JP7424003B2 - 医用画像表示装置、領域表示方法及び領域表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、医用画像表示装置、領域表示方法及び領域表示プログラムに関する。

従来、医用画像診断装置の一つとして、超音波を被検体に向けて送信し、その反射波を受信し、受信した反射波の信号に所定の信号処理を行うことにより、被検体内部の形状、性状又は動態を超音波画像として可視化する超音波診断装置が知られている。

例えば、特許文献１、２に開示された超音波診断装置では、超音波画像のフレーム間の差分により動きのある領域を検出し、当該領域の輝度値や色を変更する強調表示を行って、被検体内部を可視化している。このような超音波診断装置は、超音波探触子を体表に当てる又は体腔内に挿入するという簡単な操作で超音波画像を取得することができるので、安全であり、被検体にかかる負担も小さい。

国際公開第２０１７／１３８０８６号 特開２００６－２０８００号公報

近年、疼痛などの痛みの治療のために、薬液や生理食塩水を体内に注入する治療法（ハイドロリリースなど）が注目されている。ハイドロリリースなどの治療法は、超音波診断装置による超音波画像を参照しながら（エコーガイド）、薬液や生理食塩水を体内に注入することが多い。この際、薬液や生理食塩水を注入する領域の拡がりを視認しながら、薬液や生理食塩水を注入する。

ところが、超音波画像に対する解剖学的知識が乏しい場合、薬液や生理食塩水を注入する領域の拡がりを超音波画像上で視認することは難しいという問題がある。特許文献１、２に開示された超音波診断装置は、薬液や生理食塩水の注入により拡がる領域を強調表示することは可能である。しかしながら、これらの超音波診断装置は、薬液や生理食塩水の注入により動いた他の領域も強調表示してしまい、ユーザーが関心を有する領域が他の領域に埋没してしまうため、当該関心を有する領域を特定することは難しい。

本発明の目的は、ユーザーが関心を有する領域の視認性を向上させることが可能な医用画像表示装置、領域表示方法及び領域表示プログラムを提供することにある。

本発明に係る医用画像表示装置は、
被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する特定部と、
前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する表示部と、
を備え、
前記特定部は、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定し、
前記表示部は、前記医用画像における低輝度領域の中から、前記特定部によって特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する。

本発明に係る領域表示方法は、
被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する際、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定し、
前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する際、前記医用画像における低輝度領域の中から、特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する。

本発明に係る領域表示プログラムは、
コンピューターに、
被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する際、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する処理と、
前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する際、前記医用画像における低輝度領域の中から、特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する処理と、
を実行させる。

本発明によれば、ユーザーが関心を有する領域の視認性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の外観を示す図である。 図１に示した超音波診断装置の主要部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る領域表示方法を説明するフローチャートである。 図３に示した高輝度探索を説明するフローチャートである。 強調表示前の超音波画像を概略的に示す図である。 画像上方向の高輝度探索を行った超音波画像を概略的に示す図である。 画像下方向の高輝度探索を行った超音波画像を概略的に示す図である。 ２方向の高輝度探索の結果に基づいて特定した低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る領域表示方法の変形例を説明するフローチャートである。 時間ｔ２の直前の時間ｔ１において、低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。 時間ｔ２において、低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。 時間ｔ１と時間ｔ２の間において低輝度領域で輝度値が変化した変化領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。 低輝度領域を強調表示した超音波画像と強調のゲイン及び色を変更する操作領域とを表示した表示部の画面を概略的に示す図である。 強調表示前の超音波画像と低輝度領域を強調表示した超音波画像とを並べて表示した表示部の画面を概略的に示す図である。 強調表示した低輝度領域の面積値を示す面積情報表示領域と現在表示している超音波画像に対するシークバーとを表示した表示部の画面を概略的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、医用画像表示装置の一例として、医用画像である超音波画像を表示する超音波診断装置を例示するが、被検体内部の生体組織に対応する信号に基づいて医用画像を生成する装置、例えば、Ｘ線撮影装置などにも、本発明は適用可能である。

＜超音波診断装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る超音波診断装置１０の外観を示す図である。また、図２は、図１に示した超音波診断装置１０の主要部を示すブロック図である。なお、図２中の符号Ｅ１～Ｅ５については、後述の図５Ａ～図５Ｄ、図７Ａ～図７Ｃにおいて説明する。

超音波診断装置１０は、生体などの被検体内部の生体組織の形状、性状又は動態を超音波画像（医用画像）として可視化し、画像診断するために用いられる。

超音波診断装置１０は、図１に示すように、装置本体１１と、超音波探触子１２、ケーブル１３と、表示部１４と、操作入力部１５とを備える。装置本体１１と超音波探触子１２とは、ケーブル１３を介して接続されている。なお、超音波探触子１２は、装置本体１１と無線通信を介して接続してもよい。

超音波探触子１２は、被検体に対して超音波を送信すると共に、被検体から反射された超音波エコーを受信し、電気信号（受信信号）に変換して装置本体１１に送信する音響センサーとして機能する。

超音波探触子１２は、圧電素子からなる振動子を有し、振動子は、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。超音波探触子１２において、振動子の個数は、診断対象に応じて適宜に変更可能であり、また、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、超音波探触子１２として電子スキャン方式のプローブを用いており、コンベックスプローブ、リニアプローブ、セクタプローブなどの任意のプローブを使用可能である。

ユーザーは、このような超音波探触子１２を用い、その超音波の送受信面を被検体の表面（表皮）に接触させる。なお、ここでは、超音波探触子１２を被検体の表面に接触させているが、超音波探触子１２としては、被検体の体腔内などに挿入して用いるものであってもよい。

表示部１４は、制御部３０の画像生成部３１（図２を参照）で生成された超音波画像などを表示する。表示部１４としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、タッチパネルなどを使用可能である。

操作入力部１５は、ユーザーが入力操作を行うためのユーザーインターフェイスであり、ユーザーが行った入力操作を操作情報に変換し、制御部３０に入力する。操作入力部１５としては、例えば、複数の入力スイッチを有する操作パネル、キーボード及びマウスなどを有する。表示部１４としてタッチパネルを使用する場合には、このタッチパネルも操作入力部１５の一部として機能する。

超音波診断装置１０において、装置本体１１は、図２に示すように、送信部２１と、受信部２２と、制御部３０とを備えている。制御部３０は、表示部１４、送信部２１、受信部２２の制御を行う。また、制御部３０は、画像生成部３１と、高輝度探索部３２と、特定部３３とを備えている。

制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する装置、例えば、コンピューターである。制御部３０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納された制御プログラムや各種データを参照し、制御プログラムを実行することによって実現される。なお、制御部３０の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）や専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

送信部２１は、制御部３０に従って、電圧パルスを超音波探触子１２に送出する送信器である。送信部２１は、例えば、高周波パルス発振器、パルス調整部などを有する。高周波パルス発振器は、電圧パルスを生成する。パルス調整部は、制御部３０からの駆動信号に基づいて、電圧パルスに対する電圧振幅、パルス幅及び送出タイミングを調整する。従って、送信部２１は、高周波パルス発振器で生成した電圧パルスを、制御部３０からの駆動信号に基づく電圧振幅、パルス幅及び送出タイミングとなるように、パルス調整部で調整して、超音波探触子１２に送出することになる。この際、送信部２１は、超音波を発生させる振動子が方位方向（操作方向）にずれるように、超音波探触子１２の振動子に電圧パルスを送出することで、超音波による走査（スキャン）を行っている。

受信部２２は、制御部３０に従って、超音波エコーを変換した受信信号を超音波探触子１２から受信して、処理を行う受信器である。受信部２２は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路などを有する。増幅器は、超音波探触子１２から受信した受信信号を、予め設定された増幅率で振動子毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ信号からデジタル信号に振動子毎に変換する。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成する。

画像生成部３１は、受信部２２から送信された音線データに対する処理や調整を行って輝度信号に変換する。この輝度信号は、受信部２２で生成した受信信号の信号強度に応じたものである。変換した輝度信号を直交座標系に対応するように座標変換などを行って、断層画像としてのＢ（Brightness）モードの超音波画像（Ｂモード画像）を生成する。つまり、画像生成部３１は、被検体内部の生体組織に関する超音波画像を生成する。そして、画像生成部３１は、生成した超音波画像を表示部１４に出力する。

以上の構成により、超音波診断装置１０は、被検体に対して超音波を送信し、被検体内部で反射した超音波の反射波（超音波エコー）を受信し、受信した超音波エコーを受信信号に変換し、受信信号に基づいて超音波画像を生成し、表示する。

ところで、超音波画像に対する解剖学的知識が乏しい場合、薬液や生理食塩水を注入する領域の拡がりを超音波画像上で視認することは難しいという問題がある。特許文献１、２に開示された超音波診断装置を用いた場合でも、その領域を特定することは難しい。そこで、本実施の形態では、制御部３０が、高輝度探索部３２と、特定部３３とを備えている。

高輝度探索部３２は、画像生成部３１で生成した超音波画像上において、当該超音波画像を構成する画素について、現在注目している画素（注目画素）の所定方向にある画素の中に、注目画素の輝度値より高輝度の画素を探索する。そして、注目画素の輝度値より高輝度の画素がある場合には、高輝度探索結果を１とし、ない場合には、高輝度探索結果を０とする。このような高輝度探索を、注目画素を挟んで相対する少なくとも２方向について行うと共に、全ての画素に対して行う。

特定部３３は、超音波画像を構成する画素の輝度値に基づいて、超音波画像上において、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する。具体的には、高輝度探索部３２で探索した少なくとも２方向に対する高輝度探索結果に基づいて、少なくとも２方向において、注目画素より高輝度の画素が存在する場合、当該注目画素を低輝度領域として特定する。これにより、高輝度の画素に挟まれた低輝度値の画素の領域である低輝度領域を特定している。

＜領域表示方法及び領域表示プログラム＞
次に、上述した構成を有する超音波診断装置１０において、制御プログラム（領域表示プログラム）を実行することにより実施される領域表示方法について、図３～図５Ｄを参照して説明する。

ここで、図３は、本実施の形態に係る領域表示方法を説明するフローチャートである。図４は、図３に示した高輝度探索を説明するフローチャートである。図５Ａは、強調表示前の超音波画像を概略的に示す図である。図５Ｂは、画像上方向の高輝度探索を行った超音波画像を概略的に示す図である。図５Ｃは、画像下方向の高輝度探索を行った超音波画像を概略的に示す図である。図５Ｄは、２方向の高輝度探索の結果に基づいて特定した低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。

以下に説明する低輝度領域の特定及び強調表示の前に、超音波探触子１２による測定及び画像生成部３１による超音波画像の生成が行われる。例えば、一例として、図５Ａに示すように、画像下側に高輝度領域Ｈ１を有し、画像上側に高輝度領域Ｈ２を有し、高輝度領域Ｈ１、Ｈ２以外が低輝度領域Ｌとなる超音波画像Ｅ１が生成される。なお、超音波画像Ｅ１及び後述する超音波画像Ｅ２～Ｅ４（図５Ｂ～図５Ｄを参照）においては、画像下側が被検体の表面から深い位置であり、画像上側が被検体の表面から浅い位置である。

（ステップＳ１）
高輝度探索部３２により、画像生成部３１で生成した超音波画像Ｅ１上において、超音波画像Ｅ１を構成する画素について、画像上方向の高輝度探索を行う。高輝度探索は、図４に示す手順で行う。画像上方向の高輝度探索について、図４及び図５Ｂを参照して説明を行う。

（ステップＳ１１）
現在注目している現画素（ｘ，ｙ）について、所定方向となる画像上方向の線上にある画素の輝度値ｚを確認する。ここで、（ｘ，ｙ）は、超音波画像上での座標であり、画像の左上を原点（０，０）とする。また、画像上方向とは、現画素（ｘ，ｙ）から画像上側の方向、即ち、被検体の表面の深い位置から浅い位置への方向である。例えば、超音波画像Ｅ１の画素数をｍ×ｎとすると、最初に、現画素（０，ｎ－１）について、画素（０，ｎ－２）から画素（０，０）までの輝度値ｚを確認することになる。

（ステップＳ１２）
画像上方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在するかどうかを確認する。存在する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進み、存在しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。

（ステップＳ１３）
画像上方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在する場合、現画素（ｘ，ｙ）に対する高輝度探索結果（ｘ，ｙ）を１とする。例えば、図５Ｂ中に示した画素（ｉ，ｊ１）を現在注目している現画素とすると、現画素（ｉ，ｊ１）より画像上側に高輝度領域Ｈ２を構成する画素が存在するので、高輝度探索結果（ｉ，ｊ１）＝１となる。

（ステップＳ１４）
画像上方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在しない場合、現画素（ｘ，ｙ）に対する高輝度探索結果（ｘ，ｙ）を０とする。例えば、図５Ｂ中に示した画素（ｉ，ｊ２）を現在注目している現画素とすると、現画素（ｉ，ｊ２）より画像上側に高輝度の画素は存在しないので、高輝度探索結果（ｉ，ｊ２）＝０となる。

（ステップＳ１５）
全画素について、上述したステップＳ１１～Ｓ１４に示した手順が終了したかどうかを確認する。全画素について終了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻り、終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１～Ｓ１４の手順を終了し、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ１５により、全画素について、画像上方向の高輝度探索結果を取得することになる。超音波画像Ｅ１の画素数をｍ×ｎとすると、最初に、画素（０，ｎ－１）について、画素（０，ｎ－２）から画素（０，０）までの輝度値ｚを確認し、高輝度探索結果（０，ｎ－１）を取得する。次は、画素（０，ｎ－２）について、画素（０，ｎ－３）から画素（０，０）までの輝度値ｚを確認し、高輝度探索結果（０，ｎ－２）を取得する。以降は、ｘ＝ｍ－１、ｙ＝０となるまで、ステップＳ１１～Ｓ１４の手順を繰り返し、これにより、全画素について画像上方向の高輝度探索結果を取得する。

ステップＳ１におけるステップＳ１１～Ｓ１５の手順により、図５Ｂに示す超音波画像Ｅ２を取得することができる。この超音波画像Ｅ２では、超音波画像Ｅ１における低輝度領域Ｌの中から、上方に高輝度の画素が存在する低輝度領域ＬＵ１（図５Ｂ中における右下斜線部分を参照）を求めて、上方に高輝度の画素が存在しない低輝度領域ＬＵ２との識別を可能にしている。

（ステップＳ２）
高輝度探索部３２により、画像生成部３１で生成した超音波画像Ｅ１上において、超音波画像Ｅ１を構成する画素について、画像下方向の高輝度探索を行う。高輝度探索は、ステップＳ１と同様に、図４に示す手順で行う。画像下方向の高輝度探索について、図４及び図５Ｃを参照して説明を行う。

（ステップＳ１１）
現在注目している現画素（ｘ，ｙ）について、所定方向となる画像下方向の線上にある画素の輝度値ｚを確認する。画像下方向とは、現画素（ｘ，ｙ）から画像下側の方向、即ち、被検体の表面の浅い位置から深い位置への方向である。超音波画像Ｅ１の画素数をｍ×ｎとすると、最初に、現画素（０，０）について、画素（０，１）から画素（０，ｎ－１）までの輝度値ｚを確認することになる。

（ステップＳ１２）
画像下方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在するかどうかを確認する。存在する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進み、存在しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。

（ステップＳ１３）
画像下方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在する場合、現画素（ｘ，ｙ）に対する高輝度探索結果（ｘ，ｙ）を１とする。例えば、図５Ｃ中に示した画素（ｉ，ｊ３）を現在注目している現画素とすると、現画素（ｉ，ｊ３）より画像下側に高輝度領域Ｈ２を構成する画素が存在するので、高輝度探索結果（ｉ，ｊ３）＝１となる。

（ステップＳ１４）
画像下方向にある画素において、現画素（ｘ，ｙ）の輝度値ｚより高輝度の画素が存在しない場合、現画素（ｘ，ｙ）に対する高輝度探索結果（ｘ，ｙ）を０とする。例えば、図５Ｃ中に示した画素（ｉ，ｊ４）を現在注目している現画素とすると、現画素（ｉ，ｊ４）より画像下側に高輝度の画素は存在しないので、高輝度探索結果（ｉ，ｊ４）＝０となる。

（ステップＳ１５）
全画素について、上述したステップＳ１１～Ｓ１４に示した手順が終了したかどうかを確認する。全画素について終了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻り、終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１～Ｓ１４の手順を終了し、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ１５により、全画素について、画像下方向の高輝度探索結果を取得することになる。超音波画像Ｅ１の画素数をｍ×ｎとすると、最初に、画素（０，０）について、画素（０，１）から画素（０，ｎ－１）までの輝度値ｚを確認し、高輝度探索結果（０，０）を取得する。次は、画素（０，１）について、画素（０，２）から画素（０，ｎ－１）までの輝度値ｚを確認し、高輝度探索結果（０，１）を取得する。以降は、ｘ＝ｍ－１、ｙ＝ｎ－１となるまで、ステップＳ１１～Ｓ１４の手順を繰り返し、これにより、全画素についての高輝度探索結果を取得する。

ステップＳ２におけるステップＳ１１～Ｓ１５の手順により、図５Ｃに示す超音波画像Ｅ３を取得することができる。この超音波画像Ｅ３では、超音波画像Ｅ１における低輝度領域Ｌの中から、下方に高輝度の画素が存在する低輝度領域ＬＤ１（図５Ｃ中における左下斜線部分を参照）を求めて、下方に高輝度の画素が存在しない低輝度領域ＬＤ２との識別を可能にしている。

（ステップＳ３）
特定部３３により、２方向の高輝度探索結果に基づいて、高輝度領域に挟まれた低輝度領域である閉領域を特定する。具体的には、上記のステップＳ２で取得した画像上方向の高輝度探索結果と上記のステップＳ３で取得した画像下方向の高輝度探索結果との論理積（ＡＮＤ）を求めることにより、閉領域を求める。

より具体的には、各画素について、画像上方向の高輝度探索結果（０又は１）と画像下方向の高輝度探索結果（０又は１）との積を求める。このとき、画像上方向及び画像下方向の両方の高輝度探索結果が１の画素は、１×１＝１となり、画像上方向及び画像下方向のいずれか一方又は両方の高輝度探索結果が０の画素は、１×０＝０、０×１＝０、０×０＝０となる。この結果、積が１となる画素が閉領域として求められることになる。

ステップＳ３の手順により、図５Ｄに示す超音波画像Ｅ４を取得することができる。この超音波画像Ｅ４では、超音波画像Ｅ１における低輝度領域Ｌの中から、画像の上下方向において、高輝度領域Ｈ１と高輝度領域Ｈ２とに挟まれた低輝度領域である閉領域Ｃを特定することができる。

（ステップＳ４）
表示部１４は、特定した閉領域Ｃをそれ以外の領域（高輝度領域Ｈ１、Ｈ１及び低輝度領域ＬＥ１）とは異なる表示態様で強調表示するように、超音波画像Ｅ４を表示する。低輝度領域ＬＥ１は、閉領域Ｃ以外の低輝度領域である。表示部１４は、超音波画像Ｅ４上において、閉領域Ｃ以外の領域（高輝度領域Ｈ１、Ｈ１及び低輝度領域ＬＥ１）に対し、例えば、閉領域Ｃの表示色（表示態様）を異なるようにして、閉領域Ｃを強調表示する。以上により、一連の手順は終了する。

本実施の形態では、以上の手順により、低輝度領域において、ユーザーが関心を有する領域となる閉領域Ｃを特定するので、その特定精度が向上し、また、特定した閉領域Ｃを強調表示するので、その視認性を向上させることができる。

例えば、ハイドロリリースにおいては、複数の筋組織同士の間の生体組織に薬液や生理食塩水を注入するが、超音波画像に対する解剖学的知識が乏しい場合、超音波画像において、注入領域の拡がりを視認できない場合があった。これに対し、本実施の形態では、以上の手順により、筋組織同士の間の生体組織を閉領域Ｃとして特定し、強調表示するので、その視認性を向上させることができる。本実施の形態は、複数の筋組織同士の間の生体組織だけでなく、膀胱内の生体組織や腫瘍内の生体組織にも適用可能である。

なお、上述したステップＳ１、Ｓ２において、高輝度探索部３２は、超音波画像Ｅ４の上下方向である被検体の深さ方向において、複数の高輝度領域Ｈ１、Ｈ２に挟まれた低輝度領域である閉領域Ｃを特定しているが、上下方向に限らず、他の方向でもよい。例えば、超音波画像Ｅ４の左右方向である被検体の表面に沿う方向において、複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域である閉領域を特定してもよい。また、超音波画像Ｅ４の上下方向かつ左右方向において、複数の高輝度領域に囲まれた低輝度領域である閉領域を特定してもよい。また、上下左右に限らず、任意の方向でもよい。

また、上述したステップＳ１、Ｓ２において、高輝度探索部３２は、画像生成部３１で生成した超音波画像Ｅ１に対し高輝度探索を行っているが、その処理前に、超音波画像Ｅ１に対するノイズ除去処理などの画像処理を行うようにしてもよい。例えば、平滑化処理やモルフォロジー処理などのノイズ除去処理などを行う。

また、上述したステップＳ１、Ｓ２において、高輝度探索部３２は、高輝度探索結果を１又は０の２値としているが、この２値に限らず、現画素の輝度値と高輝度の画素の輝度値との差分のような多値でもよい。

また、上述したステップＳ３において、特定部３３は、２方向の高輝度探索結果の論理積を求めているが、論理積に限らず、方向毎に重み付けをし、重み付け後の結果を加算することにより、閉領域Ｃを特定してもよい。

例えば、上下方向において、上方向の重み係数を１．５、下方向の重み係数を１．０とし、下方向より上方向を重い重み付けを行い、この重み付け後の結果を加算することにより、閉領域Ｃを特定する。また、上下左右方向において、上方向の重み係数を１．５、下方向の重み係数を１．０、左右方向の重み係数を０．５とし、左右方向より下方向を重く、下方向より上方向を重い重み付けを行い、この重み付け後の結果を加算することにより、閉領域Ｃを特定する。

通常、超音波診断装置は、左右方向よりも上下方向での生体組織の検出精度が高く、また、下方向よりも上方向での生体組織の検出精度が高い。そのため、上下方向や上方向の重み係数を重くすることで、閉領域Ｃの特定精度を向上させることができる。

また、もし、複数の閉領域Ｃが特定されるような場合には、超音波画像Ｅ４の中心付近で特定される閉領域Ｃを、ユーザーが関心を有する閉領域Ｃとして優先的に特定するようにしてもよい。これは、超音波診断の際に、ユーザーが関心を有する領域が超音波画像の中心付近となるように、超音波探触子１２を被検体の表面に接触させるからである。これにより、ユーザーが関心を有する閉領域Ｃの特定精度を向上させることができる。

［変形例１］
本実施の形態の変形例について、図６～図７Ｃを参照して説明する。

ここで、図６は、本実施の形態に係る領域表示方法の変形例を説明するフローチャートである。図７Ａは、時間ｔ２の直前の時間ｔ１において、低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。図７Ｂは、時間ｔ２において、低輝度領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。図７Ｃは、時間ｔ１と時間ｔ２の間において低輝度領域で輝度値が変化した変化領域を強調表示した超音波画像を概略的に示す図である。

本変形例において、超音波診断装置は、図１及び図２に示した超音波診断装置１０の構成と同様の構成であればよい。また、領域表示方法についても、前半部分は、図３～図４で説明した手順と同じである。従って、ここでは、上述した説明と重複する説明は省略して、本変形例における領域表示方法を説明する。

（ステップＳ１～Ｓ３）
ステップＳ１～Ｓ３は、上述した通りであり、これにより、図７Ａに示すように、現時間ｔ２の直前の時間ｔ１における超音波画像Ｅ４（ｔ１）を取得し、また、図７Ｂに示すように、現時間ｔ２における超音波画像Ｅ４（ｔ２）を取得する。

ここで、超音波画像Ｅ４（ｔ１）では、図７Ａに示すように、画像の上下方向において、高輝度領域Ｈ１（ｔ１）と高輝度領域Ｈ２（ｔ１）とに挟まれた低輝度領域である閉領域Ｃ（ｔ１）を特定している。低輝度ＬＥ１（ｔ１）は、閉領域Ｃ（ｔ１）以外の低輝度領域である。また、超音波画像Ｅ４（ｔ２）では、図７Ｂに示すように、画像の上下方向において、高輝度領域Ｈ１（ｔ２）と高輝度領域Ｈ２（ｔ２）とに挟まれた低輝度領域である閉領域Ｃ（ｔ２）を特定している。低輝度ＬＥ１（ｔ２）は、閉領域Ｃ（ｔ２）以外の低輝度領域である。

（ステップＳ５）
特定部３３は、時間ｔ１における超音波画像Ｅ４（ｔ１）を前フレーム、現時間ｔ２における超音波画像Ｅ４（ｔ２）を現フレームとし、前フレームの閉領域Ｃ（ｔ１）と現フレームの閉領域Ｃ（ｔ２）との間で輝度値の時間変化が生じた差分領域Ｄを特定する。具体的には、図７Ａに示す閉領域Ｃ（ｔ１）と図７Ｂに示す閉領域Ｃ（ｔ２）との輝度値の差分を求めることにより、図７Ｃに示す差分領域Ｄを特定する。

（ステップＳ６）
表示部１４は、特定した差分領域Ｄをそれ以外の領域（高輝度領域Ｈ１、Ｈ１及び低輝度領域ＬＥ２）とは異なる表示態様で強調表示するように、超音波画像Ｅ５を表示する。低輝度領域ＬＥ２は、差分領域Ｄ以外の低輝度領域である。表示部１４は、超音波画像Ｅ５上において、差分領域Ｄ以外の領域（高輝度領域Ｈ１、Ｈ１及び低輝度領域ＬＥ２）に対し、例えば、差分領域Ｄの表示色（表示態様）を異なるようにして、差分領域Ｄを強調表示する。以上により、一連の手順は終了する。

差分領域Ｄを強調表示する際には、差分領域Ｄにおける輝度値の時間変化に応じて、差分領域Ｄの表示色の異ならせ方（変更の度合い）を、つまり、表示色の強調の度合いを変更してもよい。例えば、輝度値の時間変化が大きい場合には、表示色の強調の度合いを大きくし、輝度値の時間変化が小さい場合には、表示色の強調の度合いを小さくする。

また、輝度値の時間変化がなくなった場合には、時間経過に伴って表示色の強調の度合いを小さくしていくようにしてもよく、これにより、強調表示した差分領域Ｄに対する残像表示を行っている。同じ強調が続くと、ユーザーの視認性が低下する場合があるが、このような残像表示を行うことにより、その視認性を向上させることができる。

本変形例では、以上の手順により、ユーザーが関心を有する低輝度領域において、その低輝度領域で輝度値の変化がある差分領域Ｄを特定して、強調表示を行うので、その視認性を向上させることができる。また、高輝度探索部３２及び特定部３３では、単純な演算処理により、閉領域Ｃ、差分領域Ｄを特定しているので、フレームレートを落とすことなく、処理可能であり、高フレームレートで差分領域Ｄを表示可能である。

なお、上述したステップＳ５において、特定部３３は、現時間ｔ２の現フレームと現時間ｔ２の直前の時間ｔ１の前フレームとの差分から、輝度値の時間変化が生じた差分領域Ｄを特定しているが、前フレームは、現時間ｔ２の直前の時間ｔ１でなくてもよい。例えば、現時間ｔ２の直前の時間ｔ１より前の時間のフレーム、つまり、数フレーム前のフレームを前フレームとしてもよい。また、基準又は標準となるフレームから推定した超音波画像のフレームを前フレームとしてもよい。

［変形例２］
本実施の形態の他の変形例について、図２及び図８を参照して説明する。図８は、低輝度領域を強調表示した超音波画像と強調のゲイン及び色を変更する操作領域とを表示した表示部の画面を概略的に示す図である。

本変形例において、制御部３０は、更に、ユーザーの指定に基づいて、閉領域Ｃの表示態様を変更する表示態様変更部３４を備えている（図２を参照）。

表示態様変更部３４は、特定部３３で特定した閉領域Ｃの表示態様の変更を指示するものである。ユーザーが操作入力部１５に入力した操作情報に基づいて、閉領域Ｃの表示態様、例えば、表示色や表示色の強調の度合いなどの指示情報を表示部１４に指示する。この場合、表示部１４は、図８に示すように、超音波画像Ｅ４と共に、ゲイン操作領域１４１、色操作領域１４２を画面１４０に表示する。

ゲイン操作領域１４１（第２表示態様変更部）は、閉領域Ｃ内の各画素の輝度値に対する強調の度合いを示すゲイン（感度）を設定する際に使用する領域である。例えば、ゲイン操作領域１４１をマウスでクリックすると、ゲインの入力領域が表示され、入力されたゲインに基づいて、強調の度合いを変更することになる。ゲインとしては、閾値のような数値でもよいし、また、弱め、標準、強めなどの複数のレベルを選択できるようにしてもよい。

色操作領域１４２（第１表示態様変更部）は、閉領域Ｃを強調する表示色を設定する際に使用する領域である。例えば、色操作領域１４２をマウスでクリックすると、表示色の入力領域が表示され、入力された表示色に基づいて、強調する表示色を変更することになる。例えば、強調する表示色としては、超音波画像Ｅ１で使用している以外の色、例えば、超音波画像Ｅ１で使用している色が白黒である場合には、白黒以外の色を選択できればよい。この際、表示色の色相だけでなく、彩度や明度を選択可能としてもよい。

表示部１４では、表示態様変更部３４から指示された指示情報に基づいて、特定部３３で特定した閉領域Ｃの表示色などを閉領域Ｃ以外の領域（高輝度領域Ｈ１、Ｈ１及び低輝度領域ＬＥ１）と異なるようにして、特定した閉領域Ｃの強調表示を行うことになる。

表示態様変更部３４により、ユーザーは、強調の感度と効果色を選択することができる。

［変形例３］
本実施の形態の他の変形例について、図９を参照して説明する。図９は、強調表示前の超音波画像と低輝度領域を強調表示した超音波画像とを並べて表示した表示部の画面を概略的に示す図である。

本変形例において、表示部１４は、超音波画像Ｅ４を画面１４０に表示することに加えて、これと同時に、超音波画像Ｅ１を画面１４０に表示している。例えば、図９に示すように、２つの超音波画像Ｅ１と超音波画像Ｅ４とを横に並べて表示する。つまり、閉領域Ｃを特定する前の超音波画像Ｅ１と、閉領域Ｃを特定した後の超音波画像Ｅ４とを横に並べて表示する。

このように、閉領域Ｃが特定される前の超音波画像Ｅ１と、閉領域Ｃが特定された後の閉領域Ｃをそれ以外の領域と異なる表示態様とした超音波画像Ｅ４とを同時に表示している。そのため、もし、閉領域Ｃを誤って特定した場合であっても、ユーザーは、閉領域Ｃを特定する前の超音波画像Ｅ１を確認できるので、視認に関するリスクを低減することができる。

［変形例４］
本実施の形態の他の変形例について、図１０を参照して説明する。図１０は、強調表示した低輝度領域の面積値を示す面積情報表示領域と現在表示している超音波画像に対するシークバーとを表示した表示部の画面を概略的に示す図である。

本変形例において、表示部１４は、超音波画像Ｅ４を画面１４０に表示することに加えて、これと同時に、特定した閉領域Ｃの面積値を示す面積情報を有する面積情報表示領域１４３を画面１４０に表示している。例えば、図１０に示すように、面積情報表示領域１４３では、超音波画像Ｅ４の全面積値に対する閉領域Ｃの面積値を数値形式で表示している。なお、この数値形式に代えて、棒グラフや円グラフのようなグラフ形式を用いて、面積情報を表示するようにしてもよい。

ユーザーは、面積情報表示領域１４３に表示された閉領域Ｃの面積値の数値やグラフに基づいて、閉領域Ｃの状態を半定量的に（定量的な数値に相関する数値として）確認することができる。例えば、閉領域Ｃが複数の筋組織間の生体組織であり、この生体組織に薬液を注入した場合には、その注入量を半定量的に確認することができる。また、閉領域Ｃが膀胱内の生体組織であり、膀胱から尿を排出した場合には、その排出量を半定量的に確認することができる。また、閉領域Ｃが腫瘍内の生体組織であり、腫瘍に対する治療効果を確認する場合には、その腫瘍が占める面積を半定量的に確認することができる。

また、本変形例において、表示部１４は、時間軸上において現在表示している超音波画像Ｅ４の時間位置をスライダー１４５で示すシークバー１４４（タイムバー）を画面１４０に表示している。また、表示部１４は、各時間位置の超音波画像Ｅ４における閉領域Ｃの面積値の大小に相関する濃淡を示す濃淡領域１４６を、シークバー１４４上に表示している。濃淡領域１４６においては、閉領域Ｃの面積値が小さい場合は淡い濃度に、大きい場合は濃い濃度になるように、面積値の大きさに比例して、淡い濃度から濃い濃度へ濃度表示を変更する。

ユーザーは、シークバー１４４上に表示された濃淡領域１４６の濃淡を参照して、スライダー１４５を時間軸上に沿って移動することで、所望の面積の閉領域Ｃを有する超音波画像Ｅ４を画面１４０に表示して、閉領域Ｃの確認を行うことができる。

なお、上述した変形例２～４は、閉領域Ｃだけでなく、変形例１に示した差分領域Ｄに適用してもよい。

また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ 超音波診断装置
１１ 装置本体
１２ 超音波探触子
１３ ケーブル
１４ 表示部
１５ 操作入力部
２１ 送信部
２２ 受信部
３０ 制御部
３１ 画像生成部
３２ 高輝度探索部
３３ 特定部
３４ 表示態様変更部

Claims (21)

1. 被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する特定部と、
   前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する表示部と、
   を備え、
   前記特定部は、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定し、
   前記表示部は、前記医用画像における低輝度領域の中から、前記特定部によって特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する、
   医用画像表示装置。
2. 前記第１の方向は上方向であり、前記第２の方向は下方向である、
   請求項１に記載の医用画像表示装置。
3. 前記特定部は、前記医用画像における低輝度領域の中から、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域のみを特定する、
   請求項１に記載の医用画像表示装置。
4. 前記特定部は、前記医用画像における低輝度領域の中から、前記低輝度領域として、複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域である閉領域のみを特定する、
   請求項１に記載の医用画像表示装置。
5. 前記特定部は、前記画素を挟んで相対する少なくとも２方向において当該画素より高輝度の画素が存在する場合、当該画素を前記低輝度領域として特定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
6. 前記低輝度領域は、前記医用画像上の前記被検体の深さ方向において、前記複数の高輝度領域に挟まれている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
7. 前記低輝度領域は、前記医用画像上の前記被検体の表面に沿う方向において、前記複数の高輝度領域に挟まれている、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
8. 前記表示態様は、表示色である、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
9. 前記特定部は、前記低輝度領域において輝度値の時間変化が生じた変化領域を更に特定し、
   前記表示部は、特定された前記変化領域を当該変化領域以外の前記低輝度領域とは異なる表示態様で表示する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
10. 前記表示部は、特定された前記変化領域を当該変化領域以外の前記低輝度領域とは異なる表示色で表示する、
    請求項９に記載の医用画像表示装置。
11. 前記表示部は、前記変化領域における前記輝度値の時間変化に応じて、前記変化領域の前記表示色の異ならせ方を変更する、
    請求項１０に記載の医用画像表示装置。
12. 前記表示部は、前記変化領域における前記輝度値の時間変化が無くなった場合、時間経過に伴って前記変化領域の前記表示色の異ならせ方を小さくする、
    請求項１１に記載の医用画像表示装置。
13. ユーザーの指定に基づいて前記表示態様を変更する第１表示態様変更部を備える、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
14. 前記表示態様は、表示色であり、
    ユーザーの指定に基づいて、特定された前記低輝度領域内の画素の輝度値に対する前記表示色の異ならせ方の感度を変更する第２表示態様変更部を備える、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
15. 前記特定部は、前記医用画像の中心付近の前記低輝度領域を特定する、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
16. 前記表示部は、前記低輝度領域が特定される前の前記医用画像と、前記低輝度領域が特定された後の前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域と異なる表示態様とした前記医用画像とを同時に表示する、
    請求項１から１５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
17. 前記表示部は、前記低輝度領域の面積値を示す面積情報を表示する、
    請求項１から１６のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
18. 前記面積情報は、前記低輝度領域の面積値を数値形式又はグラフ形式で示す、
    請求項１７に記載の医用画像表示装置。
19. 前記表示部は、時間軸上において現在表示している前記医用画像の時間位置を示すシークバーを表示すると共に、前記面積値の大小に相関する濃淡を前記シークバー上に表示する、
    請求項１７又は１８に記載の医用画像表示装置。
20. 被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する際、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定し、
    前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する際、前記医用画像における低輝度領域の中から、特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する、
    領域表示方法。
21. コンピューターに、
    被検体内部の生体組織に関する医用画像上において、前記医用画像を構成する画素の輝度値に基づいて、相対的に低い輝度を有し、相対的に高い輝度を有する複数の高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する際、前記医用画像上の第１の方向に高輝度の画素が存在しかつ前記第１の方向と異なる第２の方向に高輝度の画素が存在する所定の画素を特定することで、前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を特定する処理と、
    前記医用画像上において、特定された前記低輝度領域を当該低輝度領域以外の領域とは異なる表示態様で表示する際、前記医用画像における低輝度領域の中から、特定された前記高輝度領域に挟まれた低輝度領域を、前記第１の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域もしくは前記第２の方向に高輝度の画素が存在しない低輝度領域と識別可能に表示する処理と、
    を実行させる領域表示プログラム。

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