JP7416555B2

JP7416555B2 - Drive device.

Info

Publication number: JP7416555B2
Application number: JP2020092796A
Authority: JP
Inventors: 広幸長▲崎▼; 稔長▲崎▼
Original assignee: 広幸長▲崎▼; 長崎稔; 二ノ宮健; 清水丞夫; 岸本交平
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: JP2021188542A

Description

本発明は、継続的に駆動を行う駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device that continuously drives.

従来より、継続的に駆動を行う駆動装置が利用されている。この継続的駆動装置の多くは、何らかのエネルギー源を用いており、駆動装置に対して継続的にエネルギーを供給している。 Conventionally, drive devices that continuously drive have been used. Many of these continuous drives use some kind of energy source to continuously supply energy to the drive.

このような継続的に動作する装置として、省エネルギーの観点から追加的なエネルギー源を設けないで動作を継続する装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。 As such a device that operates continuously, a device that continues to operate without providing an additional energy source from the viewpoint of energy saving has been proposed (for example, see Patent Document 1 below).

特開２０１７－１３３４９２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-133492

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、構成が複雑となるという不具合や、部材間の摩擦等の影響により、動作を継続するために結局は追加的なエネルギーが必要となるという不具合がある。 However, the device described in Patent Document 1 has problems in that the configuration is complicated and that additional energy is ultimately required to continue operation due to the effects of friction between members. .

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、継続的に駆動を行うことが可能となる駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive device that has a simple configuration and is capable of continuously driving.

（１）本発明に係る駆動装置は、第１移動体と、第２移動体と、シャフトと、変換機構とを備える。前記第１移動体は、第１磁石を保持し、幅方向において第１位置と第２位置との間を往復移動可能である。前記第２移動体は、第２磁石を保持し、幅方向と直交する直交方向において前記第１移動体が移動する移動経路に近接する第３位置と当該第３位置から遠ざかる第４位置との間を往復移動可能である。前記シャフトは、前記第２移動体に係合し、前記第２移動体の移動に伴って回転する。前記変換機構は、前記シャフトの回転力を前記幅方向の移動力に変換して前記第１移動体に付与する。前記第１移動体が前記第１位置にある状態において、前記第２移動体が前記第３位置に位置するとともに第１移動体と第２移動体とが対向する。前記第１磁石における前記第２移動体側の磁極と、前記第２磁石における前記第１移動体側の磁極とが同極である。 (1) A drive device according to the present invention includes a first moving body, a second moving body, a shaft, and a conversion mechanism. The first moving body holds a first magnet and can reciprocate between a first position and a second position in the width direction. The second moving body holds a second magnet and has a third position close to a movement path along which the first moving body moves in an orthogonal direction perpendicular to the width direction and a fourth position away from the third position. It is possible to move back and forth between the two locations. The shaft engages with the second moving body and rotates as the second moving body moves. The conversion mechanism converts the rotational force of the shaft into the movement force in the width direction and applies the same to the first moving body. In a state where the first movable body is in the first position, the second movable body is located in the third position and the first movable body and the second movable body face each other. A magnetic pole of the first magnet on the second moving body side and a magnetic pole of the second magnet on the first moving body side are the same polarity.

このような構成によれば、第１移動体が第１位置に位置し、第２移動体が第３位置に位置すると、第１磁石と第２磁石との反発力により第２移動体が第３位置から第４位置に移動する。すると、第２移動体の移動に伴ってシャフトが回転するとともに、変換機構によりシャフトの回転力が移動力に変換されて第１移動体に付与される。そして、第１移動体が第１位置から第２位置に移動する。さらに、第４位置に移動した第２移動体は、往復移動することにより第３位置に移動する。第２位置に移動した第１移動体は、往復移動することにより第１位置に移動する。その後は、このような動作が継続して行われる。 According to such a configuration, when the first movable body is located at the first position and the second movable body is located at the third position, the second movable body is moved to the third position due to the repulsive force between the first magnet and the second magnet. Move from the 3rd position to the 4th position. Then, as the second moving body moves, the shaft rotates, and the conversion mechanism converts the rotational force of the shaft into moving force, which is applied to the first moving body. Then, the first moving body moves from the first position to the second position. Further, the second moving body that has moved to the fourth position moves to the third position by reciprocating. The first moving body that has moved to the second position moves back and forth to the first position. After that, such operations are continued.

そのため、追加的なエネルギー源を必要とすることなく、又は、追加的なエネルギー源を必要最小限として、継続的に駆動を行うことができる。 Therefore, continuous driving can be performed without requiring an additional energy source or with the minimum amount of additional energy source required.

また、主な部材として、第１移動体、第２移動体、シャフト、変換機構を備えるのみで、駆動装置を実現できる。 Moreover, the drive device can be realized by only providing the first moving body, the second moving body, the shaft, and the conversion mechanism as main members.

すなわち、本発明によれば、簡易な構成で、継続的に駆動を行うことが可能となる。 That is, according to the present invention, continuous driving can be performed with a simple configuration.

（２）また前記駆動装置は、回転部材をさらに備えてもよい。前記回転部材は、前記シャフトの回転軸線を中心として回転可能である。前記回転部材は、回転体と、把持部とを備える。前記回転体は、前記シャフトと一体となって回転する。前記把持部は、前記回転体に設けられる。 (2) Furthermore, the drive device may further include a rotating member. The rotating member is rotatable about the rotation axis of the shaft. The rotating member includes a rotating body and a gripping portion. The rotating body rotates together with the shaft. The gripping portion is provided on the rotating body.

このような構成によれば、駆動装置を動作させる初期段階においては、作業者は、把持部を把持して回転体を回転させることで、シャフトを回転させることができる。そして、その後は、シャフトの回転力が移動力に変換されて第１移動体に付与されることにより、駆動装置において継続的に動作が行われる。 According to such a configuration, in the initial stage of operating the drive device, the operator can rotate the shaft by gripping the gripping portion and rotating the rotating body. Thereafter, the rotational force of the shaft is converted into moving force and applied to the first moving body, so that the driving device continuously operates.

そのため、駆動装置を動作させる初期段階において、スムーズに駆動を開始させることができる。 Therefore, in the initial stage of operating the drive device, the drive can be started smoothly.

（３）また、前記駆動装置は、発電機と、伝達機構とをさらに備えてもよい。前記伝達機構は、前記シャフトの回転力を前記発電機に伝達させる。 (3) Furthermore, the drive device may further include a generator and a transmission mechanism. The transmission mechanism transmits the rotational force of the shaft to the generator.

このような構成によれば、駆動装置において継続的に行われる駆動力を発電機に付与して、継続的に発電を行うことができる。 According to such a configuration, it is possible to continuously generate power by applying the driving force continuously performed by the drive device to the generator.

（４）また、前記前記第１移動体は１対であってもよい。前記第２移動体は１対であってもよい。 (4) Furthermore, there may be one pair of the first moving bodies. There may be one pair of the second moving bodies.

このような構成によれば、駆動装置における構成を必要最小限としながら、継続的に発生する駆動力を向上させることができる。 According to such a configuration, the continuously generated driving force can be improved while minimizing the configuration of the drive device.

そのため、駆動装置において効率的に駆動力を発生させることができる。 Therefore, the driving force can be efficiently generated in the driving device.

本発明によれば、簡易な構成で、継続的に駆動を行うことが可能となる。 According to the present invention, continuous driving can be performed with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る駆動装置をシャフト側から見た状態を示した斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which a drive device according to an embodiment of the present invention is viewed from the shaft side. 駆動装置を第１移動体側から見た状態を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the driving device as seen from the first moving body side. 枠部材を省いた状態の駆動装置を示した斜視図である。It is a perspective view showing the drive device in a state where a frame member is omitted.

１．駆動装置の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る駆動装置１をシャフト２側から見た状態を示した斜視図である。図２は、駆動装置１を第１移動体１１側から見た状態を示した斜視図である。図３は、枠部材７を省いた状態の駆動装置１を示した斜視図である。なお、図２及び図３においては、便宜上、発電機５及びコンバータ６を省いて表している。 1. Configuration of Drive Device FIG. 1 is a perspective view showing a drive device 1 according to an embodiment of the present invention viewed from the shaft 2 side. FIG. 2 is a perspective view of the drive device 1 viewed from the first moving body 11 side. FIG. 3 is a perspective view showing the drive device 1 with the frame member 7 removed. Note that in FIGS. 2 and 3, the generator 5 and converter 6 are omitted for convenience.

図１に示すように、駆動装置１は、シャフト２と、回転部材３と、回転軸４と、発電機５と、コンバータ６と、枠部材７と、１対（２つ）の第１移動体１１と、１対（２つ）の第２移動体１２とを備えている。 As shown in FIG. 1, the drive device 1 includes a shaft 2, a rotating member 3, a rotating shaft 4, a generator 5, a converter 6, a frame member 7, and a pair (two) of first moving parts. It includes a body 11 and a pair (two) of second moving bodies 12.

シャフト２は、軸方向に延びる軸線Ｌを中心として回転するクランクシャフト（クランク軸）である。シャフト２の先端部（軸方向他方側）には、プーリーが設けられている。 The shaft 2 is a crankshaft (crankshaft) that rotates around an axis L extending in the axial direction. A pulley is provided at the tip of the shaft 2 (on the other side in the axial direction).

回転部材３は、シャフト２に対して軸方向一方側に位置している。回転部材３は、回転体３１と、把持部３２とを備えている。 The rotating member 3 is located on one side of the shaft 2 in the axial direction. The rotating member 3 includes a rotating body 31 and a grip portion 32.

回転体３１は、車輪状の環状部材である。具体的には、回転体３１は、車輪状の部材が２つ重ねられた形状を有している。回転体３１の内方には、ウェイト３３が設けられている。ウェイト３３は、棒状の重りであって、その一端部が回転体３１の中心部に取り付けられている。ウェイト３３は、一端部（基端部）を中心として回転体３１の周方向に回転させるように位置を調整させることが可能である。 The rotating body 31 is a wheel-shaped annular member. Specifically, the rotating body 31 has a shape in which two wheel-shaped members are stacked on top of each other. A weight 33 is provided inside the rotating body 31. The weight 33 is a rod-shaped weight, and one end thereof is attached to the center of the rotating body 31. The position of the weight 33 can be adjusted so that it rotates in the circumferential direction of the rotating body 31 around one end (base end).

把持部３２は、回転体３１の軸方向一方側の端部に設けられている。把持部３２は、クランク状の棒状に形成されている。 The grip portion 32 is provided at one end of the rotating body 31 in the axial direction. The grip portion 32 is formed into a crank-like rod shape.

回転軸４は、シャフト２と一定の間隔を隔てて配置されている。回転軸４は、軸方向に延びる棒状の部材であって、複数のプーリーが設けられている。回転軸４は、図示しない枠体等により、軸方向に延びる軸線周りに回転可能な状態で保持されている。 The rotating shaft 4 is arranged at a constant distance from the shaft 2. The rotating shaft 4 is a rod-shaped member extending in the axial direction, and is provided with a plurality of pulleys. The rotating shaft 4 is held by a frame (not shown) or the like in a rotatable state around an axis extending in the axial direction.

発電機５は、発生した駆動力を用いて発電するために用いられる。発電機５としては、自動車用の部品と同様のものを用いることができる。発電機５には、プーリーが設けられている。 The generator 5 is used to generate electricity using the generated driving force. As the generator 5, parts similar to those for automobiles can be used. The generator 5 is provided with a pulley.

コンバータ６は、発電機５に接続されている。コンバータ６は、発電機５で発生した電気を変圧するために用いられる。 Converter 6 is connected to generator 5 . Converter 6 is used to transform the electricity generated by generator 5.

枠部材７は、シャフト２に対して、幅方向と直交する直交方向に一定の間隔を隔てるようにして配置されている。枠部材７は、一定位置に配置（固定）される部材であって、後述する第１移動体１１及び第２移動体１２の移動をガイドするための部材である。枠部材７は、枠体７１と、複数（４つ）のレール７２と、複数（４つ）の軸心棒７３とを備えている。 The frame member 7 is arranged with respect to the shaft 2 at a constant interval in a direction perpendicular to the width direction. The frame member 7 is a member arranged (fixed) at a fixed position, and is a member for guiding movement of a first moving body 11 and a second moving body 12, which will be described later. The frame member 7 includes a frame body 71, a plurality (four) of rails 72, and a plurality (four) of axes 73.

図２に示すように、枠体７１は、外枠７１１と、仕切枠７１２と、２つのガイド枠７１３と、２つの突出部７１４とを備えている。 As shown in FIG. 2, the frame 71 includes an outer frame 711, a partition frame 712, two guide frames 713, and two protrusions 714.

外枠７１１は、平面視矩形状の枠状に形成されている。 The outer frame 711 is formed into a rectangular frame shape when viewed from above.

仕切枠７１２は、軸方向及び直交方向の両方と直交する幅方向に延びる棒状に形成されており、外枠７１１の内方に設けられている。仕切枠７１２は、外枠７１１における軸方向中央部の内周面に連続している。外枠７１１内の領域は、仕切枠７１２により２つの領域に分けられている。 The partition frame 712 is formed in a rod shape extending in the width direction perpendicular to both the axial direction and the orthogonal direction, and is provided inside the outer frame 711. The partition frame 712 is continuous with the inner peripheral surface of the axially central portion of the outer frame 711 . The area within the outer frame 711 is divided into two areas by a partition frame 712.

各ガイド枠７１３は、幅方向に延びる棒状に形成されており、外枠７１１内の２つの領域内に設けられている。各ガイド枠７１３は、外枠７１１内の内周面に連続している。 Each guide frame 713 is formed into a rod shape extending in the width direction, and is provided within two regions within the outer frame 711. Each guide frame 713 is continuous with the inner peripheral surface within the outer frame 711.

突出部７１４は、外枠７１１の外周面から外方に向かって（幅方向の一方側に向かって）突出している。２つの突出部７１４は、軸方向に一定の間隔を隔てて配置されている。各突出部７１４は、外枠７１１内の各領域と対応するように配置されている。各突出部７１４の先端には、プーリーが設けられている。 The protruding portion 714 protrudes outward from the outer peripheral surface of the outer frame 711 (towards one side in the width direction). The two protrusions 714 are arranged at a constant interval in the axial direction. Each protrusion 714 is arranged to correspond to each area within the outer frame 711. A pulley is provided at the tip of each protrusion 714.

各レール７２は、外枠７１１における幅方向に延びる内周面に設けられている。 Each rail 72 is provided on the inner peripheral surface of the outer frame 711 that extends in the width direction.

軸心棒７３は、図１に示すように、ガイド枠７１３の直交方向他方側の端面（シャフト２側の端面）から、直交方向他方側に向かって延びている。各ガイド枠７１３には、２つの軸心棒７３が設けられている。 As shown in FIG. 1, the shaft axle 73 extends from the end surface of the guide frame 713 on the other side in the orthogonal direction (the end surface on the shaft 2 side) toward the other side in the orthogonal direction. Each guide frame 713 is provided with two axes 73.

図２に示すように、各第１移動体１１は、外枠７１１内の各領域内に配置されている。第１移動体１１は、保持部１１１と、突出片１１２と、アーム１１３とを備えている。 As shown in FIG. 2, each first moving body 11 is arranged within each area within the outer frame 711. The first moving body 11 includes a holding portion 111, a protruding piece 112, and an arm 113.

保持部１１１は、直方体状の部材であって、複数（４つ）の穴１１１ａを有している。保持部１１１の直交方向他方側の面には、幅方向に延びる溝（図３参照）が形成されており、この溝がガイド枠７１３に嵌められている。保持部１１１の各穴１１１ａは、保持部１１１の直交方向他方側の面から内方に向かって凹んでいる。各穴１１１ａ内には、第１磁石２１が設けられている。すなわち、保持部１１１は、４つの第１磁石２１を保持している。また、保持部１１１の軸方向両端部には、ベアリングが設けられている。このベアリングは、レール７２に係合している。 The holding portion 111 is a rectangular parallelepiped-shaped member and has a plurality of (four) holes 111a. A groove (see FIG. 3) extending in the width direction is formed on the other side of the holding portion 111 in the orthogonal direction, and the guide frame 713 is fitted into this groove. Each hole 111a of the holding portion 111 is recessed inward from the other surface of the holding portion 111 in the orthogonal direction. A first magnet 21 is provided in each hole 111a. That is, the holding part 111 holds the four first magnets 21. Further, bearings are provided at both ends of the holding portion 111 in the axial direction. This bearing engages the rail 72.

図２に示すように、突出片１１２は、保持部１１１の直交方向一方側の面から外方に向かって突出している。 As shown in FIG. 2, the protruding piece 112 protrudes outward from one surface of the holding portion 111 in the orthogonal direction.

アーム１１３は、棒状に形成されている。アーム１１３の一端部は突出片１１２と係合しており、アーム１１３の他端部は、突出部７１４のプーリーに係合している。 Arm 113 is formed into a rod shape. One end of the arm 113 is engaged with the protrusion piece 112, and the other end of the arm 113 is engaged with a pulley of the protrusion 714.

このような構成により、第１移動体１１は、幅方向において往復移動可能となっている。 With such a configuration, the first moving body 11 can reciprocate in the width direction.

図１に示すように、各第２移動体１２は、枠部材７に対して直交方向他方側に位置している。具体的には、各第２移動体１２は、各第１移動体１１に対応するようにして、各第１移動体１１の直交方向他方側に位置している。各第２移動体１２は、保持部１２１と、連結棒１２２とを備えている。 As shown in FIG. 1, each second moving body 12 is located on the other side of the frame member 7 in the orthogonal direction. Specifically, each second moving body 12 is located on the other side of each first moving body 11 in the orthogonal direction so as to correspond to each first moving body 11 . Each second moving body 12 includes a holding portion 121 and a connecting rod 122.

図３に示すように、保持部１２１は、直方体状の部材であって、複数（４つ）の穴１２１ａを有している。保持部１２１の各穴１２１ａは、保持部１２１の直交方向一方側の面から内方に向かって凹んでいる。各穴１２１ａ内には、第２磁石２２が設けられている。すなわち、保持部１２１は、４つの第２磁石２２を保持している。 As shown in FIG. 3, the holding portion 121 is a rectangular parallelepiped-shaped member and has a plurality of (four) holes 121a. Each hole 121a of the holding part 121 is recessed inward from one surface of the holding part 121 in the orthogonal direction. A second magnet 22 is provided in each hole 121a. That is, the holding part 121 holds four second magnets 22.

また、保持部１２１には、複数（２つ）の穴１２１ｂを有している。各穴１２１ｂには、軸心棒７３が挿通されている。 Further, the holding portion 121 has a plurality of (two) holes 121b. An axial center rod 73 is inserted through each hole 121b.

連結棒１２２は、保持部１２１の直交方向他方側の面から外方に向かって突出している。連結棒１２２の先端部は、シャフト２に係合している。 The connecting rod 122 projects outward from the other surface of the holding portion 121 in the orthogonal direction. The tip of the connecting rod 122 is engaged with the shaft 2.

このような構成により、第２移動体１２は、直交方向において往復移動可能となっている。 With such a configuration, the second moving body 12 can reciprocate in the orthogonal direction.

図１に示すように、シャフト２のプーリーと発電機５のプーリーとの間、シャフト２のプーリーと回転軸４のプーリーとの間、回転軸４のプーリーと突出部７１４のプーリーとの間には、ベルトがかけ渡されている。 As shown in FIG. 1, between the pulley of the shaft 2 and the pulley of the generator 5, between the pulley of the shaft 2 and the pulley of the rotating shaft 4, and between the pulley of the rotating shaft 4 and the pulley of the protrusion 714. A belt is draped over it.

回転軸４、シャフト２と回転軸４との間にかけ渡されたベルト、及び、回転軸４と突出部７１４との間にかけ渡されたベルトが変換機構の一例を構成している。また、シャフト２と発電機５との間にかけ渡されたベルトが伝達機構の一例を構成している。 The rotation shaft 4, the belt stretched between the shaft 2 and the rotation shaft 4, and the belt stretched between the rotation shaft 4 and the protrusion 714 constitute an example of the conversion mechanism. Further, a belt stretched between the shaft 2 and the generator 5 constitutes an example of a transmission mechanism.

駆動装置１においては、第１磁石２１における第２移動体１２側の磁極（直交方向他方側の磁極）と、第２磁石２２における第１移動体１１側（直交方向一方側の磁極）の磁極とが同極となるように、第１磁石２１及び第２磁石２２が設けられている。 In the drive device 1, the magnetic pole of the first magnet 21 on the second moving body 12 side (the magnetic pole on the other side in the orthogonal direction), and the magnetic pole of the second magnet 22 on the first moving body 11 side (the magnetic pole on the one side in the orthogonal direction). The first magnet 21 and the second magnet 22 are provided so that they have the same polarity.

また、第１磁石２１及び第２磁石２２のそれぞれは、互いに対向する対向面以外の部分が磁気遮蔽材により覆われていることが好ましい。このようにすれば、第１磁石２１及び第２磁石２２のそれぞれから発生する磁力を集中させて、互いに対向する磁石に向かわせることができる。 Moreover, it is preferable that each of the first magnet 21 and the second magnet 22 has a portion other than the opposing surfaces that face each other covered with a magnetic shielding material. In this way, the magnetic force generated from each of the first magnet 21 and the second magnet 22 can be concentrated and directed toward the magnets facing each other.

２．駆動装置の動作
駆動装置１を動作させる際には、まず、作業者は、把持部３２を把持して回転体３１（回転部材３）を軸線Ｌ周りに回転させる。すると、回転体３１とともにシャフト２が軸線Ｌ周りに回転する。そして、シャフト２の回転力がプーリー及びベルトにより第１移動体１１に伝達されて、一方の第１移動体１１がガイド枠７１３に沿って外枠７１１内を幅方向に移動する。また、シャフト２の回転に伴って、一方の第２移動体１２が軸心棒７３に沿って直交方向に移動する。 2. Operation of the Drive Device When operating the drive device 1, first, the operator grips the grip portion 32 and rotates the rotating body 31 (rotating member 3) around the axis L. Then, the shaft 2 rotates around the axis L together with the rotating body 31. Then, the rotational force of the shaft 2 is transmitted to the first moving body 11 by the pulley and the belt, and one of the first moving bodies 11 moves in the width direction within the outer frame 711 along the guide frame 713. Further, as the shaft 2 rotates, one of the second moving bodies 12 moves in the orthogonal direction along the axis 73.

第１移動体１１が外枠７１１の幅方向一方側端部側に最も近接する位置まで移動すると、第２移動体１２が直交方向一方側に最も移動する。すなわち、第１移動体１１が外枠７１１の幅方向一方側端部側に最も近接する位置まで移動したタイミングにおいて、第２移動体１２が第１移動体１１（第１移動体１１の移動経路）に最も近接する。第１移動体１１が外枠７１１の幅方向一方側端部側に最も近接する位置が第１位置であり、第２移動体１２が第１移動体１１（第１移動体１１の移動経路）に最も近接する位置が第３位置である。このとき、第１移動体１１と第２移動体１２とは対向している。 When the first moving body 11 moves to the position closest to the one end of the outer frame 711 in the width direction, the second moving body 12 moves furthest to the one side in the orthogonal direction. That is, at the timing when the first moving body 11 moves to the position closest to the one end of the outer frame 711 in the width direction, the second moving body 12 moves to the first moving body 11 (the moving path of the first moving body 11). ) closest to. The position where the first movable body 11 is closest to one end of the outer frame 711 in the width direction is the first position, and the second movable body 12 is the first movable body 11 (movement path of the first movable body 11). The position closest to is the third position. At this time, the first moving body 11 and the second moving body 12 are facing each other.

第１移動体１１と第２移動体１２とが近接（対向）すると、第１磁石２１と第２磁石２２との反発力により第２移動体１２に対して直交方向他方側に向かう力が付与される。これにより第２移動体１２が枠部材７から遠ざかるように移動する。また、第２移動体１２の移動に伴ってシャフト２が回転するとともに、シャフト２の回転力がプーリー及びベルトにより第１移動体１１（一方の第１移動体１１）に伝達されて、第１移動体１１が外枠７１１内を幅方向他方側に移動する。第１移動体１１が外枠７１１の幅方向他方側端部側に最も近接する位置が第２位置であり、第２移動体１２が第１移動体１１（第１移動体１１の移動経路）から最も遠ざかる位置が第４位置である。 When the first moving body 11 and the second moving body 12 come close to each other (facing each other), a force directed toward the other side in the orthogonal direction is applied to the second moving body 12 due to the repulsive force between the first magnet 21 and the second magnet 22. be done. As a result, the second moving body 12 moves away from the frame member 7. Further, as the shaft 2 rotates as the second moving body 12 moves, the rotational force of the shaft 2 is transmitted to the first moving body 11 (one of the first moving bodies 11) by the pulley and the belt. The moving body 11 moves within the outer frame 711 to the other side in the width direction. The position where the first movable body 11 is closest to the other end of the outer frame 711 in the width direction is the second position, and the second movable body 12 is the first movable body 11 (movement path of the first movable body 11). The position farthest from is the fourth position.

このようにして、一方の第１移動体１１が第２位置に移動し、かつ、一方の第２移動体１２が第４位置に移動したタイミングにおいて、他方の第１移動体１１が第１位置に移動し、かつ、他方の第２移動体１２が第３位置に移動する。 In this way, at the timing when one of the first moving bodies 11 moves to the second position and one of the second moving bodies 12 moves to the fourth position, the other first moving body 11 moves to the first position. , and the other second moving body 12 moves to the third position.

そして、他方の第１移動体１１及び他方の第２移動体１２において、上記した一連の動作が行われる。 Then, the series of operations described above are performed in the other first moving body 11 and the other second moving body 12.

このように、一対の第１移動体１１は、第１位置と第２位置との間を交互に往復移動する。同様に、一対の第２移動体１２は、第３位置と第４位置との間を交互に往復移動する。 In this way, the pair of first moving bodies 11 alternately reciprocate between the first position and the second position. Similarly, the pair of second moving bodies 12 alternately reciprocate between the third position and the fourth position.

このような一連の動作において、ウェイト３３の重さ（遠心力）により回転部材３が円滑に回転される。そして、回転部材３と一体的に構成されるシャフト２が安定的に回転する。また、ウェイト３３の位置を調整することにより、回転部材３の回転具合を調整できる。 In this series of operations, the weight (centrifugal force) of the weight 33 causes the rotating member 3 to rotate smoothly. The shaft 2, which is integrally formed with the rotating member 3, rotates stably. Further, by adjusting the position of the weight 33, the degree of rotation of the rotating member 3 can be adjusted.

このようにして、駆動装置１においては、駆動装置を動作させる初期段階においては、作業者が回転部材３を回転させることで、シャフト２が回転し、その後は、追加的なエネルギー供給を行うことなく、又は、追加的なエネルギー供給を必要最小限として、継続的にシャフト２が回転する（継続的に駆動が行われる）。また、シャフト２の回転力は、プーリー及びベルトにより発電機５に付与される。そして、発電機５で発生した電気は、コンバータ６により変圧されて用いられる。
３．作用効果 In this way, in the drive device 1, in the initial stage of operating the drive device, the shaft 2 is rotated by the operator rotating the rotating member 3, and thereafter, additional energy is supplied. The shaft 2 rotates continuously (continuously driven) without or with the minimum necessary additional energy supply. Further, the rotational force of the shaft 2 is applied to the generator 5 by a pulley and a belt. Then, the electricity generated by the generator 5 is transformed by the converter 6 and used.
3. Effect

（１）本実施形態によれば、図１及び図２に示すように、駆動装置１は、第１移動体１１と、第２移動体１２と、シャフト２と、変換機構（ベルト）とを備える。第１移動体１１は、第１磁石２１を保持し、幅方向において第１位置と第２位置との間を往復移動可能である。第２移動体１２は、第２磁石２２を保持し、直交方向において第３位置と第４位置との間を往復移動可能である。第１移動体１１が第１位置にある状態において第２移動体１２が第３位置に位置するとともに、第１移動体１１と第２移動体１２とが対向する。第１移動体１１における第２移動体１２側の磁極と、第２磁石２２における第１移動体１１側の磁極とは同極である。 (1) According to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the drive device 1 includes a first moving body 11, a second moving body 12, a shaft 2, and a conversion mechanism (belt). Be prepared. The first moving body 11 holds the first magnet 21 and can reciprocate between a first position and a second position in the width direction. The second moving body 12 holds the second magnet 22 and is capable of reciprocating between a third position and a fourth position in the orthogonal direction. While the first moving body 11 is at the first position, the second moving body 12 is located at the third position, and the first moving body 11 and the second moving body 12 face each other. The magnetic pole of the first moving body 11 on the second moving body 12 side and the magnetic pole of the second magnet 22 on the first moving body 11 side are the same polarity.

そのため、第１移動体１１が第１位置し、第２移動体１２が第３位置に位置すると、第１移動体１１と第２移動体１２との反発力により第２移動体１２が第３位置から第４位置に移動する。すると、第２移動体１２の移動に伴ってシャフト２が回転するとともに、変換機構（ベルト）によりシャフト２の回転力が移動力に変換されて第１移動体１１に付与される。そして、第１移動体１１が第１位置から第２位置に移動する。さらに、第４位置に移動した第２移動体１２は、往復移動することにより第３位置に移動する。第２位置に移動した第１移動体１１は、往復移動することにより第１位置に移動する。その後は、このような動作が継続して行われる。 Therefore, when the first moving body 11 is in the first position and the second moving body 12 is in the third position, the second moving body 12 is moved to the third position due to the repulsive force between the first moving body 11 and the second moving body 12. position to the fourth position. Then, as the second moving body 12 moves, the shaft 2 rotates, and the conversion mechanism (belt) converts the rotational force of the shaft 2 into moving force, which is applied to the first moving body 11. Then, the first moving body 11 moves from the first position to the second position. Further, the second moving body 12 that has moved to the fourth position moves to the third position by reciprocating. The first moving body 11 that has moved to the second position moves to the first position by reciprocating. After that, such operations are continued.

その結果、追加的なエネルギー源を必要とすることなく、又は、追加的なエネルギー源を必要最小限として、継続的に駆動を行うことができる。 As a result, continuous driving can be performed without requiring an additional energy source or with the minimum amount of additional energy source required.

また、主な部材として、第１移動体１１、第２移動体１２、シャフト２、変換機構（ベルト）を備えるのみで、駆動装置１を実現できる。 Moreover, the drive device 1 can be realized only by providing the first moving body 11, the second moving body 12, the shaft 2, and the conversion mechanism (belt) as main members.

（２）また、本実施形態によれば、図１に示すように、駆動装置１は、回転部材３を備えている。回転部材３は、シャフト２の回転軸線である軸線Ｌを中心として回転可能である。回転部材３は、回転体３１と把持部３２とを備えている。回転体３１は、シャフト２と一体となって回転する。把持部３２は、回転体３１に設けられている。 (2) Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the drive device 1 includes the rotating member 3. The rotating member 3 is rotatable about an axis L that is the rotational axis of the shaft 2 . The rotating member 3 includes a rotating body 31 and a grip portion 32. The rotating body 31 rotates together with the shaft 2. The grip portion 32 is provided on the rotating body 31.

そのため、駆動装置１を動作させる初期段階においては、作業者は、把持部３２を把持して回転体３１を回転させることで、シャフト２を回転させることができる。そして、その後は、シャフト２の回転力が移動力に変換されて第１移動体１１に付与されることにより、駆動装置１において継続的に動作が行われる。 Therefore, in the initial stage of operating the drive device 1, the operator can rotate the shaft 2 by gripping the grip portion 32 and rotating the rotating body 31. After that, the rotational force of the shaft 2 is converted into a moving force and applied to the first moving body 11, so that the driving device 1 continuously operates.

その結果、駆動装置を動作させる初期段階において、スムーズに駆動を開始させることができる。 As a result, the drive can be started smoothly in the initial stage of operating the drive device.

（３）また、本実施形態によれば、駆動装置１において、シャフト２の回転力は、発電機５に発電機５に伝達される。 (3) Also, according to the present embodiment, in the drive device 1, the rotational force of the shaft 2 is transmitted to the generator 5.

そのため、駆動装置１において継続的に行われる駆動を発電機５に付与して、継続的に発電を行うことができる。 Therefore, the drive that is continuously performed in the drive device 1 can be applied to the generator 5 to continuously generate electricity.

（４）また、本実施形態によれば、駆動装置１において、第１移動体１１及び第２移動体１２のそれぞれは、１対設けられている。 (4) Furthermore, according to the present embodiment, in the drive device 1, one pair of each of the first moving body 11 and the second moving body 12 are provided.

そのため、駆動装置１における構成を必要最小限としながら、継続的に発生する駆動力を向上させることができる。 Therefore, the continuously generated driving force can be improved while minimizing the configuration of the driving device 1 to the necessary minimum.

その結果、駆動装置において効率的に駆動力を発生させることができる。 As a result, driving force can be efficiently generated in the drive device.

４．変形例
上記した実施形態においては、駆動装置１において、第１移動体１１及び第２移動体１２のそれぞれは１対設けられるとして説明した。しかし、第１移動体１１及び第２移動体１２のそれぞれは、１つであってもよく、３つ以上設けられる構成であってもよい。 4. Modifications In the above-described embodiment, the drive device 1 is described as having one pair of each of the first moving body 11 and the second moving body 12. However, the number of each of the first moving body 11 and the second moving body 12 may be one, or three or more may be provided.

１駆動装置
２シャフト
３回転部材
５発電機
１１第１移動体
１２第２移動体
２１第１磁石
２２第２磁石
３１回転体
３２把持部
Ｌ軸線 1 Drive device 2 Shaft 3 Rotating member 5 Generator 11 First moving body 12 Second moving body 21 First magnet 22 Second magnet 31 Rotating body 32 Gripping part L Axis

Claims

第１磁石を保持し、幅方向において第１位置と第２位置との間を往復移動可能な第１移動体と、
第２磁石を保持し、幅方向と直交する直交方向において前記第１移動体が移動する移動経路に近接する第３位置と当該第３位置から遠ざかる第４位置との間を往復移動可能な第２移動体と、
前記第２移動体に係合し、前記第２移動体の移動に伴って回転するシャフトと、
前記シャフトの回転力を前記幅方向の移動力に変換して前記第１移動体に付与する変換機構とを備え、
前記第１移動体が前記第１位置にある状態において、前記第２移動体が前記第３位置に位置するとともに、第１移動体と第２移動体とが対向し、
前記第１磁石における前記第２移動体側の磁極と、前記第２磁石における前記第１移動体側の磁極とが同極である、駆動装置。 a first moving body that holds a first magnet and is capable of reciprocating between a first position and a second position in the width direction;
A second magnet that holds a second magnet and is movable back and forth between a third position that is close to a movement path along which the first moving body moves in an orthogonal direction that is perpendicular to the width direction and a fourth position that is away from the third position. 2 moving objects;
a shaft that engages with the second moving body and rotates as the second moving body moves;
a conversion mechanism that converts the rotational force of the shaft into the movement force in the width direction and applies it to the first moving body,
In a state where the first moving body is at the first position, the second moving body is located at the third position, and the first moving body and the second moving body are facing each other,
A drive device, wherein a magnetic pole of the first magnet on the second moving body side and a magnetic pole of the second magnet on the first moving body side are the same polarity.

前記シャフトの回転軸線を中心として回転可能な回転部材をさらに備え、
前記回転部材は、
前記シャフトと一体となって回転する回転体と、
前記回転体に設けられた把持部とを備える、請求項１に記載の駆動装置。 further comprising a rotating member rotatable around the rotational axis of the shaft,
The rotating member is
a rotating body that rotates integrally with the shaft;
The drive device according to claim 1, further comprising a grip section provided on the rotating body.

発電機と、
前記シャフトの回転力を前記発電機に伝達させる伝達機構とをさらに備える、請求項１又は２に記載の駆動装置。 generator and
The drive device according to claim 1 or 2, further comprising a transmission mechanism that transmits the rotational force of the shaft to the generator.

前記第１移動体は１対であり、
前記第２移動体は１対である、請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。 There is a pair of the first moving bodies,
The drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein there is a pair of said second moving bodies.