JP7423417B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- シールド掘削機に設けられたN本(Nは2以上の整数)のシールドジャッキのうち前記シールド掘削機を推進させるために使用が想定される前記シールドジャッキの組み合わせであるシールドジャッキパターンを複数計算する計算部と、
前記計算部が計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して前記シールドジャッキパターンによる推進合力の力点位置の情報を関連づけた複数の関連情報を格納する格納部と、
前記シールド掘削機を推進させる前記シールドジャッキの力点位置の目標位置を取得する力点位置取得部と、
前記シールド掘削機を推進させるために使用するシールドジャッキパターンを選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記シールドジャッキパターンの情報を出力する出力部と、
を有し、
前記選択部は、前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得部で取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択し、
前記選択部は、
前記格納部に格納されている前記各力点位置に対して前記目標位置からの差異を比較し、前記差異が最も小さい前記力点位置のジャッキパターンを選択し、
前記格納部には、前記計算部が計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して、前記力点位置の情報と、前記シールドジャッキパターンに含まれる前記シールドジャッキの使用本数と、を関連づけた複数の関連情報が格納され、
前記選択部は、前記シールド掘削機を推進させるために現在使用されている前記シールドジャッキの本数と、前記格納部に格納されている前記使用本数と、の本数差を前記シールドジャッキパターンごとに求め、前記本数差が所定数以下である条件下において前記差異が最も小さい前記シールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択する、
情報処理装置。 - シールド掘削機に設けられたN本(Nは2以上の整数)のシールドジャッキのうち前記シールド掘削機を推進させるために使用が想定される前記シールドジャッキの組み合わせであるシールドジャッキパターンを複数計算する計算部と、
前記計算部が計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して前記シールドジャッキパターンによる推進合力の力点位置の情報を関連づけた複数の関連情報を格納する格納部と、
前記シールド掘削機を推進させる前記シールドジャッキの力点位置の目標位置を取得する力点位置取得部と、
前記シールド掘削機を推進させるために使用するシールドジャッキパターンを選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記シールドジャッキパターンの情報を出力する出力部と、
を有し、
前記選択部は、前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得部で取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択し、
前記選択部は、
前記格納部に格納されている前記各力点位置に対して前記目標位置からの差異を比較し、前記差異が最も小さい前記力点位置のジャッキパターンを選択し、
前記格納部には、前記計算部が計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して、前記力点位置の情報と、前記シールドジャッキパターンに含まれる前記シールドジャッキの使用本数と、を関連づけた複数の関連情報が格納され、
前記選択部は、前記シールド掘削機を推進させるために現在使用されている前記シールドジャッキの本数と、前記格納部に格納されている前記使用本数と、の本数差を前記シールドジャッキパターンごとに求め、前記本数差をD、定数をαとし、前記差異をLとした場合には、(L+αD)で求める値が最小となる前記シールドジャッキパターンを前記複数の関連情報から選択する、
情報処理装置。 - 前記計算部は、前記N本のシールドジャッキのうち、前記N本以下のM本以上の前記シールドジャッキがシールド掘削機を推進させる前記シールドジャッキとして設定されたシールドジャッキパターンをすべて計算する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記計算部は、複数の前記シールドジャッキパターンを計算するにあたって、前記シールドジャッキが故障する恐れのある不適切なシールドジャッキパターンを除外する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、シールド掘削機に設けられたN本(Nは2以上の整数)のシールドジャッキの中から、前記シールド掘削機を推進させるために使用するシールドジャッキの組み合わせを示すシールドジャッキパターンを選択するための情報処理方法であって、
前記N本のシールドジャッキのうち前記シールド掘削機を推進させるために使用が想定される前記シールドジャッキの組み合わせであるシールドジャッキパターンを複数計算する計算ステップと、
前記計算ステップが計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して前記シールドジャッキパターンによる推進合力の力点位置の情報を関連づけた複数の関連情報を格納部に格納する格納ステップと、
前記シールド掘削機を推進させる前記シールドジャッキの力点位置の目標位置を取得する力点位置取得ステップと、
前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得ステップで取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記シールドジャッキパターンの情報を出力する出力ステップと、
を含み、
前記選択ステップでは、前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得ステップで取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択し、
前記選択ステップでは、
前記格納部に格納されている前記各力点位置に対して前記目標位置からの差異を比較し、前記差異が最も小さい前記力点位置のジャッキパターンを選択し、
前記格納ステップでは、前記計算ステップで計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して、前記力点位置の情報と、前記シールドジャッキパターンに含まれる前記シールドジャッキの使用本数と、を関連づけた複数の関連情報を格納し、
前記選択ステップでは、前記シールド掘削機を推進させるために現在使用されている前記シールドジャッキの本数と、前記格納部に格納されている前記使用本数と、の本数差を前記シールドジャッキパターンごとに求め、前記本数差が所定数以下である条件下において前記差異が最も小さい前記シールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択する、
情報処理方法。 - コンピュータが、シールド掘削機に設けられたN本(Nは2以上の整数)のシールドジャッキの中から、前記シールド掘削機を推進させるために使用するシールドジャッキの組み合わせを示すシールドジャッキパターンを選択するための情報処理方法であって、
前記N本のシールドジャッキのうち前記シールド掘削機を推進させるために使用が想定される前記シールドジャッキの組み合わせであるシールドジャッキパターンを複数計算する計算ステップと、
前記計算ステップが計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して前記シールドジャッキパターンによる推進合力の力点位置の情報を関連づけた複数の関連情報を格納部に格納する格納ステップと、
前記シールド掘削機を推進させる前記シールドジャッキの力点位置の目標位置を取得する力点位置取得ステップと、
前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得ステップで取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された前記シールドジャッキパターンの情報を出力する出力ステップと、
を含み、
前記選択ステップでは、前記格納部に格納されている複数の前記力点位置のうち、前記力点位置取得ステップで取得した前記目標位置と同一の前記力点位置、又は前記目標位置に最も近い前記力点位置に関連付けられたシールドジャッキパターンを、前記複数の関連情報から選択し、
前記選択ステップでは、
前記格納部に格納されている前記各力点位置に対して前記目標位置からの差異を比較し、前記差異が最も小さい前記力点位置のジャッキパターンを選択し、
前記格納ステップでは、前記計算ステップで計算した複数の前記シールドジャッキパターンのそれぞれに対して、前記力点位置の情報と、前記シールドジャッキパターンに含まれる前記シールドジャッキの使用本数と、を関連づけた複数の関連情報を格納し、
前記選択ステップでは、前記シールド掘削機を推進させるために現在使用されている前記シールドジャッキの本数と、前記格納部に格納されている前記使用本数と、の本数差を前記シールドジャッキパターンごとに求め、前記本数差をD、定数をαとし、前記差異をLとした場合には、(L+αD)で求める値が最小となる前記シールドジャッキパターンを前記複数の関連情報から選択する、
情報処理方法。
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