JP7414177B1

JP7414177B1 - エレベーター

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Publication number: JP7414177B1
Application number: JP2023052969A
Authority: JP
Inventors: 知片山; 元樹金子
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2023-03-29
Filing date: 2023-03-29
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2043-03-29

Abstract

【課題】本発明は、ガバナースイッチが作動したときに、その原因が乗客の暴れ行動かどうかを判定することで、脱出、救出方法を選択できるエレベーターを提供する。【解決手段】本発明のエレベーター１０は、かご２０が昇降中に巻上機１４が緊急停止したときに、ガバナースイッチ５５がオン作動しており、緊急停止前の所定時間内に、かごの振動を検出する検出器２４のデータが所定の閾値を超えていないと判定し、かごが戸開ゾーンにあると判定すると、かごドア２１の開閉装置２２を作動させる。かごが戸開ゾーンにないと判定すると、巻上機を作動させて最寄階までかごを移動させた後、開閉装置を作動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、エレベーターのかごに乗客が閉じ込められた際の救出運転に関するものである。

エレベーターには、かごの速度を検知するガバナー（調速機）が配置されている。ガバナーには、かごに接続されたガバナーロープがガバナープーリーに巻き掛けられており、ガバナープーリーの回転によりかごの速度を検知する。かご速度が定格速度を所定以上超えると、ガバナースイッチがオン作動して、かごを停止させる。

かご内で乗客がジャンプするなどの暴れ行動を採った場合、瞬間的にかご速度が定格速度を所定以上上回って、ガバナースイッチが誤作動によりオン作動してしまうことがある。このような乗客の暴れ行動が原因であっても、ガバナースイッチが作動すればかごは停止するから、かごに乗客が閉じ込められてしまう。

ガバナーの作動により、乗客の閉じ込めが発生すると、保守員が現場に急行し、乗客を救出していた。

しかしながら、ガバナーのオン作動が乗客行動による誤作動であることを特定できる場合、遠隔でかごを救出運転させた方が、保守員の到着を待たずに済むため、救出時間を短縮できる。

そこで、特許文献１では、ガバナースイッチ以外の安全スイッチが作動したのではないことを確認し、作動していない場合にはガバナースイッチを短絡して、遠隔操作で救出運転を行なえるようにしている。

特開平１１－３３５０２４号公報

しかしながら、閉じ込めに至るまでの過程で、かごがシャフト等と接触する等して損傷を受けていることがある。この場合、乗客が無理に戸開することで、ドアの損傷状態が悪化し、救出作業を長期化させてしまうことがある。また、遠隔救出運転を行なうことで、ドアの損傷部が乗場機器と接触し、損傷状態が悪化し、同じく救出作業を長期化させてしまうことがある。

本発明は、ガバナースイッチが作動したときに、その原因が乗客の暴れ行動かどうかを判定することで、脱出、救出方法を選択できるエレベーターを提供することを目的とする。

本発明のエレベーターは、
かごドアを具えるかごと、
前記かごドアの開閉装置と、
前記かごを昇降させる巻上機と、
前記かごの速度が定格速度を所定以上超えたことを検出するガバナースイッチと、
前記かごの荷重又は振動を計測する検出器と、
前記検出器のデータを記録する記録部と、
前記記録部に記録された所定期間の前記検出器の前記データについて、所定の閾値を越えるデータの有無を判定する検出結果判定部と、
前記かごが戸開ゾーンにあるかどうかを判定する戸開ゾーン判定部と、
処理装置と、
を有し、
前記かごが昇降中に前記巻上機が緊急停止したときに、
前記ガバナースイッチがオン作動しており、
前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を超えていると判定し、
前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにあると判定すると、
前記処理装置は、前記開閉装置を作動させる。

前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにないと判定すると、
前記処理装置は、前記巻上機を作動させて最寄階まで前記かごを移動させた後、前記開閉装置を作動させることができる。

前記かごの過速度を検出するガバナーエンコーダーを具え、
前記処理装置は、前記最寄階まで前記かごを移動させる際に、前記ガバナーエンコーダーから取得した速度情報に基づいて、前記巻上機を制御することができる。

前記処理装置は、前記ガバナースイッチがオン作動しており、前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を超えていないと判定した場合には、遠隔監視センターの監視用端末に救出要請信号を発信することができる。

本発明のエレベーターによれば、ガバナースイッチが作動した場合に、緊急停止前のかごの荷重又は振動に基づいて、その原因が乗客の暴れ行動によるものであって、ガバナースイッチの作動が誤作動であると判定したときに、戸開ゾーンにある場合には開閉装置により戸開を行ない、また、戸開ゾーンにない場合には最寄階まで移動した後、開閉装置により戸開を行なうことができる。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの駆動系及びドア開閉系の概略構成図である。図２は、エレベーターのガバナー系の概略構成図である。図３は、エレベーターの制御系のブロック図である。図４は、本発明の一実施形態に係る制御フローチャート図である。図５は、閉じ込め原因と、救出方法、救出（脱出）時の乗客行動をまとめた表である。図６は、エレベーターに閉じ込められた乗客と、遠隔監視センターの監視員の採るべき行動を示すブロック図である。

本発明は、エレベーター１０のかご２０内で乗客が閉じ込められた際に、かご２０が戸開ゾーンにあり、又は、戸開ゾーンまで移動でき、且つ、かごドア２１を開閉可能であれば「戸開動作」を実行し、乗客がかごドア２１を通じて脱出できるようにするものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の救出運転について説明を行なう。

図１は、エレベーター１０の駆動系及びドア開閉系の概略構成図、図２は、ガバナー（調速機）系の概略構成図、図３は、制御系の概略ブロック図である。

図１に示すように、エレベーター１０は、建物内を貫通するシャフト１２内にかご２０を昇降可能に配置して構成される。シャフト１２には、建物の各階床４０と通じる乗場ドア４１が配置され、シャフト１２内と各階床４０を連通可能としている。

シャフト１２の最上部には、機械室１３が設けられており、機械室１３には、図１に示すように、巻上機１４と、巻上機１４により回転するシーブ１５が設けられている。シーブ１５には、並列してそらせ車１６が配置され、シーブ１５とそらせ車１６には、メインロープ１１が掛けられている。メインロープ１１の一端には乗客が乗り込むかご２０、他端にはカウンターウェイト１７が吊下支持されている。

巻上機１４は、シーブ１５を回転させて、かご２０を昇降させる。巻上機１４には、常時作動型ブレーキ１８を並設している。ブレーキ１８は、電気式と機械式の２系統であり、通常時、かご２０を戸開ゾーンで停止させる。また、巻上機１４には、かご２０の速度を検知する巻上機エンコーダー１９が配備される。

かご２０は、乗客が出入りするためのかごドア２１を具え、開閉装置２２により自動開閉可能となっている。かご２０が、シャフト１２に設けられたかご位置検出器６１（図２、図３参照）により戸開可能な戸開ゾーンで停止し、かごドア２１と乗場ドア４１が位置合わせされたことが検知されると、開閉装置２２が作動可能となる。そして、開閉装置２２の作動により、かごドア２１を開放方向にスライドさせることで乗場ドア４１が従動し、かご２０内と乗場階床４０が連通し、乗客の乗降が行なわれる。かごドア２１の開閉状態は、戸開センサー２６(図３参照)により検知される。

かご２０には、かご２０内の乗客に救出運転時に乗客に救出動作を通知するインジケーターや、スピーカー、マイクロフォンなどの音声通話手段などからなる通知部２３を具える。通知部２３には、音声通話手段の作動の契機となる非常呼びボタンを含む。通知部２３は、後述の処理装置７０の通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１と通信可能となっている。

また、かご２０には、かご２０に作用する荷重又はかご２０に発生する振動を測定するための検出器２４を具える。たとえば、検出器２４は、加速度センサー、歪センサー、振動センサーなどである。以下では、検出器として、荷重を検出する荷重検出器２４を例に挙げて説明する。荷重検出器２４は、かご２０の床下に配置することができる。

かご２０には、救出運転時に、かごドア２１を乗客が人力で開くことができるよう、かごドア２１を僅かに開く強制戸開装置２５が配置されている。なお、強制戸開装置２５は、かごドア２１間に乗客が指を差し込める隙間が生じる程度にかごドア２１を強制的に開く構成とし、当該隙間から乗客が指を差し込んで自力で戸開できればよく、強制戸開装置２５によって、かごドア２１を乗客が降車できるほど大きく開ける必要はない。強制戸開装置２５は、たとえば、後述する処理装置７０や遠隔操作により操作されるリンクやバネ、ソレノイド、アクチュエーター等に構成することができる。

図２は、ガバナー系の概略構成図である。図に示すように、かご２０には、かご２０の過速度を検出するガバナー５０が配置される。ガバナー５０は、機械室１３内に設けられたガバナープーリー５１と、シャフト１２の下部に設けられたテンションプーリー５２を具え、これらプーリー５１，５２間に懸架された無端状のガバナーロープ５３をかご２０に連結している。

ガバナープーリー５１には、ガバナー振り子５４を具え、かご２０の速度が定格速度から所定以上を超えると、遠心力により径方向に広がって、ガバナー振り子５４の移行路に配置されたガバナースイッチ５５をオン作動させる。ガバナースイッチ５５がオン作動すると、後述する処理装置７０が、ブレーキ１８を作動させて、かご２０を停止させる。

また、ガバナープーリー５１又はテンションプーリー５２には、ガバナー５０の速度を測定するガバナーエンコーダー５６を具える。図２では、テンションプーリー５２にエンコーダー５６（所謂テンションプーリーエンコーダー）を配置しているが、エンコーダーは、ガバナープーリー５１に配置してもよい（所謂ガバナープーリーエンコーダー）。ガバナー５０に設けられたエンコーダーを単にガバナーエンコーダー５６と称する。ガバナーエンコーダー５６は、本実施形態では、救出運転時の際にかご２０の速度取得に用いることができる。

その他、エレベーター１０の各装置や部品、その他の安全性を判定する安全装置として、リミットスイッチ、ファイナルリミットスイッチなど各種機器が適所に配置される。これら機器をまとめて各機器監視器６０と称する。

上記構成のエレベーター１０の制御系ブロック図を図３に示す。なお、図３は、本発明の説明に必要な要部のみを示している。制御系は、たとえば機械室１３に設置された処理装置７０を中心に構成される。

処理装置７０は、以下で説明する閉じ込め発生時の救出運転の制御の他、一般的なエレベーター１０の制御を実行する。なお、一般的なエレベーター１０の制御については説明を省略する。

処理装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューター、不揮発性メモリ、揮発性メモリ等の記憶装置等を含む。不揮発性メモリは例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）である。不揮発性メモリには、本発明の制御方法を処理装置７０に実行させるプログラムが予め格納されている。また、揮発性メモリは例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性メモリは、たとえば上記プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵに利用される。

処理装置７０には、図３に示すように、上記した各種検出器やスイッチ、エンコーダーが接続されており、これらからの入力を受け、エレベーター１０の各種機器を制御する。具体的には、処理装置７０には、荷重検出器２４、戸開センサー２６、各機器監視器６０、かご位置検出器６１、ガバナースイッチ５５、ガバナーエンコーダー５６、巻上機エンコーダー１９が接続されている。

処理装置７０は、本実施形態では、取得部７１、記憶部７２、演算部７３、制御部７４を含む構成である。

取得部７１は、荷重検出器２４、戸開センサー２６、各機器監視器６０、ガバナースイッチ５５、かご位置検出器６１、ガバナーエンコーダー５６、巻上機エンコーダー１９の出力が入力される。入力された計測結果、データは、一部が記憶部７２で記憶されると共に、演算部７３に送信される。

記憶部７２は、エレベーター１０の制御に必要な各種プログラム等を記憶している。本実施形態では、記憶部７２は、取得部７１に入力された計測結果、データのうち、荷重検出器２４の荷重データ（加速度検出器の場合は加速度データ、振動検出器の場合は振動データ）、戸開センサー２６及び各機器監視器６０のエラーコード（後述する）、ガバナースイッチ５５のオン、オフ状態を記憶する。また、演算部７３のエラーコード判定部７３１が出力するエラーコードを記憶する。

演算部７３は、エラーコード判定部７３１、ガバナースイッチ正誤判定部７３３、戸開ゾーン判定部７３４、検出結果判定部７３２を具える。

エラーコード判定部７３１は、取得部７１から戸開センサー２６、各機器監視器６０の監視データが入力され、当該監視データをエラーと判定した場合、分類したエラーコードを記憶部７２に送信する。具体的には、戸開センサー２６では、開閉装置２２が作動しているにも拘わらず、戸開センサー２６が戸閉と判定した場合に「戸開失敗」のエラーコードを作出し、記憶部７２に送信する。

ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、ガバナースイッチ５５を監視する。具体的には、取得部７１からガバナースイッチ５５のオン、オフ状態を受信し、当該データを記憶部７２に送信する。

戸開ゾーン判定部７３４は、かご位置検出器６１のデータによりかご２０が戸開ゾーンに位置するかどうかを判定する。かご２０が戸開可能な戸開ゾーンで停止している場合には、開閉装置２２の作動を許容する。

検出結果判定部７３２は、昇降中に巻上機１４が緊急停止し、閉じ込めが発生したときに、救出動作を行なうかどうかを判定する。救出動作の詳細は後述する。

また、制御部７４は、駆動制御部７４２、開閉装置制御部７４１、出力制御部７４３を具える。

駆動制御部７４２は、巻上機１４、ブレーキ１８の駆動を制御する。

また、開閉装置制御部７４１は、かごドア２１の開閉装置２２及び強制戸開装置２５を制御する。

出力制御部７４３は、演算部７３の検出結果判定部７３２の判定結果に基づいて、強制戸開信号や救出要請信号を出力する。

通信部７５は、建物の外部に設けられた遠隔監視センター８０の監視用端末８１と通信可能となっており、エレベーター１０の状態、動作状況などを遠隔監視センター８０に送信、報告する。また、出力制御部７４３からの救出要請信号を監視用端末８１に発信する。通信部７５は、さらに、かご２０の通知部２３と通信可能となっており、乗客に救出運転時には、たとえば通知部２３を監視用端末８１と音声通話可能に接続し、乗客の安全確認や救出動作の手順の説明等を行なう。

遠隔監視センター８０は、建物内の管理室、又は、建物外部に設置される。遠隔監視センター８０は、監視用端末８１を具える。監視用端末８１は、監視員により監視され、処理装置７０からのエラーコード（イベントコード）を受信すると、監視員に対してエレベーター１０の動作状況を通知し、監視員が必要に応じた処置を行なう。たとえば、本発明では、監視員は、受信した救出要請信号に基づいて保守員を現場に急行させる要請の手配等を行なう。

処理装置７０には、図３に示すように、巻上機１４とブレーキ１８が接続されており、巻上機１４とブレーキ１８が制御される。

また、処理装置７０は、開閉装置制御部７４１を介して開閉装置２２が接続されており、かごドア２１の開閉が行なわれる。

処理装置７０には、開閉装置制御部７４１を介して強制戸開装置２５に接続されており、救出動作の１つとして、強制戸開装置２５を作動させる。

さらに、かご２０の通知部２３は、処理装置７０に接続され、通信部７５を介して、救出運転時には遠隔監視センター８０の監視用端末８１と音声通話可能に接続されて、乗客の安全確認や救出動作の方法を通知する。

上記構成のエレベーター１０について、かご２０が昇降中に緊急停止した場合の制御をフローチャート図４に沿って説明する。

本発明では、かご２０が何らかの理由により昇降中に緊急停止した場合、緊急停止の理由を特定することで、かごドア２１の開閉を行なってよいかどうかの判定を行ない、乗客の救出方法を選択できるようにしている。

通常運行時、巻上機エンコーダー１９、ガバナーエンコーダー５６の出力パルス、荷重検出器２４の荷重データ、ガバナースイッチ５５の状態（通常はオフ）、各機器監視器６０からの監視データ、かご位置検出器６１の判定結果（かご２０が戸開ゾーンにあるかどうか）、戸開センサー２６の監視データ（戸閉又は戸開の何れか）は、処理装置７０の取得部７１に取得され、記憶部７２に記憶されと共に、演算部７３で常時処理される。

演算部７３における処理として、具体的には、取得された荷重検出器２４の荷重データは、検出結果判定部７３２で所定の閾値を超えたか否かを判定される。エラーコード判定部７３１は、各機器監視器６０の監視データをエラーと判定した場合には、当該エラーに分類されたエラーコードを記憶部７２に記憶させる。また、戸開ゾーン判定部７３４は、かご位置検出器６１のデータを取得部７１から得て、かご２０が戸開ゾーンにあるか否かを判定する。

そして、通常運行中に、図４のステップＳ１に示すように、かご２０が昇降中に緊急停止して閉じ込めが発生すると、下記の制御を行なう。

まず、閉じ込めが発生したときに、ガバナースイッチ５５がオン作動したかどうかを判定する（ステップＳ２）。つまり、閉じ込めの原因が、ガバナー５０の作動であるのか（ステップＳ２のＹＥＳ）、或いは、それ以外の原因なのか（ステップＳ２のＮＯ）を判定する。ガバナー５０の作動が原因であるかどうかは、ガバナースイッチ正誤判定部７３３がガバナースイッチ５５のオン状態を受信したかどうかで判定できる。

閉じ込めの発生が、ガバナー５０の作動によるものである場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、すなわち、ガバナースイッチ正誤判定部７３３がガバナースイッチ５５のオン信号を受信した場合には、当該オン信号の受信を記憶部７２に記憶する。なお、ガバナー５０が作動すると、エレベーター１０の安全装置が作動し、かご２０が緊急停止する。ガバナースイッチ５５が一旦オン作動すると、遠隔での復帰はできず、保守員による手動復帰のみでしかオフ切替えができない。

ガバナー５０が作動した場合、当該作動が、誤作動によるものであるか、或いは、正常な作動によるものであるかを判定する（ステップＳ３）。誤作動とは、具体的には、かご２０内で乗客がジャンプするなど暴れ行動を採ったケースが考えられる。この場合、瞬間的にかご速度が定格速度を所定以上上回って、ガバナースイッチ５５がオン作動してしまうことがある。

そこで、検出結果判定部７３２は、記憶部７２に記憶されている閉じ込め発生前（緊急停止前）の所定時間内の荷重検出器２４の荷重データを参照し、当該荷重データが所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３）。

その結果、荷重データが閾値を超えている場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、ガバナー５０の作動は、乗客の暴れ行動によるものであり、誤作動であると判定する（以下「閉じ込め原因（１）」：ステップＳ４、図５）。この場合、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系を作動させても問題はないと考えられる。従って、かご２０が戸開ゾーンにある場合は開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。

一方、かご２０が戸開ゾーンにない場合には、駆動制御部７４２は、ガバナーエンコーダー５６から取得した速度情報を元に巻上機１４を駆動して、最寄階までかご２０を移動させる。このとき、巻上機１４は、定格速度よりもスロー速度で運転することが望ましい。巻上機１４やロープ系などへの負荷を小さくするため、また、これらに異常があった場合でも影響を小さく抑えるためである。

最寄階に到着後は、開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。なお、駆動制御部７４２がガバナーエンコーダー５６から取得した速度情報を参照して巻上機１４の制御を行なうのは、ガバナースイッチ５５がオン作動してしまっているためである。

上記のように、閉じ込め原因（１）では、ガバナー５０が作動しても、その原因が乗客の暴れ行動と判定された場合に、保守員の到着を待つことなく、かご２０を最寄階まで移動させて乗客を脱出させることができるので、救出時間を大幅に短縮できる。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検後、ガバナースイッチ５５をオフ切替えさせるのを待てばよい。

なお、閉じ込め原因について、上記した（１）と、下記の（２）～（５）の発生原因と救出方法、救出（脱出）時の乗客行動を図５にまとめて示している。

一方、ステップＳ３において、荷重データが閾値以下の場合には（ステップＳ３のＮＯ）、ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、閉じ込めの原因が乗客の暴れ行動以外を原因とするものであり、ガバナー５０の作動は正常であると判定する（以下「閉じ込め原因（２）」：ステップＳ５、図５）。この場合、緊急停止の原因により、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系に損傷がある可能性がある。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なえばよい。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。

一方、上記ステップＳ２において、ガバナー５０が作動してないにも拘わらず、エレベーター１０が緊急停止して閉じ込め発生した場合には（ステップＳ２のＮＯ）は、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、ステップＳ３と同様に、かご２０の異常振動の有無を確認するが、ガバナー５０が作動していないことから、ステップＳ３とは判定が異なる。

具体的には、ステップＳ６において、検出結果判定部７３２が記憶部７２に記憶されている閉じ込め発生前（緊急停止前）の所定時間内の荷重検出器２４の荷重データを参照し、当該荷重データが所定の閾値を超えたか否かを判定する。そして、当該荷重データが所定の閾値を越えている場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、緊急停止の原因は、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系、ガバナー系など多岐に渡る可能性がある（以下「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ７、図５）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。

一方、検出結果判定部７３２が参照した荷重データが、所定の閾値以下の場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、戸開ゾーン判定部７３４により、かご２０が戸開ゾーンにあるかどうかを判定する。

かご２０が戸開ゾーンにあると判定された場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、まず、エラーコード判定部７３１は記憶部７２を参照する（ステップＳ９）。そして、戸開失敗のエラーコードが記憶されているときには（ステップＳ９のＹＥＳ）、開閉装置２２の「軽微」な不具合であると判定し（以下「閉じ込め原因（４）」：ステップＳ１０、図５）、出力制御部７４３は、強制戸開装置２５を作動させて、かごドア２１間に強制的に隙間を生じさせる。乗客は、生じたかごドア２１間に生じた僅かな隙間に指を差し込んで自力で戸開を行ない、脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。

なお、上記において、開閉装置２２の「軽微」な不具合としたのは、閉じ込め発生前のかご２０の振動が閾値を超えていないためである。かご２０の振動が閾値を超えている場合には、後で説明するステップＳ１２の閉じ込め原因（３）の不具合（開閉装置２２については重度な不具合）に該当する。

ステップＳ９において、エラーコード判定部７３１に戸開失敗のエラーコードが記憶されていない場合には（ステップＳ９のＮＯ）、エラーコード判定部７３１により記憶部７２に記憶された各機器監視器６０の監視データのエラーコードの有無を参照する（ステップＳ１１）。そして、記憶されているエラーコードが、駆動系の不具合（たとえば巻上機１４の暴走）や、ロープ系の異常スリップなど、エレベーター１０を安全に復旧できないような異常によるエラーコード(以下「危険エラーコード」)である場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、緊急停止の原因が特定できず多岐に渡り、また、開閉装置２２や強制戸開装置２５を作動させることも、これらやかごドア２１などの損傷を招く重度な不具合の可能性がある（「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ１２、図５）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。乗客脱出後は、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。

一方、ステップＳ１１にて、エラーコード判定部７３１が、エラーコードなし或いは、エラーコードはあっても危険エラーコードの記憶がないと判定した場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、原因は多岐に渡るものの、緊急停止の原因が、走行中にかごドア２１が僅かに戸開し、一瞬安全回路が遮断されたものであるなど、軽微な原因を理由とするものと判定し（以下「閉じ込め原因（５）」：ステップＳ１３及び図５参照）、出力制御部７４３は、開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。なお、開閉装置２２に代えて、強制戸開装置２５を作動させてもよい。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。

ステップＳ８において、かご２０が戸開ゾーンにないと判定された場合には（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ１１と同様、エラーコード判定部７３１により記憶部７２に記憶された各機器監視器６０の監視データのエラーコードの有無を参照する（ステップＳ１４）。そして、記憶されているエラーコードが、危険エラーコードである場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、緊急停止の原因が特定できず多岐に渡り、また、開閉装置２２や強制戸開装置２５だけでなく、巻上機１４等を作動させることも、これらやかごドア２１などの損傷を招く可能性がある（「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ１５及び図５参照）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。乗客脱出後は、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。

一方、ステップＳ１４にて、エラーコード判定部７３１が、エラーコードなし或いは、エラーコードはあっても危険エラーコードの記憶がないと判定した場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、原因は多岐に渡るものの、緊急停止の原因が、走行中にかごドア２１が僅かに戸開し、一瞬安全回路が遮断されたものであるなど、軽微な原因を理由とするものと判定し（以下「閉じ込め原因（５）」：ステップＳ１６及び図５参照）、駆動制御部７４２は、巻上機１４を作動させて、かご２０を最寄階まで移動させる。このとき、巻上機１４は、定格速度よりもスロー速度で運転することが望ましい。巻上機１４やロープ系などへの負荷を小さくするため、また、これらに異常があった場合でも影響を小さく抑えるためである。

そして、最寄階へ到着後、出力制御部７４３は、開閉装置２２を作動させて自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。なお、開閉装置２２に代えて、強制戸開装置２５を作動させてもよい。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態では、エレベーター１０の処理装置７０が、閉じ込め原因を特定し、これに対応する救出方法（フローチャート図４、図５の表参照）を選択し、実行している。しかしながら、この処理を遠隔監視センター８０の監視用端末８１又は監視員により行なうようにしてもよい。すなわち、監視員が監視用端末８１を用いて、閉じ込め原因を特定し、これに対応する救出手段（たとえば開閉装置２２の作動、強制戸開装置２５の作動、巻上機１４の作動、保守員の手配など）を遠隔で行なうようにしてもよい。

この場合、ブロック図６に示すように、閉じ込めが発生すると（ステップＳ２１）、乗客は、通知部２３の非常呼びボタンを操作して、閉じ込め発生が通信部７５を通じて監視用端末８１に発信される（ステップＳ２２）。

遠隔監視センター８０では、監視員が、監視用端末８１に受信された閉じ込めの通報を確認し（ステップＳ２３）、フローチャート図３のフローに沿って閉じ込めの原因（本実施形態では閉じ込め原因（１）～（５））を特定する（ステップＳ２４）。なお、閉じ込め原因を特定するために、乗客がかご２０内で暴れ行動をしていないかどうかなど、心当たりのある行動の有無を音声通話等で確認することが望ましい。

そして、図４の表に基づいて妥当な救出方法を選択し（ステップＳ２５）、遠隔で開閉装置２２、強制戸開装置２５、巻上機１４を作動して遠隔救出、或いは、保守員の手配を行なえばよい（ステップＳ２６）。閉じ込め発生後は、監視員は、乗客と密に連絡を取ることが望ましく、救出方法が決定した場合にはその旨を通知し、乗客に、指示された救出方法（或いは待機指示）に従って行動してもらえばよい（ステップＳ２７）。

１０エレベーター
２０かご
２２開閉装置
２５強制戸開装置
５０ガバナー
７０処理装置
８０遠隔監視センター

Claims

かごドアを具えるかごと、
前記かごドアの開閉装置と、
前記かごを昇降させる巻上機と、
前記かごの速度が定格速度を所定以上超えたことを検出するガバナースイッチと、
前記かごの荷重又は振動を計測する検出器と、
前記検出器のデータを記録する記録部と、
前記記録部に記録された所定期間の前記検出器の前記データについて、所定の閾値を越えるデータの有無を判定する検出結果判定部と、
前記かごが戸開ゾーンにあるかどうかを判定する戸開ゾーン判定部と、
処理装置と、
を有し、
前記かごが昇降中に前記巻上機が緊急停止したときに、
前記ガバナースイッチがオン作動しており、
前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を超えていると判定し、
前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにあると判定すると、
前記処理装置は、前記開閉装置を作動させる、
エレベーター。
前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにないと判定すると、
前記処理装置は、前記巻上機を作動させて最寄階まで前記かごを移動させた後、前記開閉装置を作動させる、
請求項１に記載のエレベーター。
前記かごの過速度を検出するガバナーエンコーダーを具え、
前記処理装置は、前記最寄階まで前記かごを移動させる際に、前記ガバナーエンコーダーから取得した速度情報に基づいて、前記巻上機を制御する、
請求項２に記載のエレベーター。
前記処理装置は、前記ガバナースイッチがオン作動しており、前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を超えていないと判定した場合には、遠隔監視センターの監視用端末に救出要請信号を発信する、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーター。