JP7425557B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、駐車室に車両を充電可能に収容するフォーク式の駐車装置に関する。

従来、フォーク式の駐車装置において、駐車室で電気自動車に充電用のプラグを配線して駐車時間に電気自動車の充電をすることが行われている。

例えば、特許文献１は、フォーク式の駐車装置を開示する。当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の駐車装置（１）は、昇降空間（Ｅ）を昇降する昇降リフト（２）と、昇降空間（Ｅ）に隣接して設けた駐車室（Ｘ）と、駐車室（Ｘ）に配置して昇降空間（Ｅ）を往復動する横行トレイ（３）と、入庫する電気自動車を充電するための充電装置と、を備え、昇降リフト（２）及び横行トレイ（３）のフォークが互いにすれ違うことで車両を受渡し可能にする。充電装置は、電気自動車の蓄電池にリード線（１５）及びプラグ（１６）を介して電気的に接続される受電器（１７）と、受電器（１７）に給電するための駐車室（Ｘ）に設置された給電器（２１）と、を備える。乗込台（１３）に停車した電気自動車に対して、ユーザーによって昇降リフト（２）上の電気自動車のタイヤ停止位置（１４）でリード線（１５）及びプラグ（１６）を介して受電器（１７）が取り付けられる。そして、電気自動車を駐車室（Ｘ）に収容するために、電気自動車とともに受電器（１７）が昇降リフト（２）から横行トレイ（３）に移載される。次に、電気自動車を載せた横行トレイ（３）が横行して駐車室（Ｘ）に電気自動車が入庫するときに、受電器（１７）が駐車室（Ｘ）に設置された給電器（２１）に接近して、受電器（１７）と給電器（２１）とが接触することによって、駐車室（Ｘ）内で充電装置が電気自動車を充電する。

特開２０１１－６９１８１号公報

特許文献１のような従来の駐車装置では、電気自動車を充電のために入庫した場合、電気自動車は充電が完了した後も駐車室に待機し、ユーザーの出庫指示とともに電気自動車が出庫する。つまり、ユーザーの出庫指示がない限り、充電された電気自動車は、充電設備を有する駐車室を占有し続ける。それ故、従来の駐車装置は、充電設備を備えた駐車室数以上の数の電気自動車の充電をすることはできず、複数の電気自動車を充電することに効率が悪いことが問題であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、充電された電気自動車が充電設備を有する駐車室を占有し続けることを防ぎ、より効率的に複数の電気自動車の充電を可能とするフォーク式の駐車装置を提供することにある。

本発明の一形態の駐車装置は、ユーザーが電気自動車から乗り降りするための乗降領域と、前記乗降領域から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間と、前記昇降空間から電気自動車を横行させて収容すべく前記昇降空間に対して横行方向に隣接配置された複数の駐車室と、駐車装置の動作を制御する制御部とを有するフォーク式の駐車装置であって、
電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室にそれぞれ格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する複数の横行トレイと、
前記複数の駐車室のうちの一部に収容された電気自動車に電力を供給するための給電装置と、を備え、
前記複数の駐車室は、前記給電装置を含まない複数の一般駐車室、及び、前記給電装置が設けられた１又は複数の充電用駐車室からなり、前記横行トレイ側保持体は、前記横行トレイが前記充電用駐車室に格納されたときに前記給電中継器を前記給電装置に電気的に接続するように構成されており、
前記制御部は、電気自動車の入庫時において、
新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程と、
前記充電用駐車室の全てが充電中の電気自動車によって占有されている場合、充電を希望する電気自動車を充電待ち車両として記憶し、前記乗降領域から前記一般駐車室の１つに搬送する工程と、
前記充電用駐車室の１つで電気自動車の充電が完了したことが前記制御部により検知された後、充電完了した電気自動車を前記充電用駐車室から前記複数の一般駐車室のうちの空駐車室に搬送する工程と、
前記充電待ち車両を前記一般駐車室から空の充電用駐車室に搬送する工程と、
前記充電用駐車室に搬送された前記充電待ち車両の充電を開始する工程と、
を実行することを特徴とする。

本発明の駐車装置によれば、充電完了した電気自動車を（充電設備を有する）充電用駐車室から（充電設備を有しない）一般駐車室のうちの空駐車室に移動させ、充電待ち車両を待機させる一般駐車室から空となった充電用駐車室へと移動させ、充電を開始することができる。すなわち、本発明の駐車装置は、フォーク式の駐車装置において、充電用駐車室の数以上の電気自動車の駐車充電を効率的に可能としたものである。また、本発明によれば、効率化の結果、駐車装置全体の電源容量の削減や製造・維持コストの削減などの副次的な効果も生じ得る。

本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記制御部は、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を制限し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有する場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容することを特徴とする。
すなわち、制御部は、充電用駐車室の全てが占有されているときに、空駐車室の数に応じて、ユーザーの入庫を規制することにより、１つの空駐車室を常に確保することを可能とする。

本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、自立可能な形状を有する自立体、前記自立体に保持されたケーブル、前記ケーブルの先端に取着され、電気自動車の充電口に接続される充電用コネクタ、及び、前記ケーブルに電気的に接続されているとともに、外部に露出し、前記給電装置の給電端子に電気的に接続可能である接続端子を備える給電中継器と、
前記昇降リフトに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記昇降リフト上に保持する昇降リフト側保持体と、
前記複数の横行トレイの各々に設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記横行トレイ上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能であるように構成された横行トレイ側保持体と、をさらに備えることを特徴とする。
すなわち、ユーザーは、給電中継器を保持体に載置するだけで、電気自動車と給電装置とを電気的に接続することが可能であり、これにより、従来のように、ケーブルを接続するための駐車装置側のコンセントを探す手間をなくすことができ、駐車装置のよりユーザーフレンドリーな設計が可能となる。

本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記乗降領域に設置され、第１位置から第２位置へと相互に回転して前記電気自動車の方向を所定の角度に変更するための回転床であって、前記第１位置及び前記第２位置の両方で前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成された電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有する、回転床と、
前記回転床に設置され、前記給電ボックスを自立させた状態で前記回転床上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能に構成され、前記回転床の電気自動車の両側にそれぞれ設置された回転床側保持体と、をさらに備え、
前記駐車室は、前記乗降領域と異なる各階層で前記昇降空間の横行方向の両側に対となるように配置され、前記給電装置の前記給電端子は、前記各充電用駐車室の前記昇降空間と反対側の側端部の前後２箇所に設置され、
前記回転床側保持体は、前記回転床及び前記昇降リフトにおける横行方向両側の側縁部の前後２箇所に設置され、
前記昇降リフト側保持体は、前記昇降リフトの横行方向両側の側縁部にそれぞれ設置され、且つ、前記昇降リフトにおける横行方向両側の側縁部の前後２箇所に設置され、
前記充電用駐車室に格納される前記横行トレイにおいて、前記横行トレイ側保持体は、前記横行トレイの前記対応する駐車室の前記昇降空間と反対側の側縁部に少なくとも設置され、且つ、前記横行トレイの格納時に前記給電端子に近い方の側縁部の前後２箇所に設置され、
前記制御部は、前記昇降リフトから前記充電用駐車室の前記横行トレイに前記電気自動車及び前記給電中継器を移載する際、前記給電中継器を保持する前記昇降リフト側保持体と同じ側の前記横行トレイを駆動することを特徴とする。
すなわち、ユーザーが電気自動車の充電口に近い側の回転床側保持体に給電中継器を配置したときに、収容先の駐車室の位置に応じて、回転床を回転させて昇降リフトに電気自動車及び給電中継器を受け渡すことによって、昇降リフト上で、給電中継器を保持する昇降リフト側保持体の側と、収容先の駐車室の側とを一致させることができる。これにより、電気自動車の充電口の設置側を問わず、給電中継器を充電口に最も近い保持体に保持させた状態で、両側の駐車室に電気自動車を選択的に収容することが可能である。さらに、回転床側保持体及び昇降リフト側保持体は、回転床及び昇降リフトの側縁部の前後２箇所に設置されていることにより、ユーザーは、電気自動車の充電口から前後方向に近い保持体を選択して給電中継器を配置することができる。これにより、電気自動車の充電口の設置側及び前後位置を問わず、給電中継器を充電口に最も近い保持体に保持させた状態で、両側の駐車室に電気自動車を選択的に収容することが可能である。

本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記制御部は、充電完了した電気自動車を前記充電用駐車室から前記複数の一般駐車室のうちの空駐車室に搬送する工程に続いて、
前記充電待ち車両の前記給電中継器の保持位置と、前記空の充電用駐車室の前記給電端子の設置位置とを比較する工程と、
前記保持位置と前記設置位置の相違を検出した場合、前記充電待ち車両を前記回転床まで搬送し、前記保持位置を前記設置位置に合わせるように前記充電待ち車両を回転させ、前記昇降リフトを介して、前記充電待ち車両を前記空の充電用駐車室に搬送する工程と、を実行することを特徴とする。
すなわち、電気自動車の充電口の位置を問わず、充電待ち車両を空の充電用駐車室に搬送して、充電をすることが可能である。

本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記回転床側保持体は、前記給電中継器の保持を機械的に検出するリミットスイッチを備え、
制御部は、前記リミットスイッチからの信号を受け取って、前記複数の回転床側保持体のうちの前記給電中継器を保持する回転床側保持体を特定し、前記充電待機車両の情報として前記給電中継器の保持位置を記憶することを特徴とする。
すなわち、リミットスイッチの信号に基づいて給電中継器の保持位置を検出することにより、充電待機車両の情報として給電中継器の位置情報を正確に登録することができる。

本発明は、充電用駐車室に駐車された充電済の電気自動車を充電待ち車両に入れ替えることによって、より効率的に複数の電気自動車の充電を可能とするフォーク式の駐車装置を提供する。

本発明の一実施形態の駐車装置（フォーク式立体駐車場）の機械的構造を示す斜視図。 図１の駐車装置を外部正面から見た模式図。 図１の駐車装置の内部構造を正面から見た模式図。 図１の駐車装置の乗降領域の平面図。 本発明の一実施形態の駐車装置の回転床を示す（ａ）全体模式図、及び（ｂ）部分拡大図。 本発明の一実施形態の駐車装置の昇降リフトを示す（ａ）全体模式図、及び（ｂ）部分拡大図。 本発明の一実施形態の駐車装置の横行トレイ及び充電用駐車室を示す（ａ）全体模式図、及び（ｂ）部分拡大図。 図７の充電用駐車室の給電装置の部分拡大図であって、（ａ）横行トレイの受電端子と給電端子とが接触した状態を示し、（ｂ）横行トレイの受電端子と給電端子とが切り離された状態を示す。 本発明の一実施形態の駐車装置の横行トレイ及び一般駐車室を示す（ａ）全体模式図、及び（ｂ）部分拡大図。 本発明の一実施形態の駐車装置の給電ボックスの（ａ）正面図、（ｂ）背面図及び（ｃ）底面図。 図１０の給電ボックスの内部構造を示す図。 図１１の給電ボックスにおいて、ケーブルを引き出した状態の内部構造を示す（ａ）正面図、及び、（ｂ）平面図。 本発明の一実施形態の駐車装置において、電気自動車を回転床に配置した状態を示す模式図。 図１３の電気自動車の充電口付近の部分拡大図。 図１３の給電ボックス付近の部分拡大模式図。 本発明の一実施形態の駐車装置において、給電ボックスを保持体間で受け渡す形態を示す模式図。 本発明の一実施形態の駐車装置において、全ての充電待ち車両が占有されている場合の電気自動車の入庫方法のフローチャートを示す。 図１７の入庫方法において、給電中継器の設置・確認・登録に関する工程を示すフローチャート。 図１７の入庫方法において、充電待ち車両を空の充電用駐車室に搬送する直前の工程を示すフローチャート。 図１７の入庫工程において充電待ち車両を充電するまでの工程（充電待ち車両Ｖｎのｎ＝１の場合）を示す模式図。 図１７の入庫工程において充電待ち車両を充電するまでの工程（充電待ち車両Ｖｎのｎ≠１の場合）を示す模式図。 本発明の一実施形態の駐車装置において、充電待ち車両が占有されていない場合の電気自動車の入庫方法のフローチャートを示す。 本発明の別実施形態の駐車装置において、全ての充電待ち車両が占有されている場合の電気自動車の入庫工程のフローチャートを示す。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態の駐車装置１００のフォーク式駐車場の概略を示す斜視図である。図２は該駐車装置１００を外部正面から見た模式図である。図３は、該駐車装置１００の内部構造を正面から見た模式図である。図４は、該駐車装置１００の乗降領域の概略平面図である。

本実施形態の駐車装置１００は、複数の階層に車両を駐車可能であるフォーク（櫛歯）式の機械式立体駐車場である。当該駐車装置１００の動作は、制御部（図示せず）によって制御される。制御部は、記憶部を有し、各種情報を記憶又は登録可能である。駐車装置１００は、図１乃至図４に示すとおり、ユーザーが車両から乗り降りするための乗降領域１０１と、乗降領域１０１から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間１０２と、昇降空間１０２から電気自動車を横行させて収容すべく昇降空間１０２に対して横行方向に隣接配置された複数の駐車室１０３と、乗降領域１０１の下方に凹設された昇降リフト１２０の収容部１０４とを有する。複数の駐車室１０３は、電気自動車を充電可能な設備を有する充電用駐車室１０３Ａと、当該設備を有しない一般駐車室１０３Ｂとに分類される。そして、本実施形態の駐車装置１００は、充電用駐車室１０３Ａに設置され、電気自動車に電力を供給するための給電装置１４０と、自立可能な形状を有し、給電装置１４０及び電気自動車を電気的に接続し、電気自動車に給電を行うことを可能とする給電中継器としての給電ボックス１５０とを備える。すなわち、駐車装置１００は、給電中継器としての給電ボックス１５０を介して電気自動車に給電を行うことを特徴とする。なお、駐車装置１００は、車両一般を駐車するように動作するが、車両が電気自動車である場合に限って電気自動車を駐車時に充電するように作動する。よって、ここでいう「車両」は、電気自動車を含む車両一般を示す概念である。

乗降領域１０１は、車両から乗り降りするように駐車装置１００の屋内に配置されている。乗降領域１０１の外部には、車路に隣接した外部領域が配置されている。外部領域は、出入口扉１０６を介して乗降領域１０１に連通する領域である。乗降領域１０１は、車両が車路から乗り入れ又は車路に出庫可能であるように、車路と同じレベルの階層に配置されている。また、乗降領域１０１及び外部領域は、出入口扉１０６によって仕切られている。図２に示すように、駐車装置１００の外壁には、出入口扉１０６の隣接して操作盤１０７が設けられている。ユーザーは、入庫のために車両を外部領域に一旦車両を停車させて、操作盤１０７に必要な情報を入力することにより、出入口扉１０６を開閉し、車両を入庫処理することができる。あるいは、ユーザーは、出庫のために操作盤１０７に必要な情報を入力することにより、出入口扉１０６を開閉し、車両を出庫処理し、乗降領域１０１から外部領域へと車両を出庫させることができる。

昇降空間１０２は、昇降リフト１２０が昇降するための空間であり、全階層に亘って延びている。昇降空間１０２の高さは、所望の駐車室１０３の数、すなわち、駐車塔の階層数によって設定される。当該昇降空間１０２において、昇降リフト１２０の櫛歯と、横行トレイ１３０の櫛歯とがすれ違うことにより、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０間の車両の受け渡しが行われる。

各駐車室１０３は、乗降領域１０１と異なる各階層で昇降空間１０２の横行方向の両側に対となるように配置されている。各駐車室１０３は、１台の車両を駐車可能であり、且つ、充電可能な空間である。各駐車室１０３には、車両が載置される横行トレイ１３０が配置される。図３の例では、複数の駐車室１０３のうちの下層側の６つが、充電用駐車室１０３Ａであり、その他が一般駐車室１０３Ｂである。充電用駐車室１０３には、車両が電気自動車である場合に、電気自動車を充電することが可能な給電設備として給電装置１４０及び／又は給電端子１４１が設置されている。なお、図３は例示にすぎず、複数の駐車室１０３のうちの充電用駐車室１０３Ａ及び一般駐車室１０３Ｂの比率や位置を任意に変動させることができる。

収容部１０４は、乗降領域１０１の回転床１１０の下方で昇降リフト１２０を収容するために設けられた空間である。すなわち、収容部１０４は、乗降領域１０１に凹設された空間である。駐車装置１００の動作において、回転床１１０の回転に干渉しないように、昇降リフト１２０が待避位置として収容部１０４に収容される。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１２０が収容部１０４に収容されたことが検知され得る。

図３に示すように、駐車装置１００は、車両の搬送機構として、乗降領域１０１に設置された回転床１１０と、昇降空間１０２を昇降する昇降リフト１２０と、対応する駐車室１０３に格納されるとともに、駐車室１０３と昇降空間１０２との間を略水平に横行レールに沿って横行する横行トレイ１３０とを備える。回転床１１０は、車両を載置可能な櫛歯状フレームを有し、車両の方向を所定の角度に変更可能に構成されている。一例として、回転床１１０は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有している。本実施形態では、回転床１１０は、車両の前部又は後部のいずれかを出入口扉１０６に向けるように１８０度回転するように設定されている。昇降リフト１２０は、車両を載置可能な櫛歯状フレームを有し、該フレームは回転床１１０の未回転位置及び回転済位置の両方で回転床１１０の櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成されている。一例として、昇降リフト１２０は、左右一対に分割されたフレームからなり、外側フレームから内側へ櫛歯が延びている。本実施形態では、図４に示すように、昇降リフト１２０は、当初形態において、乗降領域１０１の回転床１１０と同じ高さに配置され、回転床１１０が回転駆動する場合に限り、回転床１１０との干渉を避けるべく収容部１０４に待避する。横行トレイ１３０は、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、該フレームは昇降リフト１２０の櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成されている。一例として、横行トレイ１３０は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有する。横行トレイ１３０は、各駐車室１０３にそれぞれ格納されている。横行トレイ１３０は、駐車室１０３から昇降空間１０２に横行レールに沿って駆動されるが、該横行レールにリミットスイッチ（図示せず）を設けることにより、その位置をより正確に制御することができる。なお、搬送機構は、制御部の指令に基づいて、モータや滑車などの一般的な駆動機構によって駆動するが、ここでは駆動機構の説明を省略する。

車両を所定の駐車室１０３に入庫する場合、車両で乗降領域１０１に乗り込み、回転床１１０上に車両が載置された状態で、回転の必要に応じて、昇降リフト１２０が収容部１０４に待避する（あるいは、昇降リフト１２０が予め収容部１０４に配置されてもよい）とともに回転床１１０が回転する。そして、昇降リフト１２０が上昇すると、回転床１１０及び昇降リフト１２０の櫛歯状フレーム同士が互いにすれ違い、車両が回転床１１０から昇降リフト１２０へと移載される。車両を搭載した積載状態の昇降リフト１２０が所定の駐車室１０３の床面よりも上方に引き上げられ、横行トレイ１３０が昇降空間１０２内に横行して昇降リフト１２０の下方に配置される。そして、昇降リフト１２０が下降し、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０の櫛歯状フレーム同士が互いにすれ違うことにより、昇降リフト１２０から横行トレイ１３０へと車両が移載される。移載後、車両を搭載した横行トレイ１３０が横行レールに沿って駐車室１０３に横行することにより、車両が駐車室１０３に収容される。

他方、指定された車両を所定の駐車室１０３から出庫する場合、車両を搭載した横行トレイ１３０が駐車室１０３から昇降空間１０２に横行するとともに、空車状態の昇降リフト１２０が乗降領域１０１又は収容部１０４から上昇する。そして、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０の櫛歯状フレーム同士がすれ違うように昇降リフト１２０が上昇して横行トレイ１３０の上方で停止し、横行トレイ１３０から昇降リフト１２０に車両が移載される。次に、空の横行トレイ１３０が横行して元の駐車室１０３に収容される。続いて、積載状態の昇降リフト１２０が地上階まで下降して、車両が乗降領域１０１に配置され、昇降リフト１２０及び回転床１１０の櫛歯状フレーム同士が互いに重なって、車両が昇降リフト１２０から回転床１１０に載置される。必要に応じて、回転床１１０が回転して車両が出庫可能な状態となる。なお、回転床１１０の回転が必要である場合、昇降リフト１２０が収容部１０４まで下降して回転床１１０に移載された上で、回転床１１０が回転する。

図５を参照して、本実施形態の駐車装置１００の回転床１１０について説明する。図５に示すように、回転床１１０は、第１位置から第２位置へと相互に回転して、搭載した車両の向きを変更可能に乗降領域１０１に設置されている。また、回転床１１０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で回転可能な櫛歯状フレームとして構成されている。回転床１１０の初期位置において、一対の櫛歯の列の長手方向が出入口扉１０６を向いている。回転床１１０は、駐車時の車両の向きに合わせて１８０度回転するように制御される。つまり、回転床１１０は、第１位置（未回転位置）から第２位置（回転済位置）へと相互に回転して車両の方向を所定の角度に変更するものである。本実施形態では、回転床１１０が、第１位置及び第２位置にあるときに回転床１１０の櫛歯の列と昇降リフト１２０の櫛歯の列の向きが一致し、昇降リフト１２０が回転床１１０を通過可能となる。他方、回転床１１０の櫛歯の列と昇降リフト１２０の櫛歯の列とが交差すると、昇降リフト１２０が回転床１１０を通過することができない。回転床１１０の回転は、センサ又はリミットスイッチなどによって検知される。

また、回転床１１０の横行方向両側の側縁部の前後２箇所（前後左右４隅）には、給電ボックス１５０（図１０等参照）を自立させた状態で回転床１１０上に保持するための回転床側保持体１１１が設置されている。図５（ｂ）に示すように、回転床側保持体１１１は、給電ボックス１５０の底面を支持する回転床側支持片１１２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の一方を内挿する回転床側受け孔１１３とを備える。回転床側支持片１１２は、横行方向の一端側の床材の端縁から他端側へと延在する長手片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。他方、回転床側受け孔１１３は横行方向の一端側の床部材に穿設されている。回転床側受け孔１１３から回転床側支持片１１２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。

図６を参照して、本実施形態の駐車装置１００の昇降リフト１２０について説明する。昇降リフト１２０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で昇降可能な櫛歯状フレームとして構成されている。昇降リフト１２０の横行方向両側の側縁部の前後２箇所（前後左右４隅）には、給電ボックス１５０（図１０等参照）を自立させた状態で昇降リフト１２０上に保持するための昇降リフト側保持体１２１が設置されている。図６（ｂ）に示すように、昇降リフト側保持体１２１は、給電ボックス１５０の底面を支持する昇降リフト側支持片１２２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の他方を内挿する昇降リフト側受け孔１２３とを備える。昇降リフト側支持片１２２は、横行方向の他端側の床材の端縁から一端側へと延在するコ字片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。また、昇降リフト側支持片１２２は、回転床側支持片１１２と昇降方向にすれ違い可能な相補的形状を有している。他方、回転床側受け孔１２３は横行方向の他端側の床部材に穿設されている。昇降リフト側受け孔１２３から昇降リフト側支持片１２２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。

図７を参照して、本実施形態の駐車装置１００の横行トレイ１３０及び充電用駐車室１０３Ａについて説明する。図７に示すように、駐車装置１００は、各充電用駐車室１０３Ａに給電設備を提供する給電装置１４０を備える。給電装置１４０の給電端子１４１は、各充電用駐車室１０３Ａの昇降空間１０２と反対側の側端部（側壁の壁面又は側壁近傍の床など）１０３ａに設置されている。給電端子１４１は、収容する車両の前後位置に対応するように、側端部１０３ａの前後２箇所に設置されている。

横行トレイ１３０は、車両のタイヤを櫛歯上に載置した状態で横行可能な櫛歯状フレームとして構成されている。横行トレイ１３０は、充電用駐車室１０３Ａに格納され、電気自動車を給電端子１４１から充電可能な状態で充電用駐車室１０３Ａに載置する。横行トレイ１３０の側端部１０３ａ側の側縁部の前後２箇所には、給電ボックス１５０（図１０等参照）を自立させた状態で横行トレイ１３０上に保持するための横行トレイ側保持体１３１が設置されている。図７（ｂ）に示すように、横行トレイ側保持体１３１は、給電ボックス１５０の底面を支持する横行トレイ側支持片１３２と、給電ボックス１５０の一対のピン１５６，１５６の一方を内挿する横行トレイ側受け孔１３３とを備える。横行トレイ側支持片１３２は、横行方向の一端側の床材の端縁から他端側へと延在する長手片であり、給電ボックス１５０のピン１５６，１５６間の底壁を支持可能な長さで延在している。また、横行トレイ側支持片１３２は、昇降トレイ側支持片１２２と昇降方向にすれ違い可能な相補的形状を有している。さらに、横行トレイ側支持片１３２には、給電ボックス１５０の底面に形成された接続端子１５５に対して電気的に接続可能な給電部１３６が設けられている。他方、横行トレイ側受け孔１３３は横行方向の一端側の床部材に穿設されている。横行トレイ側受け孔１３３から横行トレイ側支持片１３２先端までの距離は、ピン１５６，１５６間の距離よりも短い。

さらに、横行トレイ１３０には、当該横行トレイ１３０が対応する充電用駐車室１０３Ａに格納されたときに給電端子１４１に電気的に接触する受電端子１３４が設けられている。受電端子１３４は、側端部側の側縁部の前後２箇所に形成され、給電端子１４１の位置に対応している。受電端子１３４は、横行トレイ側保持体１３１に近接配置されることが好ましい。また、受電端子１３４は、横行トレイ１３０の内部において給電部１３６に電気的に接続されている。すなわち、横行トレイ側保持体１３１は、給電ボックス１５０を横行トレイ側支持片１３２上に保持したときに、受電端子１３４を給電ボックス１５０の接続端子１５５に電気的に接続するように構成されている。これにより、横行トレイ１３０が充電用駐車室１０３Ａに格納されたときに、給電端子１４１は、受電端子１３４及び給電部１３６を介して給電ボックス１５０に電力を供給することが可能である。

図８は、横行トレイ１３０の受電端子１３４と給電装置１４０の給電端子１４１との関係をより詳細に示している。図８（ａ）に示すように、横行トレイ１３０が充電用駐車室１０３Ａの所定位置に格納された状態では、受電端子１３４が給電端子１４１に接触し、両者が電気的に接続されている。他方、図８（ｂ）に示すように、横行トレイ１３０が充電用駐車室１０３Ａから昇降空間１０２に横行すると、受電端子１３４が給電端子１４１から離隔し、両者の電気的接続が切断される。なお、本実施形態では、充電用駐車室１０３Ａの横行トレイ１３０には、片側のみに横行トレイ側保持体１３１が設けられているが、残りの側に、受電手段を省略した簡易な横行トレイ側保持体が設けられてもよい。

図９を参照して、本実施形態の駐車装置１００の一般駐車室１０３Ｂについて説明する。図９に示すように、一般駐車室１０３Ｂには、給電設備としての給電装置１４０が設けられていない。また、一般駐車室１０３Ｂに格納された横行トレイ１３０は、基本的な構成において図７の横行トレイ１３０と共通するが、充電用駐車室１０３Ａに格納されたものを簡素化したものである。すなわち、図９の横行トレイ１３０は、図７の横行トレイ１３０から受電端子１３４や給電部１３６を省略したものである。また、図９の横行トレイ１３０では、図７と異なり、横行トレイ１３０の横行方向両側の側縁部の前後２箇所（前後左右４隅）に横行トレイ側保持体１３１が設置されている。横行トレイ側保持体１３１の構造は、図７のものと実質的に同じである。４つの横行トレイ側保持体１３１の位置は、昇降リフト１２０の４つの昇降リフト側保持体１２１に対応している。一般駐車室１０３Ｂは、電気自動車を充電しないで格納するので、駐車時に給電ボックス１５０がいずれの位置の横行トレイ側保持体１３１で保持されてもよい。なお、一般駐車室１０３Ｂ及びそこに格納された横行トレイ１３０は、給電ボックス１５０を保持可能であればよいことから、充電用駐車室１０３Ａと比べて構造的に簡素であり、且つ、製造及び維持メンテナンスにおいて低コストである点で有利である。

続いて、図１０乃至図１２を参照して、本実施形態の給電ボックス１５０について説明する。図１０（ａ）～（ｃ）は、給電ボックス１５０の正面図、背面図及び底面図である。図１１は、給電ボックス１５０の内部構造を示す正面図である。図１２（ａ），（ｂ）は、給電ボックス１５０においてケーブル１５２を所定の長さで引き出した状態の内部構造を示す正面図及び平面図である。

図１０及び図１１に示すとおり、給電ボックス１５０は、自立可能な形状を有する筐体１５１、先端が筐体外部に任意の長さで引き出されるように筐体内部に少なくとも部分的に収容されたケーブル１５２、該ケーブル１５２の先端に取着され、電気自動車の充電口に接続される充電用コネクタ１５３、及び、筐体内部でケーブル１５２に電気的に接続されているとともに、筐体外部に露出し、給電装置１４０の給電端子１４１に電気的に接続可能である接続端子１５５を備える。給電ボックス１５０は、ユーザーの電気自動車のトランクに携帯可能な大きさで構成されている。当該駐車装置１００の駐車システムにおいて、給電ボックス１５０は、ユーザー間で共通で使用されるものでなく、各ユーザーによって個別に保管されることが好ましい。この場合、ケーブル１５２は、車両ごとに定められた専用ケーブルである。

筐体１５１は、矩形状のボックスからなり、前面に開閉可能な扉１５１ａ、及び、該扉１５１ａを開閉するためのハンドル１５１ｂを有する。ユーザーは、ハンドル１５１ｂを把持して扉１５１ａを開くことにより筐体内部にアクセスすることが可能である。筐体１５１は、平面視（上面及び底面）において長手状に延在し、長さ方向及び幅方向を有する。筐体１５１の長さ方向は、設置時に横行方向に合致する。筐体１５１底面は、回転床１１０、昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０上で自立可能であるように、各支持片１１２，１２２，１３２上に載置及び支持可能な寸法形状を有している。また、筐体１５１の底面には、一対のピン１５６，１５６が突出形成されている。一対のピン１５６，１５６は、長さ方向に互いに離隔して配列し、底面の長さ方向両端側に位置されている。各ピン１５６は、テーパー状の先端部を有し、先端が尖っている。ピン１５６は、各受け孔１１３，１２３，１３３に挿通可能な形状を有している。すなわち、給電ボックス１５０は、一方のピン１５６が受け孔１１３，１２３，１３３に挿通された状態で底面が支持片１１２，１２２，１３２上に配置されることによって、各保持体１１１，１２１，１３１に保持される。さらに、筐体１５１の底面には、長さ方向における一対のピン１５６，１５６の間で底面から突出し、該底面の幅方向に配列する一対の突片１５７，１５７が設けられている。一対の突片１５７，１５７は、給電ボックス１５０が各保持体１１１，１２１，１３１に保持された状態で、支持片１１２，１２２，１３２の側端面に当接可能に構成されている。つまり、一対の突片１５７，１５７は、給電ボックス１５０のピン１５６を中心とする幅方向への回動を規制するように機能する。さらに、筐体１５１底面の一対のピン１５６の間には、外部に露出する接続端子１５５が設けられている。

ケーブル１５２は、筐体内部で巻かれることによって保持されている。ケーブル１５２は、筐体１５１の上壁近傍の側面に形成された挿通孔を介して外部に引き出されている。この挿通孔は、ケーブル１５２の通過を許容するが、充電コネクタ１５３の通過を許容しない大きさを有する。ケーブル１５２の先端には、充電コネクタ１５３が形成され、基端にはプラグ１５４ａが形成されている。プラグ１５４ａは、筐体１５１内部のコンセント１５４ｂに接続されている。コンセント１５４ｂは、筐体内部において接続端子１５５に電気的に接続されるように配線される。このケーブル１５２は、一般的に電気自動車の種類に応じてユーザーによって準備され得る。

また、給電ボックス１５０は、選択された保持体１１１，１２１，１３１と電気自動車の充電口との距離に応じてケーブル１５２の引出可能な長さを規制するための規制部材１５８をさらに備える。規制部材１５８は、充電コネクタ１５３から所定距離で離隔した位置でケーブル１５２に固定される。規制部材１５８は、挿通孔を通過できない大きさを有し、ケーブル１５２が引き出されたときに筐体１５１の内面に係止される。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ユーザーは、選択された保持体１１１，１２１，１３１と電気自動車の充電口との距離に応じて規制部材１５８の位置を予め設定しておくことで、一定の長さでケーブル１５２を引き出すことが可能となる。選択される保持体１１１，１２１，１３１の位置は、電気自動車の充電口の位置によって決まるので、給電ボックス１５０と充電口とを弛みのない状態で接続することが容易となる。換言すれば、規制部材１５８によって、ケーブル１５２の引出長さが規制されるので、必要以上にケーブル１５２が引き出されることを防ぎ、ケーブル１５２が垂れ下がって他の部材に接触することを未然に防ぐことが可能である。なお、ケーブル１５２が所定の長さで引き出された場合であって、給電ボックス１５０を使用しないときには、ケーブル１５２を巻き戻すことをしなくても、筐体１５１上部に設けられたケーブルフック１５１ｃにケーブル１５２を巻き付けておくことができる。

続いて、給電ボックス１５０とともに電気自動車を指定先の駐車室１０３に搬送する搬送機構の機械的な動作について説明する。

図１５は、給電ボックス１５０が回転床側保持体１１１に保持された形態を模式的に示している。図１５に示すように、給電ボックス１５０の一方のピン１５６が、回転床側受け孔１１３に挿入され、筐体１５１の底面が回転床側支持片１１２によって支持される。他方のピン１５６は、回転床側支持片１１２先端側の空き空間に配置される。一方のピン１５６が、回転床側受け孔１１３に形成されたリミットスイッチ１１５に当接することで、回転床側保持体１１１による給電ボックス１５０の保持が検出される。制御部は、リミットスイッチ１１５からの信号に基づいて、４箇所に設置されたいずれの回転床側保持体１１１が給電ボックス１５０を保持しているかを決定することができる。なお、本実施形態では、図１５に示すように、昇降リフト１２０の床面が、回転床１１０の床面と同じ高さに配置されているため、給電ボックス１５０は、回転床側保持体１１１とともに昇降リフト側保持体１２１に保持されている。具体的には、給電ボックス１５０の他方のピン１５６が、昇降リフト側受け孔１２３に挿入され、筐体１５１の底面が昇降リフト側支持片１２２によって支持される。しかしながら、昇降リフト１２０が収容部１０４に待避した場合には、給電ボックス１５０が回転床保持体１１１のみに保持される。

また、乗降領域１０１には、光学センサとして２対の光電センサ１０８が設置され、乗降領域１０１に給電ボックス１５０が存在するか否かが検知される。光電センサ１０８は、受光器及び投光器からなり、その間の仮想線上に給電ボックス１５０が配置されたことにより、光量の変化を検知し、給電ボックス１５０の有無を検出する。しかしながら、センサの形態は本実施形態に限定されず、光学センサは、回転床保持体１１１の各位置を個別に検知範囲としてもよく、あるいは、乗降領域１０１全体を検知範囲としてもよい。また、光学センサとして、既知の赤外線センサなどが採用され得る。あるいは、光学センサは、乗降領域１０１内を撮影するカメラであって、所得した画像情報を画像処理することによって給電ボックス１５０の有無を検知する画像センサであってもよい。

制御部は、リミットスイッチ１１５（及び／又は光電センサ１０８）の信号によって特定された保持位置及び指定先の給電用駐車室１０３Ｂの給電装置１４０の位置に基づいて回転床１１０の回転が必要か否を判定し、必要に応じて、昇降リフト１２０を収容部１０４に待避させて回転床１１０を１８０度回転させるように動作させる。

次に、回転床１１０とすれ違うように昇降リフト１２０が上昇し、回転床１１０から昇降リフト１２０へと電気自動車及び給電ボックス１５０が完全に移載される。図１６に示すように、当初、長手片状の回転床側支持片１１２及びコ字形状の昇降リフト側支持片１２２の両方に載置された給電ボックス１５０は、回転床側支持片１１２に対して相対的に上昇した昇降リフト側支持片１２２に受け渡される。昇降リフト１２０の上昇に伴い、他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３に挿入したまま、一方のピン１５６が回転床側受け孔１１３から離脱する。その結果、給電ボックス１５０は、底面がコ字状の昇降リフト側支持片１２２のみに支持されるとともに他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３に挿入された状態で、昇降リフト側保持体１２１のみに保持される。このとき、昇降リフト側受け孔１２３にリミットスイッチ（図示せず）が同様に配置されてもよい。制御部は、リミットスイッチからの信号によって給電ボックス１５０が正常に受け渡されたかを判定することができる。そして、昇降リフト１２０は、指定先の駐車室１０３がある階層まで上昇する。

続いて、昇降リフト１２０が所定の高さで停止した後、指定先の駐車室１０３の横行トレイ１３０が昇降空間１０２に横行し、昇降リフト１２０の直下で停止する。次いで、昇降リフト１２０が下降し、横行トレイ１３０とすれ違うことによって、電気自動車及び給電ボックス１５０が昇降リフト１２０から横行トレイ１３０へと移載される。コ字状の昇降リフト側支持片１２２に載置された給電ボックス１５０は、横行トレイ側支持片１３２に対してすれ違うように下降した昇降リフト側支持片１２２から横行トレイ側支持片１３２に受け渡される。昇降リフト１２０及び横行トレイ１３０が同じ高さに相対移動したとき、給電ボックス１５０は昇降リフト側保持体１２０及び横行トレイ側保持体１３０の両方に保持される。そして、さらなる昇降リフト１２０の下降に伴い、一方のピン１５６が横行トレイ側受け孔１３３に挿入したまま、他方のピン１５６が昇降リフト側受け孔１２３から離脱する。その結果、給電ボックス１５０は、底面が長手片状の横行トレイ側支持片１３２のみに支持されるとともに一方のピン１５６が横行トレイ側受け孔１３３に挿入された状態で、横行トレイ側保持体１３１のみに保持される。このとき、横行トレイ側受け孔１３３にリミットスイッチ（図示せず）が同様に配置されてもよい。制御部は、リミットスイッチからの信号によって給電ボックス１５０が正常に受け渡されたかを判定することができる。そして、横行トレイ１３０は、指定駐車室１０３へと横行し、指定駐車室１０３に格納される。

指定先の駐車室１０３が充電用駐車室１０３Ａである場合、充電用駐車室１０３Ａに格納された横行トレイ１３０は、給電装置１４０の給電端子１４１から給電可能な状態（図８参照）となり、且つ、給電ボックス１５０を給電端子１４１に対して電気接続して保持する。すなわち、電気自動車は、給電端子１４１から給電ボックス１５０を介して充電可能な状態で充電用駐車室１０３Ａに収容される。そして、制御部は、給電装置１４０を制御し、電気自動車の充電可能となる。他方、指定先の駐車室１０３が一般駐車室１０３Ｂである場合、給電ボックス１５０が任意の位置で横行トレイ側保持体１３１に保持されて。電気自動車が一般駐車室１０３Ｂに収容される。

出庫工程は、入庫工程とは反対の工程を踏むようにして、横行トレイ１３０から昇降リフト１２０へと電気自動車及び給電ボックス１５０を受け渡し、昇降リフト１２０から回転床１１０へと電気自動車及び給電ボックス１５０を受け渡すことによって、電気自動車及び給電ボックス１５０を出庫可能な状態で乗降領域１０１へと搬送することができる。

次に、ユーザーが新たに電気自動車を入庫する際の駐車装置１００の制御方法について図１７乃至図２２を参照して説明する。

図１７は、充電用駐車室１０３Ａの全てが充電中の車両によって占有されている場合の駐車装置１００の制御方法を示すフローチャートである。以下、Ｖ０は、充電不要車両を示し、Ｖｎ（１，２．．．）は、ｎ番目の充電待ち車両を示し、Ｖｃは充電中車両を示す。

まず、制御部は、充電用駐車室１０３Ａの全てが充電中の車両によって占有されているかを確認する（Ｓ１００）。ここでは、充電用駐車室１０３Ａの全てが充電中の車両によって占有されている場合についての制御方法を説明する。車両を新規に入庫するユーザーは、操作盤１０７にて認証操作などを行う。制御部は操作盤１０７から入庫指示を受領する（Ｓ１０１）。制御部は、現在の入庫車両の数と駐車室１０３の総数とを照合し、駐車室１０３（又は一般駐車室１０３Ｂ）に２以上の空駐車室があるかを確認する（Ｓ１０２）。駐車室１０３の空駐車室が１以下である場合、ユーザーに対して車両の入庫を制限する。この入庫制限によって、駐車室１０３には常に少なくとも１つの空駐車室が確保される。なお、駐車室１０３の空駐車室が１以下である場合、工程Ｓ１０１の前に「満車」等の表示を任意に出して、新規に入庫するユーザーに告知してもよい。また、制御部は、充電用駐車室１０３Ａに空きがある場合に「充電可能」と表示し、充電車室が占有されている場合に「充電待ち入庫」と表示して、新規に入庫するユーザーに状況を告知してもよい。

駐車室１０３が２以上の空駐車室を有する場合、制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容する（Ｓ１０３）。そして、制御部は、図２０に示すように、出入口扉１０６を開放処理する（Ｓ１０３１）。ユーザーは、車両（又は電気自動車）を乗降領域１０１に乗り入れ、規定の位置に停車させる。制御部は、操作盤１０７などを通して、給電ボックス１５０の回転床側保持体１１１への設置をユーザーに通知する（Ｓ１０３２）。充電の必要に応じて、ユーザーは、給電ボックス１５０を回転床側保持体１１１１に設置し、充電コネクタ１５３を車両に接続する。具体的には、給電ボックス１５０を電気自動車Ｖのトランクから取り出して、電気自動車Ｖの充電口Ｖ１に最も近い位置の回転床側保持体１１１に給電ボックス１５０を配置する。そして、給電ボックス１５０から所定長さで延び出た充電コネクタ１５３を充電口Ｖ１に接続する（図１３，図１４参照）。制御部は、上述したリミットスイッチ１１５及び／又は光電センサ１０８からの信号に基づいて、給電ボックス１５０の設置完了を確認し（Ｓ１０３３）、同時に、給電ボックス１５０が４箇所の回転床側保持体１１１のうちのいずれに保持されているかを示す位置情報を記憶する（Ｓ１０３４）。そして、制御部は、ユーザーから安全確認・運転開始の入力を受領し（Ｓ１０３５）、出入口扉１０６を閉鎖する（Ｓ１０３６）。

制御部は、ユーザー情報や車両情報に基づいて、車両の充電が必要かどうかを判断する（Ｓ１０３）。制御部は、給電ボックス１５０の設置の有無に基づいて、車両の充電の必要性を判断してもよい。車両の充電が必要ない場合、車両を充電不要車両Ｖ０として記憶し、車両を一般駐車室１０３Ｂに搬送する。車両の充電が必要である場合、車両をｎ番目の充電待ち車両Ｖｎとして記憶し（Ｓ１０５）、乗降領域１０１から充電待ち車両Ｖｎを一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送する（Ｓ１０６）。

制御部は、充電用駐車室１０３Ａの充電中車両Ｖｃの充電状況を常に監視し（Ｓ１０７）、充電用駐車室１０３Ａの１つで充電中車両Ｖｃの充電が完了したかどうかを継続的に確認する（Ｓ１０８）。充電用駐車室１０３Ａの１つでの充電中車両Ｖｃの充電が完了したことが制御部により検知された後、充電完了した車両を充電用駐車室１０３Ａから複数の一般駐車室１０３Ｂのうちの空駐車室に搬送する（Ｓ１０９）。充電完了した車両は、充電不要車両Ｖ０として登録情報が書き換えられる。

充電完了した車両が空駐車室に搬送された後、制御部は、１番目の充電待ち車両Ｖ１を空となった充電用駐車室１０３Ａに搬送する（Ｓ１１０）。ここで、工程Ｓ１０９と工程Ｓ１１０の間において、給電ボックス１５０の保持位置を、搬送先の充電用駐車室１０３Ａの給電装置１４０の位置に合わせるように充電待ち車両Ｖ１を搬送するために、図１９に示す追加の構成Ｓ１０９１～Ｓ１０９５が実行される。図１９に示すように、制御部は、充電中車両Ｖｃの充電が完了して充電用駐車室１０３Ａが空になった際、充電待ち車両Ｖ１の給電ボックス１５０の保持位置を確認する（Ｓ１０９１）。これは、図１８のＳ１０３４で記憶された情報が用いられてもよい。あるいは、充電待ち車両Ｖが待機する一般駐車室１０３Ｂにおいて保持位置が新規に検出されてもよい。次いで、充電待ち車両Ｖ１の給電ボックス１５０の保持位置と、空の充電用駐車室１３０Ａの給電端子１４１の設置位置とを比較する（Ｓ１０９２）。この比較により、車幅方向の左右の設置位置が相違しているか否かを検出する（Ｓ１０９３）。保持位置と設置位置が相違する場合（例えば、正面から見て保持位置が左側、設置位置が右側の場合）、制御部は、充電待ち車両Ｖ１を回転床１１０に搬送、移載させる（Ｓ１０９４）。次いで、制御部は、保持位置と設置位置の左右を一致させるように、回転床１１０を１８０°回転させる（Ｓ１０９５）。そして、充電待ち車両Ｖ１を空の充電用駐車室１０３Ａに搬送する（Ｓ１１０）。他方、保持位置と設置位置が同じである場合（例えば、正面から見て保持位置が右側、設置位置が右側の場合）、制御部は、充電待ち車両Ｖ１を直接、空の充電用駐車室１０３Ａに搬送する（Ｓ１１０）。そして、制御部は、充電待ち車両Ｖ１の充電を開始する（Ｓ１１１）。当該車両の情報は、Ｖ１からＶｃへと書き換えられ、他の充電待ち車両Ｖｎの「ｎ」が「ｎ－１」に繰り上がる。

続いて、図２０及び図２１の模式図を用いて、充電用駐車室１０３Ａの全てが充電中の車両によって占有されている場合の充電車両の入れ替えの流れを模式的に説明する。これら模式図では、駐車装置１００は、下層側に２つの充電用駐車室１０３Ａを有し、上層側に４つの一般駐車室１０３Ｂを有する。

図２０は、入庫車両が１番目の充電待ち車両Ｖ１として登録される場合を示す模式図である。図２０（ａ）に示すように、入庫車両Ｖは、Ｓ１０５において１番目の充電待ち車両Ｖとして登録されるとともに、工程Ｓ１０６において一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送される。次に、工程Ｓ１０８において、充電中車両Ｖｃの１つの充電が完了したら、図２０（ｂ）に示すように、当該車両Ｖｃが工程Ｓ１０９において一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送されるとともに、充電不要車両Ｖ０として記憶される。そして、図２０（ｃ）に示すように、空になった充電用駐車室１０３Ａに充電待ち車両Ｖ１が搬送される。そして、充電待ち車両Ｖ１への充電が開始されるとともに、当該車両が充電中車両Ｖｃとして記憶される。

図２１は、入庫車両がｎ＝３番目の充電待ち車両Ｖ３として登録される場合を示す模式図である。つまり、既に、２台の充電待ち車両Ｖ１，Ｖ２が一般駐車室１０３Ｂに待機している。図２１（ａ）に示すように、入庫車両Ｖは、Ｓ１０５において３番目の充電待ち車両Ｖとして登録されるとともに、工程Ｓ１０６において一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送される。次に、工程Ｓ１０８において、充電中車両Ｖｃの１つの充電が完了したら、図２１（ｂ）に示すように、当該車両は工程Ｓ１０９において一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送されるとともに、充電不要車両Ｖ０として記憶される。次いで、図２１（ｃ）に示すように、空になった充電用駐車室１０３Ａに１番目の充電待ち車両Ｖ１が搬送される。そして、充電待ち車両Ｖ１への充電が開始されるとともに、当該車両が充電中車両Ｖｃとして記憶され、２番目、３番目の充電待ち車両の待ち番号（順番）が繰り上がる。図２１（ｄ）に示すように、他方の充電中車両Ｖｃの充電が完了したら、当該車両は一般駐車室１０３Ｂの空駐車室に搬送されるとともに、充電不要車両Ｖ０として記憶される。そして、図２１（ｅ）に示すように、１番目に繰り上がった充電待ち車両Ｖ１が空になった充電用駐車室１０３Ａに搬送される。そして、充電待ち車両Ｖ１への充電が開始されるとともに、当該車両が充電中車両Ｖｃとして記憶され、残り充電待ち車両の待ち番号（順番）が再度繰り上がる。このプロセスを繰り返すことによって、全ての充電待ち車両に効率的に充電することができる。なお、充電待ち車両の優先順位は、任意の規則に沿って定められてもよく、例えば、電池残量や駐車時間などの種々の要素に基づいて決定されてもよい。

図２２は、新たな車両の入庫の際、充電用駐車室１０３Ａに空きがある場合の駐車装置１００の制御方法を示すフローチャートである。車両を新規に入庫するユーザーは、操作盤１０７にて認証操作などを行う。制御部は操作盤から入庫指示を受領する（Ｓ１０１’）。制御部は、駐車室１０３全体で２以上の空駐車室があるかを確認する（Ｓ１０２’）。空駐車室が１以下である場合、ユーザーに対して車両の入庫を制限する。この入庫制限によって、駐車室１０３には常に少なくとも１つの空駐車室が確保される。なお、駐車室１０３の空駐車室が１以下である場合、工程Ｓ１０１’の前に「満車」等の表示を任意に出して、新規駐車のユーザーに告知してもよい。

駐車室１０３が２以上の空駐車室を有する場合、制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容する（Ｓ１０３’）。制御部は、ユーザー情報や車両情報に基づいて、車両の充電が必要かどうかを判断する（Ｓ１０４’）。給電ボックス１５０の設置の有無に基づいて、車両の充電の必要性が判断されてもよい。車両の充電が必要ない場合、車両を充電不要車両Ｖ０として記憶し、車両を空いている駐車室１０３に搬送する。車両の充電が必要である場合、車両を空の充電用駐車室１０３Ａに搬送する（Ｓ１１０’）。ここで、工程Ｓ１１０’の前において、給電ボックス１５０の保持位置を、搬送先の充電用駐車室１０３Ａの給電装置１４０の位置に合わせるように車両を搬送するために、回転床１１０の回転工程が任意に追加される。そして、車両を充電中車両Ｖｃとして記憶するとともに、充電を開始する（Ｓ１１１’）。

本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の別実施形態を説明する。

［別実施形態、変形例］
（１）本実施形態の別実施例として、全ての一般駐車室１０３Ｂがユーザーごとに特定の指定駐車室として割り当てられてもよい。この場合、全てのユーザーが駐車したとしても、充電用駐車室１０３Ａの数が空駐車室の数となる。また、ユーザーが車両を出庫しているときには、ユーザー自身の指定駐車室は常に空駐車室となる。図２３は、充電用駐車室１０３Ａの全てが充電中の車両によって占有されている場合の駐車装置１００の制御方法を示すフローチャートである。この制御方法では、工程Ｓ２０１１～２０１３のように、ユーザー情報を既存の登録情報に照合することによって、ユーザーに入庫資格があるかを決定し、その資格に応じて車両の入庫を許容及び制限する。この入庫方法では、少なくとも１以上の空駐車室が確保されていることから、空駐車室の数を確認する工程を省略することができる。そして、車両は、充電待ち車両Ｖｎとして登録されるとともに、任意の空駐車室ではなく、複数の一般駐車室１０３Ｂのうちのユーザーの指定駐車室へと搬送され（Ｓ２０６）、充電中車両Ｖｃや先の充電待ち車両Ｖｎの充電が完了するまで指定駐車室で待機する。そして、充電用駐車室１０３Ａに空きができたら（Ｓ２０７，Ｓ２０８）、充電のために１番目の充電待ち車両Ｖ１が充電用駐車室１０３Ａに搬送され（Ｓ２１０）、充電が開始される（Ｓ２１１）。他方、ユーザーが新規に入庫する際、充電用駐車室１０３Ａが充電中の車両によって占有されていない場合、車両は充電用駐車室１０３Ａに搬送されて充電され、充電中車両Ｖｃとして記憶される。充電中車両Ｖｃの順電完了後、当該車両は、一般駐車室１０３Ｂのうちの指定駐車室へと搬送され、充電不要車両Ｖ０として登録される。

（２）上記実施形態では、給電中継器は、給電ボックス、すなわち筐体状の給電中継器でなくてもよい。例えば、給電中継器は、スタンド状であってもよい。あるいは、駐車装置から給電中継器及び保持体が省略されてもよい。

（３）本発明は、横行トレイ側保持体に給電ボックスが保持された状態で横行トレイが対応する駐車室に格納されたときに、給電ボックスの接続端子が給電端子に電気的に接触するように構成されてもよい。この場合、給電ボックスの接続端子が、横行トレイを介することなく、駐車室において横行トレイ側保持体に保持された状態で駐車室の給電端子に電気的に接触（接触式、非接触式を含む）するように、その配置関係が設計される。例えば、一例として、接続端子は、給電ボックスの底面でなく、駐車室の側端部側を向く筐体側面に露出して配置され、尚且つ、横行トレイ側保持体に保持された状態で駐車室の給電端子に対向配置される。

（４）上記実施形態の駐車装置は、複数の階層を有し、同階層に２以上の駐車室が設置された駐車塔であるが、本発明は、例えば、回転床が省略されて駐車室が一方にしかない構成の駐車場においても同様に適用され得る。

（５）上記実施形態の駐車装置では、収容部に昇降リフトが待避して回転床が回転可能となるが、本発明は当該構成に限定されない。すなわち、本発明の駐車装置では、収容部が省略されてもよい。この場合、昇降リフトが乗降領域の床面に初期配置され、（昇降リフトが収容部に待避する代わりに）回転床が昇降リフトの上方に持ち上げられ、回転床が昇降リフトに干渉しないように回転可能となる。この変形例では、収容部を設けることを省略でき、櫛歯のすぐ下に床面が位置するので、車椅子利用者にも対応している。

（６）上記実施形態の駐車装置は、入庫制限を行うことによって、駐車室に常に空駐車室を確保するように制御された（充電待機運転モード）が、本発明の駐車装置は、駐車室に２以上の空駐車室がない場合、車両の入庫を制限せずに、全ての駐車室に車両を駐車させるように制御されてもよい（フル稼働運転モード）。例えば、駐車装置は、１つの充電用駐車室のみに空きがある場合に、充電不要車両を充電用駐車室に停車させるように運用されてもよい。フル稼働運転モードにおいても、全室満車とならないかぎり、本発明の特徴である充電待ち車両の充電が同様に行われる。また、本発明の駐車装置は、複数の駐車室の中に１以上の空駐車室を常に確保し、充電車両の入れ替えを常時可能とする充電待機運転モードと、全ての駐車室に車両を駐車可能とするフル稼働運転モードとが運用側によって選択されるように構成されてもよい。いずれのモードでも、充電用駐車室に空駐車室があれば、「充電可能」と表示する。そして、充電待機運転モードにおいて、充電用駐車室が占有されており、一般駐車室に２以上の空きがあるときには、制御部はユーザーに対して「充電待ち入庫」と表示又は通知する。フル稼働運転モードにおいて、充電用駐車室が占有され、且つ、一般駐車室に２以上の空きがあるときには、制御部は、同様に、ユーザーに対して「充電待ち入庫」と表示又は通知する。他方、充電用駐車室が占有され、且つ、一般駐車室の空車室が１つである（複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない）場合には、制御部は、ユーザーからの充電希望を受け付けずにユーザーに対して「充電不可能」と表示又は通知した上で車両の入庫を受け入れる。つまり、「フル稼働運転モード」では、駐車室に空駐車室がある限り、ユーザーによる新たな駐車車両の入庫を規制しない。このように、駐車装置の運用者は、２つのモードを選択又は切替することにより、駐車装置の稼働状況に応じて、駐車車両の受け入れをうまくコントロールすることができる。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。すなわち、本発明の技術的範囲の下で、本実施形態の一部の構成が省略又は修正されてもよく、あるいは、他の構成が追加されてもよい。

１００ 駐車装置
１０１ 乗降領域
１０２ 昇降空間
１０３ 駐車室
１０３Ａ 充電用駐車室
１０３Ｂ 一般駐車室
１０４ 収容部
１０６ 出入口扉
１０７ 操作盤
１０８ 光電センサ
１１０ 回転床
１１１ 回転床側保持体
１１２ 回転床側支持片
１１３ 回転床側受け孔
１１５ リミットスイッチ
１２０ 昇降リフト
１２１ 昇降リフト側保持体
１２２ 昇降リフト側支持片
１２３ 昇降リフト側受け孔
１３０ 横行トレイ
１３１ 横行トレイ側保持体
１３２ 横行トレイ側支持片
１３３ 横行トレイ側受け孔
１３４ 受電端子
１３６ 給電部
１４０ 給電装置
１４１ 給電端子
１５０ 給電ボックス
１５１ 筐体
１５１ａ 扉
１５１ｂ ハンドル
１５１ｃ ケーブルフック
１５２ ケーブル
１５３ 充電コネクタ
１５４ａ プラグ
１５４ｂ コンセント
１５５ 接続端子
１５６ ピン
１５７ 突片
１５８ 規制部材
Ｖ 電気自動車

Claims (7)

1. ユーザーが電気自動車から乗り降りするための乗降領域と、前記乗降領域から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間と、前記昇降空間から電気自動車を横行させて収容すべく前記昇降空間に対して横行方向に隣接配置された複数の駐車室と、駐車装置の動作を制御する制御部とを有するフォーク式の駐車装置であって、
   電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
   前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室にそれぞれ格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する複数の横行トレイと、
   前記複数の駐車室のうちの一部に収容された電気自動車に電力を供給するための給電装置と、を備え、
   前記複数の駐車室は、前記給電装置を含まない複数の一般駐車室、及び、前記給電装置が設けられた１又は複数の充電用駐車室からなり、前記横行トレイは、前記横行トレイが前記充電用駐車室に格納されたときに電気自動車を前記給電装置に電気的に接続するように構成されており、
   前記制御部は、電気自動車の入庫時において、
   新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程と、
   前記充電用駐車室の全てが充電中の電気自動車によって占有されている場合、充電を希望する電気自動車を充電待ち車両として記憶し、前記乗降領域から前記一般駐車室の１つに搬送する工程と、
   前記充電用駐車室の１つで電気自動車の充電が完了したことが前記制御部により検知された後、充電完了した電気自動車を前記充電用駐車室から前記複数の一般駐車室のうちの空駐車室に搬送する工程と、
   前記充電待ち車両を前記一般駐車室から空になった前記充電用駐車室に搬送する工程と、
   前記充電用駐車室に搬送された前記充電待ち車両の充電を開始する工程と、
   を実行するように構成され、
   前記駐車装置は、
   自立可能な形状を有する自立体、前記自立体に保持されたケーブル、前記ケーブルの先端に取着され、電気自動車の充電口に接続される充電用コネクタ、及び、前記ケーブルに電気的に接続されているとともに、外部に露出し、前記給電装置の給電端子に電気的に接続可能である接続端子を備える給電中継器と、
   前記昇降リフトに設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記昇降リフト上に保持する昇降リフト側保持体と、
   前記複数の横行トレイの各々に設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記横行トレイ上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能であるように構成された横行トレイ側保持体と、をさらに備えることを特徴とする駐車装置。
2. 前記制御部は、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を制限し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有する場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記乗降領域に設置され、第１位置から第２位置へと相互に回転して前記電気自動車の方向を所定の角度に変更するための回転床であって、前記第１位置及び前記第２位置の両方で前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成された電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有する、回転床と、
   前記回転床に設置され、前記給電中継器を自立させた状態で前記回転床上に保持し、前記昇降リフト側保持体とすれ違う際に前記昇降リフト側保持体との間で相互に前記給電中継器を受け渡し可能に構成され、前記回転床の電気自動車の両側にそれぞれ設置された回転床側保持体と、をさらに備え、
   前記駐車室は、前記乗降領域と異なる各階層で前記昇降空間の横行方向の両側に対となるように配置され、前記給電装置の前記給電端子は、前記各充電用駐車室の前記昇降空間と反対側の側端部の前後２箇所に設置され、
   前記回転床側保持体は、前記回転床及び前記昇降リフトにおける横行方向両側の側縁部の前後２箇所に設置され、
   前記昇降リフト側保持体は、前記昇降リフトの横行方向両側の側縁部にそれぞれ設置され、且つ、前記昇降リフトにおける横行方向両側の側縁部の前後２箇所に設置され、
   前記充電用駐車室に格納される前記横行トレイにおいて、前記横行トレイ側保持体は、前記横行トレイの前記対応する駐車室の前記昇降空間と反対側の側縁部に少なくとも設置され、且つ、前記横行トレイの格納時に前記給電端子に近い方の側縁部の前後２箇所に設置され、
   前記制御部は、前記昇降リフトから前記充電用駐車室の前記横行トレイに前記電気自動車及び前記給電中継器を移載する際、前記給電中継器を保持する前記昇降リフト側保持体と同じ側の前記横行トレイを駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
4. 前記制御部は、充電完了した電気自動車を前記充電用駐車室から前記複数の一般駐車室のうちの空駐車室に搬送する工程に続いて、
   前記充電待ち車両の前記給電中継器の保持位置と、前記空の充電用駐車室の前記給電端子の設置位置とを比較する工程と、
   前記保持位置と前記設置位置の相違を検出した場合、前記充電待ち車両を前記回転床まで搬送し、前記保持位置を前記設置位置に合わせるように前記充電待ち車両を回転させ、前記昇降リフトを介して、前記充電待ち車両を前記空の充電用駐車室に搬送する工程と、を実行することを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
5. 前記回転床側保持体は、前記給電中継器の保持を機械的に検出するリミットスイッチを備え、
   制御部は、前記リミットスイッチからの信号を受け取って、前記複数の回転床側保持体のうちの前記給電中継器を保持する回転床側保持体を特定し、前記充電待ち車両の情報として前記給電中継器の保持位置を記憶することを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
6. 前記制御部は、複数の駐車室の中に１以上の空駐車室を常に確保し、充電車両の入れ替えを常時可能とする充電待機運転モードと、全ての駐車室に車両を駐車可能とするフル稼働運転モードとが運用側によって選択されるように構成され、
   前記充電待機運転モードにおいて、前記制御部は、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を制限し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有する場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容し、
   前記フル稼働運転モードにおいて、前記充電用駐車室の全てが充電中の電気自動車によって占有されているとき、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、充電不可能であることをユーザに表示した上でユーザーによる車両の入庫を許容することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
7. ユーザーが電気自動車から乗り降りするための乗降領域と、前記乗降領域から電気自動車を他の階層に昇降させるように昇降方向に延びる昇降空間と、前記昇降空間から電気自動車を横行させて収容すべく前記昇降空間に対して横行方向に隣接配置された複数の駐車室と、駐車装置の動作を制御する制御部とを有するフォーク式の駐車装置であって、
   電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、前記昇降空間を昇降する昇降リフトと、
   前記昇降リフトの櫛歯状フレームに対して昇降方向にすれ違い可能に形成され、電気自動車を載置可能な櫛歯状フレームを有し、対応する駐車室にそれぞれ格納されるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間を略水平に横行する複数の横行トレイと、
   前記複数の駐車室のうちの一部に収容された電気自動車に電力を供給するための給電装置と、を備え、
   前記複数の駐車室は、前記給電装置を含まない複数の一般駐車室、及び、前記給電装置が設けられた１又は複数の充電用駐車室からなり、前記横行トレイは、前記横行トレイが前記充電用駐車室に格納されたときに電気自動車を前記給電装置に電気的に接続するように構成されており、
   前記制御部は、電気自動車の入庫時において、
   新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程と、
   前記充電用駐車室の全てが充電中の電気自動車によって占有されている場合、充電を希望する電気自動車を充電待ち車両として記憶し、前記乗降領域から前記一般駐車室の１つに搬送する工程と、
   前記充電用駐車室の１つで電気自動車の充電が完了したことが前記制御部により検知された後、充電完了した電気自動車を前記充電用駐車室から前記複数の一般駐車室のうちの空駐車室に搬送する工程と、
   前記充電待ち車両を前記一般駐車室から空になった前記充電用駐車室に搬送する工程と、
   前記充電用駐車室に搬送された前記充電待ち車両の充電を開始する工程と、
   を実行するように構成され、
   前記制御部は、複数の駐車室の中に１以上の空駐車室を常に確保し、充電車両の入れ替えを常時可能とする充電待機運転モードと、全ての駐車室に車両を駐車可能とするフル稼働運転モードとが運用側によって選択されるように構成され、
   前記充電待機運転モードにおいて、前記制御部は、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を制限し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有する場合、前記制御部は、ユーザーによる車両の入庫を許容し、
   前記フル稼働運転モードにおいて、前記充電用駐車室の全てが充電中の電気自動車によって占有されているとき、新たに電気自動車を入庫するユーザーから入庫指示を受領する工程に続いて、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有するか否かを確認する工程をさらに実行し、前記複数の駐車室が２以上の空駐車室を有しない場合、充電不可能であることをユーザに表示した上でユーザーによる車両の入庫を許容することを特徴とする駐車装置。

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