JP7421415B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、光スノウプラウ車、湿塩散布車、散水車及び標識装置等の異なる道路維持作業車のそれぞれに搭載されている作業指令操作機に無線接続した集中操作機によって個別の作業車の作業指令操作機を制御し、且つこの一つの集中操作機によって、それぞれの作業車の個別の作業工程に対応する作業指令を出す技術が開示されている。
本発明は、上記した従来技術に鑑み考案されたもので、道路上の複数個所で測定された測定データの視認性を向上させることが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
図1において、管理センタ100は、管理装置101を備える。管理センタ100は、道路を管理する拠点である。道路管理システムは、管理装置101および車両102を備える。管理装置101は、ネットワーク103を介して車両102と通信可能である。管理装置101は、車両102から送られたデータに基づいて道路状況を管理する。車両102は、高速道路などの道路上を走行しながら、道路環境に関する複数個所の測定データを取得する。測定データは、道路上の電界強度、道路上の照明の照度、道路面の温度、トンネル内の温度、道路面の湿度、トンネル内の湿度およびトンネル内の路面温度の少なくともいずれか1つを含む。
図2において、管理装置101は、画像処理装置1、通信装置2、格納装置3、入力装置4および出力装置5を備える。画像処理装置1は、画像情報処理部11、地図情報取得部12、画像情報取得部13、入力受付部14および出力制御部15を備える。
図3(a)および図3(b)において、車両102は、撮像装置SA、電界強度測定装置SB、SD、SE、SG、レーザスキャナSC、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信装置SF、鉛直面照度計SH、水平面照度計SI、SJ、路面温度計SK、気温・湿度計SLおよび入出力インタフェース31を備える。
図4において、撮像装置SAは、撮像部21、画像処理部22、撮像系制御部23、データ入力部24、通信部25および記録部26を備える。撮像部21は、結像光学部210、絞り211および固体撮像素子212を備える。
図5において、画像処理装置1は、プロセッサ41、通信制御部42、通信インタフェース43、主記憶部44、補助記憶部45および入出力インタフェース47を備える。プロセッサ41、通信制御部42、通信インタフェース43、主記憶部44、補助記憶部45および入出力インタフェース47は、内部バス46を介して相互に接続されている。主記憶部44および補助記憶部45は、プロセッサ41からアクセス可能である。
図6において、画像ファイル50は、ヘッダ部51と画像データ部52を備える。ヘッダ部51には、画像ファイル50のファイル名、ファイルの種類、ファイルサイズ等、画像ファイル50の構造を示すヘッダ情報(H)が記録される。
図7において、電界強度分布55は、車両102の進行方向に沿って9台の電界強度測定装置SBで測定される。電界強度測定装置SBで測定された測定データは、図6の画像ファイル50のフレームごとに分割し、その測定データに対応するフレームに紐付けて画像ファイル50に記録することができる。
図8において、図2の出力装置5は、表示画面60を備える。表示画面60には、道路画像64、64´を含む地図61Aが表示される。図8の例では、道路画像64は高速道路、道路画像64´は一般道路を示す。地図61Aの表示範囲および縮尺は、入力装置4を介してユーザが指定することができる。
次に、画像処理装置1は、道路地図の表示範囲が変更されたかどうかを判断する(S2)。表示画面60の表示にタッチパネルが用いられている場合、ユーザは、図8の地図61A上でタップ、スワイプ、ピンチインおよびピンチアウトなどの操作を実行することにより、道路地図の表示範囲を変更することができる。画像処理装置1は、表示範囲が変更されてない場合、ステップS4に進む。一方、表示範囲が変更された場合、画像処理装置1は、変更された表示範囲の道路地図を表示画面に表示させ(S3)、ステップS4に進む。ステップS3の道路地図の表示では、例えば、図8の表示画面60が表示される。
次に、画像処理装置1は、選択された環境測定データの分布を道路地図の道路に沿って重畳表示させるとともに、環境測定データが指定範囲内にある位置を道路地図上に重畳表示させる(S6)。このとき、ユーザは、図8の表示画面60のスライドバー62Bを操作することにより、環境測定データの範囲を指定することができる。ステップS6の道路地図の表示において、環境測定データとして騒音が選択された場合、スライドバー62Bの位置に応じて、例えば、図19または図20の画面が表示される。
次に、画像処理装置1は、道路地図の表示範囲内で指定された位置の道路画像を表示させる(S9)。ステップS9の道路画像の表示では、例えば、図21の表示画面60が表示される。
次に、画像処理装置1は、道路地図の表示範囲内で指定された位置のトンネル内の道路画像とトンネル内の環境情報の項目を表示させる(S15)。例えば、ユーザは、図16の表示画面60で位置T2を指定することにより、図17の表示画面60を表示させることができる。
次に、画像処理装置1は、道路照明データの分布を道路地図の道路に沿って重畳表示させるとともに、照度が指定範囲の照明灯の位置を道路地図上に重畳表示させる(S18)。このとき、ユーザは、図8の表示画面60のスライドバー62Bを操作することにより、道路照明データの範囲を指定することができる。ステップS18の道路地図の表示において、スライドバー62Bの位置に応じて、例えば、図9または図10の画面が表示される。
Claims (8)
- 道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得する測定情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記測定個所における前記測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する画像情報処理手段と、
前記重畳表示された画像の出力を制御する出力制御手段と、を備え、
前記画像情報処理手段は、前記地図の道路に沿ってトンネルの位置が重畳表示された画像を生成し、
前記出力制御手段は、前記画像に重畳表示された前記トンネルの位置の選択結果に基づいて、前記トンネルの位置での前記トンネル内の道路画像を表示させ、且つ、前記トンネル内の道路環境に関する測定データを表示させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記測定データは、前記トンネル内の温度、前記トンネル内の湿度および前記トンネル内の路面温度の少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記測定データは、前記道路上の電界強度および前記道路上の照明の照度をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像情報処理手段は、前記測定データの測定値に基づいて、前記地図の道路に沿って前記地図の道路を色分けすることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記測定データの測定値の入力を受け付ける入力受付手段を備え、
前記測定情報取得手段は、前記入力受付手段で受け付けられた測定値に基づいて、前記測定個所の道路の位置情報を取得し、
前記画像情報処理手段は、前記入力受付手段で受け付けられた測定値を有する測定個所の位置が地図上に重畳表示された画像を生成することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像情報処理手段は、前記地図の道路上に料金所の位置が重畳表示された画像を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記出力制御手段は、前記画像に重畳表示された前記料金所の位置の選択結果に基づいて、前記料金所でのETC(Electronic Toll Collection System)電界強度を表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得する第1取得ステップと、
地図情報を取得する第2取得ステップと、
前記測定個所における前記測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する生成ステップと、
前記重畳表示された画像の出力を制御する制御ステップと、を備え、
前記生成ステップにおいて、前記地図の道路に沿ってトンネルの位置が重畳表示された画像を生成し、
前記制御ステップにおいて、前記画像に重畳表示された前記トンネルの位置の選択結果に基づいて、前記トンネルの位置での前記トンネル内の道路画像を表示させ、且つ、前記トンネル内の道路環境に関する測定データを表示させることを特徴とする画像処理方法。
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