JP7417704B2 - 手持ち電気機械式手術器具 - Google Patents

Description

１．技術分野
本開示は、手術器具に関する。より具体的には、本開示は、例えば、手術装填ユニットなどの手術アタッチメントの他の様々な機能を関節接合させ、回転させ、かつ作動させる手持ち電気機械式手術器具に関する。

２．関連技術の背景
電気機械式手術器具は、再利用可能なハンドルアセンブリおよび使い捨ての装填ユニット、ならびに／または、例えば、手術エンドエフェクタなどの単回使用装填ユニットを含む。エンドエフェクタは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次いで、処分されるか、または場合によっては再利用のために滅菌もしくは再調整されるように、使用後にハンドルアセンブリから切断される。いくつかのハンドルアセンブリは、エンドエフェクタの動作機能を実施するための１つ以上の駆動機構を含んでもよい。

本開示の一態様では、手持ち手術器具のハンドルアセンブリが提供され、ハンドルハウジングと、ハンドルハウジング内に配置されたモータと、モータに動作可能に結合された親ねじと、を含む。親ねじは、エンドエフェクタの機能を動作させるためにモータによって並進されるように構成され、近位ねじ山および遠位ねじ山を含む。近位ねじ山は第１のピッチを有し、遠位ねじ山は、近位ねじ山の第１のピッチとは異なる第２のピッチを有する。

一態様では、近位ねじ山の第１のピッチは、遠位ねじ山の第２のピッチよりも大きくてもよい。

いくつかの態様では、遠位ねじ山は、エンドエフェクタのクランプに対応してもよく、近位ねじ山は、エンドエフェクタのステープル留め機能に対応してもよい。

別の態様では、ハンドルアセンブリは、モータと親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに含んでもよい。

さらなる態様では、歯車アセンブリは、第１のカラーの回転が親ねじを並進させるように、親ねじの周りに配置され、かつ親ねじにねじ結合された第１のカラーを含んでもよい。

態様では、第１のカラーは、親ねじの近位ねじ山または遠位ねじ山に受容された少なくとも１つのピンを有してもよい。

いくつかの態様では、歯車アセンブリは、モータに結合された第２のカラーを含んでもよい。第２のカラーは、第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有してもよい。

他の態様では、モータは、そこから延びる駆動シャフトを有してもよい。第２のカラーは、駆動シャフトに非回転的に結合されてもよく、その結果、第２のカラーは、モータの作動に応答して駆動シャフトとともに回転する。

さらなる態様では、第２のカラーのかさ歯車は、第１のカラーのかさ歯車に対して角度付けられてもよい。

別の態様では、ハンドルハウジングは、上部ハウジング部分と、上部ハウジング部分から下向きかつ近位に延びる下部ハウジング部分と、を含んでもよい。上部ハウジング部分は、親ねじと平行である長手方向軸を画定してもよい。

態様では、下部ハウジング部分は、上部ハウジング部分の長手方向軸に対して９０度未満の角度で配置された長手方向軸を画定してもよい。

いくつかの態様では、ハンドルアセンブリは、親ねじの周りに配置され、かつ親ねじにピン留めされた外管をさらに含んでもよい。親ねじは、外管の手動回転に応答して回転するように構成されてもよい。

さらなる態様では、ハンドルアセンブリは、外管の近位端を覆い、かつハンドルハウジングに取り外し可能に結合されたキャップをさらに含んでもよい。キャップは、ハンドルハウジングに対して、外管、ひいては親ねじの回転に抵抗するように構成されてもよい。

本開示の別の態様によれば、手持ち手術器具のハンドルアセンブリが提供され、ハンドルハウジングと、ハンドルハウジングによって支持されたモータと、モータに動作可能に結合された親ねじと、ハンドルアセンブリに結合されたノブハウジングと、シャフト部分と、を含む。親ねじは、モータの作動に応答して近位および／または遠位に移動するように構成されている。親ねじは、エンドエフェクタの個別の機能を実行するように構成された二重ねじ山を有する。シャフト部分は、ノブハウジングに結合された近位端部分およびエンドエフェクタに結合されるように構成された遠位端部分を有する。

態様では、親ねじは、ねじ山付き外面を有する近位端部分と、ねじ山付き外面を有する遠位端部分と、を含んでもよい。近位端部分のねじ山付き外面は、親ねじの遠位端部分のねじ山付き外面とは異なるねじ山ピッチを有してもよい。

いくつかの態様では、親ねじの近位端部分のねじ山付き外面のねじ山ピッチは、親ねじの遠位端部分のねじ山付き外面のねじ山ピッチよりも大きくてもよい。

さらなる態様では、親ねじの遠位端部分のねじ山付き外面のねじ山ピッチは、エンドエフェクタのクランプに対応してもよく、親ねじの近位端部分のねじ山付き外面のねじ山ピッチは、エンドエフェクタのステープル留め機能に対応してもよい。

他の態様では、ハンドルアセンブリは、モータと親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに含んでもよい。歯車アセンブリは、第１のカラーと、第２のカラーと、をさらに含んでもよい。第１のカラーは、第１のカラーの回転が親ねじを並進させるように、親ねじの周りに配置され、親ねじにねじ結合されてもよい。第２のカラーは、モータに結合されてもよく、第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有してもよい。

別の態様では、第１のカラーは、親ねじの二重ねじ山に受容された少なくとも１つのピンを有してもよい。

態様では、モータは、そこから延びる駆動シャフトを有してもよい。第２のカラーは、駆動シャフトに非回転的に結合されてもよく、その結果、第２のカラーは、モータの作動に応答して駆動シャフトとともに回転する。

本明細書で使用される場合、平行および垂直という用語は、真の平行、および真の垂直から最大で約＋または－１０度まで、実質的に平行、および実質的に垂直である、相対的な構成を含むものと理解される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
手持ち手術器具のハンドルアセンブリであって、
ハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに動作可能に結合され、かつエンドエフェクタの機能を動作させるために前記モータによって並進されるように構成された親ねじであって、前記親ねじが、
第１のピッチを有する近位ねじ山と、
前記近位ねじ山の前記第１のピッチとは異なる、第２のピッチを有する遠位ねじ山と、を含む、親ねじと、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目２）
前記近位ねじ山の前記第１のピッチが、前記遠位ねじ山の前記第２のピッチよりも大きい、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３）
前記遠位ねじ山が、エンドエフェクタのクランプに対応し、前記近位ねじ山が、エンドエフェクタのステープル留め機能に対応する、項目２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目４）
前記モータと前記親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに備える、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目５）
前記歯車アセンブリが、第１のカラーの回転が前記親ねじを並進させるように、前記親ねじの周りに配置され、かつ前記親ねじにねじ結合された前記第１のカラーを含む、項目４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目６）
前記第１のカラーが、前記親ねじの前記近位ねじ山または前記遠位ねじ山に受容された少なくとも１つのピンを有する、項目５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目７）
前記歯車アセンブリが、前記モータに結合され、かつ前記第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有する第２のカラーを含む、項目５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目８）
前記モータが、そこから延びる駆動シャフトを有し、前記第２のカラーが前記モータの作動に応答して前記駆動シャフトとともに回転するように、前記第２のカラーが前記駆動シャフトに非回転的に結合される、項目７に記載のハンドルアセンブリ。
（項目９）
前記第２のカラーの前記かさ歯車が、前記第１のカラーの前記かさ歯車に対して角度付けられている、項目７に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１０）
前記ハンドルハウジングが、
前記親ねじと平行である長手方向軸を画定する上部ハウジング部分と、
前記上部ハウジング部分から下向きかつ近位に延びる下部ハウジング部分と、を含む、項目９に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１１）
前記下部ハウジング部分が、長手方向軸を画定し、前記下部ハウジング部分の前記長手方向軸が、前記上部ハウジング部分の前記長手方向軸に対して９０度未満の角度で配置されている、項目１０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１２）
前記親ねじの周りに配置され、かつ前記親ねじにピン留めされた外管をさらに備え、前記親ねじが、前記外管の手動回転に応答して回転するように構成されている、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１３）
前記外管の近位端を覆い、かつ前記ハンドルハウジングに取り外し可能に結合されたキャップをさらに備え、前記キャップが、前記ハンドルハウジングに対して、前記外管、ひいては、前記親ねじの回転に抵抗するように構成されている、項目１２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１４）
手持ち手術器具のハンドルアセンブリであって、
ハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングによって支持されたモータと、
前記モータに動作可能に結合され、かつ前記モータの作動に応答して近位または遠位のうちの少なくとも１つに移動するように構成された親ねじであって、エンドエフェクタの個別の機能を実行するように構成された二重ねじ山を有する、親ねじと、
前記ハンドルハウジングに結合されたノブハウジングと、
前記ノブハウジングに結合された近位端部分およびエンドエフェクタに結合されるように構成された遠位端部分を有するシャフト部分と、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目１５）
前記親ねじが、
ねじ山付き外面を有する近位端部分と、
ねじ山付き外面を有する遠位端部分と、を含み、前記近位端部分の前記ねじ山付き外面が、前記親ねじの前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面とは異なるねじ山ピッチを有する、項目１４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１６）
前記親ねじの前記近位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチが、前記親ねじの前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチよりも大きい、項目１５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１７）
前記親ねじの前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチが、エンドエフェクタのクランプに対応し、前記親ねじの前記近位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチが、エンドエフェクタのステープル留め機能に対応する、項目１６に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１８）
前記モータと前記親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに備え、前記歯車アセンブリが、
第１のカラーの回転が前記親ねじを並進させるように、前記親ねじの周りに配置され、かつ前記親ねじにねじ結合された前記第１のカラーと、
前記モータに結合され、かつ前記第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有する第２のカラーと、を含む、項目１４に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１９）
前記第１のカラーが、前記親ねじの前記二重ねじ山に受容された少なくとも１つのピンを有する、項目１８に記載のハンドルアセンブリ。
（項目２０）
前記モータが、そこから延びる駆動シャフトを有し、前記第２のカラーが前記モータの作動に応答して前記駆動シャフトとともに回転するように、前記第２のカラーが前記駆動シャフトに非回転的に結合される、項目１８に記載のハンドルアセンブリ。

本開示の実施形態を添付の図面を参照して本明細書で説明する。

本開示の実施形態による、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリに結合されたシャフト部分と、シャフト部分に結合された手術エンドエフェクタと、を含む、手持ち電気機械式手術器具の側面斜視図である。 ハンドルアセンブリの内部構成要素を示す、図１の手術器具の、ハンドルハウジングが半分取り外された拡大側面斜視図である。 モータと、親ねじと、歯車アセンブリと、を含む、図２のハンドルアセンブリの伝達アセンブリを示す上面斜視図である。 図２の線４－４に沿った、部品を取り外した断面図であり、伝達機構の様々な構成要素を示す。 図３の線５－５に沿った、部品を取り外した断面図であり、親ねじおよび伝達機構の歯車アセンブリを示す。 図３の伝達機構の親ねじを示す側面図である。 図５の示された領域の拡大図であり、伝達機構の歯車アセンブリに対して前進した親ねじを示す。 図７の８－８に沿った断面図である。

開示された手術器具の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、同様の参照数字は、いくつかの図の各々における同一または対応する要素を示す。本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、ユーザからより遠い、手術器具のその部分またはその構成要素を指し、一方、「近位」という用語は、ユーザにより近い、手術器具のその部分またはその構成要素を指す。

図１を参照すると、本開示の実施形態による、手術器具は、概して１０として示されており、複数の異なる手術エンドエフェクタ、例えば、手術エンドエフェクタ２０をそれに選択的に結合するように構成された、電動手持ち電気機械式手術器具の形態をしている。エンドエフェクタ２０は、電動手持ち電気機械式手術器具１０による作動および操作のために構成されている。

手持ち電気機械式手術器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２に回転的に結合されたノブハウジング２２と、ノブハウジング２２に結合された近位端部分１４ａおよび遠位端部分１４ｂを有するシャフト部分１４と、を含む。ノブハウジング２２は、シャフト部分１４によって画定された長手方向軸「Ｘ」の周りを手動で回転して、その遠位端部分１４ｂに取り付けられたエンドエフェクタ２０を回転させるように構成されている。関節レバー２４は、エンドエフェクタ２０の関節を作動させるためにノブハウジング２２に回転的に結合される。ハンドルアセンブリ１２は、エンドエフェクタ２０のステープル留めおよび／または切断機能を作動させるように構成された発射スイッチ１６と、エンドエフェクタ２０のジョー部材２０ａ、２０ｂを閉鎖するためのクランプスイッチ１８と、を有する。態様では、同じスイッチ１６または１８を使用して、エンドエフェクタ２０のステープル留め機能、クランプ機能、および切断機能を動作させてもよい。

図１および２を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、長手方向軸「Ｘ」と実質的に位置合わせされた上部ハウジング部分またはバレル部分２８を有するハンドルハウジング２６と、上部ハウジング部分２８から下向きかつ近位に延びる下部ハウジング部分またはハンドル部分３０と、を含む。下部ハウジング部分３０は、長手方向軸「Ｘ」に対して９０度未満の角度（例えば、約５０度～約８５度）で配置された長手方向軸「Ｙ」を画定する。ハンドルアセンブリ１２は、上部および下部ハウジング部分２８、３０の両方を通って延びるプリント回路基板３２と、上部ハウジング部分２８に配置された電池３４と、下部ハウジング部分３０に配置されたモータ３６（例えば、ＤＣモータ）と、を含む。プリント回路基板３２は、電池３４およびモータ３６と（例えば、無線または有線で）電気的に通信するように構成されている。発射およびクランプスイッチ１６、１８は、電池３４を起動させて、エンドエフェクタ２０のクランプ機能、ならびにステープル発射および／または切断機能、ならびに／または組織の切断を作動させるために、プリント回路基板３２と通信している。

モータ３６は、モータ３６によって生成された力を機械的出力に伝達する歯車ボックス３８に駆動的に結合されている。歯車ボックス３８は、モータ３６に結合され、そこから延びる駆動シャフト４０を有する。駆動シャフト４０は、伝達アセンブリ４２を介してエンドエフェクタ２０に動作可能に結合され、その結果、駆動シャフト４０の回転は、エンドエフェクタ２０のジョー部材２０ａ、２０ｂの閉鎖を、そして最終的には、エンドエフェクタ２０からのステープルの発射をもたらす。

図３～６を参照すると、伝達アセンブリ４２は、歯車アセンブリ４４と、親ねじ４６と、を含む。歯車アセンブリ４４は、親ねじ４６に結合された第１のカラー４８と、歯車ボックス３８の駆動シャフト４０に結合された第２のカラー５０と、を含む。第２のカラー５０は、駆動シャフト４０に固定され、モータ３６の作動に応答して駆動シャフト４０とともに回転するように構成されている。第１および第２のカラー４８、５０の各々は、そこから半径方向外向きに延びるそれぞれのかさ歯車５２、５４を有する。第１および第２のカラー４８、５０のかさ歯車５２、５４は、互いに噛み合い係合し、その結果、第２のカラー５０の回転は、第１のカラー４８の回転をもたらす。第１および第２のカラー４８、５０のかさ歯車５２、５４は、ハンドルハウジング２６の下部ハウジング部分３０（図２）が上部ハウジング部分２８から（例えば、約５０度～約８５度）角度付けられることを可能にするために、互いに対して角度が付けられ、これは、より人間工学的な感触を臨床医に提供する。

第１のカラー４８は、第１のカラー４８の回転が親ねじ４６を並進させるように、親ねじ４６の周りに配置され、親ねじ４６にねじ結合される。第１のカラー４８は、受容され、それを通って半径方向に延びる少なくとも１つのピン５６（図５、７、および８）を有し、少なくとも１つのピン５６は、親ねじ４６のねじ山付き外面の螺旋ねじ山に摺動可能に受容されるか、または配置される。態様では、第１のカラー４８は、親ねじ４６のねじ山付き外面にねじ切り結合されたねじ山付き内側環状表面を有してもよい。

図３および４を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、親ねじ４６の周りに配置された、例えば、外管７０などのねじガイドを含む。外管７０は、中に摺動可能に配置された親ねじ４６を有する長手方向に延びるチャネル７２を画定する。親ねじ４６は、外管７０内の親ねじ４６の回転を抑制しながら、親ねじ４６が外管７０内で摺動することを可能にするピン７４を介して外管７０に取り付けられてもよい。外管７０は、その近位端７８から半径方向外向きに延びる一対のアーム７６ａ、７６ｂを有する。アーム７６ａ、７６ｂは、外管７０、したがって親ねじ４６を手動で回転させるために臨床医の手によって把持されるように構成されている。

ハンドルアセンブリ１２は、中に外管７０の近位端７８を覆い、支持するためのキャップ８０をさらに含んでもよい。キャップ８０は、外管７０のアーム７６ａ、７６ｂを受容するために、かつキャップ８０に対する外管７０の回転を抑制するために、その中に溝８４ａ、８４ｂを画定してもよい。キャップ８０は、ハンドルハウジング２６の上部ハウジング部分２８（図２）との取り外し可能なスナップフィット接続のために構成された、そこから遠位に延びる一対の可撓性ラッチアーム８２ａ、８２ｂを有する。

親ねじ４６は、上部ハウジング部分２８の長手方向軸「Ｘ」と同軸であり、近位端部分４６ａおよび遠位端部分４６ｂを有する。親ねじ４６の遠位端部分４６ｂは、そこから遠位に延びるロッド５７を有する。ロッド５７は、自在継手６０を介して発射シャフト５８に結合されている。発射シャフト５８は、エンドエフェクタ２０のクランプおよびステープル留め機能を実施するために、エンドエフェクタ２０の従動シャフト（図示せず）に結合されるように構成されている。

図５および６に最もよく示されるように、親ねじ４６は、二重ねじ山６２、６４を有し、各々が、例えば、ステープル留め機能およびクランプ機能などのエンドエフェクタ２０のそれぞれの機能を実行するように構成されている。具体的には、親ねじ４６の近位端部分４６ａは、第１のねじ山ピッチを有するねじ山付き外面６２を有し、親ねじ４６の遠位端部分４６ｂは、第１のねじ山ピッチとは異なる第２のねじ山ピッチを有するねじ山付き外面６４を有する。親ねじ４６の近位端部分４６ａのねじ山付き外面６２のねじ山ピッチは、親ねじ４６の遠位端部分４６ｂのねじ山付き外面６４のねじ山ピッチよりも大きい。態様では、親ねじ４６は、近位および遠位端部分４６ａ、４６ｂの間に移行ねじ山を有してもよい。他の態様では、近位および遠位端部分４６ａ、４６ｂの間のねじ山ピッチの変化は、急激であってもよい。

親ねじ４６の近位端部分４６ａのねじ山付き外面６２のねじ山ピッチが比較的大きい（例えば、約２倍）ため、親ねじ４６の近位端部分４６ａは、エンドエフェクタ２０のステープル留め機能を実施するのにより好適である。例えば、より大きなねじ山ピッチは、その回転当たりの親ねじ４６のより大きな軸方向並進を可能にし、それによって、エンドエフェクタ２０のステープル留め機能のより迅速な作動を生み出す。親ねじ４６の遠位端部分４６ｂのねじ山付き外面６４のねじ山ピッチが小さいため、親ねじ４６の遠位端部分４６ｂは、エンドエフェクタ２０のクランプ機能を実施するのにより好適である。例えば、より小さなねじ山ピッチは、親ねじ４６がその回転当たりより短い距離を並進する結果として、エンドエフェクタ２０のジョー部材２０ａ、２０ｂのより細かく制御された開閉を可能にし、ジョー部材２０ａ、２０ｂの間に配置された組織をより制御された速度で圧縮することを可能にする。

動作中、エンドエフェクタ２０のジョー部材２０ａ、２０ｂの間に組織を受容した状態で、発射スイッチ１６を作動して、電池３４からモータ３６に電力を伝達してもよい。モータ３６は、歯車ボックス３８の駆動シャフト４０を回転させ、これは、第２のカラー５０および第１のカラー４８の同時回転を駆動する。第１のカラー４８のピン５６が親ねじ４６の遠位端部分４６ｂのねじ山付き外面６４に受容されるため、第１のカラー４８の回転は、親ねじ４６の遠位移動を駆動して、最終的に組織の周りでエンドエフェクタ２０のジョー部材２０ａ、２０ｂを閉鎖する。モータ３６の継続的な作動は、最終的に、親ねじ４６の遠位端部分４６ｂを第１のカラー４８との係合から外して前進させ、親ねじ４６の近位端部分４６ａを第１のカラー４８内に前進させる。

図７および８を参照すると、一実施形態では、ピン５６は、第１のカラー４８で支持されたヘッド部分５６ａと、親ねじ４６の螺旋溝内に延びるステムまたは本体部分５６ｂと、を含むことが企図される。ピン５６の本体部分５６ｂは、親ねじ４６のねじ山と接触しそれに沿って摺動するための楕円形の横断面プロファイルを有してもよい。楕円形の横断面プロファイルを有するピン５６の本体部分５６ｂが示され、説明されているが、本体部分５６ｂは、例えば、円形、卵形、三角形、三日月形などの、親ねじ４６のねじ山に沿って摺動することができる任意の形状の横断面プロファイルを有してもよいことが企図される。ピン５６の本体部分５６ｂの楕円形の横断面プロファイルは、親ねじ４６の近位端部分４６ａおよび遠位端部分４６ｂの異なるピッチ間のピン５６の移行を容易にする。さらに、ピン５６の本体部分５６ｂの楕円形の横断面プロファイルは、ピン５６と親ねじ４６のねじ山との間で接触する表面積を増加させる。

親ねじ４６の近位端部分４６ａが第１のカラー４８と係合した状態で、第１のカラー４８の回転は、上記のように、親ねじ４６の近位端部分４６ａのより大きなねじ山ピッチのために、ねじ山４６の比較的より速い遠位移動を駆動する。親ねじ４６の比較的速い遠位移動は、ステープルをエンドエフェクタ２０からジョー部材２０ａ、２０ｂの間にクランプされた組織内に急速に駆動する。さらに、並進可能なナイフを含むエンドエフェクタ２０の場合、親ねじ４６の遠位移動はまた、組織を通るナイフ（図示せず）の遠位並進をもたらし、それによって組織を切断し得ることが企図される。

電池３４が低いか切れている、またはそうでなければ発射スイッチ１６の作動が所望の出力をもたらさないシナリオでは、伝達機構４２は、手動で動作されてもよい。具体的には、キャップ８０は、ハウジング部分２６から取り外され、ハンドルアセンブリ１２の外管７０を露出させてもよい。臨床医は、外管７０のアーム７６ａ、７６ｂを把持し、外管７０を長手方向軸「Ｘ」の周りで回転させてもよい。親ねじ４６は外管７０にピン留めされているので、外管７０の回転は、親ねじ４６の回転をもたらし、エンドエフェクタ２０を手動で開放するか、エンドエフェクタ２０を閉鎖するか、エンドエフェクタ２０からステープルを発射するか、または組織を切断する。

本明細書に記載の構成要素のいずれも、強度、耐久性、耐摩耗性、重量、耐腐食性、製造の容易さ、製造コストなどを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材料などのいずれかから製造され得る。

本開示の手術器具の実施形態に対して様々な変更がなされてもよいことが理解されるであろう。したがって、上の説明は、限定するものではなく、単に実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者であれば、本開示の範囲および趣旨内での他の変更を想定するであろう。例えば、１つの記載した実施形態のありとあらゆる特徴が、別の実施形態に好適に組み込まれてもよい。

Claims (15)

1. 手持ち手術器具のハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリは、
   ハンドルハウジングと、
   前記ハンドルハウジング内に配置されているモータと、
   前記モータに動作可能に結合されている親ねじであって、前記親ねじは、エンドエフェクタの機能を動作させるために前記モータによって並進されるように構成されている、親ねじと
   を備え、
   前記親ねじは、
   第１のピッチを有する近位ねじ山と、
   第２のピッチを有する遠位ねじ山と
   を含み、
   前記近位ねじ山の前記第１のピッチは、前記遠位ねじ山の前記第２のピッチよりも大きく、
   前記遠位ねじ山は、エンドエフェクタのクランプを実行するために前記親ねじが第１の速度で遠位方向に並進されることを可能にし、前記近位ねじ山は、エンドエフェクタのステープル留め機能を実行するために前記親ねじが第１の速度よりも早い第２の速度で遠位方向に並進されることを可能にする、ハンドルアセンブリ。
2. 前記ハンドルアセンブリは、前記モータと前記親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに備える、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
3. 前記歯車アセンブリは、第１のカラーを含み、前記第１のカラーは、前記第１のカラーの回転が前記親ねじを並進させるように、前記親ねじの周りに配置されており、かつ、前記親ねじにねじ結合されている、請求項２に記載のハンドルアセンブリ。
4. 前記第１のカラーは、前記親ねじの前記近位ねじ山または前記遠位ねじ山に受容されている少なくとも１つのピンを有する、請求項３に記載のハンドルアセンブリ。
5. 前記歯車アセンブリは、前記モータに結合されている第２のカラーを含み、前記第２のカラーは、前記第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有する、請求項３に記載のハンドルアセンブリ。
6. 前記モータは、前記モータから延びている駆動シャフトを有し、前記モータの作動に応答して前記第２のカラーが前記駆動シャフトとともに回転するように、前記第２のカラーが前記駆動シャフトに非回転的に結合されている、請求項５に記載のハンドルアセンブリ。
7. 前記第２のカラーの前記かさ歯車は、前記第１のカラーの前記かさ歯車に対して角度付けられている、請求項５に記載のハンドルアセンブリ。
8. 前記ハンドルハウジングは、
   前記親ねじと平行である長手方向軸を画定する上部ハウジング部分と、
   前記上部ハウジング部分から下向きにかつ近位に延びている下部ハウジング部分と
   を含む、請求項７に記載のハンドルアセンブリ。
9. 前記下部ハウジング部分は、長手方向軸を画定し、前記下部ハウジング部分の前記長手方向軸は、前記上部ハウジング部分の前記長手方向軸に対して９０度未満の角度で配置されている、請求項８に記載のハンドルアセンブリ。
10. 前記ハンドルアセンブリは、外管をさらに備え、前記外管は、前記親ねじの周りに配置されており、かつ、前記親ねじにピン留めされており、前記親ねじは、前記外管の手動回転に応答して回転するように構成されている、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。
11. 前記ハンドルアセンブリは、キャップをさらに備え、前記キャップは、前記外管の近位端を覆い、かつ、前記ハンドルハウジングに取り外し可能に結合されており、前記キャップは、前記ハンドルハウジングに対して、前記外管、ひいては、前記親ねじの回転に抵抗するように構成されている、請求項１０に記載のハンドルアセンブリ。
12. 手持ち手術器具のハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリは、
    ハンドルハウジングと、
    前記ハンドルハウジングによって支持されているモータと、
    前記モータに動作可能に結合されている親ねじであって、前記親ねじは、前記モータの作動に応答して近位または遠位のうちの少なくとも一方に移動するように構成されており、前記親ねじは、ねじ山付き外面を有する近位端部分と、ねじ山付き外面を有する遠位端部分とを含み、前記近位端部分の前記ねじ山付き外面および前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面は、エンドエフェクタの個別の機能を実行するように構成されている、親ねじと、
    前記ハンドルハウジングに結合されているノブハウジングと、
    前記ノブハウジングに結合されている近位端部分と、エンドエフェクタに結合されるように構成されている遠位端部分とを有するシャフト部分と
    を備え、
    前記近位端部分の前記ねじ山付き外面は、前記親ねじの前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面のねじ山ピッチよりも大きなねじ山ピッチを有し、
    前記親ねじの前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチは、エンドエフェクタのクランプを実行するために前記親ねじが第１の速度で遠位方向に並進されることを可能にし、前記親ねじの前記近位端部分の前記ねじ山付き外面の前記ねじ山ピッチは、エンドエフェクタのステープル留め機能を実行するために前記親ねじが第１の速度よりも早い第２の速度で遠位方向に並進されることを可能にする、ハンドルアセンブリ。
13. 前記ハンドルアセンブリは、前記モータと前記親ねじとを動作可能に結合する歯車アセンブリをさらに備え、
    前記歯車アセンブリは、第１のカラーと第２のカラーとを含み、
    前記第１のカラーは、前記第１のカラーの回転が前記親ねじを並進させるように、前記親ねじの周りに配置されており、かつ、前記親ねじにねじ結合されており、
    前記第２のカラーは、前記モータに結合されており、かつ、前記第１のカラーのかさ歯車と噛み合い係合するかさ歯車を有する、請求項１２に記載のハンドルアセンブリ。
14. 前記第１のカラーは、前記親ねじの前記近位端部分の前記ねじ山付き外面および前記遠位端部分の前記ねじ山付き外面に受容されている少なくとも１つのピンを有する、請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
15. 前記モータは、前記モータから延びている駆動シャフトを有し、前記モータの作動に応答して前記第２のカラーが前記駆動シャフトとともに回転するように、前記第２のカラーが前記駆動シャフトに非回転的に結合されている、請求項１３に記載のハンドルアセンブリ。
    

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