JP7422630B2 - fish processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、魚処理装置に関し、更に詳細には、ヒラメ、カレー等の非対称魚の５枚下ろしに適した魚処理装置に関する。 The present invention relates to a fish processing device, and more particularly to a fish processing device suitable for unloading five pieces of asymmetrical fish such as flounder and curry.
ヒラメ、カレー等の非対称魚を処理対象とした魚処理装置として、無頭魚体の中骨上を、その魚体の厚み方向両側から挟持して頭尾方向をほぼ水平にして搬送する一対の搬送ベルトと、前記搬送ベルトによってほぼ水平に搬送される無頭魚体の搬送経路に関して上下方向両側で各対を成し、前記搬送経路から上下方向両側方になるにつれて相互に離反するように拡開して設けられ、前記無頭魚体を背部側と腹部側とから中骨近傍まで切断する回転刃と、前記二対の回転刃の上下方向に最も近接した部分から搬送方向下流側に僅かな間隔をあけて配置される先細状の先端部を有し、前記二対の回転刃によって切断されなかった無頭魚体の未切断部分を中骨に沿って切断する上下一対の固定刃とを有し、３枚下ろしを行う魚処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。 As a fish processing device for processing asymmetrical fish such as flounder and curry, a pair of conveyor belts grips the midbone of a headless fish body from both sides in the thickness direction of the fish body and transports the fish body in a substantially horizontal direction. and forming pairs on both sides in the vertical direction with respect to the conveyance path of the headless fish body that is conveyed almost horizontally by the conveyance belt, and expand so as to separate from each other as they move toward both sides of the conveyance path in the vertical direction. A rotary blade is provided for cutting the headless fish body from the dorsal side and abdomen side to the vicinity of the midbone, and a slight interval is provided downstream in the transport direction from the part closest to the two pairs of rotary blades in the vertical direction. and a pair of upper and lower fixed blades that cut the uncut portion of the headless fish body along the backbone that was not cut by the two pairs of rotating blades; A fish processing device that unloads fish is known (for example, Patent Document 1).
上述の如き従来の魚処理装置において、中骨側に残る身が少ない綺麗な仕上がりのフィレ（３枚下ろしの半身）を得るためには、上下左右４個の回転刃が互いに最も近接する部分に画成される間隙及び上下の固定刃が互いに最も近接する部分に画成される間隙を無頭魚体の中骨が通るように、処理対象の無頭魚体を終始位置決め状態で搬送しなくてはならない。 In the conventional fish processing equipment as described above, in order to obtain a beautifully finished fillet (half fillet with 3 fillets) with less meat remaining on the backbone side, the four rotary blades (top, bottom, left and right) must be placed at the part closest to each other. The headless fish body to be processed must be transported in a positioned state from beginning to end so that the middle bone of the headless fish body passes through the gap defined and the gap defined at the part where the upper and lower fixed blades are closest to each other. It won't happen.
しかしながら、上述の如き従来の魚処理装置では、そのような位置決めが行われず、的確な位置決め状態で無頭魚体を安定して搬送することが難しい。このため、従来の魚処理装置では、中骨側に残る身が少ない綺麗な仕上がりのフィレを効率よく得ることが難しく、サイズの異なる無頭魚体の処理については、効率よく綺麗な仕上がりのフィレを得ることが更に難しくなる。 However, in the conventional fish processing apparatus as described above, such positioning is not performed, and it is difficult to stably transport a headless fish body in an accurate positioning state. For this reason, with conventional fish processing equipment, it is difficult to efficiently obtain fillets with a clean finish with little meat remaining on the back bone side.When processing headless fish bodies of different sizes, it is difficult to efficiently obtain fillets with a clean finish. It becomes more difficult to obtain.
本発明が解決しようとする課題は、ヒラメ、カレー等の非対称魚の処理において効率よく綺麗な仕上がりのフィレを得ることである。 The problem to be solved by the present invention is to efficiently obtain fillets with a beautiful finish when processing asymmetrical fish such as flounder and curry.
本発明の一つの実施形態による魚処理装置は、魚体の処理装置であって、本体フレーム（３０）と、魚体（Ｗ）を、その中骨（Ｗｂ）が略水平をなすように支持し、且つ頭尾方向を向く搬送方向に延在する搬送路に沿って、前記魚体を搬送すべく前記本体フレームに設けられた魚体搬送装置（５０）と、前記魚体の背骨に対応するように、前記搬送路の上下両側に配置され、且つ各々左右方向を向く水平軸線周りに回転駆動され、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた上下一対の第１回転刃物（１２、１４）と、前記魚体の前記中骨の上面に対応するように、前記搬送路の左右両側に配置され、且つ各々垂直軸線周りに回転駆動され、前記搬送方向について、前記第１回転刃物よりも下流側に、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた左右一対の上側第２回転刃物（１６、１８）と、前記魚体の前記中骨の下面に対応するように、前記搬送路の左右両側に配置され、且つ各々対応する前記上側第２回転刃物と略同軸の垂直軸線周りに回転駆動され、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた左右一対の下側第２回転刃物と、前記上下一対の第１回転刃物を上下方向に互いに近接する方向に付勢する第１付勢装置（１６０、１８８）と、前記左右一対の上側第２回転刃物及び前記左右一対の下側第２回転刃物を左右方向に互いに近接する方向に付勢する第２付勢装置（３０６、３４２）とを有する。 A fish processing device according to one embodiment of the present invention is a fish processing device that supports a main body frame (30) and a fish body (W) so that the backbone (Wb) thereof is substantially horizontal; A fish body transport device (50) provided on the main body frame to transport the fish body along a transport path extending in a transport direction facing in the cranial-caudal direction; A pair of upper and lower first rotating blades (12, 14) are disposed on the upper and lower sides of the conveyance path, are rotatably driven around horizontal axes facing in the left and right directions, and are provided on the main body frame so as to be movable toward and away from each other. ) and are arranged on both left and right sides of the conveyance path so as to correspond to the upper surface of the back bone of the fish body, and are each driven to rotate around a vertical axis, and are downstream of the first rotary cutter in the conveyance direction. a pair of left and right upper second rotating blades (16, 18) provided on the main body frame so as to be able to move toward and away from each other; A pair of left and right lower blades are disposed on the left and right sides of the road and are rotatably driven around a vertical axis approximately coaxial with the corresponding upper second rotary cutter, and are provided on the main body frame so as to be movable toward and away from each other. a first biasing device (160, 188) that urges the pair of upper and lower first rotary blades toward each other in the vertical direction; the pair of left and right upper second rotary blades; It has a second biasing device (306, 342) that biases the pair of left and right lower second rotary cutters in a direction in which they approach each other in the left-right direction.
この構成によれば、非対称魚の処理において、効率よく綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, a beautifully finished fillet can be efficiently obtained in processing an asymmetrical fish.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記上側第２回転刃物と対応する前記下側第２回転刃物とは上下方向に互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられ、更に、前記上側第２回転刃物と対応する前記下側第２回転刃物とを上下方向に互いに近接する方向に付勢する第３付勢装置（３７６、４１０）を有する。 In the above fish processing device, preferably, the upper second rotary cutter and the corresponding lower second rotary cutter are provided on the main body frame so as to be vertically movable toward and away from each other, and further, the upper second rotary cutter It has a third biasing device (376, 410) that biases the second rotary blade and the corresponding lower second rotary blade in a direction in which they approach each other in the vertical direction.
この構成によれば、非対称魚の処理において、より一層綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, even more beautifully finished fillets can be obtained when processing asymmetrical fish.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記本体フレームに上下方向に移動可能に設けられ、前記上下一対の第１回転刃物を個別に支持する上側第１刃物支持体（１４８）及び下側第１刃物支持体（１７６）と、前記本体フレームに左右方向に移動可能に設けられた上側左可動体（２０８）及び上側右可動体（２１２）と、前記本体フレームに左右方向に移動可能に設けられた下側左可動体（２４８）及び下側右可動体（２６６）と、前記上側左可動体及び前記上側右可動体の各々に上下方向に移動可能に設けられ、前記左右一対の上側第２回転刃物を個別に支持する上側左第２刃物支持体（２１８）及び上側右第２刃物支持体（２３２）と、前記上側左可動体及び前記上側右可動体の各々に上下方向に移動可能に設けられ、前記左右一対の下側第２回転刃物を個別に支持する下側左第２刃物支持体（２５４）及び下側右第２刃物支持体（２７２）とを含み、前記第１付勢装置は前記上側第１刃物支持体と前記下側第１刃物支持体とを互い近接する方向に付勢するばね（１６６、１８８）を含み、前記第２付勢装置は上側左可動体及び下側左可動体と上側右可動体及び下側右可動体とを互い近接する方向に付勢するばね（３０６、３４２）を含み、前記下側左第２刃物支持体と前記下側右第２刃物支持体とを互いに近接する方向に付勢するばねを含み、前記第３付勢装置は前記上側左第２刃物支持体及び前記上側右第２刃物支持体と前記下側左第２刃物支持体及び前記下側右第２刃物支持体とを互いに近接する方向に付勢するばね（３７６、４１０）を含む。 In the above fish processing device, preferably, an upper first blade support (148) and a lower first blade are provided on the main body frame so as to be movable in the vertical direction and individually support the pair of upper and lower first rotary blades. a support body (176); an upper left movable body (208) and an upper right movable body (212) provided on the main body frame so as to be movable in the left-right direction; A lower left movable body (248), a lower right movable body (266), and each of the upper left movable body and the upper right movable body are provided to be movable in the vertical direction, and the upper second rotation of the pair of left and right An upper left second blade support (218) and an upper right second blade support (232) that individually support the blades, and each of the upper left movable body and the upper right movable body are provided so as to be movable in the vertical direction. and a lower left second blade support (254) and a lower right second blade support (272) that individually support the pair of left and right lower second rotary blades, and the first biasing device includes a spring (166, 188) that biases the upper first blade support and the lower first blade support in a direction toward each other, and the second biasing device urges the upper left movable body and the lower a spring (306, 342) that urges the left movable body, the upper right movable body, and the lower right movable body in a direction toward each other, the lower left second blade support and the lower right second blade support; The third biasing device includes a spring that biases the upper left second blade support, the upper right second blade support, and the lower left second blade support. and a spring (376, 410) that biases the lower right second blade support in a direction toward each other.
この構成によれば、各回転刃物のばね付勢が適切に行われ、綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, each rotary blade is properly biased by the spring, and a finely finished fillet can be obtained.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記搬送方向について前記第１回転刃物の前記魚体に対する切込み位置の下流側の隣接位置を占めるエッジ（４３４、４３６）を有し、前記エッジが前記第１回転刃物による前記魚体の切れ目を通って前記魚体の背骨に近接すべく前記上側第１刃物支持体及び前記下側第１刃物支持体の各々に設けられた上下一対の背骨ガイド部材（４３０、４３２）を有する。 The above fish processing device preferably has edges (434, 436) occupying positions downstream and adjacent to the cutting position of the first rotary blade into the fish body in the conveyance direction, and the edge is the first rotary blade. A pair of upper and lower spine guide members (430, 432) provided on each of the upper first blade support and the lower first blade support to approach the spine of the fish body through the cut in the fish body caused by have
この構成によれば、背骨を基準として魚体の搬送が適格に行われ、綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, the fish body is properly transported using the spine as a reference, and a beautifully finished fillet can be obtained.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記エッジは前記魚体の背骨と当該背骨近傍の魚肉部との切り離しを行う刃部（４３４Ａ、４３６Ａ）を含む。 In the above fish processing device, preferably, the edge includes a blade portion (434A, 436A) that separates the backbone of the fish from the fish meat near the backbone.
この構成によれば、切り残しを生じることなく綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, a beautifully finished fillet can be obtained without leaving any uncut parts.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記魚体の搬送方向について前記上側第２回転刃物及び前記下側第２回転刃物の前記魚体に対する切込み位置よりも下流側において、前記上側第２回転刃物及び前記下側第２回転刃物による前記魚体の切れ目に進入し、前記魚体の中骨と当該中骨近傍の魚肉部との切り離しを行う上下左右の切身用ブレード（４４２、４４４）を有する。 In the above fish processing device, preferably, the upper second rotary blade and the lower second rotary blade are located downstream of the cutting position of the upper second rotary blade and the lower second rotary blade with respect to the fish body in the transport direction of the fish body. It has upper, lower, left, and right fillet blades (442, 444) that enter into the cut of the fish body made by the second rotary blade on the side and separate the middle bone of the fish body from the fish flesh near the middle bone.
この構成によれば、切り残しを生じることなく綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to this configuration, a beautifully finished fillet can be obtained without leaving any uncut parts.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記搬送方向について、前記第１回転刃物の魚体に対する切込み位置よりも上流側において、前記魚体の左右の背側及び腹側の各縁部に弾発的に当接し、前記搬送路に沿って前記魚体を上下左右方向についてガイドする魚体搬入ガイド機構（４５０）を有する。 In the above fish processing device, preferably, in the transport direction, the first rotary blade elastically hits each of the right and left dorsal and ventral edges of the fish body on the upstream side of the cutting position with respect to the fish body. It has a fish body carrying-in guide mechanism (450) which is in contact with the fish body and guides the fish body in the vertical and horizontal directions along the conveyance path.
この構成によれば、魚体の搬入が確実に行われる。 According to this configuration, the fish body can be carried in reliably.
上記魚処理装置において、好ましくは、魚体搬入ガイド機構は前記魚体の背びれ（Ｗｄ）及び腹びれ（Ｗｅ）を上下両側から挟むべく設けられた平板状のガイドプレート（４５８、４６０、４６２、４６４）及び回転ローラ（４７４、４７６、４７８、４８０）の少なくとも何れか一方を含む。 In the above fish processing device, preferably, the fish body loading guide mechanism includes flat guide plates (458, 460, 462, 464) provided to sandwich the dorsal fin (Wd) and pelvic fin (We) of the fish body from both upper and lower sides. and at least one of rotating rollers (474, 476, 478, 480).
この構成によれば、魚体の搬入が確実に行われる。 According to this configuration, the fish body can be carried in reliably.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記魚体搬送装置は前記本体フレームに上下に対向して配置された上側ベルトコンベア装置（５２）及び下側ベルトコンベア装置（５４）を含み、前記上側ベルトコンベア装置及び前記下側ベルトコンベア装置は、各々、前記魚体の搬送方向に隔置された複数のガイドローラ（５８、５９、７８、７９）と、前記ガイドローラのうち前記魚体の搬送方向で見て最も上流側の前記ガイドローラ及び最も下流側の前記ガイドローラ間に掛け渡された無端ベルト（６０、８０）とを有し、前記無端ベルトは前記第１回転刃物が通過する左右の間隔をおいて互いに平行に設けられた左右個別の左側ベルト及び右側ベルト（６０Ａ、６０Ｂ、８０Ａ、８０Ｂ）を含み、前記ガイドローラのうち前記第１回転刃物が通過する領域の前記ガイドローラは、前記第１回転刃物が通過する左右の間隔をおいて設けられ、前記左側ベルト及び前記右側ベルトを個別に掛け渡された左右個別の左側ローラ（５８Ａ、７８Ａ）及び右側ローラ（５８Ｂ、７８Ｂ）により構成され、前記領域以外の領域の前記ガイドローラは、前記左側ベルト及び前記右側ベルトの双方を掛け渡された左右共通のローラにより構成されている。 In the above fish processing device, preferably, the fish body conveying device includes an upper belt conveyor device (52) and a lower belt conveyor device (54) arranged vertically opposite to each other on the main body frame, and the upper belt conveyor device and the lower belt conveyor device each includes a plurality of guide rollers (58, 59, 78, 79) spaced apart in the direction of conveyance of the fish body, and a roller that is the most of the guide rollers when viewed in the direction of conveyance of the fish body. It has an endless belt (60, 80) stretched between the guide roller on the upstream side and the guide roller on the most downstream side, and the endless belt is spaced apart on the left and right through which the first rotating blade passes. The guide rollers include separate left and right belts (60A, 60B, 80A, 80B) that are provided parallel to each other, and the guide rollers in the area through which the first rotary cutter passes during the first rotation. It is constituted by separate left and right rollers (58A, 78A) and right rollers (58B, 78B), which are provided at intervals on the left and right sides through which the cutter passes, and which are individually wrapped around the left and right belts, and The guide rollers in the areas other than the area are constituted by a common left and right roller that is wrapped around both the left side belt and the right side belt.
この構成によれば、無端ベルトが第１回転刃物と干渉することなく魚体の搬送が確実に行われる。 According to this configuration, the fish body is reliably transported without the endless belt interfering with the first rotating blade.
上記魚処理装置において、好ましくは、前記上側ベルトコンベア装置及び前記下側ベルトコンベア装置は、前記本体フレームに互いに個別に上下方向に変位可能に設けられ、更に、前記上側ベルトコンベア装置を前記本体フレームから吊り下げ式に支持するばね（７４）と、前記下側ベルトコンベア装置を前記本体フレームからフローティング式に支持するばね（９４）とを有する。 In the above fish processing device, preferably, the upper belt conveyor device and the lower belt conveyor device are provided on the main body frame so as to be vertically displaceable independently from each other, and the upper belt conveyor device is preferably disposed on the main body frame so that the upper belt conveyor device and a spring (94) that supports the lower belt conveyor device in a floating manner from the main body frame.
この構成によれば、厚さが異なる魚体の搬送が可能になり、大きさが異なる非対称魚（Ｗ）に対応することができる。 According to this configuration, it is possible to transport fish bodies having different thicknesses, and it is possible to handle asymmetrical fishes (W) having different sizes.
本発明による魚処理装置によれば、非対称魚の処理において、効率よく綺麗な仕上がりのフィレが得られる。 According to the fish processing device according to the present invention, a beautifully finished fillet can be obtained efficiently in processing asymmetrical fish.
以下に、本発明による魚処理装置の一つの実施形態を、図１～図１３を参照して説明する。本実施形態の魚処理装置１０は、ヒラメ、カレー等の非対称魚Ｗの５枚下ろしを行う魚処理に適している。
One embodiment of the fish processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. The
（刃物構成）
先ず、魚処理装置１０の刃物構成を、図１を参照して説明する。魚処理装置１０は、左右方向に延在する水平軸線周りに回転する上下一対の第１回転刃物１２、１４と、垂直軸線周りに回転する左右一対の上側第２回転刃物１６、１８と、垂直軸線周りに回転する左右一対の下側第２回転刃物２０、２２とを有する。
(Knife configuration)
First, the configuration of the blade of the
上下の第１回転刃物１２、１４は、非対称魚Ｗの背骨Ｗａに対応し、非対称魚Ｗのロインカットを行う。左右一対の上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２は、非対称魚Ｗの中骨Ｗｂの上面及び下面に略対応し、非対称魚Ｗの３枚下ろしを行う。ここでの処理対象の非対称魚Ｗは、図示されているように頭部及び尾びれ部を切り落とされた所謂ドレス（ヘッドレス）である。
The upper and lower first rotating
上下の第１回転刃物１２、１４は、外周縁に刃部を有する互いに同一外径の円盤状の回転刃物であり、後述の魚体搬送装置５０（図２参照）による魚体搬送方向Ａについて互いに同一の位置の中心軸線を有するべく且つ互いに近接離反する方向（上下方向）に変位可能に配置されている。上側の第１回転刃物１２は、図１で見て、反時計廻り方向に回転駆動される。下側の第１回転刃物１４は、図１で見て、時計廻り方向に回転駆動される。
The upper and lower first
左右の上側第２回転刃物１６、１８は、外周縁に刃部を有する互いに同一外径の円盤状の回転刃物であり、魚体搬送方向Ａについて第１回転刃物１２、１４よりも下流側における互いに同一の位置の中心軸線を有するべく且つ互いに近接離反する方向（左右方向）に変位可能に配置されている。上側第２回転刃物１６、１８は、図１で見て、ともに反時計廻り方向に回転駆動される。
The left and right upper second
上下の第１回転刃物１２、１４は、非対称魚Ｗの背骨Ｗａに対応し 左右の下側第２回転刃物２０、２２は、外周縁に刃部を有する互いに同一外径の円盤状の回転刃物であり、魚体搬送方向Ａについて第１回転刃物１２、１４よりも下流側における互いに同一の位置の中心軸線を有するべく且つ互いに近接離反する方向（左右方向）に変位可能に配置されている。下側第２回転刃物２０、２２は、図１で見て、ともに時計廻り方向に回転駆動される。
The upper and lower first
尚、魚体搬送方向Ａの下流側を前側、魚体搬送方向Ａの上流側を後側とする。 Note that the downstream side in the fish transport direction A is the front side, and the upstream side in the fish transport direction A is the rear side.
更に、左側の上側第２回転刃物１６と下側第２回転刃物２０とは、互いに同軸的に配置され、且つ互いに近接離反する方向（上下方向）に変位可能に配置されて互いに対向している。右側の上側第２回転刃物１８と下側第２回転刃物２２とは、互いに同軸的に配置され、且つ互いに近接離反する方向（上下方向）に変位可能に配置されて互いに対向している。
Furthermore, the upper
上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２は、第１回転刃物１２、１４よりも非対称魚Ｗに対して大きい切込み量を必要とすることから、第１回転刃物１２、１４よりも大きい外径を有する。
The upper
次に、魚処理装置１０の全体の詳細な構成を、図２～図１３を参照して説明する。
（フレーム構造）
魚処理装置１０は、図２及び図３に示されているように、本体フレーム３０を有する。本体フレーム３０は上下方向に延在する左右のポスト３２、３４と、左右のポスト３２、３４間に掛け渡されて各々水平方向に延在する上部ビーム３６、中間ビーム３８及び下部ビーム４０とを含む。本体フレーム３０の下部には、魚処理装置１０を床上に配置するための複数の脚体４２が取り付けられている。
Next, the overall detailed configuration of the
(Frame structure)
The
本体フレーム３０には、各々、左右の端部を複数のボルト４４によってポスト３２、３４に固定されてポスト３２、３４間に延在する平板状の上側取付板４６及び下側取付板４８が取り付けられている。
A flat
以下の説明において、上側取付板４６及び下側取付板４８の後側に向いた面を表面、上側取付板４６及び下側取付板４８の前側に向いた面を裏面と称する。
In the following description, the surfaces facing the rear side of the upper mounting
（魚体搬送装置）
魚処理装置１０は、図２～図７に示されているように、本体フレーム３０に設けられた魚体搬送装置５０を有する。魚体搬送装置５０は、非対称魚（魚体）Ｗを、その中骨Ｗｂ（図１参照）が略水平をなすように支持し、且つ頭尾方向を向く魚体搬送方向Ａに延在する略水平な搬送路に沿って非対称魚Ｗを搬送すべく、本体フレーム３０に上下に対向して配置された上側ベルトコンベア装置５２及び下側ベルトコンベア装置５４を含む。
(Fish transport device)
As shown in FIGS. 2 to 7, the
上側ベルトコンベア装置５２は、ローラ支持部材５６と、魚体搬送方向Ａに隔置されてローラ支持部材５６に回転可能に支持された複数のガイドローラ５８、５９と、ガイドローラ５８、５９のうち魚体搬送方向Ａで見て最も上流側のガイドローラ５８と最も下流側のガイドローラ５９との間に掛け渡された無端ベルト６０とを有する。
The upper
各ガイドローラ５８、５９は、非対称魚Ｗの膨らんだ表面に対応すべく、中央側に向かうほど外径が小さくなる左右対称のテーパ形状、つまり逆クラウン形状になっている。最も下流側のガイドローラ５９は、駆動ローラであり、他のガイドローラ５８、５９より大径である。
Each of the
無端ベルト６０は、魚体搬送方向Ａで見て第１回転刃物１２、１４よりも上流側の位置から上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２よりも下流側の位置まで略水平に延在する下側パス部６１を含む。
The
無端ベルト６０は、第１回転刃物１２との干渉を避けるべく、第１回転刃物１２の通過を許容する左右の間隔をおいて互いに平行に設けられた左右個別の左側ベルト６０Ａ及び右側ベルト６０Ｂ（図３及び図７参照）により構成されている。
In order to avoid interference with the
ガイドローラ５８は、上側の第１回転刃物１２が通過する領域のガイドローラを含み、図７に示されているように、第１回転刃物１２の通過を許容する左右の間隔をおいて設けられた個別の左側ローラ５８Ａ及び右側ローラ５８Ｂにより構成されている。左側ローラ５８Ａ及び右側ローラ５８Ｂには左側ベルト６０Ａ及び右側ベルト６０Ｂが個別に掛け渡されている。
The
ガイドローラ５９は、全て第１回転刃物１２が通過する領域以外の領域にあり、左側ベルト６０Ａ及び右側ベルト６０Ｂの双方を掛け渡された左右共通のローラにより構成されている（図３参照）。
The
上側取付板４６の裏面には，図４に示されているように、上下方向に延在するリニアガイドレール６２が取り付けられている。リニアガイドレール６２にはスライダ６４が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ６４には上側ブラケット６６が取り付けられている。上側ブラケット６６は、ローラ支持部材５６に固定された下端を有し、上側ベルトコンベア装置５２を本体フレーム３０より上下方向に変位可能に支持している。
As shown in FIG. 4, a
上側ブラケット６６にはばね取付部材６８が取り付けられている。上側取付板４６にはばね取付部材７０が取り付けられている。ばね取付部材６８と７０との間には調節ねじ７２を介して引張コイルばね７４が取り付けられている。これにより、上側ベルトコンベア装置５２は、引張コイルばね７４によって本体フレーム３０より吊り下げ式に支持される。尚、上側ベルトコンベア装置５２はストッパ機構（不図示）により下限位置を設定される。これにより、引張コイルばね７４に予荷重が与えられる。
A
下側ベルトコンベア装置５４は、ローラ支持部材７６と、魚体搬送方向Ａに隔置されてローラ支持部材７６に回転可能に支持された複数のガイドローラ７８、７９と、ガイドローラ７８、７９のうち魚体搬送方向Ａで見て最も上流側のガイドローラ７８と最も下流側のガイドローラ７９との間に掛け渡された無端ベルト８０とを有する。
The lower
各ガイドローラ７８、７９は、非対称魚Ｗの膨らんだ表面に対応すべく、中央側に向かうほど外径が小さくなる左右対称のテーパ形状、つまり逆クラウン形状になっている。ガイドローラ５９のうち駆動ローラをなす上側のガイドローラ５９と魚体搬送方向Ａについて同じ位置にあるガイドローラ５９は、駆動ローラであり、他のガイドローラ７８、７９より大径である。
Each of the
無端ベルト８０は、魚体搬送方向Ａで見て第１回転刃物１２、１４よりも上流側の位置から上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２よりも下流側の位置まで略水平に延在する上側パス部８１を含む。
The
上側パス部８１は、図４に示されているように、下側パス部６１よりも後方に向けて長く、魚体ローディング部８１Ａを含む。魚処理装置１０に対する非対称魚Ｗのローディングは、魚体ローディング部８１Ａ上に非対称魚Ｗを載置することにより行われる。上側パス部８１は、図４に示されているように、下側パス部６１よりも前方に向けて長い。魚処理装置１０からの非対称魚Ｗの搬出は、前方に向けて延出した部分の上側パス部８１上を非対称魚Ｗが通過することにより行われる。
As shown in FIG. 4, the
無端ベルト８０は、第１回転刃物１４との干渉を避けるべく、第１回転刃物１４の通過を許容する左右の間隔をおいて互いに平行に設けられた左右個別の左側ベルト８０Ａ及び右側ベルト８０Ｂ（図３、図５及び図７参照）により構成されている。
In order to avoid interference with the
ガイドローラ７８は、下側の第１回転刃物１４が通過する領域のガイドローラを含み、図５及び図７に示されているように、第１回転刃物１４の通過を許容する左右の間隔をおいて設けられた個別の左側ローラ７８Ａ及び右側ローラ７８Ｂにより構成されている。左側ローラ７８Ａ及び右側ローラ７８Ｂには左側ベルト８０Ａ及び右側ベルト８０Ｂが個別に掛け渡されている。
The
ガイドローラ７９は、全て第１回転刃物１４が通過する領域以外の領域にあり、左側ベルト８０Ａ及び右側ベルト８０Ｂの双方を掛け渡された左右共通のローラにより構成されている（図３及び図５参照）。
The
下側取付板４８の裏面には，図４に示されているように、上下方向に延在するリニアガイドレール８２が取り付けられている。リニアガイドレール８２にはスライダ８４が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ８４には下側ブラケット８６が取り付けられている。下側ブラケット８６は、ローラ支持部材７６に固定された上端を有し、下側ベルトコンベア装置５４を本体フレーム３０より上下方向に変位可能に支持している。
As shown in FIG. 4, a
下側ブラケット８６及び下側取付板４８にはばね取付部材８８、９０が取り付けられている。ばね取付部材８８と９０との間には調節ねじ９２を介して引張コイルばね９４が取り付けられている。これにより、下側ベルトコンベア装置５４は、引張コイルばね９４によって本体フレーム３０よりフローティング式に支持される。尚、下側ベルトコンベア装置５４はストッパ機構（不図示）により上限位置を設定される。これにより、引張コイルばね９４に予荷重が与えられる。
駆動ローラをなすガイドローラ５９、７９の支持軸９６、９８には、図６に示されているように、駆動スプロケット１００、１０２が取り付けられている。本体フレーム３０には取付板３１によって電動モータ１０４を含むコンベア駆動ユニット１０６が取り付けられている。コンベア駆動ユニット１０６の出力軸１０８にはスプロケット１１０が取り付けられている。取付板３１はスプロケット１１０よりも下方に離れた位置に支持軸１１２によってスプロケット１１４を回転自在に支持している。
As shown in FIG. 6, drive
スプロケット１１０と１１４との間には無端チェーン１１６が掛け渡されている。無端チェーン１１６の上下に延在する前側（図１及び図６で見て左側）のパス部１１６Ａには駆動スプロケット１００が噛合している。
An
これにより、駆動ローラをなすガイドローラ５９がコンベア駆動ユニット１０６によって図６で見て時計廻り方向に回転駆動され、無端ベルト６０が走行駆動される。
As a result, the
駆動スプロケット１００は、上側ベルトコンベア装置５２の上下位置に応じてパス部１１６Ａにおいて上下方向に存在する複数のチェーンピン間の一つに選択的に噛合する。これにより、上側ベルトコンベア装置５２の上下位置が変化しても、無端ベルト６０が途切れることなく走行駆動される。
The
取付板３１は、スプロケット１１４よりも下方において、支持軸１１８、１２０によって上下方向に離れた２箇所に各々スプロケット１２２、１２４を回転自在に支持している。スプロケット１２２と１２４との間には無端チェーン１２６が掛け渡されている。無端チェーン１２６の上下に延在する前側（図１及び図６で見て左側）のパス部１２６Ａには駆動スプロケット１０２が噛合している。支持軸１１２及び１１８には互いに同一径の外歯歯車１２８、１３０が取り付けられている。外歯歯車１２８と１３０とは互いに噛合している。
Below the
これにより、駆動ローラをなすガイドローラ８９がコンベア駆動ユニット１０６によって図６で見て反時計廻り方向に回転駆動され、無端ベルト８０が走行駆動される。
As a result, the guide roller 89 serving as a drive roller is rotationally driven in the counterclockwise direction as viewed in FIG. 6 by the
駆動スプロケット１０２は、下側ベルトコンベア装置５４の上下位置に応じてパス部１１２Ａにおいて上下方向に存在する複数のチェーンピン間の一つに選択的に噛合する。これにより、下側ベルトコンベア装置５４の上下位置が変化しても、無端ベルト８０が途切れることなく走行駆動される。
The
尚、駆動ローラをなすガイドローラ５９及び８９は互いに同一径であり、駆動スプロケット１００と１０２は互いに同一径であり、スプロケット１１０、１１４、１２２、及び１２４は互いに同一径である。これにより、無端ベルト６０と８０とは互いに同一速度で走行する。
Note that the
ローラ支持部材５６、７６には、図３及び図４に示されているように、スライダ１３４、１３８が取り付けられている。スライダ１３４、１３８は本体フレーム３０に取り付けられて前後方向に水平に延在するリニアガイド１３２、１３６にスライド可能に係合している。
これにより、上側ベルトコンベア装置５２及び下側ベルトコンベア装置５４が図２及び図４に示されている稼働位置よりも前方の退避位置に移動可能である。上側ベルトコンベア装置５２及び下側ベルトコンベア装置５４は、清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、清掃や保守点検の作業性が向上する。
Thereby, the upper
（ロインカット装置）
魚処理装置１０は、図１、図２、図７及び図８に示されているように、本体フレーム３０に設けられたロインカット装置１４０を有する。ロインカット装置１４０は、上下一対の第１回転刃物１２、１４を含み、非対称魚Ｗの魚肉部Ｗｃを背側と腹側とに切断する。
(loin cutting device)
The
ロインカット装置１４０は上側取付板４６の表面にレール取付板１４２によって固定された各々上下方向に延在する２列のリニアガイドレール１４４を有する。各リニアガイドレール１４４にはスライダ１４６が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ１４６には上側第１刃物支持体１４８が取り付けられている。上側第１刃物支持体１４８はブラケット１５０によって電動モータを含む回転駆動ユニット１５２を支持している。回転駆動ユニット１５２の出力軸１５４には上側の第１回転刃物１２が取り付けられている。これにより、上側の第１回転刃物１２は回転駆動ユニット１５２により図８で見て時計廻り方向に回転駆動される。
The
上側第１刃物支持体１４８及び上側取付板４６には、図８に示されているように、ばね取付部材１５５、１５６が取り付けられている。ばね取付部材１５５と１５６との間にはターンパックル１５８及び圧縮コイルばね１６０が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね１６０は上側第１刃物支持体１４８と共に第１回転刃物１２を下方に向けて付勢している。
As shown in FIG. 8,
上側第１刃物支持体１４８にはストッパ１４９が取り付けられている。ストッパ１４９は、レール取付板１４２の端面に当接することにより、上側第１刃物支持体１４８の下限位置、つまり、第１回転刃物１２の下限位置を設定する。
A
圧縮コイルばね１６０の中心部には、下端をターンパックル１５８に固定された中心ロッド１６２が貫通している。中心ロッド１６２は、ばね取付部材１５６を貫通した上端を含み、上端に枢軸１６４によって長方体状のカムブロック１６６に回動可能に連結されていている。カムブロック１６６は、操作アーム１６８によって枢軸１６４を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル１５８を持ち上げ、第１回転刃物１２を図８に示されている稼働位置よりも上方の退避位置に移動させる。第１回転刃物１２は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、清掃や保守点検の作業性が向上する。
A
ロインカット装置１４０は下側取付板４８の表面にレール取付板１７０によって固定されたリニアガイドレール１７２を有する。リニアガイドレール１７２は上下方向に延在している。リニアガイドレール１７２にはスライダ１７４が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ１７４には下側第１刃物支持体１７６が取り付けられている。下側第１刃物支持体１７６はブラケット１７８によって電動モータを含む回転駆動ユニット１８０を支持している。回転駆動ユニット１８０の出力軸１８２には下側の第１回転刃物１４が取り付けられている。これにより、第１回転刃物１４は回転駆動ユニット１８０により図８で見て反時計廻り方向に回転駆動される。
The
下側第１刃物支持体１７６及び下側取付板４８には、図８に示されているように、ばね取付部材１８３、１８４が取り付けられている。ばね取付部材１８３と１８４との間にはターンパックル１８６及び圧縮コイルばね１８８が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね１８８は下側第１刃物支持体１７６と共に下側の第１回転刃物１４を上方に向けて付勢している。
As shown in FIG. 8,
下側第１刃物支持体１７６にはストッパ１７７が取り付けられている。ストッパ１７７は、レール取付板１７０の端面に当接することにより、下側第１刃物支持体１７６の上限位置、換言すると、第１回転刃物１２の上限位置を設定する。
A
圧縮コイルばね１６０及び１８８は、上側第１刃物支持体１４８と下側第１刃物支持体１７６とを、換言すると、上下一対の第１回転刃物１２と１４とを上下方向に互いに近接する方向に付勢するばね第１付勢装置をなす。
The
圧縮コイルばね１８８の中心部には、下端をターンパックル１８６に固定された中心ロッド１９０が貫通している。中心ロッド１９０は、ばね取付部材１８４を貫通した上端を含み、上端に枢軸１９２によって長方体状のカムブロック１９４に回動可能に連結されている。カムブロック１９４は、操作アーム１９６によって枢軸１９２を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル１８６を持ち上げ、第１回転刃物１４を図８に示されている稼働位置よりも上方の退避位置に移動させる。第１回転刃物１４は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、清掃や保守点検の作業性が向上する。
A
図８及び図９に示されているように、ブラケット１５０、１７８には背骨ガイド支持部材４２２、４２４が取り付けられている。背骨ガイド支持部材４２２、４２４には調節ねじ４２６、４２８によって上下一対の背骨ガイド部材４３０、４３２が上下方向に移動可能に設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, spinal
背骨ガイド部材４３０、４３２は、魚体搬送方向Ａについて第１回転刃物１２、１４の非対称魚Ｗに対する切込み位置の下流側の隣接位置を占めるエッジ４３４、４３６を有する。エッジ４３４、４３６は、各々、第１回転刃物１２、１４による非対称魚Ｗのロインカットの切れ目を通って非対称魚Ｗの背骨Ｗａに上下から近接すべく設けられている。
The
これにより、背骨ガイド部材４３０、４３２は、魚体搬送装置５０による非対称魚Ｗの魚体搬送方向Ａの搬送が背骨Ｗａを基準にして行われるように作用する。
Thereby, the
更に、各エッジ４３４、４３６は先端縁に沿って延在する刃部４３４Ａ、４３６Ａを備えている。刃部４３４Ａ、４３６Ａは、第１回転刃物１２と１４によるロインカットの切り残し部分の、非対称魚Ｗの背骨Ｗａと当該背骨Ｗａ近傍の魚肉部Ｗｃとの切り離しを行う。
Furthermore, each
背骨ガイド部材４３０、４３２は、摘み４３８、４４０によって調節ねじ４２６、４２８が回されることにより、背骨ガイド支持部材４２２、４２４に対して変位し、第１回転刃物１２、１４に対する上下方向の位置を上下個別に変更可能である。
The
（３枚下ろし刃物構造）
魚処理装置１０は、図１～図３、図７～図１１に示されているように、本体フレーム３０に設けられた３枚下ろし装置２００を有する。３枚下ろし装置２００は、左右一対の上側第２回転刃物１６、１８及び左右一対の下側第２回転刃物２０、２２とを含み、４個の刃物によって非対称魚Ｗを背骨Ｗａ及び中骨Ｗｂを含む骨部と上下の魚肉部Ｗｃとに切断する３枚下ろしを行う。
(3 blade structure)
As shown in FIGS. 1 to 3 and 7 to 11, the
３枚下ろし装置２００は、図３及び図１０に示されているように、上側取付板４６の裏面の左右両側に固定されて各々左右方向に延在する２列のリニアガイドレール２０２、２０４を有する。
As shown in FIGS. 3 and 10, the three-
左側の各リニアガイドレール２０２にはスライダ２０６が左右方向にスライド可能に係合している。スライダ２０６には上側左可動体２０８が取り付けられている。
A
上側左可動体２０８には上下方向に延在する２列のリニアガイドレール２１４が取り付けられている。各リニアガイドレール２１４にはスライダ２１６が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ２１６には上側左第２刃物支持体２１８が取り付けられている。
Two rows of
上側左第２刃物支持体２１８には、円筒形状の延長部材２２０が固定されている。延長部材２２０は、上側左第２刃物支持体２１８から上側左可動体２０８及び上側取付板４６に形成された上下方向に長い開口２０８Ａ、４６Ａを遊嵌合状態で貫通して上側取付板４６よりも後方に位置する遊端２２０Ａを有する。遊端２２０Ａにはブラケット２２２によって電動モータを含む回転駆動ユニット２２４が取り付けられている。回転駆動ユニット２２４の出力軸２２６には上側第２回転刃物１６が取り付けられている。これにより、上側第２回転刃物１６は回転駆動ユニット２２４により回転駆動される。
A
右側の各リニアガイドレール２０４にはスライダ２１０が左右方向にスライド可能に係合している。スライダ２１０には上側右可動体２１２が取り付けられている。
A
上側右可動体２１２には上下方向に延在する２列のリニアガイドレール２２８が取り付けられている。各リニアガイドレール２２８にはスライダ２３０が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ２３０には上側右第２刃物支持体２３２が取り付けられている。
Two rows of
上側右第２刃物支持体２３２には円筒形状の延長部材２３４が固定されている。延長部材２３４は、上側右第２刃物支持体２３２から上側右可動体２１２及び上側取付板４６に形成された上下方向に長い開口２１２Ａ、４６Ｂを遊嵌合状態で貫通して上側取付板４６よりも後方に位置する遊端２３４Ａを有する。遊端２３４Ａにはブラケット２３６によって電動モータを含む回転駆動ユニット２３８が取り付けられている。回転駆動ユニット２３８の出力軸２４０には上側第２回転刃物１８が取り付けられている。これにより、上側第２回転刃物１８は回転駆動ユニット２３８により回転駆動される。
A
図３に示されているように、上部ビーム３６には取付板２８２によって左右位置調節機構２８４が取り付けられている。左右位置調節機構２８４は調節ねじ２８６によって上部ビーム３６に対する左右方向の位置を変更可能な可動板２８８を含む。可動板２８８は枢軸２９０、２９２によってベルクランク２９４、２９６を左右対称に各々回動可能に支持している。ベルクランク２９４、２９６は枢軸２９８、３００によって上側左可動体２０８、上側右可動体２１２に枢動可能に連結された一方の端部を有する。ベルクランク２９４、２９６の他方の端部には互いに噛合するセクタギヤ２９４Ａ、２９６Ａが形成されている。これにより、上側左可動体２０８と上側右可動体２１２とは互いに連結されて近接離反する左右方向に同期変位する。
As shown in FIG. 3, a left-right
上部ビーム３６にはばね取付部材３０２が取り付けられている。枢軸３００とばね取付部材３０２との間にはターンパックル３０４及び圧縮コイルばね３０６が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね３０６はベルクランク２９６を図３で見て反時計廻り方向に付勢している。
A
これにより、圧縮コイルばね３０６は、上側左可動体２０８と上側右可動体２１２とを、換言すると、左右一対の上側第２回転刃物１６と１８とを互いに近接する左右方向に付勢する第２付勢装置をなす。
As a result, the
ベルクランク２９６にはストッパ片２９６Ｂが形成されている。ストッパ片２９２Ａは、取付板２８２に取り付けられた調節ねじ３０８に当接することにより、ベルクランク２９６の図３で見て反時計廻り方向の回動を規制し、左右の上側第２回転刃物１６と１８との最近接位置を設定する。
A
圧縮コイルばね３０６の中心部には、左端をターンパックル３０４に固定された中心ロッド３１０が貫通している。中心ロッド３１０は、ばね取付部材３０２を貫通した上端を含み、右端に枢軸３１２によって長方体状のカムブロック３１４に回動可能に連結されていている。カムブロック３１４は、操作アーム３１６によって枢軸３１２を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル３０４を右方に引っ張り、上側左可動体２０８と上側右可動体２１２とを図３に示されている稼働位置よりも互いに左右に離れた退避位置に移動させる。
A
上側左可動体２０８及び上側右可動体２１２は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、上側第２回転刃物１６と１８とが互いに左右方向に離れ、上側第２回転刃物１６及び２０周りの清掃や保守点検の作業性が向上する。
The upper left
３枚下ろし装置２００は、図３及び図１１に示されているように、下側取付板４８の裏面の左右両側に固定されて各々左右方向に延在する２列のリニアガイドレール２４２、２４４を有する。
As shown in FIGS. 3 and 11, the three-
左側の各リニアガイドレール２４２にはスライダ２４６が左右方向にスライド可能に係合している。スライダ２４６には下側左可動体２４８が取り付けられている。
A
下側左可動体２４８には上下方向に延在する２列のリニアガイドレール２５０が取り付けられている。各リニアガイドレール２５０にはスライダ２５２が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ２５２には下側左第２刃物支持体２５４が取り付けられている。
Two rows of
下側左第２刃物支持体２５４には円筒形状の延長部材２５６が固定されている。延長部材２５６は、下側左第２刃物支持体２５４から下側左可動体２４８及び下側取付板４８に形成された上下方向に長い開口２４８Ａ、４８Ａを遊嵌合状態で貫通して下側取付板４８よりも後方に位置する遊端２５６Ａを有する。遊端２５６Ａにはブラケット２５８によって電動モータを含む回転駆動ユニット２６０が取り付けられている。回転駆動ユニット２６０の出力軸２６２には下側第２回転刃物２０が取り付けられている。これにより、下側第２回転刃物２０は回転駆動ユニット２６０により回転駆動される。
A
右側の各リニアガイドレール２４４にはスライダ２６４が左右方向にスライド可能に係合している。スライダ２６４には下側右可動体２６６が取り付けられている。
A
下側右可動体２６６には上下方向に延在する２列のリニアガイドレール２６８が取り付けられている。各リニアガイドレール２６８にはスライダ２７０が上下方向にスライド可能に係合している。スライダ２７０には下側右第２刃物支持体２７２が取り付けられている。
Two rows of
下側右第２刃物支持体２７２には円筒形状の延長部材２７４が固定されている。延長部材２７４は、下側右第２刃物支持体２７２から下側右可動体２６６及び下側取付板４８に形成された上下方向に長い開口２６６Ａ、４８Ｂを遊嵌合状態で貫通して下側取付板４８よりも後方に位置する遊端２７４Ａを有する。遊端２７４Ａにはブラケット２７６によって電動モータを含む回転駆動ユニット２７８が取り付けられている。回転駆動ユニット２７８の出力軸２８０には下側第２回転刃物２２が取り付けられている。これにより、下側第２回転刃物２２は回転駆動ユニット２７８により回転駆動される。
A
図３に示されているように、中間ビーム３８には取付板３１８によって左右位置調節機構３２０が取り付けられている。左右位置調節機構３２０は調節ねじ３２２によって中間ビーム３８に対する左右方向の位置を変更可能な可動板３２４を含む。可動板３２４は枢軸３２６、３２８によってベルクランク３３０、３３２を左右対称に各々回動可能に支持している。ベルクランク３３０、３３２は枢軸３３４、３３６によって下側左可動体２４８、下側右可動体２６６に枢動可能に連結された一方の端部を有する。ベルクランク３３０、３３２の他方の端部には互いに噛合するセクタギヤ３３０Ａ、３３２Ａが形成されている。これにより、下側左可動体２４８と下側右可動体２６６とは互いに連結されて近接離反する左右方向に同期変位する。
As shown in FIG. 3, a left-right
中間ビーム３８にはばね取付部材３３８が取り付けられている。枢軸３３４とばね取付部材３３８との間にはターンパックル３４０及び圧縮コイルばね３４２が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね３４２はベルクランク３３０を図３で見て反時計廻り方向に付勢している。
A
これにより、圧縮コイルばね３４２は、下側左可動体２４８と下側右可動体２６６とを、換言すると、左右一対の下側第２回転刃物２０と２２とを互いに近接する左右方向に付勢する第２付勢装置を圧縮コイルばね３０６と共になす。
As a result, the
ベルクランク３３０にはストッパ片３３０Ｂが形成されている。ストッパ片３３０Ｂは、取付板３１８に取り付けられた調節ねじ３４４に当接することにより、ベルクランク３３０の図３で見て反時計廻り方向の回動を規制し、左右の下側第２回転刃物２０と２２との最近接位置を設定する。
A
圧縮コイルばね３４２の中心部には、右端をターンパックル３４０に固定された中心ロッド３４６が貫通している。中心ロッド３４６は、ばね取付部材３３８を貫通した左端を含み、左端に枢軸３４８によって長方体状のカムブロック３５０に回動可能に連結されていている。カムブロック３５０は、操作アーム３５２によって枢軸３４８を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル３４０を左方に引っ張り、下側左可動体２４８と下側右可動体２６６とを図３に示されている稼働位置よりも互いに左右に離れた退避位置に移動させる。
A
下側左可動体２４８及び下側右可動体２６６は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、下側第２回転刃物２０と２２とが互いに左右方向に離れ、下側第２回転刃物２０及び２２周りの清掃や保守点検の作業性が向上する。
The lower left
図３に示されているように、ポスト３２には取付板３５３によって左右位置調節機構３５４が取り付けられている。左右位置調節機構３５４は調節ねじ３５６によってポスト３２に対する上下方向の位置を変更可能な可動板３５８を含む。可動板３５８は枢軸３６０、３６２によってベルクランク３６４、３６６を左右対称に各々回動可能に支持している。ベルクランク３６４、３６６は枢軸３６８、３７０によって上側左第２刃物支持体２１８、下側左第２刃物支持体２５４に枢動可能に連結された一方の端部を有する。ベルクランク３６４、３６６の他方の端部には互いに噛合するセクタギヤ３６４Ａ、３６６Ａが形成されている。これにより、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とは互いに連結されて近接離反する上下方向に同期変位する。
As shown in FIG. 3, a left-right
ポスト３２にはばね取付部材３７２が取り付けられている。枢軸３６８とばね取付部材３７２との間にはターンパックル３７４及び圧縮コイルばね３７６が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね３７６はベルクランク３６４を図３で見て反時計廻り方向に付勢している。
A
これにより、圧縮コイルばね３７６は、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とを、換言すると、上側第２回転刃物１６と下側第２回転刃物２０とを互いに近接する上下方向に付勢する第３付勢装置をなす。
Thereby, the
ベルクランク３６４にはストッパ片３６４Ｂが形成されている。ストッパ片３３０Ｂは、取付板３５３に取り付けられた調節ねじ３７８に当接することにより、ベルクランク３６４の図３で見て反時計廻り方向の回動を規制し、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４との最近接位置を設定する。
A
圧縮コイルばね３７６の中心部には、下端をターンパックル３７４に固定された中心ロッド３８０が貫通している。中心ロッド３８０は、ばね取付部材３７２を貫通した上端を含み、上端に枢軸３８２によって長方体状のカムブロック３８４に回動可能に連結されている。カムブロック３８４は、操作アーム３８６によって枢軸３８２を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル３７４を上方に引っ張り、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とを図３に示されている稼働位置よりも互いに上下に離れた退避位置に移動させる。
A
上側左第２刃物支持体２１８及び下側左第２刃物支持体２５４は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、上側第２回転刃物１６と下側第２回転刃物２０とが互いに上下方向に離れ、上側第２回転刃物１６及び下側第２回転刃物２０周りの清掃や保守点検の作業性が向上する。
The upper left
図３に示されているように、ポスト３２には取付板３５３によって左右位置調節機構３５４が取り付けられている。左右位置調節機構３５４は調節ねじ３５６によってポスト３２に対する上下方向の位置を変更可能な可動板３５８を含む。可動板３５８は枢軸３６０、３６２によってベルクランク３６４、３６６を左右対称に各々回動可能に支持している。ベルクランク３６４、３６６は枢軸３６８、３７０によって上側左第２刃物支持体２１８、下側左第２刃物支持体２５４に枢動可能に連結された一方の端部を有する。ベルクランク３６４、３６６の他方の端部には互いに噛合するセクタギヤ３６４Ａ、３６６Ａが形成されている。これにより、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とは互いに連結されて近接離反する上下方向に同期変位する。
As shown in FIG. 3, a left-right
ポスト３２にはばね取付部材３７２が取り付けられている。枢軸３６８とばね取付部材３７２との間にはターンパックル３７４及び圧縮コイルばね３７６が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね３７６はベルクランク３６４を図３で見て反時計廻り方向に付勢している。
A
これにより、圧縮コイルばね３７６は、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とを、換言すると、上側第２回転刃物１６と下側第２回転刃物２０とを互いに近接する上下方向に付勢する第３付勢装置をなす。
Thereby, the
ベルクランク３６４にはストッパ片３６４Ｂが形成されている。ストッパ片３３０Ｂは、取付板３５３に取り付けられた調節ねじ３７８に当接することにより、ベルクランク３６４の図３で見て反時計廻り方向の回動を規制し、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４との最近接位置を設定する。
A
圧縮コイルばね３７６の中心部には、下端をターンパックル３７４に固定された中心ロッド３８０が貫通している。中心ロッド３８０は、ばね取付部材３７２を貫通した上端を含み、上端に枢軸３８２によって長方体状のカムブロック３８４に回動可能に連結されている。カムブロック３８４は、操作アーム３８６によって枢軸３８２を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル３７４を上方に引っ張り、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とを図３に示されている稼働位置よりも互いに上下に離れた退避位置に移動させる。上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、上側第２回転刃物１６と下側第２回転刃物２０とが上下方向に離れ、上側第２回転刃物１６及び下側第２回転刃物２０周りの清掃や保守点検の作業性が向上する。
A
図３に示されているように、ポスト３４には取付板３８８によって左右位置調節機構３９０が取り付けられている。左右位置調節機構３９０は調節ねじ３９２によってポスト３４に対する上下方向の位置を変更可能な可動板３９４を含む。可動板３９４は枢軸３９６、３９８によってベルクランク４００、４０２を左右対称に各々回動可能に支持している。ベルクランク４００、４０２は枢軸４０４、４０６によって上側右第２刃物支持体２３２、下側右第２刃物支持体２７２に枢動可能に連結された一方の端部を有する。ベルクランク４００、４０２の他方の端部には互いに噛合するセクタギヤ４００Ａ、４０２Ａが形成されている。これにより、上側右第２刃物支持体２３２と下側右第２刃物支持体２７２とは互いに連結されて近接離反する上下方向に同期変位する。
As shown in FIG. 3, a left-right
ポスト３４にはばね取付部材４０７が取り付けられている。枢軸４０６とばね取付部材４０７との間にはターンパックル４０８及び圧縮コイルばね４１０が直列に取り付けられている。圧縮コイルばね４１０はベルクランク４０２を図３で見て反時計廻り方向に付勢している。
A
これにより、圧縮コイルばね４１０は、上側左第２刃物支持体２１８と下側左第２刃物支持体２５４とを、換言すると、上側右第２刃物支持体２３２と下側右第２刃物支持体２７２とを互いに近接する上下方向に付勢する第３付勢装置を圧縮コイルばね３７６と共になす。
Thereby, the
ベルクランク４０２にはストッパ片４０２Ｂが形成されている。ストッパ片４０２Ｂは、取付板３８８に取り付けられた調節ねじ４１２に当接することにより、ベルクランク４０２の図３で見て反時計廻り方向の回動を規制し、上側右第２刃物支持体２３２と下側右第２刃物支持体２７２との最近接位置を設定する。
A
圧縮コイルばね４１０の中心部には、下端をターンパックル４０８に固定された中心ロッド４１４が貫通している。中心ロッド４１４は、ばね取付部材４０７を貫通した下端を含み、下端に枢軸４１６によって長方体状のカムブロック４１８に回動可能に連結されている。カムブロック４１８は、操作アーム４２０によって枢軸４１６を中心として９０度回動されることにより、ターンパックル４０８を下方に押し下げ、上側右第２刃物支持体２３２と下側右第２刃物支持体２７２とを図３に示されている稼働位置よりも互いに上下に離れた退避位置に移動させる。
A
上側右第２刃物支持体２３２及び下側右第２刃物支持体２７２は清掃時や保守点検時等に退避位置に移動されればよい。これにより、上側第２回転刃物１８と下側第２回転刃物２２とが上下方向に離れ、上側第２回転刃物１８及び下側第２回転刃物２２周りの清掃や保守点検の作業性が向上する。
The upper right
上側左第２刃物支持体２１８、上側右第２刃物支持体２３２、下側左第２刃物支持体２５４及び下側右第２刃物支持体２７２の各々には、図９及び図１２に示されているような、上下左右個別の切身用ブレード４４２、４４４、４４６及び４４８が取り付けられている。
Each of the upper left
切身用ブレード４４２、４４４、４４６及び４４８は、魚体搬送方向Ａについて上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２の非対称魚Ｗに対する切込み位置よりも上流の隣接位置を占める先鋭なエッジ４４２Ａ、４４４Ａ、４４６Ａ、４４８Ａと、前記切込み位置よりも下流の隣接位置を占める先鋭なエッジ４４４Ｂ、４４４Ｂ、４４６Ｂ、４４８Ｂとを含む。
The
切身用ブレード４４２、４４４、４４６及び４４８は、図９に示されているように、エッジ４４２Ａ、４４４Ｂ、４４４Ａ、４４４Ｂ、４４６Ａ、４４６Ｂ、４４８Ａ、４４８Ｂから基端側に向けて肉厚が漸増する。
The
互いに左右に対をなす切身用ブレード４４２、４４４のエッジ４４２Ａ、４４４Ａ及び切身用ブレード４４６、４４８のエッジ４４６Ａ、４４８Ａは、図１２に示されているように、各々、魚体搬送方向Ａの前側に進むほど、互いに接近すべく平面視で円弧状をなしている。互いに左右に対をなす切身用ブレード４４２、４４４のエッジ４４２Ｂ、４４４Ｂ及び切身用ブレード４４６、４４８のエッジ４４６Ｂ、４４８Ｂは、図１２に示されているように、各々、非対称魚Ｗの背骨Ｗａの左右幅に相当する間隔をおいて互いに平行に平面視で直線状をなしている。
As shown in FIG. 12, the
切身用ブレード４４２、４４４、４４６及び４４８は、上述の形状をもって、魚体搬送方向Ａについて上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２の非対称魚Ｗに対する切込み位置よりも下流側において、上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２による非対称魚Ｗの三枚下ろしの切れ目に左右外側から進入し、非対称魚Ｗの中骨Ｗｂと当該中骨Ｗｂ近傍の魚肉部Ｗｃとの切り離しを行う。
The
（魚体搬入ガイド機構）
魚処理装置１０は、図１２に示されているように、魚体搬入ガイド機構４５０を有する。魚体搬入ガイド機構４５０は、各上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２の中心軸をなす出力軸２２６、２４０、２６２、２８０の各々に回動自在に取り付けられたガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６を含む。ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６の後端には、非対称魚Ｗの背びれＷｄ及び腹びれＷｅを上下両側から挟むべく平板状のガイドプレート４５８、４６０、４６２、４６４が取り付けられている。ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６の後端には、非対称魚Ｗの背びれＷｄ及び腹びれＷｅを上下両側から挟むべく枢軸４６６、４６８、４７０、４７２によって回転ローラ４７４、４７６、４７８、４８０が垂直軸線周りに回転可能に設けられている。
(Fish loading guide mechanism)
The
回転駆動ユニット２２４、２３８、２６０、２７８（図１０、図１１参照）の各々には、図１２に示されているようなばね取付部材４８２、４８４、４８６、４８８が取り付けられている。ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６の後端には、ばね取付部４９０、４９２、４９４、４９６が設けられている。ばね取付部材４８２、４８４、４８６、４８８とばね取付部４９０、４９２、４９４、４９６との間には、各々、調節ねじ４９８、５００、５０２、５０４を介して引張コイルばね５０６、５０８、５１０、５１２が取り付けられている。引張コイルばね５０６、５０８、５１０、５１２は、ガイドプレート４５８、４６０、４６２、４６４及び回転ローラ４７４、４７６、４７８、４８０を非対称魚Ｗの左右の背側及び腹側の縁部に向けて付勢している。
Each of the
これにより、ガイドプレート４５８、４６０、４６２、４６４及び回転ローラ４７４、４７６、４７８、４８０は引張コイルばね５０６、５０８、５１０、５１２のばね力によって非対称魚Ｗの左右の背側及び腹側の縁部に弾発的に当接し、非対称魚Ｗを魚体搬送装置５０による非対称魚Ｗの魚体搬送方向Ａに延在する搬送路に沿って非対称魚Ｗを上下左右方向についてガイドする。
As a result, the
ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６にはストッパ片４５１Ａ、４５２Ａ、４５４Ａ、４５６Ａが形成されている。ストッパ片４５１Ａ、４５２Ａ、４５４Ａ、４５６Ａは、ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６の後端に取り付けられた調節ねじ５１４、５１６、５１８、５２０に当接することにより、ガイド支持部材４５１、４５２、４５４、４５６の回動を規制し、左右のガイドプレート４５８と４６０、４６２と４６４及び左右の回転ローラ４７４と４７６、４７８と４８０との各最近接位置を設定する。
図１２に示されているように、下側の枢軸４７０、４７２には、各々、支持アーム枢動可能に連結された一端（前端）を含む支持アーム５２２、５２４が枢動可能に連結されている。支持アーム５２２、５２４は、前記一端から後方に向けて延在し、回転駆動ユニット２６０、２７８側に固定された係合板５２６、５２８の長孔５２６Ａ、５２８Ａに係合するローラ５３０、５３２を回転可能に支持し他端（後端）を含む。
As shown in FIG. 12, the
支持アーム５２２、５２４は、略左右対称の配置であり、各々、前端と後端との間において互いに近付く方向に延在する平板状の魚体支持板５３６、５３８を含む。
The
（作用、効果）
魚処理装置１０に対する非対称魚Ｗのローディング作業は、先ず、非対称魚Ｗを、魚体ローディング部８１Ａ及び魚体支持板５３６、５３８上に、非対称魚Ｗの中骨Ｗｂが略水平をなし、且つ尾を前側して頭尾方向が前後方向に向くように、載置する。
(action, effect)
In the loading operation of the asymmetrical fish W into the
次に、ガイドプレート４５８、４６０、４６２、４６４及び回転ローラ４７４、４７６、４７８、４８０の各々によって非対称魚Ｗの背びれＷｄ及び腹びれＷｅを上下両側から挟み、これらを非対称魚Ｗの左右の背側及び腹側の縁部に弾発的に当接させる。これにより、背骨Ｗａが第１回転刃物１２と１４との上下間隔の略中央に位置し、且つ上側第２回転刃物１６と１８との左右間隔及び下側第２回転刃物２０と２２との左右間隔の略中央に位置すべく、非対称魚Ｗが配置され、非対称魚Ｗが魚体搬送方向Ａに延在する搬送路に沿って上下左右方向についてガイドされて搬送される状態になる。
Next, the dorsal fin Wd and pelvic fin We of the asymmetrical fish W are sandwiched from both upper and lower sides by the
そして、魚体搬送装置５０が駆動されると共に、第１回転刃物１２、１４、上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２が回転駆動される。
Then, the
魚体搬送装置５０が駆動されることにより、非対称魚Ｗが、上述の状態を保って、上側ベルトコンベア装置５２の無端ベルト６０と下側ベルトコンベア装置５４の無端ベルト８０とによって上下から挟まれた状態で、魚体搬送方向Ａに延在する略水平な搬送路に沿って前方に向けて定速搬送される。
By driving the
上側ベルトコンベア装置５２は引張コイルばね７４によって吊り下げ支持されているから、引張コイルばね７４のばね力に抗して上方に変位可能であり、下側ベルトコンベア装置５４は引張コイルばね９４によってフローティング支持されているから、引張コイルばね９４のばね力に抗して下方に変位可能であるので、非対称魚Ｗの厚みに応じて上側ベルトコンベア装置５２が上方に変位し、下側ベルトコンベア装置５４が下方に変位する。
Since the upper
これにより、厚さが異なる非対称魚Ｗの搬送が可能になり、大きさが異なる非対称魚Ｗに対応することができる。
確実に行われる。
Thereby, it becomes possible to transport asymmetrical fish W having different thicknesses, and it is possible to handle asymmetrical fish W having different sizes.
It will definitely be done.
この非対称魚Ｗの搬送により、第１回転刃物１２、１４が、圧縮コイルばね１６０、１８８のばね力によって上下から背骨Ｗａに押し付けられた状態で、背骨Ｗａに沿って背骨Ｗａの表面形状に倣うようにして、非対称魚Ｗの魚肉部Ｗｃ（両身）を背側と腹側とに切断するロインカットを、魚体搬送装置５０による非対称魚Ｗの搬送下で行う。
By conveying this asymmetrical fish W, the
ロインカット直後に、背骨ガイド部材４３０、４３２がロインカットの切れ目に進入し、背骨ガイド部材４３０、４３２のエッジ４３４、４３６が、背骨Ｗａを左右から挟むように、背骨Ｗａに上下から近接する。これにより、魚体搬送装置５０による魚体搬送方向Ａの搬送が背骨Ｗａを搬送基準として、第１回転刃物１２、１４の魚肉部Ｗｃに対する切込みによる横ぶれ抑制作用に加えて、横ぶれの発生を抑制された状態で非対称魚Ｗが搬送される。
Immediately after the loin cut, the
第１回転刃物１２、１４によるロインカットにおいて切り残しが生じた場合には、エッジ４３４、４３６の刃部４３４Ａ、４３６Ａによって切り残し部分の切り離しが行われる。
If an uncut portion is left in the loin cut by the
次に、上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２が、非対称魚Ｗの中骨Ｗｂの上面及び下面に略対応して、圧縮コイルばね３０６、３４２のばね力によって左右から背骨Ｗａに押し付けられ、且つ圧縮コイルばね３０６、３４２のばね力によって上下から中骨Ｗｂに押し付けられた状態で、中骨Ｗｂの表面形状に倣うようにして、背骨Ｗａ及び中骨Ｗｂを含む骨部と上下の魚肉部Ｗｃとに切断する３枚下ろしを、魚体搬送装置５０による非対称魚Ｗの搬送下で行う。
Next, the upper
その後、上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２の非対称魚Ｗに対する切込み位置よりも下流側において、切身用ブレード４４２、４４４、４４６及び４４８が上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２による非対称魚Ｗの三枚下ろしの切れ目に左右外側から進入し、非対称魚Ｗの中骨Ｗｂと当該中骨Ｗｂ近傍の魚肉部Ｗｃとの切り離しを行う。
Thereafter, the
ロインカットと３枚下ろしとによって５枚下ろしされた非対称魚Ｗは魚体搬送装置５０によって魚処理装置１０の前側に搬出される。
The asymmetrical fish W from which five fish have been removed by loin cutting and three fish removal is transported to the front side of the
これらの切断及び切り離しにより、背骨Ｗａ及び中骨Ｗｂの骨側に多くの魚肉部Ｗｃが残ることなく綺麗な仕上がりのフィレが効率よく得られる。 By these cuts and separations, a cleanly finished fillet can be efficiently obtained without leaving much fish meat part Wc on the bone side of the backbone Wa and back bone Wb.
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、第１回転刃物１２、１４、上側第２回転刃物１６、１８及び下側第２回転刃物２０、２２の各方向のばね付勢は、上述の実施形態のものに限られることなく、圧縮コイルばね、引張コイルばね、その他、捩りばね等によって適宜に行われればよい。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
Although the present invention has been described above with reference to its preferred embodiments, as will be easily understood by those skilled in the art, the present invention is not limited to such embodiments, and there may be no deviation from the spirit of the present invention. It can be changed as appropriate to the extent that it does not. For example, the spring biasing in each direction of the
１０ ：魚処理装置
１２ ：第１回転刃物
１４ ：第１回転刃物
１６ ：上側第２回転刃物
１８ ：上側第２回転刃物
２０ ：下側第２回転刃物
２２ ：下側第２回転刃物
３０ ：本体フレーム
３１ ：取付板
３２ ：ポスト
３４ ：ポスト
３６ ：上部ビーム
３８ ：中間ビーム
４０ ：下部ビーム
４２ ：脚体
４４ ：ボルト
４６ ：上側取付板
４６Ａ ：開口
４６Ｂ ：開口
４８ ：下側取付板
４８Ａ ：開口
４８Ｂ ：開口
５０ ：魚体搬送装置
５２ ：上側ベルトコンベア装置
５４ ：下側ベルトコンベア装置
５６ ：ローラ支持部材
５８ ：ガイドローラ
５８Ａ ：左側ローラ
５８Ｂ ：右側ローラ
５９ ：ガイドローラ
６０ ：無端ベルト
６０Ａ ：左側ベルト
６０Ｂ ：右側ベルト
６１ ：下側パス部
６２ ：リニアガイドレール
６４ ：スライダ
６６ ：上側ブラケット
６８ ：ばね取付部材
７０ ：ばね取付部材
７２ ：調節ねじ
７４ ：引張コイルばね
７６ ：ローラ支持部材
７８ ：ガイドローラ
７８Ａ ：左側ローラ
７８Ｂ ：右側ローラ
７９ ：ガイドローラ
８０ ：無端ベルト
８０Ａ ：左側ベルト
８０Ｂ ：右側ベルト
８１ ：上側パス部
８１Ａ ：魚体ローディング部
８２ ：リニアガイドレール
８４ ：スライダ
８６ ：下側ブラケット
８８ ：ばね取付部材
８９ ：ガイドローラ
９０ ：ばね取付部材
９２ ：調節ねじ
９４ ：引張コイルばね
９６ ：支持軸
９８ ：支持軸
１００ ：駆動スプロケット
１０２ ：駆動スプロケット
１０４ ：電動モータ
１０６ ：コンベア駆動ユニット
１０８ ：出力軸
１１０ ：スプロケット
１１２ ：支持軸
１１２Ａ ：パス部
１１４ ：スプロケット
１１６ ：無端チェーン
１１６Ａ ：パス部
１１８ ：支持軸
１２０ ：支持軸
１２２ ：スプロケット
１２４ ：スプロケット
１２６ ：無端チェーン
１２６Ａ ：パス部
１２８ ：外歯歯車
１３０ ：外歯歯車
１３２ ：リニアガイド
１３４ ：スライダ
１３６ ：リニアガイド
１３８ ：スライダ
１４０ ：ロインカット装置
１４２ ：レール取付板
１４４ ：リニアガイドレール
１４６ ：スライダ
１４８ ：上側第１刃物支持体
１４９ ：ストッパ
１５０ ：ブラケット
１５２ ：回転駆動ユニット
１５４ ：出力軸
１５５ ：ばね取付部材
１５６ ：ばね取付部材
１５８ ：ターンパックル
１６０ ：圧縮コイルばね（第１付勢装置）
１６２ ：中心ロッド
１６４ ：枢軸
１６６ ：カムブロック
１６８ ：操作アーム
１７０ ：レール取付板
１７２ ：リニアガイドレール
１７４ ：スライダ
１７６ ：下側第１刃物支持体
１７７ ：ストッパ
１７８ ：ブラケット
１８０ ：回転駆動ユニット
１８２ ：出力軸
１８３ ：ばね取付部材
１８４ ：ばね取付部材
１８６ ：ターンパックル
１８８ ：圧縮コイルばね（第１付勢装置）
１９０ ：中心ロッド
１９２ ：枢軸
１９４ ：カムブロック
１９６ ：操作アーム
２００ ：３枚下ろし装置
２０２ ：リニアガイドレール
２０４ ：リニアガイドレール
２０６ ：スライダ
２０８ ：上側左可動体
２０８Ａ ：開口
２１０ ：スライダ
２１２ ：上側右可動体
２１２Ａ ：開口
２１４ ：リニアガイドレール
２１６ ：スライダ
２１８ ：上側左第２刃物支持体
２２０ ：延長部材
２２０Ａ ：遊端
２２２ ：ブラケット
２２４ ：回転駆動ユニット
２２６ ：出力軸
２２８ ：リニアガイドレール
２３０ ：スライダ
２３２ ：上側右第２刃物支持体
２３４ ：延長部材
２３４Ａ ：遊端
２３６ ：ブラケット
２３８ ：回転駆動ユニット
２４０ ：出力軸
２４２ ：リニアガイドレール
２４４ ：リニアガイドレール
２４６ ：スライダ
２４８ ：下側左可動体
２４８Ａ ：開口
２５０ ：リニアガイドレール
２５２ ：スライダ
２５４ ：下側左第２刃物支持体
２５６ ：延長部材
２５６Ａ ：遊端
２５８ ：ブラケット
２６０ ：回転駆動ユニット
２６２ ：出力軸
２６４ ：スライダ
２６６ ：下側右可動体
２６６Ａ ：開口
２６８ ：リニアガイドレール
２７０ ：スライダ
２７２ ：下側右第２刃物支持体
２７４ ：延長部材
２７４Ａ ：遊端
２７６ ：ブラケット
２７８ ：回転駆動ユニット
２８０ ：出力軸
２８２ ：取付板
２８４ ：左右位置調節機構
２８６ ：調節ねじ
２８８ ：可動板
２９０ ：枢軸
２９２ ：枢軸
２９２Ａ ：ストッパ片
２９４ ：ベルクランク
２９４Ａ ：セクタギヤ
２９６ ：ベルクランク
２９６Ａ ：セクタギヤ
２９６Ｂ ：ストッパ片
２９８ ：枢軸
３００ ：枢軸
３０２ ：ばね取付部材
３０４ ：ターンパックル
３０６ ：圧縮コイルばね（第２付勢装置）
３０８ ：調節ねじ
３１０ ：中心ロッド
３１２ ：枢軸
３１４ ：カムブロック
３１６ ：操作アーム
３１８ ：取付板
３２０ ：左右位置調節機構
３２２ ：調節ねじ
３２４ ：可動板
３２６ ：枢軸
３２８ ：枢軸
３３０ ：ベルクランク
３３０Ａ ：セクタギヤ
３３０Ｂ ：ストッパ片
３３２ ：ベルクランク
３３２Ａ ：セクタギヤ
３３４ ：枢軸
３３６ ：枢軸
３３８ ：ばね取付部材
３４０ ：ターンパックル
３４２ ：圧縮コイルばね（第２付勢装置）
３４４ ：調節ねじ
３４６ ：中心ロッド
３４８ ：枢軸
３５０ ：カムブロック
３５２ ：操作アーム
３５３ ：取付板
３５４ ：左右位置調節機構
３５６ ：調節ねじ
３５８ ：可動板
３６０ ：枢軸
３６２ ：枢軸
３６４ ：ベルクランク
３６４Ａ ：セクタギヤ
３６４Ｂ ：ストッパ片
３６６ ：ベルクランク
３６６Ａ ：セクタギヤ
３６８ ：枢軸
３７０ ：枢軸
３７２ ：ばね取付部材
３７４ ：ターンパックル
３７６ ：圧縮コイルばね（第３付勢装置）
３７８ ：調節ねじ
３８０ ：中心ロッド
３８２ ：枢軸
３８４ ：カムブロック
３８６ ：操作アーム
３８８ ：取付板
３９０ ：左右位置調節機構
３９２ ：調節ねじ
３９４ ：可動板
３９６ ：枢軸
３９８ ：枢軸
４００ ：ベルクランク
４００Ａ ：セクタギヤ
４０２ ：ベルクランク
４０２Ａ ：セクタギヤ
４０２Ｂ ：ストッパ片
４０４ ：枢軸
４０６ ：枢軸
４０７ ：ばね取付部材
４０８ ：ターンパックル
４１０ ：圧縮コイルばね（第３付勢装置）
４１２ ：調節ねじ
４１４ ：中心ロッド
４１６ ：枢軸
４１８ ：カムブロック
４２０ ：操作アーム
４２２ ：背骨ガイド支持部材
４２４ ：背骨ガイド支持部材
４２６ ：調節ねじ
４２８ ：調節ねじ
４３０ ：背骨ガイド部材
４３２ ：背骨ガイド部材
４３４ ：エッジ
４３４Ａ ：刃部
４３６ ：エッジ
４３６Ａ ：刃部
４３８ ：摘み
４４０ ：摘み
４４２ ：切身用ブレード
４４２Ａ ：エッジ
４４２Ｂ ：エッジ
４４４ ：切身用ブレード
４４４Ａ ：エッジ
４４４Ｂ ：エッジ
４４６ ：切身用ブレード
４４６Ａ ：エッジ
４４６Ｂ ：エッジ
４４８ ：切身用ブレード
４４８Ａ ：エッジ
４４８Ｂ ：エッジ
４５０ ：魚体搬入ガイド機構
４５１ ：ガイド支持部材
４５１Ａ ：ストッパ片
４５２ ：ガイド支持部材
４５２Ａ ：ストッパ片
４５４ ：ガイド支持部材
４５４Ａ ：ストッパ片
４５６ ：ガイド支持部材
４５６Ａ ：ストッパ片
４５８ ：ガイドプレート
４６０ ：ガイドプレート
４６２ ：ガイドプレート
４６４ ：ガイドプレート
４６６ ：枢軸
４６８ ：枢軸
４７０ ：枢軸
４７２ ：枢軸
４７４ ：回転ローラ
４７６ ：回転ローラ
４７８ ：回転ローラ
４８０ ：回転ローラ
４８２ ：ばね取付部材
４８４ ：ばね取付部材
４８６ ：ばね取付部材
４８８ ：ばね取付部材
４９０ ：ばね取付部
４９２ ：ばね取付部
４９４ ：ばね取付部
４９６ ：ばね取付部
４９８ ：調節ねじ
５００ ：調節ねじ
５０２ ：調節ねじ
５０４ ：調節ねじ
５０６ ：引張コイルばね
５０８ ：引張コイルばね
５１０ ：引張コイルばね
５１２ ：引張コイルばね
５１４ ：調節ねじ
５１６ ：調節ねじ
５１８ ：調節ねじ
５２０ ：調節ねじ
５２２ ：支持アーム
５２４ ：支持アーム
５２６ ：係合板
５２６Ａ ：長孔
５２８ ：係合板
５２８Ａ ：長孔
５３０ ：ローラ
５３２ ：ローラ
５３６ ：魚体支持板
５３８ ：魚体支持板
Ａ ：魚体搬送方向
Ｗ ：非対称魚
Ｗａ ：背骨
Ｗｂ ：中骨
Ｗｃ ：魚肉部
10 : Fish processing device 12 : First rotary blade 14 : First rotary blade 16 : Upper second rotary blade 18 : Upper second rotary blade 20 : Lower second rotary blade 22 : Lower second rotary blade 30 : Main body Frame 31: Mounting plate 32: Post 34: Post 36: Upper beam 38: Intermediate beam 40: Lower beam 42: Legs 44: Bolts 46: Upper mounting plate 46A: Opening 46B: Opening 48: Lower mounting plate 48A: Opening 48B: Opening 50: Fish conveyance device 52: Upper belt conveyor device 54: Lower belt conveyor device 56: Roller support member 58: Guide roller 58A: Left roller 58B: Right roller 59: Guide roller 60: Endless belt 60A: Left side belt 60B: Right side belt 61: Lower path section 62: Linear guide rail 64: Slider 66: Upper bracket 68: Spring mounting member 70: Spring mounting member 72: Adjusting screw 74: Tension coil spring 76: Roller support member 78: Guide roller 78A: Left roller 78B: Right roller 79: Guide roller 80: Endless belt 80A: Left side belt 80B: Right side belt 81: Upper path section 81A: Fish body loading section 82: Linear guide rail 84: Slider 86: Lower bracket 88: Spring Mounting member 89: Guide roller 90: Spring mounting member 92: Adjusting screw 94: Tension coil spring 96: Support shaft 98: Support shaft 100: Drive sprocket 102: Drive sprocket 104: Electric motor 106: Conveyor drive unit 108: Output shaft 110 : Sprocket 112 : Support shaft 112A : Pass part 114 : Sprocket 116 : Endless chain 116A : Pass part 118 : Support shaft 120 : Support shaft 122 : Sprocket 124 : Sprocket 126 : Endless chain 126A : Pass part 128 : External gear 130 : External gear 132 : Linear guide 134 : Slider 136 : Linear guide 138 : Slider 140 : Loin cut device 142 : Rail mounting plate 144 : Linear guide rail 146 : Slider 148 : Upper first blade support 149 : Stopper 150 : Bracket 152 : Rotary drive unit 154 : Output shaft 155 : Spring mounting member 156 : Spring mounting member 158 : Turnpuckle 160 : Compression coil spring (first biasing device)
162: Center rod 164: Pivot 166: Cam block 168: Operation arm 170: Rail mounting plate 172: Linear guide rail 174: Slider 176: Lower first blade support 177: Stopper 178: Bracket 180: Rotary drive unit 182: Output shaft 183: Spring mounting member 184: Spring mounting member 186: Turnpuckle 188: Compression coil spring (first biasing device)
190: Center rod 192: Pivot 194: Cam block 196: Operation arm 200: Three-sheet unloading device 202: Linear guide rail 204: Linear guide rail 206: Slider 208: Upper left movable body 208A: Opening 210: Slider 212: Upper right Movable body 212A: Opening 214: Linear guide rail 216: Slider 218: Upper left second blade support 220: Extension member 220A: Free end 222: Bracket 224: Rotation drive unit 226: Output shaft 228: Linear guide rail 230: Slider 232: Upper right second blade support 234: Extension member 234A: Free end 236: Bracket 238: Rotation drive unit 240: Output shaft 242: Linear guide rail 244: Linear guide rail 246: Slider 248: Lower left movable body 248A : Opening 250 : Linear guide rail 252 : Slider 254 : Lower left second blade support 256 : Extension member 256A : Free end 258 : Bracket 260 : Rotary drive unit 262 : Output shaft 264 : Slider 266 : Lower right movable body 266A: Opening 268: Linear guide rail 270: Slider 272: Lower right second blade support 274: Extension member 274A: Free end 276: Bracket 278: Rotary drive unit 280: Output shaft 282: Mounting plate 284: Left-right position adjustment Mechanism 286: Adjustment screw 288: Movable plate 290: Pivot 292: Pivot 292A: Stopper piece 294: Bell crank 294A: Sector gear 296: Bell crank 296A: Sector gear 296B: Stopper piece 298: Pivot 300: Pivot 302: Spring mounting member 304: Turnpuckle 306: Compression coil spring (second biasing device)
308: Adjustment screw 310: Center rod 312: Pivot 314: Cam block 316: Operation arm 318: Mounting plate 320: Left/right position adjustment mechanism 322: Adjustment screw 324: Movable plate 326: Pivot 328: Pivot 330: Bell crank 330A:
344: Adjustment screw 346: Center rod 348: Pivot 350: Cam block 352: Operation arm 353: Mounting plate 354: Left/right position adjustment mechanism 356: Adjustment screw 358: Movable plate 360: Pivot 362: Pivot 364: Bell crank 364A:
378: Adjustment screw 380: Center rod 382: Pivot 384: Cam block 386: Operation arm 388: Mounting plate 390: Left/right position adjustment mechanism 392: Adjustment screw 394: Movable plate 396: Pivot 398: Pivot 400: Bell crank 400A: Sector gear 402: Bell crank 402A:
412: Adjustment screw 414: Center rod 416: Pivot 418: Cam block 420: Operation arm 422: Spine guide support member 424: Spine guide support member 426: Adjustment screw 428: Adjustment screw 430: Spine guide member 432: Spine guide member 434 : Edge 434A : Blade part 436 : Edge 436A : Blade part 438 : Knob 440 : Knob 442 : Fillet blade 442A : Edge 442B : Edge 444 : Fillet blade 444A : Edge 444B : Edge 446 : Fillet blade 446A : Edge 446B : Edge 448 : Fillet blade 448A : Edge 448B : Edge 450 : Fish body carrying guide mechanism 451 : Guide support member 451A : Stopper piece 452 : Guide support member 452A : Stopper piece 454 : Guide support member 454A : Stopper piece 456 : Guide support Member 456A: Stopper piece 458: Guide plate 460: Guide plate 462: Guide plate 464: Guide plate 466: Pivot 468: Pivot 470: Pivot 472: Pivot 474: Rotating roller 476: Rotating roller 478: Rotating roller 480: Rotating roller 482 : Spring mounting member 484 : Spring mounting member 486 : Spring mounting member 488 : Spring mounting member 490 : Spring mounting part 492 : Spring mounting part 494 : Spring mounting part 496 : Spring mounting part 498 : Adjustment screw 500 : Adjustment screw 502 : Adjustment Screw 504 : Adjustment screw 506 : Tension coil spring 508 : Tension coil spring 510 : Tension coil spring 512 : Tension coil spring 514 : Adjustment screw 516 : Adjustment screw 518 : Adjustment screw 520 : Adjustment screw 522 : Support arm 524 : Support arm 526 : Engagement plate 526A : Long hole 528 : Engagement plate 528A : Long hole 530 : Roller 532 : Roller 536 : Fish body support plate 538 : Fish body support plate A : Fish body conveyance direction W : Asymmetrical fish Wa : Backbone Wb : Middle bone Wc : Fish flesh Department
Claims (10)
本体フレームと、
魚体を、その中骨が略水平をなすように支持し、且つ頭尾方向を向く搬送方向に延在する搬送路に沿って、前記魚体を搬送すべく前記本体フレームに設けられた魚体搬送装置と、
前記魚体の背骨に対応するように、前記搬送路の上下両側に配置され、且つ各々左右方向を向く水平軸線周りに回転駆動され、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた上下一対の第１回転刃物と、
前記魚体の前記中骨の上面に対応するように、前記搬送路の左右両側に配置され、且つ各々垂直軸線周りに回転駆動され、前記搬送方向について、前記第１回転刃物よりも下流側に、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた左右一対の上側第２回転刃物と、
前記魚体の前記中骨の下面に対応するように、前記搬送路の左右両側に配置され、且つ各々対応する前記上側第２回転刃物と略同軸の垂直軸線周りに回転駆動され、互いに近接離反する方向に変位可能に前記本体フレームに設けられた左右一対の下側第２回転刃物と、
前記上下一対の第１回転刃物を上下方向に互いに近接する方向に付勢する第１付勢装置と、
前記左右一対の上側第２回転刃物及び前記左右一対の下側第２回転刃物を左右方向に互いに近接する方向に付勢する第２付勢装置と、
を有する魚処理装置。 A fish processing device,
main body frame,
A fish body transport device provided on the main body frame to support the fish body so that its backbone is substantially horizontal and to transport the fish body along a transport path extending in a transport direction facing in the cranio-caudal direction. and,
They are arranged on the upper and lower sides of the transport path so as to correspond to the spine of the fish body, and are rotatably driven around horizontal axes facing in the left and right directions, and are provided on the main body frame so as to be movable toward and away from each other. a pair of upper and lower first rotating blades;
disposed on both left and right sides of the transport path so as to correspond to the upper surface of the backbone of the fish body, and each rotatably driven around a vertical axis, downstream of the first rotary cutter in the transport direction; a pair of left and right upper second rotary blades disposed on the main body frame so as to be movable in directions toward and away from each other;
They are arranged on both left and right sides of the conveyance path so as to correspond to the lower surface of the back bone of the fish body, and are rotationally driven around a vertical axis substantially coaxial with the corresponding upper second rotary cutter, and move toward and away from each other. a pair of left and right lower second rotary blades disposed on the main body frame so as to be displaceable in the direction;
a first biasing device that biases the pair of upper and lower first rotating blades in a direction closer to each other in the vertical direction;
a second biasing device that biases the pair of left and right upper second rotary cutters and the pair of left and right lower second rotary cutters in a direction in which they approach each other in the left-right direction;
Fish processing equipment with.
更に、前記上側第２回転刃物と対応する前記下側第２回転刃物とを上下方向に互いに近接する方向に付勢する第３付勢装置を有する請求項１に記載の魚処理装置。 The upper second rotary cutter and the corresponding lower second rotary cutter are provided on the main body frame so as to be vertically movable toward and away from each other,
The fish processing device according to claim 1, further comprising a third biasing device that biases the upper second rotary blade and the corresponding lower second rotary blade toward each other in the vertical direction.
前記本体フレームに左右方向に移動可能に設けられた上側左可動体及び上側右可動体と、
前記本体フレームに左右方向に移動可能に設けられた下側左可動体及び下側右可動体と、
前記上側左可動体及び前記上側右可動体の各々に上下方向に移動可能に設けられ、前記左右一対の上側第２回転刃物を個別に支持する上側左第２刃物支持体及び上側右第２刃物支持体と、
前記上側左可動体及び前記上側右可動体の各々に上下方向に移動可能に設けられ、前記左右一対の下側第２回転刃物を個別に支持する下側左第２刃物支持体及び下側右第２刃物支持体とを含み、
前記第１付勢装置は前記上側第１刃物支持体と前記下側第１刃物支持体とを互い近接する方向に付勢するばねを含み、
前記第２付勢装置は上側左可動体及び下側左可動体と上側右可動体及び下側右可動体とを互い近接する方向に付勢するばねを含み、
前記第３付勢装置は前記上側左第２刃物支持体及び前記上側右第２刃物支持体と前記下側左第２刃物支持体及び前記下側右第２刃物支持体とを互いに近接する方向に付勢するばねを含む請求項２に記載の魚処理装置。 an upper first blade support and a lower first blade support that are vertically movably provided on the main body frame and individually support the pair of upper and lower first rotary blades;
an upper left movable body and an upper right movable body provided on the main body frame so as to be movable in the left-right direction;
a lower left movable body and a lower right movable body provided on the main body frame so as to be movable in the left-right direction;
An upper left second blade support and an upper right second blade are provided on each of the upper left movable body and the upper right movable body so as to be movable in the vertical direction, and individually support the pair of left and right upper second rotary blades. a support and
A lower left second blade support and a lower right are provided on each of the upper left movable body and the upper right movable body to be movable in the vertical direction, and individually support the pair of left and right lower second rotary blades. a second blade support;
The first biasing device includes a spring that biases the upper first blade support and the lower first blade support in a direction toward each other,
The second biasing device includes a spring that biases the upper left movable body, the lower left movable body, and the upper right movable body and the lower right movable body in a direction toward each other,
The third biasing device moves the upper left second blade support, the upper right second blade support, the lower left second blade support, and the lower right second blade support in a direction that brings them closer to each other. 3. The fish processing device of claim 2, further comprising a spring biasing the fish processing device.
前記上側ベルトコンベア装置及び前記下側ベルトコンベア装置は、各々、前記魚体の搬送方向に隔置された複数のガイドローラと、前記ガイドローラのうち前記魚体の搬送方向で見て最も上流側の前記ガイドローラ及び最も下流側の前記ガイドローラ間に掛け渡された無端ベルトとを有し、
前記無端ベルトは前記第１回転刃物が通過する左右の間隔をおいて互いに平行に設けられた左右個別の左側ベルト及び右側ベルトを含み、
前記ガイドローラのうち前記第１回転刃物が通過する領域の前記ガイドローラは、前記第１回転刃物が通過する左右の間隔をおいて設けられ、前記左側ベルト及び前記右側ベルトを個別に掛け渡された左右個別の左側ローラ及び右側ローラにより構成され、前記領域以外の領域の前記ガイドローラは、前記左側ベルト及び前記右側ベルトの双方を掛け渡された左右共通のローラにより構成されている請求項１～８の何れか一項に記載の魚処理装置。 The fish conveyance device includes an upper belt conveyor device and a lower belt conveyor device arranged vertically opposite to each other on the main body frame,
The upper belt conveyor device and the lower belt conveyor device each include a plurality of guide rollers spaced apart in the transport direction of the fish body, and a plurality of guide rollers that are most upstream in the transport direction of the fish body among the guide rollers. It has a guide roller and an endless belt stretched between the guide rollers on the most downstream side,
The endless belt includes separate right and left left belts and right belts that are provided parallel to each other with a left and right interval through which the first rotating blade passes,
Of the guide rollers, the guide rollers in the area through which the first rotary blade passes are provided at intervals on the left and right sides through which the first rotary blade passes, and are individually wrapped around the left belt and the right belt. 2. The guide roller of the area other than the area is formed of a common roller for the left and right sides, and the guide roller for the area other than the area is formed by a common roller for the left and right sides, which are stretched over both the left side belt and the right side belt. The fish processing device according to any one of items 8 to 8.
更に、前記上側ベルトコンベア装置を前記本体フレームから吊り下げ式に支持するばねと、前記下側ベルトコンベア装置を前記本体フレームからフローティング式に支持するばねとを有する請求項９に記載の魚処理装置。 The upper belt conveyor device and the lower belt conveyor device are provided on the main body frame so as to be individually movable in the vertical direction,
The fish processing device according to claim 9, further comprising a spring that supports the upper belt conveyor device in a suspended manner from the main body frame, and a spring that supports the lower belt conveyor device in a floating manner from the main body frame. .
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