JP7424172B2 - モータ駆動装置、モータ駆動方法、およびモータ駆動プログラム - Google Patents
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Description
特許文献2には、「永久磁石同期モータの駆動装置においては、直流電源の直流電圧を入力とし、永久磁石同期モータに電圧を出力するインバータと、インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、インバータが出力する電圧を制御するインバータ制御手段を備え、インバータ制御手段は、直流電圧検出手段が検出する回生電圧の出力に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を開放又は短絡の少なくともいずれかを行うようにインバータを制御する」ことが記載されている(段落0006)。
特許文献3には、「駆動装置では、インバータをゲート遮断状態から三相オン状態に移行させる際には、各相について相電流を用いて上アームのダイオードに電流が流れていると判定したときに上アームのスイッチング素子をオンにすることにより、上アーム三相オン状態に移行させる、または、各相について相電流を用いて下アームのダイオードに電流が流れていると判定したときに下アームのスイッチング素子をオンにすることにより、下アーム三相オン状態に移行させる」ことが記載されている(段落0008)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2012-65425号公報
[特許文献2] 特開2009-284747号公報
[特許文献3] 特開2018-152986号公報
Claims (10)
- モータを駆動するためのインバータが有する複数の上アーム側スイッチング素子および複数の下アーム側スイッチング素子を制御するモータ制御部と、
前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチング素子に流れるモータ電流が閾値以下であるか否かを判定する電流判定部と、
前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンおよび前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンを交互に切り替える短絡動作において、前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンと前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンとの間の切替を、前記モータ電流が前記閾値以下であることを条件として行う短絡制御部と
を備えるモータ駆動装置。 - 前記短絡制御部は、前記短絡動作において、前記モータ電流が前記閾値を超えることを条件として、前記切替を行わない請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流判定部は、前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子の全てのスイッチング素子に流れる前記モータ電流が前記閾値以下であるか否かを判定する請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記短絡制御部は、前記短絡動作において、前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチング素子の温度が基準温度以下であることを条件として、前記切替を行わない請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記短絡制御部は、前記短絡動作において、前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子の中で、オン状態のスイッチング素子の最小温度が前記基準温度以下であることを条件として、前記切替を行わない請求項4に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流判定部は、前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチング素子の温度がより高い場合に、前記閾値をより高くする請求項1から5のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流判定部は、前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子の中で、オン状態のスイッチング素子の最小温度がより高い場合に、前記閾値をより高くする請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流判定部は、前記インバータと前記モータとの間の配線に流れる前記モータ電流が前記閾値以下であるか否かを判定する請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- モータを駆動するためのインバータが有する複数の上アーム側スイッチング素子および複数の下アーム側スイッチング素子を制御し、
前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチング素子に流れるモータ電流が閾値以下であるか否かを判定し、
前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンおよび前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンを交互に切り替える短絡動作において、前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンと前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンとの間の切替を、前記モータ電流が前記閾値以下であることを条件として行う
モータ駆動方法。 - コンピュータにより実行され、前記コンピュータを、
モータを駆動するためのインバータが有する複数の上アーム側スイッチング素子および複数の下アーム側スイッチング素子を制御するモータ制御部と、
前記複数の上アーム側スイッチング素子および前記複数の下アーム側スイッチング素子のうちの少なくとも一つのスイッチング素子に流れるモータ電流が閾値以下であるか否かを判定する電流判定部と、
前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンおよび前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンを交互に切り替える短絡動作において、前記複数の上アーム側スイッチング素子の全オンと前記複数の下アーム側スイッチング素子の全オンとの間の切替を、前記モータ電流が前記閾値以下であることを条件として行う短絡制御部と
して機能させるモータ駆動プログラム。
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