JP7414608B2

JP7414608B2 - Imaging lens system and imaging device

Info

Publication number: JP7414608B2
Application number: JP2020053630A
Authority: JP
Inventors: 勝也宇野
Original assignee: Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP2021152630A; JP2024024034A

Description

本発明は撮像レンズ系及び撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging lens system and an imaging device.

近年，車に搭載される広角レンズの用途は，ビューからセンシングへと変化してきている。センシングでは画像解析に必要な解像度が必要になるため，メガピクセル対応の高解像度の画像が求められている。また，広い画角も求められている。 In recent years, the use of wide-angle lenses installed in cars has changed from viewing to sensing. Sensing requires the resolution necessary for image analysis, so there is a need for high-resolution images that support megapixels. A wide angle of view is also required.

このように，車載用の撮像装置では，進行方向の遠方を高解像度で撮像すること及び広角で近傍を撮像することが求められている。さらに，明るい光学系であることが求められる。また，特に車載カメラ用の撮像レンズ系では，コンパクトさも求められる。 In this way, in-vehicle imaging devices are required to capture images of distant areas in the direction of travel with high resolution and to capture images of nearby areas with a wide angle. Furthermore, a bright optical system is required. Compactness is also required, especially in imaging lens systems for vehicle-mounted cameras.

例えば，特許文献１には，光軸が互いに直交するように配置した広角光学系と望遠光学系とをミラーで切り替えて，いずれかの光学系による光学像を共通の撮像素子上に結像させる撮像装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a wide-angle optical system and a telephoto optical system arranged so that their optical axes are perpendicular to each other are switched by a mirror, and an optical image by either optical system is formed on a common image sensor. An imaging device is described.

特開２００９－１２２３７９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-122379

しかしながら，特許文献１の撮像装置では，遠距離撮像用の望遠光学系と，近距離撮像用の広角光学系の２種類のレンズを用いるためユニットのサイズが大きくなり，またコストも上昇していた。
また，コストダウンのためにレンズを全てプラスチックレンズにすると環境温度の変化に対して性能の安定性に欠けるという問題があった。 However, the imaging device of Patent Document 1 uses two types of lenses: a telephoto optical system for long-distance imaging and a wide-angle optical system for close-range imaging, which increases the size of the unit and increases the cost. .
Additionally, if all lenses were made of plastic to reduce costs, there was a problem in that performance would lack stability against changes in environmental temperature.

このように，従来の撮像レンズ系では，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系及び撮像装置を実現できないという課題があった。 As described above, the conventional imaging lens system has the problem that it is not possible to realize an imaging lens system and an imaging device that can reduce costs and have stable performance against changes in temperature.

一実施形態の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たすようにした。
２＜｜ｆ２／Ｆ｜・・・（１）
２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜・・・（２） The imaging lens system of one embodiment is an imaging lens system consisting of a front group lens system and a rear group lens system in order from the object side to the image side,
The front lens group includes, in order from the object side to the image side, a first lens having negative power and having a concave shape on the image side, and a second lens having negative power and having a concave shape on the object side. , consisting of a third lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side,
The rear group lens system includes, in order from the object side to the image side, a fourth lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side, a fifth lens having negative power, Consisting of a sixth lens,
The fourth lens and the fifth lens are cemented lenses, the first lens and the third lens are glass lenses, and the second lens, the fourth lens, and the fifth lens are plastic lenses,
When the focal length of the second lens is f2, the composite focal length of the plastic lens in the rear group lens system is frp, and the focal length of the entire lens system is F, the following equations (1) and (2) are used. I tried to satisfy.
2<|f2/F| ...(1)
2<|frp/F| ...(2)

この構成によれば，プラスチックレンズの多用によりコストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系を実現することができる。 According to this configuration, it is possible to realize an imaging lens system that can reduce costs by using plastic lenses frequently and has stable performance against changes in temperature.

本発明によれば，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系及び撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging lens system and an imaging device that can reduce costs and have stable performance against changes in temperature.

実施例１に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。3 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。3 is a field curvature diagram of the imaging lens system of Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。3 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 1. FIG. 実施例１の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 1. FIG. 画角を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the angle of view. 実施例２に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。3 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。3 is a field curvature diagram of the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。3 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例２の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 2. FIG. 実施例３に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 3. FIG. 実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。FIG. 7 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 3. 実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。FIG. 7 is a curvature of field diagram of the imaging lens system of Example 3. 実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。FIG. 7 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 3. 実施例３の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 3. 実施例３の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 3. 実施例３の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 3. 実施例４に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。FIG. 7 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。FIG. 7 is a field curvature diagram of the imaging lens system of Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。FIG. 7 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。12 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 4. 実施例４の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 4. 実施例５に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。FIG. 7 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。FIG. 7 is a field curvature diagram of the imaging lens system of Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。FIG. 7 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。12 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 5. 実施例５の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 5. 実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an imaging device according to a second embodiment.

以下，本実施の形態に係る光学レンズ及び撮像装置を説明する。
（実施の形態１：撮像レンズ系）
実施の形態１の撮像レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たすようにした。
２＜｜ｆ２／Ｆ｜・・・（１）
２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜・・・（２） The optical lens and imaging device according to this embodiment will be described below.
(Embodiment 1: Imaging lens system)
The imaging lens system of Embodiment 1 is an imaging lens system consisting of a front group lens system and a rear group lens system in order from the object side to the image side,
The front lens group includes, in order from the object side to the image side, a first lens having negative power and having a concave shape on the image side, and a second lens having negative power and having a concave shape on the object side. , consisting of a third lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side,
The rear group lens system includes, in order from the object side to the image side, a fourth lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side, a fifth lens having negative power, Consisting of a sixth lens,
The fourth lens and the fifth lens are cemented lenses, the first lens and the third lens are glass lenses, and the second lens, the fourth lens, and the fifth lens are plastic lenses,
When the focal length of the second lens is f2, the composite focal length of the plastic lens in the rear group lens system is frp, and the focal length of the entire lens system is F, the following equations (1) and (2) are used. I tried to satisfy.
2<|f2/F| ...(1)
2<|frp/F| ...(2)

このように，実施の形態１の撮像レンズ系によれば，コストを抑え，且つ温度の変化に対する性能が安定化した撮像レンズ系を実現できる。 In this way, according to the imaging lens system of the first embodiment, it is possible to realize an imaging lens system whose cost is suppressed and whose performance against temperature changes is stabilized.

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記前記第６レンズがガラスレンズであり，前記第２レンズをｆ２，とするとき，以下の式（３）を満たすようにしてもよい。
０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２・・・（３） The imaging lens system of the first embodiment may satisfy the following equation (3) when the sixth lens is a glass lens and the second lens is f2.
0.5<|f2/frp|<2...(3)

これらの構成によれば，前群レンズ系中のプラスチックレンズと後群レンズ系中のプラスチックレンズ群との間で、温度変化によって双方で生じる屈折力変化を互いに補償させることができ、温度変化に伴う光学系全系の性能変化を抑制することができる。 According to these configurations, it is possible to mutually compensate for changes in refractive power caused by temperature changes between the plastic lens in the front group lens system and the plastic lens group in the rear group lens system. Accordingly, it is possible to suppress changes in performance of the entire optical system.

次に，実施の形態１の撮像レンズ系に対応する実施例について，図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は，実施例１に係る撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，第６レンズＬ６からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。 Next, an example corresponding to the imaging lens system of Embodiment 1 will be described with reference to the drawings.
(Example 1)
FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an imaging lens system according to Example 1. In FIG. 1, the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a first lens L1 having negative power, a second lens L2 having negative power, a third lens L3 having positive power, It consists of an aperture STOP, a fourth lens L4 with positive power, a fifth lens L5 with negative power, and a sixth lens L6. The imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG. The imaging lens system 11 also includes an IR cut filter 12 .

第１レンズＬ１は，負のパワーを有する非球面ガラスレンズである。第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は，物体側に凸形状の曲面部分を有している。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は像側に凹形状の曲面部分を有している。 The first lens L1 is an aspherical glass lens having negative power. The object side lens surface S1 of the first lens L1 has a convex curved surface portion on the object side. The image side lens surface S2 of the first lens L1 has a concave curved surface portion on the image side.

第２レンズＬ２は，負のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ３は，物体側に凹形状の曲面部分を有している。また，第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ４は像側に凸形状の曲面部分を有している。 The second lens L2 is an aspherical plastic lens with negative power. The object side lens surface S3 of the second lens L2 has a concave curved surface portion on the object side. Further, the image side lens surface S4 of the second lens L2 has a convex curved surface portion on the image side.

第３レンズＬ３は，正のパワーを有する非球面ガラスレンズである。また，物体側レンズ面Ｓ５は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ６は，像側に凸面を向けている。 The third lens L3 is an aspherical glass lens with positive power. Further, the object side lens surface S5 has a convex surface facing the object side, and the image side lens surface S6 has a convex surface facing the image side.

絞りＳＴＯＰは，レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは，第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置される。 Aperture STOP is an aperture that determines the F value (Fno) of the lens system. The aperture STOP is arranged between the third lens L3 and the fourth lens L4.

第４レンズＬ４は，正のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。物体側レンズ面Ｓ８は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ９は，像側に凸面を向けている。 The fourth lens L4 is an aspherical plastic lens with positive power. The object side lens surface S8 has a convex surface facing the object side, and the image side lens surface S9 has a convex surface facing the image side.

第５レンズＬ５は，負のパワーを有する非球面プラスチックレンズである。物体側レンズ面Ｓ１０は，物体側に凹面を向けており，像側レンズ面Ｓ１１は，像側に凸面を向けている。 The fifth lens L5 is an aspherical plastic lens with negative power. The object side lens surface S10 has a concave surface facing the object side, and the image side lens surface S11 has a convex surface facing the image side.

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ９と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１０とを接合した接合レンズを構成している。 The fourth lens L4 and the fifth lens L5 constitute a cemented lens in which the image side lens surface S9 of the fourth lens L4 and the object side lens surface S10 of the fifth lens L5 are cemented.

第６レンズＬ６は，正のパワーを有する非球面レンズである。物体側レンズ面Ｓ１２は，物体側に凸面を向けており，像側レンズ面Ｓ１３は，像側に凹面を向けている。第６レンズＬ６はガラスレンズである。 The sixth lens L6 is an aspherical lens with positive power. The object side lens surface S12 has a convex surface facing the object side, and the image side lens surface S13 has a concave surface facing the image side. The sixth lens L6 is a glass lens.

ＩＲカットフィルタ１２は，赤外領域の光をカットするためのフィルタである。ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の設計時には，撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし，ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。 The IR cut filter 12 is a filter for cutting light in the infrared region. The IR cut filter 12 is treated as an integral part of the imaging lens system 11 when the imaging lens system 11 is designed. However, the IR cut filter 12 is not an essential component of the imaging lens system 11.

表１に，実施例１の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

Table 1 shows lens data for each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 1. Table 1 presents the radius of curvature (mm) of each surface, the distance between surfaces (mm), the refractive index at the d-line, and the Abbe number at the d-line as lens data. The refractive index at the d-line and the Abbe number at the d-line are values when the environmental temperature t (° C.), which is the temperature around the imaging lens system 11, is 25 (° C.). A surface marked with an asterisk (*) indicates that it is an aspheric surface.

レンズ面に採用される非球面形状は，Zをサグ量，ｃを曲率半径の逆数，ｋを円錐係数，ｒを光軸Ｚからの光線高さとして，４次，６次，８次，１０次，１２次の非球面係数をそれぞれα_４，α_６，α_８，α_１０，α_１２としたときに，次式により表わされる。

The aspherical shape adopted for the lens surface is 4th, 6th, 8th, 10th, where Z is the amount of sag, c is the reciprocal of the radius of curvature, k is the conic coefficient, and r is the height of the ray from the optical axis Z. When the aspherical coefficients of the next and 12th orders are α ₄ , α ₆ , α ₈ , α ₁₀ , and α ₁₂ , respectively, it is expressed by the following equation.

表２に，実施例１の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２において，例えば「－６．５２２５２８Ｅ－０３」は，「－６．５２２５２８×１０^－３」を意味する。

Table 2 shows aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 1. In Table 2, for example, "-6.522528E-03" means "-6.522528×10 ^-3 ".

図２は，実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。図３は，実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図４は，実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２～図４に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図２の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図３の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図４において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図４の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図３，図４では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。 FIG. 2 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 1. FIG. 3 is a curvature of field diagram of the imaging lens system of Example 1. FIG. 4 is a diagram of distortion in the imaging lens system of Example 1. As shown in FIGS. 2 to 4, in the imaging lens system 11 of Example 1, the half angle of view ω is 65° and the F number is 1.6. In the spherical aberration diagram of FIG. 2, the horizontal axis indicates the position where the light ray intersects with the optical axis Z, and the vertical axis indicates the relative height of the light ray at the pupil diameter. In the field curvature diagram of FIG. 3, the horizontal axis indicates the distance of the imaging point in the optical axis Z direction, and the vertical axis indicates the image height (angle of view). In FIG. 4, Sag indicates field curvature in the sagittal plane, and Tan indicates field curvature in the tangential plane. In the distortion aberration diagram of FIG. 4, the horizontal axis indicates the amount of image distortion (%), and the vertical axis indicates the image height (angle of view). FIG. 2 shows simulation results using light beams with wavelengths of 0.42 μm, 0.55 μm, and 0.68 μm. 3 and 4 show simulation results using a light beam with a wavelength of 0.55 μm.

後の表１１に，各実施例の撮像レンズ系の特性値を計算した結果を示す。表１１において，撮像レンズ系１１における，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１，第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５，第６レンズＬ６の焦点距離をｆ６，レンズ系全体の焦点距離をＦ，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離をｆ４５、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６の合成焦点距離をｆ４５６、前群のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｆｐ、後群のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐとしたときの，各特性値を示している。また，表１１の各種の焦点距離は，５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。実施例１では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。 Table 11 below shows the results of calculating the characteristic values of the imaging lens system of each example. In Table 11, in the imaging lens system 11, the focal length of the first lens L1 is f1, the focal length of the second lens L2 is f2, the focal length of the third lens L3 is f3, the focal length of the fourth lens L4 is f4, The focal length of the fifth lens L5 is f5, the focal length of the sixth lens L6 is f6, the focal length of the entire lens system is F, the combined focal length of the fourth lens L4 and the fifth lens L5 is f45, and the fourth lens L4 is The characteristic values are shown when the composite focal length of the fifth lens L5 and the sixth lens L6 is f456, the composite focal length of the front group plastic lens is ffp, and the composite focal length of the rear group plastic lens is frp. There is. Further, the various focal lengths in Table 11 were calculated using a light beam with a wavelength of 555 nm. In the first embodiment, since the sixth lens is a glass lens, the composite focal length frp of the plastic lens in the rear group lens system is the composite focal length f45 of the fourth lens L4 and the fifth lens L5.

図５は，実施例１の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図６は，実施例１の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図７は，実施例１の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図５～図７において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図５～図７では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図５～図７において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 1. FIG. 6 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 1. FIG. 7 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 1. In FIGS. 5 to 7, the vertical axis indicates MTF (Modulation Transfer Function). Moreover, the horizontal axis shows the spatial frequency (cycles/mm). 5 to 7 show the relationship between spatial frequency and MTF for each angle of view. In FIGS. 5 to 7, broken lines indicate the relationship between spatial frequency and MTF in the tangential plane. Moreover, the solid line shows the relationship between spatial frequency and MTF in the sagittal plane.

なお，本明細書中において，画角は，光軸に沿う断面図において，第１レンズＬ１を実際に通過できる最軸外の光束について，物体側レンズ面に入射光を延長した線同士が互いに交わる角度を意味する。具体的には図８の「画角」に対応する。 In this specification, the angle of view is defined as the angle of view in which, in a cross-sectional view along the optical axis, the lines extending the incident light to the object-side lens surface are mutually related to the most off-axis light beam that can actually pass through the first lens L1. It means the angle of intersection. Specifically, this corresponds to "angle of view" in FIG.

図５～図７に示すように，実施例１の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the imaging lens system of Example 1 maintains almost the same relationship between spatial frequency and MTF even at different temperatures.

（実施例２）
図９は，実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図９において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態２では，第６レンズＬ６はガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図９において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。 (Example 2)
FIG. 9 is a sectional view showing the configuration of the imaging lens system of Example 2. In FIG. 9, the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a first lens L1 having negative power, a second lens L2 having negative power, a third lens L3 having positive power, It consists of an aperture STOP, a fourth lens L4 with positive power, a fifth lens L5 with negative power, and a sixth lens L6 with positive power. In the second embodiment, the sixth lens L6 is a glass lens. The imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG. The imaging lens system 11 also includes an IR cut filter 12 . In FIG. 9, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

表３に，実施例２の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表３では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

Table 3 shows lens data for each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 2. Table 3 presents the radius of curvature (mm) of each surface, the distance between surfaces (mm), the refractive index at the d-line, and the Abbe number at the d-line as lens data. The refractive index at the d-line and the Abbe number at the d-line are values when the environmental temperature t (° C.), which is the temperature around the imaging lens system 11, is 25 (° C.). A surface marked with an asterisk (*) indicates that it is an aspheric surface.

表４に，実施例２の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表４において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

Table 4 shows aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 2. In Table 4, the aspherical shape adopted for the lens surface is expressed by the same formula as in Example 1.

図１０は，実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。図１１は，実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１２は，実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１０～図１２に示すように，実施例２の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図１０の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１１の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１２において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。
図１２の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１０では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図１１，図１２では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。 FIG. 10 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 2. FIG. 11 is a field curvature diagram of the imaging lens system of Example 2. FIG. 12 is a diagram of distortion in the imaging lens system of Example 2. As shown in FIGS. 10 to 12, in the imaging lens system 11 of Example 2, the half angle of view ω is 65° and the F number is 1.6. In the spherical aberration diagram of FIG. 10, the horizontal axis indicates the position where the light ray intersects with the optical axis Z, and the vertical axis indicates the relative height of the light ray at the pupil diameter. In the field curvature diagram of FIG. 11, the horizontal axis indicates the distance of the imaging point in the optical axis Z direction, and the vertical axis indicates the image height (field angle). In FIG. 12, Sag indicates field curvature in the sagittal plane, and Tan indicates field curvature in the tangential plane.
In the distortion aberration diagram of FIG. 12, the horizontal axis shows the amount of image distortion (%), and the vertical axis shows the image height (angle of view). FIG. 10 shows simulation results using light beams with wavelengths of 0.42 μm, 0.55 μm, and 0.68 μm. 11 and 12 show simulation results using a light beam with a wavelength of 0.55 μm.

表１１に，実施例２の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す実施例２では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。 Table 11 shows the results of calculating the characteristic values of the imaging lens system 11 of Example 2. In Example 2, since the sixth lens is a glass lens, the composite focal length frp of the plastic lens in the rear group lens system is the combined focal length f45 of the fourth lens L4 and the fifth lens L5.

図１３は，実施例２の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１４は，実施例２の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１５は，実施例２の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図１３～図１５において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図１３～図１５では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図１３～図１５において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。 FIG. 13 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 2. FIG. 14 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 2. FIG. 15 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 2. In FIGS. 13 to 15, the vertical axis indicates MTF (Modulation Transfer Function). Moreover, the horizontal axis shows the spatial frequency (cycles/mm). 13 to 15 show the relationship between spatial frequency and MTF for each angle of view. In FIGS. 13 to 15, broken lines indicate the relationship between spatial frequency and MTF in the tangential plane. Moreover, the solid line shows the relationship between spatial frequency and MTF in the sagittal plane.

図１３～図１５に示すように，実施例２の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。 As shown in FIGS. 13 to 15, the imaging lens system of Example 2 maintains almost the same relationship between spatial frequency and MTF even at different temperatures.

（実施例３）
図１６は，実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１６において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態２では，第６レンズＬ６はガラスレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図１６において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。 (Example 3)
FIG. 16 is a cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens system of Example 3. In FIG. 16, the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a first lens L1 having negative power, a second lens L2 having negative power, a third lens L3 having positive power, It consists of an aperture STOP, a fourth lens L4 with positive power, a fifth lens L5 with negative power, and a sixth lens L6 with positive power. In the second embodiment, the sixth lens L6 is a glass lens. The imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG. The imaging lens system 11 also includes an IR cut filter 12 . In FIG. 16, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

表５に，実施例３の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表５では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

Table 5 shows lens data for each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 3. Table 5 presents the radius of curvature (mm) of each surface, the distance between surfaces (mm), the refractive index at the d-line, and the Abbe number at the d-line as lens data. The refractive index at the d-line and the Abbe number at the d-line are values when the environmental temperature t (° C.), which is the temperature around the imaging lens system 11, is 25 (° C.). A surface marked with an asterisk (*) indicates that it is an aspheric surface.

表６に，実施例３の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表６において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

Table 6 shows aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 3. In Table 6, the aspherical shape adopted for the lens surface is expressed by the same formula as in Example 1.

図１７は，実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。図１８は，実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１９は，実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１７～図１９に示すように，実施例３の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図１７の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１８の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１９において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図１９の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図１７では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図１８，図１９では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。 FIG. 17 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 3. FIG. 18 is a curvature of field diagram of the imaging lens system of Example 3. FIG. 19 is a diagram of distortion in the imaging lens system of Example 3. As shown in FIGS. 17 to 19, in the imaging lens system 11 of Example 3, the half angle of view ω is 65° and the F number is 1.6. In the spherical aberration diagram of FIG. 17, the horizontal axis indicates the position where the light ray intersects with the optical axis Z, and the vertical axis indicates the relative height of the light ray at the pupil diameter. In the field curvature diagram of FIG. 18, the horizontal axis indicates the distance of the imaging point in the optical axis Z direction, and the vertical axis indicates the image height (field angle). In FIG. 19, Sag indicates field curvature in the sagittal plane, and Tan indicates field curvature in the tangential plane. In the distortion aberration diagram of FIG. 19, the horizontal axis indicates the amount of image distortion (%), and the vertical axis indicates the image height (angle of view). FIG. 17 shows simulation results using light beams with wavelengths of 0.42 μm, 0.55 μm, and 0.68 μm. 18 and 19 show simulation results using a light beam with a wavelength of 0.55 μm.

表１１に，実施例３の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例３では，第６レンズがガラスレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の合成焦点距離ｆ４５となる。 Table 11 shows the results of calculating the characteristic values of the imaging lens system 11 of Example 3. In the third embodiment, since the sixth lens is a glass lens, the composite focal length frp of the plastic lens in the rear group lens system is the composite focal length f45 of the fourth lens L4 and the fifth lens L5.

図２０は，実施例３の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２１は，実施例３の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２２は，実施例３の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２０～図２２において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図２０～図２２では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図２０～図２２において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。 FIG. 20 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 3. FIG. 21 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 3. FIG. 22 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 3. In FIGS. 20 to 22, the vertical axis indicates MTF (Modulation Transfer Function). Moreover, the horizontal axis shows the spatial frequency (cycles/mm). 20 to 22 show the relationship between spatial frequency and MTF for each angle of view. In FIGS. 20 to 22, broken lines indicate the relationship between spatial frequency and MTF in the tangential plane. Moreover, the solid line shows the relationship between spatial frequency and MTF in the sagittal plane.

図２０～図２２に示すように，実施例３の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。 As shown in FIGS. 20 to 22, the imaging lens system of Example 3 maintains almost the same relationship between spatial frequency and MTF even at different temperatures.

（実施例４）
図２３は，実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２３において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態４では，第６レンズＬ６はプラスチックレンズである。
撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図２３において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。 (Example 4)
FIG. 23 is a cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens system of Example 4. In FIG. 23, the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a first lens L1 having negative power, a second lens L2 having negative power, a third lens L3 having positive power, It consists of an aperture STOP, a fourth lens L4 with positive power, a fifth lens L5 with negative power, and a sixth lens L6 with positive power. In the fourth embodiment, the sixth lens L6 is a plastic lens.
The imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG. The imaging lens system 11 also includes an IR cut filter 12 . In FIG. 23, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

表７に，実施例４の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表７では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

Table 7 shows lens data for each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 4. Table 7 presents the radius of curvature (mm) of each surface, the distance between surfaces (mm), the refractive index at the d-line, and the Abbe number at the d-line as lens data. The refractive index at the d-line and the Abbe number at the d-line are values when the environmental temperature t (° C.), which is the temperature around the imaging lens system 11, is 25 (° C.). A surface marked with an asterisk (*) indicates that it is an aspheric surface.

表８に，実施例４の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

Table 8 shows aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 4. In Table 8, the aspherical shape adopted for the lens surface is expressed by the same formula as in Example 1.

図２４は，実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。図２５は，実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２６は，実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２４～図２６に示すように，実施例４の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図２４の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図２５の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２６において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図２６の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図２４では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図２５，図２６では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。 FIG. 24 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 4. FIG. 25 is a curvature of field diagram of the imaging lens system of Example 4. FIG. 26 is a diagram of distortion in the imaging lens system of Example 4. As shown in FIGS. 24 to 26, in the imaging lens system 11 of Example 4, the half angle of view ω is 65° and the F number is 1.6. In the spherical aberration diagram of FIG. 24, the horizontal axis indicates the position where the light ray intersects with the optical axis Z, and the vertical axis indicates the relative height of the light ray at the pupil diameter. In the field curvature diagram of FIG. 25, the horizontal axis indicates the distance of the imaging point in the optical axis Z direction, and the vertical axis indicates the image height (angle of view). In FIG. 26, Sag indicates the curvature of field in the sagittal plane, and Tan indicates the curvature of field in the tangential plane. In the distortion aberration diagram of FIG. 26, the horizontal axis indicates the amount of image distortion (%), and the vertical axis indicates the image height (angle of view). FIG. 24 shows simulation results using light beams with wavelengths of 0.42 μm, 0.55 μm, and 0.68 μm. 25 and 26 show simulation results using a light beam with a wavelength of 0.55 μm.

表１１に，実施例４の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例４では，第６レンズがプラスチックレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５及び第６レンズの合成焦点距離ｆ４５６となる。 Table 11 shows the results of calculating the characteristic values of the imaging lens system 11 of Example 4. In Example 4, since the sixth lens is a plastic lens, the composite focal length frp of the plastic lens in the rear group lens system is equal to the composite focal length f456 of the fourth lens L4, fifth lens L5, and sixth lens. Become.

図２７は，実施例４の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２８は，実施例４の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２９は，実施例４の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図２７～図２９において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図２７～図２９では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図２７～図２９において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。 FIG. 27 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 4. FIG. 28 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 4. FIG. 29 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 4. In FIGS. 27 to 29, the vertical axis indicates MTF (Modulation Transfer Function). Moreover, the horizontal axis shows the spatial frequency (cycles/mm). 27 to 29 show the relationship between spatial frequency and MTF for each angle of view. In FIGS. 27 to 29, broken lines indicate the relationship between spatial frequency and MTF on the tangential plane. Moreover, the solid line shows the relationship between spatial frequency and MTF in the sagittal plane.

図２７～図２９に示すように，実施例４の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。 As shown in FIGS. 27 to 29, the imaging lens system of Example 4 maintains almost the same relationship between spatial frequency and MTF even at different temperatures.

（実施例５）
図３０は，実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図３０において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，負のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，絞りＳＴＯＰ，正のパワーを有する第４レンズＬ４，負のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６からなる。実施の形態５では，第６レンズＬ６はプラスチックレンズである。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備える。図３０において，図１と同一の構成は，同じ符号を付して説明を省略する。 (Example 5)
FIG. 30 is a sectional view showing the configuration of the imaging lens system of Example 5. In FIG. 30, the imaging lens system 11 includes, in order from the object side to the image side, a first lens L1 having negative power, a second lens L2 having negative power, a third lens L3 having positive power, It consists of an aperture STOP, a fourth lens L4 with positive power, a fifth lens L5 with negative power, and a sixth lens L6 with positive power. In the fifth embodiment, the sixth lens L6 is a plastic lens. The imaging plane of the imaging lens system 11 is indicated by IMG. The imaging lens system 11 also includes an IR cut filter 12 . In FIG. 30, components that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals and explanations will be omitted.

表９に，実施例５の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表９では，レンズデータとして，各面の曲率半径（ｍｍ），面間隔（ｍｍ），ｄ線における屈折率，及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は，撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

Table 9 shows lens data for each lens surface in the imaging lens system 11 of Example 5. Table 9 presents the radius of curvature (mm) of each surface, the distance between surfaces (mm), the refractive index at the d-line, and the Abbe number at the d-line as lens data. The refractive index at the d-line and the Abbe number at the d-line are values when the environmental temperature t (° C.), which is the temperature around the imaging lens system 11, is 25 (° C.). A surface marked with an asterisk (*) indicates that it is an aspheric surface.

表１０に，実施例５の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１０において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

Table 10 shows aspherical coefficients for defining the aspherical shape of the aspherical lens surface in the imaging lens system 11 of Example 5. In Table 10, the aspherical shape adopted for the lens surface is expressed by the same formula as in Example 1.

図３１は，実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。図３２は，実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３３は，実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３１～図３３に示すように，実施例５の撮像レンズ系１１では，半画角ωが６５°，Ｆナンバが１．６である。図３１の球面収差図では，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図３２の像面湾曲図では，横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図３３において，Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図３３の歪曲収差図では，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。図３１では，波長０．４２μｍ，０．５５μｍ及び０．６８μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。図３２，図３３では，波長０．５５μｍの光線によるシミュレーション結果を示している。 FIG. 31 is a diagram of spherical aberration in the imaging lens system of Example 5. FIG. 32 is a curvature of field diagram of the imaging lens system of Example 5. FIG. 33 is a diagram of distortion aberration in the imaging lens system of Example 5. As shown in FIGS. 31 to 33, in the imaging lens system 11 of Example 5, the half angle of view ω is 65° and the F number is 1.6. In the spherical aberration diagram of FIG. 31, the horizontal axis indicates the position where the light ray intersects with the optical axis Z, and the vertical axis indicates the relative height of the light ray at the pupil diameter. In the field curvature diagram of FIG. 32, the horizontal axis indicates the distance of the imaging point in the optical axis Z direction, and the vertical axis indicates the image height (angle of view). In FIG. 33, Sag indicates field curvature in the sagittal plane, and Tan indicates field curvature in the tangential plane. In the distortion aberration diagram of FIG. 33, the horizontal axis indicates the amount of image distortion (%), and the vertical axis indicates the image height (angle of view). FIG. 31 shows simulation results using light beams with wavelengths of 0.42 μm, 0.55 μm, and 0.68 μm. 32 and 33 show simulation results using a light beam with a wavelength of 0.55 μm.

表１１に，実施例５の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。実施例５では，第６レンズがプラスチックレンズであるので，後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離ｆｒｐは，第４レンズＬ４，第５レンズＬ５及び第６レンズの合成焦点距離ｆ４５６となる。 Table 11 shows the results of calculating the characteristic values of the imaging lens system 11 of Example 5. In Example 5, since the sixth lens is a plastic lens, the composite focal length frp of the plastic lens in the rear group lens system is equal to the composite focal length f456 of the fourth lens L4, fifth lens L5, and sixth lens. Become.

図３４は，実施例５の撮像レンズ系における２５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３５は，実施例５の撮像レンズ系における－４０℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３６は，実施例５の撮像レンズ系における１１５℃での空間周波数とＭＴＦの関係を示すグラフである。図３４～図３６において，縦軸はＭＴＦ(Modulation Transfer Function)を示す。また横軸は空間周波数（cycles/mm）を示す。図３４～図３６では，画角別で空間周波数とＭＴＦの関係を示している。図３４～図３６において，破線はタンジェンシャル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。また，実線はサジタル面における空間周波数とＭＴＦの関係を示している。 FIG. 34 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 25° C. in the imaging lens system of Example 5. FIG. 35 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at −40° C. in the imaging lens system of Example 5. FIG. 36 is a graph showing the relationship between spatial frequency and MTF at 115° C. in the imaging lens system of Example 5. In FIGS. 34 to 36, the vertical axis indicates MTF (Modulation Transfer Function). Moreover, the horizontal axis shows the spatial frequency (cycles/mm). 34 to 36 show the relationship between spatial frequency and MTF for each angle of view. In FIGS. 34 to 36, broken lines indicate the relationship between spatial frequency and MTF in the tangential plane. Moreover, the solid line shows the relationship between spatial frequency and MTF in the sagittal plane.

図３４～図３６に示すように，実施例５の撮像レンズ系は，空間周波数とＭＴＦの関係は異なる温度であってもほぼ同じ関係を保っている。 As shown in FIGS. 34 to 36, in the imaging lens system of Example 5, the relationship between the spatial frequency and the MTF remains almost the same even at different temperatures.

表１１では、上記条件式に従って本実施形態における各条件式に対応する数値が挙げられた。明らかに、本実施形態の撮像レンズ系は、上記条件式を満足する。

In Table 11, numerical values corresponding to each conditional expression in this embodiment are listed according to the above conditional expression. Obviously, the imaging lens system of this embodiment satisfies the above conditional expression.

（実施の形態２：撮像装置への適用例）
図３７は，実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。撮像装置２１は，撮像レンズ系１１と，カバーガラス２２と，撮像素子２３と，を備える。撮像レンズ系１１と，カバーガラス２２と，撮像素子２３と，は筐体（不図示）に収容されている。 (Embodiment 2: Application example to imaging device)
FIG. 37 is a cross-sectional view of the imaging device according to the second embodiment. The imaging device 21 includes an imaging lens system 11, a cover glass 22, and an imaging element 23. The imaging lens system 11, the cover glass 22, and the imaging element 23 are housed in a housing (not shown).

撮像素子２３は，受光した光を電気信号に変換する素子であり，例えば，ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子２３は，撮像レンズ系１１の結像位置に配置されている。なお，水平画角は，撮像素子２３の水平方向に対応する画角である。 The image sensor 23 is an element that converts received light into an electrical signal, and for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor is used. The image sensor 23 is arranged at the imaging position of the imaging lens system 11. Note that the horizontal angle of view is the angle of view of the image sensor 23 corresponding to the horizontal direction.

カバーガラス２２は，撮像素子２３を異物から保護するために，撮像素子２３上に設けられている。 The cover glass 22 is provided on the image sensor 23 in order to protect the image sensor 23 from foreign substances.

なお，本発明は上記実施の形態に限られたものではなく，趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit.

１１撮像レンズ系
１２カットフィルタ
２１撮像装置
２２カバーガラス
２３撮像素子
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６レンズ
ＳＴＯＰ絞り
ＩＭＧ結像面 11 Imaging lens system 12 Cut filter 21 Imaging device 22 Cover glass 23 Imaging elements L1, L2, L3, L4, L5, L6 Lens STOP Aperture IMG Imaging surface

Claims

物体側から像側に向かって順に，前群レンズ系，後群レンズ系からなる撮像レンズ系であって，
前記前群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有し，像側が凹形状である第１レンズ，負のパワーを有し，物体側が凹形状である第２レンズ，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第３レンズからなり，
前記後群レンズ系は，物体側から像側に向かって順に，正のパワーを有し，物体側が凸形状であり，像側が凸形状である第４レンズ，負のパワーを有する第５レンズ，第６レンズ，からなり，
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズであり，
前記第１レンズ及び前記第３レンズはガラスレンズであり，
前記第２レンズ，前記第４レンズ及び前記第５レンズはプラスチックレンズであり，
前記第２レンズの焦点距離をｆ２，前記後群レンズ系の中のプラスチックレンズの合成焦点距離をｆｒｐ，レンズ系全体の焦点距離をＦとするとき，以下の式（１）及び式（２）を満たす，撮像レンズ系。
２＜｜ｆ２／Ｆ｜・・・（１）
２＜｜ｆｒｐ／Ｆ｜・・・（２） An imaging lens system consisting of a front lens group and a rear lens group in order from the object side to the image side,
The front lens group includes, in order from the object side to the image side, a first lens having negative power and having a concave shape on the image side, and a second lens having negative power and having a concave shape on the object side. , consisting of a third lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side,
The rear group lens system includes, in order from the object side to the image side, a fourth lens having positive power and having a convex shape on the object side and a convex shape on the image side, a fifth lens having negative power, Consisting of a sixth lens,
The fourth lens and the fifth lens are cemented lenses,
The first lens and the third lens are glass lenses,
The second lens, the fourth lens, and the fifth lens are plastic lenses,
When the focal length of the second lens is f2, the composite focal length of the plastic lens in the rear group lens system is frp, and the focal length of the entire lens system is F, the following equations (1) and (2) are used. An imaging lens system that satisfies the following.
2<|f2/F| ...(1)
2<|frp/F| ...(2)

前記第６レンズがガラスレンズであり，前記第２レンズをｆ２とするとき，以下の式（３）を満たす，請求項１に記載の撮像レンズ系。
０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２・・・（３） The imaging lens system according to claim 1, wherein the sixth lens is a glass lens, and when the second lens is f2, the following formula (3) is satisfied.
0.5<|f2/frp|<2...(3)

前記第６レンズがプラスチックレンズであり，前記第２レンズをｆ２とするとき，以下の式（４）を満たす，請求項１に記載の撮像レンズ系。
０．５＜｜ｆ２／ｆｒｐ｜＜２・・・（４） The imaging lens system according to claim 1, wherein the sixth lens is a plastic lens, and when the second lens is f2, the following formula (4) is satisfied.
0.5<|f2/frp|<2...(4)

請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像レンズ系と，
前記撮像レンズ系の像側に配置された撮像素子と，を備える撮像装置。 An imaging lens system according to any one of claims 1 to 3,
An imaging device comprising: an imaging element disposed on the image side of the imaging lens system.