JP7422596B2

JP7422596B2 - On-off valve and liquid supply device

Info

Publication number: JP7422596B2
Application number: JP2020069219A
Authority: JP
Inventors: 佳弘吉田; 広和田中
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2020-04-07
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2040-04-07
Also published as: JP2021164907A

Description

本開示は、グリースや塗料等の粘度を有する液材を吐出するための開閉弁及び液材を吐出する液材供給装置に関する。 The present disclosure relates to an on-off valve for discharging a viscous liquid material such as grease or paint, and a liquid material supply device for discharging the liquid material.

グリース等の中粘度または高粘度の液材を吐出可能にした装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、液材を吐出する開閉弁を備えている。開閉弁は吐出口の開閉を交互に繰り返し、吐出口から液材を間欠的に吐出する。 2. Description of the Related Art Devices that are capable of discharging medium or high viscosity liquid materials such as grease are known (see Patent Document 1). This device is equipped with an on-off valve that discharges a liquid material. The on-off valve alternately opens and closes the discharge port, and intermittently discharges the liquid material from the discharge port.

国際公開第２０１９／１８８６９８号International Publication No. 2019/188698

従来の技術において、液材の所望の吐出流量を得るためには、粘度に応じて絞りを変更するなどの調整が必要である。しかしながら、従来の装置において、液材の粘度に合わせた適宜の調整は実質的に困難であり、液材の種類に応じて吐出流量を調整することは困難だった。 In the conventional technology, in order to obtain a desired discharge flow rate of the liquid material, adjustments such as changing the aperture depending on the viscosity are required. However, in conventional devices, it is substantially difficult to make appropriate adjustments according to the viscosity of the liquid material, and it is difficult to adjust the discharge flow rate depending on the type of liquid material.

そこで本開示は、粘度の異なる様々な液材に合わせ、好適に液材の吐出流量を調整するのに有効な開閉弁及び液材供給装置を説明する。 Therefore, the present disclosure describes an on-off valve and a liquid material supply device that are effective for suitably adjusting the discharge flow rate of the liquid material in accordance with various liquid materials having different viscosities.

本開示の一態様は、粘度を有する液材を吐出するための開閉弁であって、軸部を有する弁体と、軸部の周りに形成されると共に、液材が通過する吐出流路と、吐出流路に連通すると共に、液材を吐出流路に導入する導入流路と、軸部の軸線上に設けられ、且つ吐出流路に連通すると共に、軸部の接近によって閉鎖し、軸部の離間によって開放する吐出口と、軸部の一部を囲んで、軸部との間に吐出流路を形成すると共に、導入流路から吐出流路に導入される液材に干渉し、且つ軸部の周方向に回転可能に配置された流量調整部と、流量調整部に設けられ、流量調整部の回転に伴って軸部の周方向に移動すると共に、導入流路と吐出流路とを連通する調整口と、流量調整部の回転を規制して、調整口の位置を固定する位置決め部と、を備えている。 One aspect of the present disclosure is an on-off valve for discharging a liquid material having a viscosity, the valve body having a shaft portion, a discharge channel formed around the shaft portion and through which the liquid material passes. , an introduction channel that communicates with the discharge channel and introduces the liquid material into the discharge channel; and an introduction channel that is provided on the axis of the shaft, communicates with the discharge channel, and closes when the shaft approaches; forming a discharge flow path between the discharge port that opens when the portions are spaced apart and the shaft portion by surrounding a portion of the shaft portion, and interfering with the liquid material introduced from the introduction flow path into the discharge flow path; The flow rate adjustment part is rotatably arranged in the circumferential direction of the shaft part, and the flow rate adjustment part is provided in the flow rate adjustment part and moves in the circumferential direction of the shaft part as the flow rate adjustment part rotates. and a positioning section that restricts rotation of the flow rate adjustment section and fixes the position of the adjustment port.

導入流路を通過して吐出流路に導入される液材は、流量調整部の干渉を受けながら調整口に到達し、調整口を通過した液材は吐出流路を通って吐出口から吐出される。ここで、流量調整部は、位置決め部による回転の規制が解かれた状態では、軸部の周方向に回転可能である。従って、流量調整部を周方向に回転させることで、周方向における調整口の位置を調整できる。その際、調整口を導入流路に近づけることで流量調整部の干渉が小さくなって吐出流量は増し、遠ざけると干渉が大きくなって吐出流量は減る。つまり、流量調整部の回転調整によって適切な吐出流量となるように調整することができる。そして、適切な吐出流量が決まれば、位置決め部によって流量調整部の回転を規制でき、調整口の位置は固定される。その結果、粘度の異なる様々な液材に合わせ、好適に液材の吐出流量を調整し易くなる。 The liquid material that passes through the introduction channel and is introduced into the discharge channel reaches the adjustment port while being interfered with by the flow rate adjustment section, and the liquid material that has passed through the regulation port passes through the discharge channel and is discharged from the discharge port. be done. Here, the flow rate adjusting section is rotatable in the circumferential direction of the shaft section when rotation is not restricted by the positioning section. Therefore, by rotating the flow rate adjustment section in the circumferential direction, the position of the adjustment port in the circumferential direction can be adjusted. At this time, by moving the adjustment port closer to the introduction flow path, the interference of the flow rate adjustment section becomes smaller and the discharge flow rate increases, and when it is moved away, the interference increases and the discharge flow rate decreases. In other words, the discharge flow rate can be adjusted to an appropriate discharge flow rate by adjusting the rotation of the flow rate adjustment section. Once an appropriate discharge flow rate is determined, rotation of the flow rate adjustment section can be regulated by the positioning section, and the position of the adjustment port is fixed. As a result, it becomes easy to suitably adjust the discharge flow rate of the liquid material in accordance with various liquid materials having different viscosities.

流量調整部は、吐出流路を形成する筒状の胴体部を備え、胴体部は、軸部の軸線方向において両方の端部を備え、一方の端部は他方の端部よりも導入流路に近く、一方の端部には、液材に干渉する干渉壁と調整口とが設けられていてもよい。胴体部の端部であれば、干渉壁や調整口を設ける際に形成し易くなり、また、調整口としての面積を広げ易くなって加工性が向上する。そして、胴体部の一方の端部は、他方の端部よりも導入流路に近いので、干渉壁が液材に適切に干渉し、また液材が調整口を適切に通過するのに有効である。 The flow rate adjusting section includes a cylindrical body forming a discharge flow path, and the body has both ends in the axial direction of the shaft, and one end is closer to the inlet flow path than the other end. An interference wall that interferes with the liquid material and an adjustment port may be provided at one end near the liquid material. If it is at the end of the body part, it will be easier to form an interference wall or an adjustment port, and it will also be easier to expand the area for the adjustment port, improving workability. Since one end of the body is closer to the introduction channel than the other end, the interference wall is effective in properly interfering with the liquid material and allowing the liquid material to properly pass through the adjustment port. be.

調整口は、軸部の周方向に複数設けられていてもよい。調整口を、一か所ではなく、複数設けることで、液材の粘度に応じた微妙な調整を行い易くなる。 A plurality of adjustment ports may be provided in the circumferential direction of the shaft portion. By providing multiple adjustment ports instead of one, it becomes easier to make delicate adjustments depending on the viscosity of the liquid material.

上記の開閉弁において、導入流路は、吐出流路に接続された連絡口を備え、軸部の軸線方向における調整口の位置は、軸部の軸線方向における連絡口の位置に揃っていてもよい。流量調整部を軸部の周方向に回転すると、調整口の位置は、導入流路の連絡口に対して周方向にずれるが、軸部の軸線方向においては、ずれを生じない。その結果、流量調整部の回転の程度と吐出流量との相関関係を推察し易くなり、吐出流量の調整を行い易くなる。 In the above-mentioned on-off valve, the introduction flow path includes a communication port connected to the discharge flow path, and the position of the adjustment port in the axial direction of the shaft portion may be aligned with the position of the communication port in the axial direction of the shaft portion. good. When the flow rate adjustment section is rotated in the circumferential direction of the shaft, the position of the adjustment port shifts in the circumferential direction with respect to the communication port of the introduction channel, but there is no shift in the axial direction of the shaft. As a result, it becomes easier to estimate the correlation between the degree of rotation of the flow rate adjustment section and the discharge flow rate, and it becomes easier to adjust the discharge flow rate.

上記の開閉弁において、調整口は、連絡口に対面する位置から周方向にずれた位置で固定されていてもよい。調整口が連絡口からずれているので、連絡口を通過した液材は流量調整部の干渉を受け易くなり、吐出流量を抑えたいときに有利になる。 In the on-off valve described above, the adjustment port may be fixed at a position offset in the circumferential direction from a position facing the communication port. Since the adjustment port is offset from the communication port, the liquid material passing through the communication port is likely to be interfered with by the flow rate adjustment section, which is advantageous when it is desired to suppress the discharge flow rate.

上記の開閉弁において、弁体を軸部の軸線方向に移動可能に収納する弁箱と、弁箱に供給される制御流体の流路を切り替えることによって軸部の往復動を制御する電磁弁と、制御流体の流路と、導入流路に液材を供給する供給流路の一部とが形成されたマニホールドと、を備え、電磁弁と弁箱とは近接して配置されると共に、マニホールドを介して接続されていてもよい。電磁弁と弁箱とが近接して配置され、更に、制御流体の流路が形成されたマニホールドを介して接続されているので、制御流体の流路が短くなり、制御流体の流路の延長に起因して生じ易い応答性の低下や誤作動を抑止できる。 The on-off valve described above includes a valve box that accommodates the valve body so as to be movable in the axial direction of the shaft, and a solenoid valve that controls the reciprocating motion of the shaft by switching the flow path of the control fluid supplied to the valve box. , a manifold in which a control fluid flow path and a part of a supply flow path for supplying liquid material to the introduction flow path are formed, the solenoid valve and the valve box are arranged close to each other, and the manifold may be connected via. Since the solenoid valve and the valve box are placed close to each other and are further connected through a manifold in which a control fluid flow path is formed, the control fluid flow path is shortened and the control fluid flow path is extended. Deterioration in responsiveness and malfunctions that tend to occur due to this can be suppressed.

本開示の一態様は、粘度を有する液材を吐出するための開閉弁と、開閉弁に供給するために液材を圧送する圧送部と、を備えた液材供給装置であって、開閉弁は、軸部を有する弁体と、軸部の周りに形成されると共に、液材が通過する吐出流路と、吐出流路に連通すると共に、液材を吐出流路に導入する導入流路と、軸部の軸線上に設けられ、且つ吐出流路に連通すると共に、軸部の接近によって閉鎖し、軸部の離間によって開放する吐出口と、軸部に対して回転可能に外装され、且つ軸部との間に吐出流路を形成すると共に、導入流路から吐出流路に導入される液材に干渉する流量調整部と、流量調整部に設けられ、流量調整部の回転に伴って軸部の周方向に移動すると共に、導入流路と吐出流路とを連通する調整口と、流量調整部の回転を規制して、調整口の位置を固定する位置決め部と、を備えている。 One aspect of the present disclosure is a liquid material supply device including an on-off valve for discharging a liquid material having viscosity, and a pressure feeding unit that pumps the liquid material to supply the on-off valve. The valve body includes a valve body having a shaft portion, a discharge flow path formed around the shaft portion through which a liquid material passes, and an introduction flow path that communicates with the discharge flow path and introduces the liquid material into the discharge flow path. a discharge port that is provided on the axis of the shaft and communicates with the discharge flow path, and that closes when the shaft approaches and opens when the shaft moves apart; In addition, a flow rate adjustment part that forms a discharge flow path between the shaft part and interferes with the liquid material introduced from the introduction flow path to the discharge flow path; an adjustment port that moves in the circumferential direction of the shaft portion and communicates the inlet flow path with the discharge flow path; and a positioning portion that restricts rotation of the flow rate adjustment portion and fixes the position of the adjustment port. There is.

この液材供給装置によれば、粘度の異なる様々な液材に合わせ、好適に液材の吐出流量を調整するのに有効である。 This liquid material supply device is effective in suitably adjusting the discharge flow rate of the liquid material in accordance with various liquid materials having different viscosities.

本開示の一態様によれば、粘度の異なる様々な液材に合わせ、好適に液材の吐出流量を調整するのに有効である。 According to one aspect of the present disclosure, it is effective to suitably adjust the discharge flow rate of a liquid material in accordance with various liquid materials having different viscosities.

図１は、本開示の一実施形態に係る液材供給装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid material supply device according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、一実施形態に係る液材供給装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the liquid material supply device according to one embodiment. 図３は、一実施形態に係る液材供給装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a liquid material supply device according to one embodiment. 図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図５は、調整コマ及び吐出口近傍を拡大して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the adjustment piece and the vicinity of the discharge port. 図６は、調整コマを示し、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は（ａ）図のｂ－ｂ線に沿った断面図である。FIG. 6 shows an adjustment piece, in which (a) is a side view, and (b) is a sectional view taken along line bb in (a). 図７は、図６の（ｂ）図のVII-VII線に沿った断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6(b). 図８は、導入流路、調整コマ、及び吐出流路の関係を模式的に示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing the relationship among the introduction channel, the adjustment piece, and the discharge channel.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

図１を参照して、本開示の一実施形態に係るグリース供給装置１について説明する。グリース供給装置１は、粘度を有する液材であるグリースＧを吐出するための液材供給装置の一例である。グリース供給装置１は、グリースＧが塗布されるべき対象物Ｗに対し、グリースＧを吐出（噴出ともいう）する。グリース供給装置１は、従来の装置に比して、構成が簡易化されており、省スペースを実現し得る装置である。当然ながら、簡易な構成からなるグリース供給装置１においては、低コスト化も図られている。また、グリース供給装置１には、グリースＧの吐出流量（飛滴量ともいう）をグリースＧの粘度に応じて好適化するための構造が内蔵されている。 With reference to FIG. 1, a grease supply device 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described. The grease supply device 1 is an example of a liquid material supply device for discharging grease G, which is a liquid material having viscosity. The grease supply device 1 discharges (also referred to as spouting) grease G onto an object W to which the grease G is to be applied. The grease supply device 1 has a simplified configuration compared to conventional devices, and is a device that can save space. Naturally, in the grease supply device 1 having a simple configuration, cost reduction is also achieved. Furthermore, the grease supply device 1 has a built-in structure for optimizing the discharge flow rate (also referred to as the amount of flying droplets) of the grease G according to the viscosity of the grease G.

ここで、「粘度を有する液体」とは、例えば、水などの低粘度の液材も含まれるが、実質的には、グリースや塗料などの中粘度、高粘度の液材を主に意図している。 Here, the term "liquid with viscosity" includes, for example, low-viscosity liquid materials such as water, but in reality, it is primarily intended to refer to medium-viscosity and high-viscosity liquid materials such as grease and paint. ing.

グリース供給装置１は、グリースＧを吐出するための開閉吐出部２（開閉弁）と、グリースＧを貯留する貯留タンク３（貯留部）と、貯留タンク３に貯留されたグリースＧを送り出して開閉吐出部２に導入する圧送装置４（圧送部）と、圧送装置４によって送り出されたグリースＧが通過する供給流路５とを備えている。供給流路５は、基本的に貯留タンク３と開閉吐出部２とを連絡する流路である。 The grease supply device 1 includes an opening/closing discharge section 2 (on/off valve) for discharging grease G, a storage tank 3 (storage section) for storing grease G, and opening/closing by sending out the grease G stored in the storage tank 3. It includes a pressure feeding device 4 (pressure feeding section) that is introduced into the discharge section 2, and a supply channel 5 through which the grease G sent out by the pressure feeding device 4 passes. The supply channel 5 is basically a channel that connects the storage tank 3 and the opening/closing discharge section 2 .

供給流路５は各種配管や流路を開閉する弁などによって形成されており、供給流路５の上流部は貯留タンク３に接続され、下流部は開閉吐出部２に接続されている。貯留タンク３は、グリースＧを貯留する容器である。貯留タンク３にはグリースＧの補充装置を設け、補充装置によって、消費した量に相当する新しいグリースＧを連続的に、または間欠的に補充するようにしてもよい。 The supply flow path 5 is formed by various piping and valves that open and close the flow path, and the upstream portion of the supply flow path 5 is connected to the storage tank 3, and the downstream portion is connected to the opening/closing discharge section 2. The storage tank 3 is a container that stores grease G. A grease G replenishment device may be provided in the storage tank 3, and the replenishment device may continuously or intermittently replenish new grease G corresponding to the consumed amount.

圧送装置４は、供給流路５上に配置され、貯留タンク３内のグリースＧを圧送するポンプ部４１と、ポンプ部４１から送られたグリースＧに対して圧力調整を施す圧力調整部４２とを備えている。ポンプ部４１には、グリースＧを輸送可能な各種送液ポンプを使用することができる。圧力調整部４２は、グリースＧを所望の高圧に調整可能な各種の圧力調整弁等を使用することができる。 The pressure feeding device 4 is arranged on the supply channel 5 and includes a pump section 41 that pumps the grease G in the storage tank 3, and a pressure adjustment section 42 that adjusts the pressure of the grease G sent from the pump section 41. It is equipped with For the pump section 41, various liquid pumps capable of transporting the grease G can be used. The pressure adjustment section 42 can use various pressure adjustment valves that can adjust the grease G to a desired high pressure.

貯留タンク３内のグリースＧは、ポンプ部４１により、供給流路５を通過するように圧送される。供給流路５の途中には、圧力調整部４２が設けられている。グリースＧは、圧力調整部４２によって高圧状態にされ、開閉吐出部２に導入される。グリースＧは、圧力調整部４２によって、例えば３０ＭＰａ以上の高圧状態とされる。なお、圧力調整部４２によって調整され得る圧力値（圧力範囲）は、適宜に変更可能である。圧力調整部４２は、高圧印加領域のグリースＧの圧力を２０～４０ＭＰａの範囲で調整可能であってもよい。 Grease G in the storage tank 3 is pumped by the pump section 41 so as to pass through the supply channel 5 . A pressure regulator 42 is provided in the middle of the supply flow path 5 . Grease G is brought into a high pressure state by the pressure adjustment section 42 and introduced into the opening/closing discharge section 2 . Grease G is brought to a high pressure state of, for example, 30 MPa or more by the pressure regulator 42 . Note that the pressure value (pressure range) that can be adjusted by the pressure adjustment section 42 can be changed as appropriate. The pressure adjustment unit 42 may be able to adjust the pressure of the grease G in the high pressure application region within a range of 20 to 40 MPa.

開閉吐出部２は、弁体６と、弁体６を収容する弁箱８と、弁体６に付与する推力を調整する推力調整部１１と、弁体６の移動を制御する電磁弁１２と、弁箱８と電磁弁１２とを接続するマニホールド１３と、を備えている。 The opening/closing discharge unit 2 includes a valve body 6, a valve box 8 that accommodates the valve body 6, a thrust adjustment unit 11 that adjusts the thrust applied to the valve body 6, and a solenoid valve 12 that controls the movement of the valve body 6. , a manifold 13 connecting the valve box 8 and the solenoid valve 12.

図４に示されるように、弁体６は、軸線Ｌに沿って往復動するニードル７（軸部）を備えている。ニードル７は、軸本体７１と、軸本体７１よりも縮径して延在している縮径部７２とを備えている。縮径部７２の先端（ニードル７の先端７ａ）はグリースＧの吐出口９に近接して配置されている。ニードル７の先端７ａに対して反対側の端部には、環状のピストンプレート６１がボルト止めによって固定されている。 As shown in FIG. 4, the valve body 6 includes a needle 7 (shaft portion) that reciprocates along the axis L. The needle 7 includes a shaft body 71 and a diameter-reduced portion 72 extending with a diameter smaller than that of the shaft body 71. The tip of the reduced diameter portion 72 (the tip 7a of the needle 7) is arranged close to the grease G discharge port 9. An annular piston plate 61 is fixed to the end of the needle 7 opposite to the tip 7a by bolts.

弁箱８には、グリースＧが吐出される吐出口９と、ニードル７の周りに形成されてグリースＧが通過する吐出流路Ｒ１と、グリースＧを吐出流路Ｒ１に導入する導入流路Ｒ２と、が形成されている。吐出口９は吐出流路Ｒ１に連通され、吐出流路Ｒ１は導入流路Ｒ２に連通されている。導入流路Ｒ２は、吐出流路Ｒ１に連通される下流部において縮径されている。この縮径部分の下流端は吐出流路Ｒ１にグリースＧを供給するための連絡口Ｍｃである。また、導入流路Ｒ２は、上流側においてグリースＧが通過可能となるように供給流路５に接続されている。導入流路Ｒ２は、供給流路５から供給されたグリースＧを受け入れ、連絡口Ｍｃを介して吐出流路Ｒ１にグリースＧを供給する。なお、弁箱８内における各流路等は、Ｏリングなどのシール部材を使用して液密、あるいは気密にシールされている。 The valve box 8 includes a discharge port 9 through which the grease G is discharged, a discharge passage R1 formed around the needle 7 through which the grease G passes, and an introduction passage R2 through which the grease G is introduced into the discharge passage R1. is formed. The discharge port 9 communicates with the discharge passage R1, and the discharge passage R1 communicates with the introduction passage R2. The introduction channel R2 has a reduced diameter at a downstream portion communicating with the discharge channel R1. The downstream end of this diameter-reduced portion is a communication port Mc for supplying grease G to the discharge flow path R1. Further, the introduction channel R2 is connected to the supply channel 5 so that the grease G can pass therethrough on the upstream side. The introduction channel R2 receives the grease G supplied from the supply channel 5, and supplies the grease G to the discharge channel R1 via the communication port Mc. Note that each flow path in the valve box 8 is sealed liquid-tightly or airtightly using a sealing member such as an O-ring.

弁箱８についてさらに詳述する。弁箱８は、弁体６のニードル７を軸線Ｌ方向に移動可能に収納する弁箱本体８１と、ニードル７の軸線Ｌ上に配置されたノズル８２と、ノズル８２を弁箱本体８１に固定するノズル押え８３とを備えている。 The valve box 8 will be explained in further detail. The valve box 8 includes a valve box main body 81 that accommodates the needle 7 of the valve body 6 movably in the axis L direction, a nozzle 82 arranged on the axis L of the needle 7, and the nozzle 82 fixed to the valve box main body 81. A nozzle holder 83 is provided.

図４及び図５に示されるように、ノズル８２は筒状の部材である。ノズル８２は、ニードル７の軸本体７１の一部および縮径部７２を囲むように弁箱本体８１のノズル取付穴２１に挿入されている。ニードル７の軸線Ｌ方向における一方の端部（上流端部８２ａ）は、他方の端部（下流端部８２ｂ）よりも導入流路Ｒ２に近い位置に配置されている。ノズル８２の上流端部８２ａは、部分的に切り欠かれた形状を呈し、導入流路Ｒ２に連通する導入口Ｍｉが形成されている。ノズル８２の導入口Ｍｉは導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃに対面するように配置されている。ノズル８２の下流端部８２ｂは、内径がテーパ状に縮径しながら中央の先端が突き出すように設けられており、その先端に吐出口９が形成されている。吐出口９はニードル７の軸線Ｌ上に配置されている。また、ノズル８２の下流端部８２ｂには、外方に張り出すようにフランジ８２ｃが設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the nozzle 82 is a cylindrical member. The nozzle 82 is inserted into the nozzle attachment hole 21 of the valve body body 81 so as to surround a part of the shaft body 71 and the reduced diameter portion 72 of the needle 7 . One end (upstream end 82a) of the needle 7 in the direction of the axis L is located closer to the introduction channel R2 than the other end (downstream end 82b). The upstream end 82a of the nozzle 82 has a partially cut-out shape, and has an introduction port Mi communicating with the introduction flow path R2. The introduction port Mi of the nozzle 82 is arranged to face the communication port Mc of the introduction flow path R2. The downstream end 82b of the nozzle 82 is provided so that the inner diameter is tapered and the central tip protrudes, and the discharge port 9 is formed at the tip. The discharge port 9 is arranged on the axis L of the needle 7. Further, a flange 82c is provided at the downstream end 82b of the nozzle 82 so as to project outward.

ノズル押え８３は環状（ドーナツ状）である。ノズル押え８３は、ノズル８２の吐出口９を囲むように設置されており、ノズル８２のフランジ８２ｃに当接されている。ノズル押え８３は、弁箱本体８１にボルト等で固定され、弁箱本体８１との間でノズル８２を挟持する。 The nozzle holder 83 is annular (doughnut-shaped). The nozzle holder 83 is installed so as to surround the discharge port 9 of the nozzle 82, and is in contact with the flange 82c of the nozzle 82. The nozzle holder 83 is fixed to the valve box body 81 with bolts or the like, and holds the nozzle 82 between the nozzle holder 83 and the valve body body 81 .

図４に示されるように、弁箱本体８１には、ニードル７の軸本体７１が摺動自在に貫通している軸孔２０と、ノズル８２が挿入されるノズル取付穴２１とが設けられている。ノズル取付穴２１は、ニードル７の軸線Ｌに中心が重なるように弁箱本体８１の端部に設けられている。また、弁箱本体８１には、軸線Ｌ方向におけるノズル取付穴２１の反対側にシリンダ穴２２が設けられている。 As shown in FIG. 4, the valve body body 81 is provided with a shaft hole 20 through which the shaft body 71 of the needle 7 is slidably inserted, and a nozzle mounting hole 21 into which the nozzle 82 is inserted. There is. The nozzle attachment hole 21 is provided at the end of the valve box body 81 so that its center overlaps with the axis L of the needle 7. Further, the valve box body 81 is provided with a cylinder hole 22 on the opposite side of the nozzle mounting hole 21 in the axis L direction.

シリンダ穴２２内には、弁体６のピストンプレート６１が摺動自在に収容されている。シリンダ穴２２は、ピストンプレート６１によって二つの領域に区画されている。第１の領域（開領域Ａａ）は、ニードル７の先端７ａに近い方の領域であり、第２の領域（閉領域Ａｂ）は反対側の領域である。開領域Ａａが加圧されると、ニードル７の先端７ａが吐出口９から離間するように、ピストンプレート６１が移動する。ニードル７の先端７ａが吐出口９から離間することで吐出口９は開く。逆に、閉領域Ａｂが加圧されると、ニードル７の先端７ａが吐出口９に接近するように、ピストンプレート６１が移動する。ニードル７の先端７ａが吐出口９に接近することで吐出口９は閉じる。 A piston plate 61 of the valve body 6 is slidably accommodated in the cylinder hole 22 . The cylinder hole 22 is divided into two regions by the piston plate 61. The first region (open region Aa) is the region closer to the tip 7a of the needle 7, and the second region (closed region Ab) is the region on the opposite side. When the open area Aa is pressurized, the piston plate 61 moves so that the tip 7a of the needle 7 is separated from the discharge port 9. When the tip 7a of the needle 7 separates from the discharge port 9, the discharge port 9 opens. Conversely, when the closed region Ab is pressurized, the piston plate 61 moves so that the tip 7a of the needle 7 approaches the discharge port 9. When the tip 7a of the needle 7 approaches the discharge port 9, the discharge port 9 is closed.

次に、推力調整部１１について説明する。推力調整部１１は、弁体６が吐出口９を閉じる方向の推力を弁体６に付与している。推力調整部１１によって弁体６に付与される推力は調整可能であり、推力の調整によって吐出口９の開放時間を適宜に調整でき、その結果、間欠的に吐出口９から吐出される１回当りのグリースＧの吐出流量を調整できる。 Next, the thrust adjustment section 11 will be explained. The thrust force adjustment unit 11 applies a thrust force to the valve body 6 in the direction in which the valve body 6 closes the discharge port 9 . The thrust force applied to the valve body 6 by the thrust force adjustment unit 11 is adjustable, and by adjusting the thrust force, the opening time of the discharge port 9 can be adjusted appropriately, and as a result, the opening time of the discharge port 9 is intermittently discharged once. The discharge flow rate of grease G can be adjusted.

推力調整部１１は、シリンダ穴２２を閉じるように配置されている。推力調整部１１は、ピストンプレート６１に載置されたコイルスプリング１１ａ（弾性体）と、コイルスプリング１１ａを押圧して圧縮する調整キャップ１１ｂ（弾性体押圧部）と、調整キャップ１１ｂが取り付けられたヘッドカバー１１ｃとを備えている。調整キャップ１１ｂは、コイルスプリング１１ａに対する圧縮力を調整可能となるようにヘッドカバー１１ｃに取り付けられている。 The thrust adjustment section 11 is arranged to close the cylinder hole 22. The thrust adjustment unit 11 is equipped with a coil spring 11a (elastic body) placed on a piston plate 61, an adjustment cap 11b (elastic body pressing unit) that presses and compresses the coil spring 11a, and an adjustment cap 11b. The head cover 11c is also provided. The adjustment cap 11b is attached to the head cover 11c so that the compression force applied to the coil spring 11a can be adjusted.

調整キャップ１１ｂは、一方の端部（閉塞部１１ｘ）が閉鎖され、他方の端部が開放された筒状部材である。調整キャップ１１ｂの内部にはコイルスプリング１１ａが部分的に収容され、閉塞部１１ｘは、コイルスプリング１１ａに当接している。調整キャップ１１ｂの外周には雄ネジ１１ｙが形成されている。 The adjustment cap 11b is a cylindrical member with one end (closed part 11x) closed and the other end open. A coil spring 11a is partially housed inside the adjustment cap 11b, and the closing portion 11x is in contact with the coil spring 11a. A male thread 11y is formed on the outer periphery of the adjustment cap 11b.

ヘッドカバー１１ｃは、筒状のキャップ保持部１１ｚと、キャップ保持部１１ｚから張り出したフランジ部１１ｆとを備えている。キャップ保持部１１ｚの内周には雌ネジ１１ｓが形成されており、調整キャップ１１ｂの雄ネジ１１ｙと螺合する。フランジ部１１ｆは弁箱本体８１の端部に当接し、ボルト止め等によって弁箱本体８１に固定されている。 The head cover 11c includes a cylindrical cap holding portion 11z and a flange portion 11f projecting from the cap holding portion 11z. A female thread 11s is formed on the inner periphery of the cap holding portion 11z, and is screwed together with a male thread 11y of the adjustment cap 11b. The flange portion 11f abuts against the end of the valve box main body 81 and is fixed to the valve box main body 81 by bolts or the like.

調整キャップ１１ｂを回転させてヘッドカバー１１ｃに締め付けると、閉塞部１１ｘがコイルスプリング１１ａを押圧して圧縮する。逆に調整キャップ１１ｂを緩めるとコイルスプリング１１ａの圧縮は解かれる。つまり、調整キャップ１１ｂは、コイルスプリング１１ａの圧縮力を調整可能となるようにヘッドカバー１１ｃに取り付けられている。 When the adjustment cap 11b is rotated and tightened to the head cover 11c, the closing portion 11x presses and compresses the coil spring 11a. Conversely, when the adjustment cap 11b is loosened, the compression of the coil spring 11a is released. That is, the adjustment cap 11b is attached to the head cover 11c so that the compression force of the coil spring 11a can be adjusted.

調整キャップ１１ｂによって圧縮されたコイルスプリング１１ａは、ピストンプレート６１を介してニードル７に吐出口９を閉じる方向の推力を加える。つまり、コイルスプリング１１ａは吐出口９を閉じる際の応答性の向上に有効に作用する。また、吐出口９を開くためには、コイルスプリング１１ａの推力に対抗する必要があり、この推力が高くなるほど吐出口９は開き難くなる。つまり、調整キャップ１１ｂによってコイルスプリング１１ａの圧縮の程度（推力）を調整することで、吐出口９の開閉時間や開閉量の調節が可能となり、間欠的に吐出口９から吐出される１回当りのグリースＧの吐出流量を調整できる。 The coil spring 11a compressed by the adjustment cap 11b applies a thrust to the needle 7 via the piston plate 61 in the direction of closing the discharge port 9. In other words, the coil spring 11a effectively acts to improve responsiveness when closing the discharge port 9. Further, in order to open the discharge port 9, it is necessary to counteract the thrust of the coil spring 11a, and the higher this thrust becomes, the more difficult it becomes for the discharge port 9 to open. In other words, by adjusting the degree of compression (thrust) of the coil spring 11a using the adjustment cap 11b, it is possible to adjust the opening/closing time and opening/closing amount of the discharge port 9, and the amount of time and amount of opening/closing of the discharge port 9 can be adjusted. The discharge flow rate of grease G can be adjusted.

なお、圧力調整部４２については、例えば、ヘッドカバー１１ｃ内にコイルスプリング１１ａ（弾性体）を収容し、ヘッドカバー１１ｃに螺合するボルト（弾性体押圧部）の軸部の先端でコイルスプリング１１ａを圧縮するような形態であってもよい。 Regarding the pressure adjustment part 42, for example, a coil spring 11a (elastic body) is housed in the head cover 11c, and the coil spring 11a is compressed by the tip of the shaft of a bolt (elastic body pressing part) that is screwed into the head cover 11c. It may be in such a form that

次に、図５を参照して、導入流路Ｒ２、吐出流路Ｒ１、及び吐出口９の関係について説明する。弁箱８の弁箱本体８１には、導入流路Ｒ２が形成されている。導入流路Ｒ２は、弁箱本体８１に形成されたノズル取付穴２１に連通している。ノズル取付穴２１には筒状のノズル８２が挿入されて取り付けられている。ノズル８２の内部には調整コマ１５が取り付けられている。調整コマ１５は、ニードル７の周方向Ｒｄに回転可能に配置されるが、ノズル８２がノズル押え８３によって弁箱本体８１に固定されると、実質的に調整コマ１５の回転は規制される。 Next, with reference to FIG. 5, the relationship between the introduction channel R2, the discharge channel R1, and the discharge port 9 will be described. An introduction channel R2 is formed in the valve box body 81 of the valve box 8. The introduction channel R2 communicates with a nozzle attachment hole 21 formed in the valve box body 81. A cylindrical nozzle 82 is inserted and attached to the nozzle attachment hole 21. An adjustment piece 15 is attached inside the nozzle 82. The adjustment piece 15 is arranged to be rotatable in the circumferential direction Rd of the needle 7, but when the nozzle 82 is fixed to the valve body body 81 by the nozzle presser 83, the rotation of the adjustment piece 15 is substantially restricted.

図６及び図７に示されるように、調整コマ１５は、ニードル７の一部を周方向Ｒｄに囲むように配置されて吐出流路Ｒ１を形成する筒状の胴体部１６を備えている。ニードル７の周方向Ｒｄとは、軸線Ｌを回転中心として仮定した場合の回転方向を意味している。胴体部１６は、ノズル８２の内周面に接するように取り付けられている。胴体部１６は、軸線Ｌ方向において両方の端部を備え、一方の端部（下流側の端部１６ａ）の内径はテーパ状に縮径しており、中心には、隙間を空けてニードル７の縮径部７２が挿通される連通孔Ｍｒが形成されている。胴体部１６の下流側の端部１６ａは、ノズル８２の内部に形成された段差部８２ｘ（図５参照）に当接して支持されている。胴体部１６とニードル７との間の隙間は、グリースＧが通過する吐出流路Ｒ１となる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the adjustment piece 15 includes a cylindrical body portion 16 that is arranged to surround a portion of the needle 7 in the circumferential direction Rd and forms a discharge flow path R1. The circumferential direction Rd of the needle 7 means the direction of rotation when the axis L is assumed to be the center of rotation. The body portion 16 is attached so as to be in contact with the inner peripheral surface of the nozzle 82. The body portion 16 has both ends in the direction of the axis L, and the inner diameter of one end (downstream end 16a) is tapered and has a needle 7 in the center with a gap. A communication hole Mr is formed through which the reduced diameter portion 72 is inserted. The downstream end 16a of the body portion 16 is supported in contact with a stepped portion 82x (see FIG. 5) formed inside the nozzle 82. The gap between the body portion 16 and the needle 7 becomes a discharge flow path R1 through which the grease G passes.

胴体部１６の他方の端部（上流側の端部１６ｂ）には、導入流路Ｒ２から導入されたグリースＧに干渉する干渉壁１７が設けられている。干渉壁１７は、胴体部１６の内形（円周）に沿うように立設されている。本実施形態に係る干渉壁１７は、胴体部１６よりも薄く、そして胴体部１６の内周面に揃うように立設されている。つまり、干渉壁１７は、胴体部１６の外周面よりも軸線Ｌ寄りに後退した位置に設けられており、グリースＧを引き込む回り込みスペースＳ（図７、図８参照）を形成している。なお、干渉壁１７を胴体部１６と同じ厚みにして外周面を揃え、回り込みスペースとなる溝をノズル８２に設けるようにしても良い。 An interference wall 17 that interferes with the grease G introduced from the introduction channel R2 is provided at the other end (upstream end 16b) of the body section 16. The interference wall 17 is erected along the inner shape (circumference) of the body portion 16. The interference wall 17 according to the present embodiment is thinner than the body portion 16 and is erected so as to be aligned with the inner circumferential surface of the body portion 16 . In other words, the interference wall 17 is provided at a position recessed toward the axis L from the outer circumferential surface of the body portion 16, and forms a wraparound space S (see FIGS. 7 and 8) into which the grease G is drawn. Note that the interference wall 17 may have the same thickness as the body portion 16 so that the outer peripheral surfaces thereof are aligned, and a groove serving as a wraparound space may be provided in the nozzle 82.

干渉壁１７は、ニードル７の周方向Ｒｄに沿った複数個所（例えば四か所）に設けられており、隣り合う干渉壁１７同士の間の隙間はグリースＧが通過する調整口１８となる。本実施形態に係る調整口１８は複数個所（例えば四か所）に設けられているが、一か所のみであってもよい。また、本実施形態に係る調整口１８は、干渉壁１７同士の間に設けられているので、実質的に切り欠き形状を呈するが、干渉壁１７を貫通する孔形状であってもよい。ニードル７の軸線Ｌ方向における調整口１８の位置は、軸線Ｌ方向における導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃの位置に揃っている（図５参照）。 The interference walls 17 are provided at a plurality of locations (for example, four locations) along the circumferential direction Rd of the needle 7, and gaps between adjacent interference walls 17 serve as adjustment ports 18 through which the grease G passes. Although the adjustment port 18 according to the present embodiment is provided at a plurality of locations (for example, four locations), it may be provided at only one location. Further, since the adjustment port 18 according to the present embodiment is provided between the interference walls 17, it has a substantially cutout shape, but it may have a hole shape that penetrates the interference wall 17. The position of the adjustment port 18 in the direction of the axis L of the needle 7 is aligned with the position of the communication port Mc of the introduction channel R2 in the direction of the axis L (see FIG. 5).

図５に示されるように、調整コマ１５はノズル８２の内部に収められており、干渉壁１７の端部は、弁箱本体８１に組み付けられた座金８１ａに当接している。ノズル８２は、ノズル押え８３で押さえ込まれて弁箱本体８１に固定される。ノズル押え８３によって押え込まれたノズル８２は、調整コマ１５を座金８１ａとの間で挟持する。その結果、調整コマ１５は、ニードル７の周方向Ｒｄへの回転を規制され（回転不能となり）、所定位置に位置決めされた状態で固定される。つまり、本実施形態では、ノズル８２及びノズル押え８３が調整コマ１５（流量調整部）の回転を規制して調整口１８の位置を固定する位置決め部８０として機能している。 As shown in FIG. 5, the adjustment piece 15 is housed inside the nozzle 82, and the end of the interference wall 17 is in contact with a washer 81a assembled to the valve body body 81. The nozzle 82 is held down by a nozzle holder 83 and fixed to the valve body body 81. The nozzle 82 held down by the nozzle holder 83 holds the adjustment piece 15 between it and the washer 81a. As a result, the adjustment piece 15 is restricted from rotating in the circumferential direction Rd of the needle 7 (unrotatable) and is fixed at a predetermined position. That is, in this embodiment, the nozzle 82 and the nozzle presser 83 function as the positioning section 80 that restricts the rotation of the adjustment piece 15 (flow rate adjustment section) and fixes the position of the adjustment port 18.

一方で、ノズル押え８３を緩めると、ノズル８２による押圧が解かれ、調整コマ１５はニードル７の周方向Ｒｄに回転可能となる。調整コマ１５は、ノズル８２と一緒にニードル７の周方向Ｒｄに回転させてもよいし、ノズル８２を弁箱本体８１から取り外し、ノズル８２の内部を視認しながらノズル８２とは別に、調整コマ１５のみを、実質的にニードル７の周方向Ｒｄとなる方向に回転させてもよい。調整コマ１５を回転させると、調整口１８の位置も移動する。調整口１８は、例えば、連絡口Ｍｃに対面する位置から周方向Ｒｄにずれた位置で固定することができる。また、吐出流量を増やしたい場合などには、調整口１８の位置を調整し、連絡口Ｍｃに対面する位置で固定することもできる。 On the other hand, when the nozzle presser 83 is loosened, the pressure by the nozzle 82 is released, and the adjustment piece 15 becomes rotatable in the circumferential direction Rd of the needle 7. The adjustment piece 15 may be rotated together with the nozzle 82 in the circumferential direction Rd of the needle 7, or the nozzle 82 may be removed from the valve box body 81 and the adjustment piece 15 may be rotated separately from the nozzle 82 while visually checking the inside of the nozzle 82. 15 may be rotated in a direction that is substantially the circumferential direction Rd of the needle 7. When the adjustment piece 15 is rotated, the position of the adjustment port 18 also moves. The adjustment port 18 can be fixed, for example, at a position shifted in the circumferential direction Rd from a position facing the communication port Mc. Further, when it is desired to increase the discharge flow rate, the position of the adjustment port 18 can be adjusted and fixed at a position facing the communication port Mc.

次に、図１及び図４を参照して弁体６の移動を制御する電磁弁１２について説明する。電磁弁１２は、制御流体の一例である圧縮空気Ａｉｒの流路を切り替えることによってニードル７の往復動を制御する。具体的に説明すると、弁箱本体８１には、第１の領域（開領域Ａａ）に連通する第１の空気流路２３ａと、第２の領域（閉領域Ａｂ）に連通する第２の空気流路２３ｂとが形成されている。圧縮空気Ａｉｒは「制御流体」の一例であり、第１の空気流路２３ａ及び第２の空気流路２３ｂは「制御流体の流路」の一例である。 Next, the solenoid valve 12 that controls the movement of the valve body 6 will be described with reference to FIGS. 1 and 4. The solenoid valve 12 controls the reciprocating movement of the needle 7 by switching the flow path of compressed air Air, which is an example of a control fluid. Specifically, the valve box body 81 includes a first air passage 23a communicating with a first area (open area Aa) and a second air passage 23a communicating with a second area (closed area Ab). A flow path 23b is formed. The compressed air Air is an example of a "control fluid," and the first air flow path 23a and the second air flow path 23b are examples of a "control fluid flow path."

第１の空気流路２３ａは、第１の制御流路１３ａを介して電磁弁１２に接続されており、第２の空気流路２３ｂは、第２の制御流路１３ｂを介して電磁弁１２に接続されている。電磁弁１２は、第１の制御流路１３ａと第２の制御流路１３ｂとを高速で交互に切り替え、コンプレッサ等から供給された圧縮空気Ａｉｒを第１の制御流路１３ａまたは第２の制御流路１３ｂに供給する。その結果、弁体６のニードル７は高速で往復動を繰り返し、吐出口９は高速で開閉する。吐出口９の開閉により、吐出流路Ｒ１内のグリースＧは高速で間欠的に吐出される。 The first air flow path 23a is connected to the solenoid valve 12 via the first control flow path 13a, and the second air flow path 23b is connected to the solenoid valve 12 via the second control flow path 13b. It is connected to the. The solenoid valve 12 alternately switches the first control flow path 13a and the second control flow path 13b at high speed, and directs compressed air supplied from a compressor or the like to the first control flow path 13a or the second control flow path. It is supplied to the flow path 13b. As a result, the needle 7 of the valve body 6 repeatedly moves back and forth at high speed, and the discharge port 9 opens and closes at high speed. By opening and closing the discharge port 9, the grease G in the discharge passage R1 is intermittently discharged at high speed.

次に、図２、図３及び図４を参照して弁箱８と電磁弁１２とを接続するマニホールド１３について説明する。電磁弁１２は、流路の切り替えを行う弁体を収容する筐体部１９を備える。電磁弁１２の筐体部１９と弁箱８の弁箱本体８１とはマニホールド１３を介して物理的に接続されている。具体的には、図３に示されるように、筐体部１９と弁箱本体８１とは近接して配置されると共に、筐体部１９と弁箱本体８１とはマニホールド１３に当接してボルト等で固定されている。 Next, the manifold 13 connecting the valve box 8 and the electromagnetic valve 12 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. The electromagnetic valve 12 includes a housing portion 19 that accommodates a valve body that switches the flow path. The housing portion 19 of the electromagnetic valve 12 and the valve box body 81 of the valve box 8 are physically connected via the manifold 13. Specifically, as shown in FIG. 3, the housing portion 19 and the valve box body 81 are arranged close to each other, and the housing portion 19 and the valve body body 81 are in contact with the manifold 13 and the bolts are removed. etc. is fixed.

マニホールド１３内には、電磁弁１２によって流路が切り替わる第１の制御流路１３ａ及び第２の制御流路１３ｂが設けられている（図４参照）。また、マニホールド１３内には、弁箱本体８１の導入流路Ｒ２にグリースＧを供給するための供給流路５の一部が形成されている。つまり、本実施形態では、電磁弁１２と弁箱８とは近接して配置されると共に、マニホールド１３を介して接続されている。その結果、コンパクト化に有利であると共に、第１の制御流路１３ａ及び第２の制御流路１３ｂが短くなり、第１の制御流路１３ａ及び第２の制御流路１３ｂの延長に起因して生じ易い応答性の低下や誤作動を抑止できる。 A first control flow path 13a and a second control flow path 13b whose flow paths are switched by the electromagnetic valve 12 are provided in the manifold 13 (see FIG. 4). Further, a part of the supply passage 5 for supplying the grease G to the introduction passage R2 of the valve box body 81 is formed within the manifold 13. That is, in this embodiment, the electromagnetic valve 12 and the valve box 8 are arranged close to each other and are connected via the manifold 13. As a result, it is advantageous for compactness, and the first control flow path 13a and the second control flow path 13b are shortened. This can prevent a decrease in responsiveness and malfunctions that tend to occur.

また、本実施形態ではマニホールド１３を介して電磁弁１２と弁箱８とを一体化してコンパクト化、軽量化を実現している。その結果、多関節ロボットの可動アームＡｍ（図１参照）にマニホールド１３を介して取り付け、適宜のタイミング、適宜の場所にグリースＧを塗布させるようにすることもできる。特に、近年では、グリースＧの塗布パターンが多様化しており、多関節ロボットに適用可能となる技術的意義は大きい。 Furthermore, in this embodiment, the solenoid valve 12 and the valve box 8 are integrated via the manifold 13 to realize compactness and weight reduction. As a result, it is also possible to attach it to the movable arm Am (see FIG. 1) of a multi-joint robot via the manifold 13 and apply the grease G to an appropriate location at an appropriate timing. In particular, in recent years, the application patterns of grease G have become more diverse, and it is of great technical significance that it can be applied to articulated robots.

次に、グリース供給装置１の作用、効果について説明する。グリース供給装置１の開閉吐出部２には、グリースＧが高圧状態で供給されている。開閉吐出部２（開閉弁）に供給されたグリースＧは、導入流路Ｒ２を通過して吐出流路Ｒ１に導入される。吐出流路Ｒ１に導入される際、グリースＧは、調整コマ１５の干渉を受けながら調整口１８に到達する。調整口１８を通過して吐出流路Ｒ１に到達したグリースＧは、吐出流路Ｒ１を通って吐出口９から吐出される。 Next, the functions and effects of the grease supply device 1 will be explained. Grease G is supplied under high pressure to the opening/closing discharge section 2 of the grease supply device 1 . Grease G supplied to the on-off discharge section 2 (on-off valve) passes through the introduction passage R2 and is introduced into the discharge passage R1. When introduced into the discharge flow path R1, the grease G reaches the adjustment port 18 while being interfered with by the adjustment piece 15. The grease G that has passed through the adjustment port 18 and reached the discharge channel R1 is discharged from the discharge port 9 through the discharge channel R1.

ここで、調整コマ１５は、位置決め部８０による回転の規制が解かれた状態において、ニードル７の周方向Ｒｄに回転可能である。従って、調整コマ１５を周方向Ｒｄに回転させることで、周方向Ｒｄにおける調整口１８の位置を調整できる。その際、調整口１８を導入流路Ｒ２に近づけることで調整コマ１５の干渉が小さくなって吐出流量は増し、遠ざけると干渉が大きくなって吐出流量は減る。つまり、調整コマ１５の回転調整によって適切な吐出流量となるように調整することができる。そして、適切な吐出流量が決まれば、位置決め部８０によって調整コマ１５の回転を規制でき、調整口１８の位置は固定される。その結果、粘度の異なる様々なグリースＧに合わせ、好適にグリースＧの吐出流量を調整し易くなる。 Here, the adjustment piece 15 is rotatable in the circumferential direction Rd of the needle 7 in a state where the rotation is not restricted by the positioning part 80. Therefore, by rotating the adjustment piece 15 in the circumferential direction Rd, the position of the adjustment port 18 in the circumferential direction Rd can be adjusted. At this time, by bringing the adjustment port 18 closer to the introduction flow path R2, the interference of the adjustment piece 15 becomes smaller and the discharge flow rate increases, and when it moves away, the interference increases and the discharge flow rate decreases. In other words, by adjusting the rotation of the adjustment piece 15, it is possible to adjust the discharge flow rate to an appropriate level. Once an appropriate discharge flow rate is determined, the rotation of the adjustment piece 15 can be restricted by the positioning section 80, and the position of the adjustment port 18 is fixed. As a result, it becomes easy to suitably adjust the discharge flow rate of the grease G in accordance with various greases G having different viscosities.

上記の作用、効果について補足する。例えば、流量調整部を備えていない装置（比較装置）によって粘度の低い液材や粘度の高い液材を吐出する場合を想定する。まず、粘度の低い液材の場合、所望量よりも吐出流量が増大し易いという傾向があり、吐出流路の容積を小さくする方が望ましい。一方で、粘度の高い液材の場合には、所望量よりも吐出流量が減少し易いという傾向があり、吐出流路の容積を大きくする方が望ましいが、吐出流路の容積を増大させると、気泡分等が堆積、残留し易くなって吐出流量のバラツキに結び付き易いという懸念もある。つまり、粘度の異なる多種の液材を同一の装置を利用しながら、一定量を安定して吐出させるのは困難である。 I would like to supplement the above actions and effects. For example, assume that a device (comparison device) that does not include a flow rate adjustment section discharges a liquid material with low viscosity or a liquid material with high viscosity. First, in the case of a liquid material with low viscosity, there is a tendency for the discharge flow rate to increase more easily than the desired amount, so it is desirable to reduce the volume of the discharge flow path. On the other hand, in the case of highly viscous liquid materials, the discharge flow rate tends to decrease more easily than the desired amount, and it is desirable to increase the volume of the discharge channel. There is also a concern that air bubbles and the like tend to accumulate and remain, leading to variations in the discharge flow rate. In other words, it is difficult to stably discharge a constant amount of various liquid materials having different viscosities using the same device.

これに対し、本実施形態に係るグリース供給装置１では、調整コマ１５を内蔵することにより、導入流路Ｒ２から吐出流路Ｒ１に導入されるグリースＧに対して、グリースＧの粘度に応じた流入制限が可能になる。例えば、図８の（ａ）図に示されるように、調整コマ１５の調整口１８を導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃに合わせるように固定すると、グリースＧは導入流路Ｒ２から吐出流路Ｒ１にスムーズに進入し、吐出流量は増加し易い。つまり、粘度が高くて吐出流量が減少し易いグリースＧの場合には、上記調整を行うことで吐出流量を意図的に増加させることができ、所望量の吐出流量を得易くなる。 On the other hand, in the grease supply device 1 according to the present embodiment, by incorporating the adjustment piece 15, the grease G introduced from the introduction flow path R2 to the discharge flow path R1 is adjusted according to the viscosity of the grease G. It becomes possible to restrict inflow. For example, as shown in FIG. 8(a), when the adjustment port 18 of the adjustment piece 15 is fixed to match the communication port Mc of the introduction channel R2, the grease G flows from the introduction channel R2 to the discharge channel R1. The discharge flow rate is easy to increase. That is, in the case of grease G whose viscosity is high and the discharge flow rate tends to decrease, the discharge flow rate can be intentionally increased by performing the above adjustment, making it easier to obtain the desired amount of discharge flow rate.

一方で、図８の（ｂ）図に示されるように、調整コマ１５の調整口１８を導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃに対してニードル７の周方向Ｒｄにずらして固定すると、グリースＧは干渉壁１７の干渉を受け、吐出流量は減少し易い。つまり、粘度が低くて吐出流量が増加し易いグリースＧの場合には、上記の調整を行うことで吐出流量を意図的に減少させることができ、所望量の吐出流量を得易くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 8(b), when the adjustment port 18 of the adjustment piece 15 is shifted and fixed in the circumferential direction Rd of the needle 7 with respect to the communication port Mc of the introduction channel R2, the grease G is Due to interference from the interference wall 17, the discharge flow rate tends to decrease. That is, in the case of grease G whose viscosity is low and the discharge flow rate tends to increase, the discharge flow rate can be intentionally decreased by performing the above adjustment, making it easier to obtain the desired amount of discharge flow rate.

つまり、本実施形態に係るグリース供給装置１によれば、粘度の異なるグリースＧをそれぞれ吐出する場合であっても、調整コマ１５を回転調整することによって所望の吐出流量を得易くなり、吐出流量を安定化させる上で有効である。 In other words, according to the grease supply device 1 according to the present embodiment, even when discharging greases G having different viscosities, it is easy to obtain a desired discharge flow rate by adjusting the rotation of the adjustment piece 15, and the discharge flow rate is It is effective in stabilizing the

また、本実施形態に係る調整コマ１５では、干渉壁１７や調整口１８は胴体部１６の上流側の端部１６ｂに設けられている。胴体部１６の端部１６ａ、１６ｂであれば、干渉壁１７や調整口１８を設ける際に形成し易くなり、また、調整口１８としての面積を広げ易くなって加工性が向上する。更に、胴体部１６の上流側の端部１６ｂは、下流側の端部１６ａよりも導入流路Ｒ２に近いので、干渉壁１７がグリースＧに適切に干渉し、またグリースＧが調整口１８を適切に通過するのに有効である。 Further, in the adjustment piece 15 according to the present embodiment, the interference wall 17 and the adjustment port 18 are provided at the upstream end 16b of the body portion 16. The ends 16a and 16b of the body portion 16 make it easier to form the interference wall 17 and the adjustment port 18, and also make it easier to expand the area of the adjustment port 18, improving workability. Furthermore, since the upstream end 16b of the body portion 16 is closer to the introduction channel R2 than the downstream end 16a, the interference wall 17 properly interferes with the grease G, and the grease G does not pass through the adjustment port 18. Effective for passing properly.

また、調整口１８は、ニードル７の周方向Ｒｄに複数設けられており、グリースＧの粘度に応じた微妙な調整を行い易くなる。 Further, a plurality of adjustment ports 18 are provided in the circumferential direction Rd of the needle 7, making it easier to perform delicate adjustments according to the viscosity of the grease G.

また、本実施形態において、ニードル７の軸線Ｌ方向における調整口１８の位置は、ニードル７の軸線Ｌ方向における導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃの位置に揃っている。調整コマ１５をニードル７の周方向Ｒｄに回転すると、調整口１８の位置は、導入流路Ｒ２の連絡口Ｍｃに対して周方向Ｒｄにずれるが、ニードル７の軸線Ｌ方向においては、ずれを生じない。その結果、調整コマ１５の回転の程度と吐出流量との相関関係を推察し易くなり、吐出流量の調整を行い易くなる。 Further, in this embodiment, the position of the adjustment port 18 in the direction of the axis L of the needle 7 is aligned with the position of the communication port Mc of the introduction channel R2 in the direction of the axis L of the needle 7. When the adjustment piece 15 is rotated in the circumferential direction Rd of the needle 7, the position of the adjustment port 18 shifts in the circumferential direction Rd with respect to the communication port Mc of the introduction flow path R2, but in the direction of the axis L of the needle 7, the position of the adjustment port 18 is shifted in the circumferential direction Rd. Does not occur. As a result, it becomes easier to estimate the correlation between the degree of rotation of the adjustment piece 15 and the discharge flow rate, and it becomes easier to adjust the discharge flow rate.

また、調整口１８は、連絡口Ｍｃに対面する位置から周方向Ｒｄにずれた位置で固定することができる。調整口１８が連絡口Ｍｃからずれているので、連絡口Ｍｃを通過したグリースＧは調整コマ１５の干渉を受け易くなり、吐出流量を抑えたいときに有利になる。 Further, the adjustment port 18 can be fixed at a position shifted in the circumferential direction Rd from a position facing the communication port Mc. Since the adjustment port 18 is offset from the communication port Mc, the grease G that has passed through the communication port Mc is likely to be interfered with by the adjustment piece 15, which is advantageous when it is desired to suppress the discharge flow rate.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、上記実施形態では、液材としてグリースＧを例に説明したが、これに限られず、グリースＧ以外の他の液材に本発明の液材供給装置が適用されてもよい。たとえば、液材供給装置は、中粘度または高粘度の接着剤や塗料などの液材を供給する装置であってもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the embodiment described above, grease G is used as an example of the liquid material, but the present invention is not limited to this, and the liquid material supply device of the present invention may be applied to other liquid materials other than grease G. For example, the liquid material supply device may be a device that supplies a medium or high viscosity liquid material such as adhesive or paint.

１グリース供給装置（液材供給装置）
２開閉吐出部（開閉弁）
４圧送装置（圧送部）
５供給流路
６弁体
７ニードル（軸部）
８弁箱
９吐出口
１２電磁弁
１３マニホールド
１３ａ第１の制御流路（制御流路）
１３ｂ第２の制御流路（制御流路）
１５調整コマ（流量調整部）
１６胴体部
１６ａ下流側の端部
１６ｂ上流側の端部
１７干渉壁
１８調整口
８０位置決め部
Ｒ１吐出流路
Ｒ２導入流路
Ｍｃ連絡口
Ｌ軸線
Ｒｄ周方向
Ｇグリース（液材）
Ａｉｒ圧縮空気（制御流体） 1 Grease supply device (liquid material supply device)
2 Opening/closing discharge part (opening/closing valve)
4 Pressure feeding device (pressure feeding section)
5 Supply channel 6 Valve body 7 Needle (shaft)
8 Valve box 9 Discharge port 12 Solenoid valve 13 Manifold 13a First control flow path (control flow path)
13b Second control flow path (control flow path)
15 Adjustment piece (flow rate adjustment part)
16 Body part 16a Downstream end 16b Upstream end 17 Interference wall 18 Adjustment port 80 Positioning part R1 Discharge channel R2 Introductory channel Mc Communication port L Axis line Rd Circumferential direction G Grease (liquid material)
Air Compressed air (control fluid)

Claims

粘度を有する液材を吐出するための開閉弁であって、
軸部を有する弁体と、
前記軸部の周りに形成されると共に、前記液材が通過する吐出流路と、
前記吐出流路に連通すると共に、前記液材を前記吐出流路に導入する導入流路と、
前記軸部の軸線上に設けられ、且つ前記吐出流路に連通すると共に、前記軸部の接近によって閉鎖し、前記軸部の離間によって開放する吐出口と、
前記軸部の一部を囲んで、前記軸部との間に前記吐出流路を形成すると共に、前記導入流路から前記吐出流路に導入される前記液材に干渉し、且つ前記軸部の周方向に回転可能に配置された流量調整部と、
前記流量調整部に設けられ、前記流量調整部の回転に伴って前記軸部の周方向に移動すると共に、前記導入流路と前記吐出流路とを連通する調整口と、
前記流量調整部の回転を規制して、前記調整口の位置を固定する位置決め部と、を備えた、開閉弁。 An on-off valve for discharging a liquid material having viscosity,
a valve body having a shaft portion;
a discharge flow path formed around the shaft portion and through which the liquid material passes;
an introduction channel that communicates with the discharge channel and introduces the liquid material into the discharge channel;
a discharge port that is provided on the axis of the shaft, communicates with the discharge flow path, closes when the shaft approaches, and opens when the shaft moves away;
The shaft part surrounds a part of the shaft part to form the discharge flow path between the shaft part and interferes with the liquid material introduced from the introduction flow path to the discharge flow path. a flow rate adjusting section rotatably arranged in the circumferential direction;
an adjustment port that is provided in the flow rate adjustment unit, moves in the circumferential direction of the shaft portion as the flow rate adjustment unit rotates, and communicates the introduction flow path and the discharge flow path;
An on-off valve, comprising: a positioning section that restricts rotation of the flow rate adjustment section and fixes the position of the adjustment port.

前記流量調整部は、前記吐出流路を形成する筒状の胴体部を備え、
前記胴体部は、前記軸部の軸線方向において両方の端部を備え、
一方の前記端部は他方の前記端部よりも前記導入流路に近く、
前記一方の端部には、前記液材に干渉する干渉壁と前記調整口とが設けられている、請求項１記載の開閉弁。 The flow rate adjustment section includes a cylindrical body section that forms the discharge flow path,
The body portion includes both ends in the axial direction of the shaft portion,
one of the ends is closer to the introduction channel than the other end;
The on-off valve according to claim 1, wherein the one end is provided with an interference wall that interferes with the liquid material and the adjustment port.

前記調整口は、前記軸部の前記周方向に複数設けられている、請求項１または２記載の開閉弁。 The on-off valve according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the adjustment ports are provided in the circumferential direction of the shaft portion.

前記導入流路は、前記吐出流路に接続された連絡口を備え、
前記軸部の軸線方向における前記調整口の位置は、前記軸部の軸線方向における前記連絡口の位置に揃っている、請求項１～３のいずれか一項記載の開閉弁。 The introduction channel includes a communication port connected to the discharge channel,
The on-off valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the position of the adjustment port in the axial direction of the shaft portion is aligned with the position of the communication port in the axial direction of the shaft portion.

前記調整口は、前記連絡口に対面する位置から周方向にずれた位置で固定されている、請求項４記載の開閉弁。 The on-off valve according to claim 4, wherein the adjustment port is fixed at a position offset in the circumferential direction from a position facing the communication port.

前記弁体を前記軸部の軸線方向に移動可能に収納する弁箱と、
前記弁箱に供給される制御流体の流路を切り替えることによって前記軸部の往復動を制御する電磁弁と、
前記制御流体の流路が形成されたマニホールドと、を備え、
前記電磁弁と前記弁箱とは近接して配置されると共に、前記マニホールドを介して接続されている、請求項１～５のいずれか一項記載の開閉弁。 a valve box that accommodates the valve body movably in the axial direction of the shaft portion;
a solenoid valve that controls reciprocating motion of the shaft portion by switching a flow path of control fluid supplied to the valve box;
a manifold in which a flow path for the control fluid is formed;
The on-off valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the solenoid valve and the valve box are disposed close to each other and are connected via the manifold.

粘度を有する液材を吐出するための開閉弁と、前記開閉弁に供給するために前記液材を送り出す圧送部と、を備えた液材供給装置であって、
前記開閉弁は、
軸部を有する弁体と、
前記軸部の周りに形成されると共に、前記液材が通過する吐出流路と、
前記吐出流路に連通すると共に、前記液材を前記吐出流路に導入する導入流路と、
前記軸部の軸線上に設けられ、且つ前記吐出流路に連通すると共に、前記軸部の接近によって閉鎖し、前記軸部の離間によって開放する吐出口と、
前記軸部の一部を囲んで、前記軸部との間に前記吐出流路を形成すると共に、前記導入流路から前記吐出流路に導入される前記液材に干渉し、且つ前記軸部の周方向に回転可能に配置された流量調整部と、
前記流量調整部に設けられ、前記流量調整部の回転に伴って前記軸部の周方向に移動すると共に、前記導入流路と前記吐出流路とを連通する調整口と、
前記流量調整部の回転を規制して、前記調整口の位置を固定する位置決め部と、を備えた液材供給装置。

A liquid material supply device comprising an on-off valve for discharging a liquid material having viscosity, and a pressure-feeding section for sending out the liquid material to supply it to the on-off valve,
The on-off valve is
a valve body having a shaft portion;
a discharge flow path formed around the shaft portion and through which the liquid material passes;
an introduction channel that communicates with the discharge channel and introduces the liquid material into the discharge channel;
a discharge port that is provided on the axis of the shaft, communicates with the discharge flow path, closes when the shaft approaches, and opens when the shaft moves away;
The shaft part surrounds a part of the shaft part to form the discharge flow path between the shaft part and interferes with the liquid material introduced from the introduction flow path to the discharge flow path. a flow rate adjustment section rotatably arranged in the circumferential direction;
an adjustment port that is provided in the flow rate adjustment unit, moves in the circumferential direction of the shaft portion as the flow rate adjustment unit rotates, and communicates the introduction flow path and the discharge flow path;
A liquid material supply device comprising: a positioning section that restricts rotation of the flow rate adjustment section and fixes the position of the adjustment port.