JP7416645B2

JP7416645B2 - fluid pressure cylinder

Info

Publication number: JP7416645B2
Application number: JP2020042083A
Authority: JP
Inventors: 航木原
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: JP2021143704A

Description

本発明は、流体圧シリンダに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid pressure cylinder.

特許文献１には、シリンダチューブ内へ摺動自在に挿入されたピストンの両側に形成されたロッド側室及び反ロッド側室と、ピストンに一端が固着し他端がシリンダチューブの端蓋を貫通して突出した中空状のピストンロッドと、ピストンロッドの突出端に枢着された取付部材とピストンとの間に係止されかつ中空状のピストンロッド内へ挿通された管部材と、を有する流体圧シリンダが開示されている。取付部材には二つの流出入口が形成され、一方は管部材を通じて反ロッド側室へ連通し、他方は中空のピストンロッド内と管部材との間を通じてロッド側室へ連通する。ピストンロッド及び管部材は、溶接によりピストンに固着される。 Patent Document 1 describes a rod side chamber and an anti-rod side chamber formed on both sides of a piston that is slidably inserted into a cylinder tube, and a rod-side chamber and an anti-rod side chamber that are fixed to the piston and the other end passes through an end cover of the cylinder tube. A fluid pressure cylinder having a protruding hollow piston rod and a pipe member inserted between the piston and a mounting member pivotally connected to the protruding end of the piston rod and inserted into the hollow piston rod. is disclosed. Two inlets are formed in the mounting member, one communicating with the anti-rod side chamber through the tube member, and the other communicating with the rod side chamber through a space between the hollow piston rod and the tube member. The piston rod and tube member are secured to the piston by welding.

実開昭４８－７７５９３号公報Publication No. 1977-77593

特許文献１に記載の流体圧シリンダでは、作動流体の圧力によるピストンに作用する荷重によって、ピストンと管部材との接合部に応力が生じる。ピストンと管部材との接合部に予期しない大きな応力が長期間にわたって作用すると、接合部を通じてロッド側室と反ロッド側室とが連通し、流体圧シリンダの作動に影響を与えるおそれがある。 In the fluid pressure cylinder described in Patent Document 1, stress is generated at the joint between the piston and the pipe member due to the load acting on the piston due to the pressure of the working fluid. If an unexpected large stress is applied to the joint between the piston and the pipe member for a long period of time, the rod side chamber and the anti-rod side chamber will communicate through the joint, which may affect the operation of the hydraulic cylinder.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、安定して作動する流体圧シリンダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder that operates stably.

本発明は、流体圧シリンダであって、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に挿入されシリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、シリンダチューブに挿入され先端側がピストン部に連結されるロッド部材と、ロッド部材内に設けられロッド側室または反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、管部材は、ピストン部またはロッド部材の先端側に接合される第一管部と、ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、第一管部と第二管部とを連結し、第一管部と第二管部の互いに近づく方向及び遠ざかる方向の相対変位を許容する変位部と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a fluid pressure cylinder, which includes a cylinder tube, a piston part that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube, and a piston part that is inserted into the cylinder tube and has a distal end side. and a tube member provided within the rod member to guide working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber, the tube member being connected to the piston portion or the distal end side of the rod member. A tube section, a second tube section supported on the proximal end side of the rod member, and a direction in which the first tube section and the second tube section move toward and away from each other by connecting the first tube section and the second tube section. and a displacement portion that allows relative displacement of.

この発明では、管部材の変位部が変位することにより、ピストン部またはロッド部材に対する管部材の接合部に生じる応力が低減される。このため、接合部を通じてロッド側室と反ロッド側室とが連通することが防止され、流体圧シリンダの作動が安定する。 In this invention, the stress generated at the joint of the tube member to the piston portion or the rod member is reduced by displacing the displacement portion of the tube member. Therefore, the rod side chamber and the anti-rod side chamber are prevented from communicating through the joint, and the operation of the fluid pressure cylinder is stabilized.

本発明は、変位部は、円筒状の弾性部材を有することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the displacement portion includes a cylindrical elastic member.

本発明は、流体圧シリンダであって、シリンダチューブと、シリンダチューブに摺動自在に挿入されシリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、シリンダチューブに挿入され先端側がピストン部に連結されるロッド部材と、ロッド部材内に設けられロッド側室または反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、管部材は、ピストン部またはロッド部材の先端側に接合される第一管部と、ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、第一管部と第二管部とを連結し、第一管部と第二管部の相対変位を許容する変位部と、を有し、変位部は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部を有することを特徴とする。 The present invention relates to a fluid pressure cylinder, which includes a cylinder tube, a piston part that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube, and a piston part that is inserted into the cylinder tube and has a distal end side. and a tube member provided within the rod member to guide working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber, the tube member being connected to the piston portion or the distal end side of the rod member. Displacement that connects the tube section, the second tube section supported on the proximal end side of the rod member, the first tube section and the second tube section, and allows relative displacement of the first tube section and the second tube section. The displacement part is characterized by having a coil part having a hollow part through which a working fluid can pass.

本発明は、変位部は、第一管部の端部と第二管部の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成されることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the displacement portion is formed by the end portion of the first tube portion and the end portion of the second tube portion overlapping each other so as to be slidable in the axial direction.

これらの発明では、変位部により、ピストン部またはロッド部材に対する管部材の接合部に生じる応力を低減することができる。 In these inventions, the displacement portion can reduce the stress generated at the joint of the tube member to the piston portion or the rod member.

本発明によれば、安定して作動する流体圧シリンダを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a fluid pressure cylinder that operates stably.

本発明の実施形態に係る流体圧シリンダの断面図であり、最収縮状態を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder according to the embodiment of the present invention, showing the most contracted state. ロッド部材、第三ピストン、及び管部材の断面図である。It is a sectional view of a rod member, a third piston, and a pipe member. 本発明の実施形態に係る流体圧シリンダを示す断面図であり、第一ピストンが伸長ストローク端にあり、第二ピストン及び第三ピストンが収縮ストローク端にある状態を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention, with the first piston at the end of its extension stroke and the second and third pistons at the ends of their retraction stroke. 本発明の実施形態に係る流体圧シリンダを示す断面図であり、第一ピストン及び第二ピストンが伸長ストローク端にあり、第三ピストンが収縮ストローク端にある状態を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention, with the first piston and the second piston at the end of their extension stroke, and the third piston at the end of their retraction stroke. 本発明の実施形態に係る流体圧シリンダを示す断面図であり、最伸長状態を示す図である。1 is a sectional view showing a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a most extended state. 管部材の接合部の一例を示すロッド部材、第三ピストン、及び管部材の断面図である。It is a sectional view of a rod member, a third piston, and a pipe member showing an example of a joint part of a pipe member. 本発明の実施形態の変形例に係る管部材の断面図である。It is a sectional view of the pipe member concerning the modification of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の変形例に係る管部材の断面図である。It is a sectional view of the pipe member concerning the modification of the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧シリンダについて説明する。以下では、流体圧シリンダが作動油を作動流体として駆動する多段式油圧シリンダ１００（以下、単に「油圧シリンダ１００」と称する。）である場合について説明する。 Hereinafter, a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case will be described in which the fluid pressure cylinder is a multi-stage hydraulic cylinder 100 (hereinafter simply referred to as "hydraulic cylinder 100") that is driven using hydraulic oil as the hydraulic fluid.

図１に示すように、油圧シリンダ１００は、有底筒状のシリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に摺動自在に挿入されシリンダチューブ１０内にロッド側室１と反ロッド側室５を区画するピストン部２０と、シリンダチューブ１０に挿入され先端側がピストン部２０に連結されるロッド部材６０と、を備える。油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０の底部に設けられる第一取付部６５と、ロッド部材６０の第二取付部６２とを介して駆動対象機器に取り付けられる。本実施形態では、油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０が鉛直上側、ロッド部材６０が鉛直下側となるように駆動対象機器に取り付けられ（図１に示す向き）、油圧シリンダ１００の伸縮作動によって第二取付部６２に対して第一取付部６５が上下動する場合について説明する。 As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 100 includes a cylinder tube 10 having a cylindrical shape with a bottom, and a piston portion that is slidably inserted into the cylinder tube 10 and partitions a rod side chamber 1 and an anti-rod side chamber 5 in the cylinder tube 10. 20, and a rod member 60 that is inserted into the cylinder tube 10 and whose distal end side is connected to the piston portion 20. The hydraulic cylinder 100 is attached to a driven device via a first attachment portion 65 provided at the bottom of the cylinder tube 10 and a second attachment portion 62 of the rod member 60. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 100 is attached to the driven device so that the cylinder tube 10 is vertically upward and the rod member 60 is vertically downward (in the orientation shown in FIG. A case where the first attachment part 65 moves up and down with respect to the second attachment part 62 will be described.

ピストン部２０は、シリンダチューブ１０の内周面を摺動する第一ピストン３０と、第一ピストン３０の内周面を摺動する第二ピストン４０と、第二ピストン４０の内周面を摺動しロッド部材６０が連結される第三ピストン５０と、を有する。シリンダチューブ１０の開口部には、ピストン部２０の第一ピストン３０を摺動自在に支持するシリンダヘッド１１が設けられる。 The piston section 20 includes a first piston 30 that slides on the inner circumferential surface of the cylinder tube 10, a second piston 40 that slides on the inner circumferential surface of the first piston 30, and a second piston 40 that slides on the inner circumferential surface of the second piston 40. and a third piston 50 to which the moving rod member 60 is connected. A cylinder head 11 that slidably supports the first piston 30 of the piston section 20 is provided at the opening of the cylinder tube 10 .

ロッド側室１は、第一ロッド側室２と、第二ロッド側室３と、第三ロッド側室４と、を有する。第一ロッド側室２は、シリンダチューブ１０、シリンダヘッド１１、及び第一ピストン３０によって区画される。第二ロッド側室３は、第一ピストン３０及び第二ピストン４０によって区画される。第三ロッド側室４は、第二ピストン４０、第三ピストン５０、及びロッド部材６０によって区画される。 The rod side chamber 1 has a first rod side chamber 2, a second rod side chamber 3, and a third rod side chamber 4. The first rod side chamber 2 is defined by the cylinder tube 10, the cylinder head 11, and the first piston 30. The second rod side chamber 3 is defined by the first piston 30 and the second piston 40. The third rod side chamber 4 is defined by the second piston 40, the third piston 50, and the rod member 60.

反ロッド側室５は、シリンダチューブ１０、ピストン部２０、ロッド部材６０によって区画される。このようにして、シリンダチューブ１０内にロッド側室１と反ロッド側室５とが区画される。 The opposite-rod side chamber 5 is defined by the cylinder tube 10, the piston portion 20, and the rod member 60. In this way, the rod side chamber 1 and the anti-rod side chamber 5 are defined within the cylinder tube 10.

シリンダヘッド１１の内周面には、第一ピストン３０の外周面との間の隙間を封止するシール部材（図示省略）が設けられる。シリンダヘッド１１の内周面には、第一ロッド側室２に開口する第一伸側ポート１１Ａが形成される。 A sealing member (not shown) is provided on the inner circumferential surface of the cylinder head 11 to seal a gap between the cylinder head 11 and the outer circumferential surface of the first piston 30 . A first extension port 11A that opens into the first rod side chamber 2 is formed on the inner circumferential surface of the cylinder head 11.

シリンダチューブ１０の底部には、反ロッド側室５に開口する凹部１０Ａが形成される。凹部１０Ａは、第一ピストン３０の内径よりも大きな内径に形成される。これにより、凹部１０Ａに導かれる作動油の圧力が第一ピストン３０に作用する。 A recess 10A that opens into the opposite-rod side chamber 5 is formed at the bottom of the cylinder tube 10. The recess 10A is formed to have a larger inner diameter than the inner diameter of the first piston 30. As a result, the pressure of the hydraulic oil guided to the recess 10A acts on the first piston 30.

第一ピストン３０は、筒状の第一本体部３１と、第一本体部３１の一端部から径方向外側に突出して形成されシリンダチューブ１０の内周面に摺接する円筒状の第一摺接部３２と、第一本体部３１の他端部から径方向内側に突出して形成され第二ピストン４０を摺動自在に支持する円筒状の第一支持部３３と、第一摺接部３２の外周面に設けられる第一ピストンリング３４と、を有する。 The first piston 30 includes a cylindrical first main body part 31 and a cylindrical first sliding contact member that is formed to protrude radially outward from one end of the first main body part 31 and is in sliding contact with the inner circumferential surface of the cylinder tube 10. 32 , a cylindrical first support portion 33 that is formed to protrude radially inward from the other end of the first main body portion 31 and slidably supports the second piston 40 , and a first sliding contact portion 32 of the first sliding contact portion 32 . It has a first piston ring 34 provided on the outer peripheral surface.

第一本体部３１には、径方向に貫通する第一連通ポート３０Ａが第一摺接部３２に隣接する位置に形成される。第一ロッド側室２は、第二ピストン４０が最収縮位置にある状態において、第一連通ポート３０Ａを通じて第二ロッド側室３と連通する。 A first communication port 30A penetrating in the radial direction is formed in the first main body portion 31 at a position adjacent to the first sliding contact portion 32. The first rod side chamber 2 communicates with the second rod side chamber 3 through the first communication port 30A when the second piston 40 is in the most contracted position.

第一摺接部３２は、シリンダチューブ１０の底部とシリンダヘッド１１との間で摺動する。第一ピストン３０は、第一摺接部３２がシリンダチューブ１０の底部に当接することで最収縮位置が規定され、シリンダヘッド１１に当接することで最伸長位置が規定される。 The first sliding contact portion 32 slides between the bottom of the cylinder tube 10 and the cylinder head 11. The first piston 30 has a most contracted position when the first sliding contact part 32 comes into contact with the bottom of the cylinder tube 10 , and a most extended position when the first piston 30 comes into contact with the cylinder head 11 .

第一支持部３３の内周面には、第二ロッド側室３に開口する第二伸側ポート３３Ａが形成される。また、第一支持部３３の内周面には、第二ピストン４０の外周面との間の隙間を塞ぐシール部材（図示省略）が設けられる。 A second extension side port 33A that opens into the second rod side chamber 3 is formed on the inner circumferential surface of the first support portion 33. Further, a sealing member (not shown) is provided on the inner circumferential surface of the first support portion 33 to close a gap between the first support portion 33 and the outer circumferential surface of the second piston 40 .

第一ピストンリング３４は、金属製の環状部材である。第一ピストンリング３４により、第一摺接部３２の外周面とシリンダチューブ１０の内周面との間の隙間を通じた第一ロッド側室２と反ロッド側室５との連通が遮断される。 The first piston ring 34 is a metal annular member. The first piston ring 34 blocks communication between the first rod side chamber 2 and the anti-rod side chamber 5 through the gap between the outer circumferential surface of the first sliding contact portion 32 and the inner circumferential surface of the cylinder tube 10 .

また、第一摺接部３２の外周面には、シリンダチューブ１０の内周面に摺接するブッシュ（図示省略）が設けられる。ブッシュがシリンダチューブ１０の内周面に摺接することにより、第一ピストン３０がシリンダチューブ１０に摺動自在に支持される。 Further, a bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the cylinder tube 10 is provided on the outer circumferential surface of the first sliding contact portion 32 . The first piston 30 is slidably supported by the cylinder tube 10 by the bushing slidingly contacting the inner circumferential surface of the cylinder tube 10 .

第一摺接部３２の内周面の環状溝には、第二ピストン４０に係合可能な第一スナップリング２５が装着される。第一スナップリング２５は、第二ピストン４０からの第一ピストン３０の脱落を規制する。 A first snap ring 25 that can be engaged with the second piston 40 is attached to an annular groove on the inner circumferential surface of the first sliding contact portion 32 . The first snap ring 25 prevents the first piston 30 from falling off from the second piston 40.

第二ピストン４０は、第一ピストン３０と同様の構成を有する。具体的には、図１に示すように、第二ピストン４０は、筒状の第二本体部４１と、第二本体部４１の一端部から径方向外側に突出して形成され第一ピストン３０の内周面に摺接する円筒状の第二摺接部４２と、第二本体部４１の他端部から径方向内側に突出して形成されロッド部材６０を摺動自在に支持する円筒状の第二支持部４３と、第二摺接部４２の外周面に設けられる第二ピストンリング４４と、を有する。 The second piston 40 has a similar configuration to the first piston 30. Specifically, as shown in FIG. 1, the second piston 40 includes a cylindrical second body portion 41 and a cylindrical second body portion 41 that protrudes outward in the radial direction from one end of the second body portion 41. a cylindrical second sliding contact portion 42 that slides on the inner circumferential surface; and a cylindrical second sliding portion 42 that projects radially inward from the other end of the second main body portion 41 and slidably supports the rod member 60. It has a support part 43 and a second piston ring 44 provided on the outer peripheral surface of the second sliding contact part 42.

第二本体部４１には、径方向に貫通する第二連通ポート４０Ａが第二摺接部４２に隣接する位置に形成される。第二ロッド側室３は、第三ピストン５０が最収縮位置にある状態において第二連通ポート４０Ａを通じて第三ロッド側室４に連通する。 A second communication port 40A penetrating in the radial direction is formed in the second main body portion 41 at a position adjacent to the second sliding contact portion 42 . The second rod side chamber 3 communicates with the third rod side chamber 4 through the second communication port 40A when the third piston 50 is in the most contracted position.

第二摺接部４２は、第一ピストン３０の第一スナップリング２５と第一支持部３３との間で摺動する。第二ピストン４０は、第二摺接部４２が第一スナップリング２５に当接することで最収縮位置が規定され、第一支持部３３に当接することで最伸長位置が規定される。 The second sliding contact portion 42 slides between the first snap ring 25 of the first piston 30 and the first support portion 33. In the second piston 40, the most contracted position is defined by the second sliding contact part 42 coming into contact with the first snap ring 25, and the most extended position is defined by the second sliding contact part 42 coming into contact with the first support part 33.

第二支持部４３の内周面には、第三ロッド側室４に開口する第三ロッド側ポート４３Ａが形成される。また、第二支持部４３の内周面には、ロッド部材６０の外周面との間の隙間を塞ぐシール部材（図示省略）が設けられる。 A third rod-side port 43A that opens into the third rod-side chamber 4 is formed on the inner circumferential surface of the second support portion 43. Further, a sealing member (not shown) is provided on the inner circumferential surface of the second support portion 43 to close the gap between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the rod member 60 .

第二ピストンリング４４は、第一ピストンリング３４と同様に、金属製の環状部材である。第二ピストンリング４４により、第二ピストン４０の第二摺接部４２の外周面と第一ピストン３０の第一本体部３１の内周面との間の隙間を通じた第二ロッド側室３と反ロッド側室５との連通が遮断される。 The second piston ring 44, like the first piston ring 34, is an annular member made of metal. The second piston ring 44 allows the second rod side chamber 3 and Communication with the rod side chamber 5 is cut off.

第二摺接部４２の外周面には、第一ピストン３０の内周面に摺接するブッシュ（図示省略）が設けられる。ブッシュが第一ピストン３０の内周面に摺接することにより、第二ピストン４０が第一ピストン３０に摺動自在に支持される。 A bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the first piston 30 is provided on the outer circumferential surface of the second sliding contact portion 42 . The second piston 40 is slidably supported by the first piston 30 by the bushing slidingly contacting the inner circumferential surface of the first piston 30 .

第二摺接部４２の内周面の環状溝には、第三ピストン５０に係合可能な第二スナップリング２６が装着される。第二スナップリング２６は、第三ピストン５０からの第二ピストン４０の脱落を規制する。 A second snap ring 26 that can be engaged with the third piston 50 is attached to an annular groove on the inner circumferential surface of the second sliding contact portion 42 . The second snap ring 26 prevents the second piston 40 from falling off from the third piston 50.

第三ピストン５０は、第二ピストン４０の内周面に摺接する円筒状の第三摺接部５１と、第三摺接部５１の内周面から径方向に突出して形成されロッド部材６０の先端部に連結される環状の連結部５２と、第三摺接部５１の外周面に設けられる第三ピストンリング５４と、を有する。 The third piston 50 includes a cylindrical third sliding portion 51 that slides on the inner circumferential surface of the second piston 40 , and a third sliding portion 51 that is formed to protrude in the radial direction from the inner circumferential surface of the third sliding portion 51 . It has an annular connecting part 52 connected to the tip, and a third piston ring 54 provided on the outer peripheral surface of the third sliding contact part 51.

第三摺接部５１は、第二ピストン４０の第二スナップリング２６と第二支持部４３との間で摺動する。第三ピストン５０は、第三摺接部５１が第二スナップリング２６に当接することで最収縮位置が規定され、第二支持部４３に当接することで最伸長位置が規定される。 The third sliding contact portion 51 slides between the second snap ring 26 of the second piston 40 and the second support portion 43. In the third piston 50, the most contracted position is defined by the third sliding contact part 51 coming into contact with the second snap ring 26, and the most extended position is defined by the third sliding contact part 51 coming into contact with the second support part 43.

第三ピストンリング５４は、第一，第二ピストンリング３４，４４と同様に、金属製の環状部材である。第三ピストンリング５４により、第三ピストン５０の第三摺接部５１の外周面と第二ピストン４０の第二本体部４１の内周面との間の隙間を通じた第三ロッド側室４と反ロッド側室５との連通が遮断される。 The third piston ring 54, like the first and second piston rings 34, 44, is an annular member made of metal. The third piston ring 54 allows the third rod side chamber 4 and the opposite side to be connected to each other through the gap between the outer circumferential surface of the third sliding contact portion 51 of the third piston 50 and the inner circumferential surface of the second main body portion 41 of the second piston 40. Communication with the rod side chamber 5 is cut off.

また、第三摺接部５１の外周面には、第二ピストン４０の内周面に摺接するブッシュ（図示省略）が設けられる。ブッシュが第二ピストン４０の内周面に摺接することにより、第三ピストン５０が第二ピストン４０に摺動自在に支持される。 Further, a bush (not shown) that slides on the inner circumferential surface of the second piston 40 is provided on the outer circumferential surface of the third sliding contact portion 51 . The third piston 50 is slidably supported by the second piston 40 by the bushing slidingly contacting the inner circumferential surface of the second piston 40 .

図１，２に示すように、ロッド部材６０は、先端部に第三ピストン５０の連結部５２が連結される中空円柱状のロッド６１と、ロッド６１の基端部に設けられ油圧シリンダ１００を駆動対象機器に取り付けるための第二取付部６２と、を有する。ロッド６１は、後述する変位部７３をロッド６１内に配置するため、複数の部材から形成されてもよい。ロッド６１と第三ピストン５０は、複数のボルト（図示省略）を介して連結される。ロッド部材６０は、第三ピストン５０と共にシリンダチューブ１０内を軸方向に移動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rod member 60 includes a hollow cylindrical rod 61 to which the connecting portion 52 of the third piston 50 is connected to the tip, and a hollow cylindrical rod 61 that is provided at the base end of the rod 61 and connects the hydraulic cylinder 100. It has a second attachment part 62 for attachment to a driven device. The rod 61 may be formed from a plurality of members in order to arrange a displacement portion 73, which will be described later, inside the rod 61. The rod 61 and the third piston 50 are connected via a plurality of bolts (not shown). The rod member 60 moves in the axial direction within the cylinder tube 10 together with the third piston 50.

ロッド６１内には中空部６１ａが形成される。中空部６１ａは、ロッド６１に形成された第一貫通孔６１ｂを通じて第三ロッド側室４に連通する。 A hollow portion 61a is formed within the rod 61. The hollow portion 61a communicates with the third rod side chamber 4 through a first through hole 61b formed in the rod 61.

第二取付部６２は、油圧シリンダ１００の外部から作動油が供給されるまたは外部に作動油を排出する流路６３，６４を有する。流路６３は後述する管部材７０と連通する。流路６４は、ロッド６１に形成された第二貫通孔６１ｃを通じてロッド６１の中空部６１ａと連通する。 The second mounting portion 62 has flow paths 63 and 64 to which hydraulic oil is supplied from outside the hydraulic cylinder 100 or through which hydraulic oil is discharged to the outside. The flow path 63 communicates with a pipe member 70 described later. The flow path 64 communicates with the hollow portion 61a of the rod 61 through a second through hole 61c formed in the rod 61.

油圧シリンダ１００は、ロッド部材６０内に設けられ反ロッド側室５へ作動油を導く管部材７０をさらに備える。管部材７０は、ロッド部材６０の先端側に接合され反ロッド側室５に連通する第一管部７１と、ロッド部材６０の基端側に支持され流路６３に連通する第二管部７２と、第一管部７１と第二管部７２とを連結する変位部７３と、を有する。具体的には、第一管部７１の一端側は、ロッド６１に形成された第三貫通孔６１ｄに挿入され、端部Ｐがロッド６１に溶接により接合される。第一管部７１の他端側は変位部７３に連結される。第二管部７２の一端側は、ロッド６１に形成された第四貫通孔６１ｅに圧入されてロッド６１に支持される。第二管部７２の他端側は変位部７３に連結される。 The hydraulic cylinder 100 further includes a pipe member 70 that is provided within the rod member 60 and guides hydraulic fluid to the opposite-rod side chamber 5. The tube member 70 includes a first tube portion 71 that is joined to the distal end side of the rod member 60 and communicates with the opposite-rod side chamber 5, and a second tube portion 72 that is supported on the proximal end side of the rod member 60 and communicates with the flow path 63. , a displacement part 73 that connects the first pipe part 71 and the second pipe part 72. Specifically, one end of the first tube part 71 is inserted into a third through hole 61d formed in the rod 61, and the end P is joined to the rod 61 by welding. The other end side of the first pipe portion 71 is connected to the displacement portion 73 . One end side of the second tube portion 72 is press-fitted into a fourth through hole 61e formed in the rod 61 and supported by the rod 61. The other end side of the second tube section 72 is connected to a displacement section 73 .

変位部７３は、第一管部７１と連結される環状の第一フランジ部７３ａと、第二管部７２と連結される環状の第二フランジ部７３ｂと、第一フランジ部７３ａと第二フランジ部７３ｂとに連結される円筒状の弾性部材７３ｃと、を有する。第一フランジ部７３ａ及び第二フランジ部７３ｂは金属で形成される。弾性部材７３ｃは、例えばゴムや樹脂等の弾性を有する材料で形成される。第一フランジ部７３ａ及び第二フランジ部７３ｂは環状であり、弾性部材７３ｃは筒状であるため、第一管部７１と第二管部７２とは変位部７３を通じて連通する。弾性部材７３ｃは、弾性部材７３ｃの中空部に導かれる作動油の圧力や、ロッド６１の中空部６１ａ内に導かれる作動油の圧力を受けても損傷しない強度を有する。 The displacement part 73 includes a first annular flange part 73a connected to the first pipe part 71, a second annular flange part 73b connected to the second pipe part 72, and a first flange part 73a and a second flange part 73b. and a cylindrical elastic member 73c connected to the portion 73b. The first flange portion 73a and the second flange portion 73b are made of metal. The elastic member 73c is made of an elastic material such as rubber or resin. Since the first flange portion 73a and the second flange portion 73b are annular, and the elastic member 73c is cylindrical, the first tube portion 71 and the second tube portion 72 communicate with each other through the displacement portion 73. The elastic member 73c has such strength that it will not be damaged even if it receives the pressure of the hydraulic oil guided into the hollow part of the elastic member 73c or the pressure of the hydraulic oil guided into the hollow part 61a of the rod 61.

第一管部７１と第一フランジ部７３ａ、及び第二管部７２と第二フランジ部７３ｂとは、溶接やねじ締結等により連結される。第一フランジ部７３ａ及び第二フランジ部７３ｂと弾性部材７３ｃとは、熱圧着やかしめ等により連結される。変位部７３は、弾性部材７３ｃを有するため、弾性部材７３ｃが変位することで第一管部７１と第二管部７２の相対変位が許容される。 The first pipe part 71 and the first flange part 73a, and the second pipe part 72 and the second flange part 73b are connected by welding, screw fastening, or the like. The first flange portion 73a and the second flange portion 73b and the elastic member 73c are connected by thermocompression bonding, caulking, or the like. Since the displacement portion 73 includes the elastic member 73c, relative displacement between the first tube portion 71 and the second tube portion 72 is allowed by displacement of the elastic member 73c.

このように構成される油圧シリンダ１００では、流路６３及び管部材７０を通じて反ロッド側室５に作動油が給排され、流路６４、第二貫通孔６１ｃ、中空部６１ａ、及び第一貫通孔６１ｂを通じてロッド側室１に作動油が給排される。以下では、流路６３及び管部材７０を含む反ロッド側室５と連通する流路を第一給排通路８１と称し、流路６４、第二貫通孔６１ｃ、中空部６１ａ、及び第一貫通孔６１ｂを含むロッド側室１と連通する流路を第二給排通路８２と称する。 In the hydraulic cylinder 100 configured in this way, hydraulic oil is supplied and discharged to the opposite-rod side chamber 5 through the flow path 63 and the pipe member 70, and the flow path 64, the second through hole 61c, the hollow portion 61a, and the first through hole Hydraulic oil is supplied to and discharged from the rod side chamber 1 through 61b. Below, the flow path communicating with the anti-rod side chamber 5 including the flow path 63 and the pipe member 70 will be referred to as the first supply/discharge path 81, and the flow path 64, the second through hole 61c, the hollow part 61a, and the first through hole The flow path that communicates with the rod side chamber 1 including 61b is referred to as a second supply/discharge path 82.

次に、図１及び図３～５を参照して、油圧シリンダ１００の作動について説明する。 Next, the operation of the hydraulic cylinder 100 will be explained with reference to FIG. 1 and FIGS. 3 to 5.

油圧シリンダ１００が伸長作動する際には、第一給排通路８１を通じてポンプ等の油圧源（図示省略）から反ロッド側室５に作動油が供給され、第一，第二，第三ロッド側室２，３，４の作動油が第二給排通路８２を通じてタンク（図示省略）に排出される。油圧シリンダ１００の伸長作動では、第一ピストン３０、第二ピストン４０、第三ピストン５０の順番で、シリンダチューブ１０に対して相対移動する。 When the hydraulic cylinder 100 is extended, hydraulic oil is supplied from a hydraulic source such as a pump (not shown) to the opposite rod side chamber 5 through the first supply/discharge passage 81, and the first, second, and third rod side chambers 2 , 3, and 4 are discharged into a tank (not shown) through the second supply/discharge passage 82. When the hydraulic cylinder 100 is extended, the first piston 30, the second piston 40, and the third piston 50 move relative to the cylinder tube 10 in this order.

油圧シリンダ１００が図１に示す最収縮状態から伸長作動する際には、第一給排通路８１を通じて反ロッド側室５に作動油が供給される。ここで、反ロッド側室５の圧力を受ける受圧面積は、第一ピストン３０が最も大きく、第三ピストン５０が最も小さく形成される。つまり、内側のピストンほど受圧面積が小さい。よって、油圧シリンダ１００が最収縮状態から伸長作動する際には、まず、第一ピストン３０に対してシリンダチューブ１０が相対移動する。具体的には、図３に示すように、シリンダチューブ１０が第一ピストン３０に対して上方（図３中上側）へ移動する。 When the hydraulic cylinder 100 is extended from the most contracted state shown in FIG. 1, hydraulic oil is supplied to the opposite-rod side chamber 5 through the first supply/discharge passage 81. Here, the first piston 30 has the largest pressure-receiving area and the third piston 50 has the smallest pressure-receiving area. In other words, the inner side of the piston has a smaller pressure receiving area. Therefore, when the hydraulic cylinder 100 is extended from the most contracted state, the cylinder tube 10 first moves relative to the first piston 30. Specifically, as shown in FIG. 3, the cylinder tube 10 moves upward (upward in FIG. 3) relative to the first piston 30.

第一ピストン３０とシリンダチューブ１０が相対移動すると、第一ロッド側室２の作動油は、第一連通ポート３０Ａ、第二ロッド側室３、第二連通ポート４０Ａ、及び第三ロッド側室４を通じて第二給排通路８２に導かれて排出される。 When the first piston 30 and the cylinder tube 10 move relative to each other, the hydraulic oil in the first rod side chamber 2 flows through the first communication port 30A, the second rod side chamber 3, the second communication port 40A, and the third rod side chamber 4. It is guided to the second supply and discharge passage 82 and discharged.

図３に示すように、シリンダヘッド１１が第一ピストン３０に当接する、第一ピストン３０の伸長ストローク端までシリンダチューブ１０が移動すると、第一伸側ポート１１Ａは第一連通ポート３０Ａに連通する。シリンダチューブ１０が第一ピストン３０の伸長ストローク端まで移動すると、反ロッド側室５の圧力によって第三ピストン５０よりも受圧面積が大きい第二ピストン４０に対してシリンダチューブ１０及び第一ピストン３０が相対移動する。具体的には、図４に示すように、シリンダチューブ１０及び第一ピストン３０が第二ピストン４０に対して上方（図４中上側）へ移動する。 As shown in FIG. 3, when the cylinder tube 10 moves to the end of the extension stroke of the first piston 30 where the cylinder head 11 comes into contact with the first piston 30, the first extension port 11A communicates with the first communication port 30A. do. When the cylinder tube 10 moves to the extension stroke end of the first piston 30, the cylinder tube 10 and the first piston 30 are moved relative to the second piston 40, which has a larger pressure receiving area than the third piston 50, due to the pressure in the anti-rod side chamber 5. Moving. Specifically, as shown in FIG. 4, the cylinder tube 10 and the first piston 30 move upward (upward in FIG. 4) relative to the second piston 40.

第一ピストン３０と第二ピストン４０が相対移動すると、第二ロッド側室３の作動油は、第二連通ポート４０Ａ及び第三ロッド側室４を通じて第二給排通路８２に導かれて排出される。 When the first piston 30 and the second piston 40 move relative to each other, the hydraulic oil in the second rod side chamber 3 is guided to the second supply/discharge passage 82 through the second communication port 40A and the third rod side chamber 4, and is discharged.

図４に示すように、第一ピストン３０の第一支持部３３が第二ピストン４０に当接する、第二ピストン４０の伸長ストローク端までシリンダチューブ１０及び第一ピストン３０が移動すると、第二伸側ポート３３Ａが第二連通ポート４０Ａに連通する。 As shown in FIG. 4, when the cylinder tube 10 and the first piston 30 move to the end of the extension stroke of the second piston 40, where the first support part 33 of the first piston 30 comes into contact with the second piston 40, the second extension stroke ends. The side port 33A communicates with the second communication port 40A.

シリンダチューブ１０及び第一ピストン３０が第二ピストン４０の伸長ストローク端まで移動すると、反ロッド側室５の圧力を受けて第三ピストン５０に対してシリンダチューブ１０、第一ピストン３０、及び第二ピストン４０が相対移動する。具体的には、図５に示すように、シリンダチューブ１０、第一ピストン３０、及び第二ピストン４０が第三ピストン５０に対して上方（図５中上側）へ移動する。 When the cylinder tube 10 and the first piston 30 move to the extension stroke end of the second piston 40, the cylinder tube 10, the first piston 30, and the second piston move against the third piston 50 under the pressure of the opposite-rod side chamber 5. 40 moves relatively. Specifically, as shown in FIG. 5, the cylinder tube 10, the first piston 30, and the second piston 40 move upward (upward in FIG. 5) relative to the third piston 50.

第三ピストン５０と第二ピストン４０が相対移動すると、第三ロッド側室４の作動油は第二給排通路８２を通じて排出される。シリンダチューブ１０、第一ピストン３０、及び第二ピストン４０は、第二ピストン４０の第二支持部４３が第三ピストン５０に当接するまで移動する。このようにして、図５に示すように、油圧シリンダ１００は最伸長状態となる。 When the third piston 50 and the second piston 40 move relative to each other, the hydraulic oil in the third rod side chamber 4 is discharged through the second supply/discharge passage 82 . The cylinder tube 10, the first piston 30, and the second piston 40 move until the second support portion 43 of the second piston 40 comes into contact with the third piston 50. In this way, as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 100 is in its most extended state.

油圧シリンダ１００が収縮作動する際には、第二給排通路８２を通じて油圧源から第一，第二，第三ロッド側室２，３，４に作動油が供給され、反ロッド側室５の作動油が第一給排通路８１を通じてタンクに排出される。油圧シリンダ１００の収縮作動では、第三ピストン５０、第二ピストン４０、第一ピストン３０の順番で、シリンダチューブ１０に対して相対移動する。もしくは、油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０及び第一取付部６５に連結される駆動対象機器の自重により収縮作動する。その場合は、第一，第二，第三ロッド側室２，３，４に作動油を供給する必要がない。 When the hydraulic cylinder 100 contracts, hydraulic oil is supplied from the hydraulic source to the first, second, and third rod side chambers 2, 3, and 4 through the second supply/discharge passage 82, and the hydraulic oil in the non-rod side chamber 5 is supplied to the first, second, and third rod side chambers 5. is discharged into the tank through the first supply/discharge passage 81. When the hydraulic cylinder 100 is contracted, the third piston 50, the second piston 40, and the first piston 30 move relative to the cylinder tube 10 in this order. Alternatively, the hydraulic cylinder 100 is contracted by the weight of the driven device connected to the cylinder tube 10 and the first attachment portion 65 . In that case, there is no need to supply hydraulic oil to the first, second, and third rod side chambers 2, 3, and 4.

ここで、油圧シリンダ１００の伸縮作動時には、作動油の圧力によりピストン部２０及びロッド６１には圧縮及び引張りの荷重が作用する。同様に、ロッド６１に接合された管部材７０にも圧縮及び引張りの荷重が作用する。管部材７０は、一端部がロッド６１に支持され、他端部がロッド６１に溶接により接合（接合部Ｐ）されている。このように、ロッド６１と管部材７０は一体に構成されている。一方、ロッド６１には第三ピストン５０を通じても荷重が作用するため、ロッド６１には管部材７０と比較して大きな荷重が作用する。そのため、ロッド６１と管部材７０の変形量は異なる。したがって、仮に管部材７０に変位部７３が設けられない場合は、ロッド６１と管部材７０の溶接による接合部Ｐには、大きな応力が作用する。接合部Ｐに大きな応力が長期間にわたって作用すると、接合部Ｐを通じてロッド６１の中空部６１ａと反ロッド側室５、つまり、ロッド側室１と反ロッド側室５とが連通してしまい、油圧シリンダの作動に影響を与えるおそれがある。 Here, when the hydraulic cylinder 100 expands and contracts, compressive and tensile loads act on the piston portion 20 and the rod 61 due to the pressure of the hydraulic oil. Similarly, compressive and tensile loads act on the tube member 70 joined to the rod 61. The tube member 70 has one end supported by the rod 61 and the other end joined to the rod 61 by welding (joint part P). In this way, the rod 61 and the tube member 70 are integrally constructed. On the other hand, since a load also acts on the rod 61 through the third piston 50, a larger load acts on the rod 61 than on the tube member 70. Therefore, the amounts of deformation of the rod 61 and the tube member 70 are different. Therefore, if the tube member 70 is not provided with the displacement portion 73, a large stress acts on the welded joint P between the rod 61 and the tube member 70. If a large stress acts on the joint P for a long period of time, the hollow part 61a of the rod 61 and the opposite-rod side chamber 5, that is, the rod-side chamber 1 and the opposite-rod side chamber 5, will communicate through the joint P, and the operation of the hydraulic cylinder will be interrupted. may affect.

これに対し、本実施形態の油圧シリンダ１００は、管部材７０は変位部７３を有し、変位部７３により第一管部７１と第二管部７２の相対変位が許容される。したがって、ロッド６１と管部材７０の変形量が異なる状況であっても、第一管部７１が第二管部７２に対して変位するため、ロッド６１と管部材７０の接合部Ｐに生じる応力が低減される。このため、接合部Ｐを通じてロッド側室１と反ロッド側室５とが連通することが防止され、油圧シリンダ１００の作動が安定する。 In contrast, in the hydraulic cylinder 100 of this embodiment, the tube member 70 has a displacement portion 73, and the displacement portion 73 allows relative displacement between the first tube portion 71 and the second tube portion 72. Therefore, even if the amount of deformation of the rod 61 and the tube member 70 is different, the first tube portion 71 is displaced relative to the second tube portion 72, so stress generated at the joint P between the rod 61 and the tube member 70 is reduced. Therefore, the rod side chamber 1 and the anti-rod side chamber 5 are prevented from communicating through the joint P, and the operation of the hydraulic cylinder 100 is stabilized.

なお、図６に示すように、管部材７０の第一管部７１は、ロッド６１ではなく第三ピストン５０、言い換えれば、ピストン部２０に接合されてもよい。つまり、第一管部７１は、ロッド６１またはピストン部２０に接合される。また、第一管部７１とロッド６１またはピストン部２０は溶接に限らず、ロウ付けや接着、摩擦圧接等で接合されてもよい。 In addition, as shown in FIG. 6, the first pipe part 71 of the pipe member 70 may be joined not to the rod 61 but to the third piston 50, in other words, to the piston part 20. That is, the first tube part 71 is joined to the rod 61 or the piston part 20. Further, the first pipe portion 71 and the rod 61 or the piston portion 20 are not limited to welding, but may be joined by brazing, adhesive, friction welding, or the like.

また、第二管部７２は、ロッド６１ではなく第二取付部６２に支持されてもよい。つまり、第二管部７２は、ロッド部材６０の基端側に支持されていればよい。また、ロッド部材６０による第二管部７２の支持方法は、圧入に限定されず、ロッド部材６０と第二管部７２を溶接により接合してもよい。 Further, the second tube portion 72 may be supported by the second attachment portion 62 instead of the rod 61. That is, the second tube portion 72 only needs to be supported on the proximal end side of the rod member 60. Further, the method of supporting the second tube portion 72 by the rod member 60 is not limited to press-fitting, and the rod member 60 and the second tube portion 72 may be joined by welding.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are achieved.

油圧シリンダ１００は、第一管部７１と第二管部７２の相対変位を許容する変位部７３を有する。そのため、ロッド６１と管部材７０の変形量が異なる状況であっても、第一管部７１が第二管部７２に対して変位するため、ロッド６１と管部材７０の接合部Ｐに生じる応力が低減される。これにより、接合部Ｐを通じてロッド側室１と反ロッド側室５とが連通することが防止され、油圧シリンダ１００の作動が安定する。 The hydraulic cylinder 100 has a displacement portion 73 that allows relative displacement between the first tube portion 71 and the second tube portion 72. Therefore, even if the amount of deformation of the rod 61 and the tube member 70 is different, the first tube portion 71 is displaced relative to the second tube portion 72, so stress generated at the joint P between the rod 61 and the tube member 70 is reduced. This prevents the rod side chamber 1 and the anti-rod side chamber 5 from communicating through the joint P, and stabilizes the operation of the hydraulic cylinder 100.

次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.

図７に示すように、変位部７３は、弾性部材７３ｃに代えて、作動油が通過可能な中空部を有するコイル部７３ｄを有する構成であってもよい。また、この場合、第一フランジ部７３ａ及び第二フランジ部７３ｂを設けずに、コイル部７３ｄを第一管部７１及び第二管部７２と一体に形成してもよい。つまり、第一管部７１、第二管部７２、及びコイル部７３ｄを一部品で構成してもよい。このような構成であっても、変位部７３により、ロッド６１と管部材７０との接合部Ｐに生じる応力を低減することができる。 As shown in FIG. 7, the displacement portion 73 may have a coil portion 73d having a hollow portion through which hydraulic oil can pass, instead of the elastic member 73c. Further, in this case, the coil portion 73d may be formed integrally with the first tube portion 71 and the second tube portion 72 without providing the first flange portion 73a and the second flange portion 73b. That is, the first tube section 71, the second tube section 72, and the coil section 73d may be configured as one part. Even with such a configuration, the stress generated at the joint P between the rod 61 and the tube member 70 can be reduced by the displacement portion 73.

また、変位部７３は、弾性部材７３ｃに代えて、作動油が通過可能な中空部を有する蛇腹状の円筒部を有する構成であってもよい。また、この場合、第一フランジ部７３ａ及び第二フランジ部７３ｂを設けずに、蛇腹状の円筒部を第一管部７１及び第二管部７２と一体に形成してもよい。つまり、第一管部７１、第二管部７２、及び蛇腹状の円筒部を一部品で構成してもよい。このような構成であっても、変位部７３により、ロッド６１と管部材７０との接合部Ｐに生じる応力を低減することができる。 Moreover, the displacement part 73 may be configured to have a bellows-shaped cylindrical part having a hollow part through which hydraulic oil can pass, instead of the elastic member 73c. Further, in this case, the bellows-shaped cylindrical portion may be formed integrally with the first tube portion 71 and the second tube portion 72 without providing the first flange portion 73a and the second flange portion 73b. That is, the first pipe part 71, the second pipe part 72, and the bellows-shaped cylindrical part may be configured as one piece. Even with such a configuration, the stress generated at the joint P between the rod 61 and the tube member 70 can be reduced by the displacement portion 73.

また、図８に示すように、管部材７０の変位部７３は、第一管部７１の端部と第二管部７２の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成される構成であってもよい。変位部７３は、第一管部７１の外周面と連続して形成され第一管部７１の端部から軸方向に突出する第一段部１７３ａと、第二管部７２の内周面と連続して形成され第二管部７２の端部から軸方向に突出する第二段部１７３ｂと、を有する。第一段部１７３ａ及び第二段部１７３ｂは、一部が互いに径方向に重なって形成される。第一段部１７３ａの内周面と第二段部１７３ｂの外周面が摺動することにより、第一管部７１と第二管部７２の相対変位が許容される。このような構成であっても、変位部７３により、ロッド６１と管部材７０との接合部Ｐに生じる応力を低減することができる。なお、第一段部１７３ａと第二段部１７３ｂの間からの作動油の漏れを防止するため、第一段部１７３ａと第二段部１７３ｂの間にシール材を設けるようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 8, the displacement portion 73 of the tube member 70 is formed by the end portion of the first tube portion 71 and the end portion of the second tube portion 72 overlapping each other so as to be slidable in the axial direction. It may be a configuration. The displacement portion 73 includes a first step portion 173a that is formed continuously with the outer circumferential surface of the first tube portion 71 and protrudes in the axial direction from the end of the first tube portion 71, and an inner circumferential surface of the second tube portion 72. It has a second step portion 173b that is continuously formed and projects from the end of the second tube portion 72 in the axial direction. The first step portion 173a and the second step portion 173b are formed so as to partially overlap each other in the radial direction. Relative displacement between the first tube section 71 and the second tube section 72 is allowed by sliding the inner circumferential surface of the first step section 173a and the outer circumferential surface of the second step section 173b. Even with such a configuration, the stress generated at the joint P between the rod 61 and the tube member 70 can be reduced by the displacement portion 73. Note that a sealing material may be provided between the first stage part 173a and the second stage part 173b in order to prevent leakage of hydraulic oil from between the first stage part 173a and the second stage part 173b.

また、油圧シリンダ１００は、管部材７０の第一管部７１がロッド側室１と連通し、ロッド６１の中空部６１ａがロッド６１に形成される貫通孔を通じて反ロッド側室５と連通する構成であってもよい。つまり、管部材７０は、ロッド部材６０内に設けられロッド側室１または反ロッド側室５へ作動油を導く構成であればよい。 Further, the hydraulic cylinder 100 has a configuration in which the first pipe portion 71 of the pipe member 70 communicates with the rod side chamber 1, and the hollow portion 61a of the rod 61 communicates with the anti-rod side chamber 5 through a through hole formed in the rod 61. You can. In other words, the tube member 70 may have any configuration as long as it is provided within the rod member 60 and guides the hydraulic oil to the rod side chamber 1 or the anti-rod side chamber 5.

また、油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０の内側に３つのピストン（第一ピストン３０，第二ピストン４０，第三ピストン５０）が径方向に重なって設けられる三段式の油圧シリンダ１００である。これに対し、油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０の内側に二つのピストンが径方向に重なって設けられる二段式のものでも、四つ以上のピストンが径方向に重なって設けられるものでもよい。また、油圧シリンダ１００は、シリンダチューブ１０の内側に一つのピストンのみが設けられるものでもよい。 Further, the hydraulic cylinder 100 is a three-stage hydraulic cylinder 100 in which three pistons (a first piston 30, a second piston 40, and a third piston 50) are provided inside the cylinder tube 10 so as to overlap in the radial direction. On the other hand, the hydraulic cylinder 100 may be a two-stage type in which two pistons are provided inside the cylinder tube 10 so as to overlap in the radial direction, or may be a type in which four or more pistons are provided in an overlapping manner in the radial direction. Moreover, the hydraulic cylinder 100 may be one in which only one piston is provided inside the cylinder tube 10.

また、油圧シリンダ１００の伸縮作動によって第一取付部６５に対して第二取付部６２が上下動するように、油圧シリンダ１００を駆動対象機器に取り付けてもよい。 Further, the hydraulic cylinder 100 may be attached to a device to be driven such that the second attachment portion 62 moves up and down with respect to the first attachment portion 65 as the hydraulic cylinder 100 expands and contracts.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.

流体圧シリンダ（油圧シリンダ１００）は、シリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に摺動自在に挿入されシリンダチューブ１０内にロッド側室１と反ロッド側室５を区画するピストン部２０と、シリンダチューブ１０に挿入され先端側（収縮側の端部側）がピストン部２０に連結されるロッド部材６０と、ロッド部材６０内に設けられロッド側室１または反ロッド側室５へ作動流体を導く管部材７０と、を備え、管部材７０は、ピストン部２０またはロッド部材６０の先端側に接合される第一管部７１と、ロッド部材６０の基端側に支持される第二管部７２と、第一管部７１と第二管部７２とを連結し、第一管部７１と第二管部７２の相対変位を許容する変位部７３と、を有する。 The fluid pressure cylinder (hydraulic cylinder 100) includes a cylinder tube 10, a piston portion 20 that is slidably inserted into the cylinder tube 10 and partitions a rod side chamber 1 and an anti-rod side chamber 5 in the cylinder tube 10, and A rod member 60 that is inserted and whose distal end side (contraction side end side) is connected to the piston part 20; a pipe member 70 that is provided in the rod member 60 and guides working fluid to the rod side chamber 1 or the anti-rod side chamber 5; The tube member 70 includes a first tube portion 71 joined to the distal end side of the piston portion 20 or the rod member 60, a second tube portion 72 supported on the proximal end side of the rod member 60, and a first tube portion 72. It has a displacement part 73 that connects the part 71 and the second pipe part 72 and allows relative displacement of the first pipe part 71 and the second pipe part 72.

この構成では、管部材７０の変位部７３が変位することにより、ピストン部２０またはロッド部材６０に対する管部材７０の接合部Ｐに生じる応力が低減される。このため、接合部Ｐを通じてロッド側室１と反ロッド側室５とが連通することが防止され、流体圧シリンダの作動が安定する。 In this configuration, the stress generated at the joint P of the tube member 70 with respect to the piston portion 20 or the rod member 60 is reduced by the displacement of the displacement portion 73 of the tube member 70. Therefore, the rod side chamber 1 and the anti-rod side chamber 5 are prevented from communicating through the joint P, and the operation of the fluid pressure cylinder is stabilized.

流体圧シリンダは、変位部７３は、円筒状の弾性部材７３ｃを有する。 In the fluid pressure cylinder, the displacement portion 73 includes a cylindrical elastic member 73c.

流体圧シリンダは、変位部７３は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部７３ｄを有する。 In the fluid pressure cylinder, the displacement part 73 has a coil part 73d having a hollow part through which the working fluid can pass.

流体圧シリンダは、変位部７３は、第一管部７１の端部と第二管部７２の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成されることを特徴とする。 The fluid pressure cylinder is characterized in that the displacement portion 73 is formed by the end portion of the first tube portion 71 and the end portion of the second tube portion 72 overlapping each other so as to be slidable in the axial direction.

これらの構成では、変位部７３により、ロッド部材６０と管部材７０との溶接部Ｐに生じる応力を低減することができる。 In these configurations, the displacement portion 73 can reduce the stress generated at the welded portion P between the rod member 60 and the tube member 70.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

１…ロッド側室、５…反ロッド側室、１０…シリンダチューブ、２０…ピストン部、６０…ロッド部材、７０…管部材、７１…第一管部、７２…第二管部、７３…変位部、７３ｃ…弾性部材、７３ｄ…コイル部、１００…油圧シリンダ（流体圧シリンダ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rod side chamber, 5... Anti-rod side chamber, 10... Cylinder tube, 20... Piston part, 60... Rod member, 70... Pipe member, 71... First pipe part, 72... Second pipe part, 73... Displacement part, 73c...Elastic member, 73d...Coil part, 100...Hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder)

Claims

シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に挿入され前記シリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、
前記シリンダチューブに挿入され先端側が前記ピストン部に連結されるロッド部材と、
前記ロッド部材内に設けられ前記ロッド側室または前記反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、
前記管部材は、
前記ピストン部または前記ロッド部材の先端側に接合される第一管部と、
前記ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、
前記第一管部と前記第二管部とを連結し、前記第一管部と前記第二管部の互いに近づく方向及び遠ざかる方向の相対変位を許容する変位部と、を有することを特徴とする流体圧シリンダ。 cylinder tube,
a piston portion that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube;
a rod member inserted into the cylinder tube and having a distal end connected to the piston portion;
a pipe member provided in the rod member and guiding a working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber;
The pipe member is
a first pipe part joined to the distal end side of the piston part or the rod member;
a second tube portion supported on the proximal end side of the rod member;
It is characterized by having a displacement part that connects the first pipe part and the second pipe part and allows relative displacement of the first pipe part and the second pipe part in directions toward and away from each other. Fluid pressure cylinder.

前記変位部は、円筒状の弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。 The fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the displacement portion includes a cylindrical elastic member.

シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に挿入され前記シリンダチューブ内にロッド側室と反ロッド側室を区画するピストン部と、
前記シリンダチューブに挿入され先端側が前記ピストン部に連結されるロッド部材と、
前記ロッド部材内に設けられ前記ロッド側室または前記反ロッド側室へ作動流体を導く管部材と、を備え、
前記管部材は、
前記ピストン部または前記ロッド部材の先端側に接合される第一管部と、
前記ロッド部材の基端側に支持される第二管部と、
前記第一管部と前記第二管部とを連結し、前記第一管部と前記第二管部の相対変位を許容する変位部と、を有し、
前記変位部は、作動流体が通過可能な中空部を有するコイル部を有することを特徴とする流体圧シリンダ。 cylinder tube,
a piston portion that is slidably inserted into the cylinder tube and partitions a rod side chamber and an anti-rod side chamber in the cylinder tube;
a rod member inserted into the cylinder tube and having a distal end connected to the piston portion;
a pipe member provided in the rod member and guiding a working fluid to the rod side chamber or the anti-rod side chamber;
The pipe member is
a first pipe part joined to the distal end side of the piston part or the rod member;
a second tube portion supported on the proximal end side of the rod member;
a displacement part that connects the first pipe part and the second pipe part and allows relative displacement of the first pipe part and the second pipe part,
A fluid pressure cylinder, wherein the displacement part has a coil part having a hollow part through which a working fluid can pass.

前記変位部は、前記第一管部の端部と前記第二管部の端部とが互いに軸方向にスライド自在に重なることによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。 The fluid pressure according to claim 1, wherein the displacement portion is formed by an end portion of the first pipe portion and an end portion of the second pipe portion overlapping each other so as to be slidable in the axial direction. Cylinder.