JP7421791B2 - dust removal device - Google Patents

Description

本発明は、ワークの表面のダストを除去するダスト除去装置に関する。 The present invention relates to a dust removal device that removes dust from the surface of a workpiece.

従来より、ワークを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されるワークに当接した状態で回転することによって、当該ワークの表面に付着したダストを除去する回転ブラシとを備えるダスト除去装置が知られている。 Conventionally, dust removal devices have been known that include a conveying means for conveying a workpiece, and a rotating brush that removes dust attached to the surface of the workpiece by rotating while in contact with the workpiece conveyed by the conveying means. It is being

上記構成のダスト除去装置において、ワークに当接して回転する回転ブラシは徐々に摩耗するので、ダストの除去性能を担保するために、回転ブラシとワークとの接触量を定期的に調整する必要がある。 In the dust removal device with the above configuration, the rotating brush that rotates in contact with the workpiece gradually wears out, so it is necessary to periodically adjust the amount of contact between the rotating brush and the workpiece in order to ensure dust removal performance. be.

このような課題を解決するために、特許文献１－３に記載のダスト除去装置は、回転ブラシを目標回転数に近づけるようにモータに供給する電流を増減させ、実際にモータに供給した電流の大きさ（以下、「電流値」と表記する。）をディスプレイに表示する。これにより、オペレータは、表示される電流値が目標電流値に近づくように、回転ブラシとワークとの接触量を調整すればよい。 In order to solve such problems, the dust removal device described in Patent Documents 1 to 3 increases or decreases the current supplied to the motor so that the rotating brush approaches the target rotation speed, and increases or decreases the current actually supplied to the motor. The magnitude (hereinafter referred to as "current value") is displayed on the display. Thereby, the operator only has to adjust the amount of contact between the rotating brush and the work so that the displayed current value approaches the target current value.

特開２００７－８３１８２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-83182 特開平５－３０９３４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-309345 実開平６－７０８６５号公報Utility Model Publication No. 6-70865

特許文献１－３に記載のダスト除去装置は、いずれも実際のワークに回転ブラシが当接して回転するときの電流値を表示する。しかしながら、電流値は、回転ブラシとワークとの距離のみならず、ワークの種類（例えば、ワークの幅、ワークの表面の凹凸など）によっても変化する。そのため、オペレータは、ワークの種類毎に設定された目標電流値から適切な値を選択して、回転ブラシとワークとの接触量を調整する必要があり、調整作業が煩雑になるという課題がある。 The dust removal devices described in Patent Documents 1 to 3 all display the current value when a rotating brush contacts an actual workpiece and rotates. However, the current value changes not only depending on the distance between the rotating brush and the workpiece, but also depending on the type of workpiece (for example, the width of the workpiece, the unevenness of the surface of the workpiece, etc.). Therefore, the operator must select an appropriate value from the target current values set for each type of workpiece and adjust the amount of contact between the rotating brush and the workpiece, making the adjustment work complicated. .

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転ブラシをワークに当接させた状態で回転させることによって、ワークの表面のダストを除去するダスト除去装置において、回転ブラシとワークとの接触量を容易に調整できる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a dust removal device that removes dust from the surface of a workpiece by rotating a rotating brush in contact with the workpiece. The purpose of the present invention is to provide a technology that allows easy adjustment of the amount of contact between a brush and a workpiece.

本発明は、このような技術的課題を解決するため、左右方向に延設されて、ワークに付着したダストを除去する回転ブラシと、左右方向に延びる軸線周りに前記回転ブラシを回転させる回転モータと、前記回転ブラシを上下方向にスライドさせるスライド機構と、前記回転ブラシの回転数を検知する回転数センサと、前記回転モータに供給される電流値を検知する電流センサと、ワークを前後方向に搬送するワーク搬送装置とを備えるダスト除去装置において、前記回転ブラシに当接する当接位置、及び前記回転ブラシから離間した離間位置の間で上下方向に昇降可能なステージと、前記ダスト除去装置の動作を制御するコントローラとを備え、前記ワーク搬送装置は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置され、ワークの左右方向の両端部を支持して回転することによって、ワークを前後方向に搬送する一対のコンベアを備え、前記ステージは、左右方向において、最大幅のときの一対の前記コンベアの間に配置され、上下方向において、前記回転ブラシに対面する位置に配置され、前記コントローラは、前記ステージが前記当接位置のときに、前記回転数センサで検知される回転数が目標回転数に近づくように前記回転モータに供給する電流を増減させ、且つ前記電流センサに電流値を検知させる調整処理と、前記ステージが前記離間位置のときに、前記回転ブラシが前記目標回転数で回転するように前記回転モータを駆動し、且つ前記ワーク搬送装置にワークを搬送させるダスト除去処理とを実行することを特徴とする。 In order to solve such technical problems, the present invention provides a rotating brush that extends in the left-right direction to remove dust attached to a workpiece, and a rotating motor that rotates the rotating brush around an axis that extends in the left-right direction. a slide mechanism that slides the rotary brush in the vertical direction ; a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the rotary brush; a current sensor that detects a current value supplied to the rotary motor ; A dust removal device comprising a workpiece conveyance device that conveys the workpiece in the front-rear direction , and a stage that can be raised and lowered in the vertical direction between a contact position that abuts the rotating brush and a separate position that is spaced apart from the rotary brush, and a stage that removes the dust. and a controller that controls the operation of the device , the workpiece conveyance device is arranged at a predetermined interval in the left-right direction, and rotates while supporting both ends of the workpiece in the left-right direction, thereby transporting the workpiece in the front-back direction. The stage is provided with a pair of conveyors for conveyance, the stage is arranged between the pair of conveyors when the width is at its maximum in the left-right direction, and is arranged in a position facing the rotating brush in the up-down direction, and the controller: When the stage is in the contact position, increasing or decreasing the current supplied to the rotary motor so that the rotation speed detected by the rotation speed sensor approaches a target rotation speed, and causing the current sensor to detect the current value. Performing an adjustment process and a dust removal process of driving the rotary motor so that the rotary brush rotates at the target rotation speed and causing the workpiece conveyance device to convey the workpiece when the stage is at the separated position. It is characterized by

本発明によれば、ワークの種類に拘わらず、回転ブラシとワークとの接触量を容易に調整することができる。 According to the present invention, the amount of contact between the rotating brush and the workpiece can be easily adjusted regardless of the type of workpiece.

ダスト除去装置の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the dust removal device. ステージが当接位置のときのダスト除去装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the dust removal device when the stage is in the contact position. ステージが離間位置のときのダスト除去装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the dust removal device when the stage is in a separated position. ダスト除去装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the dust removal device. ダスト除去装置のハードウェア構成図である。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a dust removal device. ダスト除去装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation of the dust removal device.

以下、実施形態に係るダスト除去装置１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。 Hereinafter, a dust removal device 1 according to an embodiment will be described based on the drawings. Note that the embodiments of the present invention described below show an example of embodying the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the range described in the embodiments. Therefore, the present invention can be implemented by adding various changes to the embodiments.

図１は、図４のＩ－Ｉにおけるダスト除去装置１の縦断面図である。図２は、ステージ３０が当接位置のときのダスト除去装置１の正面図である。図３は、ステージ３０が離間位置のときのダスト除去装置１の正面図である。図４は、ダスト除去装置１の平面図である。図５は、ダスト除去装置１のハードウェア構成図である。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the dust removal device 1 taken along line II in FIG. FIG. 2 is a front view of the dust removal device 1 when the stage 30 is in the contact position. FIG. 3 is a front view of the dust removal device 1 when the stage 30 is in the separated position. FIG. 4 is a plan view of the dust removal device 1. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the dust removal device 1.

図１～図４に示すように、ダスト除去装置１は、前後方向及び左右方向に延設される平板形状のベース２と、ベース２上の左右方向に離間した位置に立設される左右一対のスタンド３ａ、３ｂと、スタンド３ａ、３ｂの外側においてベース２上に立設される左右一対のリニアガイド４ａ、４ｂと、ベース２及びスタンド３ａ、３ｂに支持されたワーク搬送装置１０と、リニアガイド４ａ、４ｂに支持された回転ブラシ２０と、ベース２に支持されたステージ３０とを主に備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the dust removal device 1 includes a flat plate-shaped base 2 extending in the front-rear direction and the left-right direction, and a pair of left and right bases erected at positions spaced apart in the left-right direction on the base 2. stands 3a, 3b, a pair of left and right linear guides 4a, 4b erected on the base 2 outside the stands 3a, 3b, a workpiece transfer device 10 supported by the base 2 and the stands 3a, 3b, It mainly includes a rotating brush 20 supported by guides 4a and 4b, and a stage 30 supported by a base 2.

なお、本実施形態では、左右方向が「回転ブラシ２０の軸方向」の一例であり、上下方向が「第１方向」の一例であり、前後方向が「第２方向」である。但し、回転ブラシ２０の軸方向、第１方向、及び第２方向の関係は相対的なものであり、前述の例に限定されないのは言うまでもない。 In this embodiment, the left-right direction is an example of the "axial direction of the rotating brush 20," the up-down direction is an example of the "first direction," and the front-back direction is the "second direction." However, it goes without saying that the relationship between the axial direction, the first direction, and the second direction of the rotating brush 20 is relative, and is not limited to the above example.

ワーク搬送装置１０は、左右一対のスタンド３ａ、３ｂに支持されて、ワークＷを前後方向に搬送する。図１～図５に示すように、ワーク搬送装置１０は、左右一対のコンベア１１ａ、１１ｂと、左右一対のガイドレール（ガイド部材）１２ａ、１２ｂと、搬送モータ１３と、間隔調整機構１４と、押えローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ（以下、これらを総称して、「押えローラ１５」と表記することがある。）とを主に備える。 The workpiece transport device 10 is supported by a pair of left and right stands 3a, 3b, and transports the workpiece W in the front-back direction. As shown in FIGS. 1 to 5, the workpiece conveyance device 10 includes a pair of left and right conveyors 11a, 11b, a pair of left and right guide rails (guide members) 12a, 12b, a conveyance motor 13, an interval adjustment mechanism 14, It mainly includes presser rollers 15a, 15b, 15c, and 15d (hereinafter, these may be collectively referred to as "presser rollers 15").

ワークＷは、ダスト除去装置１によって表面のダストが除去される対象物である。ワークＷは、例えば、矩形で平板形状の外形を呈する。ワークＷの種類としては、例えば、プリント基板、液晶ガラス基板、フレキシブル基板、セラミック基板、プラスチック板、液晶表示パネル、真空トレー、レンズ、導光板、フィルム、及び紙等が挙げられる。本実施形態では、電気部品を取り付けるための貫通孔と、プリント配線とが既に形成され、クリームはんだを塗布する前のプリント基板を、ワークＷの例として説明する。 The workpiece W is an object whose surface has dust removed by the dust removal device 1 . The workpiece W has, for example, a rectangular flat plate shape. Examples of the types of work W include printed circuit boards, liquid crystal glass substrates, flexible substrates, ceramic substrates, plastic plates, liquid crystal display panels, vacuum trays, lenses, light guide plates, films, and paper. In this embodiment, a printed circuit board in which through holes for attaching electrical components and printed wiring have already been formed and before cream solder is applied will be described as an example of the workpiece W.

図１に示すように、コンベア１１ｂは、無端環状のベルトである。コンベア１１ｂは、複数のガイドローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって、所定のテンションが付与された状態で保持されている。また、コンベア１１ｂの上面は、前後方向に直線状に延設されている。コンベア１１ｂは、搬送モータ１３の駆動力が伝達されて、図１の反時計回りに回転する。ガイドレール１２ｂは、コンベア１１ｂの上面に配置されて、前後方向に延設されている。 As shown in FIG. 1, the conveyor 11b is an endless annular belt. The conveyor 11b is held under a predetermined tension by a plurality of guide rollers 16a, 16b, 16c, and 16d. Further, the upper surface of the conveyor 11b extends linearly in the front-rear direction. The driving force of the conveyor motor 13 is transmitted to the conveyor 11b, and the conveyor 11b rotates counterclockwise in FIG. The guide rail 12b is arranged on the upper surface of the conveyor 11b and extends in the front-rear direction.

コンベア１１ａ及びガイドレール１２ａの構成及び位置関係は、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂと共通する。すなわち、コンベア１１ａ、１１ｂは、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。同様に、ガイドレール１２ａ、１２ｂは、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。また、コンベア１１ａ、１１ｂには、共通の搬送モータ１３の駆動力が伝達されてもよいし、独立した搬送モータの駆動力が伝達されてもよい。 The structure and positional relationship of the conveyor 11a and the guide rail 12a are common to the conveyor 11b and the guide rail 12b. That is, the conveyors 11a and 11b are arranged at a predetermined interval in the left-right direction. Similarly, the guide rails 12a and 12b are arranged at a predetermined interval in the left-right direction. Furthermore, the driving force of a common transport motor 13 may be transmitted to the conveyors 11a and 11b, or the driving force of independent transport motors may be transmitted to the conveyors 11a and 11b.

間隔調整機構１４は、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔を調整する。より詳細には、間隔調整機構１４は、コンベア１１ｂ、ガイドレール１２ｂ、及び押えローラ１５ｃ、１５ｄを左右方向にスライドさせる。これにより、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔は、図２及び図４に示す最大幅と、図３に示す最小幅との間で、任意の幅に調整可能になる。 The interval adjustment mechanism 14 adjusts the intervals between the conveyors 11a and 11b, the guide rails 12a and 12b, and the presser roller 15 in the left-right direction. More specifically, the interval adjustment mechanism 14 slides the conveyor 11b, the guide rail 12b, and the press rollers 15c and 15d in the left-right direction. As a result, the intervals between the conveyors 11a and 11b, the guide rails 12a and 12b, and the presser roller 15 in the left-right direction can be set to an arbitrary width between the maximum width shown in FIGS. 2 and 4 and the minimum width shown in FIG. becomes adjustable.

本実施形態に係る間隔調整機構１４は、所謂ボールねじ機構である。但し、間隔調整機構１４は、ラックピニオン機構などの周知の構成を採用してもよい。図２～図４に示すように、間隔調整機構１４は、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂと、ボールねじ１７ｃと、リニアブッシュ１８ａ、１８ｂと、ナット１８ｃと、間隔調整モータ１９とで構成される。 The interval adjustment mechanism 14 according to this embodiment is a so-called ball screw mechanism. However, the interval adjustment mechanism 14 may employ a known configuration such as a rack and pinion mechanism. As shown in FIGS. 2 to 4, the spacing adjustment mechanism 14 includes guide shafts 17a, 17b, a ball screw 17c, linear bushes 18a, 18b, a nut 18c, and a spacing adjustment motor 19.

ガイドシャフト１７ａ、１７ｂは、前後方向に離間した位置において、各々が左右方向に延設されている。また、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂは、スタンド３ａ、３ｂに支持されている。リニアブッシュ１８ａ、１８ｂは、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂに沿ってスライド可能に構成されている。また、リニアブッシュ１８ａ、１８ｂは、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂに固定されている。 The guide shafts 17a and 17b each extend in the left-right direction at positions spaced apart in the front-rear direction. Further, the guide shafts 17a and 17b are supported by stands 3a and 3b. The linear bushes 18a, 18b are configured to be slidable along the guide shafts 17a, 17b. Moreover, the linear bushes 18a and 18b are fixed to the conveyor 11b and the guide rail 12b.

ボールねじ１７ｃは、前後方向におけるガイドシャフト１７ａ、１７ｂの間において、左右方向に延設されている。また、ボールねじ１７ｃは、スタンド３ａ、３ｂに回転可能に支持されている。ナット１８ｃは、ボールねじ１７ｃに螺合されている。また、ナット１８ｃは、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂに固定されている。 The ball screw 17c extends in the left-right direction between the guide shafts 17a and 17b in the front-rear direction. Further, the ball screw 17c is rotatably supported by the stands 3a and 3b. The nut 18c is screwed onto the ball screw 17c. Further, the nut 18c is fixed to the conveyor 11b and the guide rail 12b.

間隔調整モータ１９は、ボールねじ１７ｃを回転させるための駆動力を発生させる。ボールねじ１７ｃが回転すると、ボールねじ１７ｃに螺合したナット１８ｃがコンベア１１ｂ、ガイドレール１２ｂ、及び押えローラ１５ｃ、１５ｄと共に左右方向に移動する。これにより、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔が調整される。 The interval adjustment motor 19 generates a driving force for rotating the ball screw 17c. When the ball screw 17c rotates, the nut 18c screwed onto the ball screw 17c moves in the left-right direction together with the conveyor 11b, guide rail 12b, and presser rollers 15c and 15d. As a result, the intervals between the conveyors 11a and 11b, the guide rails 12a and 12b, and the presser roller 15 in the left-right direction are adjusted.

押えローラ１５ａ、１５ｂは、上下方向において、コンベア１１ａの上面に対面して配置されている。押えローラ１５ｃ、１５ｄは、上下方向において、コンベア１１ｂの上面に対面して配置されている。押えローラ１５ａ、１５ｃは、回転ブラシ２０より前方（ワークＷの搬送方向の上流側）に配置されている。押えローラ１５ｂ、１５ｄは、回転ブラシ２０より後方（ワークＷの搬送方向の下流側）に配置されている。 The press rollers 15a and 15b are arranged facing the upper surface of the conveyor 11a in the vertical direction. The press rollers 15c and 15d are arranged facing the upper surface of the conveyor 11b in the vertical direction. The press rollers 15a and 15c are arranged in front of the rotating brush 20 (on the upstream side in the conveyance direction of the workpiece W). The press rollers 15b and 15d are arranged behind the rotating brush 20 (on the downstream side in the conveyance direction of the workpiece W).

上記構成のワーク搬送装置１０において、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの左右方向の間隔は、ダスト除去装置１に供給されるワークＷの左右方向の幅に一致するように、間隔調整機構１４によって調整される。そして、ダスト除去装置１に供給されるワークＷは、左右方向の両端部の下面がコンベア１１ａ、１１ｂによって支持され、左右方向の両端面がガイドレール１２ａ、１２ｂによって挟持される。すなわち、ワーク搬送装置１０は、様々な幅のワークＷを搬送することができる。 In the work transfer device 10 having the above configuration, the distance between the conveyors 11a, 11b and the guide rails 12a, 12b in the left and right direction is adjusted by the distance adjustment mechanism so that the distance in the left and right direction matches the width in the left and right direction of the workpiece W supplied to the dust removal device 1. 14. The workpiece W supplied to the dust removing device 1 is supported by conveyors 11a and 11b at the lower surfaces of both left and right ends, and held between guide rails 12a and 12b at both left and right end faces. That is, the work transport device 10 can transport works W of various widths.

そして、搬送モータ１３の駆動力が伝達されてコンベア１１ａ、１１ｂが回転すると、コンベア１１ａ、１１ｂの上面に沿ってワークＷが前方から後方に向けて搬送される。また、押えローラ１５ａ～１５ｄは、ワークＷが搬送される過程において、当該ワークＷの上面に当接して回転することによって、ワークＷの浮き上がりを防止する。 When the driving force of the transport motor 13 is transmitted and the conveyors 11a, 11b rotate, the work W is transported from the front to the rear along the upper surfaces of the conveyors 11a, 11b. Further, the presser rollers 15a to 15d prevent the workpiece W from lifting up by rotating while coming into contact with the upper surface of the workpiece W while the workpiece W is being transported.

回転ブラシ２０は、いわゆる導電ブラシである。回転ブラシ２０は、略円柱からなるブラシ本体の周面に、例えば数１０μｍ程度の直径を有する導電性繊維が植毛されている。回転ブラシ２０は、その植毛部分がワークＷの表面に転接して、ワークＷの表面に付着したダストを掻き出すように除去すると共に、ワークＷの表面の静電気を除電する。 The rotating brush 20 is a so-called conductive brush. The rotating brush 20 has conductive fibers having a diameter of, for example, several tens of micrometers, planted on the circumferential surface of a brush main body formed of a substantially cylindrical shape. The bristles of the rotating brush 20 come into contact with the surface of the workpiece W to scrape out dust adhering to the surface of the workpiece W and eliminate static electricity on the surface of the workpiece W.

回転ブラシ２０は、ワーク搬送装置１０の上方において、左右方向（＝軸方向）に延設されている。回転ブラシ２０は、軸受（図示省略）を介してフレーム２１に回転可能に支持されている。フレーム２１は、左右方向に離間した位置において上下方向に延設された一対の側フレーム２１ａ、２１ｂと、側フレーム２１ａ、２１ｂの上端同士を接続する上フレーム２１ｃとで構成される。 The rotating brush 20 extends in the left-right direction (=axial direction) above the workpiece conveyance device 10 . The rotating brush 20 is rotatably supported by a frame 21 via a bearing (not shown). The frame 21 includes a pair of side frames 21a and 21b extending in the vertical direction at positions separated from each other in the left-right direction, and an upper frame 21c connecting the upper ends of the side frames 21a and 21b.

回転ブラシ２０は、回転モータ２２の駆動力が伝達されて、左右方向に延びる軸線回りに図１の反時計回りに回転する。また、回転ブラシ２０は、回転モータ２２の駆動力が進退機構（図示省略）を通じて伝達されて、軸方向に往復動可能に構成されていてもよい。回転モータ２２は、例えば、供給される電流が大きいほど回転速度が増加するＤＣモータである。 The rotating brush 20 receives the driving force of the rotating motor 22 and rotates counterclockwise in FIG. 1 around an axis extending in the left-right direction. Further, the rotating brush 20 may be configured to be able to reciprocate in the axial direction by transmitting the driving force of the rotating motor 22 through an advance/retreat mechanism (not shown). The rotary motor 22 is, for example, a DC motor whose rotational speed increases as the supplied current increases.

側フレーム２１ａ、２１ｂは、上下方向にスライド可能にリニアガイド４ａ、４ｂに支持されている。側フレーム２１ａ、２１ｂは、昇降シリンダ（スライド機構）２３が伸縮することによって、リニアガイド４ａ、４ｂに沿って昇降する。これにより、フレーム２１に支持された回転ブラシ２０も上下方向にスライドする。昇降シリンダ２３は、例えば、電動シリンダである。但し、スライド機構の具体例は、電動シリンダに限定されず、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータ等、あらゆるアクチュエータを採用することができる。 The side frames 21a and 21b are supported by linear guides 4a and 4b so as to be slidable in the vertical direction. The side frames 21a and 21b move up and down along the linear guides 4a and 4b as the lifting cylinder (slide mechanism) 23 expands and contracts. As a result, the rotating brush 20 supported by the frame 21 also slides in the vertical direction. The lifting cylinder 23 is, for example, an electric cylinder. However, the specific example of the slide mechanism is not limited to an electric cylinder, and any actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, etc. can be employed.

回転ブラシ２０の回転数［ｍｉｎ^－１］は、ロータリエンコーダ（回転数センサ）２４によって検知される。ロータリエンコーダ２４は、回転ブラシ２０の回転数を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ４０に出力する。また、コントローラ４０から回転モータ２２に供給される電流［Ａ］の大きさ（以下、「電流値」と表記する。）は、電流計（電流センサ）２５によって検知される。電流計２５は、回転モータ２２に供給される電流値を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ４０に出力する。 The rotation speed [min ⁻¹ ] of the rotating brush 20 is detected by a rotary encoder (rotation speed sensor) 24 . The rotary encoder 24 detects the rotation speed of the rotary brush 20 and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 40. Further, the magnitude of the current [A] supplied from the controller 40 to the rotary motor 22 (hereinafter referred to as “current value”) is detected by an ammeter (current sensor) 25. The ammeter 25 detects the current value supplied to the rotary motor 22 and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 40.

また、図１に示すように、回転ブラシ２０上方には、回転ブラシ２０の周辺の空気を吸引する吸気口２６が設けられている。吸気口２６は、バキューム装置２７に接続されている。バキューム装置２７が駆動することによって、回転ブラシ２０の周辺の空気が吸気口２６を通じて吸引される。そして、回転ブラシ２０によってワークＷから除去されたダストは、空気と共に吸気口２６に吸引される。 Further, as shown in FIG. 1, an intake port 26 is provided above the rotating brush 20 to suck air around the rotating brush 20. The intake port 26 is connected to a vacuum device 27. When the vacuum device 27 is driven, air around the rotating brush 20 is sucked through the intake port 26 . The dust removed from the workpiece W by the rotating brush 20 is sucked into the intake port 26 together with air.

図２～図４に示すように、ステージ３０は、左右方向の長さが前後方向より長い長方形の外形を呈する。ステージ３０は、上下方向において、回転ブラシ２０に対面する位置に配置されている。ステージ３０の左右方向の長さは、コンベア１１ａ、１１ｂの最大幅より短く、コンベア１１ａ、１１ｂの最小幅より長い。但し、ステージ３０の左右方向の長さは、前述の例に限定されない。 As shown in FIGS. 2 to 4, the stage 30 has a rectangular outer shape in which the length in the left-right direction is longer than the length in the front-back direction. The stage 30 is arranged at a position facing the rotating brush 20 in the vertical direction. The length of the stage 30 in the left-right direction is shorter than the maximum width of the conveyors 11a, 11b, and longer than the minimum width of the conveyors 11a, 11b. However, the length of the stage 30 in the left-right direction is not limited to the above example.

ステージ３０は、上下方向に延設されたガイドシャフト３１、３２によって支持されている。ガイドシャフト３１、３２は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。ガイドシャフト３１、３２は、ベース２を貫通して、ベース２の下面に取り付けられたリニアブッシュ３５、３６によって、上下方向に昇降可能に支持されている。 The stage 30 is supported by guide shafts 31 and 32 extending in the vertical direction. The guide shafts 31 and 32 are arranged at a predetermined interval in the left-right direction. The guide shafts 31 and 32 pass through the base 2 and are supported by linear bushes 35 and 36 attached to the lower surface of the base 2 so as to be vertically movable.

ステージ３０は、図２に示す当接位置と、図３に示す離間位置との間を、昇降シリンダ３３によって昇降可能に構成されている。当接位置は、ステージ３０の上面が回転ブラシ２０の導電性繊維に当接し得る位置である。離間位置は、ステージ３０の上面が回転ブラシの導電性繊維から離間する位置である。また、離間位置は、当接位置より下方の位置である。 The stage 30 is configured to be movable up and down by a lift cylinder 33 between a contact position shown in FIG. 2 and a separated position shown in FIG. The contact position is a position where the upper surface of the stage 30 can contact the conductive fibers of the rotating brush 20. The separated position is a position where the upper surface of the stage 30 is separated from the conductive fibers of the rotating brush. Further, the separated position is a position below the contact position.

昇降シリンダ３３のロッド３４の先端は、左右方向におけるガイドシャフト３１、３２の間において、ステージ３０の下面に接続されている。そして、昇降シリンダ３３が伸長すると、ステージ３０は上方に移動し、昇降シリンダ３３が収縮すると、ステージ３０は下方に移動する。昇降シリンダ３３は、例えば、エアシリンダである。但し、昇降シリンダ３３の具体例は、エアシリンダに限定されず、電動シリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータ等、あらゆるアクチュエータを採用することができる。 The tip of the rod 34 of the lifting cylinder 33 is connected to the lower surface of the stage 30 between the guide shafts 31 and 32 in the left and right direction. When the elevating cylinder 33 extends, the stage 30 moves upward, and when the elevating cylinder 33 contracts, the stage 30 moves downward. The lifting cylinder 33 is, for example, an air cylinder. However, the specific example of the lifting cylinder 33 is not limited to an air cylinder, and any actuator such as an electric cylinder, a hydraulic cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, etc. can be employed.

なお、本実施形態では、当接位置のステージ３０の上面の位置（図２）と、コンベア１１ａ、１１ｂの上面の位置（図３）とが、上下方向において同一である。換言すれば、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの上面の位置（図３）は、当接位置のステージ３０の上面の位置より、ワークＷの厚み分だけ上方に位置することになる。当接位置のステージ３０の上面の位置（図２）と、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの上面の位置（図３）とが同一の位置であってもよい。 In this embodiment, the position of the upper surface of the stage 30 at the contact position (FIG. 2) and the position of the upper surface of the conveyors 11a and 11b (FIG. 3) are the same in the vertical direction. In other words, the position of the upper surface of the workpiece W transported by the workpiece transporting device 10 (FIG. 3) is located above the position of the upper surface of the stage 30 at the contact position by the thickness of the workpiece W. The position of the upper surface of the stage 30 at the contact position (FIG. 2) may be the same as the position of the upper surface of the workpiece W transported by the workpiece transporting device 10 (FIG. 3).

ダスト除去装置１は、コントローラ４０と、操作パネル４４と、ディスプレイ４５とを備える。操作パネル４４は、オペレータにより入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に対応する操作信号をコントローラ４０に出力する。操作パネル４４は、押しボタン、スイッチ、ダイヤル、ディスプレイ４５に重畳されるタッチパネル等を含む。ディスプレイ４５は、コントローラ４０の制御に従って情報を表示する。 The dust removal device 1 includes a controller 40, an operation panel 44, and a display 45. The operation panel 44 receives an input operation from an operator, and outputs an operation signal corresponding to the received input operation to the controller 40. The operation panel 44 includes push buttons, switches, dials, a touch panel superimposed on the display 45, and the like. Display 45 displays information under the control of controller 40.

コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３を備える。コントローラ４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 The controller 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 41, a ROM (Read Only Memory) 42, and a RAM (Random Access Memory) 43. In the controller 40, the CPU 41 reads and executes a program code stored in the ROM 42, thereby realizing the processing described below. The RAM 43 is used as a work area when the CPU 41 executes a program.

但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 40 is not limited to this, and may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ４０は、ダスト除去装置１の動作を制御する。より詳細には、コントローラ４０は、ロータリエンコーダ２４及び電流計２５から出力される検知信号、及び操作パネル４４から出力される操作信号に基づいて、搬送モータ１３、間隔調整モータ１９、回転モータ２２、昇降シリンダ２３、３３、バキューム装置２７、及びディスプレイ４５の動作を制御する。 The controller 40 controls the operation of the dust removal device 1. More specifically, the controller 40 controls the transport motor 13, the interval adjustment motor 19, the rotary motor 22, It controls the operations of the lifting cylinders 23 and 33, the vacuum device 27, and the display 45.

図６は、ダスト除去装置１の動作を示すフローチャートである。コントローラ４０は、例えば、ダスト除去装置１の電源がＯＮされたタイミングで、図６に示す処理を開始する。なお、図６に示す処理の開始時点において、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅は最大幅に設定され、ステージ３０は離間位置に配置されているものとする。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the dust removal device 1. The controller 40 starts the process shown in FIG. 6, for example, at the timing when the power of the dust removal device 1 is turned on. It is assumed that at the start of the process shown in FIG. 6, the widths of the conveyors 11a, 11b and the guide rails 12a, 12b are set to the maximum width, and the stage 30 is placed at a separated position.

まず、コントローラ４０は、昇降シリンダ３３を伸長させて、ステージ３０を離間位置から当接位置へ移動させる（Ｓ１１）。次に、コントローラ４０は、回転モータ２２の駆動を開始する（Ｓ１２）。ここで、コントローラ４０は、ロータリエンコーダ２４から出力される検知信号に基づいて、回転ブラシ２０が予め定められた目標回転数で回転するように、回転モータ２２に供給する電流を増減させる。 First, the controller 40 extends the lifting cylinder 33 to move the stage 30 from the separated position to the contact position (S11). Next, the controller 40 starts driving the rotary motor 22 (S12). Here, the controller 40 increases or decreases the current supplied to the rotary motor 22 based on the detection signal output from the rotary encoder 24 so that the rotary brush 20 rotates at a predetermined target rotation speed.

なお、本実施形態では、回転モータ２２と、ロータリエンコーダ２４と、回転モータ２２に供給する電流を増減させるコントローラ４０とを、それぞれ独立した構成要素として説明しているが、回転モータ２２と、回転数検知センサと、回転モータ２２に供給する電流を増減させるドライバとがユニット化されていてもよい。このように、ダスト除去装置１の動作を制御するコントローラ４０と、回転モータ２２の回転を制御するドライバとが独立したハードウェアで構成されているとしても、本発明のコントローラは、これらを包含するものとして理解される。 Note that in this embodiment, the rotary motor 22, the rotary encoder 24, and the controller 40 that increases/decreases the current supplied to the rotary motor 22 are described as independent components, but the rotary motor 22 and the rotary encoder 24 are The number detection sensor and a driver that increases or decreases the current supplied to the rotary motor 22 may be integrated into a unit. In this way, even if the controller 40 that controls the operation of the dust removal device 1 and the driver that controls the rotation of the rotary motor 22 are configured with independent hardware, the controller of the present invention includes them. be understood as a thing.

次に、コントローラ４０は、電流計２５から出力される検知信号に基づいて、回転モータ２２に供給する電流値を、リアルタイムにディスプレイ４５に表示させる（Ｓ１３）。そして、コントローラ４０は、操作パネル４４の［完了ボタン］が押下されるまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、回転モータ２２への電流の供給と、ディスプレイ４５への電流値の表示とを継続する。 Next, the controller 40 displays the current value supplied to the rotary motor 22 on the display 45 in real time based on the detection signal output from the ammeter 25 (S13). Then, the controller 40 continues supplying current to the rotary motor 22 and displaying the current value on the display 45 until the [Complete button] on the operation panel 44 is pressed (S14: No).

なお、ステップＳ１３でディスプレイ４５に表示されるのは、電流値そのものに限定されず、電流計２５で検知した電流値と相関関係のある数値であってもよい。すなわち、ディスプレイ４５に表示される数値は、電流計２５で検知した電流値の増加に伴って増加し、減少に伴って減少する値であればよい。電流値と相関関係のある数値とは、例えば、電流計２５で検知した電流値を電圧値に変換し、この電圧値を増幅した値であってもよい。 Note that what is displayed on the display 45 in step S13 is not limited to the current value itself, but may be a numerical value that is correlated with the current value detected by the ammeter 25. That is, the numerical value displayed on the display 45 may be a value that increases as the current value detected by the ammeter 25 increases and decreases as the current value decreases. The numerical value correlated with the current value may be, for example, a value obtained by converting the current value detected by the ammeter 25 into a voltage value and amplifying this voltage value.

また、ステップＳ１３でディスプレイ４５に表示されるのは、数値に限定されず、電流計２５で検知した電流値を目標電流値に近づけるために、回転ブラシ２０を上下のどちらに移動させればよいかを、オペレータが認識し得るものであればよい。例えば、回転ブラシ２０の移動方向を示す矢印などでもよい。 Furthermore, what is displayed on the display 45 in step S13 is not limited to the numerical value, and in order to bring the current value detected by the ammeter 25 closer to the target current value, the rotating brush 20 should be moved up or down. It suffices if the operator can recognize this. For example, an arrow indicating the moving direction of the rotating brush 20 may be used.

ダスト除去装置１のオペレータは、操作パネル４４を操作することによって、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値に近づくように、回転ブラシ２０を昇降させる。回転ブラシ２０の位置は、例えば、０．１ｍｍ単位で調整することができる。また、ディスプレイ４５に表示される電流値は、回転ブラシ２０が下降するほど大きくなり、回転ブラシ２０が上昇するほど小さくなる。 The operator of the dust removal device 1 moves the rotating brush 20 up and down by operating the operation panel 44 so that the current value displayed on the display 45 approaches the target current value. The position of the rotating brush 20 can be adjusted, for example, in units of 0.1 mm. Further, the current value displayed on the display 45 increases as the rotating brush 20 descends, and decreases as the rotating brush 20 ascends.

より詳細には、オペレータは、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値より大きい場合に、操作パネル４４の［上矢印ボタン］を押下する。コントローラ４０は、［上矢印ボタン］の押下回数（或いは、押下時間）に応じた量だけ昇降シリンダ２３を伸長させて、回転ブラシ２０を上昇させる。 More specifically, the operator presses the [up arrow button] on the operation panel 44 when the current value displayed on the display 45 is larger than the target current value. The controller 40 extends the lift cylinder 23 by an amount corresponding to the number of presses (or press time) of the [up arrow button], and raises the rotating brush 20.

一方、オペレータは、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値より小さい場合に、操作パネル４４の［下矢印ボタン］を押下する。コントローラ４０は、［下矢印ボタン］の押下回数（或いは、押下時間）に応じた量だけ昇降シリンダ２３を収縮させて、回転ブラシ２０を下降させる。 On the other hand, if the current value displayed on the display 45 is smaller than the target current value, the operator presses the "down arrow button" on the operation panel 44. The controller 40 lowers the rotating brush 20 by contracting the elevating cylinder 23 by an amount corresponding to the number of presses (or press time) of the [down arrow button].

そして、オペレータは、ディスプレイ４５に表示された電流値が、目標電流値に一致した、或いは目標電流値を含む目標範囲に収まったタイミングで、操作パネル４４の［完了ボタン］を押下する。これにより、回転ブラシ２０の高さ位置が決定される。ステップＳ１１～Ｓ１４の処理は、調整処理の一例である。 Then, the operator presses the [Complete button] on the operation panel 44 at the timing when the current value displayed on the display 45 matches the target current value or falls within the target range including the target current value. Thereby, the height position of the rotating brush 20 is determined. The processing in steps S11 to S14 is an example of adjustment processing.

目標電流値は、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに、回転ブラシ２０が適正に接触するときの電流値である。目標電流値は、実験やシミュレーションなどによって予め定められた値である。また、目標電流値は、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの種類によって変動しない固定値である。 The target current value is a current value when the rotating brush 20 properly contacts the workpiece W transported by the workpiece transporting device 10. The target current value is a value determined in advance through experiment, simulation, or the like. Further, the target current value is a fixed value that does not vary depending on the type of workpiece W transported by the workpiece transporting device 10.

目標電流値は、例えば、ダスト除去装置１の取扱説明書に記載されていてもよいし、ダスト除去装置１に貼付されたシールに記載されていてもよいし、調整処理中にディスプレイ４５に表示されてもよい。但し、「電流値と相関のある数値」がディスプレイ４５に表示される場合、目標電流値に代えて、当該数値の目標値がオペレータに与えられる。 For example, the target current value may be written in the instruction manual of the dust removal device 1, written on a sticker affixed to the dust removal device 1, or displayed on the display 45 during the adjustment process. may be done. However, when "a numerical value correlated with the current value" is displayed on the display 45, the target value of the numerical value is given to the operator instead of the target current value.

次に、コントローラ４０は、［完了ボタン］が押下された場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、昇降シリンダ３３を収縮させることによって、ステージ３０を当接位置から離間位置に移動させる（Ｓ１５）。なお、回転モータ２２は、ステップＳ１２から継続して駆動していてもよいし、［完了ボタン］が押下されたタイミングで一旦停止し、ステップＳ１６で再び駆動開始されてもよい。 Next, when the [Complete button] is pressed (S14: Yes), the controller 40 moves the stage 30 from the contact position to the separation position by contracting the elevating cylinder 33 (S15). Note that the rotary motor 22 may continue to be driven from step S12, or may be temporarily stopped at the timing when the [Complete button] is pressed, and may be restarted in step S16.

次に、コントローラ４０は、搬送モータ１３を駆動させることによって、ワーク搬送装置１０にワークＷを搬送させる（Ｓ１６）。また、コントローラ４０は、バキューム装置２７を駆動することによって、回転ブラシ２０の周辺の空気を吸気口２６を通じて吸引する。 Next, the controller 40 causes the work transport device 10 to transport the work W by driving the transport motor 13 (S16). Further, the controller 40 sucks air around the rotating brush 20 through the intake port 26 by driving the vacuum device 27 .

これにより、回転する回転ブラシ２０が、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに当接して、当該ワークＷの表面に付着したダストを除去する。そして、ワークＷから除去されたダストは、吸気口２６を通じて空気と共に吸引される。さらに、ワーク搬送装置１０は、ダストが除去されたワークＷを、ダスト除去装置１の後工程の装置（例えば、はんだ塗布装置）に供給する。ステップＳ１５～Ｓ１６の処理は、ダスト除去処理の一例である。 As a result, the rotating brush 20 comes into contact with the workpiece W transported by the workpiece transporting device 10 and removes dust attached to the surface of the workpiece W. Then, the dust removed from the workpiece W is sucked together with air through the suction port 26. Further, the workpiece conveyance device 10 supplies the workpiece W from which dust has been removed to a device (for example, a solder coating device) in a subsequent process of the dust removal device 1 . The processing in steps S15 and S16 is an example of dust removal processing.

なお、ステップＳ１６の処理に先立って、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅がワークＷの幅に調整され、回転ブラシ２０の高さがワークＷの厚みに応じて調整されてもよい。 Note that, prior to the process in step S16, the widths of the conveyors 11a, 11b and the guide rails 12a, 12b may be adjusted to the width of the workpiece W, and the height of the rotating brush 20 may be adjusted according to the thickness of the workpiece W. .

より詳細には、コントローラ４０は、ワークＷの仕様設定の入力を操作パネル４４を通じてオペレータから受け付ける。次に、コントローラ４０は、入力されたワークＷの仕様設定に対応する幅及び厚みを、ＲＯＭ４２或いはＲＡＭ４３から読み出す。他の例として、コントローラ４０は、ワークＷの幅及び厚みをオペレータに入力させてもよい。 More specifically, the controller 40 receives input of specification settings for the workpiece W from the operator through the operation panel 44. Next, the controller 40 reads out the width and thickness of the work W corresponding to the input specification settings from the ROM 42 or RAM 43. As another example, the controller 40 may allow the operator to input the width and thickness of the workpiece W.

次に、コントローラ４０は、間隔調整モータ１９を駆動することによって、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を、ワークＷの幅に調整する。また、コントローラ４０は、昇降シリンダ２３を駆動（伸長）することによって、回転ブラシ２０の高さ位置を、ワークＷの厚み分だけオフセット（上昇）させる。 Next, the controller 40 adjusts the widths of the conveyors 11a, 11b and the guide rails 12a, 12b to the width of the work W by driving the interval adjustment motor 19. Further, the controller 40 offsets (raises) the height position of the rotating brush 20 by the thickness of the workpiece W by driving (extending) the lifting cylinder 23 .

または、コントローラ４０は、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を増減させるオペレータの入力操作（例えば、左右の矢印ボタンの押下）と、回転ブラシ２０の高さ位置を調整するオペレータの入力操作（例えば、上下の矢印ボタンの押下）とを、操作パネル４４を通じて受け付けてもよい。そして、コントローラ４０は、オペレータの入力操作に従って、間隔調整モータ１９及び昇降シリンダ２３を駆動してもよい。 Alternatively, the controller 40 receives operator input operations (for example, pressing left and right arrow buttons) to increase or decrease the widths of the conveyors 11a, 11b and guide rails 12a, 12b, and operator inputs to adjust the height position of the rotating brush 20. An operation (for example, pressing an up or down arrow button) may be received through the operation panel 44. Then, the controller 40 may drive the interval adjustment motor 19 and the lifting cylinder 23 according to the input operation by the operator.

次に、コントローラ４０は、全てのワークＷに対するダスト除去処理を終了したか否かを判定する（Ｓ１７）。そして、コントローラ４０は、未処理のワークＷが残っていると判定した場合に（Ｓ１７：Ｎｏ）、搬送モータ１３を停止して（Ｓ１８）、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。なお、コントローラ４０は、ステップＳ１１の処理に先立って、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を最大幅に調整し、バキューム装置２７を停止させる。 Next, the controller 40 determines whether the dust removal process for all the works W has been completed (S17). Then, when the controller 40 determines that unprocessed work W remains (S17: No), the controller 40 stops the transport motor 13 (S18) and executes the process from step S11 again. Note that, prior to the process in step S11, the controller 40 adjusts the widths of the conveyors 11a, 11b and the guide rails 12a, 12b to the maximum width, and stops the vacuum device 27.

そして、コントローラ４０は、ステップＳ１１～Ｓ１８の処理を繰り返すことによって、複数のワークＷそれぞれからダストを除去する。なお、ステップＳ１１～Ｓ１４の調整処理は、予め定められた数（１以上）のワークＷに対するダスト除去処理を実行する度に実行されてもよいし、ダスト除去装置１の電源がＯＮされたタイミングで１回だけ実行されてもよい。そして、コントローラ４０は、全てのワークＷに対するダスト除去処理を終了したと判定した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ダスト除去処理を終了する。 Then, the controller 40 removes dust from each of the plurality of works W by repeating the processing of steps S11 to S18. Note that the adjustment processing in steps S11 to S14 may be performed each time the dust removal processing is performed on a predetermined number (one or more) of works W, or may be performed at the timing when the power of the dust removal device 1 is turned on. may be executed only once. Then, when the controller 40 determines that the dust removal processing for all the works W has been completed (S17: Yes), the controller 40 ends the dust removal processing.

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following effects are achieved.

上記の実施形態によれば、回転ブラシ２０にステージ３０を当接させて調整処理を実行するので、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの種類に拘わらず、単一の目標電流値に合わせるだけで、回転ブラシ２０を適正位置に配置することができる。これにより、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに回転ブラシ２０を当接させた状態で、回転ブラシ２０の位置を調整するのと比較して、オペレータの作業を簡素化することができる。 According to the above embodiment, since the adjustment process is executed by bringing the stage 30 into contact with the rotating brush 20, the current value is adjusted to a single target current value regardless of the type of workpiece W transported by the workpiece transporting device 10. The rotating brush 20 can be placed at an appropriate position just by doing this. Thereby, the operator's work can be simplified compared to adjusting the position of the rotating brush 20 while the rotating brush 20 is in contact with the workpiece W being transported by the workpiece transporting device 10.

その結果、回転ブラシ２０とワークＷとの接触量を常に適正値に保つことができるので、ワークＷの表面のダストを適切に除去することができる。なお、本発明は、様々な幅のワークＷに対応するために間隔調整機構１４を備えたダスト除去装置１、貫通孔の数やプリント配線の向きが異なるワークＷからダストを除去するダスト除去装置１に適用することによって、特に有利な作用効果を奏する。 As a result, the amount of contact between the rotating brush 20 and the workpiece W can always be maintained at an appropriate value, so that dust on the surface of the workpiece W can be appropriately removed. Note that the present invention provides a dust removal device 1 that is equipped with an interval adjustment mechanism 14 to accommodate workpieces W of various widths, and a dust removal device that removes dust from workpieces W that have different numbers of through holes and different orientations of printed wiring. 1, particularly advantageous effects can be achieved.

また、上記の実施形態では、オペレータが操作パネル４４を操作して、回転ブラシ２０の上下方向の位置を調整する例を説明したが、回転ブラシ２０の位置はコントローラ４０によって自動で調整されてもよい。 Further, in the above embodiment, an example has been described in which the operator operates the operation panel 44 to adjust the vertical position of the rotating brush 20, but the position of the rotating brush 20 may also be automatically adjusted by the controller 40. good.

すなわち、コントローラ４０は、ステップＳ１３において、電流計２５で検知される電流値が目標電流値に近づくように、昇降シリンダ２３を伸縮させてもよい。そして、コントローラ４０は、電流計２５で検知される電流値が、目標電流値に一致した、或いは目標電流値を含む目標範囲に収まったタイミングで（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５以降の処理を実行すればよい。 That is, in step S13, the controller 40 may extend or contract the lifting cylinder 23 so that the current value detected by the ammeter 25 approaches the target current value. Then, when the current value detected by the ammeter 25 matches the target current value or falls within the target range including the target current value (S14: Yes), the controller 40 executes the processing from step S15 onwards. do it.

１ ダスト除去装置
２ ベース
３ａ，３ｂ スタンド
４ａ，４ｂ リニアガイド
１０ ワーク搬送装置
１１ａ，１１ｂ コンベア
１２ａ，１２ｂ ガイドレール（ガイド部材）
１３ 搬送モータ
１４ 間隔調整機構
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 押えローラ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ガイドローラ
１７ａ，１７ｂ ガイドシャフト
１７ｃ ボールねじ
１８ａ，１８ｂ，３５，３６ リニアブッシュ
１８ｃ ナット
１９ 間隔調整モータ
２０ 回転ブラシ
２１ フレーム
２２ 回転モータ
２３ 昇降シリンダ（スライド機構）
２４ ロータリエンコーダ（回転数センサ）
２５ 電流計（電流センサ）
２６ 吸気口
２７ バキューム装置
３０ ステージ
３１，３２ ガイドシャフト
３３ 昇降シリンダ
３４ ロッド
４０ コントローラ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 操作パネル
４５ ディスプレイ 1 Dust removal device 2 Base 3a, 3b Stand 4a, 4b Linear guide 10 Workpiece conveyance device 11a, 11b Conveyor 12a, 12b Guide rail (guide member)
13 Conveyance motor 14 Interval adjustment mechanism 15a, 15b, 15c, 15d Press roller 16a, 16b, 16c, 16d Guide roller 17a, 17b Guide shaft 17c Ball screw 18a, 18b, 35, 36 Linear bush 18c Nut 19 Interval adjustment motor 20 Rotation Brush 21 Frame 22 Rotating motor 23 Lifting cylinder (slide mechanism)
24 Rotary encoder (rotation speed sensor)
25 Ammeter (current sensor)
26 Intake port 27 Vacuum device 30 Stage 31, 32 Guide shaft 33 Lifting cylinder 34 Rod 40 Controller 41 CPU
42 ROM
43 RAM
44 Operation panel 45 Display

Claims (4)

左右方向に延設されて、ワークに付着したダストを除去する回転ブラシと、
左右方向に延びる軸線周りに前記回転ブラシを回転させる回転モータと、
前記回転ブラシを上下方向にスライドさせるスライド機構と、
前記回転ブラシの回転数を検知する回転数センサと、
前記回転モータに供給される電流値を検知する電流センサと、
ワークを前後方向に搬送するワーク搬送装置とを備えるダスト除去装置において、
前記回転ブラシに当接する当接位置、及び前記回転ブラシから離間した離間位置の間で上下方向に昇降可能なステージと、
前記ダスト除去装置の動作を制御するコントローラとを備え、
前記ワーク搬送装置は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置され、ワークの左右方向の両端部を支持して回転することによって、ワークを前後方向に搬送する一対のコンベアを備え、
前記ステージは、
左右方向において、最大幅のときの一対の前記コンベアの間に配置され、
上下方向において、前記回転ブラシに対面する位置に配置され、
前記コントローラは、
前記ステージが前記当接位置のときに、前記回転数センサで検知される回転数が目標回転数に近づくように前記回転モータに供給する電流を増減させ、且つ前記電流センサに電流値を検知させる調整処理と、
前記ステージが前記離間位置のときに、前記回転ブラシが前記目標回転数で回転するように前記回転モータを駆動し、且つ前記ワーク搬送装置にワークを搬送させるダスト除去処理とを実行することを特徴とするダスト除去装置。 A rotating brush that extends in the left and right direction and removes dust attached to the workpiece;
a rotating motor that rotates the rotating brush around an axis extending in the left-right direction ;
a slide mechanism that slides the rotating brush in the vertical direction ;
a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the rotating brush;
a current sensor that detects a current value supplied to the rotating motor;
In a dust removal device equipped with a workpiece conveyance device that conveys a workpiece in the front-back direction ,
a stage that can be raised and lowered in the vertical direction between a contact position in which it contacts the rotating brush and a separate position in which it is spaced apart from the rotating brush;
A controller that controls the operation of the dust removal device,
The workpiece conveyance device includes a pair of conveyors that are arranged at a predetermined interval in the left-right direction and transport the workpiece in the front-back direction by supporting both ends of the workpiece in the left-right direction and rotating,
The stage is
disposed between the pair of conveyors at their maximum width in the left-right direction;
disposed at a position facing the rotating brush in the vertical direction,
The controller includes:
When the stage is at the contact position, increasing or decreasing the current supplied to the rotating motor so that the rotational speed detected by the rotational speed sensor approaches a target rotational speed, and causing the current sensor to detect the current value. adjustment processing,
When the stage is at the separated position, the rotary motor is driven so that the rotary brush rotates at the target rotation speed, and a dust removal process is performed in which the workpiece is conveyed by the workpiece conveyance device. Dust removal equipment. 前記コントローラは、前記調整処理において、前記電流センサで検知される電流値と相関のある数値を、ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載のダスト除去装置。 The dust removal device according to claim 1, wherein the controller causes a display to display a numerical value correlated with the current value detected by the current sensor in the adjustment process. 前記コントローラは、前記調整処理において、前記電流センサで検知される電流値が目標電流値に近づくように、前記スライド機構に前記回転ブラシをスライドさせることを特徴とする請求項１に記載のダスト除去装置。 The dust removal device according to claim 1, wherein the controller slides the rotating brush on the slide mechanism in the adjustment process so that the current value detected by the current sensor approaches a target current value. Device. 前記ワーク搬送装置は、
前記回転ブラシの軸方向におけるワークの両端をガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材の間隔を調整する間隔調整機構とを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のダスト除去装置。 The workpiece conveyance device is
a pair of guide members that guide both ends of the workpiece in the axial direction of the rotating brush;
The dust removal device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an interval adjustment mechanism that adjusts an interval between the pair of guide members.

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