JP7420078B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
上記取得部は、送信地点に関するデータを取得する。
上記エンコード部は、上記送信地点に関するデータをエンコードする。
上記コンテキスト認識部は、上記送信地点に関するデータを用いて認識した上記送信地点の状況に基づいて、上記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを設定する。
上記優先データ抽出部は、上記コンテキスト認識部での設定に基づいて、上記優先的に送信するデータを優先データとして抽出する。
上記通信部は、上記エンコード部によりエンコードされたデータと、エンコードされていない上記優先データを、受信地点にある情報処理装置へ送信する。
上記送信地点に関するデータは、音データとデプスデータの少なくとも一方を更に含んでもよい。
上記通信部は、送信地点の情報処理装置から、上記送信地点に関するデータがエンコードされたデータと、上記送信地点に関するデータから抽出されエンコードされていない優先データを受信する。
上記デコード部は、上記エンコードされたデータをデコードする。
上記決定部は、上記エンコードされていない優先データの再生時刻及び再生方法を決定する。
上記再生データ生成部は、上記決定部での決定に基づいて、上記優先データの再生データを生成する。
上記出力部は、上記デコード部でデコードされたデータと上記優先データの再生データを出力する。
送信地点にある情報処理装置が、
送信地点に関するデータを取得し、
上記送信地点に関するデータをエンコードし、
上記送信地点に関するデータを用いて認識した上記送信地点の状況に基づいて、上記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを優先データとして抽出し、
上記エンコードしたデータと、エンコードしていない上記優先データを、受信地点にある情報処理装置に送信し、
上記受信地点にある情報処理装置が、
上記エンコードしたデータと、エンコードしていない上記優先データを受信し、
上記エンコードしたデータをデコードし、
エンコードしていない上記優先データの再生時刻及び再生方法を決定し、
上記決定に基づいて上記優先データの再生データを生成し、
上記デコードしたデータと上記優先データの再生データを出力する。
また、送信地点の情報処理装置では、シーンに応じて、センシングデータから、受信地点の情報処理装置に優先的に送るデータ(以下、優先データと称する場合がある。)が抽出される。抽出された優先データは、AVコーデックを通さずに、エンコードされるデータとは別送で受信地点にある情報処理装置に送信される。
以下、詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る情報処理システム50の構成を示す。
図1に示すように、情報処理システム50は、第1の情報処理システム20Aと、第2の情報処理システム20Bと、を有する。これら2つの情報処理システム20A及び20Bは、ネットワーク30を介して双方向に通信可能となっている。
以下の説明で、第1の情報処理システム20Aと第2の情報処理システム20Bとを特に分ける必要がない場合には、A、Bの記載を省略する。
マイク222は、地点での音、例えば人の声や環境音を集音し、音データを取得する。
デプスセンサ223は、例えば、赤外光を用いて、地点にいる人や物体のデプスセンサからの距離を示すデプスデータを取得する。デプスセンサの方式にはTOF(Time of Flight)方式、パターン照射方式、ステレオカメラ方式等の任意の方式を採用することが可能である。
赤外線カメラ224は、人や物体等の赤外線画像データを取得する。赤外線画像データにより人の骨格推定等を行うことができる。
優先データ、予測優先データ、非優先データについては後述する。
表示部233は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はOELD(Organic Electro Luminescence Display)等の表示デバイスにより構成される。表示部233には、通信する相手地点の映像、自身の地点の映像、又は、通信相手地点の映像及び自身の地点の映像の両方が表示可能に構成される。
情報処理装置21は、センシングデータ取得部1と、データエンコード部2と、コンテキスト認識部3と、優先データ抽出部4と、短期優先データ保存部5と、優先データ予測部6と、通信部7と、優先データ分別部8と、再生時刻/再生方法決定部9と、データデコード部10と、優先データ再生保存部11と、再生データ生成部12と、優先データ再生済み確認部13と、補間データ生成部14と、再生データ出力部15と、を有する。
また、取得されたセンシングデータは、時系列に図示しないセンシングデータ保存部に保存される。
各種センシングデータのうちデプスデータは、分析器によって、前に取得されたデプスデータとの差分が取られ、これを基に奥行き方向、縦方向の物体の移動量が求められる。
前に取得されたフレーム画像及びデプスデータには、センシングデータ保存部に保存されたデータを用いる。
これら画素値の差分、物体の移動量から、人物、物体の移動情報を取得することができる。
優先的に通信相手の情報処理装置に送るべきデータが何であるかはシーンに応じて設定される。具体例については後述する。
具体例については後述する。
更に、優先データ予測部6は、人物や物体が連続的な動作をしていると判定した場合、短期優先データ保存部5により保存された時系列の優先データから、人物や物体の動作を予測することが可能なフェーズか否かを判定する。
そして、予測することが可能なフェーズであると判定した場合、短期優先データ保存部5に保存された情報を基に、将来の優先データである予測優先データを予測し、生成する。
じゃんけんにおいて、出し手が、「グー」、「チョキ」、「パー」のいずれかの形態を完全にとって出される前の手の形態変化から、出し手がどの形態をとるか、予測がつく。したがって、出し手が完全にだされる前に、短期優先データ保存部5により保存された時系列の優先データを基に、将来の優先データである予測優先データを予測し、生成することが可能となる。
これにより、受信地点の情報処理装置に対して、遅延が減少された映像データや音声データを送信することができ、二者間の円滑なコミュニケーションが可能となる。
優先データ分別部8は、優先データ及び予測優先データを再生時刻/再生方法決定部9に出力する。
これにより、送信地点にある情報処理装置21から送信されたデータの再生が、遅延が減少されて行なわれ得るので、二者間のより円滑なコミュニケーションが可能となる。
次に、上述の情報処理システム50が実行する情報処理方法について、送信側と受信側に分け、図2、図3を用いて説明する。
尚、ここでは、便宜的に、地点Aを送信地点とし、地点Bを受信地点として説明するが、当然のことながら、地点Aが受信地点、地点Bが送信地点であってもよく、このような場合においても同様の処理が行われる。以下、必要に応じ、図1に図示される構成を用いて説明する。
図2は、送信側の情報処理システム(ここでは、第1の情報処理システム20A)での遅延制御に係る情報処理方法のフロー図である。以下、図2に従って、送信側の情報処理システムにおける情報処理方法について説明する。
これら画素値の差分結果、物体の移動量から、人物や物体の動き情報を取得することができる。
次に、コンテキスト認識部3Aにより、認識されたシーンに基づき、優先的に送信されるデータが識別可能にデータに対して識別フラグが設定される(S7)。
図3は、受信側の情報処理システム(ここでは、第2の情報処理システム20B)での遅延制御に係る情報処理方法のフロー図である。以下、図3に従って、受信側の情報処理システムにおける情報処理方法について説明する。
S32で、優先データ又は予測優先データでない、すなわち、非優先データであると判定されると(No)、S33に進む。
S32で、優先データ又は予測優先データであると判定されると(Yes)、S38に進む。
じゃんけんのシーンの場合、デコードされた映像データの手の部分に、優先データである出し手の部分の映像データを重畳された映像が表示部233Bに表示される。
次に、遅延制御に係る情報処理方法の一例として、異なる地点にいるAさんとBさんがじゃんけんをしているシーンが認識された場合について図4及び図5を用いて説明する。
「グー」は、Rock-paper-scissorsのRockに相当する。「チョキ」は、Rock-paper-scissorsのscissorsに相当する。「パー」は、Rock-paper-scissorsのpaperに相当する。
そして、「さいしょはぐー」に続いて、「じゃんけんぽん」のかけ声が発せられ、「じゃんけんぽん」の「ぽん」の声が発せられると同時に、じゃんけんプレーヤーは全員、勝敗を決めるために、「グー」、「チョキ」、「パー」のいずれかの形態にした手をだす。
図5(A)~(D)は、それぞれ、撮影時のユーザ又は再生映像の経時変化を複数のコマで表したものである。図5において、「グー」の出し手を出した時の最初のコマにおける出し手を鎖線の楕円で囲んでいる。
図5(B)は、第1の情報処理システム20Aから送られてきたデータに基づいて、第2の情報処理システム20Bの表示部233Bに表示される再生映像の経時変化を示す。この再生映像は、地点Aの映像である。
図5(D)は、第2の情報処理システム20Bから送られてきたデータに基づいて、第1の情報処理システム20Aの表示部233Aに表示される再生映像の経時変化を示す。
また、エンコードデータ(非優先データ)とは別に、じゃんけんのシーンでは、優先データとして、出し手の部分の映像データの画素値がエンコードされずに、通信相手の情報処理装置に送信される。すなわち、じゃんけんのシーンでは、出し手の映像情報が重要なため、出し手の映像データが優先データとなる。優先データは、遅延するとAさんとBさんとの間のじゃんけんでのコミュニケーションがうまくいかない情報に相当する。
図4(B)は、表示部233Bに表示される再生映像の経時変化を表す。
第2の情報処理システム20Bで、識別フラグに基づいて、映像データからBさんの出し手の部分の部分映像データ(画素値)が優先データとして抽出される。抽出された優先データはエンコードされずに優先データとして優先的に第1の情報処理システム20Aに送られる。
図4(D)は、表示部233Aに表示されるB地点の再生映像を示す。
これにより、じゃんけんというシーンに重要な出し手の映像は、遅延が抑制されて通信相手の情報処理装置で再生されることになる。
上述の実施形態においては、じゃんけんのシーンを例にあげて説明したが、これに限定されない。認識されるシーンに応じて、通信相手の情報処理システムに優先的に送信するデータの内容を異ならせ、シーンに応じた重要な情報を優先的に送信することによって、通信におけるユーザが感じる遅延感を減少させることができる。
以下、じゃんけん以外の他のシーンへの適用例について説明するが、これらシーンに限定されることはない。
これら抽出された指示の声のデータ及びロボットハンドの部分の映像データ(画素値)は、優先データとして、受信側となるA地点の情報処理装置に優先的に送信される。
一方、A地点が送信地点であるとき、A地点で取得される映像データから、ロボットハンドの部分の映像データが抽出される。このロボットハンドの部分の映像データは、優先データとして、受信地点となるB地点の情報処理装置に優先的に送信される。
遠隔指差しのシーンとは、例えば、A地点の表示部233AとB地点の表示部233BそれぞれにA地点及びB地点両方の映像が表示され、A地点にいる人が表示部233Aに表示されるB地点の映像に写し出される物体を指差しするシーンをいう。この場合、表示部233Bに表示されるB地点の映像には、A地点で指差しされた箇所が指差しポイントの形態で表示される。
このように指の部分の映像データが優先的に送信されることにより、送信側の指の指差し方向と受信側で表示される指差しポイントが同期され、ユーザに与える通信の遅延感を減少させることができる。
送信地点に関するデータを取得する取得部と、
上記送信地点に関するデータをエンコードするエンコード部と、
上記送信地点に関するデータを用いて認識した上記送信地点の状況に基づいて、上記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを設定するコンテキスト認識部と、
上記コンテキスト認識部での設定に基づいて、上記優先的に送信するデータを優先データとして抽出する優先データ抽出部と、
上記エンコード部によりエンコードされたデータと、エンコードされていない上記優先データを、受信地点にある情報処理装置へ送信する通信部と
を具備する情報処理装置。
上記(1)に記載の情報処理装置であって、
上記優先データ抽出部は、上記優先データとして、上記優先的に送信するデータと、上記送信地点の状況と、上記優先的に送信するデータの再生時刻と、を抽出する
情報処理装置。
上記(1)又は(2)に記載の情報処理装置であって、
上記優先データを保存する保存部と、
上記保存部に保存された優先データを基に、優先的に送信するデータを予測する優先データ予測部と
を更に具備する情報処理装置。
上記(1)~(3)のうちいずれか1つに記載の情報処理装置であって、
上記送信地点に関するデータは、映像データを含む
情報処理装置。
上記(4)に記載の情報処理装置であって、
上記送信地点に関するデータは、音データとデプスデータの少なくとも一方を更に含む
情報処理装置。
送信地点の情報処理装置から、上記送信地点に関するデータがエンコードされたデータと、上記送信地点に関するデータから抽出されエンコードされていない優先データを受信する通信部と、
上記エンコードされたデータをデコードするデコード部と、
上記エンコードされていない優先データの再生時刻及び再生方法を決定する決定部と、
上記決定部での決定に基づいて、上記優先データの再生データを生成する再生データ生成部と、
上記デコード部でデコードされたデータと上記優先データの再生データを出力する出力部と
を具備する情報処理装置。
上記(6)に記載の情報処理装置であって、
上記決定部での決定の内容を保存する保存部と、
上記保存部に保存された決定内容を参照して、上記デコードされたデータのうち、上記優先データの再生データによって既に再生されているデータがあるか否かを確認する再生済み確認部と、
上記再生済み確認部により上記優先データの再生データが既に再生されている場合に、上記優先データの再生データと上記デコードされたデータを繋ぎ合わせるための補間データを生成する補間データ生成部と
を更に具備する情報処理装置。
送信地点にある情報処理装置が、
送信地点に関するデータを取得し、
上記送信地点に関するデータをエンコードし、
上記送信地点に関するデータを用いて認識した上記送信地点の状況に基づいて、上記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを優先データとして抽出し、
上記エンコードしたデータと、エンコードしていない上記優先データを、受信地点にある情報処理装置に送信し、
上記受信地点にある情報処理装置が、
上記エンコードしたデータと、エンコードしていない上記優先データを受信し、
上記エンコードしたデータをデコードし、
エンコードしていない上記優先データの再生時刻及び再生方法を決定し、
上記決定に基づいて上記優先データの再生データを生成し、
上記デコードしたデータと上記優先データの再生データを出力する
情報処理方法。
2A、2B…データエンコード部(エンコード部)
3A、3B…コンテキスト認識部
4A、4B…優先データ抽出部
6A、6B…優先データ予測部
7A、7B…通信部
9A、9B…再生時刻/再生方法決定部(決定部)
10A、10B…データデコード部(デコード部)
11A、11B…優先データ再生保存部(保存部)
12A、12B…再生データ生成部
13A、13B…優先データ再生済み確認部(再生済み確認部)
14A、14B…補間データ生成部
15A、15B…再生データ出力部(出力部)
20A…第1の情報処理装置(送信地点にある情報処理装置、受信地点にある情報処理装置)
20B…第2の情報処理装置(送信地点にある情報処理装置、受信地点にある情報処理装置)
50…情報処理システム
Claims (7)
- 送信地点に関するデータを取得する取得部と、
前記送信地点に関するデータをエンコードするエンコード部と、
前記送信地点に関するデータを用いて認識した前記送信地点の状況に基づいて、前記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを設定するコンテキスト認識部と、
前記コンテキスト認識部での設定に基づいて、前記優先的に送信するデータを優先データとして抽出する優先データ抽出部と、
前記エンコード部によりエンコードされたデータと、エンコードされていない前記優先データを、受信地点にある情報処理装置へ送信する通信部と
を具備し、
前記優先データ抽出部は、前記優先データとして、前記優先的に送信するデータと、前記送信地点の状況と、前記優先的に送信するデータの再生時刻と、を抽出する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記優先データを保存する保存部と、
前記保存部に保存された優先データを基に、優先的に送信するデータを予測する優先データ予測部と
を更に具備する情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記送信地点に関するデータは、映像データを含む
情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記送信地点に関するデータは、音データとデプスデータの少なくとも一方を更に含む
情報処理装置。 - 送信地点の情報処理装置から、前記送信地点に関するデータがエンコードされたデータと、前記送信地点に関するデータから抽出されエンコードされていない優先データを受信する通信部と、
前記エンコードされたデータをデコードするデコード部と、
前記エンコードされていない優先データの再生時刻及び再生方法を決定する決定部と、
前記決定部での決定に基づいて、前記優先データの再生データを生成する再生データ生成部と、
前記デコード部でデコードされたデータと前記優先データの再生データを出力する出力部と
を具備する情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記決定部での決定の内容を保存する保存部と、
前記保存部に保存された決定内容を参照して、前記デコードされたデータのうち、前記優先データの再生データによって既に再生されているデータがあるか否かを確認する再生済み確認部と、
前記再生済み確認部により前記優先データの再生データが既に再生されている場合に、前記優先データの再生データと前記デコードされたデータを繋ぎ合わせるための補間データを生成する補間データ生成部と
を更に具備する情報処理装置。 - 送信地点にある情報処理装置が、
送信地点に関するデータを取得し、
前記送信地点に関するデータをエンコードし、
前記送信地点に関するデータを用いて認識した前記送信地点の状況に基づいて、前記送信地点に関するデータから、優先的に送信するデータを優先データとして抽出し、
前記エンコードしたデータと、エンコードしていない前記優先データを、受信地点にある情報処理装置に送信し、
前記受信地点にある情報処理装置が、
前記エンコードしたデータと、エンコードしていない前記優先データを受信し、
前記エンコードしたデータをデコードし、
エンコードしていない前記優先データの再生時刻及び再生方法を決定し、
前記決定に基づいて前記優先データの再生データを生成し、
前記デコードしたデータと前記優先データの再生データを出力する、
情報処理方法。
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