JP7416645B2 - fluid pressure cylinder - Google Patents
fluid pressure cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- JP7416645B2 JP7416645B2 JP2020042083A JP2020042083A JP7416645B2 JP 7416645 B2 JP7416645 B2 JP 7416645B2 JP 2020042083 A JP2020042083 A JP 2020042083A JP 2020042083 A JP2020042083 A JP 2020042083A JP 7416645 B2 JP7416645 B2 JP 7416645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- rod
- tube
- side chamber
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 48
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
本発明は、流体圧シリンダに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid pressure cylinder.
特許文献1には、シリンダチューブ内へ摺動自在に挿入されたピストンの両側に形成されたロッド側室及び反ロッド側室と、ピストンに一端が固着し他端がシリンダチューブの端蓋を貫通して突出した中空状のピストンロッドと、ピストンロッドの突出端に枢着された取付部材とピストンとの間に係止されかつ中空状のピストンロッド内へ挿通された管部材と、を有する流体圧シリンダが開示されている。取付部材には二つの流出入口が形成され、一方は管部材を通じて反ロッド側室へ連通し、他方は中空のピストンロッド内と管部材との間を通じてロッド側室へ連通する。ピストンロッド及び管部材は、溶接によりピストンに固着される。 Patent Document 1 describes a rod side chamber and an anti-rod side chamber formed on both sides of a piston that is slidably inserted into a cylinder tube, and a rod-side chamber and an anti-rod side chamber that are fixed to the piston and the other end passes through an end cover of the cylinder tube. A fluid pressure cylinder having a protruding hollow piston rod and a pipe member inserted between the piston and a mounting member pivotally connected to the protruding end of the piston rod and inserted into the hollow piston rod. is disclosed. Two inlets are formed in the mounting member, one communicating with the anti-rod side chamber through the tube member, and the other communicating with the rod side chamber through a space between the hollow piston rod and the tube member. The piston rod and tube member are secured to the piston by welding.
特許文献1に記載の流体圧シリンダでは、作動流体の圧力によるピストンに作用する荷重によって、ピストンと管部材との接合部に応力が生じる。ピストンと管部材との接合部に予期しない大きな応力が長期間にわたって作用すると、接合部を通じてロッド側室と反ロッド側室とが連通し、流体圧シリンダの作動に影響を与えるおそれがある。 In the fluid pressure cylinder described in Patent Document 1, stress is generated at the joint between the piston and the pipe member due to the load acting on the piston due to the pressure of the working fluid. If an unexpected large stress is applied to the joint between the piston and the pipe member for a long period of time, the rod side chamber and the anti-rod side chamber will communicate through the joint, which may affect the operation of the hydraulic cylinder.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、安定して作動する流体圧シリンダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder that operates stably.
本発明は、流体圧シリンダであって、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に挿入されシリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、シリンダチューブに挿入され先端側がピストン部に連結されるロッド部材と、ロッド部材内に設けられロッド側室または反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、管部材は、ピストン部またはロッド部材の先端側に接合される第一管部と、ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、第一管部と第二管部とを連結し、第一管部と第二管部の互いに近づく方向及び遠ざかる方向の相対変位を許容する変位部と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a fluid pressure cylinder, which includes a cylinder tube, a piston part that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube, and a piston part that is inserted into the cylinder tube and has a distal end side. and a tube member provided within the rod member to guide working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber, the tube member being connected to the piston portion or the distal end side of the rod member. A tube section, a second tube section supported on the proximal end side of the rod member, and a direction in which the first tube section and the second tube section move toward and away from each other by connecting the first tube section and the second tube section. and a displacement portion that allows relative displacement of.
この発明では、管部材の変位部が変位することにより、ピストン部またはロッド部材に対する管部材の接合部に生じる応力が低減される。このため、接合部を通じてロッド側室と反ロッド側室とが連通することが防止され、流体圧シリンダの作動が安定する。 In this invention, the stress generated at the joint of the tube member to the piston portion or the rod member is reduced by displacing the displacement portion of the tube member. Therefore, the rod side chamber and the anti-rod side chamber are prevented from communicating through the joint, and the operation of the fluid pressure cylinder is stabilized.
本発明は、変位部は、円筒状の弾性部材を有することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the displacement portion includes a cylindrical elastic member.
本発明は、流体圧シリンダであって、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に挿入されシリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、シリンダチューブに挿入され先端側がピストン部に連結されるロッド部材と、ロッド部材内に設けられロッド側室または反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、管部材は、ピストン部またはロッド部材の先端側に接合される第一管部と、ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、第一管部と第二管部とを連結し、第一管部と第二管部の相対変位を許容する変位部と、を有し、変位部は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部を有することを特徴とする。 The present invention relates to a fluid pressure cylinder, which includes a cylinder tube, a piston part that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube, and a piston part that is inserted into the cylinder tube and has a distal end side. and a tube member provided within the rod member to guide working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber, the tube member being connected to the piston portion or the distal end side of the rod member. Displacement that connects the tube section, the second tube section supported on the proximal end side of the rod member, the first tube section and the second tube section, and allows relative displacement of the first tube section and the second tube section. The displacement part is characterized by having a coil part having a hollow part through which a working fluid can pass.
本発明は、変位部は、第一管部の端部と第二管部の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成されることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the displacement portion is formed by the end portion of the first tube portion and the end portion of the second tube portion overlapping each other so as to be slidable in the axial direction.
これらの発明では、変位部により、ピストン部またはロッド部材に対する管部材の接合部に生じる応力を低減することができる。 In these inventions, the displacement portion can reduce the stress generated at the joint of the tube member to the piston portion or the rod member.
本発明によれば、安定して作動する流体圧シリンダを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a fluid pressure cylinder that operates stably.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧シリンダについて説明する。以下では、流体圧シリンダが作動油を作動流体として駆動する多段式油圧シリンダ100(以下、単に「油圧シリンダ100」と称する。)である場合について説明する。
Hereinafter, a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case will be described in which the fluid pressure cylinder is a multi-stage hydraulic cylinder 100 (hereinafter simply referred to as "
図1に示すように、油圧シリンダ100は、有底筒状のシリンダチューブ10と、シリンダチューブ10に摺動自在に挿入されシリンダチューブ10内にロッド側室1と反ロッド側室5を区画するピストン部20と、シリンダチューブ10に挿入され先端側がピストン部20に連結されるロッド部材60と、を備える。油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10の底部に設けられる第一取付部65と、ロッド部材60の第二取付部62とを介して駆動対象機器に取り付けられる。本実施形態では、油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10が鉛直上側、ロッド部材60が鉛直下側となるように駆動対象機器に取り付けられ(図1に示す向き)、油圧シリンダ100の伸縮作動によって第二取付部62に対して第一取付部65が上下動する場合について説明する。
As shown in FIG. 1, the
ピストン部20は、シリンダチューブ10の内周面を摺動する第一ピストン30と、第一ピストン30の内周面を摺動する第二ピストン40と、第二ピストン40の内周面を摺動しロッド部材60が連結される第三ピストン50と、を有する。シリンダチューブ10の開口部には、ピストン部20の第一ピストン30を摺動自在に支持するシリンダヘッド11が設けられる。
The
ロッド側室1は、第一ロッド側室2と、第二ロッド側室3と、第三ロッド側室4と、を有する。第一ロッド側室2は、シリンダチューブ10、シリンダヘッド11、及び第一ピストン30によって区画される。第二ロッド側室3は、第一ピストン30及び第二ピストン40によって区画される。第三ロッド側室4は、第二ピストン40、第三ピストン50、及びロッド部材60によって区画される。
The rod side chamber 1 has a first
反ロッド側室5は、シリンダチューブ10、ピストン部20、ロッド部材60によって区画される。このようにして、シリンダチューブ10内にロッド側室1と反ロッド側室5とが区画される。
The opposite-
シリンダヘッド11の内周面には、第一ピストン30の外周面との間の隙間を封止するシール部材(図示省略)が設けられる。シリンダヘッド11の内周面には、第一ロッド側室2に開口する第一伸側ポート11Aが形成される。
A sealing member (not shown) is provided on the inner circumferential surface of the
シリンダチューブ10の底部には、反ロッド側室5に開口する凹部10Aが形成される。凹部10Aは、第一ピストン30の内径よりも大きな内径に形成される。これにより、凹部10Aに導かれる作動油の圧力が第一ピストン30に作用する。
A
第一ピストン30は、筒状の第一本体部31と、第一本体部31の一端部から径方向外側に突出して形成されシリンダチューブ10の内周面に摺接する円筒状の第一摺接部32と、第一本体部31の他端部から径方向内側に突出して形成され第二ピストン40を摺動自在に支持する円筒状の第一支持部33と、第一摺接部32の外周面に設けられる第一ピストンリング34と、を有する。
The
第一本体部31には、径方向に貫通する第一連通ポート30Aが第一摺接部32に隣接する位置に形成される。第一ロッド側室2は、第二ピストン40が最収縮位置にある状態において、第一連通ポート30Aを通じて第二ロッド側室3と連通する。
A
第一摺接部32は、シリンダチューブ10の底部とシリンダヘッド11との間で摺動する。第一ピストン30は、第一摺接部32がシリンダチューブ10の底部に当接することで最収縮位置が規定され、シリンダヘッド11に当接することで最伸長位置が規定される。
The first sliding
第一支持部33の内周面には、第二ロッド側室3に開口する第二伸側ポート33Aが形成される。また、第一支持部33の内周面には、第二ピストン40の外周面との間の隙間を塞ぐシール部材(図示省略)が設けられる。
A second
第一ピストンリング34は、金属製の環状部材である。第一ピストンリング34により、第一摺接部32の外周面とシリンダチューブ10の内周面との間の隙間を通じた第一ロッド側室2と反ロッド側室5との連通が遮断される。
The
また、第一摺接部32の外周面には、シリンダチューブ10の内周面に摺接するブッシュ(図示省略)が設けられる。ブッシュがシリンダチューブ10の内周面に摺接することにより、第一ピストン30がシリンダチューブ10に摺動自在に支持される。
Further, a bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the
第一摺接部32の内周面の環状溝には、第二ピストン40に係合可能な第一スナップリング25が装着される。第一スナップリング25は、第二ピストン40からの第一ピストン30の脱落を規制する。
A
第二ピストン40は、第一ピストン30と同様の構成を有する。具体的には、図1に示すように、第二ピストン40は、筒状の第二本体部41と、第二本体部41の一端部から径方向外側に突出して形成され第一ピストン30の内周面に摺接する円筒状の第二摺接部42と、第二本体部41の他端部から径方向内側に突出して形成されロッド部材60を摺動自在に支持する円筒状の第二支持部43と、第二摺接部42の外周面に設けられる第二ピストンリング44と、を有する。
The
第二本体部41には、径方向に貫通する第二連通ポート40Aが第二摺接部42に隣接する位置に形成される。第二ロッド側室3は、第三ピストン50が最収縮位置にある状態において第二連通ポート40Aを通じて第三ロッド側室4に連通する。
A
第二摺接部42は、第一ピストン30の第一スナップリング25と第一支持部33との間で摺動する。第二ピストン40は、第二摺接部42が第一スナップリング25に当接することで最収縮位置が規定され、第一支持部33に当接することで最伸長位置が規定される。
The second sliding
第二支持部43の内周面には、第三ロッド側室4に開口する第三ロッド側ポート43Aが形成される。また、第二支持部43の内周面には、ロッド部材60の外周面との間の隙間を塞ぐシール部材(図示省略)が設けられる。
A third rod-
第二ピストンリング44は、第一ピストンリング34と同様に、金属製の環状部材である。第二ピストンリング44により、第二ピストン40の第二摺接部42の外周面と第一ピストン30の第一本体部31の内周面との間の隙間を通じた第二ロッド側室3と反ロッド側室5との連通が遮断される。
The
第二摺接部42の外周面には、第一ピストン30の内周面に摺接するブッシュ(図示省略)が設けられる。ブッシュが第一ピストン30の内周面に摺接することにより、第二ピストン40が第一ピストン30に摺動自在に支持される。
A bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the
第二摺接部42の内周面の環状溝には、第三ピストン50に係合可能な第二スナップリング26が装着される。第二スナップリング26は、第三ピストン50からの第二ピストン40の脱落を規制する。
A
第三ピストン50は、第二ピストン40の内周面に摺接する円筒状の第三摺接部51と、第三摺接部51の内周面から径方向に突出して形成されロッド部材60の先端部に連結される環状の連結部52と、第三摺接部51の外周面に設けられる第三ピストンリング54と、を有する。
The
第三摺接部51は、第二ピストン40の第二スナップリング26と第二支持部43との間で摺動する。第三ピストン50は、第三摺接部51が第二スナップリング26に当接することで最収縮位置が規定され、第二支持部43に当接することで最伸長位置が規定される。
The third sliding
第三ピストンリング54は、第一,第二ピストンリング34,44と同様に、金属製の環状部材である。第三ピストンリング54により、第三ピストン50の第三摺接部51の外周面と第二ピストン40の第二本体部41の内周面との間の隙間を通じた第三ロッド側室4と反ロッド側室5との連通が遮断される。
The
また、第三摺接部51の外周面には、第二ピストン40の内周面に摺接するブッシュ(図示省略)が設けられる。ブッシュが第二ピストン40の内周面に摺接することにより、第三ピストン50が第二ピストン40に摺動自在に支持される。
Further, a bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the
図1,2に示すように、ロッド部材60は、先端部に第三ピストン50の連結部52が連結される中空円柱状のロッド61と、ロッド61の基端部に設けられ油圧シリンダ100を駆動対象機器に取り付けるための第二取付部62と、を有する。ロッド61は、後述する変位部73をロッド61内に配置するため、複数の部材から形成されてもよい。ロッド61と第三ピストン50は、複数のボルト(図示省略)を介して連結される。ロッド部材60は、第三ピストン50と共にシリンダチューブ10内を軸方向に移動する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ロッド61内には中空部61aが形成される。中空部61aは、ロッド61に形成された第一貫通孔61bを通じて第三ロッド側室4に連通する。
A
第二取付部62は、油圧シリンダ100の外部から作動油が供給されるまたは外部に作動油を排出する流路63,64を有する。流路63は後述する管部材70と連通する。流路64は、ロッド61に形成された第二貫通孔61cを通じてロッド61の中空部61aと連通する。
The second mounting
油圧シリンダ100は、ロッド部材60内に設けられ反ロッド側室5へ作動油を導く管部材70をさらに備える。管部材70は、ロッド部材60の先端側に接合され反ロッド側室5に連通する第一管部71と、ロッド部材60の基端側に支持され流路63に連通する第二管部72と、第一管部71と第二管部72とを連結する変位部73と、を有する。具体的には、第一管部71の一端側は、ロッド61に形成された第三貫通孔61dに挿入され、端部Pがロッド61に溶接により接合される。第一管部71の他端側は変位部73に連結される。第二管部72の一端側は、ロッド61に形成された第四貫通孔61eに圧入されてロッド61に支持される。第二管部72の他端側は変位部73に連結される。
The
変位部73は、第一管部71と連結される環状の第一フランジ部73aと、第二管部72と連結される環状の第二フランジ部73bと、第一フランジ部73aと第二フランジ部73bとに連結される円筒状の弾性部材73cと、を有する。第一フランジ部73a及び第二フランジ部73bは金属で形成される。弾性部材73cは、例えばゴムや樹脂等の弾性を有する材料で形成される。第一フランジ部73a及び第二フランジ部73bは環状であり、弾性部材73cは筒状であるため、第一管部71と第二管部72とは変位部73を通じて連通する。弾性部材73cは、弾性部材73cの中空部に導かれる作動油の圧力や、ロッド61の中空部61a内に導かれる作動油の圧力を受けても損傷しない強度を有する。
The
第一管部71と第一フランジ部73a、及び第二管部72と第二フランジ部73bとは、溶接やねじ締結等により連結される。第一フランジ部73a及び第二フランジ部73bと弾性部材73cとは、熱圧着やかしめ等により連結される。変位部73は、弾性部材73cを有するため、弾性部材73cが変位することで第一管部71と第二管部72の相対変位が許容される。
The
このように構成される油圧シリンダ100では、流路63及び管部材70を通じて反ロッド側室5に作動油が給排され、流路64、第二貫通孔61c、中空部61a、及び第一貫通孔61bを通じてロッド側室1に作動油が給排される。以下では、流路63及び管部材70を含む反ロッド側室5と連通する流路を第一給排通路81と称し、流路64、第二貫通孔61c、中空部61a、及び第一貫通孔61bを含むロッド側室1と連通する流路を第二給排通路82と称する。
In the
次に、図1及び図3~5を参照して、油圧シリンダ100の作動について説明する。
Next, the operation of the
油圧シリンダ100が伸長作動する際には、第一給排通路81を通じてポンプ等の油圧源(図示省略)から反ロッド側室5に作動油が供給され、第一,第二,第三ロッド側室2,3,4の作動油が第二給排通路82を通じてタンク(図示省略)に排出される。油圧シリンダ100の伸長作動では、第一ピストン30、第二ピストン40、第三ピストン50の順番で、シリンダチューブ10に対して相対移動する。
When the
油圧シリンダ100が図1に示す最収縮状態から伸長作動する際には、第一給排通路81を通じて反ロッド側室5に作動油が供給される。ここで、反ロッド側室5の圧力を受ける受圧面積は、第一ピストン30が最も大きく、第三ピストン50が最も小さく形成される。つまり、内側のピストンほど受圧面積が小さい。よって、油圧シリンダ100が最収縮状態から伸長作動する際には、まず、第一ピストン30に対してシリンダチューブ10が相対移動する。具体的には、図3に示すように、シリンダチューブ10が第一ピストン30に対して上方(図3中上側)へ移動する。
When the
第一ピストン30とシリンダチューブ10が相対移動すると、第一ロッド側室2の作動油は、第一連通ポート30A、第二ロッド側室3、第二連通ポート40A、及び第三ロッド側室4を通じて第二給排通路82に導かれて排出される。
When the
図3に示すように、シリンダヘッド11が第一ピストン30に当接する、第一ピストン30の伸長ストローク端までシリンダチューブ10が移動すると、第一伸側ポート11Aは第一連通ポート30Aに連通する。シリンダチューブ10が第一ピストン30の伸長ストローク端まで移動すると、反ロッド側室5の圧力によって第三ピストン50よりも受圧面積が大きい第二ピストン40に対してシリンダチューブ10及び第一ピストン30が相対移動する。具体的には、図4に示すように、シリンダチューブ10及び第一ピストン30が第二ピストン40に対して上方(図4中上側)へ移動する。
As shown in FIG. 3, when the
第一ピストン30と第二ピストン40が相対移動すると、第二ロッド側室3の作動油は、第二連通ポート40A及び第三ロッド側室4を通じて第二給排通路82に導かれて排出される。
When the
図4に示すように、第一ピストン30の第一支持部33が第二ピストン40に当接する、第二ピストン40の伸長ストローク端までシリンダチューブ10及び第一ピストン30が移動すると、第二伸側ポート33Aが第二連通ポート40Aに連通する。
As shown in FIG. 4, when the
シリンダチューブ10及び第一ピストン30が第二ピストン40の伸長ストローク端まで移動すると、反ロッド側室5の圧力を受けて第三ピストン50に対してシリンダチューブ10、第一ピストン30、及び第二ピストン40が相対移動する。具体的には、図5に示すように、シリンダチューブ10、第一ピストン30、及び第二ピストン40が第三ピストン50に対して上方(図5中上側)へ移動する。
When the
第三ピストン50と第二ピストン40が相対移動すると、第三ロッド側室4の作動油は第二給排通路82を通じて排出される。シリンダチューブ10、第一ピストン30、及び第二ピストン40は、第二ピストン40の第二支持部43が第三ピストン50に当接するまで移動する。このようにして、図5に示すように、油圧シリンダ100は最伸長状態となる。
When the
油圧シリンダ100が収縮作動する際には、第二給排通路82を通じて油圧源から第一,第二,第三ロッド側室2,3,4に作動油が供給され、反ロッド側室5の作動油が第一給排通路81を通じてタンクに排出される。油圧シリンダ100の収縮作動では、第三ピストン50、第二ピストン40、第一ピストン30の順番で、シリンダチューブ10に対して相対移動する。もしくは、油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10及び第一取付部65に連結される駆動対象機器の自重により収縮作動する。その場合は、第一,第二,第三ロッド側室2,3,4に作動油を供給する必要がない。
When the
ここで、油圧シリンダ100の伸縮作動時には、作動油の圧力によりピストン部20及びロッド61には圧縮及び引張りの荷重が作用する。同様に、ロッド61に接合された管部材70にも圧縮及び引張りの荷重が作用する。管部材70は、一端部がロッド61に支持され、他端部がロッド61に溶接により接合(接合部P)されている。このように、ロッド61と管部材70は一体に構成されている。一方、ロッド61には第三ピストン50を通じても荷重が作用するため、ロッド61には管部材70と比較して大きな荷重が作用する。そのため、ロッド61と管部材70の変形量は異なる。したがって、仮に管部材70に変位部73が設けられない場合は、ロッド61と管部材70の溶接による接合部Pには、大きな応力が作用する。接合部Pに大きな応力が長期間にわたって作用すると、接合部Pを通じてロッド61の中空部61aと反ロッド側室5、つまり、ロッド側室1と反ロッド側室5とが連通してしまい、油圧シリンダの作動に影響を与えるおそれがある。
Here, when the
これに対し、本実施形態の油圧シリンダ100は、管部材70は変位部73を有し、変位部73により第一管部71と第二管部72の相対変位が許容される。したがって、ロッド61と管部材70の変形量が異なる状況であっても、第一管部71が第二管部72に対して変位するため、ロッド61と管部材70の接合部Pに生じる応力が低減される。このため、接合部Pを通じてロッド側室1と反ロッド側室5とが連通することが防止され、油圧シリンダ100の作動が安定する。
In contrast, in the
なお、図6に示すように、管部材70の第一管部71は、ロッド61ではなく第三ピストン50、言い換えれば、ピストン部20に接合されてもよい。つまり、第一管部71は、ロッド61またはピストン部20に接合される。また、第一管部71とロッド61またはピストン部20は溶接に限らず、ロウ付けや接着、摩擦圧接等で接合されてもよい。
In addition, as shown in FIG. 6, the
また、第二管部72は、ロッド61ではなく第二取付部62に支持されてもよい。つまり、第二管部72は、ロッド部材60の基端側に支持されていればよい。また、ロッド部材60による第二管部72の支持方法は、圧入に限定されず、ロッド部材60と第二管部72を溶接により接合してもよい。
Further, the
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are achieved.
油圧シリンダ100は、第一管部71と第二管部72の相対変位を許容する変位部73を有する。そのため、ロッド61と管部材70の変形量が異なる状況であっても、第一管部71が第二管部72に対して変位するため、ロッド61と管部材70の接合部Pに生じる応力が低減される。これにより、接合部Pを通じてロッド側室1と反ロッド側室5とが連通することが防止され、油圧シリンダ100の作動が安定する。
The
次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.
図7に示すように、変位部73は、弾性部材73cに代えて、作動油が通過可能な中空部を有するコイル部73dを有する構成であってもよい。また、この場合、第一フランジ部73a及び第二フランジ部73bを設けずに、コイル部73dを第一管部71及び第二管部72と一体に形成してもよい。つまり、第一管部71、第二管部72、及びコイル部73dを一部品で構成してもよい。このような構成であっても、変位部73により、ロッド61と管部材70との接合部Pに生じる応力を低減することができる。
As shown in FIG. 7, the
また、変位部73は、弾性部材73cに代えて、作動油が通過可能な中空部を有する蛇腹状の円筒部を有する構成であってもよい。また、この場合、第一フランジ部73a及び第二フランジ部73bを設けずに、蛇腹状の円筒部を第一管部71及び第二管部72と一体に形成してもよい。つまり、第一管部71、第二管部72、及び蛇腹状の円筒部を一部品で構成してもよい。このような構成であっても、変位部73により、ロッド61と管部材70との接合部Pに生じる応力を低減することができる。
Moreover, the
また、図8に示すように、管部材70の変位部73は、第一管部71の端部と第二管部72の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成される構成であってもよい。変位部73は、第一管部71の外周面と連続して形成され第一管部71の端部から軸方向に突出する第一段部173aと、第二管部72の内周面と連続して形成され第二管部72の端部から軸方向に突出する第二段部173bと、を有する。第一段部173a及び第二段部173bは、一部が互いに径方向に重なって形成される。第一段部173aの内周面と第二段部173bの外周面が摺動することにより、第一管部71と第二管部72の相対変位が許容される。このような構成であっても、変位部73により、ロッド61と管部材70との接合部Pに生じる応力を低減することができる。なお、第一段部173aと第二段部173bの間からの作動油の漏れを防止するため、第一段部173aと第二段部173bの間にシール材を設けるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 8, the
また、油圧シリンダ100は、管部材70の第一管部71がロッド側室1と連通し、ロッド61の中空部61aがロッド61に形成される貫通孔を通じて反ロッド側室5と連通する構成であってもよい。つまり、管部材70は、ロッド部材60内に設けられロッド側室1または反ロッド側室5へ作動油を導く構成であればよい。
Further, the
また、油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10の内側に3つのピストン(第一ピストン30,第二ピストン40,第三ピストン50)が径方向に重なって設けられる三段式の油圧シリンダ100である。これに対し、油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10の内側に二つのピストンが径方向に重なって設けられる二段式のものでも、四つ以上のピストンが径方向に重なって設けられるものでもよい。また、油圧シリンダ100は、シリンダチューブ10の内側に一つのピストンのみが設けられるものでもよい。
Further, the
また、油圧シリンダ100の伸縮作動によって第一取付部65に対して第二取付部62が上下動するように、油圧シリンダ100を駆動対象機器に取り付けてもよい。
Further, the
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.
流体圧シリンダ(油圧シリンダ100)は、シリンダチューブ10と、シリンダチューブ10に摺動自在に挿入されシリンダチューブ10内にロッド側室1と反ロッド側室5を区画するピストン部20と、シリンダチューブ10に挿入され先端側(収縮側の端部側)がピストン部20に連結されるロッド部材60と、ロッド部材60内に設けられロッド側室1または反ロッド側室5へ作動流体を導く管部材70と、を備え、管部材70は、ピストン部20またはロッド部材60の先端側に接合される第一管部71と、ロッド部材60の基端側に支持される第二管部72と、第一管部71と第二管部72とを連結し、第一管部71と第二管部72の相対変位を許容する変位部73と、を有する。
The fluid pressure cylinder (hydraulic cylinder 100) includes a
この構成では、管部材70の変位部73が変位することにより、ピストン部20またはロッド部材60に対する管部材70の接合部Pに生じる応力が低減される。このため、接合部Pを通じてロッド側室1と反ロッド側室5とが連通することが防止され、流体圧シリンダの作動が安定する。
In this configuration, the stress generated at the joint P of the
流体圧シリンダは、変位部73は、円筒状の弾性部材73cを有する。
In the fluid pressure cylinder, the
流体圧シリンダは、変位部73は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部73dを有する。
In the fluid pressure cylinder, the
流体圧シリンダは、変位部73は、第一管部71の端部と第二管部72の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成されることを特徴とする。
The fluid pressure cylinder is characterized in that the
これらの構成では、変位部73により、ロッド部材60と管部材70との溶接部Pに生じる応力を低減することができる。
In these configurations, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments. do not have.
1…ロッド側室、5…反ロッド側室、10…シリンダチューブ、20…ピストン部、60…ロッド部材、70…管部材、71…第一管部、72…第二管部、73…変位部、73c…弾性部材、73d…コイル部、100…油圧シリンダ(流体圧シリンダ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rod side chamber, 5... Anti-rod side chamber, 10... Cylinder tube, 20... Piston part, 60... Rod member, 70... Pipe member, 71... First pipe part, 72... Second pipe part, 73... Displacement part, 73c...Elastic member, 73d...Coil part, 100...Hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder)
Claims (4)
前記シリンダチューブに摺動自在に挿入され前記シリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、
前記シリンダチューブに挿入され先端側が前記ピストン部に連結されるロッド部材と、
前記ロッド部材内に設けられ前記ロッド側室または前記反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、
前記管部材は、
前記ピストン部または前記ロッド部材の先端側に接合される第一管部と、
前記ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、
前記第一管部と前記第二管部とを連結し、前記第一管部と前記第二管部の互いに近づく方向及び遠ざかる方向の相対変位を許容する変位部と、を有することを特徴とする流体圧シリンダ。 cylinder tube,
a piston portion that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube;
a rod member inserted into the cylinder tube and having a distal end connected to the piston portion;
a pipe member provided in the rod member and guiding a working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber;
The pipe member is
a first pipe part joined to the distal end side of the piston part or the rod member;
a second tube portion supported on the proximal end side of the rod member;
It is characterized by having a displacement part that connects the first pipe part and the second pipe part and allows relative displacement of the first pipe part and the second pipe part in directions toward and away from each other. Fluid pressure cylinder.
前記シリンダチューブに摺動自在に挿入され前記シリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、
前記シリンダチューブに挿入され先端側が前記ピストン部に連結されるロッド部材と、
前記ロッド部材内に設けられ前記ロッド側室または前記反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、
前記管部材は、
前記ピストン部または前記ロッド部材の先端側に接合される第一管部と、
前記ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、
前記第一管部と前記第二管部とを連結し、前記第一管部と前記第二管部の相対変位を許容する変位部と、を有し、
前記変位部は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部を有することを特徴とする流体圧シリンダ。 cylinder tube,
a piston portion that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube;
a rod member inserted into the cylinder tube and having a distal end connected to the piston portion;
a pipe member provided in the rod member and guiding a working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber;
The pipe member is
a first pipe part joined to the distal end side of the piston part or the rod member;
a second tube portion supported on the proximal end side of the rod member;
a displacement part that connects the first pipe part and the second pipe part and allows relative displacement of the first pipe part and the second pipe part,
A fluid pressure cylinder, wherein the displacement part has a coil part having a hollow part through which a working fluid can pass.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020042083A JP7416645B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | fluid pressure cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020042083A JP7416645B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | fluid pressure cylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021143704A JP2021143704A (en) | 2021-09-24 |
JP7416645B2 true JP7416645B2 (en) | 2024-01-17 |
Family
ID=77766278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020042083A Active JP7416645B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | fluid pressure cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7416645B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN216867154U (en) * | 2022-02-28 | 2022-07-01 | 娄底市中兴液压件有限公司 | Pole head connecting assembly, hydraulic cylinder and operating machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013133913A (en) | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Kyb Co Ltd | Fluid pressure cylinder |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0429121Y2 (en) * | 1985-12-04 | 1992-07-15 |
-
2020
- 2020-03-11 JP JP2020042083A patent/JP7416645B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013133913A (en) | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Kyb Co Ltd | Fluid pressure cylinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021143704A (en) | 2021-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10655701B2 (en) | Adjustable oscillation damper | |
JP7416645B2 (en) | fluid pressure cylinder | |
JP5407223B2 (en) | Telescopic boom | |
JP7177805B2 (en) | Multistage fluid pressure cylinder | |
JP4651437B2 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP4356016B2 (en) | Hydraulic shock absorber | |
JP6646489B2 (en) | Multi-stage fluid pressure cylinder | |
EP3076029A1 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP6931386B2 (en) | Fluid equipment | |
CN108026947B (en) | Fluid pressure cylinder | |
WO2023176410A1 (en) | Fluid pressure cylinder | |
JP6420601B2 (en) | Shock absorber | |
JP7437182B2 (en) | fluid pressure cylinder | |
JP6069125B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
EP3258117A1 (en) | Fluid pressure cylinder | |
WO2016185982A1 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP2016196903A (en) | Control valve | |
JPWO2019188129A1 (en) | Air cylinder | |
JP7457605B2 (en) | Multi-stage fluid pressure cylinder | |
JP2023137713A (en) | fluid pressure cylinder | |
JP2013133913A (en) | Fluid pressure cylinder | |
JP2023074663A (en) | Cylinder device | |
JP5953224B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
JP2019199955A (en) | Fluid pressure cylinder | |
JP2019183932A (en) | Fluid pressure cylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240104 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7416645 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |