JP7419225B2 - work vehicle - Google Patents

Description

本発明は、作業車の機体全体の構成に関する。 The present invention relates to the structure of the entire body of a working vehicle.

特許文献１に開示された作業車では、機体の右部及び左部に、クローラ型式の走行装置が設けられて、右及び左の走行装置により機体が支持されている。機体の前部に作業装置が支持され、機体の後部に原動部であるエンジンが支持されている。 In the work vehicle disclosed in Patent Document 1, crawler-type traveling devices are provided on the right and left sides of the body, and the body is supported by the right and left traveling devices. A working device is supported at the front of the machine, and an engine, which is a driving part, is supported at the rear of the machine.

特開平４－２００３１２号公報Japanese Patent Application Publication No. 4-200312

特許文献１では、重量物である作業装置が機体の前部に支持され、重量物であるエンジンが機体の後部に支持された状態となっており、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態となっているので、作業車の全体のバランスの面で改善の余地がある。 In Patent Document 1, a heavy work device is supported at the front of the aircraft, and a heavy engine is supported at the rear of the aircraft, so that the weight distribution is uneven between the front and rear of the aircraft. Since it is in a biased state, there is room for improvement in terms of the overall balance of the work vehicle.

本発明は、作業装置が機体の前部に支持され、原動部が機体の後部に支持された作業車において、作業車の全体のバランスを改善することを目的としている。 An object of the present invention is to improve the overall balance of a working vehicle in which a working device is supported at the front of the vehicle and a driving unit is supported at the rear of the vehicle.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、前記原動部の後端部が、側面視で、前記クローラベルトの後端部と略同じ位置に位置するように、前記原動部が前記機体に支持されている。 The work vehicle of the present invention includes a truck frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the truck frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. Right and left running devices are provided to support the aircraft body, support the right and left drive wheels, and are disposed between the right track frame and the left track frame in plan view. The transmission case is provided with a transmission case in which the drive wheels are disposed above the front and rear intermediate portions of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side with respect to the drive wheels and the rear side thereof are A working device supported by the machine body is disposed so that the number of wheels is the same, and is located on the front side with respect to the mission case, and a working device is placed on the rear side with respect to the mission case. a driving part supported by the aircraft body such that the driving part is located at the same position as the rear end of the crawler belt in a side view; A driving unit is supported by the fuselage.

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは、作業装置や原動部と同様な重量物となっている。 According to the present invention, a right and left traveling device having a truck frame, a plurality of wheels, a drive wheel, and a crawler belt is provided with a transmission case that supports the right and left drive wheels. The mission case rotatably supports the right and left drive wheels, and the drive system for the drive wheels is housed inside the mission case, so the mission case is similar to working equipment and driving parts. It is a heavy item.

本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。
駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置される。これにより、駆動輪に対して前側の転輪の個数と後側の転輪の個数とが同じ個数になるように、駆動輪を配置することができる。これにより、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。 According to the present invention, the mission case is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view, so the mission case is disposed near the left and right center portions of the right and left traveling devices.
The drive wheel is disposed above the front-rear intermediate portion of the truck frame when viewed from the side. Thereby, the drive wheels can be arranged so that the number of wheels on the front side and the number of wheels on the rear side of the drive wheels are the same. As a result, the transmission case is disposed near the front and rear central portions of the traveling device.

本発明によると、機体の前部に作業装置が支持され、機体の後部に原動部が支持された作業車において、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
これにより、作業車において、重量の分布を全体的に均一なものに近づけることができて、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えることができるので、作業車の全体のバランスを改善することができる。作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。 According to the present invention, in a working vehicle in which a working device is supported at the front part of the machine body and a driving part is supported at the rear part of the machine body, the mission case, which is a heavy object, is placed between the right truck frame and the left truck frame. The transmission case is disposed near the center of the front and rear of the traveling device, thereby allowing the transmission case to be disposed near the center of the work vehicle.
As a result, the overall weight distribution of the work vehicle can be approximated to be uniform, and the weight distribution can be prevented from being biased towards the front and rear of the machine. Balance can be improved. By improving the overall balance of the work vehicle, the running performance of the work vehicle is improved.

本発明によると、作業車の全長が抑えられるという面で有利であり、原動部が作業車の中央部に接近することになるので、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えるという面で有利である。 According to the present invention, it is advantageous in that the overall length of the work vehicle can be reduced, and since the driving part is closer to the center of the work vehicle, the weight distribution is not biased towards the front and rear of the machine body. This is advantageous in terms of suppression.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に、前記機体の前部に支持されて、前側に延出され、前記作業装置を支持する支持アームが備えられ、前記支持軸芯が、側面視で、前記クローラベルトに対して上側に配置され、且つ、前記クローラベルトの前端部に対して後側に配置されている。 The work vehicle of the present invention includes a truck frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the truck frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. Right and left running devices are provided to support the aircraft body, support the right and left drive wheels, and are disposed between the right track frame and the left track frame in plan view. The transmission case is provided with a transmission case in which the drive wheels are disposed above the front and rear intermediate portions of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side with respect to the drive wheels and the rear side thereof are A working device supported by the machine body is disposed so that the number of wheels is the same, and is located on the front side with respect to the mission case, and a working device is placed on the rear side with respect to the mission case. a driving unit supported by the fuselage body so as to be located at the front of the fuselage body, and a driving unit supported by the front part of the fuselage body so as to be able to swing up and down about a support axis along the left-right direction, and extended to the front side. , a support arm that supports the working device is provided, and the support axis is arranged above the crawler belt and rearwardly with respect to the front end of the crawler belt in side view. ing.

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは、作業装置や原動部と同様な重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。
駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置される。これにより、駆動輪に対して前側の転輪の個数と後側の転輪の個数とが同じ個数になるように、駆動輪を配置することができる。これにより、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、機体の前部に作業装置が支持され、機体の後部に原動部が支持された作業車において、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
これにより、作業車において、重量の分布を全体的に均一なものに近づけることができて、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えることができるので、作業車の全体のバランスを改善することができる。作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
本発明によると、機体の前部に上下揺動可能に支持された支持アームに、作業装置を支持するように構成した場合、支持アームの支持軸芯が、側面視でクローラベルトに対して上側に配置され、クローラベルトの前端部に対して後側に配置されている。
これにより、支持アームが作業車の中央部に接近することになり、作業装置が作業車の中央部に接近することになるので、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えるという面で有利である。 According to the present invention, a right and left traveling device having a truck frame, a plurality of wheels, a drive wheel, and a crawler belt is provided with a transmission case that supports the right and left drive wheels. The mission case rotatably supports the right and left drive wheels, and the drive system for the drive wheels is housed inside the mission case, so the mission case is similar to working equipment and driving parts. It is a heavy item.
According to the present invention, the mission case is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view, so the mission case is disposed near the left and right center portions of the right and left traveling devices.
The drive wheel is disposed above the front-rear intermediate portion of the truck frame when viewed from the side. Thereby, the drive wheels can be arranged so that the number of wheels on the front side and the number of wheels on the rear side of the drive wheels are the same. As a result, the transmission case is disposed near the front and rear central portions of the traveling device.
According to the present invention, in a working vehicle in which a working device is supported at the front part of the machine body and a driving part is supported at the rear part of the machine body, the mission case, which is a heavy object, is placed between the right truck frame and the left truck frame. The transmission case is disposed near the center of the front and rear of the traveling device, thereby allowing the transmission case to be disposed near the center of the work vehicle.
As a result, the overall weight distribution of the work vehicle can be approximated to be uniform, and the weight distribution can be prevented from being biased towards the front and rear of the machine. Balance can be improved. By improving the overall balance of the work vehicle, the running performance of the work vehicle is improved.
According to the present invention, when a working device is configured to be supported by a support arm that is vertically swingably supported at the front of a machine body, the support axis of the support arm is located above the crawler belt in a side view. It is located on the rear side with respect to the front end of the crawler belt.
This allows the support arm to move closer to the center of the work vehicle, and the work equipment to move closer to the center of the work vehicle, preventing the weight distribution from being biased toward the front and rear of the machine. It is advantageous in that respect.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、前記原動部が、クランクケースとシリンダとを有するエンジンであり、前記クランクケースの出力軸が、平面視で、前記機体の左右中央に対して左右一方側に偏移するように、前記クランクケースが配置され、前記シリンダが、前後方向視で、前記クランクケースから前記機体の左右中央に向けて上側に延出されるように、斜めに配置され、バッテリが、前記シリンダの下方に位置するように、前記機体に支持されている。 The work vehicle of the present invention includes a truck frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the truck frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. right and left traveling devices supporting the aircraft body, supporting the right and left drive wheels, and disposed between the right track frame and the left track frame in plan view. The transmission case is provided with a transmission case in which the drive wheels are disposed above the front and rear intermediate portions of the truck frame in side view, and the number of the wheels on the front side with respect to the drive wheels and the number of the wheels on the rear side are A working device supported by the machine body is arranged so that the number of wheels is the same, and is located on the front side with respect to the mission case, and a working device is placed on the rear side with respect to the mission case. a driving unit supported by the aircraft body such that the driving unit is an engine having a crankcase and a cylinder, and the output shaft of the crankcase is located on the left and right sides of the aircraft body in a plan view. The crankcase is arranged so as to be shifted to one side of the left and right with respect to the center, and the cylinder is extended upward from the crankcase toward the left and right center of the fuselage as seen in the front and rear directions, The battery is disposed diagonally and supported by the body so as to be located below the cylinder .

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは、作業装置や原動部と同様な重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。
駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置される。これにより、駆動輪に対して前側の転輪の個数と後側の転輪の個数とが同じ個数になるように、駆動輪を配置することができる。これにより、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、機体の前部に作業装置が支持され、機体の後部に原動部が支持された作業車において、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
これにより、作業車において、重量の分布を全体的に均一なものに近づけることができて、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えることができるので、作業車の全体のバランスを改善することができる。作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
本発明によると、原動部がエンジンである場合、エンジンのシリンダが傾斜して配置されて、エンジンの高さが抑えられている。
本発明によると、エンジンのシリンダの下方の空間を有効に利用して、バッテリを配置することにより、バッテリをコンパクトに配置することができる。 According to the present invention, a right and left traveling device having a truck frame, a plurality of wheels, a drive wheel, and a crawler belt is provided with a transmission case that supports the right and left drive wheels. The mission case rotatably supports the right and left drive wheels, and the drive system for the drive wheels is housed inside the mission case, so the mission case is similar to working equipment and driving parts. It is a heavy item.
According to the present invention, the mission case is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view, so the mission case is disposed near the left and right center portions of the right and left traveling devices.
The drive wheel is disposed above the front-rear intermediate portion of the truck frame when viewed from the side. Thereby, the drive wheels can be arranged so that the number of wheels on the front side and the number of wheels on the rear side of the drive wheels are the same. As a result, the transmission case is disposed near the front and rear central portions of the traveling device.
According to the present invention, in a working vehicle in which a working device is supported at the front part of the machine body and a driving part is supported at the rear part of the machine body, the mission case, which is a heavy object, is placed between the right truck frame and the left truck frame. The transmission case is disposed near the center of the front and rear of the traveling device, thereby allowing the transmission case to be disposed near the center of the work vehicle.
As a result, the overall weight distribution of the work vehicle can be approximated to be uniform, and the weight distribution can be prevented from being biased towards the front and rear of the machine. Balance can be improved. By improving the overall balance of the work vehicle, the running performance of the work vehicle is improved.
According to the present invention, when the driving unit is an engine, the cylinder of the engine is arranged to be inclined, so that the height of the engine is suppressed.
According to the present invention, the battery can be arranged compactly by effectively utilizing the space below the cylinder of the engine to arrange the battery.

本発明において、前記バッテリの端子が前記クランクケースに対して反対側に向くように、前記バッテリが、横倒れ姿勢で前記機体に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the battery is supported by the body in a sideways posture so that the terminals of the battery face opposite to the crankcase.

本発明によると、バッテリの端子がエンジンから離れて配置されるので、バッテリの端子に接続されるハーネスがエンジンに接触する状態を少なくすることができる。 According to the present invention, since the terminals of the battery are arranged apart from the engine, it is possible to reduce the amount of contact between the harness connected to the terminals of the battery and the engine.

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、前記原動部が、クランクケースとシリンダとを有するエンジンであり、前記ミッションケースと前記エンジンとの間に位置するように、前記機体に支持された電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータと前記エンジンのアクセル部とに亘って接続されたワイヤとが備えられ、前記電動アクチュエータにより前記ワイヤを介して、前記エンジンのアクセル部が操作される。 The work vehicle of the present invention includes a truck frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the truck frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. Right and left running devices are provided to support the aircraft body, support the right and left drive wheels, and are disposed between the right track frame and the left track frame in plan view. The transmission case is provided with a transmission case in which the drive wheels are disposed above the front and rear intermediate portions of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side with respect to the drive wheels and the rear side thereof are A working device supported by the machine body is disposed so that the number of wheels is the same, and is located on the front side with respect to the mission case, and a working device is placed on the rear side with respect to the mission case. a driving unit supported by the aircraft body such that the driving unit is an engine having a crankcase and a cylinder, and the driving unit is located between the mission case and the engine; An electric actuator supported by the aircraft body, and a wire connected across the electric actuator and an accelerator section of the engine are provided, and the accelerator section of the engine is operated by the electric actuator via the wire. .

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは、作業装置や原動部と同様な重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。
駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置される。これにより、駆動輪に対して前側の転輪の個数と後側の転輪の個数とが同じ個数になるように、駆動輪を配置することができる。これにより、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、機体の前部に作業装置が支持され、機体の後部に原動部が支持された作業車において、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
これにより、作業車において、重量の分布を全体的に均一なものに近づけることができて、重量の分布が機体の前部及び後部に偏った状態を抑えることができるので、作業車の全体のバランスを改善することができる。作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
原動部がエンジンである場合、エンジンのアクセル部を操作する電動アクチュエータを設けることがある。
本発明によると、ミッションケースとエンジンとの間の空間を有効に利用して、電動アクチュエータを配置することにより、電動アクチュエータをコンパクトに配置することができる。
ワイヤを電動アクチュエータとエンジンのアクセル部とに亘って接続することにより、電動アクチュエータにより、ワイヤを介してエンジンのアクセル部を無理なく操作することができる。
本発明において、偶数個の前記転輪が前記トラックフレームに支持され、前記駆動輪の回転中心が、平面視で、偶数個の前記転輪のうちの前後中央の２個の前記転輪の回転中心の間に配置されていると好適である。
本発明によると、前述のように、駆動輪に対して前側の転輪の個数と後側の転輪の個数とが同じ個数になるように駆動輪を配置した場合、駆動輪の回転中心の真下に転輪の回転中心が存在しない。
これにより、駆動輪の位置を下げても、駆動輪と転輪との干渉が避けられるので、駆動輪を必要以上に高い位置に配置する必要がない。駆動輪を高い位置に配置しなくてもよいことにより、ミッションケースの位置も下げることができるので、作業車の重心を下げるという面で有利である。 According to the present invention, a right and left traveling device having a truck frame, a plurality of wheels, a drive wheel, and a crawler belt is provided with a transmission case that supports the right and left drive wheels. The mission case rotatably supports the right and left drive wheels, and the drive system for the drive wheels is housed inside the mission case, so the mission case is similar to working equipment and driving parts. It is a heavy item.
According to the present invention, the mission case is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view, so the mission case is disposed near the left and right center portions of the right and left traveling devices.
The drive wheel is disposed above the front-rear intermediate portion of the truck frame when viewed from the side. Thereby, the drive wheels can be arranged so that the number of wheels on the front side and the number of wheels on the rear side of the drive wheels are the same. As a result, the transmission case is disposed near the front and rear center portions of the traveling device.
According to the present invention, in a working vehicle in which a working device is supported at the front part of the machine body and a driving part is supported at the rear part of the machine body, the mission case, which is a heavy object, is placed between the right truck frame and the left truck frame. The transmission case is disposed near the center of the front and back of the traveling device, thereby allowing the transmission case to be disposed near the center of the working vehicle.
As a result, the overall weight distribution of the work vehicle can be approximated to a uniform one, and the weight distribution can be prevented from being biased towards the front and rear of the machine. Balance can be improved. By improving the overall balance of the work vehicle, the running performance of the work vehicle is improved.
When the driving part is an engine, an electric actuator may be provided to operate the accelerator part of the engine.
According to the present invention, the electric actuator can be arranged compactly by effectively utilizing the space between the transmission case and the engine to arrange the electric actuator.
By connecting the wire across the electric actuator and the accelerator section of the engine, the electric actuator can easily operate the accelerator section of the engine via the wire.
In the present invention, an even number of the rolling wheels are supported by the truck frame, and the rotation center of the drive wheel is the rotation center of two of the even number of rolling wheels at the front and back center in a plan view. Preferably, it is located between the centers.
According to the present invention, as described above, when the drive wheels are arranged so that the number of wheels on the front side and the number of wheels on the rear side are the same, the center of rotation of the drive wheels is The center of rotation of the wheel does not exist directly below.
Thereby, even if the position of the drive wheel is lowered, interference between the drive wheel and the rolling wheels can be avoided, so there is no need to arrange the drive wheel at an unnecessarily high position. Since the drive wheels do not need to be placed at a high position, the transmission case can also be lowered, which is advantageous in terms of lowering the center of gravity of the work vehicle.

作業車の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the work vehicle. 作業車の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the work vehicle. 作業車の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the work vehicle. 作業車の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the work vehicle. 作業車の縦断右側面図である。FIG. 3 is a vertical right side view of the work vehicle. 作業車の前部付近の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of the front part of the work vehicle. 作業車の前部付近の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the front part of the work vehicle. ミッションケースの付近の縦断右側面図である。FIG. 3 is a vertical right side view of the vicinity of the mission case. ミッションケースの付近の縦断左側面図である。FIG. 3 is a vertical left side view of the vicinity of the mission case. ミッションケースの付近の横断平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the mission case. ミッションケースの付近の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the vicinity of the mission case. エンジンから右及び左の変速装置、草刈り装置への伝動系を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a transmission system from an engine to right and left transmissions and a mowing device.

図１～図１２に、作業車が示されている。図１～図１２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。 A work vehicle is shown in FIGS. 1-12. In FIGS. 1 to 12, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction. .

（作業車の全体構成）
図１～図４に示すように、作業車に、機体１と、機体１を支持する右及び左のクローラ型式の走行装置２と、機体１の中央部の付近に配置されたミッションケース２０が設けられている。 (Overall configuration of work vehicle)
As shown in FIGS. 1 to 4, a work vehicle includes a machine body 1, right and left crawler-type traveling devices 2 that support the machine body 1, and a mission case 20 arranged near the center of the machine body 1. It is provided.

作業車において、ミッションケース２０に対して前側に位置するように、機体１の前部に支持された作業装置である草刈り装置３と、ミッションケース２０に対して後側に位置するように、機体１の後部に支持された原動部であるエンジン４５とが設けられている。 In the work vehicle, there is a mowing device 3, which is a working device supported at the front of the machine body 1, located on the front side with respect to the mission case 20, and a grass cutting device 3, which is a work device supported on the front part of the machine body 1, located on the front side with respect to the mission case 20; An engine 45, which is a driving unit supported at the rear of the vehicle 1, is provided.

（走行装置の構成）
図１～図４に示すように、右及び左の走行装置２は、トラックフレーム１７と、４個の転輪１６と、駆動輪１５と、駆動輪１５及び転輪１６に取り付けられたクローラベルト１９と、ガイド部材１８とを有している。 (Configuration of traveling device)
As shown in FIGS. 1 to 4, the right and left traveling devices 2 include a truck frame 17, four wheels 16, a drive wheel 15, and a crawler belt attached to the drive wheels 15 and wheels 16. 19 and a guide member 18.

角パイプ状のトラックフレーム１７が前後方向に沿って配置されており、偶数個である４個の転輪１６がトラックフレーム１７に支持され、ガイド部材１８がトラックフレーム１７の前部及び後部に亘って支持されている。トラックフレーム１７は、機体１の一部（後述の（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）を参照）であり、走行装置２の一部である。 A square pipe-shaped truck frame 17 is arranged along the front-rear direction, an even number of four wheels 16 are supported by the truck frame 17, and a guide member 18 extends over the front and rear parts of the truck frame 17. It is supported by The track frame 17 is a part of the fuselage 1 (see later-described (structure of upper horizontal frame and upper vertical frame in the fuselage)) and is a part of the traveling device 2.

クローラベルト１９が、駆動輪１５、転輪１６及びガイド部材１８に取り付けられている。駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動されるのであり、ガイド部材１８によりクローラベルト１９が転輪１６から外れ難くなっている。 A crawler belt 19 is attached to the drive wheel 15, the roller wheel 16, and the guide member 18. The crawler belt 19 is rotationally driven by the drive wheel 15, and the guide member 18 makes it difficult for the crawler belt 19 to come off from the wheel 16.

（走行装置とミッションケースとの関係）
図８～図１１に示すように、右及び左の駆動輪１５が、ミッションケース２０（後述の（ミッションケースの構成）を参照）に支持されている。 (Relationship between traveling device and transmission case)
As shown in FIGS. 8 to 11, the right and left drive wheels 15 are supported by a transmission case 20 (see (Configuration of Mission Case) to be described later).

ミッションケース２０が、平面視で、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７との間に配置されており、ミッションケース２０が右及び左の走行装置２（機体１）の左右中央Ａ１の付近に配置されている。ミッションケース２０の入力軸２７及び出力軸２８（後述の（ミッションケースの構成）及び図１２を参照）が、平面視で機体１の左右中央Ａ１に配置されている。 The mission case 20 is disposed between the right track frame 17 and the left track frame 17 in plan view, and the mission case 20 is located near the left and right center A1 of the right and left traveling devices 2 (airframe 1). It is located in An input shaft 27 and an output shaft 28 of the mission case 20 (see later-described (Mission case configuration) and FIG. 12) are arranged at the left-right center A1 of the aircraft body 1 in plan view.

右の駆動輪１５が、側面視で右のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置され、左の駆動輪１５が、側面視で左のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置されるように、ミッションケース２０が配置されており、ミッションケース２０が走行装置２の前後中央部の付近に配置されている。 The right drive wheel 15 is arranged above the front-rear middle part of the right truck frame 17 when viewed from the side, and the left drive wheel 15 is arranged above the front-rear middle part of the left truck frame 17 when viewed from the side. The transmission case 20 is arranged so that the transmission case 20 is arranged in the vicinity of the front and rear center portions of the traveling device 2.

図１及び図２に示すように、駆動輪１５の回転中心が、平面視及び側面視で、４個（偶数個）の転輪１６のうちの前後中央の２個の転輪１６の回転中心の間（２番目の転輪１６の回転中心と３番目の転輪１６の回転中心との間）に配置されている。これにより、駆動輪１５に対して前側の転輪１６（１番目の転輪１６と２番目の転輪１６）の個数（２個）と、後側の転輪１６（３番目の転輪１６と４番目の転輪１６）の個数（２個）とが、同じ個数となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the center of rotation of the drive wheel 15 is the center of rotation of two wheels 16 at the center of the front and back of the four (even number) wheels 16 in plan view and side view. (between the center of rotation of the second wheel 16 and the center of rotation of the third wheel 16). As a result, the number (2) of the front wheels 16 (the first wheels 16 and the second wheels 16) with respect to the drive wheels 15, and the number (2) of the wheels 16 on the rear side (the third wheels 16) and the number (2) of the fourth wheel 16) are the same number.

（機体における下部横フレームの構成）
図５，６，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して前側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の前部と左のトラックフレーム１７の前部とに亘って、角パイプ状の前の下部横フレーム５が連結されている。 (Configuration of the lower horizontal frame in the aircraft)
As shown in FIGS. 5, 6, 10, and 11, in plan view, the front side of the mission case 20 is located along the left-right direction, and the front part of the right truck frame 17 and the front part of the left truck frame 17 are A square pipe-shaped front lower horizontal frame 5 is connected across the frame.

図４，５，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して後側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の後部と左のトラックフレーム１７の後部とに亘って、角パイプ状の後の下部横フレーム６が連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 10, and 11, in a plan view, the rear side of the mission case 20 extends from the rear of the right truck frame 17 to the rear of the left truck frame 17 along the left-right direction. A square pipe-shaped rear lower horizontal frame 6 is connected thereto.

図５，６，７，１０，１１に示すように、板材が平面視で台形状に折り曲げられた右の補強部材７が、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の右部と、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して後側の部分とに亘って連結されており、右の補強部材７が右のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の右部とに亘って連結されている。 As shown in FIGS. 5, 6, 7, 10, and 11, the right reinforcing member 7, whose plate material is bent into a trapezoidal shape in plan view, is on the front side with respect to the right part of the lower horizontal frame 5 of the right truck frame 17. , the right part of the lower horizontal frame 5, and the rear part of the right truck frame 17 with respect to the right part of the lower horizontal frame 5, and the right reinforcing member 7 is connected to the right part of the lower horizontal frame 5. It is connected across the track frame 17 and the right side of the lower horizontal frame 5.

板材が平面視で台形状に折り曲げられた左の補強部材７が、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の左部と、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して後側の部分とに亘って連結されており、左の補強部材７が左のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の左部とに亘って連結されている。 The left reinforcing member 7, which is a plate material bent into a trapezoidal shape in plan view, is attached to the front part of the left truck frame 17 with respect to the left part of the lower horizontal frame 5, the left part of the lower horizontal frame 5, and the left part of the left truck frame 17. The left reinforcing member 7 is connected to the left part of the lower horizontal frame 5 in the truck frame 17 and the rear part thereof, and the left reinforcing member 7 is connected to the left part of the lower horizontal frame 5 in the truck frame 17. connected.

右の補強部材７は、右のトラックフレーム１７に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出された右前の支持ブラケットである。左の補強部材７は、左のトラックフレーム１７に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出された左前の支持ブラケットである。 The right reinforcing member 7 is a right front support bracket connected to the right truck frame 17 and extending toward the left truck frame 17. The left reinforcing member 7 is a left front support bracket connected to the left truck frame 17 and extending toward the right truck frame 17.

（機体における支持フレームの構成）
図１０及び図１１に示すように、板材が折り曲げられて構成された右後の支持ブラケット８が、右のトラックフレーム１７の後部に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。板材が折り曲げられて構成された左後の支持ブラケット８が、左のトラックフレーム１７の後部に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。 (Configuration of support frame in aircraft)
As shown in FIGS. 10 and 11, a right rear support bracket 8 made of a bent plate is connected to the rear of the right truck frame 17 and extends toward the left truck frame 17. . A left rear support bracket 8 made of a bent plate is connected to the rear of the left truck frame 17 and extends toward the right truck frame 17.

図５～図１１に示すように、右前及び左前の支持フレーム９が設けられている。右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されており、左前の支持フレーム９が左の補強部材７（左前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されている。 As shown in FIGS. 5 to 11, right front and left front support frames 9 are provided. The front right support frame 9 is connected to the right reinforcement member 7 (front right support bracket) and extends upward, and the front left support frame 9 is connected to the left reinforcement member 7 (front left support bracket). and is extended upward.

右後及び左後の支持フレーム１０が設けられている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されており、左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されている。 Right rear and left rear support frames 10 are provided. The right rear support frame 10 is connected to the right rear support bracket 8 and extends upward, and the left rear support frame 10 is connected to the left rear support bracket 8 and extends upward. has been done.

これによって、右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。 As a result, the right front support frame 9 is connected to the front portion of the drive wheel 15 in the right truck frame 17 and the front lower horizontal frame 5 via the right reinforcing member 7 (right front support bracket). ing. A right rear support frame 10 is connected to a portion of the right truck frame 17 on the rear side of the drive wheel 15 via a right rear support bracket 8 .

左前の支持フレーム９が、左の補強部材７（左前の支持ブラケット）を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。 The left front support frame 9 is connected to the front portion of the drive wheel 15 in the left truck frame 17 and the front lower transverse frame 5 via the left reinforcing member 7 (left front support bracket). A left rear support frame 10 is connected to a portion of the left truck frame 17 on the rear side of the drive wheel 15 via a left rear support bracket 8 .

（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）
図５～図１１に示すように、前の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と左前の支持フレーム９の上部とに亘って連結されている。 (Configuration of the upper horizontal frame and upper vertical frame of the aircraft)
As shown in FIGS. 5 to 11, the upper part of the right front support frame 9 and the left front support frame 9 are connected so that the front upper horizontal frame 11 is located above the transmission case 20 when viewed in the front-rear direction. It is connected to the upper part.

後の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右後の支持フレーム１０の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。 The rear upper horizontal frame 11 is connected across the upper part of the right rear support frame 10 and the upper part of the left rear support frame 10 so as to be located above the transmission case 20 when viewed in the front-rear direction. There is.

右の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と右後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。 The right upper vertical frame 12 is connected to the upper part of the front right support frame 9 and the upper part of the rear right support frame 10 so as to be located above the transmission case 20 in side view.

左の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、左前の支持フレーム９の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。 The left upper vertical frame 12 is connected to the upper part of the left front support frame 9 and the upper part of the left rear support frame 10 so as to be located above the transmission case 20 in side view.

以上のように、機体１は、右及び左のトラックフレーム１７（前述の（走行装置の構成）を参照）、前及び後の下部横フレーム５，６（前述の（機体における下部横フレームの構成）を参照）、右前及び左前の支持フレーム９、右後及び左後の支持フレーム１０（前述の（機体における支持フレームの構成）を参照）、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２等を有している。 As described above, the fuselage 1 includes the right and left track frames 17 (see the above-mentioned (configuration of the traveling device)), the front and rear lower horizontal frames 5 and 6 (see the above-mentioned (configuration of the lower horizontal frames in the fuselage) ), right front and left front support frames 9, right rear and left rear support frames 10 (see the above (Structure of support frames in the aircraft)), front and rear upper horizontal frames 11, right and left It has an upper vertical frame 12 and the like.

図１～図４に示すように、右前及び右後の支持フレーム９、左前及び左後の支持フレーム１０、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２により、ミッションケース２０が囲まれた状態となっている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the transmission case 20 is supported by the right front and rear support frames 9, the left front and rear support frames 10, the front and rear upper horizontal frames 11, and the right and left upper vertical frames 12. is surrounded.

（ミッションケースの構成）
図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース２０に、中央ケース２１と、右の支持ケース２２と、左の支持ケース２３とが設けられている。 (Mission case configuration)
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the mission case 20 is provided with a center case 21, a right support case 22, and a left support case 23.

中央ケース２１において、中央部２４と、中央部２４の右部に連結された右の変速装置２５と、中央部２４の左部に連結された左の変速装置２６とが設けられている。中央部２４及び変速装置２５，２６によって、中央ケース２１は、平面視で左右方向に沿って配置された状態となっている。 The central case 21 is provided with a central portion 24, a right transmission 25 connected to the right portion of the central portion 24, and a left transmission 26 connected to the left portion of the central portion 24. The central portion 24 and the transmission devices 25 and 26 cause the central case 21 to be arranged along the left-right direction in plan view.

中央ケース２１において、中央部２４の後部における左右中央部に、入力軸２７が後側に向けて突出するように支持されている。中央部２４の前部における左右中央部に、出力軸２８及びフィルタ２９が前側に向けて突出するように支持されている。 In the central case 21, an input shaft 27 is supported at the left and right center portions at the rear of the central portion 24 so as to protrude rearward. An output shaft 28 and a filter 29 are supported at the left and right center portions of the front portion of the center portion 24 so as to protrude toward the front side.

右の支持ケース２２は、中央ケース２１の右部（変速装置２５）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、右の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、右の支持ケース２２における横外側の部分に支持されている。 The right support case 22 is connected to the right part (transmission 25) of the center case 21 and extends toward the rear (engine 45 side) (see (engine configuration) described later) in plan view. The right drive wheel 15 (see the above-mentioned configuration of the traveling device) is supported by the lateral outer portion of the right support case 22.

左の支持ケース２３は、中央ケース２１の左部（変速装置２６）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、左の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、左の支持ケース２３における横外側の部分に支持されている。 The left support case 23 is connected to the left part (transmission 26) of the center case 21 and extends toward the rear (engine 45 side) (see (engine configuration) described later) in plan view. The left drive wheel 15 (see the above-mentioned (Configuration of traveling device)) is supported by the laterally outer portion of the left support case 23.

（機体とミッションケースとの連結状態）
図８～図１１に示すように、右の連結ブラケット１３が、右のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。右の連結ブラケット１４が、右の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。 (Connection status between the aircraft and the mission case)
As shown in FIGS. 8 to 11, the right connection bracket 13 is connected to a portion of the right truck frame 17 between the front and rear lower transverse frames 5 and 6, and extends toward the left truck frame 17. It's being served. The right connection bracket 14 is connected to the right connection bracket 13 and extends upward.

左の連結ブラケット１３が、左のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。
左の連結ブラケット１４が、左の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。 A left connecting bracket 13 is connected to a portion of the left truck frame 17 between the front and rear lower transverse frames 5 and 6, and extends toward the right truck frame 17.
The left connection bracket 14 is connected to the left connection bracket 13 and extends upward.

右の連結ブラケット３０が、右前の支持フレーム９における右のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。左の連結ブラケット３０が、左前の支持フレーム９における左のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。 The right connection bracket 30 is connected to a portion of the right front support frame 9 between the right track frame 17 and the front upper horizontal frame 11, and extends rearward. The left connection bracket 30 is connected to a portion of the left front support frame 9 between the left track frame 17 and the front upper horizontal frame 11, and extends rearward.

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２における右の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、右の連結ブラケット１３，１４に連結されており、右の支持ケース２２の上部が、右の連結ブラケット３０に連結されている。 In the transmission case 20, the lower part of the right support case 22 opposite the right drive wheel 15 is connected to the right connection brackets 13, 14, and the upper part of the right support case 22 is connected to the right connection bracket 13, 14. It is connected to a bracket 30.

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３における左の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、左の連結ブラケット１３，１４に連結されており、左の支持ケース２３の上部が、左の連結ブラケット３０に連結されている。 In the transmission case 20, the lower part of the left support case 23 opposite the left drive wheel 15 is connected to the left connection brackets 13, 14, and the upper part of the left support case 23 is connected to the left connection bracket 13, 14. It is connected to a bracket 30.

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右の連結ブラケット３０を介して、右前の支持フレーム９に連結され、右の連結ブラケット１３，１４を介して、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。 In the mission case 20, the right support case 22 is connected to the right front support frame 9 via the right connection bracket 30, and is connected to the right front support frame 9 on the right truck frame 17 via the right connection brackets 13 and 14. It is connected to a portion on the rear side of the frame 9 (a portion between the right front support frame 9 and the right rear support frame 10).

これにより、右の支持ケース２２が、右前の支持フレーム９と、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。 As a result, the right support case 22 is connected to the right front support frame 9 and the rear part of the right track frame 17 with respect to the right front support frame 9 (the right front support frame 9 and the right rear support frame 10). (the part in between).

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３が、左の連結ブラケット３０を介して、左前の支持フレーム９に連結され、左の連結ブラケット１３，１４を介して、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。 In the mission case 20, the left support case 23 is connected to the left front support frame 9 via the left connection bracket 30, and the left support case 23 is connected to the left front support frame 9 on the left truck frame 17 via the left connection brackets 13 and 14. It is connected to a portion on the rear side of the frame 9 (a portion between the left front support frame 9 and the left rear support frame 10).

これにより、左の支持ケース２３が、左前の支持フレーム９と、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。 As a result, the left support case 23 is connected to the left front support frame 9 and the rear part of the left truck frame 17 with respect to the left front support frame 9 (the left front support frame 9 and the left rear support frame 10). (the part in between).

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が右の連結ブラケット１３，１４を介して右のトラックフレーム１７に連結され、左の支持ケース２３が左の連結ブラケット１３，１４を介して左のトラックフレーム１７に連結されることにより、ミッションケース２０が、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７とに亘って連結されている。 In the mission case 20, the right support case 22 is connected to the right truck frame 17 via the right connection brackets 13 and 14, and the left support case 23 is connected to the left truck frame via the left connection brackets 13 and 14. 17, the transmission case 20 is connected across the right truck frame 17 and the left truck frame 17.

（ミッションケースの内部の伝動系の構成）
図１２に示すように、ミッションケース２０において、中央部２４の内部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結されたベベルギヤ２７ａと、伝動軸４０に連結されたベベルギヤ４０ａとが咬合している。 (Configuration of the transmission system inside the mission case)
As shown in FIG. 12, in the mission case 20, a transmission shaft 40 is supported along the left-right direction inside the central portion 24, and a bevel gear 27a connected to the input shaft 27 and a transmission shaft 40 are connected to the transmission shaft 40. The bevel gear 40a is in mesh with the bevel gear 40a.

中央部２４の内部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結された伝動ギヤ２７ｂと、伝動軸４１に連結された伝動ギヤ４１ａとが咬合している。
伝動軸４１は出力軸２８と同芯状に支持されており、伝動軸４１と出力軸２８との間に、油圧操作型式の作業クラッチ４２が設けられている。 A transmission shaft 41 is supported inside the central portion 24 along the front-rear direction, and a transmission gear 27b connected to the input shaft 27 and a transmission gear 41a connected to the transmission shaft 41 mesh with each other.
The transmission shaft 41 is supported concentrically with the output shaft 28, and a hydraulically operated working clutch 42 is provided between the transmission shaft 41 and the output shaft 28.

変速装置２５，２６は、静油圧式の無段変速型式に構成されて、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、伝動軸４０の右部及び左部が、変速装置２５，２６の油圧ポンプ２５ａ，２６ａに接続されている。 The transmissions 25 and 26 are configured as hydrostatic continuously variable transmission type, and are configured to be able to shift continuously in forward and reverse directions, and the right and left parts of the transmission shaft 40 are connected to the transmission shaft 40. It is connected to hydraulic pumps 25a and 26a of 25 and 26.

右及び左の支持ケース２２，２３の内部において、伝動軸４３が変速装置２５，２６の油圧モータ２５ｂ，２６ｂに接続されている。伝動軸４３及び車軸４４が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４３に連結された伝動ギヤ４３ａと、車軸４４に連結された伝動ギヤ４４ａとが咬合している。車軸４４が右及び左の支持ケース２２，２３から横外側に突出しており、車軸４４の突出部分に駆動輪１５が連結されている。 Inside the right and left support cases 22, 23, a transmission shaft 43 is connected to hydraulic motors 25b, 26b of transmissions 25, 26. A transmission shaft 43 and an axle 44 are supported along the left-right direction, and a transmission gear 43a connected to the transmission shaft 43 and a transmission gear 44a connected to the axle 44 mesh with each other. An axle 44 protrudes laterally outward from the right and left support cases 22, 23, and the drive wheel 15 is connected to the protruding portion of the axle 44.

以上の構成により、ミッションケース２０において、後述の（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）に記載のように、入力軸２７に伝達された動力が、入力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び伝動軸４０のベベルギヤ４０ａを介して、伝動軸４０に伝達され、伝動軸４０から右及び左の変速装置２５，２６に伝達される。 With the above configuration, in the mission case 20, the power transmitted to the input shaft 27 is transmitted to the bevel gear of the input shaft 27, as described in (Configuration of a transmission system connected across the engine and the mission case), which will be described later. 27a and the bevel gear 40a of the transmission shaft 40, it is transmitted to the transmission shaft 40, and from the transmission shaft 40 to the right and left transmissions 25, 26.

右及び左の変速装置２５，２６において、前進側及び後進側に無段階に変速された動力が、右及び左の支持ケース２２，２３の伝動軸４３及び車軸４４を介して、右及び左の駆動輪１５に伝達され、駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動される。 In the right and left transmissions 25 and 26, the power that is continuously shifted to the forward and reverse sides is transferred to the right and left transmissions 25 and 26 via the transmission shafts 43 and axles 44 of the right and left support cases 22 and 23. The signal is transmitted to the drive wheels 15, and the crawler belts 19 are rotationally driven by the drive wheels 15.

図１～図５に示すように、電動モータ３１ａを有する右及び左の操作機構３１が設けられており、右の操作機構３１が右の変速装置２５の上方に配置され、左の操作機構３１が左の変速装置２６の上方に配置されている。右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａにより、右及び左の変速装置２５，２６のトラニオン軸（図示せず）が操作される。 As shown in FIGS. 1 to 5, right and left operating mechanisms 31 each having an electric motor 31a are provided, the right operating mechanism 31 is disposed above the right transmission 25, and the left operating mechanism 31 is located above the left transmission 26. The electric motors 31a of the right and left operating mechanisms 31 operate trunnion shafts (not shown) of the right and left transmissions 25, 26.

右及び左の変速装置２５，２６が、右及び左の操作機構３１により、別々に前進側及び後進側に変速操作されることによって、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行える。 The right and left transmissions 25 and 26 are shifted to the forward and reverse sides by the right and left operating mechanisms 31 separately, so that when the aircraft 1 moves forward and backward, stops, and moves forward and backward, the right It is possible to make turns to the left, pivot turns to the right and left, and super pivot turns.

（エンジンの構成）
図４，５及び図８～図１１に示すように、平板状のエンジンフレーム４が、後の下部横フレーム６に連結されて後側に延出されており、空冷単気筒型式のエンジン４５が、エンジンフレーム４に支持されている。 (Engine configuration)
As shown in FIGS. 4 and 5 and FIGS. 8 to 11, a flat engine frame 4 is connected to a rear lower horizontal frame 6 and extends rearward, and an air-cooled single-cylinder engine 45 is mounted on the engine frame 4. , supported by the engine frame 4.

図１～図５に示すように、エンジン４５は、ミッションケース２０に対して後側に配置され、平面視で右及び左の走行装置２の間に配置されており、側面視でクローラベルト１９の回転経路及び４番目の転輪１６と重複するように配置されている。エンジン４５（クランクケース４６）の後端部が、側面視で、クローラベルト１９の後端部と略同じ位置に位置するように、エンジン４５がエンジンフレーム４（機体１）に支持されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the engine 45 is arranged on the rear side with respect to the transmission case 20, and is arranged between the right and left traveling devices 2 in a plan view, and the crawler belt 19 in a side view. is arranged so as to overlap the rotation path of the fourth wheel 16 and the fourth wheel 16. The engine 45 is supported by the engine frame 4 (airframe 1) so that the rear end of the engine 45 (crankcase 46) is located at approximately the same position as the rear end of the crawler belt 19 in side view.

図５及び図１２に示すように、エンジン４５の出力軸４８が、側面視でミッションケース２０の入力軸２７よりも低い位置に配置され、且つ、ミッションケース２０に向けて突出するように、エンジン４５のクランクケース４６に支持されている。 As shown in FIGS. 5 and 12, the engine 45 is arranged such that the output shaft 48 of the engine 45 is located at a lower position than the input shaft 27 of the mission case 20 when viewed from the side, and protrudes toward the mission case 20. It is supported by a crankcase 46 of 45.

図１～図５及び図１２に示すように、エンジン４５（クランクケース４６）の出力軸４８が、平面視で、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に対して右側に偏移して配置されるように、エンジン４５のクランクケース４６がエンジンフレーム４に支持されている。 As shown in FIGS. 1 to 5 and 12, the output shaft 48 of the engine 45 (crankcase 46) is located on the right side with respect to the left-right center A1 of the aircraft 1 (input shaft 27 of the mission case 20) in plan view. A crankcase 46 of an engine 45 is supported by the engine frame 4 so as to be offset.

エンジン４５のシリンダ４７が、平面視でクランクケース４６から左右方向に沿って、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に向けて上側に延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されており、機体１の左右中央Ａ１を越えて左側に延出されている。 The cylinder 47 of the engine 45 extends upward from the crankcase 46 in the left-right direction toward the left-right center A1 of the aircraft 1 (input shaft 27 of the mission case 20) in a front view (rear view). It is arranged diagonally (as seen) and extends to the left beyond the left and right center A1 of the fuselage 1.

エンジン４５の吸気用のエアクリーナ４９、及び、エンジン４５の排気用のマフラー５０が、エンジン４５のシリンダ４７の上方に設けられている。エンジン４５の燃料タンク５１が、エンジン４５のクランクケース４６の上方に設けられている。エンジン４５（クランクケース４６）の後部に、冷却風を吸入する吸入口（図示せず）が設けられ、パンチングメタルで箱状に形成された防塵カバー３２が吸入口に取り付けられている。 An air cleaner 49 for intake air of the engine 45 and a muffler 50 for exhaust air of the engine 45 are provided above the cylinder 47 of the engine 45. A fuel tank 51 of the engine 45 is provided above the crankcase 46 of the engine 45. A suction port (not shown) for sucking cooling air is provided at the rear of the engine 45 (crankcase 46), and a box-shaped dustproof cover 32 made of punched metal is attached to the suction port.

（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）
図５及び図１２に示すように、ギヤ伝動部５３が、エンジン４５のクランクケース４６に支持されており、側面視でエンジン４５のクランクケース４６から上下方向に沿って上側に延出されている。ギヤ伝動部５３は、平面視でエンジン４５のクランクケース４６から左右方向に沿ってミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）に向けて延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されている。 (Configuration of transmission system connected across engine and mission case)
As shown in FIGS. 5 and 12, the gear transmission section 53 is supported by the crankcase 46 of the engine 45, and extends upward from the crankcase 46 of the engine 45 in the vertical direction when viewed from the side. . The gear transmission section 53 extends from the crankcase 46 of the engine 45 in the left-right direction toward the input shaft 27 of the mission case 20 (left-right center A1 of the aircraft 1) in a front view (back view). ) and are arranged diagonally.

ギヤ伝動部５３の内部に、入力軸５５及び出力軸５６が前後方向に沿って支持されている。ギヤ伝動部５３の入力軸５５がエンジン４５の出力軸４８に接続されており、入力軸５５に連結された伝動ギヤ５５ａと、出力軸５６に連結された伝動ギヤ５６ａとが咬合している。 An input shaft 55 and an output shaft 56 are supported inside the gear transmission section 53 along the front-rear direction. An input shaft 55 of the gear transmission section 53 is connected to the output shaft 48 of the engine 45, and a transmission gear 55a connected to the input shaft 55 and a transmission gear 56a connected to the output shaft 56 mesh with each other.

出力軸５６が、ミッションケース２０の入力軸２７と同じ高さに配置され、平面視でミッションケース２０の入力軸２７と同じ位置（機体１の左右中央Ａ１）に配置されるように、ギヤ伝動部５３の姿勢が設定されている。 The gear transmission is arranged so that the output shaft 56 is arranged at the same height as the input shaft 27 of the mission case 20 and at the same position as the input shaft 27 of the mission case 20 in plan view (left and right center A1 of the fuselage 1). The posture of the section 53 is set.

伝動軸５４が、ギヤ伝動部５３の出力軸５６とミッションケース２０の入力軸２７とに亘って接続されており、平面視で機体１の左右中央Ａ１を前後方向に沿って配置されている。チャンネル状のカバー５２が、伝動軸５４の上側を覆うように、ギヤ伝動部５３に取り付けられている。 The transmission shaft 54 is connected across the output shaft 56 of the gear transmission section 53 and the input shaft 27 of the mission case 20, and is arranged along the front-rear direction at the left-right center A1 of the fuselage 1 in plan view. A channel-shaped cover 52 is attached to the gear transmission section 53 so as to cover the upper side of the transmission shaft 54.

以上の構成により、図１２に示すように、エンジン４５の動力が、エンジン４５の出力軸４８からギヤ伝動部５３の入力軸５５に伝達され、入力軸５５の伝動ギヤ５５ａ及び出力軸５６の伝動ギヤ５６ａを介して逆転されて、出力軸５６に伝達される。ギヤ伝動部５３の出力軸５６の動力が、伝動軸５４を介して、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達される。 With the above configuration, as shown in FIG. The rotation is reversed and transmitted to the output shaft 56 via the gear 56a. The power of the output shaft 56 of the gear transmission section 53 is transmitted to the input shaft 27 of the mission case 20 via the transmission shaft 54.

ミッションケース２０の入力軸２７に伝達された動力は、前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）に記載のように、ミッションケース２０の内部の伝動系を介して駆動輪１５及び草刈り装置３に伝達される。 The power transmitted to the input shaft 27 of the mission case 20 is transmitted to the drive wheels 15 and the mowing device via the transmission system inside the mission case 20, as described above (Configuration of the transmission system inside the mission case). 3.

（エンジンの付近の構成）
図２及び図４に示すように、板材がアングル状に折り曲げられて形成されたバッテリフレーム３３が、後の下部横フレーム６におけるエンジンフレーム４の横隣の部分に連結されて、後側に延出されている。 (Configuration near the engine)
As shown in FIGS. 2 and 4, a battery frame 33 formed by bending a plate material into an angle shape is connected to a portion of the rear lower horizontal frame 6 adjacent to the engine frame 4, and extends rearward. It's being served.

バッテリ３４がバッテリフレーム３３に支持されており、バッテリ３４が、エンジン４５のシリンダ４７の下方に位置するように、バッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。この場合、バッテリ３４の端子３４ａがエンジン４５のクランクケース４６に対して反対側に向くように、バッテリ３４が、横倒れ姿勢でバッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。 The battery 34 is supported by the battery frame 33, and the battery 34 is supported by the battery frame 33 (airframe 1) so as to be located below the cylinder 47 of the engine 45. In this case, the battery 34 is supported by the battery frame 33 (airframe 1) in a sideways posture so that the terminal 34a of the battery 34 faces opposite to the crankcase 46 of the engine 45.

図３及び図５に示すように、アングル状のアクセルフレーム３５が、後の下部横フレーム６に連結されて前側に延出されており、支持ブラケット３５ａがアクセルフレーム３５に上向きに連結されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, an angled accelerator frame 35 is connected to the rear lower horizontal frame 6 and extends to the front, and a support bracket 35a is connected upward to the accelerator frame 35. .

電動アクチュエータである電動モータ３６と、電動モータ３６により駆動されるギヤ機構６１とが、アクセルフレーム３５の支持ブラケット３５ａに支持されている。ギヤ機構６１（電動モータ３６）とエンジン４５のアクセル部とに亘って、ワイヤ３７が接続されており、電動モータ３６によりギヤ機構６１及びワイヤ３７を介して、エンジン４５のアクセル部が操作される。 An electric motor 36, which is an electric actuator, and a gear mechanism 61 driven by the electric motor 36 are supported by a support bracket 35a of the accelerator frame 35. A wire 37 is connected between the gear mechanism 61 (electric motor 36) and the accelerator section of the engine 45, and the accelerator section of the engine 45 is operated by the electric motor 36 via the gear mechanism 61 and the wire 37. .

電動モータ３６及びギヤ機構６１が、前後方向でミッションケース２０（中央ケース２１）とエンジン４５との間に位置し、且つ、左右方向でミッションケース２０の右及び左の支持ケース２２，２３の間に位置するように、アクセルフレーム３５の支持ブラケット５ａ（機体１）に支持されている。 The electric motor 36 and the gear mechanism 61 are located between the mission case 20 (center case 21) and the engine 45 in the front-rear direction, and between the right and left support cases 22 and 23 of the mission case 20 in the left-right direction. It is supported by the support bracket 5a (body 1) of the accelerator frame 35 so as to be located at .

（草刈り装置の構成）
図１，２，３に示すように、草刈り装置３は、天井部と後部とが連続的に形成された上部３８と、上部３８の右部及び左部に連結された横側部３９とが設けられて、外形が形成されている。多数の刈刃５８が支持されたドラム５９が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、右及び左の横側部３９に亘って支持されており、フレルモア型式の草刈り装置３が構成されている。 (Composition of mowing device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the mowing device 3 includes an upper part 38 in which a ceiling part and a rear part are continuously formed, and a lateral part 39 connected to the right and left parts of the upper part 38. provided to form an outer shape. A drum 59 supporting a large number of cutting blades 58 is supported across the right and left side portions 39 so as to be rotatable around an axis along the left-right direction, and a Frell mower type mowing device 3 is configured. has been done.

丸パイプ状の補強フレーム５７が、右及び左の横側部３９の後端部と、上部３８の後部に連結されたブラケット３８ａとに亘って連結されており、補強フレーム５７が、左右方向に沿って草刈り装置３の後部に連結されている。可撓性を有するゴム板製のカバー６０が、上部３８の前端部に接続されて、下側に垂れ下がっている。 A reinforcing frame 57 in the shape of a round pipe is connected across the rear ends of the right and left side parts 39 and a bracket 38a connected to the rear part of the upper part 38. It is connected to the rear of the mowing device 3 along the line. A cover 60 made of a flexible rubber plate is connected to the front end of the upper part 38 and hangs downward.

右及び左の支持ブラケット６２が、上部３８の前部の右部及び左部に連結されており、支持ブラケット６２の前部に、固定ピン６２ａが設けられている。右及び左の支持アーム６３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、支持ブラケット６２に支持されており、ロック部材６３ａが、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、支持アーム６３に支持されている。 Right and left support brackets 62 are connected to the right and left parts of the front part of the upper part 38, and the front parts of the support brackets 62 are provided with fixing pins 62a. The right and left support arms 63 are supported by the support bracket 62 so as to be swingable around an axis P1 along the left-right direction, and the lock member 63a is swingable around an axis P2 along the left-right direction. Possibly supported on a support arm 63.

右及び左の支持ロッド６４が、支持アーム６３の端部に支持されており、支持ロッド６４における支持アーム６３の取付位置は、支持ロッド６４の長手方向に沿って変更可能である。接地体であるキャスター車輪型式の接地輪６５が、支持ロッド６４の端部に、自由に向き変更可能に支持されている。 The right and left support rods 64 are supported by the ends of the support arm 63, and the attachment position of the support arm 63 on the support rod 64 can be changed along the longitudinal direction of the support rod 64. A caster wheel type grounding wheel 65 serving as a grounding body is supported at the end of the support rod 64 so that the direction can be changed freely.

図１の実線に示す状態は、接地輪６５が接地位置に姿勢変更された状態であり、接地位置において、接地輪６５は、支持アーム６３及び支持ロッド６４により、上部３８から前方及び下方に延出されて、地面に接地して草刈り装置３を支持する。支持アーム６３のロック部材６３ａを、支持ブラケット６２の固定ピン６２ａに掛けておくことにより、支持アーム６３（接地輪６５）が接地位置に保持される。 The state shown by the solid line in FIG. 1 is a state in which the grounding ring 65 has changed its posture to the grounding position. It is brought out and touches the ground to support the mowing device 3. By hooking the locking member 63a of the support arm 63 onto the fixing pin 62a of the support bracket 62, the support arm 63 (grounding ring 65) is held at the grounding position.

接地位置において、接地輪６５は、前後方向視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。 In the grounding position, the grounding wheel 65 is disposed at approximately the same position as the right end and left end (39) of the mowing device 3, or at a position slightly shifted to the left and right center of the mowing device 3, as seen in the front-rear direction, It is located between the right end and left end (lateral side part 39) of the mowing device 3.

支持アーム６３のロック部材６３ａを支持ブラケット６２の固定ピン６２ａから外し、支持アーム６３を軸芯Ｐ１周りに上方及び後方に操作することにより、図１及び図２の二点鎖線に示すように、接地輪６５を格納位置に姿勢変更することができる。 By removing the locking member 63a of the support arm 63 from the fixing pin 62a of the support bracket 62 and operating the support arm 63 upward and backward around the axis P1, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, The attitude of the grounding wheel 65 can be changed to the storage position.

格納位置において、接地輪６５は、側面視で、草刈り装置３の前端部（カバー６０）よりも後側に位置している。接地輪６５は、平面視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。
以上のように、接地輪６５が、接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、草刈り装置３の上部３８に支持されている。 In the retracted position, the grounding wheel 65 is located on the rear side of the front end (cover 60) of the mowing device 3 in side view. The grounding wheel 65 is disposed in a plan view at approximately the same position as the right end and left end (39) of the mowing device 3, or at a position slightly shifted to the left and right center of the mowing device 3, and is located at the right end of the mowing device 3. and the left end portion (lateral side portion 39).
As described above, the grounding wheel 65 is supported by the upper part 38 of the mowing device 3 so that its posture can be changed between the grounding position and the storage position.

（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）
図３，５，６，７に示すように、チャンネル状の支持ブラケット６６及び平板状の支持ブラケット６７が、前の下部横フレーム５における右前及び左前の支持フレーム９の間の部分に、上向きに連結されている。エンジン４５の動力を出力する出力部６８が、前の下部横フレーム５から少し上側に離れた位置で、フィルタ２９に対して下側に位置するように、支持ブラケット６６，６７に連結されている。 (Configuration of right and left support arms supporting the mowing device)
As shown in FIGS. 3, 5, 6, and 7, a channel-shaped support bracket 66 and a flat plate-shaped support bracket 67 are provided in the portion between the right front and left front support frames 9 of the front lower horizontal frame 5, and are arranged upwardly. connected. An output section 68 that outputs the power of the engine 45 is connected to support brackets 66 and 67 so as to be located slightly above the front lower horizontal frame 5 and below the filter 29. .

出力部６８は、支持ブラケット６６，６７により、機体１の前部に設けられ、前の下部横フレーム５に支持されており、正面視で、右前の支持フレーム９と左前の支持フレーム９との間に配置されている。 The output section 68 is provided at the front of the aircraft body 1 using support brackets 66 and 67, and is supported by the front lower horizontal frame 5, and is connected to the right front support frame 9 and the left front support frame 9 when viewed from the front. placed in between.

図３，５，６，７，９に示すように、支持ブラケット６９が、左前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。丸パイプ状の横支持フレーム７０が設けられており、横支持フレーム７０が、出力部６８に左の横側部に連結され、支持ブラケット６９に連結されており、支持ブラケット６９を介して左前の支持フレーム９に連結されている。横支持フレーム７０が、左のクローラベルト１９に対して上側を左の横外側に延出されている。 As shown in FIGS. 3, 5, 6, 7, and 9, a support bracket 69 is connected to the upper and lower intermediate portions of the left front support frame 9. A round pipe-shaped horizontal support frame 70 is provided, and the horizontal support frame 70 is connected to the left side of the output part 68 and connected to a support bracket 69, and is connected to the left front side of the output part 68 via the support bracket 69. It is connected to a support frame 9. The lateral support frame 70 extends above the left crawler belt 19 to the left lateral outside.

左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０の横外側の部分に、横支持フレーム７０の中心部を通り左右方向に沿った支持軸芯Ｐ３周りに、上下に揺動可能に支持されている。
左の支持アーム７２が、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されて、前側に延出されている。左の支持アーム７２の前端部が、草刈り装置３の左端部（左の横側部３９）に連結されている。 The left support arm 72 is supported by the lateral outer portion of the lateral support frame 70 so as to be able to swing up and down about a support axis P3 that passes through the center of the lateral support frame 70 and extends in the left-right direction.
The left support arm 72 is disposed slightly laterally outward with respect to the left traveling device 2 (crawler belt 19) in plan view and extends forward. The front end portion of the left support arm 72 is connected to the left end portion (left side portion 39) of the mowing device 3.

図３，５，６，７，８に示すように、支持ブラケット７３が、右前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。右の支持アーム７１が、左の支持アーム７２と同芯状に支持ブラケット７３に、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に支持されて、前側に延出されている。右の支持アーム７１の前端部が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａに連結されている。 As shown in FIGS. 3, 5, 6, 7, and 8, the support bracket 73 is connected to the upper and lower intermediate portions of the right front support frame 9. The right support arm 71 is supported by the support bracket 73 concentrically with the left support arm 72 so as to be swingable up and down about the support axis P3, and extends to the front side. The front end of the right support arm 71 is connected to the bracket 38a of the upper part 38 of the mowing device 3.

（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）
前述の（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）及び図１，２，３，６，７に示すように、支持軸芯Ｐ３が、側面視で、走行装置２のクローラベルト１９に対して上側に配置され、走行装置２のクローラベルト１９の前端部に対して後側に配置され、走行装置２の駆動輪１５に対して前側に配置されている。 (Arrangement status of mowing device and right and left support arms)
As shown in the above-mentioned (configuration of the right and left support arms supporting the mowing device) and FIGS. It is arranged on the upper side with respect to the front end portion of the crawler belt 19 of the traveling device 2, and arranged on the rear side with respect to the front end portion of the crawler belt 19 of the traveling device 2, and arranged in the front side with respect to the drive wheels 15 of the traveling device 2.

右の支持アーム７１が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、右前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されている。右の支持アーム７１が、平面視で、右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に配置されており、平面視で、左の支持アーム７２の反対側である右の走行装置２（クローラベルト１９）と、出力部６８との間に配置されている。 The right support arm 71 is supported by the right front support frame 9 so as to be able to swing up and down around the support axis P3, and is supported by the front part of the body 1 and extends forward. The right support arm 71 is arranged between the right and left traveling devices 2 (crawler belts 19) in plan view, and the right traveling device 2 is located on the opposite side of the left support arm 72 in plan view. (crawler belt 19) and the output section 68.

右の支持アーム７１が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａを介して、補強フレーム５７に取り付けられており、右の支持アーム７１が、草刈り装置３における右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に対向する部分（草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａ）を支持している。以上の構成により、右の支持アーム７１に草刈り装置３が支持されている。 The right support arm 71 is attached to the reinforcing frame 57 via the bracket 38a of the upper part 38 of the mowing device 3, and the right support arm 71 is attached to the right and left traveling devices 2 (crawler belts) of the mowing device 3. 19) supports the opposing part (bracket 38a of the upper part 38 of the mowing device 3). With the above configuration, the mowing device 3 is supported by the right support arm 71.

左の支持アーム７２が、伝動軸７７（後述の（出力部の内部の伝動系の構成）を参照）（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に、横支持フレーム７０に支持されている。左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０を介して左前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されており、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されている。 The left support arm 72 is supported by the horizontal support frame 70 so as to be able to swing up and down around a transmission shaft 77 (see (configuration of transmission system inside the output section) described later) (support axis P3). There is. The left support arm 72 is supported by the left front support frame 9 via the lateral support frame 70, supported by the front part of the fuselage 1 and extended to the front side, and in plan view, is supported by the left front support frame 9. It is arranged slightly laterally outward with respect to the crawler belt 19).

左の支持アーム７２が、草刈り装置３の左の横側部３９を介して、補強フレーム５７に取り付けられており、草刈り装置３の左端部を支持している。以上の構成により、左の支持アーム７２に草刈り装置３が支持されている。 A left support arm 72 is attached to the reinforcing frame 57 via the left lateral side 39 of the mowing device 3 and supports the left end of the mowing device 3. With the above configuration, the mowing device 3 is supported by the left support arm 72.

図１，３，６，７に示すように、単動型式の昇降シリンダ７４が設けられており、昇降シリンダ７４の下部が支持ブラケット６６に接続され、昇降シリンダ７４が、平面視で、横支持フレーム７０の反対側である右の支持アーム７１と、出力部６８との間に配置されている。 As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, a single-acting type lifting cylinder 74 is provided, the lower part of the lifting cylinder 74 is connected to a support bracket 66, and the lifting cylinder 74 is laterally supported in plan view. It is arranged between the right support arm 71 on the opposite side of the frame 70 and the output section 68 .

昇降シリンダ７４の上部が、草刈り装置３の補強フレーム５７のブラケット５７ａに接続されて、補強フレーム５７に取り付けられており、昇降シリンダ７４が前の下部横フレーム５と草刈り装置３とに亘って接続されている。
昇降シリンダ７４が伸縮作動することにより、右及び左の支持アーム７１，７２が支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作されて、草刈り装置３が昇降操作される。 The upper part of the lifting cylinder 74 is connected to the bracket 57a of the reinforcing frame 57 of the mowing device 3 and is attached to the reinforcing frame 57, and the lifting cylinder 74 is connected across the front lower horizontal frame 5 and the mowing device 3. has been done.
As the lifting cylinder 74 expands and contracts, the right and left support arms 71 and 72 are vertically swung around the support axis P3, and the mowing device 3 is lifted and lowered.

以上のように右及び左の支持アーム７１，７２に草刈り装置３が支持された状態において、図３及び図４に示すように、草刈り装置３の右端部（横側部３９）と、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の右端部（横側部３９）が、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部よりも、前後方向視で少し右の横外側に配置されている。 In the state where the mowing device 3 is supported by the right and left support arms 71 and 72 as described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the right end portion (lateral side portion 39) and the right The right end portion of the traveling device 2 (crawler belt 19) is arranged at substantially the same position as viewed in the front-rear direction. Alternatively, the right end portion (lateral side portion 39) of the mowing device 3 is arranged slightly laterally to the right of the right end portion of the right traveling device 2 (crawler belt 19) when viewed in the front-rear direction.

草刈り装置３の左端部（横側部３９）と、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の左端部（横側部３９）が、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部よりも、前後方向視で少し左の横外側に配置されている。 The left end portion (lateral side portion 39) of the mowing device 3 and the left end portion of the left traveling device 2 (crawler belt 19) are arranged at substantially the same position when viewed in the front-rear direction. Alternatively, the left end portion (lateral side portion 39) of the mowing device 3 is arranged slightly laterally to the left of the left end portion of the left traveling device 2 (crawler belt 19) when viewed in the front-rear direction.

（出力部の内部の伝動系の構成）
図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、円筒状の入力軸７５が出力部６８の後部に前後方向に沿って支持されている。ミッションケース２０の出力軸２８が入力軸７５に挿入されて、スプライン構造により入力軸７５と出力軸２８とが連結されている。 (Configuration of transmission system inside output section)
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 12, in the output section 68, a cylindrical input shaft 75 is supported along the front-rear direction at the rear of the output section 68. The output shaft 28 of the mission case 20 is inserted into the input shaft 75, and the input shaft 75 and the output shaft 28 are connected by a spline structure.

伝動部である中継軸７６が、左右方向に沿って出力部６８の内部に支持されており、入力軸７５のベベルギヤ７５ａと中継軸７６のベベルギヤ７６ａとが咬合している。伝動軸７７が、入力軸７５及び中継軸７６よりも高い位置に左右方向に沿って配置されており、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂと伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａとが咬合している。伝動軸７７が、出力部６８から横支持フレーム７０の内部を通って左の支持アーム７２に向けて延出されており、支持軸芯Ｐ３と同芯状に横支持フレーム７０に支持されている。 A relay shaft 76, which is a transmission section, is supported inside the output section 68 along the left-right direction, and a bevel gear 75a of the input shaft 75 and a bevel gear 76a of the relay shaft 76 mesh with each other. The transmission shaft 77 is arranged along the left-right direction at a higher position than the input shaft 75 and the relay shaft 76, and the transmission gear 76b of the relay shaft 76 and the transmission gear 77a of the transmission shaft 77 mesh with each other. A transmission shaft 77 extends from the output portion 68 through the inside of the horizontal support frame 70 toward the left support arm 72, and is supported by the horizontal support frame 70 concentrically with the support axis P3. .

前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）及び図１２に示すように、エンジン４５の動力が、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達され、入力軸２７から伝動軸４１、作業クラッチ４２及び出力軸２８を介して、出力部６８の入力軸７５に伝達される。 As shown in the above-mentioned (structure of the transmission system inside the mission case) and FIG. The signal is transmitted to the input shaft 75 of the output section 68 via the output shaft 28 .

図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、入力軸７５の動力が、入力軸７５のベベルギヤ７５ａ、中継軸７６のベベルギヤ７６ａ、中継軸７６、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂ及び伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａを介して、伝動軸７７に伝達される。 As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 12, in the output section 68, the power of the input shaft 75 is transmitted to the bevel gear 75a of the input shaft 75, the bevel gear 76a of the relay shaft 76, the relay shaft 76, and the transmission gear 76b of the relay shaft 76. and is transmitted to the transmission shaft 77 via the transmission gear 77a of the transmission shaft 77.

（出力部からの動力を草刈り装置に伝達する伝動機構の構成）
図２，６，７，１２に示すように、ベルト型式の伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されている。 (Configuration of transmission mechanism that transmits power from the output section to the mowing device)
As shown in FIGS. 2, 6, 7, and 12, a belt-type transmission mechanism 78 is supported on the left support arm 72.

伝動機構７８は、伝動軸７７の左端部に取り付けられた駆動回転体である駆動プーリー７９と、草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられた従動回転体である従動プーリー８０と、駆動プーリー７９及び従動プーリー８０に取り付けられた無端回転体である伝動ベルト８１とを有している。 The transmission mechanism 78 includes a driving pulley 79 which is a driving rotating body attached to the left end of the transmission shaft 77, a driven pulley 80 which is a driven rotating body attached to the driving shaft 59a of the drum 59 of the mowing device 3, and a driving pulley 80 which is a driven rotating body attached to the driving shaft 59a of the drum 59 of the mowing device 3. It has a transmission belt 81 which is an endless rotating body attached to a pulley 79 and a driven pulley 80.

さらに伝動機構７８は、伝動ベルト８１を張り状態に操作可能なテンション回転体であるテンションプーリー８２と、後述する支持部材８３及びバネ８４とを有しており、駆動プーリー７９、従動プーリー８０及び伝動ベルト８１等を覆うカバー８５を有している。 Further, the transmission mechanism 78 includes a tension pulley 82, which is a tension rotary body that can be operated to tension the transmission belt 81, a support member 83 and a spring 84, which will be described later. It has a cover 85 that covers the belt 81 and the like.

アーム状の支持部材８３が、横支持フレーム７０の左端部に上下に揺動可能に支持されており、支持部材８３が、伝動軸７７（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に支持されている。 An arm-shaped support member 83 is supported to be swingable up and down on the left end of the horizontal support frame 70, and the support member 83 is supported to be swingable up and down around the transmission shaft 77 (support axis P3). has been done.

テンションプーリー８２が、支持部材８３に回転可能に支持されて、伝動ベルト８１に対して下側に配置されている。支持部材８３を上方に付勢するバネ８４が設けられて、テンションプーリー８２が伝動ベルト８１に押圧されており、伝動ベルト８１が張り状態に操作されている。 Tension pulley 82 is rotatably supported by support member 83 and is disposed below transmission belt 81 . A spring 84 is provided to urge the support member 83 upward, and the tension pulley 82 is pressed against the transmission belt 81, so that the transmission belt 81 is operated in a tensioned state.

前述の（出力部の内部の伝動系の構成）に記載のように、伝動軸７７に伝達された動力が、伝動機構７８において、駆動プーリー７９、伝動ベルト８１及び従動プーリー８０を介して、草刈り装置３（ドラム５９の駆動軸５９ａ）に伝達されるのであり、草刈り装置３において、ドラム５９及び刈刃５８が図１の反時計方向に回転駆動される。 As described above (Configuration of transmission system inside output section), the power transmitted to the transmission shaft 77 is transmitted through the drive pulley 79, the transmission belt 81, and the driven pulley 80 to the transmission mechanism 78 for mowing grass. This is transmitted to the device 3 (the drive shaft 59a of the drum 59), and in the mowing device 3, the drum 59 and the cutting blade 58 are rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG.

以上の構成により、伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されて、伝動軸７７と草刈り装置３とに亘って接続された状態となっており、駆動プーリー７９が伝動軸７７の左端部に取り付けられることにより、伝動軸７７が伝動機構７８に接続された状態となっている。従動プーリー８０が草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられることにより、従動プーリー８０が草刈り装置３に設けられた状態となっている。 With the above configuration, the transmission mechanism 78 is supported by the left support arm 72 and connected across the transmission shaft 77 and the mowing device 3, and the drive pulley 79 is connected to the left end of the transmission shaft 77. By being attached to the transmission mechanism 78, the transmission shaft 77 is connected to the transmission mechanism 78. By attaching the driven pulley 80 to the drive shaft 59a of the drum 59 of the mowing device 3, the driven pulley 80 is provided in the mowing device 3.

伝動機構７８において、駆動プーリー７９、従動プーリー８０、伝動ベルト８１及びテンションプーリー８２、カバー８５が、平面視で、左の支持アーム７２に対して左の横外側に配置されており、伝動機構７８が左の支持アーム７２に対して左の横外側に支持されている。 In the transmission mechanism 78 , a drive pulley 79 , a driven pulley 80 , a transmission belt 81 , a tension pulley 82 , and a cover 85 are arranged on the left lateral outer side with respect to the left support arm 72 in plan view. is supported on the left lateral outside with respect to the left support arm 72.

（作業車の遠隔操作）
制御装置（図示せず）、受信機（図示せず）、昇降シリンダ７４（前述の（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）を参照）に作業油を給排操作する昇降制御弁（図示せず）、作業クラッチ４２（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）に作業油を給排操作する作業制御弁（図示せず）等が、機体１に設けられている。 (Remote control of work vehicle)
Elevation control for supplying and discharging working oil to a control device (not shown), a receiver (not shown), and an elevating cylinder 74 (see the above-mentioned (arrangement state of mowing device and right and left support arms)) A work control valve (not shown) for supplying and discharging work oil to and from the work clutch 42 (see the above-mentioned (configuration of the transmission system inside the mission case)) is provided in the fuselage 1. It is being

作業者が操作する送信機（図示せず）の操作信号が受信機に送信され、制御装置により昇降制御弁及び作業制御弁が操作されて、昇降シリンダ７４による草刈り装置３の昇降操作、及び作業クラッチ４２による草刈り装置３の作業及び停止操作が行われる。 An operation signal from a transmitter (not shown) operated by the worker is transmitted to the receiver, and the control device operates the lift control valve and the work control valve, and the lift cylinder 74 lifts and lowers the mowing device 3 and performs the work. The mowing device 3 is operated and stopped by the clutch 42.

作業者が操作する送信機の操作信号が受信機に送信され、制御装置により右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａ（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）が作動して、変速装置２５，２６が変速操作される。 The operation signal of the transmitter operated by the worker is transmitted to the receiver, and the electric motor 31a of the right and left operation mechanisms 31 (see the above (configuration of transmission system inside the mission case)) is activated by the control device. Then, the transmissions 25 and 26 are operated to change gears.

右の変速装置２５及び左の変速装置２６が、別々に前進側及び後進側に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行われる。 The right transmission 25 and the left transmission 26 are shifted to the forward and reverse sides separately, so that the aircraft 1 can move forward and backward, stop, turn to the right and left during forward and reverse movement, right Then, a pivot turn and a super pivot turn to the left are performed.

（発明の実施の第１別形態）
右及び左の支持アーム７１，７２に関する構造が、以下の説明のように、左右逆に構成されてもよい。 (First alternative embodiment of the invention)
The structures related to the right and left support arms 71, 72 may be configured in a left-right reverse manner as described below.

横支持フレーム７０（伝動軸７７）が、出力部６８から右の横外側に延出され、右前の支持フレーム９に支持されて、右の走行装置２（クローラベルト１９）に対して上側を右の横外側に延出される。 A lateral support frame 70 (transmission shaft 77) extends outward from the output section 68 to the right side, is supported by the right front support frame 9, and is positioned on the right side with respect to the right traveling device 2 (crawler belt 19). Extends laterally to the outside.

右の支持アーム７１が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、横支持フレーム７０に支持され、横支持フレーム７０を介して右前の支持フレーム９に支持されて、機体１の前部に支持されて前側に延出され、平面視で、右の走行装置２（クローラベルト１９）に対して横外側に配置される。右の支持アーム７１が、草刈り装置３の右の横側部３９を介して、補強フレーム５７に取り付けられ、草刈り装置３の右端部を支持する。 The right support arm 71 is supported by the horizontal support frame 70 so as to be able to swing up and down around the support axis P3, and is supported by the right front support frame 9 via the horizontal support frame 70, so that the right support arm 71 supports the front part of the fuselage 1. It is supported by and extends to the front side, and is arranged on the lateral outer side with respect to the right traveling device 2 (crawler belt 19) in plan view. A right support arm 71 is attached to the reinforcing frame 57 via the right side portion 39 of the mowing device 3 and supports the right end portion of the mowing device 3 .

左の支持アーム７２が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、左前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出される。左の支持アーム７２が、平面視で、右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に配置され、平面視で、右の支持アーム７１の反対側である左の走行装置２（クローラベルト１９）と、出力部６８との間に配置される。
左の支持アーム７２が、補強フレーム５７に取り付けられて、草刈り装置３における右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に対向する部分を支持する。 The left support arm 72 is supported by the left front support frame 9 so as to be able to swing up and down around the support axis P3, and is supported by the front part of the fuselage 1 and extends forward. The left support arm 72 is arranged between the right and left traveling devices 2 (crawler belt 19) in plan view, and is arranged between the left traveling device 2 (crawler belt 19) on the opposite side of the right support arm 71 in plan view. It is arranged between the belt 19) and the output section 68.
The left support arm 72 is attached to the reinforcing frame 57 and supports the portion of the mowing device 3 that faces between the right and left traveling devices 2 (crawler belts 19).

昇降シリンダ７４が、平面視で、横支持フレーム７０の反対側である左の支持アーム７２と、出力部６８との間に配置される。
伝動機構７８が、平面視で、右の支持アーム７１に対して右の横外側に配置されて、伝動機構７８が右の支持アーム７１に対して右の横外側に支持される。 The lifting cylinder 74 is arranged between the left support arm 72, which is the opposite side of the lateral support frame 70, and the output section 68 in plan view.
The transmission mechanism 78 is disposed on the right lateral outside of the right support arm 71 in plan view, and the transmission mechanism 78 is supported on the right lateral outside of the right support arm 71.

（発明の実施の第２別形態）
左の支持アーム７２において、図６，７，９，１０に示す横支持フレーム７０に関する構成が採用され、且つ、右の支持アーム７１において、前述の（発明の実施の第１別形態）に記載の横支持フレーム７０に関する構成が採用されてもよい。
この構成では、伝動軸７７が右又は左の横支持フレーム７０に支持されて、伝動機構７８が右又は左の支持アーム７１，７２に支持されるように構成すればよい。 (Second alternative embodiment of the invention)
In the left support arm 72, the structure related to the horizontal support frame 70 shown in FIGS. The configuration regarding the lateral support frame 70 may be adopted.
In this configuration, the transmission shaft 77 may be supported by the right or left lateral support frame 70, and the transmission mechanism 78 may be supported by the right or left support arms 71, 72.

（発明の実施の第３別形態）
右及び左の支持アーム７１，７２の両方において、横支持フレーム７０に関する構成を採用しないように構成してもよい。
この構成によると、右の支持アーム７１が、支持ブラケット７３を介して右前の支持フレーム９に支持され、左の支持アーム７２が、支持ブラケット７３と同様な支持ブラケット（図示せず）を介して左前の支持フレーム９に支持される。 (Third alternative embodiment of the invention)
Both the right and left support arms 71, 72 may be configured so that the configuration related to the lateral support frame 70 is not adopted.
According to this configuration, the right support arm 71 is supported by the right front support frame 9 via the support bracket 73, and the left support arm 72 is supported by the support bracket (not shown) similar to the support bracket 73. It is supported by the left front support frame 9.

（発明の実施の第４別形態）
６個以上の偶数個の転輪１６が設けられてもよく、５個以上の奇数個の転輪１６が設けられてもよい。
奇数個の転輪１６が設けられた場合、駆動輪１５の真下に１個の転輪１６が配置され、駆動輪１５の真下の転輪１６に対して前側の転輪１６の個数と、駆動輪１５の真下の転輪１６に対して後側の転輪１６の個数とが、同じ個数になるように構成するとよい。 (Fourth alternative embodiment of the invention)
An even number of six or more wheels 16 may be provided, or an odd number of five or more wheels 16 may be provided.
When an odd number of wheels 16 are provided, one wheel 16 is placed directly below the drive wheel 15, and the number of wheels 16 on the front side of the wheel 16 directly below the drive wheel 15 and the drive wheel 16 are It is preferable that the number of wheels 16 on the rear side is the same as the number of wheels 16 directly below the wheel 15.

（発明の実施の第５別形態）
エンジン４５（クランクケース４６）の出力軸４８が、平面視で、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に対して左側に偏移して配置されるように、エンジン４５のクランクケース４６がエンジンフレーム４に支持されてもよい。 (Fifth alternative embodiment of the invention)
The engine 45 is arranged such that the output shaft 48 of the engine 45 (crankcase 46) is shifted to the left with respect to the left-right center A1 (input shaft 27 of the mission case 20) of the aircraft 1 in plan view. The crankcase 46 may be supported by the engine frame 4.

この構成によると、エンジン４５のシリンダ４７が、平面視でクランクケース４６から左右方向に沿って、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に向けて上側に延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されて、機体１の左右中央Ａ１を越えて右側に延出される。 According to this configuration, the cylinder 47 of the engine 45 extends upward from the crankcase 46 in the left-right direction toward the left-right center A1 of the aircraft 1 (the input shaft 27 of the mission case 20) in a plan view. , are arranged obliquely when viewed from the front (back view), and extend to the right beyond the left-right center A1 of the fuselage 1.

（発明の実施の第６別形態）
エンジン４５に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として設けてもよい。 (Sixth alternative embodiment of the invention)
Instead of the engine 45, an electric motor (not shown) may be provided as the driving unit.

本発明は、草刈り装置３に代えて、除雪装置（図示せず）やロータリ耕耘装置（図示せず）等の別の作業装置を装備した作業車にも適用できるのであり、遠隔操作される作業車ばかりではなく、作業者が搭乗して操縦する作業車にも適用できる。 The present invention can also be applied to a work vehicle equipped with another work device such as a snow removal device (not shown) or a rotary tiller (not shown) in place of the mowing device 3, and can be used for remotely controlled work. It can be applied not only to cars but also to work vehicles operated by workers.

１ 機体
２ 走行装置
３ 草刈り装置（作業装置）
１５ 駆動輪
１６ 転輪
１７ トラックフレーム
１９ クローラベルト
２０ ミッションケース
３４ バッテリ
３４ａ バッテリの端子
３６ 電動モータ（電動アクチュエータ）
３７ ワイヤ
４５ エンジン（原動部）
４６ クランクケース
４７ シリンダ
４８ 出力軸
７１ 支持アーム
７２ 支持アーム
Ａ１ 左右中央
Ｐ３ 支持軸芯 1 Aircraft 2 Traveling device 3 Mowing device (work device)
15 Drive wheel 16 Rolling wheel 17 Truck frame 19 Crawler belt 20 Mission case 34 Battery 34a Battery terminal 36 Electric motor (electric actuator)
37 Wire 45 Engine (driving part)
46 Crankcase 47 Cylinder 48 Output shaft 71 Support arm 72 Support arm A1 Left and right center P3 Support shaft center

Claims (6)

前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、
前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、
前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、
前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、
前記原動部の後端部が、側面視で、前記クローラベルトの後端部と略同じ位置に位置するように、前記原動部が前記機体に支持されている作業車。 The aircraft includes a track frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the track frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. equipped with supporting right and left running gear;
A transmission case is provided that supports the right and left drive wheels and is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view,
The driving wheel is arranged above a front-rear intermediate portion of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side and the number of the rolling wheels on the rear side with respect to the driving wheel are equal to each other. , are arranged so that they have the same number,
a working device supported by the aircraft body so as to be located on the front side with respect to the mission case;
a driving unit supported by the aircraft body so as to be located on the rear side with respect to the mission case,
The working vehicle wherein the driving portion is supported by the body so that the rear end portion of the driving portion is located at substantially the same position as the rear end portion of the crawler belt when viewed from the side. 前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、
前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、
前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、
前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、
左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に、前記機体の前部に支持されて、前側に延出され、前記作業装置を支持する支持アームが備えられ、
前記支持軸芯が、側面視で、前記クローラベルトに対して上側に配置され、且つ、前記クローラベルトの前端部に対して後側に配置されている作業車。 The aircraft includes a track frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the track frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. equipped with supporting right and left running gear;
A transmission case is provided that supports the right and left drive wheels and is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view,
The driving wheel is arranged above a front-rear intermediate portion of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side and the number of the rolling wheels on the rear side with respect to the driving wheel are equal to each other. , are arranged so that they have the same number,
a working device supported by the aircraft body so as to be located on the front side with respect to the mission case;
a driving unit supported by the aircraft body so as to be located on the rear side with respect to the mission case,
A support arm is provided that is supported by the front part of the machine body and extends to the front side so as to be able to swing up and down around a support axis along the left-right direction, and supports the working device,
The work vehicle, wherein the support shaft center is disposed above the crawler belt and rearwardly relative to the front end of the crawler belt in side view. 前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、
前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、
前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、
前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、
前記原動部が、クランクケースとシリンダとを有するエンジンであり、
前記クランクケースの出力軸が、平面視で、前記機体の左右中央に対して左右一方側に偏移するように、前記クランクケースが配置され、
前記シリンダが、前後方向視で、前記クランクケースから前記機体の左右中央に向けて上側に延出されるように、斜めに配置され、
バッテリが、前記シリンダの下方に位置するように、前記機体に支持されている作業車。 The aircraft includes a track frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the track frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. equipped with supporting right and left running gear;
A transmission case is provided that supports the right and left drive wheels and is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view,
The driving wheel is arranged above a front-rear intermediate portion of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side and the number of the rolling wheels on the rear side with respect to the driving wheel are equal to each other. , are arranged so that they have the same number,
a working device supported by the aircraft body so as to be located on the front side with respect to the mission case;
a driving unit supported by the aircraft body so as to be located on the rear side with respect to the mission case,
The driving unit is an engine having a crankcase and a cylinder,
The crankcase is arranged such that the output shaft of the crankcase is shifted to one side of the left and right sides with respect to the left and right center of the body in plan view,
The cylinder is arranged diagonally so as to extend upward from the crankcase toward the left-right center of the aircraft body when viewed in the front-rear direction,
A work vehicle, wherein a battery is supported by the body so as to be located below the cylinder. 前記バッテリの端子が前記クランクケースに対して反対側に向くように、前記バッテリが、横倒れ姿勢で前記機体に支持されている請求項３に記載の作業車。 4. The work vehicle according to claim 3 , wherein the battery is supported by the body in a sideways posture so that terminals of the battery face opposite to the crankcase. 前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有して、機体を支持する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持し、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に配置されたミッションケースが備えられ、
前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、且つ、前記駆動輪に対して前側の前記転輪の個数と後側の前記転輪の個数とが、同じ個数になるように配置され、
前記ミッションケースに対して前側に位置するように、前記機体に支持された作業装置と、
前記ミッションケースに対して後側に位置するように、前記機体に支持された原動部とが備えられ、
前記原動部が、クランクケースとシリンダとを有するエンジンであり、
前記ミッションケースと前記エンジンとの間に位置するように、前記機体に支持された電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータと前記エンジンのアクセル部とに亘って接続されたワイヤとが備えられ、
前記電動アクチュエータにより前記ワイヤを介して、前記エンジンのアクセル部が操作される作業車。 The aircraft includes a track frame arranged along the front-rear direction, a plurality of rolling wheels supported by the track frame, a driving wheel, and a crawler belt attached to the driving wheel and the rolling wheel. equipped with supporting right and left running gear;
A transmission case is provided that supports the right and left drive wheels and is disposed between the right truck frame and the left truck frame in plan view,
The driving wheel is arranged above a front-rear intermediate portion of the truck frame in side view, and the number of the rolling wheels on the front side and the number of the rolling wheels on the rear side with respect to the driving wheel are equal to each other. , are arranged so that they have the same number,
a working device supported by the aircraft body so as to be located on the front side with respect to the mission case;
a driving unit supported by the aircraft body so as to be located on the rear side with respect to the mission case,
The driving unit is an engine having a crankcase and a cylinder,
an electric actuator supported by the aircraft body so as to be located between the mission case and the engine;
A wire connected across the electric actuator and an accelerator section of the engine is provided,
A work vehicle in which an accelerator section of the engine is operated by the electric actuator via the wire. 偶数個の前記転輪が前記トラックフレームに支持され、
前記駆動輪の回転中心が、平面視で、偶数個の前記転輪のうちの前後中央の２個の前記転輪の回転中心の間に配置されている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の作業車。 an even number of the wheels are supported by the truck frame;
Any one of claims 1 to 5, wherein the rotational center of the driving wheel is arranged between the rotational centers of two of the even number of rolling wheels located at the front and rear center of the even number of rolling wheels when viewed in plan. The work vehicle described in paragraph 1 .

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