JP7423180B2 - 波形データの高精度位置補正方法及びシステム - Google Patents
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Description
田中、山本、大島、三和、「高頻度検測データに対応した軌道変位の局所的な急進箇所抽出・予測法」、鉄道総研報告、Vol.31、No.12、pp.41-46、2017
Δy(x)=yafter (x)-ybefore(x) ・・・式(2)
ステップS1 データ取得部11は軌道検測装置21から検測データとしての波形データを取得する。
ステップS2 予備位置合わせ部12はデータ取得部11が取得した波形データの予備位置合わせを行う。
ステップS3 相互相関法補正部13の波形データ選択部13aは予備位置合わせ部12が予備位置合わせを行った後に、波形データの選択を行う。
ステップS4 第1の位置補正部13bは第1の位置補正を行う。
ステップS5 第2の位置補正部13cは第2の位置補正を行う。
ステップS6 軌道変位進み箇所抽出部14は軌道変位進み箇所を抽出して、処理を終了する。
13b 第1の位置補正部
13c 第2の位置補正部
21 軌道検測装置
Claims (6)
- 車両に搭載された軌道検測装置によって検測された検測データである波形データの軌道上の位置情報の位置補正を、地上子からの信号に基づいて、地上子間において行う予備位置合わせ工程であって、前記位置情報は前記軌道検測装置によって検測された距離によって表される予備位置合わせ工程と、
予備位置合わせが行われた波形データである複数の波形データのうちから、位置補正の基準となる基準データと、該基準データに対して位置補正がなされる修正対象データとを選択する工程と、
微小な位置ずれを許容して大きな位置ずれを補正するように、相互相関係数の算出区間である軌道上の距離を前記波形データの波形の特徴を複数含むような距離に設定し、相互相関法を用い、前記基準データに対して前記修正対象データの位置補正を行う第1の位置補正工程と、
微小な位置ずれを補正するように、相互相関係数の算出区間である軌道上の距離を前記第1の位置補正工程よりも短い距離に設定し、前記相互相関法を用い、前記基準データに対して前記第1の位置補正工程で位置補正が行われた修正対象データの位置補正を行う第2の位置補正工程と、
を含むことを特徴とする波形データの高精度位置補正方法。 - 前記相互相関法は、
一定区間毎に、前記基準データに対する修正対象データを変化させながら、前記基準データと修正対象データとの間の相互相関係数が最大となる位相ずれ量を算定し、該位相ずれ量分だけ前記修正対象データの位相ずれ量を補正する位置合わせ工程と、
位置が合わされた前記一定区間中に含まれる基準データの個数と修正対象データの個数とが一致するように、前記基準データのサンプリング点と対応する箇所において前記修正対象データのリサンプリングを行うリサンプリング工程とを含む請求項1に記載の波形データの高精度位置補正方法。 - 前記第1の位置補正工程における相互相関係数の算出区間である軌道上の距離は、50〔m〕以上である請求項1又は2に記載の波形データの高精度位置補正方法。
- 前記第2の位置補正工程において相互相関係数の算出区間である軌道上の距離は、25〔m〕程度である請求項1又は2に記載の波形データの高精度位置補正方法。
- 前記第2の位置補正工程における相互相関係数の算出区間である軌道上の距離は、前記第1の位置補正工程における相互相関係数の算出区間である軌道上の距離の約50〔%〕以下である請求項2に記載の波形データの高精度位置補正方法。
- 車両に搭載された軌道検測装置によって検測された検測データである波形データの軌道上の位置情報の位置補正を、地上子からの信号に基づいて、地上子間において行う予備位置合わせ部であって、前記位置情報は前記軌道検測装置によって検測された距離によって表される予備位置合わせ部と、
予備位置合わせが行われた波形データである複数の波形データのうちから、位置補正の基準となる基準データと、該基準データに対して位置補正がなされる修正対象データとを選択する波形データ選択部と、
微小な位置ずれを許容して大きな位置ずれを補正するように、相互相関係数の算出区間である軌道上の距離を前記波形データの波形の特徴を複数含むような距離に設定し、相互相関法を用い、前記基準データに対して前記修正対象データの位置補正を行う第1の位置補正部と、
微小な位置ずれを補正するように、相互相関係数の算出区間である軌道上の距離を前記第1の位置補正部が設定するよりも短い距離に設定し、前記相互相関法を用い、前記基準データに対して前記第1の位置補正部で位置補正が行われた修正対象データの位置補正を行う第2の位置補正部と、
を含むことを特徴とする波形データの高精度位置補正システム。
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