JP7423565B2 - 電動式作業機械 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の電動式作業機械の一例である電動ショベルを構成する油圧ショベル1の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル1は、下部走行体2と、作業機3と、上部旋回体4と、を備える。
図2は、油圧ショベル1の制御系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図2において、破線の矢印は、検知信号の伝送路を示す。また、実線の矢印は、制御信号(指令)の伝送路を示す。油圧ショベル1は、電動モータ61を備える。電動モータ61は、バッテリ53から供給される電力によって駆動される。
本実施形態の油圧ショベル1の駆動モードは、充電モードと、バッテリモードと、を含む。充電モードは、充電器62によってバッテリ53を充電する動作モードである。一方、バッテリモードは、バッテリ53の電力によって電動モータ61を駆動する動作モードである。
油圧ショベル1の駆動モードは、上記した充電モードおよびバッテリモードに加えて、電源併用モードを含んでいてもよい。電源併用モードとは、外部電源51およびバッテリ53の少なくとも一方から供給される電力によって電動モータ61を駆動するモードである。
51 外部電源
53 バッテリ
61 電動モータ
62 充電器
61a 回転数検知センサ
64 リレー
70 油圧系
71 油圧ポンプ
73 油圧アクチュエータ
80 ECU(制御部)
90 出力部
91 表示部
E1 第1電路
E2 第2電路
Ec 合流部
Claims (7)
- 外部電源からバッテリに電力を供給して前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプ、および前記油圧ポンプによって圧油が供給される油圧アクチュエータを含む油圧系と、
前記電動モータの稼働状態を示す物理量を第1稼働情報として管理するとともに、前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量を第2稼働情報として管理する制御部と、
前記第1稼働情報および前記第2稼働情報を出力する出力部と、を備え、
前記制御部は、前記第1稼働情報として前記電動モータの稼働時間を管理し、前記第2稼働情報として前記バッテリの稼働時間を管理する、電動式作業機械。 - 前記バッテリの稼働時間は、前記バッテリの充電時間と放電時間との和である、請求項1に記載の電動式作業機械。
- 前記出力部は、前記第1稼働情報および前記第2稼働情報を表示する表示部を含む、請求項1または2に記載の電動式作業機械。
- 前記制御部は、前記第1稼働情報として管理する物理量、および前記第2稼働情報として管理する物理量の少なくとも一方が規定値に達したか否かを判断し、前記規定値に達した場合には、前記規定値に達したことを、前記表示部に表示させる、請求項3に記載の電動式作業機械。
- 外部電源からバッテリに電力を供給して前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプ、および前記油圧ポンプによって圧油が供給される油圧アクチュエータを含む油圧系と、
前記電動モータの稼働状態を示す物理量を第1稼働情報として管理するとともに、前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量を第2稼働情報として管理する制御部と、
前記第1稼働情報および前記第2稼働情報を出力する出力部と、
前記電動モータの回転数を検知する回転数検知センサと、を備え、
前記制御部は、前記回転数検知センサで検知された前記電動モータの回転数が所定値を超えている状態での、前記電動モータの稼働状態を示す物理量を、前記第1稼働情報として管理する、電動式作業機械。 - 外部電源からバッテリに電力を供給して前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプ、および前記油圧ポンプによって圧油が供給される油圧アクチュエータを含む油圧系と、を備えた電動式作業機械であって、
前記電動モータの稼働状態を示す物理量を第1稼働情報として管理するとともに、前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量を第2稼働情報として管理する制御部と、
前記第1稼働情報および前記第2稼働情報を出力する出力部と、を備え、
前記電動式作業機械の駆動モードは、
前記充電器によって前記バッテリを充電する充電モードと、
前記バッテリの電力によって前記電動モータを駆動するバッテリモードと、を含み、
前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量は、前記充電器の稼働時間と、前記電動モータの稼働時間との和である、電動式作業機械。 - 外部電源からバッテリに電力を供給して前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプ、および前記油圧ポンプによって圧油が供給される油圧アクチュエータを含む油圧系と、
前記電動モータの稼働状態を示す物理量を第1稼働情報として管理するとともに、前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量を第2稼働情報として管理する制御部と、
前記第1稼働情報および前記第2稼働情報を出力する出力部と、
前記バッテリから前記電動モータに電力を供給する第1電路と、
前記充電器と繋がり、前記第1電路と合流部で合流する第2電路と、
前記第1電路において、前記合流部と前記バッテリとの間に位置して、前記第1電路を接続状態と切断状態とで切り替えるリレーと、を備え、
前記バッテリの充電および放電を含む稼働状態を示す物理量は、前記リレーの接続時間である、電動式作業機械。
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