JP7423866B2

JP7423866B2 - 分散デバイスの測距および測位のための干渉回避

Info

Publication number: JP7423866B2
Application number: JP2023546111A
Authority: JP
Inventors: チャン－シク・チェ; カピル・グラティ; ジュンイ・リ; ジーン・ウェスリー・マーシュ
Original assignee: クアルコム，インコーポレイテッド
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-01-06
Publication date: 2024-01-29
Anticipated expiration: 2042-01-06
Also published as: WO2022183147A1; BR112023016414A2; JP2024501356A; US11317370B1; KR20230128572A; TW202234927A; CN116888500A; EP4298464A1

Description

本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関し、分散デバイスの測距および測位のための技法および装置に関する。

ワイヤレス通信システムは、電話、ビデオ、データ、メッセージング、およびブロードキャストなど、様々な電気通信サービスを提供するために広く展開されている。典型的なワイヤレス通信システムは、利用可能なシステムリソース(たとえば、帯域幅、送信電力など)を共有することによって複数のユーザとの通信をサポートすることが可能な多元接続技術を利用する場合がある。そのような多元接続技術の例は、符号分割多元接続(CDMA)システム、時分割多元接続(TDMA)システム、周波数分割多元接続(FDMA)システム、直交周波数分割多元接続(OFDMA)システム、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)システム、時分割同期符号分割多元接続(TD-SCDMA)システム、およびロングタームエボリューション(LTE)を含む。LTE/LTEアドバンストは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって公表されたユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム(UMTS)モバイル規格の拡張のセットである。

ワイヤレスネットワークは、いくつかのユーザ機器(UE)のための通信をサポートすることができるいくつかの基地局(BS)を含んでもよい。ユーザ機器(UE)は、ダウンリンクおよびアップリンクを介して、基地局(BS)と通信し得る。ダウンリンク(または、順方向リンク)とはBSからUEへの通信リンクを指し、アップリンク(または、逆方向リンク)とはUEからBSへの通信リンクを指す。本明細書でより詳細に説明するように、BSは、ノードB、gノードB(gNB)、アクセスポイント(AP)、無線ヘッド、送受信ポイント(TRP)、新無線(NR)BS、5GノードBなどと呼ばれることがある。

上記の多元接続技術は、都市レベル、国家レベル、地域レベル、さらには世界レベルで異なるユーザ機器が通信することを可能にする共通プロトコルを提供するために、様々な電気通信規格において採用されている。ニューラジオ(NR)は、5Gと呼ばれることもあり、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)によって公表されたLTEモバイル規格への拡張のセットである。NRは、スペクトル効率を改善すること、コストを減らすこと、サービスを改善すること、新たなスペクトルを利用すること、およびサイクリックプレフィックス(CP)付き直交周波数分割多重化(OFDM)(CP-OFDM)をダウンリンク(DL)上で使用し、CP-OFDMおよび/またはSC-FDM(たとえば、離散フーリエ変換拡散OFDM(DFT-s-OFDM)としても知られている)をアップリンク(UL)上で使用して、他のオープン規格とよりよく統合すること、ならびにビームフォーミング、多入力多出力(MIMO)アンテナ技術、およびキャリアアグリゲーションをサポートすることによって、モバイルブロードバンドインターネットアクセスをよりよくサポートするように設計されている。モバイルブロードバンドアクセスに対する需要が増大し続けており、LTE、NR、および他の無線アクセス技術におけるさらなる改善が有用なままである。

いくつかの態様では、イニシエータUEは分散デバイスの測位のために提供される。イニシエータUEは、1つまたは複数のトランシーバと、メモリと、メモリおよび1つまたは複数のトランシーバに通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサとを含んでよい。1つまたは複数のプロセッサは、様々な動作を実行するように構成され得る。たとえば、第1の測位セッションの第1の測位参照信号(PRS)メッセージは、レスポンダUEにブロードキャストされ得る。第1の測位セッションは、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられ得る。第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が決定され得る。1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉が識別され得る。干渉の識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が定義され得る。レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序は、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なってよい。第2の測位セッションの第2のPRSメッセージは、レスポンダUEにブロードキャストされてよく、ここで、第2のPRSメッセージは、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を識別する。

いくつかの他の態様では、分散デバイスを測位するための方法が提供される。この方法は、イニシエータUEによって実行されてよく、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストするステップと、第1の測位セッションにおけるレスポンダUEのうちの第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、干渉の識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するステップであって、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、定義するステップと、第2の測位セッションの第2のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストするステップであって、第2のPRSメッセージが、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を識別する、ブロードキャストするステップとを含み得る。

いくつかの他の態様では、第1のレスポンダUEが分散デバイスを測位するために提供される。第1のレスポンダUEは、1つまたは複数のトランシーバと、メモリと、メモリおよび1つまたは複数のトランシーバに通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサとを含み得る。1つまたは複数のプロセッサは、様々な動作を実行するように構成され得る。たとえば、第1のPRSメッセージがイニシエータUEから受信され得る。第1のPRSメッセージは、第1のレスポンダUEを含むレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションのものであってよい。第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が決定され得る。1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉が識別され得る。干渉の識別に応答して、第1の測位セッションの第2のPRSメッセージがイニシエータUEに送られ得る。第2のPRSメッセージは、干渉の識別情報を示し得る。第2のPRSメッセージは、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序の定義を引き起こすように処理されるように構成され得る。レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序は、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なってよい。

いくつかの他の態様では、分散デバイスを測位するための別の方法が提供される。この方法は、第1のレスポンダUEによって実行されてよく、第1のレスポンダUEを含むレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信するステップと、第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、干渉の識別に応答して、第1の測位セッションの第2のPRSメッセージをイニシエータUEに送るステップであって、第2のPRSメッセージが干渉の識別情報を示し、第2のPRSメッセージが、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように処理されるように構成され、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、送るステップとを含み得る。

態様は、一般に、図面および本明細書を参照しながら本明細書で十分に説明し、図面および本明細書によって示すような、方法、装置、システム、コンピュータプログラム製品、非一時的コンピュータ可読媒体、ユーザ機器、ワイヤレス通信デバイス、および/または処理システムを含む。

上記は、以下の「発明を実施するための形態」がよりよく理解され得るように、本開示によるいくつかの例の特徴と技術的利点とをかなり広範に概説している。以下で、追加の特徴および利点が説明される。開示する概念および具体例は、本開示の同じ目的を遂行するための他の構造を修正または設計するための基礎として容易に使用されてよい。そのような等価な構造は、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱しない。本明細書で開示する概念の特性、それらの編成と動作方法の両方が、添付の図面に関連して検討されれば、以下の説明から、関連する利点とともによりよく理解されるであろう。図の各々は、特許請求の範囲の限定の定義としてではなく、例示および説明のために提供される。

本開示の上記で列挙された特徴が詳細に理解され得るように、そのうちのいくつかが添付の図面に示される態様を参照することによって、上記で手短に要約された、より詳細な説明が得られる場合がある。しかしながら、本説明は他の等しく効果的な態様を許容する場合があるので、添付の図面が、本開示のいくつかの典型的な態様のみを示し、したがって、その範囲の限定と見なされるべきではないことに留意されたい。異なる図面における同じ参照番号は、同じまたは同様の要素を識別する場合がある。

本開示の様々な態様による、ワイヤレスネットワークの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、ワイヤレスネットワークにおけるUEと通信している基地局の一例を示す図である。本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、プリPRSメッセージ、PRSメッセージ、およびポストPRSメッセージに関連付けられた送信時間の例を示す図である。本開示の様々な態様による、プリPRSメッセージ、PRSメッセージ、およびポストPRSメッセージに関連付けられた送信時間の例を示す図である。本開示の様々な態様による、測位参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。本開示の様々な態様による、測位参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、UE位置参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例を示す図である。本開示の様々な態様による、UE位置参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。本開示の様々な態様による、ワイヤレス通信のための例示的な装置のブロック図である。

本開示の様々な態様について、添付の図面を参照しながら以下でより十分に説明する。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現されてよく、本開示全体にわたって提示される任意の特定の構造または機能に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が徹底的で完全になり、本開示の範囲を当業者に十分に伝えるように提供される。本明細書の教示に基づいて、本開示の範囲は、本開示の任意の他の態様とは無関係に実装されるにせよ、本開示の任意の他の態様と組み合わせて実装されるにせよ、本明細書で開示する本開示の任意の態様を包含することが意図されることを、当業者は諒解されたい。たとえば、本明細書に記載する任意の数の態様を使用して、装置が実装されてよくまたは方法が実践されてよい。加えて、本開示の範囲は、本明細書に記載する開示の様々な態様に加えて、またはそれらの態様以外の、他の構造、機能性、または構造および機能性を使用して実践されるような装置または方法を包含するものとする。本明細書で開示する本開示のいかなる態様も、特許請求の範囲の1つまたは複数の要素によって具現され得ることを理解されたい。

UEのグループに関連する、いくつかの測距および測位シナリオでは、UEのうちの1つまたは複数との局所的および/または周期的な干渉の可能性が存在する。そのような干渉は、測位手順を損ない、測位精度を低下させる可能性がある。

開示する実装形態のうちのいくつかでは、グループ内のイニシエータUEは、局所的および/または周期的な干渉を回避する目的で、測位セッションにランダム性を導入し得る。たとえば、1つまたは複数の干渉状態が検出されるとき、イニシエータUEは、測位セッションのためのUEのブロードキャスト順序、すなわち、グループ内のUEがPRSおよび/または測位情報をブロードキャストする順序を変更するように構成され得る。たとえば、5個のUE A-B-C-D-Eの順序は、A-E-B-C-Dに変更されてよい。順序付けにおけるそのような変更は、干渉を回避することを目標に、異なる局所的な干渉パターンをもたらし得る。同じくまたは代替的に、妨害された送信を経験しているレスポンダUEは測位セッションから除去され得る。場合によっては、そのような除去は一時的であってよく、レスポンダUEが指定された数のメッセージおよび/またはセッションに対して局所的および/または周期的な干渉を経験していないことを示すメッセージをレスポンダUEがブロードキャストしているなど、1つまたは複数の復帰条件が満たされる場合、レスポンダUEは復帰され得る。同じくまたは代替的に、妨害された送信を経験しているレスポンダUEに対して指定された近傍内のグループ内の異なるUEは、ブロードキャスト順序を変更するために、測位セッションから永続的または一時的に除去され得る。

いくつかの他の実装形態では、レスポンダUEは、レスポンダUEがPRS送信に関与することができないというメッセージをイニシエータUEに示すように構成され得る。たとえば、レスポンダUEは、レスポンダUEのPRSブロードキャスト履歴を監視することによって、干渉状態を検出するように構成され得る。レスポンダUEが、指定された数または割合の送信、たとえば、10/10個のPRSメッセージを送るように構成されていたときに、そのようなPRSメッセージが送られなかった場合、レスポンダUEは、レスポンダUEがPRSメッセージをブロードキャストすることが不可能であることをイニシエータUEに示し得る。イニシエータUEによるこの指示の受信は、イニシエータUE Aが次の測位セッションのためにUEのブロードキャスト順序を変更することをトリガし得る。

次に、様々な装置および技法を参照しながら電気通信システムのいくつかの態様を提示する。これらの装置および技法について、以下の詳細な説明において説明し、様々なブロック、モジュール、構成要素、回路、ステップ、プロセス、アルゴリズムなど(「要素」と総称される)によって添付図面に示す。これらの要素は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せを使用して実装され得る。そのような要素がハードウェアとして実装されるかまたはソフトウェアとして実装されるかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。

態様について、5GまたはNR無線アクセス技術(RAT)に一般的に関連付けられる用語を使用して本明細書で説明する場合があるが、本開示の態様は、3G RAT、4G RAT、および/または5Gの後(たとえば、6G)のRATなどの他のRATに適用され得ることに留意されたい。

図1は、本開示の様々な態様による、ワイヤレスネットワーク100の一例を示す図である。ワイヤレスネットワーク100は、5G(NR)ネットワーク、LTEネットワークなどの要素であるか、またはそれらを含んでよい。ワイヤレスネットワーク100は、いくつかの基地局110(BS110a、BS110b、BS110c、およびBS110dとして示される)、および他のネットワークエンティティを含んでよい。基地局(BS)は、UEと通信するエンティティであり、NR BS、ノードB、gNB、5GノードB(NB)、アクセスポイント、送受信ポイント(TRP)などと呼ばれることもある。各BSは、特定の地理的エリアのための通信カバレージを提供し得る。3GPPでは、「セル」という用語は、用語が使用される文脈によって、BSのカバレージエリア、および/またはこのカバレージエリアにサービスするBSサブシステムを指すことがある。

BSは、マクロセル、ピコセル、フェムトセル、および/または別のタイプのセルに通信カバレージを提供してもよい。マクロセルは、比較的大きい地理的エリア(たとえば、半径数キロメートル)をカバーすることができ、サービスに加入しているUEによる無制限アクセスを可能にし得る。ピコセルは、比較的小さい地理的エリアをカバーすることができ、サービスに加入しているUEによる無制限アクセスを可能にし得る。フェムトセルは、比較的小さい地理的エリア(たとえば、自宅)をカバーすることができ、フェムトセルとの関連付けを有するUE(たとえば、限定加入者グループ(CSG)内のUE)による制限付きアクセスを可能にし得る。マクロセルのためのBSは、マクロBSと呼ばれることがある。ピコセルのためのBSは、ピコBSと呼ばれることがある。フェムトセルのためのBSはフェムトBSまたはホームBSと呼ばれることがある。図1に示す例では、BS110aはマクロセル102aのためのマクロBSであってもよく、BS110bはピコセル102bのためのピコBSであってもよく、BS110cはフェムトセル102cのためのフェムトBSであってもよい。BSは、1つまたは複数の(たとえば、3個の)セルをサポートし得る。「eNB」、「基地局」、「NR BS」、「gNB」、「TRP」、「AP」、「ノードB」、「5G NB」、および「セル」という用語が、本明細書では互換的に使用されてよい。

いくつかの態様では、セルは、必ずしも静止しているとは限らない場合があり、セルの地理的エリアは、モバイルBSのロケーションに従って移動する場合がある。いくつかの態様では、BSは、任意の好適なトランスポートネットワークを使用して、直接物理接続、仮想ネットワークなどの様々なタイプのバックホールインターフェースを通じて、互いに、および/またはワイヤレスネットワーク100の中の1つまたは複数の他のBSもしくはネットワークノード(図示せず)に相互接続され得る。

ワイヤレスネットワーク100はまた、中継局を含んでもよい。中継局は、上流局(たとえば、BSまたはUE)からデータの送信を受信し、そのデータの送信を下流局(たとえば、UEまたはBS)に送ることができるエンティティである。中継局はまた、他のUEのための送信を中継することができるUEであってもよい。図1に示す例では、中継BS110dは、マクロBS110aとUE120dとの間の通信を促進するために、BS110aおよびUE120dと通信し得る。中継BSは、中継局、中継基地局、リレーなどと呼ばれることもある。

ワイヤレスネットワーク100は、異なるタイプのBS、たとえば、マクロBS、ピコBS、フェムトBS、中継BSなどを含む異種ネットワークであってよい。これらの異なるタイプのBSは、ワイヤレスネットワーク100において、異なる送信電力レベル、異なるカバレージエリア、および干渉に対する異なる影響を有する場合がある。たとえば、マクロBSは、高い送信電力レベル(たとえば、5～40ワット)を有する場合があるが、ピコBS、フェムトBS、および中継BSは、より低い送信電力レベル(たとえば、0.1～2ワット)を有する場合がある。

ネットワークコントローラ130は、BSのセットに結合してもよく、これらのBSのための協調および制御を行ってよい。ネットワークコントローラ130は、バックホールを介してBSと通信し得る。BSはまた、たとえば、ワイヤレスまたはワイヤラインバックホールを介して、直接または間接的に互いと通信し得る。

UE120(たとえば、120a、120b、120c)は、ワイヤレスネットワーク100全体にわたって分散されてよく、各UEは、固定またはモバイルであってよい。UEは、アクセス端末、端末、移動局、加入者ユニット、局などと呼ばれることもある。UEは、セルラーフォン(たとえば、スマートフォン)、携帯情報端末(PDA)、ワイヤレスモデム、ワイヤレス通信デバイス、ハンドヘルドデバイス、ラップトップコンピュータ、コードレスフォン、ワイヤレスローカルループ(WLL)局、タブレット、カメラ、ゲームデバイス、ネットブック、スマートブック、ウルトラブック、医療デバイスもしくは医療機器、生体センサー/デバイス、ウェアラブルデバイス(スマートウォッチ、スマートクロージング、スマートグラス、スマートリストバンド、スマートジュエリー(たとえば、スマートリング、スマートブレスレット))、エンターテインメントデバイス(たとえば、音楽もしくはビデオデバイス、または衛星ラジオ)、車両構成要素もしくはセンサー、スマートメーター/センサー、産業用製造機器、全地球測位システムデバイス、またはワイヤレスもしくは有線の媒体を介して通信するように構成される任意の他の好適なデバイスであってよい。

いくつかのUEは、マシンタイプ通信(MTC:machine-type communication)UE、または発展型もしくは拡張マシンタイプ通信(eMTC:evolved or enhanced machine-type communication)UEと見なされてよい。MTC UEおよびeMTC UEは、たとえば、基地局、別のデバイス(たとえば、リモートデバイス)、またはいくつかの他のエンティティと通信し得る、ロボット、ドローン、リモートデバイス、センサー、メーター、モニタ、ロケーションタグなどを含む。ワイヤレスノードは、たとえば、ワイヤード通信リンクまたはワイヤレス通信リンクを介して、ネットワーク(たとえば、インターネットまたはセルラーネットワークなどのワイドエリアネットワーク)のための接続性またはネットワークへの接続性を提供し得る。いくつかのUEは、モノのインターネット(IoT)デバイスと見なされてよく、かつ/またはNB-IoT(狭帯域モノのインターネット)デバイスとして実装されてよい。いくつかのUEは、顧客構内機器(CPE)と見なされてよい。UE120は、プロセッサ構成要素、メモリ構成要素などのUE120の構成要素を収容するハウジングの内側に含められてよい。いくつかの態様では、プロセッサ構成要素とメモリ構成要素はともに結合されてよい。たとえば、プロセッサ構成要素(たとえば、1つまたは複数のプロセッサ)とメモリ構成要素(たとえば、メモリ)は、動作可能に結合、通信可能に結合、電子的に結合、電気的に結合などされてよい。

一般に、任意の数のワイヤレスネットワークが所与の地理的エリアにおいて展開され得る。各ワイヤレスネットワークは、特定のRATをサポートしてよく、1つまたは複数の周波数上で動作し得る。RATは、無線技術、エアインターフェースなどと呼ばれることもある。周波数は、キャリア、周波数チャネルなどと呼ばれることもある。各周波数は、異なるRATのワイヤレスネットワーク間の干渉を回避するために、所与の地理的エリアの中で単一のRATをサポートし得る。場合によっては、NR RATネットワークまたは5G RATネットワークが展開されることがある。

いくつかの態様では、2つ以上の(たとえば、UE120aおよびUE120eとして示す)UE120は、1つまたは複数のサイドリンクチャネルを使用して(たとえば、互いと通信するための媒介として基地局110を使用せずに)直接通信し得る。たとえば、UE120は、ピアツーピア(P2P)通信、デバイス間(D2D)通信、(たとえば、車両間(V2V)プロトコル、車両とインフラストラクチャ間(V2I)プロトコルなどを含み得る)車両とあらゆるモノ間(V2X:vehicle-to-everything)プロトコル、メッシュネットワークなどを使用して通信し得る。この場合、UE120は、スケジューリング動作、リソース選択動作、および/または基地局110によって実行されるものとして本明細書の他の場所で説明する他の動作を実行し得る。いくつかの態様では、2つ以上のUE120が、UE120の位置を決定するために(たとえば、1つまたは複数のサイドリンクチャネルを使用して)通信し得る。たとえば、UE120は、UE120のロケーションを決定するために測位参照信号(PRS)を交換し得る。UE120は、UE120のロケーションを決定するために、PRSによって搬送される他の情報の中でも、PRSの送信時間およびPRSの受信時間を使用し得る。

ワイヤレスネットワーク100のデバイスは、電磁スペクトルを使用して通信する場合があり、このスペクトルは、周波数または波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどに分割され得る。たとえば、ワイヤレスネットワーク100のデバイスは、410MHzから7.125GHzにわたり得る、第1の周波数範囲(FR1)を有する動作帯域を使用して通信する場合があり、かつ/または24.25GHzから52.6GHzにわたり得る、第2の周波数範囲(FR2)を有する動作帯域を使用して通信する場合がある。FR1とFR2との間の周波数は、中間帯域周波数と呼ばれることがある。FR1の一部分は6GHzよりも大きいが、FR1はしばしば、「サブ6GHz」帯域と呼ばれる。同様に、FR2は、国際電気通信連合(ITU)によって「ミリメートル波」帯域として識別される極高周波(EHF)帯域(30GHz～300GHz)とは異なるにもかかわらず、しばしば、「ミリメートル波」帯域と呼ばれる。したがって、別段に明記されていない限り、「サブ6GHz」などの用語は、本明細書で使用する場合、6GHz未満の周波数、FR1内の周波数、および/または中間帯域周波数(たとえば、7.125GHzよりも大きい)を広く表し得ることを理解されたい。同様に、別段に明記されていない限り、「ミリメートル波」などの用語は、本明細書で使用する場合、EHF帯域内の周波数、FR2内の周波数、および/または中間帯域周波数(たとえば、24.25GHz未満)を広く表し得ることを理解されたい。FR1およびFR2内に含まれる周波数は修正されてよいことが企図され、本明細書で説明する技法は、それらの修正された周波数範囲に適用可能である。

いくつかの態様では、ワイヤレスネットワーク100のデバイスは、無認可電磁スペクトル帯域において通信し得る。無認可無線周波数スペクトル帯域へのアクセスを得て、それを介して通信することに先立って、デバイスは、無認可電磁スペクトル帯域へのアクセスを競合するために(たとえば、無認可電磁スペクトル帯域のチャネルが利用可能であるかどうかを決定するために)リッスンビフォートーク(LBT)手順を実行し得る。

上記で示したように、図1は一例として提供される。他の例は、図1に関して説明する例とは異なってよい。

図2は、本開示の様々な態様による、ワイヤレスネットワーク100における、UE120と通信している基地局110の一例200を示す図である。基地局110は、T個のアンテナ234a～234tが装備されてよく、UE120は、R個のアンテナ252a～252rが装備されてよく、ここで、一般にT≧1およびR≧1である。

基地局110において、送信プロセッサ220は、1つまたは複数のUEのためのデータをデータソース212から受信し、UEから受信されたチャネル品質インジケータ(CQI)に少なくとも部分的に基づいてUEごとに1つまたは複数の変調およびコーディング方式(MCS)を選択し、UEのために選択されたMCSに少なくとも部分的に基づいてUEごとにデータを処理(たとえば、符号化および変調)してよく、データシンボルをすべてのUEに提供してよい。送信プロセッサ220はまた、(たとえば、半静的リソース区分情報(SRPI)などのための)システム情報、および制御情報(たとえば、CQI要求、許可、上位レイヤシグナリングなど)を処理し、オーバーヘッドシンボルおよび制御シンボルを提供してよい。送信プロセッサ220はまた、参照信号(たとえば、セル固有参照信号(CRS)、復調参照信号(DMRS)など)および同期信号(たとえば、1次同期信号(PSS)および2次同期信号(SSS))のための参照シンボルを生成してよい。送信(TX)多入力多出力(MIMO)プロセッサ230は、適用可能な場合、データシンボル、制御シンボル、オーバーヘッドシンボル、および/または基準シンボルに対して空間処理(たとえば、プリコーディング)を実行してよく、T個の出力シンボルストリームをT個の変調器(MOD)232a～232tに提供してよい。各変調器232は、(たとえば、OFDMなどのために)それぞれの出力シンボルストリームを処理して、出力サンプルストリームを取得してよい。各変調器232は、出力サンプルストリームをさらに処理(たとえば、アナログにコンバート、増幅、フィルタリング、およびアップコンバート)して、ダウンリンク信号を取得してよい。変調器232a～232tからのT個のダウンリンク信号は、それぞれ、T個のアンテナ234a～234tを介して送信されてもよい。

UE120において、アンテナ252a～252rは、それぞれ、基地局110および/または他の基地局からダウンリンク信号を受信してよく、受信信号を復調器(DEMOD)254a～254rに提供してよい。各復調器254は、受信信号を調整(たとえば、フィルタリング、増幅、ダウンコンバート、およびデジタル化)して入力サンプルを取得し得る。各復調器254は、入力サンプルを(たとえば、OFDMなどのために)さらに処理して受信シンボルを取得し得る。MIMO検出器256は、すべてのR個の復調器254a～254rから受信シンボルを取得し、適用可能な場合、受信シンボルに対してMIMO検出を実行し、検出されたシンボルを提供してよい。受信プロセッサ258は、検出されたシンボルを処理(たとえば、復調および復号)し、UE120のための復号データをデータシンク260に提供し、復号された制御情報とシステム情報とをコントローラ/プロセッサ280に提供してよい。「コントローラ/プロセッサ」という用語は、1つまたは複数のコントローラ、1つまたは複数のプロセッサ、またはそれらの組合せを指すことがある。チャネルプロセッサは、参照信号受信電力(RSRP)、受信信号強度インジケータ(RSSI)、参照信号受信品質(RSRQ)、チャネル品質インジケータ(CQI)などを判断し得る。いくつかの態様では、UE120の1つまたは複数の構成要素は、ハウジング284内に含まれてよい。

ネットワークコントローラ130は、通信ユニット294、コントローラ/プロセッサ290、およびメモリ292を含んでもよい。ネットワークコントローラ130は、たとえば、コアネットワークの中の1つまたは複数のデバイスを含んでもよい。ネットワークコントローラ130は、通信ユニット294を介して基地局110と通信してもよい。

アップリンク上では、UE120において、送信プロセッサ264は、データソース262からデータを、またコントローラ/プロセッサ280から(たとえば、RSRP、RSSI、RSRQ、CQIなどを含む報告のための)制御情報を受信し、処理してもよい。送信プロセッサ264はまた、1つまたは複数の参照信号のための参照シンボルを生成してもよい。送信プロセッサ264からのシンボルは、適用可能な場合、TX MIMOプロセッサ266によってプリコーディングされ、変調器254a～254rによって(たとえば、DFT-s-OFDM用、CP-OFDM用などに)さらに処理され、基地局110に送信されてもよい。いくつかの態様では、UE120はトランシーバを含む。トランシーバは、アンテナ252、変調器および/もしくは復調器254、MIMO検出器256、受信プロセッサ258、送信プロセッサ264、ならびに/またはTX MIMOプロセッサ266の任意の組合せを含んでもよい。トランシーバは、プロセッサ(たとえば、コントローラ/プロセッサ280)およびメモリ282によって、本明細書で説明する方法のいずれかの態様を実行するために使われてよい。

基地局110において、UE120および他のUEからのアップリンク信号は、アンテナ234によって受信され、復調器232によって処理され、適用可能な場合、MIMO検出器236によって検出され、受信プロセッサ238によってさらに処理されて、UE120によって送られた、復号データおよび制御情報を取得し得る。受信プロセッサ238は、復号データをデータシンク239に、復号された制御情報をコントローラ/プロセッサ240に提供してよい。基地局110は、通信ユニット244を含んでよく、通信ユニット244を介してネットワークコントローラ130と通信してよい。基地局110は、ダウンリンクおよび/またはアップリンク通信のためにUE120をスケジュールするためのスケジューラ246を含んでよい。いくつかの態様では、基地局110はトランシーバを含む。トランシーバは、アンテナ234、変調器および/もしくは復調器232、MIMO検出器236、受信プロセッサ238、送信プロセッサ220、ならびに/またはTX MIMOプロセッサ230の任意の組合せを含んでもよい。トランシーバは、プロセッサ(たとえば、コントローラ/プロセッサ240)およびメモリ242によって、本明細書で説明する方法のいずれかの態様を実行するために使われてよい。

基地局110のコントローラ/プロセッサ240、UE120のコントローラ/プロセッサ280、および/または図2の任意の他の構成要素は、本明細書の他の場所でより詳細に説明するように、分散デバイスの測距および測位のための技法に関連付けられる1つまたは複数の技法を実行してよい。たとえば、基地局110のコントローラ/プロセッサ240、UE120のコントローラ/プロセッサ280、および/または図2の任意の他の構成要素は、たとえば、図6のプロセス600、図7のプロセス700、図9のプロセス900、図11のプロセス1100、および/または本明細書で説明する他のプロセスの動作を実行または指示してよい。メモリ242およびメモリ282は、それぞれ、基地局110およびUE120のためのデータおよびプログラムコードを記憶してもよい。いくつかの態様では、メモリ242および/またはメモリ282は、ワイヤレス通信のための1つまたは複数の命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を含み得る。たとえば、1つまたは複数の命令は、基地局110および/またはUE120の1つまたは複数のプロセッサによって(たとえば、直ちに、またはコンパイルし、コンバートし、解釈などした後)実行されると、1つまたは複数のプロセッサ、UE120、および/または基地局110に、たとえば、図6のプロセス600、図7のプロセス700、図9のプロセス900、図11のプロセス1100および/または本明細書で説明するような他のプロセスの動作を実行または指示させてよい。いくつかの態様では、命令を実行することは、命令を稼働すること、命令をコンバートすること、命令をコンパイルすること、命令を解釈することなどを含み得る。

いくつかの態様では、UE(たとえば、UE120)は、UE測位セッションのための複数のUEを識別するための手段、UE測位セッションのためのパラメータのセットを識別するための手段、UE測位セッションを示す情報をブロードキャストするための手段、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSのセットを複数のUEから受信するための手段、および/またはPRSのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストするための手段を含む。本明細書で説明する動作をUEが実行するための手段は、たとえば、アンテナ252、復調器254、MIMO検出器256、受信プロセッサ258、送信プロセッサ264、TX MIMOプロセッサ266、変調器254、コントローラ/プロセッサ280、および/またはメモリ282を含み得る。

いくつかの態様では、UEは、UE測位セッションのためのパラメータのセットを示す、ブロードキャストされた情報をUEから受信するための手段、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第1のセットをブロードキャストするための手段、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第2のセットを受信するための手段、および/またはPRSの第1のセットもしくはPRSの第2のセットのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストするための手段を含む。本明細書で説明する動作をUEが実行するための手段は、たとえば、アンテナ252、復調器254、MIMO検出器256、受信プロセッサ258、送信プロセッサ264、TX MIMOプロセッサ266、変調器254、コントローラ/プロセッサ280、および/またはメモリ282を含み得る。

上記のように、図2は例として与えられる。他の例は、図2に関して説明するものとは異なる場合がある。

ワイヤレス通信システムは、測位参照信号(PRS)に少なくとも部分的に基づいてワイヤレス通信デバイスの測位を決定し得る。たとえば、UEは互いに対するUEのロケーションを決定するためにUE測位セッションを実行し得る。いくつかの態様では、PRSは、4位相シフトキーイング(QPSK)変調ランダムシーケンスなど、疑似雑音(PN)シーケンスに少なくとも部分的に基づいて生成された信号であり得る。いくつかのPRSは、測距を改善するために大帯域幅を使用し得る。

UE測位セッションは、プリPRS段階、PRS段階、およびポストPRS段階を含み得る。プリPRS段階は、UE測位セッションに関する情報の送信に関連し得る。PRS段階は、UE測位セッションを円滑にするためのUEによるPRSの送信に関連し得る。ポストPRS段階は、PRSに少なくとも部分的に基づく測定値の決定、測定値に少なくとも部分的に基づく測位情報の決定、および測位情報の送信に関連し得る。UE測位セッションを実行しているUEは、測位情報に少なくとも部分的に基づいて決定され得る、別のUEの知られているロケーションに少なくとも部分的に基づいて、UEのロケーションを決定し得る。たとえば、他のUEは、UEが他のUE(アンカーと呼ばれる)のロケーションに対する絶対範囲を決定することができるように、他のUEのロケーションを示す測位情報を送信し得る。いくつかの態様では、測距は、PRSの送信時間およびPRSの到着時間の差異に少なくとも部分的に基づき得る。

UE測位セッションは、ペアワイズ様式で実行され得る。たとえば、第1のUEおよび第2のUEは、互いの間で関連情報をシグナリングすることによって、互いとプリPRS段階、PRS段階、およびポストPRS段階を実行し得る。UEがUEまたは1つまたは複数の他のUEの位置を三角測定するためになど、複数のUEとUE測位セッションを実行するとした場合、UEは、複数のUEの各UEとのペアワイズの動作を実行し得る。しかしながら、ペアワイズ様式でUE測位セッションを実行することはかなりのオーバーヘッドを必要とすることがあり、これは、UE測位セッションを実行しているUEの電力消費および通信リソース使用量を増大し得る。

本明細書で説明するいくつかの技法および装置は、UEがUEのグループとUE測位セッションを実行することを実現する。たとえば、第1のUEは、UE測位セッションのためのUEのグループを選択し得る。いくつかの態様では、UEのグループは、複数のUEを含み得る。たとえば、第1のUEは、UEのグループによって送信された基本安全メッセージ(BSM)に少なくとも部分的に基づいて、UEのグループを選択し得る。第1のUEは、UE測位セッションのためのパラメータを決定し得、パラメータをUEのグループにブロードキャストし得る。第1のUEおよびUEのグループは、PRSをブロードキャストし得、PRSに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストし得る。いくつかの態様では、UEは、単一のプリPRS段階および/または単一のポストPRS段階に関連して複数のPRSを送信するように他のUEを構成し得る。このようにして、オーバーヘッドがペアワイズのUE測位セッションの実行に対して低減され、これは、UE測位セッションを実行しているUEの電力消費および通信リソース使用量を低減する。

図3は、本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例300を示す図である。示すように、例300は、第1のUE120-1および複数の第2のUE120-2～120-Nを含む。第1のUE120-1は、本明細書では第1のUEと呼ばれ、複数の第2のUE120-2～120-Nは、本明細書では複数の第2のUEと呼ばれる。いくつかの態様では、図3のUE間の通信は、PC5インターフェースまたは同様のインターフェースなど、サイドリンクインターフェースを介して実行され得る。

参照番号305によって示すように、第1のUEは、複数の第2のUEから基本安全メッセージ(BSM)を受信し得る。たとえば、複数の第2のUEがBSMを送信し得る。BSMは、UEの位置、ロケーション、ヘッディング、速度、加速度に関する情報、ならびに/あるいはUEの状態および/または予測される経路を示す他の情報を示す通信であり得る。いくつかの態様では、BSMは、UEに関連付けられた車両に関する情報を搬送し得る。いくつかの態様では、UEはBSMを周期的に送信し得る。いくつかの態様では、第1のUEは、第2のUEからのBSMとは異なる信号を受信し得る。言い換えれば、本明細書で説明する技法および装置は、第2のUEによって送信されたBSMに少なくとも部分的に基づいて、第2のUEを識別することに限定されない。

参照番号310によって示すように、第1のUEは、BSMに少なくとも部分的に基づいて複数の第2のUEを識別し得る。たとえば、第1のUEは、UE測位セッションのための複数の第2のUEを選択し得る。いくつかの態様では、第1のUEは、BSMに関連付けられた測定値、BSMによって示されるロケーション情報(たとえば、第1のUEと第2のUEとの間の推定距離)、または別の基準に少なくとも部分的に基づいて、複数の第2のUEを識別し得る。

参照番号315によって示すように、第1のUEは、UE測位セッションのためのパラメータのセットを決定し得る。いくつかの態様では、第1のUEは、PRSをブロードキャストすることに関連付けられた時間(たとえば、PRSブロードキャスト時間)を決定し得る。たとえば、第1のUEは、第1のUEがPRSをブロードキャストする時間を決定し得る。別の例では、第1のUEは、第2のUEがPRSをブロードキャストする時間を決定し得る。UE(たとえば、第1のUEまたは第2のUE)が複数のPRSを送信するとした場合、第1のUEまたは第2のUEは、複数のPRSの各々に対する時間を決定し得る。

いくつかの態様では、第1のUEは、PRS用のシーケンスを決定し得る。たとえば、第1のUEは、第1のUEによって送信されることになるPRSの生成のための、ルートシーケンス、サイクリックシフト、初期化、またはシーケンスに関する別のパラメータを決定し得る。別の例として、第1のUEは、第2のUEによって送信されることになるPRSの生成のための、ルートシーケンス、サイクリックシフト、初期化、またはシーケンスに関する別のパラメータを決定し得る。UE(たとえば、第1のUEまたは第2のUE)が複数のPRSを送信するとした場合、第1のUEまたは第2のUEは、複数のPRSの各々に対するシーケンスを決定し得る。

いくつかの態様では、第1のUEは、実行するUE測位セッションの数を決定し得る。たとえば、第1のUEは、送信するプリPRSメッセージの数、送信するPRSの数、および/または送信する測位情報メッセージの数を決定し得る。別の例として、第1のUEは、参照番号320～345によって示す動作を実行する回数を決定し得る。このようにして、UEは、複数の第2のUEを識別することに少なくとも部分的に基づいて、UE測位セッションの複数の反復を実行することができ、これは、ペアワイズ様式でUE測位セッションを実行すること、または各反復に対して別個のUE測位セッションを開始することに関するオーバーヘッドを低減する。いくつかの態様では、実行するUE測位セッションの数は、時間の長さに少なくとも部分的に基づき得る。たとえば、第1のUEは、UE測位セッションを実行する時間の長さを決定し得、その時間の長さとUE測位セッションの長さとに少なくとも部分的に基づいて、UE測位セッションの数を決定し得る。

いくつかの態様では、第1のUEは、UE測位セッションに関連付けられたブロードキャスト順序を決定し得る。たとえば、第1のUEは、第1のUEおよび/または複数の第2のUEがPRSおよび/またはPRSに関連付けられた測位情報をブロードキャストする順序を決定し得る。いくつかの態様では、第1のUEは、第1のUEに対する順序(たとえば、その順序の中の第1のUEの位置)を決定し得、1つまたは複数の第2のUEは、その1つまたは複数の第2のUEに対する順序を決定し得る。

いくつかの態様では、第1のUEは、第1のUEまたは複数の第2のUEによってブロードキャストされるべきPRSの数を決定し得る。たとえば、第1のUEは、第1のUEおよび複数の第2のUEが各々、単一のPRSをブロードキャストすると決定し得る。別の例では、第1のUEは、第1のUEおよび複数の第2のUEが各々、複数のPRSをブロードキャストすると決定し得る。複数のPRSをブロードキャストするための手法については、図4および図5に関してより詳細に説明する。

参照番号320によって示すように、第1のUEは、UE測位セッションを示す情報をブロードキャストし得る。UE測位セッションを示す情報は、本明細書ではプリPRSメッセージと呼ばれる。さらに示すように、複数の第2のUEは、プリPRSメッセージを受信し得る。プリPRSメッセージは、参照番号315に関して決定されたパラメータのいずれかの1つまたは複数など、UE測位セッションに関する情報を示し得る。いくつかの態様では、プリPRSメッセージは、複数の第2のUEがUE測位セッションを実行することを示してよく、複数の第2のUEは、プリPRSメッセージを受信することに少なくとも部分的に基づいて、UE測位セッションのためのパラメータを決定し得る。プリPRSメッセージをブロードキャストすることによって、第1のUEは、場合によっては、プリPRSメッセージを複数の第2のUEの各第2のUEにユニキャストまたは送信するために使用されることになる電力および通信リソースを節約し得る。

参照番号325によって示すように、いくつかの態様では、第2のUEは、プリPRSメッセージの肯定応答を送信(たとえば、ブロードキャスト)し得る。たとえば、第2のUEは、第1のUE(または別の第2のUE)によって送信されたプリPRSメッセージが第2のUEによって成功裏に受信されたかどうかを示す情報を送信し得る。参照番号330によって示すように、いくつかの態様では、第2のUEは、UE測位セッションのための修正されたパラメータを示す情報を送信(たとえば、ブロードキャスト)し得る。たとえば、第2のUEは、修正されたパラメータを決定し得、修正されたパラメータを示すメッセージを第1のUEに送信し得る。いくつかの態様では、修正されたパラメータは、PRSに関連付けられた時間、PRSに対するシーケンスなどを示し得る。いくつかの態様では、修正されたパラメータは、第1のUEが使用するか使用しないかを決定し得る、提案されるパラメータであってよい。いくつかの態様では、第2のUEは、(たとえば、第1のUEによってシグナリングされたパラメータに少なくとも部分的に基づいて、または第1のUEからのシグナリングとは無関係に)第2のUEによって決定されたパラメータのセットなど、UE測位セッションのためのパラメータのセットの指示を送信し得る。

参照番号320、325、および330によって示すメッセージは、プリPRSメッセージと呼ばれることがある。さらに、参照番号305、310、315、320、325、および330によって示す例300の動作のうちの1つまたは複数は、UE測位セッションのプリPRS段階と呼ばれることがある。複数の第2のUEを識別し、参照番号320によって示すプリPRSメッセージをブロードキャストすることによって、第1のUEは、場合によっては、各第2のUEと個々にUE測位セッションを実行するために使用されることになる電力および通信リソースを節約し得る。いくつかの態様では、参照番号320、325、および330によって示すメッセージのうちの1つまたは複数は、認可スペクトル(たとえば、そのスペクトル内で動作するための認可を与えられている組織に対して確保される、規制機関によって指定されたスペクトル)内で送信されてよく、これは、そのようなメッセージを無認可スペクトル内で送信することに比べて信頼性を改善し得る。いくつかの態様では、参照番号320、325、および330によって示すメッセージのうちの1つまたは複数は、無認可スペクトル(たとえば、動作のための認可を必要としないスペクトル)内で送信されてよく、これは、そのようなメッセージの送信の汎用性を改善し得る。

参照番号335によって示すように、第1のUEおよび複数の第2のUEがPRSをブロードキャストし得る。たとえば、第1のUEおよび複数の第2のUEは各々、単一のPRSをブロードキャストし得る。別の例として、第1のUEおよび複数の第2のUEは各々、複数のPRSをブロードキャストし得る。第1のUEおよび複数の第2のUEは、参照番号315によって示すように、第1のUEによって決定されるパラメータ、または参照番号330によって示すように、第2のUEによって決定されシグナリングされるパラメータなど、UE測位セッションのためのパラメータに従ってPRSをブロードキャストし得る。たとえば、第1のUEおよび複数の第2のUEは、パラメータによって示される時間において、および/またはパラメータによって示されるシーケンスを使用して、PRSをブロードキャストし得る。

いくつかの態様では、PRSは認可スペクトル内で送信され得、これは、そのようなメッセージを無認可スペクトル内で送信することに比べて信頼性および精度を改善し得る。いくつかの態様では、PRSは無認可スペクトル(たとえば、動作のための認可を必要としないスペクトル)内で送信され得、これは、実装に関連付けられたコストを低減し得る。いくつかの態様では、UEは、PRSの送信のために無認可スペクトルにアクセスするために、リッスンビフォートーク(LBT)動作などのチャネルアクセス動作を実行し得る。いくつかの態様では、UEは、第1のUEがPRSの送信のためのチャネルアクセス動作を実行せずにPRSを送信し得、これは、レイテンシを低減し、チャネルアクセス動作を実行するために使用されるリソースを節約し得る。PRSの送信は、UE測位セッションのPRS段階と呼ばれることがある。

いくつかの態様では、UE120間のPRS交換手順は、無認可スペクトル(たとえば、無認可電磁スペクトル帯域)内で展開され得る。たとえば、NRなど、いくつかの無線アクセス技術(RAT)は、無認可スペクトル内での動作を可能にし得る。無認可スペクトルのためのNR RATは、NR無認可(NR-U)と呼ばれることがある。無認可スペクトル内のすべてのサブ帯域が常に利用可能であり得るとは限らない。たとえば、いくつかのサブ帯域は、他のUE120、基地局110、または他のワイヤレスノードによって占有され得る。

無認可スペクトルへのアクセスを得て、それを介して通信することに先立って、ワイヤレスデバイスは、無認可スペクトルへのアクセスを競合するためにリッスンビフォートーク(LBT)手順を実行し得る。LBT手順は、クリアチャネルアセスメント(CCA)手順と呼ばれることがあり、無認可スペクトルのチャネルが利用可能であるかどうかを決定するためにLBT手順を実行することを含み得る。LBT手順は、無認可スペクトルのチャネル上のエネルギーレベルを検出または感知することと、エネルギーレベルがしきい値(たとえば、スペクトルエネルギー検出しきい値)を下回るかどうかを決定することとを含み得る。エネルギーレベルがしきい値を下回るとき、LBT手順は成功し、無認可スペクトルのチャネルにアクセスするための競合は成功であり得る。エネルギーレベルがしきい値を超えるとき、LBT手順は不成功であり、無認可スペクトルのチャネルにアクセスするための競合は不成功であり得る。このようにして、無認可スペクトル上のサイドリンクチャネルなど、非中央スケジュールチャネル(non-centrally-scheduled channels)上のデバイス間の共存が可能にされる。

例示的なLBTカテゴリーは、カテゴリー1(Cat1)LBT、カテゴリー2(Cat2)LBT、カテゴリー3(Cat3)LBT、およびカテゴリー4(Cat4)LBTを含む。非LBTとも呼ばれるCat1 LBTでは、チャネル上の通信の送信に先立って、LBT手順は実行されない。Cat2 LBTでは、チャネル感知持続時間は固定される(たとえば、ランダムバックオフは伴わない)。16ミリ秒チャネル感知持続時間が16ミリ秒Cat2 LBTに対して使用され、25ミリ秒チャネル感知持続時間が25ミリ秒Cat2 LBTに対して使用される。Cat3 LBTでは、チャネル感知持続時間は固定され(たとえば、競合窓が固定サイズを有する)、ランダムバックオフが使用される。Cat4 LBTでは、チャネル感知持続時間は可変であり(たとえば、競合窓が可変サイズを有する)、ランダムバックオフが使用される。

PRS交換手順中、PRS送信レイテンシ(たとえば、第1のUE120からのPRSの送信と第2のUE120からの第2のPRSの送信との間の時間)は、(たとえば、PRSを使用している)UE120の位置の決定の精度に対する重要な要素である。より小さなPRS送信レイテンシは、より小さなクロックドリフトを生じさせ、それにより、UE120の位置のより正確な決定をもたらす。しかしながら、無認可スペクトル内で展開されるとき、異なるUE120は異なるチャネルアクセス可用性を経験し得る。これは、PRS交換手順中により大きなPRS送信レイテンシを生じさせることがある。

したがって、グループベースのPRS LBT手順を実行するために、UE120をグループ化することが有利であり得る。たとえば、UE120は、同様のチャネルアクセス可用性を有する他のUE120とグループ化され得る。グループは、(たとえば、グループ情報通信をブロードキャストすることによってグループを形成する)イニシエータUE120と、(たとえば、グループ情報通信に応答することに少なくとも部分的に基づいてグループに参加する)1つまたは複数のレスポンダUE120とを含み得る。グループは、(たとえば、グループ情報サイクルに従って)周期的に形成され得る。イニシエータUE120は、無認可スペクトル内のチャネルを感知することと、そのグループのすべてのメンバーに対してチャネル占有時間(CoT:channel occupancy time)を確保することとを含む、Cat4 LBT手順を実行し得る。レスポンダUE120は、無許可スペクトル内のチャネルアセスメントを含む(たとえば、イニシエータUE120によってレスポンダUE120のために確保された)CoT中の時間スロット中にCat2 LBT手順を実行し得る。レスポンダUE120は、次いで、無許可スペクトルのチャネルへのアクセスを得た後、PRSをブロードキャストし得る。このようにして、無認可スペクトル内で展開されるPRS交換手順中のPRS送信レイテンシは低減され得る。

しかしながら、場合によっては、レスポンダUE120は、レスポンダUE120のチャネルアクセス可用性に影響を及ぼす局所的な干渉を(たとえば、グループ形成の後)経験し得る。たとえば、UEが経験する局所的な干渉は、レスポンダUE120が車両に関連付けられるなど、動的環境におけるレスポンダUE120のモビリティにより、経時的に変化し得る。追加または代替として、レスポンダUE120が経験する局所的な干渉は、レスポンダUE120がRSUに関連付けられるなど、静的環境においてレスポンダUE120に対して永続的または周期的であり得る。結果として、レスポンダUE120は、無認可スペクトルのチャネルにアクセスし、イニシエータUE120によって確保された時間スロット中にPRSを送信することができない可能性がある。レスポンダUE120がPRS交換手順に参加することができない可能性があるため、これは、PRS交換手順の信頼性および精度を低減し得る。たとえば、イニシエータUE120は、CoT中にチャネルにアクセスすることおよび/または送信することができないレスポンダUE120に対してCoTを確保し得るため、イニシエータUE120によって実行されるCat4 LBT手順の効率性が低減され得る。加えて、レスポンダUE120によって実行される(たとえば、局所的な干渉による)Cat2 LBT手順の失敗の可能性が増大する。

本明細書で説明するいくつかの技法および装置は、グループベースのPRS LBT手順のための動的グループ形成を有効化する。たとえば、レスポンダUE120は、グループPRS LBT手順を実行し得る。レスポンダUE120は、グループPRS LBT手順を実行することに少なくとも部分的に基づいて(たとえば、グループPRS LBT手順中に局所的な干渉レベルを測定することに少なくとも部分的に基づいて)、レスポンダUE120がグループに関連付けられるべきではないと決定し得る。レスポンダUE120は、レスポンダUE120がグループから除去されるべきであることをイニシエータUE120に示し得る。イニシエータUE120は、レスポンダUE120をグループから除去し、次のPRS交換のためのグループメンバーのリストを更新し得る。結果として、レスポンダUE120のチャネルアクセス可用性に影響を与えている局所的な干渉を経験するレスポンダUE120は、グループ形成サイクルの終了前にグループから自発的にオプトアウトし得る。レスポンダUE120が無認可スペクトルのチャネルにアクセスすることができないとき、レスポンダUE120は、LBT手順の実行およびPRSの送信を試みないことになるため、これはPRS交換手順の信頼性および精度を改善する。その上、イニシエータUE120はCoT中にチャネルにアクセスすることおよび/または送信することができないレスポンダUE120に対してCoTを確保しないことになるため、これは、イニシエータUE120によって実行されるCat4 LBT手順の効率を改善する。加えて、レスポンダUE120による(たとえば、局所的な干渉による)LBT失敗の確率が低下する。

参照番号340によって示すように、第1のUEおよび/または複数の第2のUEは、PRSを使用して測位情報を決定し得る。たとえば、第1のUEは、第2のUEによって送信されたPRSに関連付けられた送信時間とPRSが受信された時間とに少なくとも部分的に基づいて、第1のUEと第2のUEとの間の距離を決定し得る。いくつかの態様では、測位情報は、UEのロケーション(たとえば、プリPRS段階におけるUEの絶対初期ロケーションなど、第1のUEの地理的ロケーション)、UEの配向(たとえば、基準配向に対する1つまたは複数のオフセットなど、UEの絶対初期配向)、PRSを送信または受信するために使用されるアンテナパネルを示すアンテナパネル識別子、アンテナパネルの利得パターン(たとえば、左向き、右向き、前面、背面など)、1つまたは複数の受信PRSに関連付けられた1つまたは複数のタイムスタンプ(たとえば、1つまたは複数のPRSがUEのクロックに少なくとも部分的に基づいて受信される時間を示す)、1つまたは複数の受信PRSに関連付けられた1つまたは複数の信号強度、1つまたは複数の送信PRSに関連付けられた1つまたは複数のタイムスタンプ(たとえば、1つまたは複数のPRSがUEのクロックに少なくとも部分的に基づいて送信される時間を示す)、送信PRSの出発時間、受信PRSの到着時間などを示し得る。

参照番号345によって示すように、第1のUEおよび複数の第2のUEは、測位情報をブロードキャストし得る。測位情報の決定およびブロードキャストは、UE測位セッションのポストPRS段階と呼ばれることがある。いくつかの態様では、測位情報は、本明細書でポストPRSメッセージと呼ばれるメッセージ内でブロードキャストされ得る。ポストPRSメッセージは、参照番号340に関して決定された測位情報の少なくとも部分を示し得る。たとえば、ポストPRSメッセージは、第1のUEのロケーション(たとえば、PRSがブロードキャストされる時間におけるロケーション、複数のPRSがブロードキャストされる時間に対応する複数のロケーション、複数のPRSがブロードキャストされる間の第1のUEの軌道)を示し得る。

いくつかの態様では、第1のUEまたは第2のUEは、すべてのPRSが第1のUEおよび複数の第2のUEによって送信された後、ポストPRSメッセージをブロードキャストし得る。いくつかの態様では、第1のUEまたは第2のUEは、PRSのグループが第1のUEおよび複数の第2のUEによって送信された後、ポストPRSメッセージをブロードキャストし得る。たとえば、第1のUEおよび複数の第2のUEがPRSの複数のグループを送信するとした場合、第1のUEまたは第2のUEは、PRSの各グループの後、ポストPRSメッセージをブロードキャストし得る。すべてのPRSが送信された後、ポストPRSメッセージを送信することは、シグナリングリソースを節約し、オーバーヘッドを低減し得るが、PRSの各グループの後、ポストPRSメッセージを送信することは、より詳細な情報を提供し得、PRSが送信されると、同期および測距を可能にし得る。

いくつかの態様では、第1のUEまたは第2のUEは、ポストPRSメッセージをブロードキャストするための時間を選択し得る。いくつかの態様では、第1のUEまたは第2のUEは、プリPRSメッセージまたはUE測位セッションに関連付けられたパラメータに従って、ポストPRSメッセージをブロードキャストし得る。いくつかの態様では、第1のUEおよび複数の第2のUEは、対応するPRSメッセージと同じ順序で複数のポストPRSメッセージを送信し得る。たとえば、PRSメッセージが第1のUE、次いで第2のUE、次いで第3のUEによって送信される場合、ポストPRSメッセージは、第1のUE、次いで第2のUE、次いで第3のUEによって送信され得る。

参照番号350によって示すように、いくつかの態様では、第1のUE(または1つもしくは複数のUE)は、同期動作を実行し得る。たとえば、第1のUEは、通信動作、クロック、または別の機能を第2のUEと同期し得る。第1のUEは、UE測位セッションのためのパラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、かつPRSに少なくとも部分的に基づいて、この同期を実行し得る。たとえば、第1のUEは、(たとえば、第1のUEとPRSの送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、かつPRSが送信される時間に少なくとも部分的に基づいて)PRSが受信された時間とPRSが受信されることが予想される時間との間の差異を決定し得、それに応じて、PRSの送信機と同期し得る。

参照番号355によって示すように、いくつかの態様では、第1のUE(または、1つもしくは複数の第2のUE)は、UE測位セッションに少なくとも部分的に基づいて、測距情報を決定し得る。たとえば、第1のUEは、第1のUEおよび1つまたは複数の第2のUEのそれぞれの測位情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の第2のUEに対する距離を決定し得る。より具体的には、第1のUEは、PRSが送信された時間とPRSが受信された時間とに少なくとも部分的に基づいて、測距情報を決定し得る。いくつかの態様では、第1のUEは、測位情報に少なくとも部分的に基づいて、第1のUEおよび/または第2のUEのロケーションを決定し得る。たとえば、第1のUEは、ロケーションを三角測定し得るか、前に知られているロケーションおよび軌道に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを決定し得るか、または同様の動作を実行し得る。いくつかの態様では、第1のUEおよび/または1つもしくは複数の第2のUEは、測距情報を通信し得る。たとえば、第1のUEおよび/または1つもしくは複数の第2のUEは、(たとえば、ブロードキャストまたは別の送信形態を介して)測距情報を互いに送信し得る。いくつかの態様では、第1のUEおよび/または1つもしくは複数の第2のUEは、別のUEによって共有される測距情報に少なくとも部分的に基づいて、決定された距離および/またはロケーションを確かめまたは検証し、それにより、距離および/またはロケーションの決定の精度を改善し得る。

上で示されるように、図3は例として与えられる。他の例は、図3に関して説明する例とは異なってよい。

図4および図5は、本開示の様々な態様による、プリPRSメッセージ、PRSメッセージ、ポストPRSメッセージに関連付けられた送信の、それぞれ、例400および500を示す図である。図4および図5は、4個のUE(たとえば、UE120)がUE測位セッションを実行する例、すなわち、UE A(「A」によって表す)、UE B(「B」によって表す)、UE C(「C」によって表す)、およびUE D(「D」によって表す)を示す。

図4の例400では、UE A、B、C、およびDは、プリPRSメッセージを互いに送信することによって、参照番号410によって示すように、プリPRS段階を実行する。プリPRSメッセージは、たとえば、図3の参照番号320、325、および330によって示される。さらに、UE A、B、C、およびDは、参照番号420、430、および440によって示すように、PRSの複数のグループを送信する。例400では、PRSの各グループの後、UE A、B、C、およびDは、参照番号450、460、および470によって示すように、それぞれポストPRSメッセージを送信する。このようにして、単一のプリPRS段階に少なくとも部分的に基づいて、複数のPRS段階およびポストPRS段階を実行することによって、UE A、B、C、およびDは、電力および通信リソースを節約する。

図5の例500では、UE A、B、C、およびDはプリPRS段階を実行する。その後、UE A、B、C、およびDは、参照番号510によって示すように、PRSの複数のグループを送信する。PRSのグループはまた、PRSのサイクルと呼ばれることもある。(たとえば、プリPRS段階において示されたパラメータに従って)PRSのすべての構成されたグループを送信した後、UE A、B、C、およびDは、参照番号520によって示すように、ポストPRSメッセージを送信し得る。このようにして、UE A、B、C、およびDは、PRSの各グループに対してプリPRS段階および/またはポストPRS段階を実行することに比べて電力および通信リソースを節約し得る。

上記に示すように、図4および図5は1つまたは複数の例として提供される。他の例は、図4および図5に関して説明したものとは異なってもよい。

図6は、本開示の様々な態様による、たとえば第1のUEによって実行される例示的なプロセス600を示す図である。例示的なプロセス600は、第1のUE(たとえば、UE120)が分散デバイスの測距および測位のための技法に関連付けられた動作を実行する一例である。

図6に示すように、いくつかの態様では、プロセス600は、UE測位セッションのための複数のUEを識別することを含み得る(ブロック610)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す識別構成要素1208を使用して)上記で説明したように、UE測位セッションのための複数のUEを識別し得る。

図6にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス600は、UE測位セッションのためのパラメータのセットを識別することを含み得る(ブロック620)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す識別構成要素1208を使用して)上記で説明したように、UE測位セッションのためのパラメータのセットを識別し得る。

図6にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス600は、UE測位セッションを示す情報をブローキャストすることを含み得る(ブロック630)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す送信構成要素1204を使用して)上記で説明したように、UE測位セッションを示す情報をブロードキャストし得る。

図6にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス600は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位参照信号(PRS)のセットを複数のUEから受信することを含み得る(ブロック640)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す受信構成要素1202を使用して)、上記で説明したように、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位参照信号(PRS)のセットを複数のUEから受信し得る。

図6にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス600は、PRSのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストすることを含み得る(ブロック650)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す送信構成要素1204を使用して)、上記で説明したように、PRSのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストし得る。

プロセス600は、以下でおよび/または本明細書の他の場所で説明する1つまたは複数の他のプロセスに関して説明する、任意の単一の態様または態様の任意の組合せなどの、追加の態様を含んでもよい。

図6はプロセス600の例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、プロセス600は、図6に示すものと比べて、追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含んでもよい。追加または代替として、プロセス600のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてよい。

図7は、本開示の様々な態様による、たとえば第1のUEによって実行される例示的なプロセス700を示す図である。例示的なプロセス700は、第1のUE(たとえば、UE120)が、分散デバイスを測距および測位するための技法に関連付けられた動作を実行する一例である。

図7に示すように、いくつかの態様では、プロセス700は、UE測位セッションのためのパラメータのセットを示す、ブロードキャストされた情報を第2のUEから受信することを含み得る(ブロック710)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す受信構成要素1202を使用して)、上記で説明したように、UE測位セッションのためのパラメータのセットを示す、ブロードキャストされた情報を第2のUEから受信し得る。

図7にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス700は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位参照信号(PRS)の第1のセットをブロードキャストすることを含み得る(ブロック720)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す送信構成要素1204を使用して)、上記で説明したように、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位参照信号(PRS)の第1のセットをブロードキャストし得る。

図7にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス700は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第2のセットを受信することを含み得る(ブロック730)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示す受信構成要素1202を使用して)、上記で説明したように、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第2のセットを受信し得る。

図7にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセス700は、PRSの第1のセットまたはPRSの第2のセットのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストすることを含み得る(ブロック740)。たとえば、第1のUEは(たとえば、図12に示した、送信構成要素1204を使用して)、上記で説明したように、PRSの第1のセットまたはPRSの第2のセットのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストし得る。

プロセス700は、以下でおよび/または本明細書の他の場所で説明する1つまたは複数の他のプロセスに関して説明する、任意の単一の態様または態様の任意の組合せなどの、追加の態様を含んでもよい。

図7は、プロセス700の例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、プロセス700は、図7に示すブロックと比べて、追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含んでもよい。追加または代替として、プロセス700のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてもよい。

図8は、本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例を示す図である。示すように、例800は、この例でUE Aと呼ばれるイニシエータUE804、およびこの例でUE DとUE Eとを含む2つ以上のレスポンダUE808を含む。いくつかの態様では、図8のUE間の通信は、本明細書で説明する図3の例と同様に、PC5インターフェースまたは同様のインターフェースなど、サイドリンクインターフェースを介して実行され得る。

図8では、UE Aは、レスポンダUE808の現在の順序に関連付けられた現在の測位セッション816のプリPRSメッセージ812をレスポンダUE808にブロードキャストする。この例では、レスポンダUE808の現在の順序は、UE B(図示せず)、続いてUE C(図示せず)、UE D、次いで、UE E、続いて考えられる追加のレスポンダUE(図示せず)である。この例の順序は、UE AがPRSおよび/または測位情報をブロードキャストした後、レスポンダUE808がPRSおよび/またはPRSに関連付けられた測位情報をブロードキャストする順序を指す。

図8では、PRS段階820に続いて、UE Eは、ポストPRSデータを含むポストPRSメッセージ824をUE Aに送る。UE Dなど、追加のレスポンダUEも、ポストPRSデータとともにそれぞれのポストPRSメッセージ824をしばしばUE Aに送り戻すことを諒解されたい。

図8では、UE Aは、次いで、現在の測位セッション816においてUE Eに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するために、828においてポストPRSデータを評価し得る。そのような特性の例は、UE EとのLBTエラー、UE EとのCCAエラー、および/またはUE Eによる1つまたは複数のPRSメッセージの非送信を含む。そのようなエラー間に重複が存在し得ることを諒解されたい。たとえば、ポストPRSデータによって示されるUE Eとの単一のLBTエラーまたはCCAエラーは、UE EがPRSメッセージの送信に失敗したことを828においてUE Aに示唆し得る。LBTエラーまたはCCAエラーがUE Eにおいて生じる場合、UE Eは、上記で説明したようにLBT手順またはCCA手順を実行した可能性があり、無認可スペクトルのチャネル上のエネルギーレベルはしきい値を超え、結果としてLBT手順またはCCA手順は不成功と見なされる。

図8では、場合によっては、UE EのポストPRSメッセージ824のPRSデータは、828において、1つまたは複数の特性を確認するために他のレスポンダUEのポストPRSデータと比較および対比され得る。たとえば、LBT手順またはCCA手順を成功裏に実行したUE DのポストPRSデータは、UE EのLBT手順またはCCA手順が不成功だったときのUE EのポストPRSデータとは異なることになる。

図8では、UE Aは、次いで、828において決定された1つまたは複数の特性に基づいて、832において、1つまたは複数の特性がUE Eとの干渉状態を示すかどうかを決定し得、ここで、干渉は局所的および/または周期的な干渉である可能性がある。たとえば、828において評価されたポストPRSデータは、UE EのPRS送信が局所的干渉およびLBT失敗により常に妨害されることを示し得る。他の例では、UE EのポストPRSデータは、UE EのPRS送信がしきい値以上に妨害されること、たとえば、アルファ=10倍を示し得、ここで、アルファは環境パラメータである。同じくまたは代替的に、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えるという観点から定義される成功率が832において検出され得、ここで、PRSブロードキャスト率は、指定された時間フレームにわたるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に測定される。

図8では、例として、832において成功率が使用されるとき、0と1との間のしきい値は0.3に設定される。4つのPRSメッセージが10秒の時間フレームにわたってブロードキャストされるとき、PRSブロードキャスト率は4/10であり、これは、しきい値よりも大きく、したがって、成功裏の送信、すなわち、干渉がないことを示す。いくつかの他の実装形態では、しきい値が0.5に設定されるとき、4/10のPRSブロードキャスト率はしきい値未満であり、UE Eとの干渉を示すエラー状態を示唆する。832における決定は、様々な実装形態において使用される1つまたは複数の基準に依存する。

図8では、832において干渉が示されるとき、UE Aは、836において、将来の測位セッション、たとえば、次の測位セッション848に関して使用されるべきレスポンダUE808の異なる順序を定義し得る。たとえば、レスポンダUE808の現在の順序は、UE Eを再配置すること、たとえば、UE EをUE B、UE C、またはUE Dの前に挿入すること、UE EをUE B、UE C、またはUE Dと入れ替えること、UE EをレスポンダUEから永続的に除去すること、UE Eをミュートすること、すなわち、UE EをレスポンダUEから一時的に除去すること、あるいはUE CまたはUE Dなど、先行するUEをレスポンダUEから永続的に除去するかまたは一時的に除去することのうちの少なくとも1つによって異なる順序に変更されてよい。いくつかの例では、レスポンダUEの順序をそのような様式で変更することは、検出される干渉に照らして測位セッションにランダム性をもたらし得る。

UEの一時的除去が実践されるとき、UEは、復帰状態が検出されると、レスポンダUEのグループ内に復帰され得る。たとえば、ミュートされたUE Eの復帰は、指定された時間量が経過した後、または指定された数の測位セッションが起こった後、ランダムにトリガされ得る。例として、UE Aによってタイマーが使用されるとき、タイマーは、干渉を経験しているレスポンダUEを1秒にわたってミュートされた状態に保つように設定されてよく、その後、そのレスポンダUEはレスポンダUEのグループに自動的に復帰される。いくつかの他の実装形態では、タイマーは、X秒など、ランダムな時間に設定されてよく、その後、復帰が生じる。

図8では、840において、干渉状態が832において検出された後、レスポンダUEの異なる順序を識別する情報は、将来の測位セッションにおいて後で使用するために、UE A内のまたはUE Aと通信しているメモリデバイス内に記憶され得る。

図8では、832に戻り、ポストPRSデータがUE Eとの干渉を示さないとき、844において、UE AはUEの現在の順序を保持する。

図8では、840または844に続いて、UE AがプリPRSメッセージ852をブロードキャストすることで、次の測位セッション848が開始する。プリPRSメッセージ852は、836または844において決定されたレスポンダUE808の順序を識別する。

図9は、本開示の様々な態様による、UE位置参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。図9の例示的なプロセスは、イニシエータUEによって実行されてよく、ここで、イニシエータUEは、分散デバイスの測距および測位のための技法に関連付けられた動作を実行する。図9のプロセスの機能を実行するための手段は、モバイルデバイス(たとえば、図12に示す装置)のハードウェアおよび/またはソフトウェア構成要素を含み得る。

図9に示すように、いくつかの態様では、プロセスは、904において、第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストすることを含み得る。904における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。第1の測位セッションは、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられ得る。たとえば、第1のPRSメッセージは、第1の測位セッションのプリPRSメッセージであってよい。

図9にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、908において、第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することを含み得る。908における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、第1の測位セッションのポストPRSメッセージがレスポンダUEから受信されるとき、これらのポストPRSメッセージに基づいて、PRS送信の1つまたは複数の特性が決定され得る。PRS送信のそのような特性の一例は、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されるPRSブロードキャスト率を含む。追加または代替として、第1のレスポンダUEからのポストPRSメッセージによって示されるような、第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性は、リッスンビフォートーク(LBT)エラー、クリアチャネルアセスメント(CCA)エラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含み得る。場合によっては、1つのレスポンダUEのポストPRSメッセージのPRSデータは、1つまたは複数の特性を確認するために、別のレスポンダUEのポストPRSデータと比較および対比され得る。たとえば、LBT手順またはCCA手順を成功裏に実行した第1のレスポンダUEのポストPRSデータは、第2のレスポンダUEのLBT手順またはCCA手順が不成功であったときの第2のレスポンダUEのポストPRSデータとは異なることになる。

図9にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、912において、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別することを含み得る。912における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、第1のレスポンダUEとの干渉は、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えるときに識別され得る。追加または代替として、第1のレスポンダUEとの干渉は、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えるときに識別され得る。一例として、908において評価されるポストPRSデータは、第1のレスポンダUEのPRS送信が局所的な干渉およびLBT失敗により常に妨害されることを示し得る。他の例では、第1のレスポンダUEのポストPRSデータは、第1のレスポンダUEのPRS送信がしきい値、たとえば、アルファ=10倍、以上に妨害されていることを示し得、ここで、アルファは環境パラメータである。

同じくまたは代替的に、PRSブロードキャスト率がしきい値を超える観点から定義される成功率が908において検出され得、ここで、PRSブロードキャスト率は、指定された時間フレームにわたるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に測定される。成功率が使用されるとき、0と1との間のしきい値は、例として、0.3に設定される。4つのPRSメッセージが10秒の時間フレームにわたってブロードキャストされるとき、PRSブロードキャスト率は4/10であり、これは、しきい値よりも大きく、したがって、成功裏の送信、すなわち、干渉がないことを示す。いくつかの他の実装形態では、しきい値が0.5に設定されるとき、4/10のPRSブロードキャスト率はしきい値未満であり、第1のレスポンダUEとの干渉を示すエラー状態を示唆する。

図9にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、916において、干渉の識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義することを含み得る。916における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序は、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なってよい。たとえば、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義することは、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序において第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを含み得る。

図9にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、920において、第2の測位セッションの第2のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストすることを含み得、ここで、第2のPRSメッセージは、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を識別する。920おける機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、第2のPRSメッセージは、第2の測位セッションのプリPRSメッセージであってよい。

図9のプロセスは、以下でおよび/または本明細書の他の場所で説明する1つまたは複数の他のプロセスに関して説明する、任意の単一の態様または態様の任意の組合せなどの、追加の態様を含んでもよい。

図9は、プロセスの例示的なブロックを示すが、いくつかの態様では、図9のプロセスは、図9に図示されるブロックと比べて、追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含んでもよい。追加または代替として、図9のプロセスのブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてもよい。

図10は、本開示の様々な態様による、UEのグループに対するUE測位セッションの一例を示す図である。示すように、例1000は、この例ではUE Aと呼ばれる、イニシエータUE 1004、およびこの例ではUE DとUE Eとを含む、2つ以上のレスポンダUE1008を含む。いくつかの態様では、図10のUE間の通信は、本明細書で説明する図3および図8の例と同様に、PC5インターフェースまたは同様のインターフェースなど、サイドリンクインターフェースを介して実行され得る。

図10において、UE Aは、レスポンダUE1008の現在のブロードキャスト順序にリンクした現在の測位セッション1016のプリPRSメッセージ1012をレスポンダUE1008にブロードキャストする。この例では、レスポンダUE1008の現在の順序は、UE B(図示せず)、UE C(図示せず)、UE D、UE E、および場合によっては追加のレスポンダUE(図示せず)である。

図10では、PRS段階1020、および時々、1つまたは複数のポストPRSメッセージに続いて、1028において、UE Eは、現在の測位セッション1016においてUE Eが経験するPRS送信の1つまたは複数の特性を自己決定するように構成される。そのような特性およびそのような特性の決定の例については、図8の828に関して上記で説明する。図10の例では、UE Eは、UE EによるPRS送信の一定の妨害など、UE Eの特性を直接測定し得る。UE Eは、指定された時間フレームにわたってUE EがいくつのPRS送信を送ったかを測定し得る。

図10では、UE Eは、次いで、1032において、1028において決定された1つまたは複数の特性に基づいて、1つまたは複数の特性が図8の832に関して上記で説明したような、UE Eとの干渉を示すかどうかを決定し得る。

図10では、1032において干渉が示されるとき、UE Eは、干渉の識別情報を示すポストPRSメッセージ1034をUE Aに送る。

図10では、ポストPRSメッセージ1034の受信に応答して、UE Aは、1036において、将来の測位セッション、たとえば、次の測位セッション1048に関連して使用されるべきレスポンダUEの異なる順序を定義するように構成される。たとえば、レスポンダUE808の現在の順序は、図8の836を参照しながら上記で説明したいくつかの技法のうちのいずれかを使用して異なる順序に変更されてよい。1040において、レスポンダUEの異なる順序を識別するデータは、将来の測位セッションにおいて後で使用するためにメモリに保存され得る。

図10では、1032に戻ると、UE Eとの干渉が示されないとき、UE Eは、ポストPRSメッセージ1044をUE Aに送るように構成され、ここで、ポストPRSメッセージ1044は、干渉が検出されなかったことをUE Aに知らせる。ポストPRSメッセージ1044の受信に応答して、UE Aは、1046において、UEの現在の順序を保持する。

図10では、1040または1046に続いて、UE AがプリPRSメッセージ1052をレスポンダUE108にブロードキャストすることで次の測位セッション1048が開始し、ここで、プリPRSメッセージ1052は、1040または1046において決定されたレスポンダUE1008の順序を定義する。

図11は、本開示の様々な態様による、UE位置参照シグナリングに関連付けられた例示的なプロセスを示す図である。図11の例示的なプロセスは、第1のレスポンダUEによって実行されてよく、ここで、第1のレスポンダUEは、分散デバイスの測距および測位のための技法に関連付けられた動作を実行する。図11のプロセスの機能を実行するための手段は、モバイルデバイス(たとえば、図12に示す装置)のハードウェアおよび/またはソフトウェア構成要素を含み得る。

図11に示すように、いくつかの態様では、プロセスは、1102において、第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信することを含み得る。1102における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。第1のPRSメッセージは、第1のレスポンダUEを含むレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションのものであってよい。たとえば、第1のPRSメッセージは、第1の測位セッションのプリPRSメッセージであってよい。

図11にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、1104において、第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することを含み得る。1104における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、PRS送信の1つまたは複数の特性は、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されるPRSブロードキャスト率を含み得る。そのような特性の例は、LBTエラー、CCAエラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む。図11の例では、第1のレスポンダUEは、第1のレスポンダUEによるPRS送信の一定の妨害など、第1のレスポンダUEの特性を直接的に測定し得る。第1のレスポンダUEは、第1のレスポンダUEが指定された時間フレームにわたっていくつのPRS送信を送ったかを測定し得る。

図11にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、1108において、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別することを含み得る。1108における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、そのような干渉は、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えるときに識別され得る。追加または代替として、干渉は、上記で説明したように、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えるときに識別され得る。

図11にさらに示すように、いくつかの態様では、プロセスは、1112において、干渉の識別に応答して、第1の測位セッションの第2のPRSメッセージをイニシエータUEに送ることを含み得る。1112における機能を実行するための手段は、バス、ワイヤレス通信インターフェース、デジタル信号プロセッサ(DSP)、プロセッサ、メモリ、ならびに/または図2および図12を参照しながら本明細書で説明するような他の構成要素を備え得る。たとえば、第2のPRSメッセージは、第1の測位セッションのプリPRSメッセージであってよい。第2のPRSメッセージは、干渉の識別情報を示し得る。第2のPRSメッセージは、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序の定義を引き起こすように処理されるように構成され得る。レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序は、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なってよい。たとえば、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義することは、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序において第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを含み得る。

図11のプロセスは、以下および/または本明細書の他の場所で説明する1つまたは複数の他のプロセスに関して説明する、任意の単一の態様または態様の任意の組合せなどの、追加の態様を含んでもよい。

図11は、プロセスの例示的ブロックを示すが、いくつかの態様では、図11のプロセスは、図11に示すブロックと比べて、追加のブロック、より少ないブロック、異なるブロック、または異なるように配置されたブロックを含んでもよい。追加または代替として、図11のプロセスのブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてもよい。

図12は、ワイヤレス通信のための例示的装置1200のブロック図である。装置1200はUEであってよく、またはUEが装置1200を含んでもよい。いくつかの態様では、装置1200は、(たとえば、1つまたは複数のバス、および/または1つまたは複数の他の構成要素を介して)互いに通信中であり得る、受信構成要素1202と送信構成要素1204とを含む。示すように、装置1200は、受信構成要素1202および送信構成要素1204を使用して、別の装置1206(UE、基地局、または別のワイヤレス通信デバイスなど)と通信し得る。さらに示すように、装置1200は、他の例の中でも、識別構成要素1208、決定構成要素1210、および/または同期構成要素1212を含み得る。

いくつかの態様では、装置1200は、図3～図5および図8～図11に関して本明細書で説明した1つまたは複数の動作を実行するように構成され得る。追加または代替として、装置1200は、図6のプロセス600、図7のプロセス700、図9のプロセス900、図11のプロセス1100、またはそれらの組合せなど、本明細書で説明した1つまたは複数のプロセスを実行するように構成され得る。いくつかの態様では、装置1200および/または図12に示す1つまたは複数の構成要素は、図2に関して上記で説明したUEの1つまたは複数の構成要素を含み得る。追加または代替として、図12に示す1つまたは複数の構成要素は、図2に関して上記で説明した1つまたは複数の構成要素内で実装されてもよい。追加または代替として、構成要素のセットのうちの1つまたは複数の構成要素は、メモリ内に記憶されたソフトウェアとして少なくとも部分的に実装されてもよい。たとえば、構成要素(または、構成要素の一部分)は、非一時的コンピュータ可読媒体内に記憶され、構成要素の機能または動作を実行するようにコントローラまたはプロセッサによって実行可能な命令またはコードとして実装されてよい。

受信構成要素1202は、参照信号、制御情報、データ通信、またはそれらの組合せなどの通信を装置1206から受信し得る。受信構成要素1202は、受信された通信を装置1200の1つまたは複数の他の構成要素に提供し得る。いくつかの態様では、受信構成要素1202は、受信された通信に対して信号処理(他の例の中でも、フィルタリング、増幅、復調、アナログデジタル変換、逆多重化、デインターリービング、デマッピング、等化、干渉消去、または復号など)を実行してもよく、処理された信号を装置1206の1つまたは複数の他の構成要素に提供してよい。いくつかの態様では、受信構成要素1202は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。

送信構成要素1204は、参照信号、制御情報、データ通信、またはそれらの組合せなどの通信を装置1206に送信し得る。いくつかの態様では、装置1206の1つまたは複数の他の構成要素は、通信を生成し得、生成された通信を装置1206への送信のために送信構成要素1204に提供し得る。いくつかの態様では、送信構成要素1204は、生成された通信に対して信号処理(他の例の中でも、フィルタリング、増幅、変調、デジタルアナログ変換、多重化、インターリービング、マッピング、または符号化など)を実行してもよく、処理された信号を装置1206に送信し得る。いくつかの態様では、送信構成要素1204は、図2に関連して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。いくつかの態様では、送信構成要素1204は、トランシーバにおいて受信構成要素1202と併置され得る。

識別構成要素1208は、UE測位セッションのための複数のUEを識別し得る。いくつかの態様では、識別構成要素1208は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。識別構成要素1208は、UE測位セッションのためのパラメータのセットを識別し得る。いくつかの態様では、識別構成要素1208は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。送信構成要素1204は、UE測位セッションを示す情報をブロードキャストし得る。受信構成要素1202は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位参照信号(PRS)のセットを複数のUEから受信し得る。送信構成要素1204は、PRSのセットに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストし得る。

受信構成要素1202は、1つまたは複数の基本安全メッセージ(BSM)を複数のUEから受信し得、複数のUEの識別は、1つまたは複数のBSMに少なくとも部分的に基づく。

送信構成要素1204は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSをブロードキャストし得る。いくつかの態様では、送信構成要素1204は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。

決定構成要素1210は、第2の測位情報に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のUEに対する複数のUEの距離を決定し得る。たとえば、決定構成要素は、測距情報を決定し得る。いくつかの態様では、決定構成要素1210は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。

同期構成要素1212は、UE測位セッションを示す情報および第2の測位情報に少なくとも部分的に基づいて、同期を実行し得る。いくつかの態様では、同期構成要素1212は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。

受信構成要素1202は、UE測位セッションを示す情報の肯定応答を複数のUEのうちのあるUEから受信し得る。

受信構成要素1202は、UE測位セッションを示す情報に少なくとも部分的に基づいて、UE測位セッションのための修正されたパラメータを示す情報を複数のUEのうちのあるUEから受信し得る。

決定構成要素1210は、測位情報をブロードキャストするための時間を決定し得、測位情報はその時間にブロードキャストされる。いくつかの態様では、決定構成要素1210は、図2に関して上記で説明したUEの、1つまたは複数のアンテナ、復調器、MIMO検出器、受信プロセッサ、変調器、送信MIMOプロセッサ、送信プロセッサ、コントローラ/プロセッサ、メモリ、またはそれらの組合せを含み得る。

受信構成要素1202は、UE測位セッションのためのパラメータのセットを示す、ブロードキャストされた情報をUEから受信し得る。送信構成要素1204は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第1のセットをブロードキャストし得る。受信構成要素1202は、パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、PRSの第2のセットを受信し得る。送信構成要素1204は、PRSの第1のセットまたはPRSの第2のセットに少なくとも部分的に基づいて、測位情報をブロードキャストし得る。

決定構成要素1210は、第2の測位情報に少なくとも部分的に基づいて、UEに対する距離を決定し得る。

送信構成要素1204は、UE測位セッションを示す情報の肯定応答を送信し得る。

送信構成要素1204は、UE測位セッションを示す情報に少なくとも部分的に基づいて、UE測位セッションのための修正されたパラメータを示す情報を送信し得る。

決定構成要素1210は、測位情報をブロードキャストするための時間を決定し得、測位情報はその時間にブロードキャストされる。

図12に示す構成要素の数および配置は例として与えられる。実際には、図12に示す構成要素と比べて、追加の構成要素、より少ない構成要素、異なる構成要素、または異なるように配置された構成要素があってよい。さらに、図12に示す2つ以上の構成要素が、単一の構成要素内で実装されてよく、または図12に示す単一の構成要素が、複数の分散された構成要素として実装されてよい。追加または代替として、図12に示す(1つまたは複数の)構成要素のセットは、図12に示す構成要素の別のセットによって実行されるものとして説明する1つまたは複数の機能を実行し得る。

上記の開示は例示および説明を提供するが、網羅的であることまたは開示する精密な形態に態様を限定することを意図しない。変更および変形が、上記の開示に照らして行われてよく、または態様の実践から獲得されてもよい。

本明細書で使用するとき、「構成要素」という用語は、ハードウェア、ファームウェア、および/またはハードウェアとソフトウェアの組合せとして広く解釈されるものとする。本明細書で使用するとき、プロセッサは、ハードウェア、ファームウェア、および/またはハードウェアとソフトウェアの組合せにおいて実装される。本明細書で説明するシステムおよび/または方法が、異なる形態のハードウェア、ファームウェア、および/またはハードウェアとソフトウェアの組合せにおいて実装され得ることは明らかであろう。これらのシステムおよび/または方法を実装するために使用される実際の専用の制御ハードウェアまたはソフトウェアコードは、態様を限定するものではない。したがって、システムおよび/または方法の動作および挙動について、特定のソフトウェアコードを参照することなく本明細書で説明した。ソフトウェアおよびハードウェアが、本明細書での説明に少なくとも部分的に基づいてシステムおよび/または方法を実装するように設計され得ることを理解されたい。

本明細書で使用するとき、しきい値を超えることまたは満たすことは、文脈に応じて、値がしきい値よりも大きいこと、しきい値以上であること、しきい値未満であること、しきい値以下であること、しきい値に等しいこと、しきい値に等しくないことなどを指すことがある。

特徴の特定の組合せが特許請求の範囲において列挙され、かつ/または本明細書で開示されても、それらの組合せは、様々な態様の開示を限定するものではない。実際には、これらの特徴の多くが、具体的に特許請求の範囲において列挙されない、および/または本明細書で開示されない方法で組み合わせられてもよい。以下に列挙する各従属請求項は、ただ1つの請求項に直接従属する場合があるが、様々な態様の開示は、請求項のセットの中のあらゆる他の請求項と組み合わせた各従属請求項を含む。項目の列挙「のうちの少なくとも1つ」を指す句は、単一のメンバーを含むそれらの項目の任意の組合せを指す。一例として、「a、b、またはcのうちの少なくとも1つ」は、a、b、c、a-b、a-c、b-c、およびa-b-c、ならびに同じ要素の複数を有する任意の組合せ(たとえば、a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、およびc-c-c、または、a、b、およびcの任意の他の順序)を包含するものとする。

本明細書で使用する要素、行為、または命令はいずれも、そのように明示的に説明されない限り、重要または必須として解釈されるべきではない。また、本明細書で使用する冠詞「a」および「an」は、1つまたは複数の項目を含むものとし、「1つまたは複数の」と互換的に使用されてもよい。さらに、本明細書で使用する冠詞「the」は、冠詞「the」に関して言及される1つまたは複数の項目を含むものとし、「1つまたは複数の」と互換的に使用されてもよい。さらに、本明細書で使用するとき、「セット」および「グループ」という用語は、1つまたは複数の項目(たとえば、関連する項目、関連しない項目、関連する項目と関連しない項目との組合せなど)を含むものとし、「1つまたは複数の」と互換的に使用されてよい。ただ1つの項目が意図される場合、「ただ1つの」という句または類似の言葉が使用される。また、本明細書で使用するとき、「有する(has)」、「有する(have)」、「有すること(having)」などの用語は、オープンエンドな用語であるものとする。さらに、「に基づいて」という句は、明示的に明記されていない限り、「に少なくとも部分的に基づいて」を意味するものとする。また、本明細書で使用する「または(or)」という用語は、連続して使用されるときには包含的であるものとし、別段に明記されていない限り(たとえば、「いずれか(either)」または「のうちのただ1つ(only one of)」と組み合わせて使用される場合)、「および/または(and/or)」と互換的に使用されてもよい。

本明細書に鑑みて、いくつかの実装形態は特徴の様々な組合せを含んでもよい。以下の番号付き条項において、実装例が説明される。
条項1:分散デバイスを測位するための方法であって、イニシエータユーザ機器(UE)によって実行され、複数のレスポンダユーザ機器(UE)の第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1の測位参照信号(PRS)メッセージをレスポンダUEにブロードキャストするステップと、第1の測位セッションにおけるレスポンダUEのうちの第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、干渉の識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するステップであって、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、定義するステップと、第2の測位セッションの第2のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストするステップであって、第2のPRSメッセージが、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を識別する、ブロードキャストするステップとを含む、方法。
条項2:第1の測位セッションの複数のポストPRSメッセージをレスポンダUEから受信するステップをさらに含み、第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、レスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージに基づいて決定される、条項1の方法。
条項3:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されたPRSブロードキャスト率を含む、条項1または2の方法。
条項4:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップが、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するステップを含む、条項3の方法。
条項5:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップが、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するステップを含む、条項1から4のいずれかの方法。
条項6:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、第1のレスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージによって示され、1つまたは複数の特性が、リッスンビフォートーク(LBT)エラー、クリアチャネルアセスメント(CCA)エラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、条項1から5のいずれかの方法。
条項7:第1のPRSメッセージおよび第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、条項1から6のいずれかの方法。
条項8:レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するステップが、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させるステップ、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序において第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換するステップ、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、またはそれらの組合せを含む、条項1から7のいずれかの方法。
条項9:ワイヤレス通信のためのイニシエータUEであって、1つまたは複数のトランシーバと、メモリと、メモリおよび1つまたは複数のトランシーバに通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサとを含み、1つまたは複数のプロセッサが、複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストすることと、第1の測位セッションにおけるレスポンダUEのうちの第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別することと、干渉の識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義することであって、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、定義することと、第2の測位セッションの第2のPRSメッセージをレスポンダUEにブロードキャストすることであって、第2のPRSメッセージが、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を識別する、ブロードキャストすることとを行うように構成される、イニシエータUE。
条項10:1つまたは複数のプロセッサが、第1の測位セッションの複数のポストPRSメッセージをレスポンダUEから受信することを行うようにさらに構成され、第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、レスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージに基づいて決定される、条項9のイニシエータUE。
条項11:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されたPRSブロードキャスト率を含む、条項9または10のイニシエータUE。
条項12:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するように構成された1つまたは複数のプロッサを含む、条項11のイニシエータUE。
条項13:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するように構成された1つまたは複数のプロセッサを含む、条項9から12のうちのいずれかのイニシエータUE。
条項14:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、第1のレスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージによって示され、1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、条項9から13のいずれかのイニシエータUE。
条項15:第1のPRSメッセージおよび第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、条項9から14のいずれかのイニシエータUE。
条項16:レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序における第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを行うように構成された1つまたは複数のプロッサを含む、条項9から15のいずれかのイニシエータUE。
条項17:分散デバイスを測位するための方法であって、第1のレスポンダUEによって実行され、第1のレスポンダUEを含む複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信するステップと、第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、干渉の識別に応答して、第1の測位セッションの第2のPRSメッセージをイニシエータUEに送るステップであって、第2のPRSメッセージが干渉の識別情報を示し、第2のPRSメッセージが、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように処理されるように構成され、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、送るステップとを含む、方法。
条項18:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されるPRSブロードキャスト率を含む、条項17の方法。
条項19:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップが、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するステップを含む、条項18の方法。
条項20:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップが、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するステップを含む、条項17から19のいずれかの方法。
条項21:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、条項17から20のいずれかの方法。
条項22:第1のPRSメッセージおよび第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、条項17から21のいずれかの方法。
条項23:レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するステップが、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させるステップ、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序において第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換するステップ、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、またはそれらの組合せを含む、条項17から22のいずれかの方法。
条項24:ワイヤレス通信のための第1のレスポンダUEであって、トランシーバと、メモリと、メモリおよびトランシーバに通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサとを含み、1つまたは複数のプロセッサが、第1のレスポンダUEを含む複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信することと、第1の測位セッションにおける第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することと、決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別することと、干渉の識別に応答して、第1の測位セッションの第2のPRSメッセージをイニシエータUEに送ることであって、第2のPRSメッセージが、干渉の識別情報を示し、第2のPRSメッセージが、第2の測位セッションに関連付けられたレスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように処理されるように構成され、レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序が、レスポンダUEの第1のブロードキャスト順序とは異なる、送ることとを行うように構成される、第1のレスポンダUE。
条項25:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義される、PRSブロードキャスト率を含む、条項24の第1のレスポンダUE。
条項26:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するように構成された1つまたは複数のプロセッサを含む、条項25の第1のレスポンダUE。
条項27:決定された1つまたは複数の特性に基づいて、第1のレスポンダUEとの干渉を識別するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するように構成された1つまたは複数のプロセッサを含む、条項24から26のいずれかの第1のレスポンダUE。
条項28:第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、条項24から27のいずれかの第1のレスポンダUE。
条項29:第1のPRSメッセージおよび第2のPRSメッセージがプリPRSメッセージである、条項24から28のいずれかの第1のレスポンダUE。
条項30:レスポンダUEの第2のブロードキャストを定義するように構成された1つまたは複数のプロセッサが、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序において第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、第1のレスポンダUEの位置を第1のブロードキャスト順序における第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、第1のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは第2のレスポンダUEを第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを行うように構成された1つまたは複数のプロセッサを含む、条項24から29のいずれかの第1のレスポンダUE。

100 ワイヤレスネットワーク
102a マクロセル
102b ピコセル
102c フェムトセル
110 基地局
110a BS、マクロBS
110b BS
110c BS
110d BS、中継BS
120 UE
120a UE
120b UE
120c UE
120d UE
120e UE
130 ネットワークコントローラ
200 例
212 データソース
220 送信プロセッサ
230 送信(TX)多入力多出力(MIMO)プロセッサ
232 変調器、復調器
232a～232t 変調器(MOD)
234 アンテナ
234a～234t アンテナ
236 MIMO検出器
238 受信プロセッサ
239 データシンク
240 コントローラ/プロセッサ
242 メモリ
244 通信ユニット
246 スケジューラ
252 アンテナ
252a～252r アンテナ
254 復調器、変調器
254a～254r 復調器(DEMOD)、変調器
256 MIMO検出器
258 受信プロセッサ
260 データシンク
262 データソース
264 送信プロセッサ
266 TX MIMOプロセッサ
280 コントローラ/プロセッサ
282 メモリ
284 ハウジング
290 コントローラ/プロセッサ
292 メモリ
294 通信ユニット
300 例
400 例
500 例
600 プロセス
700 プロセス
800 例
804 イニシエータUE
808 レスポンダUE
812 プリPRSメッセージ
816 測位セッション
820 PRS段階
824 ポストPRSメッセージ
848 次の測位セッション
852 プリPRSメッセージ
900 プロセス
1000 例
1004 イニシエータUE
1008 レスポンダUE
1012 プリPRSメッセージ
1016 現在の測位セッション
1020 PRS段階
1034 ポストPRSメッセージ
1044 ポストPRSメッセージ
1048 次の測位セッション
1052 プリPRSメッセージ
1100 プロセス
1200 装置
1202 受信構成要素
1204 送信構成要素
1206 装置
1208 識別構成要素
1210 決定構成要素
1212 同期構成要素

Claims

分散デバイスを測位するための方法であって、イニシエータユーザ機器(UE)によって実行され、
複数のレスポンダユーザ機器(UE)の第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1の測位参照信号(PRS)メッセージを前記レスポンダUEにブロードキャストするステップと、
前記第1の測位セッションにおける前記レスポンダUEのうちの第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、
前記干渉の前記識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられた前記レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するステップであって、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序が、前記レスポンダUEの前記第1のブロードキャスト順序とは異なる、定義するステップと、
前記第2の測位セッションの第2のPRSメッセージを前記レスポンダUEにブロードキャストするステップであって、前記第2のPRSメッセージが、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を識別する、ブロードキャストするステップと
を含む、方法。
前記第1の測位セッションの複数のポストPRSメッセージを前記レスポンダUEから受信するステップ
をさらに含み、
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、前記レスポンダUEから受信された前記ポストPRSメッセージに基づいて決定される
請求項１に記載の方法。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる前記第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されたPRSブロードキャスト率を含む、請求項1に記載の方法。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を前記識別するステップが、PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するステップを含む、請求項3に記載の方法。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を前記識別するステップが、前記第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、前記第1のレスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージによって示され、前記1つまたは複数の特性が、リッスンビフォートーク(LBT)エラー、クリアチャネルアセスメント(CCA)エラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、請求項1に記載の方法。
前記第1のPRSメッセージおよび前記第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、請求項1に記載の方法。
前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を前記定義するステップが、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序において前記第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させるステップ、前記第1のレスポンダUEの位置を前記第1のブロードキャスト順序において前記第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換するステップ、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、もしくは前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、またはそれらの組合せを含む、請求項1に記載の方法。
ワイヤレス通信のためのイニシエータUEであって、
1つまたは複数のトランシーバと、
メモリと、
前記メモリおよび前記1つまたは複数のトランシーバに通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサと
を含み、前記1つまたは複数のプロセッサが、
複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージを前記レスポンダUEにブロードキャストすることと、
前記第1の測位セッションにおける前記レスポンダUEのうちの第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することと、
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの干渉を識別することと、
前記干渉の前記識別に応答して、第2の測位セッションに関連付けられた前記レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義することであって、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序が、前記レスポンダUEの前記第1のブロードキャスト順序とは異なる、定義することと、
前記第2の測位セッションの第2のPRSメッセージを前記レスポンダUEにブロードキャストすることであって、前記第2のPRSメッセージが、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を識別する、ブロードキャストすることと
を行うように構成される
イニシエータUE。
前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記第1の測位セッションの複数のポストPRSメッセージを前記レスポンダUEから受信すること
を行うようにさらに構成され、
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、前記レスポンダUEから受信された前記ポストPRSメッセージに基づいて決定される、
請求項9に記載のイニシエータUE。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる前記第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されたPRSブロードキャスト率を含む、請求項9に記載のイニシエータUE。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を識別するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するように構成された前記1つまたは複数のプロッサを含む、請求項11に記載のイニシエータUE。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を識別するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサを含む、請求項9に記載のイニシエータUE。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、前記第1のレスポンダUEから受信されたポストPRSメッセージによって示され、前記1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、請求項9に記載のイニシエータUE。
前記第1のPRSメッセージおよび前記第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、請求項9に記載のイニシエータUE。
前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を定義するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序において前記第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、前記第1のレスポンダUEの位置を前記第1のブロードキャスト順序における前記第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去すること、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを行うように構成された前記1つまたは複数のプロッサを含む、請求項9に記載のイニシエータUE。
分散デバイスを測位するための方法であって、第1のレスポンダUEによって実行され、
前記第1のレスポンダUEを含む複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信するステップと、
前記第1の測位セッションにおける前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定するステップと、
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの干渉を識別するステップと、
前記干渉の前記識別に応答して、前記第1の測位セッションの第2のPRSメッセージを前記イニシエータUEに送るステップであって、前記第2のPRSメッセージが前記干渉の識別情報を示し、前記第2のPRSメッセージが、第2の測位セッションに関連付けられた前記レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように処理されるように構成され、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序が、前記レスポンダUEの前記第1のブロードキャスト順序とは異なる、送るステップと
を含む、方法。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる前記第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されるPRSブロードキャスト率を含む、請求項17に記載の方法。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を識別するステップが、前記PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するステップを含む、請求項18に記載の方法。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を前記識別するステップが、前記第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するステップを含む、請求項17に記載の方法。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、請求項17に記載の方法。
前記第1のPRSメッセージおよび前記第2のPRSメッセージが、プリPRSメッセージである、請求項17に記載の方法。
前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を前記定義するステップが、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序において前記第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させるステップ、前記第1のレスポンダUEの位置を前記第1のブロードキャスト順序において前記第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換するステップ、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去するステップ、もしくは前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートするステップ、またはそれらの組合せを含む、請求項17に記載の方法。
ワイヤレス通信のための第1のレスポンダUEであって、
トランシーバと、
メモリと、
前記メモリおよび前記トランシーバと通信可能に結合された、1つまたは複数のプロセッサと
を含み、前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記第1のレスポンダUEを含む複数のレスポンダUEの第1のブロードキャスト順序に関連付けられた第1の測位セッションの第1のPRSメッセージをイニシエータUEから受信することと、
前記第1の測位セッションにおける前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の1つまたは複数の特性を決定することと、
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの干渉を識別することと、
前記干渉の前記識別に応答して、前記第1の測位セッションの第2のPRSメッセージを前記イニシエータUEに送ることであって、前記第2のPRSメッセージが、前記干渉の識別情報を示し、前記第2のPRSメッセージが、第2の測位セッションに関連付けられた前記レスポンダUEの第2のブロードキャスト順序を定義するように処理されるように構成され、前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序が、前記レスポンダUEの前記第1のブロードキャスト順序とは異なる、送ることと
を行うように構成される、第1のレスポンダUE。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、指定された時間フレームにわたる前記第1のレスポンダUEによるPRSブロードキャストの数によって少なくとも部分的に定義されたPRSブロードキャスト率を含む、請求項24に記載の第1のレスポンダUE。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を識別するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記PRSブロードキャスト率がしきい値を超えると決定するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサを含む、請求項25に記載の第1のレスポンダUE。
前記決定された1つまたは複数の特性に基づいて、前記第1のレスポンダUEとの前記干渉を識別するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記第1のレスポンダUEによるPRS送信の妨害数がしきい値を超えると決定するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサを含む、請求項24に記載の第1のレスポンダUE。
前記第1のレスポンダUEに関連付けられたPRS送信の前記1つまたは複数の特性が、LBTエラー、CCAエラー、もしくはPRSメッセージの非送信、またはそれらの組合せを含む、請求項24に記載の第1のレスポンダUE。
前記第1のPRSメッセージおよび前記第2のPRSメッセージがプリPRSメッセージである、請求項24に記載の第1のレスポンダUE。
前記レスポンダUEの前記第2のブロードキャスト順序を定義するように構成された前記1つまたは複数のプロセッサが、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序において前記第1のブロードキャスト順序におけるよりも前の位置に移動させること、前記第1のレスポンダUEの位置を前記第1のブロードキャスト順序における前記第1のレスポンダUEに先立つ第2のレスポンダUEと交換すること、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去すること、前記第1のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序から除去すること、もしくは前記第2のレスポンダUEを前記第2のブロードキャスト順序においてミュートすること、またはそれらの組合せを行うように構成された前記1つまたは複数のプロセッサを含む、請求項24に記載の第1のレスポンダUE。