JP7417775B1 - 飛行管理装置、飛行管理方法及び飛行管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムの模式図である。飛行管理システムは、飛行管理装置1と、複数の飛行装置2と、を含む。飛行管理システムは、その他の端末、装置等を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理装置1のブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図5は、本実施形態に係る飛行管理装置1が実行する飛行管理方法のフローチャートを示す図である。取得部121は、災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す有事情報を取得する(S11)。取得部121は、記憶部11に予め記憶された、飛行管理装置1が管理する複数の飛行装置2それぞれの飛行計画情報を取得する(S12)。
本実施形態に係る飛行管理装置1は、有事用飛行装置2Aが有事発生場所に向かって飛行するための第1飛行経路P1近傍を飛行している又は飛行する予定の通常飛行装置2Bの飛行計画情報を変更する。これにより、飛行管理装置1は、例えば有事用飛行装置2Aの飛行に影響し得る通常飛行装置2Bを着陸させたり別の飛行経路を飛行させたりすることにより、有事用飛行装置2Aが通常飛行装置2Bを回避する事態を削減でき、有事用飛行装置2Aを有事発生場所に円滑に到達させることができる。
本変形例では、飛行管理装置1は、通常飛行装置2Bが飛行する予定の第2飛行経路P2と有事発生場所との位置関係に応じて、有事用飛行装置2A又は通常飛行装置2Bのどちらかの飛行計画情報を変更する。
11 記憶部
12 制御部
121 取得部
122 生成部
123 選択部
124 優先度割当部
125 変更部
126 飛行制御部
2 飛行装置
2A 有事用飛行装置
2B 通常飛行装置
Claims (10)
- 複数の飛行装置を管理するための飛行管理装置であって、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得する取得部と、
前記複数の飛行装置のうち第1飛行装置が前記有事発生場所に向かって飛行するための第1飛行経路を含む第1飛行計画情報を生成する生成部と、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置が飛行するための第2飛行経路を含む第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から所定距離以下の範囲を飛行している又は飛行する予定である場合に、前記第2飛行装置が前記第1飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しないように前記第2飛行経路を変更する変更部と、
前記第1飛行計画情報に従って前記第1飛行装置を制御するとともに、前記第2飛行計画情報に従って前記第2飛行装置を制御する飛行制御部と、
を有し、
前記第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から前記所定距離以下の範囲を飛行していない又は飛行する予定でない場合に、前記生成部は、前記第2飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しない飛行経路を、前記第1飛行経路として生成する、
飛行管理装置。 - 前記第1飛行計画情報に対して、前記第2飛行計画情報よりも高い優先度を割り当てる優先度割当部をさらに有し、
前記変更部は、前記第2飛行計画情報の前記優先度が前記第1飛行計画情報の前記優先度よりも低いことを条件として、前記第1飛行計画情報を変更することなく前記第2飛行計画情報を変更する、
請求項1に記載の飛行管理装置。 - 前記複数の飛行装置のうち、前記第1飛行経路から第1基準距離以下の範囲を通過する前記第2飛行経路を飛行している又は飛行する予定の前記第2飛行装置を選択する選択部をさらに有し、
前記変更部は、前記選択部が選択した前記第2飛行装置の前記第2飛行計画情報を変更する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記選択部は、前記第1飛行計画情報が含む飛行予定期間内のいずれかの日時において、前記第1飛行装置と前記第2飛行装置との間の距離が前記第1基準距離以下となることを条件として、前記第2飛行装置を選択する、
請求項3に記載の飛行管理装置。 - 前記変更部は、前記第2飛行経路が前記第1飛行経路から第1基準距離以下の範囲を通過しないように前記第2飛行計画情報を変更する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記変更部は、前記第2飛行装置が飛行を開始する前である場合に、前記第2飛行装置の飛行を中止するように前記第2飛行計画情報を変更する、
請求項5に記載の飛行管理装置。 - 前記変更部は、前記第2飛行装置が飛行を開始した後である場合に、前記第2飛行計画情報が含む前記第2飛行経路を、前記第1飛行経路から第1基準距離以下の範囲を通過しないように変更する、
請求項6に記載の飛行管理装置。 - 前記変更部は、前記有事発生場所と前記第2飛行経路との間の位置関係に応じて、変更後の前記第2飛行計画情報を異ならせる、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 複数の飛行装置を管理するための飛行管理方法であって、
プロセッサが実行する、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得するステップと、
前記複数の飛行装置のうち第1飛行装置が前記有事発生場所に向かって飛行するための第1飛行経路を含む第1飛行計画情報を生成するステップと、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置が飛行するための第2飛行経路を含む第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から所定距離以下の範囲を飛行している又は飛行する予定である場合に、前記第2飛行装置が前記第1飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しないように前記第2飛行経路を変更するステップと、
前記第1飛行計画情報に従って前記第1飛行装置を制御するステップと、
前記第2飛行計画情報に従って前記第2飛行装置を制御するステップと、
を有し、
前記第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から前記所定距離以下の範囲を飛行していない又は飛行する予定でない場合に、前記生成するステップにおいて、前記第2飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しない飛行経路を、前記第1飛行経路として生成する、
飛行管理方法。 - 複数の飛行装置を管理するための飛行管理プログラムであって、
プロセッサに、
災害又は緊急事態の少なくとも一方が発生した場所である有事発生場所を示す情報を取得するステップと、
前記複数の飛行装置のうち第1飛行装置が前記有事発生場所に向かって飛行するための第1飛行経路を含む第1飛行計画情報を生成するステップと、
前記複数の飛行装置のうち前記第1飛行装置とは異なる第2飛行装置が飛行するための第2飛行経路を含む第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から所定距離以下の範囲を飛行している又は飛行する予定である場合に、前記第2飛行装置が前記第1飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しないように前記第2飛行経路を変更するステップと、
前記第1飛行計画情報に従って前記第1飛行装置を制御するステップと、
前記第2飛行計画情報に従って前記第2飛行装置を制御するステップと、
を実行させ、
前記第2飛行計画情報において前記第2飛行装置が前記有事発生場所から前記所定距離以下の範囲を飛行していない又は飛行する予定でない場合に、前記生成するステップにおいて、前記第2飛行経路を基準とした所定範囲内を通過しない飛行経路を、前記第1飛行経路として生成する、
飛行管理プログラム。
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JP2007237873A (ja) | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
WO2020153172A1 (ja) | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP2021174023A (ja) | 2020-04-17 | 2021-11-01 | ソフトバンク株式会社 | 交通管制システム、移動体、電子制御装置、交通を管制する方法及びプログラム |
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- 2023-03-23 JP JP2023046356A patent/JP7417775B1/ja active Active
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