JP7421567B2 - カメラ製造用治具、並びに、カメラユニットの製造方法及び設置方法 - Google Patents
カメラ製造用治具、並びに、カメラユニットの製造方法及び設置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7421567B2 JP7421567B2 JP2021553202A JP2021553202A JP7421567B2 JP 7421567 B2 JP7421567 B2 JP 7421567B2 JP 2021553202 A JP2021553202 A JP 2021553202A JP 2021553202 A JP2021553202 A JP 2021553202A JP 7421567 B2 JP7421567 B2 JP 7421567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- workpiece
- optical axis
- mount
- camera unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 65
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 95
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/04—Viewing devices
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本実施形態において、カメラユニット10は、ロボットシステム1に搭載される。ロボットシステム1は、例えば生産ラインなどに設置されて、ワークを運搬し或いはワークの組み付けなどの作業を行う装置である。ロボットシステム1は、図1に示す如く、ロボット取付台20と、ロボット30と、を有している。
カメラユニット10は、カメラ製造用治具50を用いて製造される。具体的には、カメラユニット10の製造段階において、カメラ製造用治具50を用いて、カメラ取付台12に対するワークカメラ11の光軸角度が調整される。カメラ製造用治具50は、図3及び図4に示す如く、載置部51と、支柱部52と、プレート支持部53と、キャリブレーションプレート54と、バックライト取付部55と、バックライト56と、を有している。
まず、それぞれ製造されたワークカメラ11とカメラ取付台12と調整機構13とが仮組みされることによりカメラユニット10が仮組立される(図6に示すステップS100)。このカメラユニット10の出荷前には、以下(1)~(4)の調整/測定が行われる。
(2)ワークカメラ11からロボットシステム1のヘッド部33の原位置までのワーキングディスタンスWDに対するレンズフォーカスの調整(ステップS120)。尚、ヘッド部33の原位置は、ロボット取付台20に取り付けされたワークカメラ11の真上に位置する。
(3)カメラ取付台12の下面12bに対するワークカメラ11の光軸角度の調整(ステップS130)。
(4)分解能の測定(ステップS140)。
カメラユニット10は、上記の如く製造された後、ワークカメラ11とカメラ取付台12と調整機構13とが本組みされた状態で、ロボットシステム1に組み込まれる。ロボットシステム1でのワーク生産前には、以下(5)~(8)の処理が実行される。
(6)ロボット取付台20へのカメラユニット10の設置固定(ステップS210)。
(7)ワークの高さ測定(ステップS220)。
(8)ロボット30とワークカメラ11との位置関係の測定(ステップS230)。
ところで、上記の実施形態においては、ロボット30の支柱部31がロボット取付台20の上面21に対して垂直な方向に延び、ワークカメラ11の光軸がロボット取付台20の上面21に対して垂直な方向に向く。そして、その関係に合わせて、カメラ製造用治具50のプレート支持部53の上面53aひいてはキャリブレーションプレート54が、カメラユニット10が載置される載置部51の上面51aに対して平行になるように配置形成されている。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、ロボット30の支柱部31がロボット取付台20の上面21に対して垂直な方向とは異なる方向に延び、ワークカメラ11の光軸がロボット取付台20の上面21に対して垂直な方向とは異なるその支柱部31の延在方向に合わせた方向に向いていてもよく、この場合、その関係に合わせて、カメラ製造用治具50のプレート支持部53の上面53aひいてはキャリブレーションプレート54が、カメラユニット10が載置される載置部51の上面51aに対して傾斜するように配置形成されてもよい。
Claims (5)
- ワークカメラと、外部装置に設置される際に基準となる外面を有し、前記ワークカメラが取り付けられるカメラ取付台と、前記カメラ取付台の前記外面に対する前記ワークカメラの光軸の傾きである光軸角度を調整可能な調整機構と、を有するカメラユニットの製造に用いられるカメラ製造用治具であって、
前記ワークカメラと前記カメラ取付台と前記調整機構とが仮組みされた前記カメラユニットが載置され、表面に前記カメラ取付台の前記外面が接する載置部と、
前記載置部に載置される前記カメラユニットの前記ワークカメラの光軸が向けられ、所定の間隔で格子状に配置された複数の基準マークを有するキャリブレーションプレートと、
前記載置部に載置された前記カメラユニットの前記ワークカメラと前記キャリブレーションプレートとが、前記ワークカメラとワークとの距離であるワーキングディスタンスに相当する距離だけ離間するように、かつ、前記載置部の前記表面に対して前記キャリブレーションプレートがなす角度が、前記カメラユニットが設置される前記外部装置の設置面に対して前記ワークカメラの光軸が延びるべき所望方向に対応した所定角度になるように、前記キャリブレーションプレートを支持するプレート支持部と、
を備え、
前記載置部に載置された前記カメラユニットの前記ワークカメラが前記キャリブレーションプレートを撮像した画像における前記複数の基準マークの並びに基づいて、前記調整機構によって前記光軸角度を調整し、前記ワークカメラの分解能を測定可能にする、カメラ製造用治具。 - 前記所定角度は、前記所望方向が垂直な方向であるときは、前記キャリブレーションプレートが前記載置部の前記表面に対して平行になる角度である、請求項1に記載されたカメラ製造用治具。
- ワークカメラと、外部装置に設置される際に基準となる外面を有し、前記ワークカメラが取り付けられるカメラ取付台と、前記カメラ取付台の前記外面に対する前記ワークカメラの光軸の傾きである光軸角度を調整可能な調整機構と、を有するカメラユニットの製造に用いられるカメラ製造用治具であって、
前記ワークカメラと前記カメラ取付台と前記調整機構とが仮組みされた前記カメラユニットが載置され、表面に前記カメラ取付台の前記外面が接する載置部と、
前記載置部に載置される前記カメラユニットの前記ワークカメラの光軸が向けられ、所定の間隔で格子状に配置された複数の基準マークを有するキャリブレーションプレートと、
前記載置部に載置された前記カメラユニットの前記ワークカメラと前記キャリブレーションプレートとが、前記ワークカメラとワークとの距離であるワーキングディスタンスに相当する距離だけ離間するように、かつ、前記載置部の前記表面に対して前記キャリブレーションプレートがなす角度が、前記カメラユニットが設置される前記外部装置の設置面に対して前記ワークカメラの光軸が延びるべき所望方向に対応した所定角度になるように、前記キャリブレーションプレートを支持するプレート支持部と、
前記載置部から鉛直上方に延び、上端部から前記プレート支持部が水平方向に延びかつ前記プレート支持部における前記キャリブレーションプレートを支持する上面が前記載置部の前記表面に対して平行になるように前記プレート支持部が取り付けられる支柱部と、
を備え、
前記載置部に載置された前記カメラユニットの前記ワークカメラが前記キャリブレーションプレートを撮像した画像における前記複数の基準マークの並びに基づいて、前記調整機構によって前記光軸角度を調整し、前記ワークカメラの分解能を測定可能にする、カメラ製造用治具。 - ワークカメラと、外部装置に設置される際に基準となる外面を有し、前記ワークカメラが取り付けられるカメラ取付台と、前記ワークカメラに一体化されるカメラ側取付部と前記カメラ取付台に固定される基台に一体化される基台側取付部との間に介在する可動部材を有し、前記カメラ取付台の前記外面に対する前記ワークカメラの光軸の傾きである光軸角度を調整可能な調整機構と、を有するカメラユニットを製造する製造方法であって、
前記ワークカメラと前記カメラ取付台と前記調整機構とが仮組みされた前記カメラユニットを、前記カメラ取付台の前記外面がカメラ製造用治具の載置部の表面に接するように前記載置部に載置して、前記載置部の前記表面に対して前記カメラ製造用治具のプレート支持部に支持され、所定の間隔で格子状に配置された複数の基準マークを有するキャリブレーションプレートがなす角度が、前記カメラユニットが設置される前記外部装置の設置面に対して前記ワークカメラの光軸が延びるべき所望方向に対応した所定角度になるように、前記ワークカメラの光軸を前記キャリブレーションプレートへ向け、前記ワークカメラと前記キャリブレーションプレートとを前記ワークカメラとワークとの距離であるワーキングディスタンスに相当する距離だけ離間させる第一ステップと、
前記ワークカメラが前記キャリブレーションプレートを撮像した画像における前記複数の基準マークの並びに基づいて、前記キャリブレーションプレートに対する垂直な方向に対して前記ワークカメラの光軸がなす傾きを測定する第二ステップと、
前記第二ステップにおいて測定された前記傾きに基づいて前記調整機構を用いて、前記可動部材を前記外面に直交する平面上で前記基台側取付部に対して揺動させるとともに、前記カメラ側取付部を前記外面に直交する平面上かつ前記可動部材が前記基台側取付部に対して揺動する方向に対して直交する方向に揺動させることによって、前記光軸角度を調整して固定する第三ステップと、
を備える、カメラユニットの製造方法。 - 請求項4に記載されたカメラユニットの製造方法により製造された前記カメラユニットを、前記ワークカメラが撮像した画像に基づいて所定作業を行うロボットが取り付けられるロボット取付台に設置する設置方法であって、
前記所定角度は、前記ロボット取付台に対して前記ロボットが取り付けられる取付角度に応じた角度であり、
前記カメラユニットを、前記調整機構により調整されて固定された前記光軸角度が維持された状態でかつ前記カメラ取付台の前記外面が前記ロボット取付台に接するように前記ロボット取付台に取り付けて、前記ロボット取付台に対する前記ワークカメラの光軸の向きを前記所望方向に固定する第四ステップを備える、カメラユニットの設置方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/041490 WO2021079428A1 (ja) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | カメラ製造用治具、並びに、カメラユニットの製造方法及び設置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021079428A1 JPWO2021079428A1 (ja) | 2021-04-29 |
JP7421567B2 true JP7421567B2 (ja) | 2024-01-24 |
Family
ID=75619985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021553202A Active JP7421567B2 (ja) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | カメラ製造用治具、並びに、カメラユニットの製造方法及び設置方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7421567B2 (ja) |
WO (1) | WO2021079428A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008218539A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品搭載装置における基板認識用のカメラの取付方法 |
JP2010089745A (ja) | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Denso Corp | 車載撮像装置の光軸調整システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08227035A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Sony Corp | カメラの光軸調整具 |
-
2019
- 2019-10-23 JP JP2021553202A patent/JP7421567B2/ja active Active
- 2019-10-23 WO PCT/JP2019/041490 patent/WO2021079428A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008218539A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品搭載装置における基板認識用のカメラの取付方法 |
JP2010089745A (ja) | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Denso Corp | 車載撮像装置の光軸調整システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021079428A1 (ja) | 2021-04-29 |
JPWO2021079428A1 (ja) | 2021-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4656440B2 (ja) | 基板位置検出装置及びその撮像手段位置調整方法 | |
WO2018059358A1 (zh) | 一种光学测量装置和方法 | |
JPH081922B2 (ja) | ウェハ−保持装置 | |
JP5174583B2 (ja) | 電子部品実装装置の制御方法 | |
KR100701080B1 (ko) | 티칭 검사 장치와 그 방법, 티칭 검사 장치를 구비하는기판 이송 시스템 및 그의 티칭 방법 | |
JP7421567B2 (ja) | カメラ製造用治具、並びに、カメラユニットの製造方法及び設置方法 | |
WO2017100296A1 (en) | Moving sensor coordinate inspection system | |
JP2010011040A (ja) | エリアイメージセンサ支持装置および同センサのアオリ調整方法 | |
KR101478230B1 (ko) | 반도체 제조 장치의 티칭 방법 | |
JP2012133122A (ja) | 近接露光装置及びそのギャップ測定方法 | |
JP6706164B2 (ja) | アライメント装置、露光装置、およびアライメント方法 | |
JP6580419B2 (ja) | カメラ用の測定装置および測定方法 | |
JP6101603B2 (ja) | ステージ装置および荷電粒子線装置 | |
JP2000340620A (ja) | プローブ装置 | |
JP4901317B2 (ja) | プローバ及び平行度調整方法 | |
CN210042428U (zh) | 水平校正设备 | |
JP6151512B2 (ja) | 光軸傾斜測定用治具、および、それを用いた光軸傾斜測定方法 | |
CN106980226B (zh) | 光罩检测装置及其方法 | |
JP7524127B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP3787299B2 (ja) | 被検出体とマスクとの位置合わせ方法 | |
JP3133464U (ja) | 測定精度検査治具および画像測定機 | |
WO2021075042A1 (ja) | 部品実装機 | |
CN112033359B (zh) | 水平度检测治具和水平度检测方法 | |
WO2022091927A1 (ja) | 位置ずれ検出方法、位置ずれ検出装置、位置合せ装置および検査装置 | |
JP4989199B2 (ja) | 電子部品装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7421567 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |