JP7418955B2 - jig - Google Patents

jig Download PDF

Info

Publication number
JP7418955B2
JP7418955B2 JP2018246515A JP2018246515A JP7418955B2 JP 7418955 B2 JP7418955 B2 JP 7418955B2 JP 2018246515 A JP2018246515 A JP 2018246515A JP 2018246515 A JP2018246515 A JP 2018246515A JP 7418955 B2 JP7418955 B2 JP 7418955B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
reference member
target member
jig
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018246515A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020104150A (en
Inventor
千秋 伊藤
成二 西川
達朗 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP2018246515A priority Critical patent/JP7418955B2/en
Priority to TW108148128A priority patent/TWI818139B/en
Priority to TW112123933A priority patent/TWI845361B/en
Publication of JP2020104150A publication Critical patent/JP2020104150A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7418955B2 publication Critical patent/JP7418955B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

本発明は、部材同士の位置合わせを行うための治具及び位置合わせ方法に関する。 The present invention relates to a jig and an alignment method for aligning members.

構造物を製造する際に、部材同士の位置合わせを行う必要がある。例えば、鋼管等の円筒状の管同士を突き合わせ溶接する際に、管同士の間で位置合わせが行われる場合がある。管同士の間で位置合わせを行う際に用いられる技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、繋ぎ合わせる２つの管のそれぞれの端部に複数の切欠きが設けられ、ガイドのために先細に形成されたガイド部材が一方の管の切欠きの内部に挿入され、他方の管の切欠きにガイド部材を挿入することにより、管同士の位置合わせを行う技術について開示されている。一方の管に挿入されたガイド部材が他方の管に形成された切欠きに挿入されるように、管同士の間の位置合わせが行われるので、位置合わせが確実に行われる。 When manufacturing a structure, it is necessary to align the members. For example, when butt welding cylindrical pipes such as steel pipes, alignment may be performed between the pipes. As a technique used when aligning tubes, there is one disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a plurality of notches are provided at each end of two pipes to be connected, and a guide member formed tapered for guiding is inserted into the notch of one pipe, and the other pipe is inserted into the notch. A technique is disclosed for aligning tubes by inserting a guide member into a notch in the tubes. Since the tubes are aligned so that the guide member inserted into one tube is inserted into the notch formed in the other tube, the alignment is ensured.

特許第５７５９０４６号公報Patent No. 5759046

しかしながら、特許文献１に開示された構成の位置合わせでは、位置合わせの行われるそれぞれの管の端部に切欠きを形成する必要がある。また、それぞれの管に形成された切欠きに対応したガイド部材を予め用意しておく必要がある。そのため、位置合わせを行う際に、位置合わせの行われる管に対する加工や準備が必要となり、位置合わせのために必要とされる時間が長期化する可能性がある。また、円筒形状でのみ板厚方向の位置合わが可能である。 However, in the alignment of the configuration disclosed in Patent Document 1, it is necessary to form a notch at the end of each tube to be aligned. Further, it is necessary to prepare in advance guide members corresponding to the notches formed in each tube. Therefore, when performing alignment, it is necessary to process and prepare the tube to be aligned, which may prolong the time required for alignment. Further, alignment in the plate thickness direction is possible only with a cylindrical shape.

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、部材に対し特別な加工等を行わずに部材同士の間の位置合わせを行うことのできる位置合わせのための治具を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a positioning jig that can perform positioning between members without performing any special processing on the members.

本発明の治具は、基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う際に用いられる治具であって、前記基準部材に吸着する吸着部と、前記基準部材に当接する当接部と、前記吸着部と前記当接部との間を、前記吸着部及び前記当接部を挟んだ前記基準部材とは反対側の位置で接続し、前記吸着部に対し相対的に回転移動可能に取り付けられたアームと、一端が前記アームに取り付けられると共に、他端が前記アームに対し近接、離間する方向に移動可能に構成された押圧部とを備えている。 The jig of the present invention is a jig used for positioning between a reference member serving as a reference and a target member to be aligned with respect to the reference member. A suction part that attracts, a contact part that abuts the reference member, and a position between the suction part and the contact part on the opposite side of the reference member with the suction part and the contact part in between. an arm connected to the suction section and rotatably mounted relative to the adsorption section; one end is attached to the arm, and the other end is configured to be movable in a direction toward and away from the arm. A pressing part is provided.

上記構成の治具では、押圧部によって対象部材を押圧して対象部材を移動させることにより基準部材と対象部材との間で位置合わせを行うことができるので、基準部材及び対象部材に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに基準部材に対する対象部材の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。 With the jig having the above configuration, positioning can be performed between the reference member and the target member by pressing the target member with the pressing part and moving the target member. The target member can be aligned with respect to the reference member without making preparations such as welding or processing. Therefore, the number of steps for positioning can be reduced, and positioning can be performed in a short time.

また、前記押圧部は、油圧シリンダを備えていてもよい。 Further, the pressing section may include a hydraulic cylinder.

押圧部が油圧シリンダを備えているので、押圧部における他端の移動を簡易な構成で行うことができる。 Since the pressing section includes the hydraulic cylinder, the other end of the pressing section can be moved with a simple configuration.

また、前記当接部における前記基準部材に当接する側の先端部が、前記アームに対し、前記基準部材に近接、離間する方向に移動可能に構成されていてもよい。 Further, a tip end portion of the abutting portion that abuts the reference member may be configured to be movable relative to the arm in a direction toward and away from the reference member.

当接部の先端部がアームに対し基準部材に近接、離間する方向に移動可能なので、基準部材の形状に対応して、当接部を基準部材に確実に当接するように配置することができる。 Since the tip of the abutting part is movable relative to the arm in the direction toward or away from the reference member, the abutting part can be arranged to reliably abut against the reference member in accordance with the shape of the reference member. .

また、前記吸着部は、磁石を備えていてもよい。 Further, the adsorption section may include a magnet.

吸着部が磁石の力によって基準部材に吸着するので、簡易な構成によって吸着部を基準部材に吸着させることができる。 Since the attracting portion is attracted to the reference member by the force of the magnet, the attracting portion can be attracted to the reference member with a simple configuration.

また、本発明の位置合わせ方法は、基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う位置合わせ方法であって、アームを前記基準部材に対し相対移動しないようにした状態で、一端がアームに取り付けられた押圧部の他端によって前記対象部材を押圧して前記基準部材に対し前記対象部材を移動させ、前記基準部材と前記対象部材との間で位置合わせを行わせる位置合わせ工程を備えている。 Further, the alignment method of the present invention is an alignment method for aligning between a reference member serving as a reference and a target member to be aligned with respect to the reference member, the arm being aligned with the reference member. In a state where the target member is not moved relative to the member, the target member is moved relative to the reference member by pressing the target member with the other end of the pressing part, one end of which is attached to the arm, and the reference member and the target member are moved. It includes a positioning step of performing positioning with the members.

上記構成の位置合わせ方法では、基準部材や対象部材に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに、押圧部が対象部材を押圧して基準部材に対し対象部材を移動させることによって基準部材に対する対象部材の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。 In the positioning method with the above configuration, the reference member or the target member is moved by the pressing unit pressing the target member and moving the target member relative to the reference member, without making preparations such as welding or processing the reference member or the target member in advance. The target member can be aligned with respect to the target member. Therefore, the number of steps for positioning can be reduced, and positioning can be performed in a short time.

本発明によれば、対象部材に前もって準備を行わずに位置合わせを行うことができるので、位置合わせの度に対象部材の位置合わせのための構成を基準部材及び対象部材に対し設ける必要がなく、位置合わせを簡易に行うことができる。従って、位置合わせに必要とされる時間が短時間で済む。 According to the present invention, alignment can be performed without preparing the target member in advance, so there is no need to provide a configuration for positioning the target member to the reference member and the target member each time alignment is performed. , alignment can be easily performed. Therefore, the time required for alignment can be shortened.

本発明の実施形態に係る治具についての斜視図である。1 is a perspective view of a jig according to an embodiment of the present invention. 図１の治具の側面図である。FIG. 2 is a side view of the jig of FIG. 1; 図１の治具の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the jig shown in FIG. 1; 図１の治具を用いて基準部材と対象部材との間で位置合わせを行っている際の、治具、基準部材及び対象部材についての斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the jig, the reference member, and the target member when positioning is performed between the reference member and the target member using the jig of FIG. 1; 図４の治具、基準部材及び対象部材についての側面図である。5 is a side view of the jig, reference member, and target member of FIG. 4. FIG. 図１の治具を用いて基準部材と対象部材との間の位置合わせが行われる際のフローについて示したフローチャートである。2 is a flowchart showing a flow when alignment between a reference member and a target member is performed using the jig shown in FIG. 1;

以下、本発明の実施形態に係る治具について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, a jig according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に、治具１０００についての斜視図を示す。治具１０００は、アーム１００と、当接部２００と、吸着部３００と、押圧部４００とを備えている。 FIG. 1 shows a perspective view of a jig 1000. The jig 1000 includes an arm 100, a contact section 200, a suction section 300, and a pressing section 400.

アーム１００における一端側の部分が、一方向に長く延びて形成されている。本実施形態では、アーム１００の一端側の部分が長く延びた長さ方向をＤ１方向とし、Ｄ１方向に直交するアーム１００の幅方向をＤ２方向とし、アーム１００の高さ方向をＤ３方向とする。アーム１００は、Ｄ１方向に直交する平面についての断面が、矩形状の管となるように形成されている。また、アーム１００には、Ｄ２方向に沿ってアーム１００を貫通するように穴１００ｂ、１００ｃが形成されている。このようにアーム１００が構成されることにより、アーム１００についての軽量化が図られている。 A portion of the arm 100 on one end side is formed to extend long in one direction. In this embodiment, the length direction in which one end side of the arm 100 is extended is the D1 direction, the width direction of the arm 100 perpendicular to the D1 direction is the D2 direction, and the height direction of the arm 100 is the D3 direction. . The arm 100 is formed so that its cross section on a plane perpendicular to the D1 direction is a rectangular tube. Further, holes 100b and 100c are formed in the arm 100 so as to pass through the arm 100 along the D2 direction. By configuring the arm 100 in this manner, the weight of the arm 100 can be reduced.

アーム１００のＤ１方向に沿う一端側には、板部材１０１が設けられている。板部材１０１は、アーム１００におけるＤ３方向の一端側（図１のアーム１００の上部）に設けられている。図１に示される姿勢では、板部材１０１は、Ｄ３方向に直交する平面となるように配置されている。 A plate member 101 is provided at one end of the arm 100 along the D1 direction. The plate member 101 is provided at one end of the arm 100 in the D3 direction (the upper part of the arm 100 in FIG. 1). In the attitude shown in FIG. 1, the plate member 101 is arranged so as to be in a plane perpendicular to the D3 direction.

アーム１００のＤ１方向に沿う一端側には、押圧部４００が設けられている。押圧部４００は、板部材１０１にネジ１０２ａ、１０２ｂによるネジ止めによって取り付けられている。板部材１０１には、Ｄ３方向に板部材１０１を貫通するように、Ｄ２方向に沿って切欠き１０１ａ、１０１ｂが形成されている。切欠き１０１ａ、１０１ｂをネジ１０２ａ、１０２ｂが通り、板部材１０１を挟んで押圧部４００とネジ１０２ａ、１０２ｂとの間の締結が行われることによって、押圧部４００が板部材１０１に取り付けられている。押圧部４００は、円筒状に形成された本体部４１０と、本体部４１０よりも径の小さい円筒状に形成された先端部４２０とを有している。本体部４１０は、油圧シリンダである。すなわち、押圧部４００は、油圧シリンダとしての本体部４１０を備えている。また、先端部４２０は、本体部４１０における、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置に取り付けられている。また、板部材１０１には、アーム１００における矩形状の部分１００ｄについてのＤ２方向についての外側の側面に沿って板部材１０１をＤ３方向に貫通するように、切欠き１０１ｃ、１０１ｄが形成されている。 A pressing portion 400 is provided at one end of the arm 100 along the D1 direction. The pressing portion 400 is attached to the plate member 101 by screws 102a and 102b. Cutouts 101a and 101b are formed in the plate member 101 along the D2 direction so as to penetrate the plate member 101 in the D3 direction. The pressing part 400 is attached to the plate member 101 by passing the screws 102a and 102b through the notches 101a and 101b and fastening the pressing part 400 and the screws 102a and 102b with the plate member 101 in between. . The pressing portion 400 has a cylindrical main body 410 and a cylindrical tip 420 having a smaller diameter than the main body 410 . The main body portion 410 is a hydraulic cylinder. That is, the pressing section 400 includes a main body section 410 as a hydraulic cylinder. Further, the tip portion 420 is attached to the main body portion 410 at a position farthest from the arm 100 along the D3 direction. Furthermore, notches 101c and 101d are formed in the plate member 101 so as to penetrate the plate member 101 in the D3 direction along the outer side surface in the D2 direction of the rectangular portion 100d of the arm 100. .

アーム１００における、Ｄ１方向において、板部材１０１の取り付けられた一端側とは逆側の他端側には、当接部２００が設けられている。当接部２００は、アーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向あるいは基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向へ先端部２１０を移動させることが可能に構成されている。つまり、当接部２００は、先端部２１０が、アーム１００に対し、Ｄ３方向に沿って、近接、離間する方向に移動可能に構成されている、本実施形態では、当接部２００にネジ穴２２０が形成され、ネジ穴２２０の内部にネジ山の形成された軸２３０が挿入されている。 A contact portion 200 is provided at the other end of the arm 100 in the D1 direction, which is opposite to the one end to which the plate member 101 is attached. The contact portion 200 is configured to be able to move the tip portion 210 in the D4 direction from the arm 100 toward the reference member or in the D5 direction from the reference member toward the arm 100. In other words, in this embodiment, the abutting part 200 has a screw hole in the abutting part 200, in which the distal end part 210 is configured to be movable in a direction toward and away from the arm 100 along the D3 direction. 220 is formed, and a threaded shaft 230 is inserted into the screw hole 220.

図１のｒ１方向へ軸２３０を回転させることにより、アーム１００に対し、軸２３０をアーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向に移動させることができる。また、図１のｒ２方向へ軸２３０を回転させることにより、基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向に軸２３０を移動させることができる。従って、軸２３０の先端部２１０を、アーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向及び基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向へ移動させることが可能に構成されている。 By rotating the shaft 230 in the r1 direction in FIG. 1, the shaft 230 can be moved relative to the arm 100 in the D4 direction from the arm 100 toward the reference member. Further, by rotating the shaft 230 in the r2 direction in FIG. 1, the shaft 230 can be moved in the D5 direction from the reference member toward the arm 100. Therefore, the tip portion 210 of the shaft 230 can be moved in the D4 direction from the arm 100 toward the reference member and in the D5 direction from the reference member toward the arm 100.

アーム１００におけるＤ１方向に沿う一端側に設けられた押圧部４００と、他端側に設けられた当接部２００との間の位置には、吸着部３００が設けられている。アーム１００は、吸着部３００と当接部２００との間を接続するように構成されている。 A suction portion 300 is provided at a position between a pressing portion 400 provided on one end side of the arm 100 along the D1 direction and a contact portion 200 provided on the other end side. Arm 100 is configured to connect suction section 300 and contact section 200.

吸着部３００は、Ｄ２方向に直交する平面となるように構成されてＤ３方向に延びる内側板部材３１０を有している。内側板部材３１０は、アーム１００の内部に挿入されて配置された板状の部材である。また、吸着部３００は、内側板部材３１０に取り付けられ、アーム１００の幅方向であるＤ２方向に長く延びた幅方向板部材３２０と、幅方向板部材３２０のＤ３方向の下方に取り付けられた台３３０とを有して構成されている。幅方向板部材３２０には、切欠き３７０が形成されている。ネジ３６０が切欠き３７０を通って、幅方向板部材３２０を挟んでネジ３６０と台３３０との間のネジ止めが行われることによって、幅方向板部材３２０が台３３０に締結されている。また、内側板部材３１０には、Ｄ１方向に沿って一端側から他端側に向かい、そこからさらにＤ３方向に沿って上方に向かうように、切欠き３１１が形成されている。 The adsorption section 300 has an inner plate member 310 configured to form a plane perpendicular to the D2 direction and extending in the D3 direction. The inner plate member 310 is a plate-shaped member inserted and arranged inside the arm 100. The suction unit 300 also includes a widthwise plate member 320 attached to the inner side plate member 310 and extending in the D2 direction, which is the width direction of the arm 100, and a stand attached below the widthwise plate member 320 in the D3 direction. 330. A notch 370 is formed in the width direction plate member 320. The widthwise plate member 320 is fastened to the base 330 by the screw 360 passing through the notch 370 and screwing between the screw 360 and the base 330 with the widthwise plate member 320 interposed therebetween. Furthermore, a notch 311 is formed in the inner plate member 310 so as to extend from one end to the other end along the D1 direction, and further upward from there along the D3 direction.

図２に、治具１０００についての側面図を示し、図３に治具１０００についての平面図を示す。図２、３に示されるように、内側板部材３１０は、アーム１００に軸１５０を介して軸支されている。内側板部材３１０に形成された切欠き３１１に軸１５０を挿入することにより、内側板部材３１０がアーム１００に軸支される。従って、吸着部３００は、図２のＤ６方向に、軸１５０を中心に搖動されるように構成されている。これにより、吸着部３００は、アーム１００に対し、相対的に回転移動可能に取り付けられている。また、切欠き３１１の内部に軸１５０を挿入するだけで、アーム１００に対し内側板部材３１０を取り付けることができるので、吸着部３００のアーム１００への取り付けを容易に行うことができる。 FIG. 2 shows a side view of the jig 1000, and FIG. 3 shows a plan view of the jig 1000. As shown in FIGS. 2 and 3, the inner plate member 310 is supported by the arm 100 via a shaft 150. As shown in FIGS. By inserting the shaft 150 into the notch 311 formed in the inner plate member 310, the inner plate member 310 is pivotally supported by the arm 100. Therefore, the suction section 300 is configured to be oscillated about the shaft 150 in the direction D6 in FIG. Thereby, the suction section 300 is attached to the arm 100 so as to be rotatably movable relative to the arm 100. Furthermore, since the inner plate member 310 can be attached to the arm 100 by simply inserting the shaft 150 into the notch 311, the adsorption section 300 can be easily attached to the arm 100.

台３３０は、磁石３４０を備えている（図２）。本実施形態では、磁石３４０は、永久磁石である。図２に示された状態では、磁石３４０は、Ｄ３方向に沿った、最も下方の位置に配置されている。また、台３３０には、図２のＤ７方向に移動可能なレバー３５０が取り付けられている。レバー３５０がＤ７方向に移動することにより、磁石３４０を、Ｄ３方向に沿って、上方のＤ８方向へ移動させることが可能に構成されている。 The stand 330 includes a magnet 340 (FIG. 2). In this embodiment, magnet 340 is a permanent magnet. In the state shown in FIG. 2, the magnet 340 is placed at the lowest position along the D3 direction. Further, a lever 350 that is movable in the direction D7 in FIG. 2 is attached to the stand 330. By moving the lever 350 in the D7 direction, the magnet 340 can be moved upward in the D8 direction along the D3 direction.

また、レバー３５０がＤ７方向に移動した状態では、レバー３５０をＤ７方向とは逆方向へ移動させてレバー３５０を元の位置に戻すことにより、磁石３４０をＤ８方向とは逆方向に移動させ、磁石３４０を、Ｄ３方向に沿って、最も下方の位置に戻すように移動させることができる。このように、レバー３５０をＤ７方向に沿って、順方向、逆方向へ移動させることにより、磁石３４０を、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａに対し、近接、離間する方向へ移動させることができる。 In addition, when the lever 350 is moved in the D7 direction, by moving the lever 350 in the direction opposite to the D7 direction and returning the lever 350 to its original position, the magnet 340 is moved in the direction opposite to the D8 direction, The magnet 340 can be moved along the D3 direction back to the lowest position. In this way, by moving the lever 350 in the forward and reverse directions along the D7 direction, the magnet 340 can be moved close to or away from the position 330a on the stand 330 that is farthest from the arm 100 along the D3 direction. You can move it in the direction you want.

本実施形態では、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａは、後述する基準部材の形状に合わせ、曲面を有して形成されている。 In this embodiment, a position 330a of the stand 330 furthest away from the arm 100 along the D3 direction is formed to have a curved surface in accordance with the shape of a reference member to be described later.

押圧部４００の本体部４１０には、チューブ４３０を介して油を供給することが可能に構成されている。押圧部４００は、チューブ４３０を介して本体部４１０の内部に供給される油の油量に応じて、先端部４２０を、Ｄ３方向に沿うアーム１００に対して近接、離間するＤ９方向に沿って、移動させることが可能に構成されている。このように、押圧部４００は、本体部４１０におけるＤ３方向に沿った一端４１０ａがアーム１００に取り付けられると共に、先端部４２０の他端４２０ａがアーム１００に対し近接、離間するＤ９方向に移動可能に構成されている。 The body portion 410 of the pressing portion 400 is configured to be able to supply oil via a tube 430. The pressing portion 400 moves the tip portion 420 toward or away from the arm 100 along the D3 direction, depending on the amount of oil supplied to the inside of the main body portion 410 via the tube 430, along the D9 direction. , and is configured to be able to be moved. In this way, in the pressing part 400, one end 410a of the main body part 410 along the D3 direction is attached to the arm 100, and the other end 420a of the tip part 420 is movable in the D9 direction toward and away from the arm 100. It is configured.

次に、治具１０００を用いて、基準部材と対象部材との間で行われる位置合わせについて説明する。 Next, positioning performed between the reference member and the target member using the jig 1000 will be described.

図４に、位置合わせが行われる際の、基準部材２０００、対象部材３０００及び治具１０００の斜視図を示す。また、図５に、治具１０００を用いて基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせが行われている際の、治具、基準部材２０００及び対象部材３０００についての側面図を示す。また、図６に、本実施形態における位置合わせ方法によって位置合わせが行われる際のフローチャートを示す。 FIG. 4 shows a perspective view of the reference member 2000, target member 3000, and jig 1000 when alignment is performed. Further, FIG. 5 shows a side view of the jig, the reference member 2000, and the target member 3000 when the jig 1000 is used to align the reference member 2000 and the target member 3000. Further, FIG. 6 shows a flowchart when alignment is performed by the alignment method in this embodiment.

本実施形態では、板状の部材である基準部材２０００と板状の部材である対象部材３０００との間において、治具１０００を用いて互いに厚さ方向についての位置合わせが行われる。基準部材２０００及び対象部材３０００は、いずれも円管状に形成された部材である。基準部材２０００を基準とし、位置合わせを行う対象となる対象部材３０００を押圧して移動させることによって基準部材２０００に対し対象部材３０００についての位置合わせが行われる。基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行う際には、当接部２００及び吸着部３００は基準となる基準部材２０００に当接し、押圧部４００は移動の対象となる対象部材３０００に当接する。 In this embodiment, a jig 1000 is used to align the reference member 2000, which is a plate-shaped member, and the target member 3000, which is a plate-shaped member, in the thickness direction. The reference member 2000 and the target member 3000 are both members formed in a circular tube shape. The target member 3000 is aligned with respect to the reference member 2000 by pressing and moving the target member 3000 to be aligned using the reference member 2000 as a reference. When performing alignment between the reference member 2000 and the target member 3000, the contact part 200 and the adsorption part 300 contact the reference member 2000, which is the reference, and the pressing part 400 contacts the target member 3000, which is the target of movement. comes into contact with.

図４、５に示されるように、基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行う際には、まず、治具１０００における当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａとを、基準部材２０００に当接させる（Ｓ１）。その際、吸着部３００の磁石３４０が基準部材２０００に近接した、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａに近接した位置に配置されていない場合には、レバー３５０を移動させて磁石３４０を基準部材２０００に近接した位置に移動させる。磁石３４０が基準部材２０００に近接した位置に配置されるので、磁石３４０が吸着力を発揮させることにより、吸着部３００は、確実に基準部材２０００に当接する。 As shown in FIGS. 4 and 5, when aligning the reference member 2000 and the target member 3000, first the tip 210 of the abutting part 200 in the jig 1000 and the stand of the suction part 300 are aligned. A position 330a furthest away from the arm 100 along the D3 direction at 330 is brought into contact with the reference member 2000 (S1). At that time, if the magnet 340 of the adsorption section 300 is not located close to the position 330a of the stand 330 that is the farthest from the arm 100 along the D3 direction and is close to the reference member 2000, the lever 350 is moved. The magnet 340 is moved to a position close to the reference member 2000. Since the magnet 340 is disposed close to the reference member 2000, the attraction portion 300 reliably contacts the reference member 2000 by the magnet 340 exerting its attraction force.

当接部２００の軸２３０は、ｒ１方向あるいはｒ２方向に回転移動することによりＤ４あるいはＤ５方向に沿って移動し、先端部２１０が基準部材２０００に当接するように軸２３０の位置を調節することができる。 The shaft 230 of the contact portion 200 is rotated in the r1 direction or the r2 direction to move along the D4 or D5 direction, and the position of the shaft 230 is adjusted so that the tip portion 210 contacts the reference member 2000. I can do it.

このとき、位置合わせを精度良く安全に行うには、アーム１００におけるＤ１方向に沿う一端側の部分が基準部材２０００の表面の面方向に平行になるように、配置されることが好ましい。すなわち、アーム１００の一端側の部分が、Ｄ１方向及びＤ２方向に沿って配置されることが好ましい。こうすることにより、後述するように押圧部４００の先端部４２０を移動させる際に、先端部４２０をＤ３方向に沿ってまっすぐに移動させることができる。そのため、押圧部４００の先端部４２０の移動を精度良く行うことができる。また、吸着部の外れ（剥離）を防ぐことができる。 At this time, in order to accurately and safely perform positioning, it is preferable that the arm 100 be arranged so that one end side along the D1 direction is parallel to the plane direction of the surface of the reference member 2000. That is, it is preferable that one end side portion of the arm 100 is arranged along the D1 direction and the D2 direction. By doing so, when moving the distal end portion 420 of the pressing portion 400 as described later, the distal end portion 420 can be moved straight along the D3 direction. Therefore, the tip portion 420 of the pressing portion 400 can be moved with high precision. Further, it is possible to prevent the suction part from coming off (peeling off).

当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０における位置３３０ａとを基準部材２０００に当接させると、次に、押圧部４００の先端部４２０を対象部材３０００に当接させる（Ｓ２）。このとき、油圧シリンダとしての本体部４１０に油を供給して先端部４２０を、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ移動させることにより、対象部材３０００に当接させる。本体部４１０に油を供給する際には、ポンプ４０００（図４）を駆動させることにより、油を、チューブ４３０を介して本体部４１０に供給する。本実施形態では、ポンプ４０００は、手動で駆動される。ポンプ４０００におけるレバー４０１０をＤ１０方向に沿って往復移動させることにより、ポンプ４０００によって油が本体部４１０に供給される。本実施形態では、ポンプ４０００に磁石４０２０が設けられている。そのため、位置合わせを行う際に、ポンプ４０００についても対象部材３０００に吸着させ、対象部材３０００に当接して配置することができる。このように、治具１０００を、基準部材２０００及び対象部材３０００に当接する位置にセットする。このように治具１０００が基準部材２０００及び対象部材３０００に対してセットされることにより、アーム１００が基準部材２０００に対し相対移動しないようにした状態で、治具１０００が基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うことができる。なお、ポンプ４０００は、磁石４０２０によって基準部材２０００に吸着されてもよい。 When the tip 210 of the abutting section 200 and the position 330a of the suction section 300 on the stand 330 are brought into contact with the reference member 2000, the tip 420 of the pressing section 400 is brought into contact with the target member 3000 (S2 ). At this time, oil is supplied to the main body part 410 as a hydraulic cylinder to move the tip part 420 in a direction away from the arm 100 along the D3 direction, thereby bringing it into contact with the target member 3000. When oil is supplied to the main body 410, the oil is supplied to the main body 410 via the tube 430 by driving the pump 4000 (FIG. 4). In this embodiment, pump 4000 is manually driven. Oil is supplied to the main body portion 410 by the pump 4000 by reciprocating the lever 4010 in the pump 4000 along the D10 direction. In this embodiment, the pump 4000 is provided with a magnet 4020. Therefore, when performing alignment, the pump 4000 can also be adsorbed to the target member 3000 and placed in contact with the target member 3000. In this way, the jig 1000 is set at a position where it contacts the reference member 2000 and the target member 3000. By setting the jig 1000 with respect to the reference member 2000 and the target member 3000 in this way, the jig 1000 can be set to the reference member 2000 and the target member while preventing the arm 100 from moving relative to the reference member 2000. 3000 can be aligned. Note that the pump 4000 may be attracted to the reference member 2000 by a magnet 4020.

このように、本実施形態では、基準部材２０００は、当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａとに当接するように、治具１０００が、基準部材２０００に対しセットされる。従って、治具１０００が基準部材２０００に対しセットされたときには、アーム１００は、吸着部３００と当接部２００との間を、吸着部３００及び当接部２００を挟んだ基準部材２０００とは反対側の位置で接続するように構成されている。 As described above, in the present embodiment, the reference member 2000 is configured to come into contact with the tip 210 of the abutting part 200 and the position 330a of the suction part 300 on the stand 330 that is furthest away from the arm 100 along the D3 direction. , the jig 1000 is set relative to the reference member 2000. Therefore, when the jig 1000 is set on the reference member 2000, the arm 100 moves between the suction part 300 and the contact part 200 in the opposite direction to the reference member 2000 with the suction part 300 and the contact part 200 in between. Configured to connect in a side position.

治具１０００が、基準部材２０００及び対象部材３０００に当接する位置にセットされると、押圧部４００の先端部４２０を、対象部材３０００を押圧する方向へ移動させる。押圧部４００の先端部４２０を移動させる際には、本体部４１０の内部にさらに油を供給する。押圧部４００の先端部４２０が対象部材３０００に当接すると、そこからさらに先端部４２０を、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ移動させ、対象部材３０００を押圧させる（Ｓ３）。 When the jig 1000 is set at a position where it contacts the reference member 2000 and the target member 3000, the tip 420 of the pressing part 400 is moved in the direction of pressing the target member 3000. When moving the tip portion 420 of the pressing portion 400, oil is further supplied into the main body portion 410. When the tip portion 420 of the pressing portion 400 contacts the target member 3000, the tip portion 420 is further moved in the direction away from the arm 100 along the D3 direction to press the target member 3000 (S3).

押圧部４００の先端部４２０が対象部材３０００を押圧する際に、基準部材２０００及び対象部材３０００に作用する力について図５に示す。位置合わせが行われる際には、押圧部４００の先端部４２０から対象部材３０００に対し、対象部材３０００を押圧して対象部材３０００をＤ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ押し出す力Ｆ１が作用する。また、当接部２００の先端部２１０から基準部材２０００に対し、基準部材２０００を押圧する力Ｆ２が作用する。その際、吸着部３００における台３３０では、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａが、基準部材２０００からＤ３方向に沿ってアーム１００に向かう方向へ押される力Ｆ３が作用する。押圧部４００の先端部４２０から対象部材３０００へ力Ｆ１が作用すると、アーム１００が軸１５０を中心に回転することにより、力Ｆ１に伴う反力としての力Ｆ２が当接部２００の先端部２１０に基準部材２０００を押す方向へ作用する。 FIG. 5 shows the force that acts on the reference member 2000 and the target member 3000 when the tip portion 420 of the pressing part 400 presses the target member 3000. When positioning is performed, a force F1 is applied from the tip 420 of the pressing section 400 to the target member 3000 to press the target member 3000 and push the target member 3000 away from the arm 100 along the D3 direction. act. Further, a force F2 that presses the reference member 2000 acts on the reference member 2000 from the tip portion 210 of the contact portion 200. At this time, on the stand 330 of the suction unit 300, a force F3 is applied that pushes the position 330a furthest away from the arm 100 along the D3 direction from the reference member 2000 toward the arm 100 along the D3 direction. When a force F1 is applied from the tip 420 of the pressing part 400 to the target member 3000, the arm 100 rotates around the shaft 150, and a force F2 as a reaction force accompanying the force F1 is applied to the tip 210 of the contact part 200. act in the direction of pushing the reference member 2000.

吸着部３００の台３３０には、Ｄ３方向に沿って基準部材２０００から離間する方向の力が作用するが、本実施形態では、台３３０には、磁石３４０が設けられている。本実施形態では、磁石３４０の吸着力が力Ｆ２よりも大きくなるように、磁石３４０の吸着力が設定されている。そのため、磁石３４０の吸着力によって台３３０が基準部材２０００に当接した状態が維持される。 A force acts on the stand 330 of the adsorption unit 300 in a direction to separate it from the reference member 2000 along the D3 direction, and in this embodiment, the stand 330 is provided with a magnet 340. In this embodiment, the attraction force of the magnet 340 is set so that the attraction force of the magnet 340 is greater than the force F2. Therefore, the state in which the stand 330 is in contact with the reference member 2000 is maintained by the attraction force of the magnet 340.

当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０とが、基準部材２０００と当接した状態が維持されたまま押圧部４００の先端部４２０が力Ｆ１によって対象部材３０００を押圧するので、力Ｆ１によって対象部材３０００を、Ｄ３方向に沿って、アーム１００から離間する方向へ移動させることができる。 Since the tip portion 420 of the pressing portion 400 presses the target member 3000 with the force F1 while the tip portion 210 of the contact portion 200 and the stand 330 of the suction portion 300 are maintained in contact with the reference member 2000. , the target member 3000 can be moved in the direction away from the arm 100 along the D3 direction by the force F1.

押圧部４００において、油圧シリンダとしての本体部４１０へ供給される油の量に応じて、先端部４２０をＤ３方向に沿ったアーム１００から離間する方向へ移動させることができる。すなわち、治具１０００は、本体部４１０に油を供給し続けることにより、Ｄ３方向において、基準部材２０００と対象部材３０００とが一致するまで対象部材３０００を押圧して対象部材３０００を移動させる（位置合わせ工程）（Ｓ４）。Ｄ３方向において、基準部材２０００の位置と対象部材３０００の位置とが一致すると、位置合わせが終了する。 In the pressing section 400, the tip section 420 can be moved in a direction away from the arm 100 along the D3 direction depending on the amount of oil supplied to the main body section 410 as a hydraulic cylinder. That is, the jig 1000 moves the target member 3000 by pressing the target member 3000 in the D3 direction until the reference member 2000 and the target member 3000 match (position Matching process) (S4). When the position of the reference member 2000 and the position of the target member 3000 match in the D3 direction, the alignment ends.

位置合わせが終了すると、治具１０００が、基準部材２０００及び対象部材３０００から取り外される。治具１０００を基準部材２０００から取り外す際には、例えば、レバー３５０をＤ７方向に移動させ、磁石３４０をＤ８方向に移動させてもよい。レバー３５０をＤ７方向へ移動させるによって磁石３４０を強い力によって基準部材２０００からアーム１００に向かう方向へ移動させることができ、磁石３４０を基準部材２０００から容易に取り外すことができる。 When the alignment is completed, the jig 1000 is removed from the reference member 2000 and the target member 3000. When removing the jig 1000 from the reference member 2000, the lever 350 may be moved in the D7 direction and the magnet 340 may be moved in the D8 direction, for example. By moving the lever 350 in the D7 direction, the magnet 340 can be moved from the reference member 2000 toward the arm 100 with a strong force, and the magnet 340 can be easily removed from the reference member 2000.

本実施形態によれば、治具１０００は、押圧部４００によって対象部材３０００を押圧して対象部材３０００を移動させることにより基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うので、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに基準部材２０００に対する対象部材３０００の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。 According to this embodiment, the jig 1000 aligns the reference member 2000 and the target member 3000 by pressing the target member 3000 with the pressing part 400 and moving the target member 3000. The target member 3000 can be aligned with respect to the reference member 2000 without making preparations such as welding or processing in advance for the reference member 2000 and the target member 3000. Therefore, the number of steps for positioning can be reduced, and positioning can be performed in a short time.

また、本実施形態では、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し、位置合わせの際のガイドのための部材を取り付ける必要がない。そのため、基準部材２０００及び対象部材３０００の品質を高く維持することができる。従来においては、基準部材や対象部材に対し、位置合わせの際に用いられるガイドのための部材が取り付けられる場合があった。そのため、基準部材や対象部材に対し、溶接によるガイド部材の取付作業や位置合わせの行われた後のガイド部材の除去作業が行われていた場合があった。基準部材及び対象部材にガイド部材の取付作業や除去作業が行われると、その部分で材料の均一性が損なわれ、品質の低下が生じる可能性がある。本実施形態の位置合わせでは、基準部材２０００及び対象部材３０００にガイドのための部材を取り付ける必要がないので、基準部材２０００及び対象部材３０００の品質が低下することを抑えることができる。 Further, in this embodiment, there is no need to attach a member for guiding during positioning to the reference member 2000 and the target member 3000. Therefore, the quality of the reference member 2000 and the target member 3000 can be maintained high. Conventionally, there have been cases where a guide member used for positioning is attached to a reference member or a target member. Therefore, there have been cases where the guide member has been attached to the reference member or the target member by welding, or the guide member has been removed after the positioning has been performed. When the guide member is attached to or removed from the reference member and the target member, the uniformity of the material may be impaired at that portion, resulting in a decrease in quality. In the alignment of this embodiment, since there is no need to attach guide members to the reference member 2000 and the target member 3000, deterioration in quality of the reference member 2000 and the target member 3000 can be suppressed.

また、本実施形態では、治具１０００及びポンプ４０００を用いるだけで基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うことができるので、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し位置合わせの際のガイドのための部材を取り付ける場合に比べ、作業者が持ち運びを行う物の量を少なくすることができる。場合によっては、基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせは、例えば高所といった持ち運びのできる物の量が制限される環境で行われる場合がある。本実施形態では、持ち運びする物の量を少なくすることができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、治具１０００は、軽量に形成されているので、持ち運びの際に、比較的容易に持ち運びを行うことができる。従って、作業者の負担をより軽減することができる。 Furthermore, in this embodiment, the reference member 2000 and the target member 3000 can be aligned by simply using the jig 1000 and the pump 4000. Compared to the case where a guide member is attached, the amount of items that the worker has to carry can be reduced. In some cases, the alignment between the reference member 2000 and the target member 3000 may be performed in an environment where the amount of objects that can be carried is limited, such as at a high place. In this embodiment, the amount of things to be carried can be reduced, so the burden on the worker can be reduced. Moreover, since the jig 1000 is formed to be lightweight, it can be carried relatively easily. Therefore, the burden on the worker can be further reduced.

また、ポンプ４０００に磁石４０２０が設けられているので、位置合わせの作業中にポンプ４０００を基準部材２０００あるいは対象部材３０００に吸着させて設置することができる。従って、位置合わせの際に、ポンプ４０００を持っておく必要がなく、作業員による作業性を向上させることができる。 Furthermore, since the pump 4000 is provided with the magnet 4020, the pump 4000 can be installed while being attracted to the reference member 2000 or the target member 3000 during alignment work. Therefore, it is not necessary to hold the pump 4000 during positioning, and it is possible to improve the work efficiency of the worker.

また、本実施形態では、当接部２００における基準部材２０００に当接する側の先端部２１０が、アーム１００に対し、基準部材２０００に近接、離間する方向に移動可能に構成されている。また、吸着部３００は、アーム１００に対し、軸１５０を中心に相対的に回転移動可能に取り付けられている。従って、例えば基準部材２０００に凹凸、段差、傾斜等の形状のばらつきがあったとしても、基準部材２０００の形状に応じて、アーム１００についての、基準部材２０００に対する角度、配置位置を調節することができる。従って、本実施形態の治具１０００は、基準部材２０００の形状の変化に対し、柔軟に対応することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the tip portion 210 of the abutment portion 200 on the side that abuts the reference member 2000 is configured to be movable relative to the arm 100 in the direction toward and away from the reference member 2000. Further, the suction section 300 is attached to the arm 100 so as to be rotatably movable relative to the shaft 150. Therefore, even if the reference member 2000 has irregularities, steps, inclinations, or other variations in shape, the angle and arrangement position of the arm 100 relative to the reference member 2000 can be adjusted according to the shape of the reference member 2000. can. Therefore, the jig 1000 of this embodiment can flexibly respond to changes in the shape of the reference member 2000.

なお、上記実施形態では、押圧部４００は、油圧シリンダとしての本体部４１０に油が供給され、油の供給量に応じて先端部４２０をＤ９方向に沿ってアーム１００から近接、離間するように移動させている。しかしながら本発明は上記実施形態に限定されず、押圧部４００が対象部材３０００を押圧するために、対象部材３０００の方へ移動するための構成は、他の構成であってもよい。 In the above embodiment, the pressing part 400 is configured such that oil is supplied to the main body part 410 as a hydraulic cylinder, and the tip part 420 approaches or separates from the arm 100 along the D9 direction depending on the amount of oil supplied. It's being moved. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration for moving the pressing part 400 toward the target member 3000 in order to press the target member 3000 may be other configurations.

また、押圧部４００が、先端部４２０を軸方向に移動させるためのネジ部を備えていてもよい。例えば、先端部４２０の外周の側面にネジ山が形成され、本体部４１０の内周にネジ溝が形成され、先端部４２０を本体部４１０に対し回転させることにより先端部４２０を軸方向（Ｄ９方向）に沿って移動させることが可能な構成であってもよい。つまり、先端部４２０がネジ部で螺合した状態で回転することにより押圧部４００の軸方向に沿って移動し、先端部４２０の対象部材３０００に当接する側の端部（他端）をアーム１００に対し近接、離間する方向に移動させる構成であってもよい。回転することによって、他端をアームに対し近接、離間する方向に移動させ、他端が対象部材を押圧する方向へ移動させることができるので、押圧部における他端の移動を容易に行うことができる。また、本体部４１０に対し先端部４２０を精度良く移動させることができ、より精度の高い治具１０００を提供することができる。 Further, the pressing portion 400 may include a threaded portion for moving the tip portion 420 in the axial direction. For example, a screw thread is formed on the side surface of the outer circumference of the distal end portion 420, a thread groove is formed on the inner circumference of the main body portion 410, and the distal end portion 420 is rotated in the axial direction (D9) by rotating the distal end portion 420 relative to the main body portion 410. The configuration may be such that the device can be moved along the following directions. That is, by rotating the distal end portion 420 while being screwed together with the threaded portion, the distal end portion 420 moves along the axial direction of the pressing portion 400, and the end portion (other end) of the distal end portion 420 that contacts the target member 3000 is attached to the arm. 100 may be configured to be moved in a direction toward or away from 100. By rotating, the other end can be moved in the direction toward or away from the arm, and the other end can be moved in the direction to press the target member, so the other end in the pressing part can be easily moved. can. Further, the tip portion 420 can be moved with high accuracy with respect to the main body portion 410, and a jig 1000 with higher accuracy can be provided.

また、押圧部４００は、他の構成であってもよい。例えば、本体部４１０は、油圧シリンダでなく、エアシリンダであってもよい。また、押圧部４００は、ネジによって先端部４２０を移動させるジャッキであってもよい。ネジによって先端部４２０を移動させジャッキは、パンタグラフ形式のジャッキであってもよい。 Further, the pressing section 400 may have another configuration. For example, the main body portion 410 may be an air cylinder instead of a hydraulic cylinder. Moreover, the pressing part 400 may be a jack that moves the tip part 420 using a screw. The jack in which the tip portion 420 is moved by a screw may be a pantograph type jack.

また、押圧部は、アーム１００に対し相対的に移動させることができ、対象部材３０００を押圧することにより移動させて、基準部材２０００と対象部材３０００との間で位置合わせを行うことができるのであれば、押圧部は、他の構成であってもよい。 Further, the pressing portion can be moved relative to the arm 100, and can be moved by pressing the target member 3000 to align the reference member 2000 and the target member 3000. If so, the pressing portion may have another configuration.

また、吸着部３００は、磁石３４０によって基準部材２０００に吸着する構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。吸着部３００が基準部材２０００に吸着するための構成は他の構成であってもよい。例えば、吸着部３００は、吸盤によって基準部材２０００に吸着する構成であってもよい。また、吸着部３００が基準部材２０００に吸着することが可能であるならば、吸着部３００が基準部材２０００に吸着するための構成は、磁石、吸盤以外の他の構成であってもよい。 Moreover, although the structure in which the attraction unit 300 is attracted to the reference member 2000 by the magnet 340 has been described, the present invention is not limited to the above embodiment. The configuration for the suction unit 300 to suction to the reference member 2000 may be other configurations. For example, the suction unit 300 may be configured to suction to the reference member 2000 using a suction cup. Further, as long as the adsorption section 300 can adsorb to the reference member 2000, the structure for adsorption of the adsorption section 300 to the reference member 2000 may be other than a magnet or a suction cup.

また、上記実施形態では、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、円管同士の間の位置合わせに適応させるため、曲面状に形成されている。しかしながら本発明は上記実施形態に限定されず、基準部材及び対象部材は、円管状でなくてもよい。平板同士の位置合わせに治具１０００が用いられてもよい。治具１０００が平板の基準部材及び平板の対象部材との間の位置合わせを行う際には、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、平面状に形成されてもよい。 Further, in the above embodiment, the bottom surface of the stand 330 of the suction unit 300 at the position 330a furthest away from the arm 100 along the D3 direction is formed into a curved shape in order to adapt to the alignment between the circular pipes. ing. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and the reference member and the target member do not have to be cylindrical. A jig 1000 may be used to align the flat plates. When the jig 1000 performs alignment between the flat reference member and the flat target member, the bottom surface of the position 330a of the stand 330 of the suction unit 300 that is farthest from the arm 100 along the D3 direction is It may be formed into a flat shape.

また、基準部材及び対象部材の形状は、円管や平板以外の形状であってもよい。押圧部４００が対象部材を押圧することによって基準部材と対象部材との間の位置合わせを行うことができるのであれば、基準部材及び対象部材の形状は、どのような形状であってもよい。その際、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、基準部材の形状に合わせて設定されてもよい。 Further, the reference member and the target member may have shapes other than a circular tube or a flat plate. The reference member and the target member may have any shape as long as the pressing unit 400 presses the target member to align the reference member and the target member. At this time, the bottom surface of the position 330a of the stand 330 of the suction unit 300 that is furthest away from the arm 100 along the D3 direction may be set in accordance with the shape of the reference member.

１００ アーム
２００ 当接部
２１０ 先端部
３００ 吸着部
３４０ 磁石
４００ 押圧部
４１０ 本体部（油圧シリンダ）
４１０ａ 一端
４２０ａ 他端
１０００ 治具
２０００ 基準部材
３０００ 対象部材 100 Arm 200 Contact portion 210 Tip portion 300 Adsorption portion 340 Magnet 400 Pressing portion 410 Main body (hydraulic cylinder)
410a One end 420a Other end 1000 Jig 2000 Reference member 3000 Target member

Claims (1)

基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う際に用いられる治具であって、
前記基準部材に吸着する吸着部と、
前記基準部材に当接する当接部と、
前記吸着部と前記当接部との間を、前記吸着部及び前記当接部を挟んだ前記基準部材とは反対側の位置で接続し、前記吸着部に対し相対的に回転移動可能に取り付けられたアームと、
油圧シリンダを有し、一端が前記アームに取り付けられると共に、前記油圧シリンダに供給された油の量に応じて他端が前記アームに対し近接、離間する方向に移動可能に構成された押圧部と、
前記油圧シリンダに油を供給するポンプと、を備え、
前記ポンプは、磁石を有し、前記磁石によって前記基準部材または前記対象部材に吸着される、治具。 A jig used when performing alignment between a reference member serving as a reference and a target member to be aligned with respect to the reference member,
an adsorption part that adsorbs to the reference member;
a contact portion that contacts the reference member;
The suction portion and the contact portion are connected at a position opposite to the reference member across the suction portion and the contact portion, and the suction portion is rotatably mounted relative to the suction portion. The arm that has been
a pressing part having a hydraulic cylinder, one end of which is attached to the arm, and the other end of which is movable toward or away from the arm depending on the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder; ,
a pump that supplies oil to the hydraulic cylinder;
The pump has a magnet, and the jig is attracted to the reference member or the target member by the magnet.
JP2018246515A 2018-12-28 2018-12-28 jig Active JP7418955B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018246515A JP7418955B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 jig
TW108148128A TWI818139B (en) 2018-12-28 2019-12-27 Fixture and position calibration method
TW112123933A TWI845361B (en) 2018-12-28 2019-12-27 Fixture and position calibration method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018246515A JP7418955B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 jig

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020104150A JP2020104150A (en) 2020-07-09
JP7418955B2 true JP7418955B2 (en) 2024-01-22

Family

ID=71450311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018246515A Active JP7418955B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 jig

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7418955B2 (en)
TW (1) TWI818139B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113530265B (en) * 2021-07-20 2022-05-27 中国路桥工程有限责任公司 Steel beam construction device and construction method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040139591A1 (en) 2003-01-07 2004-07-22 Valtra, Inc. Alignment clamp
JP2004300888A (en) 2003-04-01 2004-10-28 Daisho Sangyo Kk Irregularity correcting tool for steel-frame column

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3556508A (en) * 1968-03-04 1971-01-19 Joseph Varga Welding clamp
JPS5344899U (en) * 1976-09-22 1978-04-17
GB8829029D0 (en) * 1988-12-13 1989-01-25 Cook Robert A Metal fabrication clamp
JPH1076365A (en) * 1996-08-30 1998-03-24 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Trackless running carriage
JPH10327957A (en) * 1997-06-04 1998-12-15 Haruo Isobe Device for converting load component force applied on shelf or rod into wall surface pressing force
FR2979272B1 (en) * 2011-08-24 2013-09-27 Snecma TOOLING TURBOMACHINE PIECE
CN106181355A (en) * 2016-01-27 2016-12-07 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 The tool support means of automatization's transmission equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040139591A1 (en) 2003-01-07 2004-07-22 Valtra, Inc. Alignment clamp
JP2004300888A (en) 2003-04-01 2004-10-28 Daisho Sangyo Kk Irregularity correcting tool for steel-frame column

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020104150A (en) 2020-07-09
TW202031404A (en) 2020-09-01
TW202344337A (en) 2023-11-16
TWI818139B (en) 2023-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5580432B2 (en) Piston assembly device
TWI551429B (en) Punch apparatus
CN1337297A (en) Chucking appliance
JP6322014B2 (en) Clamping device
JP7418955B2 (en) jig
CN106604797B (en) Clamping structure
US11235474B2 (en) Workpiece gripping device
JP2018138324A (en) Bearing press-in device and bearing press-in method
JP5731050B1 (en) Press-fitting device, press-fitting method, and holding member
US8020424B2 (en) Ring compression device and ring compression method
JP4819073B2 (en) Bolt supply device
JP4344272B2 (en) Work positioning device
JP2020199628A (en) Clamp device for clamping article
TWI845361B (en) Fixture and position calibration method
US20190247965A1 (en) Flexible ring fitting device
KR102012040B1 (en) Hose fastening band automatic assembling device and its process
KR100630381B1 (en) Vacuum clamping apparatus
EP3156533A1 (en) Computer-controlled sewing machine positioning system integrated with processing device, and positioning method thereof
KR102188445B1 (en) Apparatus for coupling pad spring
JPH07196154A (en) O-ring pick-up device
CN218363234U (en) Spring equipment mechanism
CN215510102U (en) Clamp for milling convex plane of elbow
JP7138922B2 (en) Auxiliary tool for setting fasteners
CN220516635U (en) Assembly fixture for retainer ring for hole
JP2020011346A (en) Work-piece assembling device and work-piece assembling method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230418

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230829

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230927

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231011

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7418955

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150