JP7417208B1 - Transaxle oil temperature sensor failure determination device - Google Patents

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佐藤　英信
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Abstract

車両１のトランスアクスル７の油温を検出するＴ/Ａ油温センサ３０の故障判定装置であって、車両１にモータジェネレータ１０の冷却用油温を検出するＧＥＮ油温センサ３２を備えるとともに、ハイブリッドコントロールユニット１８にＴ/Ａ油温センサ３０の故障を判定する故障判定部３１と車両１の放置時間を測定する放置時間測定部３３とを備え、故障判定部３１は、第１所定時間以上放置した後の車両１の始動時にトランスアクスル７の油温とモータジェネレータ１０の油温を入力し、ＧＥＮ油温センサ３２の正常時において、トランスアクスル７の油温とモータジェネレータ１０の油温との差が所定の閾値以上場合に、Ｔ/Ａ油温センサ３０が故障であると判定する。This is a failure determination device for a T/A oil temperature sensor 30 that detects the oil temperature of a transaxle 7 of a vehicle 1, and the vehicle 1 is equipped with a GEN oil temperature sensor 32 that detects a cooling oil temperature of a motor generator 10. The hybrid control unit 18 includes a failure determination section 31 that determines whether the T/A oil temperature sensor 30 has failed, and an idle time measurement section 33 that measures the idle time of the vehicle 1. When the vehicle 1 is started after being left unused, the oil temperature of the transaxle 7 and the oil temperature of the motor generator 10 are input, and when the GEN oil temperature sensor 32 is normal, the oil temperature of the transaxle 7 and the oil temperature of the motor generator 10 are determined. If the difference is greater than or equal to a predetermined threshold, it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

Description

本発明は、車両のトランスアクスルの油温を検出する油温センサの故障を判定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for determining failure of an oil temperature sensor that detects oil temperature in a vehicle transaxle.

車両の駆動系に備えられたトランスアクスルには、潤滑油（作動油）が封入されている。変速機は、封入されている潤滑油の粘性によって作動特性が変化するため、潤滑油の温度を精度良く検出することが必要である。潤滑油の温度は、一般的に温度センサによって検出されている。
油温センサ（温度センサ）の故障としては、例えば油温が変化したにも拘わらず油温センサの出力が実際の油温に対してずれたドリフト状態などがある。A transaxle included in a vehicle's drive system is filled with lubricating oil (hydraulic oil). Since the operating characteristics of a transmission change depending on the viscosity of the lubricating oil contained therein, it is necessary to accurately detect the temperature of the lubricating oil. The temperature of lubricating oil is generally detected by a temperature sensor.
A failure of the oil temperature sensor (temperature sensor) includes, for example, a drift state in which the output of the oil temperature sensor deviates from the actual oil temperature even though the oil temperature has changed.

特許文献１には、自動変速機の油温センサの故障判定装置が記載されている。特許文献１には、車両の始動時に外気温度センサから外気温度を入力し、外気温度よりも油温センサによって検出したトランスアクスルの油温が低い場合に、油温センサが故障であると判定する判定装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a failure determination device for an oil temperature sensor of an automatic transmission. Patent Document 1 discloses that when the vehicle is started, the outside air temperature is input from the outside air temperature sensor, and if the oil temperature of the transaxle detected by the oil temperature sensor is lower than the outside air temperature, it is determined that the oil temperature sensor is malfunctioning. A determination device is described.

また、特許文献１では、車両が走行を開始してから所定時間経過後に外気温度よりもトランスアクスルの油温が低い場合に、油温センサが故障であると判定することにより、トランスアクスルの油温を高めた状態で判定することで、油温センサの故障判定の精度を高めている。 Furthermore, in Patent Document 1, if the transaxle oil temperature is lower than the outside air temperature after a predetermined period of time has passed since the vehicle started running, it is determined that the oil temperature sensor is malfunctioning. The accuracy of determining failure of the oil temperature sensor is increased by making the determination in a state where the temperature is elevated.

特開２００４-１１８６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-11869

しかしながら、特許文献１では、油温センサが高温の場合には、始動時に外気温度よりも油温センサの検出温度が高くなり、油温センサが故障であることが判定できない。
また、始動から所定時間経過してトランスアクスルの油温を高めてから判定すると、始動時にすぐに故障判定をすることができないといった問題点がある。However, in Patent Document 1, when the oil temperature sensor is at a high temperature, the temperature detected by the oil temperature sensor becomes higher than the outside air temperature at startup, and it cannot be determined that the oil temperature sensor is malfunctioning.
Furthermore, if the determination is made after a predetermined period of time has elapsed since the start of the engine and the oil temperature in the transaxle has increased, there is a problem in that failure cannot be determined immediately upon startup.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、始動時にすぐに故障判定が可能なトランスアクスルの油温センサ故障判定装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and its purpose is to provide a transaxle oil temperature sensor failure determination device that can determine failure immediately upon startup.

上記の目的を達成するため、本発明のトランスアクスル油温センサの故障判定装置は、動力を出力する駆動機器と、ドライブシャフトとの間に動力を伝達するトランスアクスルと前記トランスアクスルに隣接して配置された発電機と、を有する車両に備えられ、前記トランスアクスルの油温を検出するトランスアクスル油温センサの故障判定装置であって、前記発電機の油温を検出する発電機油温検出部と、前記トランスアクスル油温センサの故障を判定する故障判定部と、前記トランスアクスルの作動を停止した前記車両の放置時間を測定する放置時間測定部と、を備え、前記故障判定部は、前記放置時間が第１所定時間以上経過した後の前記車両始動時の前記トランスアクスルの油温と前記発電機の油温との差が所定の閾値以上の場合に、前記トランスアクスル油温センサが故障であると判定することを特徴とする
これにより、トランスアクスルと略同一に油温が変化する発電機の油温検出部を利用して、始動時にトランスアクスル油温センサの故障判定を行うことができる。In order to achieve the above object, the transaxle oil temperature sensor failure determination device of the present invention is provided with a transaxle that transmits power between a drive device that outputs power, a drive shaft, and a transaxle that is adjacent to the transaxle. A failure determination device for a transaxle oil temperature sensor that is installed in a vehicle and that detects the oil temperature of the transaxle, the generator oil temperature detection unit that detects the oil temperature of the generator. a failure determination unit that determines a failure of the transaxle oil temperature sensor; and an idle time measurement unit that measures the idle time of the vehicle after stopping operation of the transaxle, the failure determination unit comprising: If the difference between the oil temperature of the transaxle and the oil temperature of the generator at the time of starting the vehicle after a first predetermined time period or more has elapsed, the transaxle oil temperature sensor malfunctions. This makes it possible to determine whether the transaxle oil temperature sensor is malfunctioning at startup by using the oil temperature detection section of the generator, where the oil temperature changes approximately in the same way as the transaxle. can.

好ましくは、前記発電機油温検出部の故障を検出する発電機故障検出部を備え、前記故障判定部は、前記発電機油温検出部が故障中でない場合に、前記トランスアクスル油温センサの故障判定を実行しないとよい。
これにより、発電機油温検出部が故障していないことを前提にして、トランスアクスル油温センサの故障判定を確実に行うことができる。Preferably, the generator includes a generator failure detection section that detects a failure of the generator oil temperature detection section, and the failure determination section determines the failure of the transaxle oil temperature sensor when the generator oil temperature detection section is not in failure. It is better not to run
Thereby, it is possible to reliably determine the failure of the transaxle oil temperature sensor on the premise that the generator oil temperature detection section is not out of order.

好ましくは、前記故障判定部は、前記放置時間が第１所定時間以上経過した後の前記車両の始動時に、前記トランスアクスルの油温と前記発電機の油温との差が前記閾値以上であることが、第２所定時間以上継続した場合に、前記トランスアクスル油温センサが故障であると判定するとよい。
これにより、トランスアクスル油温センサまたは発電機油温検出部の検出温度が一時的に変動した場合での、トランスアクスル油温センサの故障の誤判定を抑制することができる。Preferably, the failure determination unit determines that when starting the vehicle after the idle time has elapsed for a first predetermined time or more, a difference between an oil temperature of the transaxle and an oil temperature of the generator is equal to or greater than the threshold value. If this continues for a second predetermined time or longer, it may be determined that the transaxle oil temperature sensor is malfunctioning.
Thereby, it is possible to suppress an erroneous determination that the transaxle oil temperature sensor is malfunctioning when the detected temperature of the transaxle oil temperature sensor or the generator oil temperature detection section temporarily fluctuates.

好ましくは、前記車両の外気温度を検出する外気温度検出部を備え、前記故障判定部は、外気温度に基づいて前記第１所定時間を変更するとよい。
これにより、トランスアクスルの油温と発電機の油温とが略同一になるような放置時間を設定することができ、トランスアクスル油温センサの故障判定の信頼性を高めることができる。Preferably, the vehicle includes an outside temperature detection section that detects outside temperature of the vehicle, and the failure determination section changes the first predetermined time based on the outside temperature.
As a result, it is possible to set a standing time such that the oil temperature of the transaxle and the oil temperature of the generator are substantially the same, and it is possible to improve the reliability of failure determination of the transaxle oil temperature sensor.

好ましくは、前記車両の外気温度を検出する外気温度検出部を備え、前記故障判定部は、外気温度に基づいて前記閾値を変更するとよい。
これにより、放置後のトランスアクスル油温センサの故障判定用の閾値を適切に設定して、トランスアクスル油温センサの故障判定精度を高めることができる。Preferably, the vehicle includes an outside temperature detection section that detects an outside temperature of the vehicle, and the failure determination section changes the threshold value based on the outside temperature.
Thereby, it is possible to appropriately set the threshold value for failure determination of the transaxle oil temperature sensor after it has been left unused, thereby increasing the accuracy of failure determination of the transaxle oil temperature sensor.

本発明のトランスアクスル油温センサの故障判定装置によれば、車両を第１所定時間以上放置した後の始動時におけるトランスアクスルの油温と発電機の油温とに基づいて故障判定を行うので、始動してすぐに故障判定を行うことができる。 According to the transaxle oil temperature sensor failure determination device of the present invention, failure determination is performed based on the transaxle oil temperature and the generator oil temperature at the time of starting the vehicle after the vehicle has been left unused for a first predetermined period of time or more. , failure can be determined immediately after startup.

本実施形態のトランスアクスルの油温センサ故障判定装置が採用された車両の走行駆動系の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a travel drive system of a vehicle in which a transaxle oil temperature sensor failure determination device of the present embodiment is adopted. 油温センサ故障判定装置において実行される故障判定制御の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure of failure determination control executed in the oil temperature sensor failure determination device. 油温センサ故障判定時における各種データの推移例を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing an example of changes in various data when determining an oil temperature sensor failure.

以下、本発明をハイブリッド車両（以下、車両１という）に適用した実施形態を説明する。
図１は本実施形態の油温センサ故障判定システム（故障判定装置）が採用された車両１の走行駆動系の全体構成図である。Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a hybrid vehicle (hereinafter referred to as vehicle 1) will be described.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a travel drive system of a vehicle 1 in which an oil temperature sensor failure determination system (failure determination device) of this embodiment is adopted.

本実施形態の車両１は、走行駆動源としてフロントモータ２（駆動機器）、リヤモータ５及びエンジン３（駆動機器）を備えたハイブリッド車である。
車両１は、フロントモータ２の出力またはフロントモータ２及びエンジン３の出力により前輪４を駆動し、リヤモータ５の出力により後輪６を駆動するように構成された４輪駆動車である。The vehicle 1 of this embodiment is a hybrid vehicle that includes a front motor 2 (driving device), a rear motor 5, and an engine 3 (driving device) as traveling drive sources.
The vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle configured such that the front wheels 4 are driven by the output of the front motor 2 or the outputs of the front motor 2 and the engine 3, and the rear wheels 6 are driven by the output of the rear motor 5.

エンジン３の出力軸はトランスアクスル７を介して前輪４の駆動軸であるドライブシャフト８と連結されている。トランスアクスル７は、ケース７ａ内にデフ７ｂと動力伝達経路を断接可能なクラッチ９とが内蔵されるとともに、潤滑油が封入されている。クラッチ９の接続時にはエンジン３の駆動力がトランスアクスル７及びドライブシャフト８を経て前輪４に伝達され、クラッチ９の切断時にはエンジン３と前輪４との連結が切り離される。 The output shaft of the engine 3 is connected via a transaxle 7 to a drive shaft 8 that is a drive shaft for the front wheels 4. The transaxle 7 has a built-in clutch 9 that can connect and disconnect a differential 7b and a power transmission path in a case 7a, and also contains lubricating oil. When the clutch 9 is engaged, the driving force of the engine 3 is transmitted to the front wheels 4 via the transaxle 7 and the drive shaft 8, and when the clutch 9 is disengaged, the engine 3 and the front wheels 4 are disconnected.

フロントモータ２の駆動軸はトランスアクスル７を介してドライブシャフト８と連結されて、フロントモータ２の駆動力がトランスアクスル７からドライブシャフト８を経て前輪４に伝達されるように構成されている。また、トランスアクスル７のクラッチ９より動力伝達方向の上流側（エンジン３側）にはモータジェネレータ１０（発電機）が連結され、エンジン３の駆動により発電する。また、モータジェネレータ１０は、クラッチ９の切断時において、エンジン３を始動するスタータモータとしても機能する。リヤモータ５は減速機１１を介して後輪６のドライブシャフト１２と連結され、その駆動力が減速機１１からドライブシャフト１２を経て後輪６に伝達されるようになっている。 A drive shaft of the front motor 2 is connected to a drive shaft 8 via a transaxle 7, and the driving force of the front motor 2 is transmitted from the transaxle 7 to the drive shaft 8 to the front wheels 4. Further, a motor generator 10 (generator) is connected to the upstream side of the clutch 9 of the transaxle 7 in the power transmission direction (on the engine 3 side), and generates electricity by driving the engine 3. Furthermore, the motor generator 10 also functions as a starter motor that starts the engine 3 when the clutch 9 is disengaged. The rear motor 5 is connected to a drive shaft 12 of the rear wheel 6 via a reduction gear 11, and its driving force is transmitted from the reduction gear 11 to the rear wheel 6 via the drive shaft 12.

また、本実施形態のトランスアクスル７のケース７ａとモータジェネレータ１０のケースとは一体化するように接続されており、トランスアクスル７とモータジェネレータ１０とが相互に熱伝導がし易い構造になっている。 Further, the case 7a of the transaxle 7 and the case of the motor generator 10 of this embodiment are connected to be integrated, and the transaxle 7 and the motor generator 10 have a structure that facilitates mutual heat conduction. There is.

エンジン３には、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等から構成されたエンジンコントロールユニット１４が接続され、このエンジンコントロールユニット１４によりエンジン３のスロットル開度、燃料噴射量、点火時期等が制御される。 An engine control unit 14 composed of an input/output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), etc. is connected to the engine 3. The throttle opening, fuel injection amount, ignition timing, etc. are controlled.

フロントモータ２、リヤモータ５及びモータジェネレータ１０は例えば三相交流電動機であり、それらの電源として走行駆動用の蓄電池１５が備えられている。蓄電池１５は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池から構成され、その充電率の算出や温度の検出を行うバッテリモニタリングユニット１５ａを内蔵している。 The front motor 2, the rear motor 5, and the motor generator 10 are, for example, three-phase AC motors, and are provided with a storage battery 15 for running drive as their power source. The storage battery 15 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery, and includes a battery monitoring unit 15a that calculates its charging rate and detects its temperature.

フロントモータ２及びモータジェネレータ１０はフロントモータコントロールユニット１６を介して蓄電池１５に接続されている。フロントモータコントロールユニット１６には、フロントモータ用インバータ１６ａ及びモータジェネレータ用インバータ１６ｂが備えられている。蓄電池１５の直流電力は、フロントモータ用インバータ１６ａ及びモータジェネレータ用インバータ１６ｂにより三相交流電力に変換されてフロントモータ２やモータジェネレータ１０に供給される。また、フロントモータ２による回生電力やモータジェネレータ１０による発電電力は、フロントモータ用インバータ１６ａ及びモータジェネレータ用インバータ１６ｂにより直流電力に変換されて蓄電池１５に充電される。 Front motor 2 and motor generator 10 are connected to storage battery 15 via front motor control unit 16 . The front motor control unit 16 includes a front motor inverter 16a and a motor generator inverter 16b. The DC power of the storage battery 15 is converted into three-phase AC power by a front motor inverter 16a and a motor generator inverter 16b, and is supplied to the front motor 2 and the motor generator 10. Furthermore, the regenerated power by the front motor 2 and the power generated by the motor generator 10 are converted into DC power by the front motor inverter 16 a and the motor generator inverter 16 b, and the storage battery 15 is charged with the DC power.

リヤモータ５はリヤモータコントロールユニット１７を介して蓄電池１５に接続されている。リヤモータコントロールユニット１７には、リヤモータ用インバータ１７ａが備えられている。蓄電池１５の直流電力は、リヤモータ用インバータ１７ａにより三相交流電力に変換されてリヤモータ５に供給され、リヤモータ５による回生電力は、リヤモータ用インバータ１７ａにより直流電力に変換されて蓄電池１５に充電される。
また、車両１には、蓄電池１５を外部電源によって充電する充電機１３が備えられている。The rear motor 5 is connected to a storage battery 15 via a rear motor control unit 17. The rear motor control unit 17 is equipped with a rear motor inverter 17a. The DC power of the storage battery 15 is converted to three-phase AC power by the rear motor inverter 17a and supplied to the rear motor 5, and the regenerated power by the rear motor 5 is converted to DC power by the rear motor inverter 17a and charged to the storage battery 15. .
The vehicle 1 is also equipped with a charger 13 that charges the storage battery 15 using an external power source.

車両１には、車両１の総合的な制御を行うための制御装置であるハイブリッドコントロールユニット１８が備えられている。ハイブリッドコントロールユニット１８は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等から構成されている。このハイブリッドコントロールユニット１８により、エンジン３、フロントモータ２、モータジェネレータ１０、リヤモータ５の各運転状態、及びトランスアクスル７のクラッチ９の断接状態等が制御される。ハイブリッドコントロールユニット１８の入力側には、バッテリモニタリングユニット１５ａ、フロントモータコントロールユニット１６、リヤモータコントロールユニット１７、エンジンコントロールユニット１４、車両１の走行速度を検出する車速センサ２０、及び図示しないアクセル開度を検出するアクセル開度センサが接続されており、これらの機器からの検出及び作動情報が入力される。 The vehicle 1 is equipped with a hybrid control unit 18 that is a control device for comprehensively controlling the vehicle 1. The hybrid control unit 18 includes an input/output device, a storage device (ROM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like. The hybrid control unit 18 controls the operating states of the engine 3, front motor 2, motor generator 10, and rear motor 5, as well as the engagement/disengagement state of the clutch 9 of the transaxle 7. On the input side of the hybrid control unit 18, there is a battery monitoring unit 15a, a front motor control unit 16, a rear motor control unit 17, an engine control unit 14, a vehicle speed sensor 20 that detects the traveling speed of the vehicle 1, and an accelerator opening (not shown). An accelerator opening sensor that detects this is connected, and detection and operation information from these devices is input.

また、ハイブリッドコントロールユニット１８の出力側には、フロントモータコントロールユニット１６、リヤモータコントロールユニット１７、トランスアクスル７のクラッチ９、及びエンジンコントロールユニット１４が接続されている。
そして、ハイブリッドコントロールユニット１８は、アクセル開度センサや車速センサ２０等の各種検出量等に基づき、車両１の走行モードをＥＶモード、シリーズモード、パラレルモードの間で切り換える。例えば、高速領域のようにエンジン３の効率が高い領域では、走行モードをパラレルモードとする。また、中低速領域では、蓄電池１５の充電率ＳＯＣや車両走行駆動用の要求トルク等に基づきＥＶモードとシリーズモードとの間で切り換える。Furthermore, a front motor control unit 16, a rear motor control unit 17, a clutch 9 of the transaxle 7, and an engine control unit 14 are connected to the output side of the hybrid control unit 18.
Then, the hybrid control unit 18 switches the driving mode of the vehicle 1 between the EV mode, series mode, and parallel mode based on various detected amounts from the accelerator opening sensor, vehicle speed sensor 20, and the like. For example, in a region where the efficiency of the engine 3 is high, such as a high speed region, the running mode is set to the parallel mode. Further, in the medium and low speed range, switching is performed between the EV mode and the series mode based on the charging rate SOC of the storage battery 15, the required torque for driving the vehicle, etc.

ＥＶモードでは、トランスアクスル７のクラッチ９を切断すると共にエンジン３を停止し、蓄電池１５からの電力によりフロントモータ２やリヤモータ５を駆動して車両１を走行させる。 In the EV mode, the clutch 9 of the transaxle 7 is disengaged, the engine 3 is stopped, and the front motor 2 and rear motor 5 are driven by electric power from the storage battery 15 to cause the vehicle 1 to travel.

シリーズモードでは、トランスアクスル７のクラッチ９を切断した上で、エンジン３を運転してモータジェネレータ１０を駆動し、その発電電力及び蓄電池１５からの電力によりフロントモータ２やリヤモータ５を駆動して車両１を走行させる。なお、モータジェネレータ１０による発電電力のうち余剰電力は、蓄電池１５に充電される。 In the series mode, the clutch 9 of the transaxle 7 is disengaged, the engine 3 is operated to drive the motor generator 10, and the generated power and the power from the storage battery 15 drive the front motor 2 and rear motor 5 to drive the vehicle. Run 1. Note that surplus power of the power generated by the motor generator 10 is charged into a storage battery 15.

パラレルモードでは、トランスアクスル７のクラッチ９を接続した上で、エンジン３を運転して駆動力をトランスアクスル７から前輪４に伝達すると共に、エンジン駆動力に余剰があるときには、フロントモータ２で回生し、エンジン駆動力が足りないときには、蓄電池１５の電力を使ってフロントモータ２でアシストする。 In the parallel mode, the clutch 9 of the transaxle 7 is connected and the engine 3 is operated to transmit driving force from the transaxle 7 to the front wheels 4. If there is surplus engine driving force, the front motor 2 regenerates the driving force. However, when the engine driving force is insufficient, electric power from the storage battery 15 is used to assist the front motor 2.

また、ハイブリッドコントロールユニット１８は、上記各種検出量及び作動情報に基づき車両１の走行に必要な総要求出力を算出し、その総要求出力を、ＥＶモード及びシリーズモードではフロントモータ２側とリヤモータ５側とに配分し、パラレルモードではフロントモータ２側とエンジン３側とリヤモータ５側とに配分する。そして、それぞれに配分した要求出力、及びフロントモータ２から前輪４までのトランスアクスル７のギヤ比、エンジン３から前輪４までのトランスアクスル７のギヤ比、リヤモータ５から後輪６までの減速機１１のギヤ比に基づき、フロントモータ２、エンジン３、リヤモータ５のそれぞれの要求トルクを設定し、各要求トルクを達成するようにフロントモータコントロールユニット１６、リヤモータコントロールユニット１７及びエンジンコントロールユニット１４に指令信号を出力する。 Further, the hybrid control unit 18 calculates the total required output necessary for running the vehicle 1 based on the various detected amounts and operation information, and applies the total required output to the front motor 2 side and rear motor 5 in the EV mode and series mode. In the parallel mode, the power is distributed to the front motor 2 side, the engine 3 side, and the rear motor 5 side. Then, the required output distributed to each, the gear ratio of the transaxle 7 from the front motor 2 to the front wheels 4, the gear ratio of the transaxle 7 from the engine 3 to the front wheels 4, and the reduction gear 11 from the rear motor 5 to the rear wheels 6. Based on the gear ratio of Output a signal.

フロントモータコントロールユニット１６及びリヤモータコントロールユニット１７ではハイブリッドコントロールユニット１８からの指令信号に基づき、要求トルクを達成するためにフロントモータ２及びリヤモータ５の各相のコイルに流すべき目標電流値を算出する。そして、目標電流値に基づきフロントモータ用インバータ１６ａ及びリヤモータ用インバータ１７ａをスイッチング制御して各コイルの電流値を目標電流値に制御し、それぞれの要求トルクを達成する。尚、モータジェネレータ１０の発電時も同様であり、負側の要求トルクから求めた目標電流値に基づきモータジェネレータ用インバータ１６ｂをスイッチング制御し、これにより目標電流値を達成する。 Based on the command signal from the hybrid control unit 18, the front motor control unit 16 and rear motor control unit 17 calculate target current values that should be passed through the coils of each phase of the front motor 2 and rear motor 5 in order to achieve the required torque. . Then, switching control is performed on the front motor inverter 16a and the rear motor inverter 17a based on the target current value to control the current value of each coil to the target current value and achieve each required torque. The same applies when the motor generator 10 generates power, and the motor generator inverter 16b is switched and controlled based on the target current value determined from the negative required torque, thereby achieving the target current value.

エンジンコントロールユニット１４ではハイブリッドコントロールユニット１８からの指令信号に基づき、要求トルクの達成のためのスロットル開度、燃料噴射量、点火時期等の目標値を算出し、それらの目標値に基づく制御により要求トルクを達成する。
本実施形態の車両１には、トランスアクスル７の潤滑油温度（油温）を検出するＴ/Ａ油温センサ３０（トランスアクスル油温センサ）が備えられている。また、モータジェネレータ１０の冷却用の油温を検出するジェネレータ油温センサ（以下、ＧＥＮ油温センサ３２という（発電機油温検出部））が備えられている。The engine control unit 14 calculates target values for throttle opening, fuel injection amount, ignition timing, etc. to achieve the required torque based on the command signal from the hybrid control unit 18, and performs control based on these target values to request the torque. Achieve torque.
The vehicle 1 of this embodiment is equipped with a T/A oil temperature sensor 30 (transaxle oil temperature sensor) that detects the lubricating oil temperature (oil temperature) of the transaxle 7. Further, a generator oil temperature sensor (hereinafter referred to as GEN oil temperature sensor 32 (generator oil temperature detection section)) that detects the temperature of oil for cooling the motor generator 10 is provided.

また、フロントモータコントロールユニット１６は、ＧＥＮ油温センサ３２からモータジェネレータ１０の油温を入力し、起動時にモータジェネレータ１０の故障を判定するＧＥＮ油温センサ故障検出機能を有している（発電機故障検出部）。
ハイブリッドコントロールユニット１８は、例えばフリーランカウンタにより、車両１の電源ＯＦＦでの放置時間、所謂ソーク時間を測定する放置時間測定部３３が備えられている。The front motor control unit 16 also has a GEN oil temperature sensor failure detection function that inputs the oil temperature of the motor generator 10 from the GEN oil temperature sensor 32 and determines failure of the motor generator 10 at startup. failure detection unit).
The hybrid control unit 18 includes an idle time measuring section 33 that measures the idle time of the vehicle 1 with the power turned off, ie, the so-called soak time, using, for example, a free run counter.

ハイブリッドコントロールユニット１８には、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障を判定する故障判定部３１が備えられている。
以下、図２、３を用いて、故障判定部３１における油温センサ故障判定制御について説明する。本実施形態では、トランスアクスル７の油温が実際に変化したにも拘わらずＴ/Ａ油温センサ３０の検出値が実際の油温に対してずれたドリフト状態をＴ/Ａ油温センサ３０の故障であると判定する。
図２は、故障判定部３１において実行される油温センサ故障判定制御の手順を示すフローチャートである。The hybrid control unit 18 includes a failure determination section 31 that determines whether the T/A oil temperature sensor 30 has failed.
The oil temperature sensor failure determination control in the failure determination section 31 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. In this embodiment, the T/A oil temperature sensor 30 detects a drift state in which the detected value of the T/A oil temperature sensor 30 deviates from the actual oil temperature even though the oil temperature of the transaxle 7 has actually changed. It is determined that this is a failure.
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of oil temperature sensor failure determination control executed in the failure determination section 31.

本実施形態の油温センサ故障判定制御は、車両１の電源ＯＮ時に実行される。
始めに、車両１の電源スイッチであるイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がＯＮであるか否かを判別する。ＩＧスイッチがＯＮである場合には、ステップＳ２０に進む。ＩＧスイッチがＯＦＦである場合には、ステップＳ１００に進む。The oil temperature sensor failure determination control of this embodiment is executed when the vehicle 1 is powered on.
First, it is determined whether the ignition switch (IG switch), which is the power switch of the vehicle 1, is ON. If the IG switch is ON, the process advances to step S20. If the IG switch is OFF, the process advances to step S100.

ステップＳ２０では、ハイブリッドコントロールユニット１８の電源電圧が１０Ｖ以上であるか否かを判別する。この閾値である１０Ｖは、ハイブリッドコントロールユニット１８が正常に作動する範囲での電源電圧の下限値付近の値である。電源電圧が１０Ｖ以上である場合には、ステップＳ３０に進む。電源電圧が１０Ｖ未満である場合には、ステップＳ１００に進む。 In step S20, it is determined whether the power supply voltage of the hybrid control unit 18 is 10V or more. This threshold value of 10V is a value near the lower limit of the power supply voltage within a range in which the hybrid control unit 18 operates normally. If the power supply voltage is 10V or higher, the process advances to step S30. If the power supply voltage is less than 10V, the process advances to step S100.

ステップＳ３０では、Ｔ/Ａ油温センサ３０の検出情報が使用可能であるか否かを判別する。Ｔ/Ａ油温センサ３０の検出情報が使用可能であるか否かについては、例えば、ハイブリッドコントロールユニット１８において起動時（電源ＯＮ時）に、Ｔ/Ａ油温センサ３０の検出値をＡ／Ｄ変換している回路にて故障していないことを判定した場合にＴ/Ａ油温センサ３０の検出情報が使用可能であると判定したり、Ｔ/Ａ油温センサ３０の出力値に基づいて判定したりする。Ｔ/Ａ油温センサ３０の出力値に基づいて判定する場合には、例えばＴ/Ａ油温センサ３０の出力値である油温Ｔt/aが、地絡時の出力値Ｔ1より大きくかつ断線または天絡時の出力値Ｔ2未満である場合に使用可能であり、地絡時の出力値Ｔ1以下あるいは断線または天絡時の出力値Ｔ2以上である場合には使用不能であるとする。Ｔ/Ａ油温センサ３０の検出情報が使用可能である場合には、ステップＳ４０に進む。Ｔ/Ａ油温センサ３０の検出情報が使用不能である場合には、ステップＳ１００に進む。 In step S30, it is determined whether the detection information of the T/A oil temperature sensor 30 can be used. Regarding whether or not the detection information of the T/A oil temperature sensor 30 can be used, for example, when the hybrid control unit 18 starts up (when the power is turned on), the detected value of the T/A oil temperature sensor 30 is If it is determined that there is no failure in the D-converting circuit, it is determined that the detection information of the T/A oil temperature sensor 30 can be used, or based on the output value of the T/A oil temperature sensor 30. and make judgments. When making a determination based on the output value of the T/A oil temperature sensor 30, for example, if the oil temperature Tt/a, which is the output value of the T/A oil temperature sensor 30, is greater than the output value T1 at the time of a ground fault and the wire is disconnected. Alternatively, it can be used when the output value is less than T2 at the time of a power supply fault, and it is considered unusable when the output value is less than the output value T1 at the time of a ground fault or more than the output value T2 at the time of a disconnection or power supply fault. If the detection information of the T/A oil temperature sensor 30 is usable, the process advances to step S40. If the detection information of the T/A oil temperature sensor 30 is unusable, the process advances to step S100.

ステップＳ４０では、Ｔ/Ａ油温センサ３０の回路が故障中でないか否かを判別する。本ステップでは、例えば、ステップＳ３０において行ったＴ/Ａ油温センサ３０の出力値による判定を一定時間（数１００ｍsec）継続している場合にＴ/Ａ油温センサ３０の回路が故障中でないと判定すればよい。Ｔ/Ａ油温センサ３０の回路が故障中でない場合には、ステップＳ５０に進む。Ｔ/Ａ油温センサ３０の回路が故障中である場合には、ステップＳ１００に進む。 In step S40, it is determined whether the circuit of the T/A oil temperature sensor 30 is in failure. In this step, for example, if the determination based on the output value of the T/A oil temperature sensor 30 performed in step S30 continues for a certain period of time (several 100 msec), it is determined that the circuit of the T/A oil temperature sensor 30 is not in failure. All you have to do is judge. If the circuit of the T/A oil temperature sensor 30 is not out of order, the process advances to step S50. If the circuit of the T/A oil temperature sensor 30 is out of order, the process advances to step S100.

ステップＳ５０では、モータジェネレータ１０の油温（ＧＥＮ油温）情報が使用可能であるか否かを判別する。なお、ＧＥＮ油温情報が使用可能であるか否かは、起動時にフロントコントロールユニット１６が判定し、この判定結果をハイブリッドコントロールユニット１８がフロントコントロールユニット１６から入力する。ＧＥＮ油温情報が使用可能である場合には、ステップＳ６０に進む。ＧＥＮ油温情報が使用不能である場合には、ステップＳ１００に進む。 In step S50, it is determined whether the oil temperature (GEN oil temperature) information of the motor generator 10 can be used. The front control unit 16 determines whether the GEN oil temperature information can be used at startup, and the hybrid control unit 18 inputs the determination result from the front control unit 16. If the GEN oil temperature information is usable, the process advances to step S60. If the GEN oil temperature information is unusable, the process advances to step S100.

ステップＳ６０では、前回の車両１の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの経過時間、即ち車両１の放置時間であるソーク時間が８時間以上であるか否かを判別する。なお、この判定用の閾値である８時間（第１所定時間）は、例えば夜間の放置時間を想定しており、トランスアクスル７の油温とモータジェネレータ１０の油温とが十分に略同一になるような時間である。ソーク時間が８時間以上である場合には、ステップＳ７０に進む。ソーク時間が８時間未満である場合には、ステップＳ１００に進む。 In step S60, it is determined whether or not the elapsed time from the previous power OFF to the power ON of the vehicle 1, that is, the soak time, which is the time when the vehicle 1 was left unused, is 8 hours or more. The threshold of 8 hours (first predetermined time) for this determination is based on the assumption that the oil temperature in the transaxle 7 and the oil temperature in the motor generator 10 are substantially the same, for example, at night. It's a time like this. If the soak time is 8 hours or more, the process advances to step S70. If the soak time is less than 8 hours, the process advances to step S100.

ステップＳ７０では、フロントコントロールユニット１６を介してＧＥＮ油温センサ３２からモータジェネレータ１０の油温Ｔgeを入力するとともに、Ｔ/Ａ油温センサ３０からトランスアクスル７の油温Ｔt/aを入力し、始動時におけるモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとトランスアクスル７の油温Ｔt/aとの差の絶対値（｜Ｔge－Ｔt/a｜）が閾値（１０℃）より大きいか否かを判別する。この閾値である１０℃は、適宜変更してもよい。モータジェネレータ１０の油温Ｔgeとトランスアクスル７の油温Ｔt/aとの差の絶対値（｜Ｔge－Ｔt/a｜）が閾値（１０℃）より大きい場合には、ステップＳ８０に進む。モータジェネレータ１０の油温Ｔgeとトランスアクスル７の油温Ｔt/aとの差の絶対値（｜Ｔge－Ｔt/a｜）が閾値（１０℃）未満である場合には、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ８０では、Ｔ/Ａ油温センサ３０がドリフト状態である故障判定をする。そして、本ルーチンを終了する。In step S70, the oil temperature Tge of the motor generator 10 is input from the GEN oil temperature sensor 32 via the front control unit 16, and the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 is input from the T/A oil temperature sensor 30. It is determined whether the absolute value of the difference (|Tge−Tt/a|) between the oil temperature Tge of the motor generator 10 and the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 at the time of startup is larger than a threshold value (10° C.). This threshold value of 10° C. may be changed as appropriate. If the absolute value of the difference between the oil temperature Tge of the motor generator 10 and the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 (|Tge−Tt/a|) is greater than the threshold (10° C.), the process advances to step S80. If the absolute value of the difference between the oil temperature Tge of the motor generator 10 and the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 (|Tge−Tt/a|) is less than the threshold (10° C.), the process advances to step S90.
In step S80, it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is in a drift state. Then, this routine ends.

ステップＳ９０では、Ｔ/Ａ油温センサ３０が正常である正常判定をする。そして、本ルーチンを終了する。 In step S90, it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is normal. Then, this routine ends.

ステップＳ１００では、今回の始動時における油温センサ故障判定制御において、Ｔ/Ａ油温センサ３０が正常であるか否かを判定できなかった判定未完了とする。そして、そして、本ルーチンを終了する。 In step S100, in the oil temperature sensor failure determination control during the current startup, it is determined that the determination is incomplete because it has not been possible to determine whether or not the T/A oil temperature sensor 30 is normal. Then, this routine ends.

そして、ハイブリッドコントロールユニット１８は、故障判定部３１における故障判定制御の判定結果に基づいて、警告表示やエンジン３、各モータ２、５の出力を制御する。例えば、Ｔ/Ａ油温センサ３０が故障判定された場合には、高油温と誤判定してフロント側(エンジン３やフロントモータ２)の出力を抑制する制御を行う可能性があるため、トランスアクスル油温を８０℃として設定する。 The hybrid control unit 18 controls the warning display and the outputs of the engine 3 and the motors 2 and 5 based on the determination result of the failure determination control performed by the failure determination section 31. For example, if the T/A oil temperature sensor 30 is determined to be malfunctioning, there is a possibility that the oil temperature will be erroneously determined to be high and control will be performed to suppress the output of the front side (engine 3 and front motor 2). Set the transaxle oil temperature to 80°C.

本実施形態の故障判定部３１を備えた車両１では、例えば図３に示すように、車両１の電源ＯＦＦ（ＩＧ－ＯＦＦ）から電源ＯＮ（ＩＧ－ＯＮ）までの時間がソーク条件（第１所定時間以上であること）を成立した場合に、モータジェネレータ１０の油温Ｔgeとトランスアクスル７の油温Ｔt/aとの差の絶対値｜Ｔge－Ｔt/a｜を演算し、その値が閾値１０℃より大きい場合には、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定をする。 In the vehicle 1 equipped with the failure determination unit 31 of the present embodiment, as shown in FIG. (that is longer than a predetermined time), the absolute value of the difference between the oil temperature Tge of the motor generator 10 and the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 |Tge - Tt/a| is calculated, and the value is If it is larger than the threshold value of 10° C., it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

なお、車両の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでは、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定は未判定（判定不能）である。
また、図３に示すように、ソーク条件が成立した車両１の始動から第２所定時間（温度差判定時間、例えば数msec）経過するまでの間、モータジェネレータ１０の油温Ｔgeとトランスアクスル７の油温Ｔt/aとの温度差が閾値１０℃より大きいか否かを判定している。即ち、始動時に瞬間的に温度差を判定しているのではなく、始動時に温度差が閾値１０℃より大きい状態が僅かな時間（第２所定時間）継続した場合に故障判定をする。Note that the failure determination of the T/A oil temperature sensor 30 is undetermined (determination is impossible) from the power OFF to the power ON of the vehicle.
Further, as shown in FIG. 3, the oil temperature Tge of the motor generator 10 and the transaxle 7 It is determined whether the temperature difference between the oil temperature Tt/a and the oil temperature Tt/a is larger than a threshold value of 10°C. That is, the temperature difference is not determined instantaneously at the time of startup, but a failure determination is made when the state in which the temperature difference is greater than the threshold value of 10° C. during startup continues for a short period of time (second predetermined time).

以上のように、本実施形態の車両１のハイブリッドコントロールユニット１８は、トランスアクスル７の油温を検出するＴ/Ａ油温センサ３０の故障を判定する故障判定部３１を備えている。 As described above, the hybrid control unit 18 of the vehicle 1 according to the present embodiment includes the failure determining section 31 that determines whether the T/A oil temperature sensor 30 that detects the oil temperature of the transaxle 7 has failed.

故障判定部３１は、車両電源ＯＦＦの状態で第１所定時間（８時間）以上放置した後の始動時に、Ｔ/Ａ油温センサ３０が検出したトランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとの差が閾値１０℃以上である場合にＴ/Ａ油温センサ３０が故障であると判定する。 The failure determination unit 31 detects the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 detected by the T/A oil temperature sensor 30 and the motor generator at the time of starting the vehicle after the vehicle has been left in the state of power OFF for a first predetermined time (eight hours) or more. When the difference from the oil temperature Tge of 10 is equal to or more than a threshold value of 10° C., it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

トランスアクスル７とモータジェネレータ１０とは隣接して配置されており、第１所定時間以上放置した後では、トランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとがいずれも外気温度と略同一になる。しかしながら、この温度差｜Ｔge－Ｔt/a｜が閾値以上である場合には、Ｔ/Ａ油温センサ３０またはＧＥＮ油温センサ３２のいずれかが固着異常のような故障であると判定することができる。 The transaxle 7 and the motor generator 10 are arranged adjacent to each other, and after the transaxle 7 and the motor generator 10 are left unused for a first predetermined period of time or more, the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 and the oil temperature Tge of the motor generator 10 are both equal to the outside air temperature. is almost the same as However, if this temperature difference |Tge-Tt/a| is greater than or equal to the threshold value, it is determined that either the T/A oil temperature sensor 30 or the GEN oil temperature sensor 32 has a failure such as a sticking abnormality. I can do it.

特に本実施形態では、第１所定時間以上放置した後の始動時に検出したトランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとに基づいて故障判定されるので、第１所定時間以上放置した後の始動時にすぐに故障判定が可能になる。 In particular, in the present embodiment, the failure is determined based on the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 and the oil temperature Tge of the motor generator 10 detected at the time of startup after being left unused for a first predetermined period of time. Failure can be determined immediately upon startup after being left unattended.

また、油温センサ故障判定制御のステップＳ５０において、ＧＥＮ油温センサ３２によるモータジェネレータ１０の油温Ｔgeが利用不能であるか否かを判別しており、モータジェネレータ１０の油温Ｔgeが利用可能である場合にのみ、Ｔ/Ａ油温センサ３０が故障であると判定することが可能になる。 Further, in step S50 of the oil temperature sensor failure determination control, it is determined whether the oil temperature Tge of the motor generator 10 by the GEN oil temperature sensor 32 is unavailable, and the oil temperature Tge of the motor generator 10 is available. Only in this case, it is possible to determine that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

このように、故障判定部３１は、ＧＥＮ油温センサ３２の故障が検出されていない場合にＴ/Ａ油温センサ３０の故障判定を実行するので、ＧＥＮ油温センサ３２が故障していないことを前提にして、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定を確実に行うことができる。 In this way, the failure determination unit 31 executes the failure determination of the T/A oil temperature sensor 30 when no failure of the GEN oil temperature sensor 32 is detected, so that it is determined that the GEN oil temperature sensor 32 is not malfunctioning. Based on this assumption, it is possible to reliably determine the failure of the T/A oil temperature sensor 30.

また、故障判定部３１は、ＧＥＮ油温センサ３２の故障が検出された場合に、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定を実行しないので、ＧＥＮ油温センサ３２が故障していてＴ/Ａ油温センサ３０が正常である場合に、Ｔ/Ａ油温センサ３０が故障であるとの誤判定を防止することができる。 Furthermore, the failure determination unit 31 does not perform failure determination of the T/A oil temperature sensor 30 when a failure of the GEN oil temperature sensor 32 is detected. When the oil temperature sensor 30 is normal, it is possible to prevent an erroneous determination that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

また、故障判定部３１は、第１所定時間（８時間）以上の放置後の車両１の始動から、トランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとの差が閾値(１０℃)以上であることが、第２所定時間（数msec）以上継続した場合に、Ｔ/Ａ油温センサ３０が故障であると判定している。 Furthermore, the failure determination unit 31 determines that the difference between the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 and the oil temperature Tge of the motor generator 10 is a threshold value ( 10° C.) or more for a second predetermined time (several milliseconds), it is determined that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning.

これにより、Ｔ/Ａ油温センサ３０またはＧＥＮ油温センサ３２の検出温度が始動時に瞬間的に変動した場合での、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障の誤判定を抑制することができる。 Thereby, it is possible to suppress an erroneous determination that the T/A oil temperature sensor 30 is malfunctioning when the temperature detected by the T/A oil temperature sensor 30 or the GEN oil temperature sensor 32 changes momentarily during startup.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。 This concludes the description of the embodiment, but aspects of the present invention are not limited to this embodiment.

例えば、車両１に外気温度を検出する外気温度センサ４０（外気温度検出部）を備え、故障判定部３１は、外気温度に基づいて、放置時間である第１所定時間（８時間）を変更してもよい。例えば電源ＯＦＦ時の外気温度が高くなるに伴って第１所定時間を短く設定すればよい。
これにより、トランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとが略同一になるような放置時間を短く設定することができ、第１所定時間を適切に設定してＴ/Ａ油温センサ３０の故障判定の信頼性を高めるとともに、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定の機会を増加させることができる。For example, the vehicle 1 is equipped with an outside air temperature sensor 40 (an outside air temperature detection unit) that detects the outside air temperature, and the failure determination unit 31 changes the first predetermined time (8 hours), which is the leaving time, based on the outside air temperature. You can. For example, the first predetermined time period may be set shorter as the outside air temperature increases when the power is turned off.
As a result, it is possible to set a short standing time such that the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 and the oil temperature Tge of the motor generator 10 are approximately the same, and to appropriately set the first predetermined time T/a. It is possible to increase the reliability of failure determination of the A oil temperature sensor 30 and increase the chances of failure determination of the T/A oil temperature sensor 30.

また、外気温度に基づいて故障判定用の閾値（１０℃）を変更してもよい。例えば、始動時の外気温度が高くなるに伴って閾値を小さく設定すればよい。
外気温度が高い状態では、第１所定時間放置後の始動時に十分にトランスアクスル７の油温Ｔt/aとモータジェネレータ１０の油温Ｔgeとが略同一になっているので、故障判定用の閾値を小さく設定することで、Ｔ/Ａ油温センサ３０の故障判定精度を向上させることができる。Further, the threshold value (10° C.) for failure determination may be changed based on the outside air temperature. For example, the threshold value may be set smaller as the outside air temperature at startup becomes higher.
In a state where the outside air temperature is high, the oil temperature Tt/a of the transaxle 7 and the oil temperature Tge of the motor generator 10 are substantially the same at the time of starting after being left for the first predetermined time, so the threshold value for failure determination is By setting small, the accuracy of failure determination of the T/A oil temperature sensor 30 can be improved.

また、油温センサ故障判定制御における判定用の各種閾値等の詳細については適宜変更してもよい。本発明は、油温センサ故障判定制御において、少なくともステップＳ６０、Ｓ７０の判定を行えばよい。 Further, the details of various threshold values for determination in the oil temperature sensor failure determination control may be changed as appropriate. In the present invention, at least the determinations in steps S60 and S70 may be performed in the oil temperature sensor failure determination control.

また、上記実施形態は、ＥＶモード、シリーズモード、パラレルモードを切り替え可能なハイブリッド車に本発明を適用しているが、トランスアクスル油温センサを有する車両に本発明を広く適用できる。
また、外部充電又は外部給電が可能なプラグインハイブリッド車両（PHEV）に適用可能である。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle that can switch between EV mode, series mode, and parallel mode, but the present invention can be widely applied to vehicles having a transaxle oil temperature sensor.
Furthermore, it is applicable to plug-in hybrid vehicles (PHEVs) that can be externally charged or externally powered.

１ 車両
２ フロントモータ（モータ）
３ エンジン
７ トランスアクスル
８ ドライブシャフト
１０ モータジェネレータ（発電機）
１６ フロントコントロールユニット（発電機故障検出部）
１８ ハイブリッドコントロールユニット
３０ Ｔ/Ａ油温センサ（トランスアクスル油温センサ）
３１ 故障判定部
３２ ＧＥＮ油温センサ（発電機油温検出部）
３３ 放置時間測定部
４０ 外気温度センサ（外気温度検出部）1 Vehicle 2 Front motor (motor)
3 Engine 7 Transaxle 8 Drive shaft 10 Motor generator (generator)
16 Front control unit (generator failure detection section)
18 Hybrid control unit 30 T/A oil temperature sensor (transaxle oil temperature sensor)
31 Failure determination section 32 GEN oil temperature sensor (generator oil temperature detection section)
33 Standing time measurement section 40 Outside air temperature sensor (outside air temperature detection section)

Claims (5)

動力を出力する駆動機器とドライブシャフトとの間に動力を伝達するトランスアクスルと、前記トランスアクスルに隣接して配置された発電機と、を有する車両に備えられ、前記トランスアクスルの油温を検出するトランスアクスル油温センサの故障判定装置であって、
前記発電機の油温を検出する発電機油温検出部と、
前記トランスアクスル油温センサの故障を判定する故障判定部と、
前記トランスアクスルの作動を停止した前記車両の放置時間を測定する放置時間測定部と、を備え、
前記故障判定部は、
前記放置時間が第１所定時間以上経過した後の前記車両始動時の前記トランスアクスルの油温と前記発電機の油温との差が所定の閾値以上の場合に、前記トランスアクスル油温センサが故障であると判定する
ことを特徴とするトランスアクスル油温センサの故障判定装置。A vehicle equipped with a transaxle that transmits power between a drive device that outputs power and a drive shaft, and a generator disposed adjacent to the transaxle, and detects oil temperature of the transaxle. A failure determination device for a transaxle oil temperature sensor,
a generator oil temperature detection unit that detects the oil temperature of the generator;
a failure determination unit that determines a failure of the transaxle oil temperature sensor;
an idle time measurement unit that measures the idle time of the vehicle with the transaxle stopped operating;
The failure determination unit includes:
If the difference between the oil temperature of the transaxle and the oil temperature of the generator at the time of starting the vehicle after the leaving time has elapsed for a first predetermined time or more is a predetermined threshold value or more, the transaxle oil temperature sensor is activated. A failure determination device for a transaxle oil temperature sensor, characterized in that it determines that the transaxle oil temperature sensor is in failure. 前記発電機油温検出部の故障を検出する発電機故障検出部を備え、
前記故障判定部は、前記発電機油温検出部が故障中でない場合に、前記トランスアクスル油温センサの故障判定を実行する
ことを特徴とする請求項１記載のトランスアクスル油温センサの故障判定装置。comprising a generator failure detection unit that detects a failure of the generator oil temperature detection unit,
The transaxle oil temperature sensor failure determination device according to claim 1, wherein the failure determination unit executes failure determination of the transaxle oil temperature sensor when the generator oil temperature detection unit is not in failure. . 前記故障判定部は、
前記放置時間が第１所定時間以上経過した後の前記車両の始動から、前記トランスアクスルの油温と前記発電機の油温との差が前記閾値以上であることが第２所定時間以上継続した場合に、前記トランスアクスル油温センサが故障であると判定する
ことを特徴とする請求項２記載のトランスアクスル油温センサの故障判定装置。The failure determination unit includes:
The difference between the oil temperature of the transaxle and the oil temperature of the generator continues to be equal to or higher than the threshold value for a second predetermined time or more after the vehicle is started after the idle time has elapsed for a first predetermined time or more. 3. The transaxle oil temperature sensor failure determination device according to claim 2, wherein the transaxle oil temperature sensor is determined to be malfunctioning if the transaxle oil temperature sensor is malfunctioning. 前記車両の外気温度を検出する外気温度検出部を備え、
前記故障判定部は、外気温度に基づいて前記第１所定時間を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載のトランスアクスル油温センサの故障判定装置。comprising an outside air temperature detection unit that detects outside air temperature of the vehicle,
3. The transaxle oil temperature sensor failure determination device according to claim 2, wherein the failure determination unit changes the first predetermined time based on outside air temperature. 前記車両の外気温度を検出する外気温度検出部を備え、
前記故障判定部は、外気温度に基づいて前記閾値を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載のトランスアクスル油温センサの故障判定装置。

comprising an outside air temperature detection unit that detects outside air temperature of the vehicle,
3. The transaxle oil temperature sensor failure determination device according to claim 2, wherein the failure determination section changes the threshold value based on outside air temperature.
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