JP7413247B2 - combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine harvester.
従来、コンバインとして、例えば、特許文献1に記載のコンバインが知られている。特許文献1に記載のコンバインには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置(文献では「脱穀装置〔4〕」)と、刈取穀稈の穂先側部分を脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置(文献では「穂先係止搬送部〔34〕」)と、が備えられている。穂先搬送装置には、無端回動チェーン(文献では「無端回動チェーン〔34a〕」)と、無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪(文献では「係止搬送爪〔34b〕」)と、刈取穀稈を無端回動チェーン側に案内するガイド部材(文献では「穂先搬送ガイド〔35〕、係止搬送ガイドレール〔41〕」)と、が備えられている。特許文献1に記載のコンバインには、ガイド部材を支持する支持フレーム(文献では「先端側部分〔45e〕」)が備えられている。
Conventionally, as a combine harvester, for example, the combine harvester described in
特許文献1に記載のコンバインでは、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることがある。そして、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かると、穀粒が損失することが懸念される。
In the combine harvester described in
上記状況に鑑み、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難いコンバインが要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a combine harvester in which the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is not easily caught on the support frame.
本発明の特徴は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えていることにある。 The present invention is characterized by comprising a threshing device that threshes a harvested grain culm, and a ear tip conveyance device that locks and conveys a tip side portion of the harvested grain culm toward the threshing device, and the ear tip conveyance device is endless. It has a rotating chain, a plurality of pawls that are attached to the endless rotating chain and engage with the ear end portion of the harvested grain culm, and a guide member that guides the harvested grain culm toward the endless rotating chain. The combine harvester includes a support frame that supports the guide member, and the support frame supports the endless rotating chain with respect to the guide member in a direction intersecting the conveyance direction of the ear tip conveyance device in a plan view. The tip of the harvested grain culm that extends from the opposite side toward the guide member and protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member among the harvested grain culm that is being transported by the ear tip conveying device. an avoidance means for avoiding the side from contacting the support frame , and the avoidance means includes a portion extending upward from the guide member so that the support frame detours above. It lies in being .
本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈が支持フレームに接触しようとしても、回避手段によって回避されることになる。したがって、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることに起因して、穀粒が損失するのを低減することができる。 According to this characteristic configuration, even if the reaped grain culm being conveyed by the ear tip conveying device tries to contact the support frame, it is avoided by the avoidance means. Therefore, the ear tip side portion of the harvested grain culm being transported by the ear tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame. Thereby, it is possible to reduce the loss of grains due to the tip side portion of the harvested grain culm being caught on the support frame during transportation by the tip conveying device.
さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームが上方に迂回することによって形成された曲げ部を備えていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the avoidance means include a bent portion formed by detouring the support frame upward.
本特徴構成によれば、仮に、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が曲げ部による空間を通過することになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, even if the tip side portion of the harvested grain culm that is being transported by the ear tip conveying device protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member, the tip side portion of the harvested grain culm is It will pass through the space created by the bend. As a result, even if the ear tip side portion of the harvested grain culm being transported by the ear tip conveying device protrudes outward from between the endless rotation chain and the guide member, the ear tip side portion of the harvested grain culm is unlikely to be caught by the support frame.
さらに、本発明において、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, the bent portion includes a first vertical portion extending upward from the guide member, and a horizontal portion extending from an upper end of the first vertical portion toward a side opposite to the endless rotation chain. It is preferable to have a horizontal portion that extends, and a second vertical portion that extends downward from an end of the horizontal portion that is opposite to the first vertical portion.
本特徴構成によれば、曲げ部が略逆U字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。 According to this characteristic configuration, the bent portion is formed into a substantially inverted U-shape. Thereby, the bent portion can be easily provided.
さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備えていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the avoidance means include a vertical wall extending from the support frame toward the upstream side in the conveyance direction of the tip conveyor along the guide member.
本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is guided by the vertical wall. Thereby, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame.
さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備え、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, the avoidance means includes a vertical wall extending from the support frame toward the upstream side in the conveying direction of the ear tip conveying device along the guide member, and the bent portion extends upward from the guide member. a first vertical portion that extends toward the first vertical portion; a horizontal portion that extends from the upper end of the first vertical portion in a horizontal direction on the opposite side of the endless rotation chain; and the first vertical portion of the horizontal portion. and a second vertical portion extending downward from the opposite end.
本特徴構成によれば、曲げ部が略逆U字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。また、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the bent portion is formed into a substantially inverted U-shape. Thereby, the bent portion can be easily provided. Further, the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is guided by the vertical wall. Thereby, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame.
さらに、本発明において、前記曲げ部において、上側の横幅は、下側の横幅の半分以上の幅を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the width of the upper side of the bent portion is at least half the width of the lower side.
本特徴構成によれば、曲げ部における上側の横幅が比較的幅広に構成されていることになる。これにより、曲げ部による空間を通過する刈取穀稈の穂先側部分の量が多くても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the upper side width of the bent portion is configured to be relatively wide. Thereby, even if the amount of the tip side portion of the harvested grain culm passing through the space created by the bent portion is large, the tip side portion of the harvested grain culm is unlikely to be caught on the support frame.
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Fの方向を「機体前側」、矢印Bの方向を「機体後側」、矢印Lの方向を「機体左側」、矢印Rの方向を「機体右側」とする。 Embodiments for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the direction of the arrow F will be referred to as the "front side of the fuselage," the direction of the arrow B as the "rear side of the fuselage," the direction of the arrow L as the "left side of the fuselage," and the direction of the arrow R as the "right side of the fuselage."
〔コンバインの全体構成〕
図1には、自脱型コンバイン(本発明に係る「コンバイン」に相当)を示している。図1に示すように、本コンバインには、走行機体1が備えられている。走行機体1には、クローラ走行装置2と、クローラ走行装置2に支持される機体フレーム3と、が備えられている。走行機体1の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部4が設けられている。走行機体1の前部における右側部分には、運転者が搭乗する運転キャビン5が設けられている。
[Overall configuration of combine harvester]
FIG. 1 shows a self-removal type combine harvester (corresponding to the "combine harvester" according to the present invention). As shown in FIG. 1, this combine is equipped with a traveling
刈取部4の後方には、刈取部4からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置6が設けられている。脱穀装置6の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク7が設けられている。穀粒貯留タンク7には、穀粒貯留タンク7内の穀粒を排出する穀粒排出装置8が接続されている。
A
脱穀装置6には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Y1周りで回転可能な扱胴10が備えられている。扱胴10には、略円筒形状の胴体部10Aと、胴体部10Aの外周部に取り付けられる多数の扱歯10Bと、が備えられている。脱穀装置6の前面部には、刈取部4からの刈取穀稈が導入される穀稈入口6Aが形成されている。
The
脱穀装置6の横方(左方)には、フィードチェーン9が設けられている。フィードチェーン9は、刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置6の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分を挟持して刈取穀稈を機体後方に向けて搬送するように構成されている。フィードチェーン9によって刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置6の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分が挟持されて刈取穀稈が機体後方に向けて搬送されることにより、脱穀装置6の内部において、刈取穀稈の穂先側部分が扱胴10によって扱ぎ処理されることになる。
A
〔刈取部〕
図1及び図2に示すように、刈取部4は、複数刈り仕様(本実施形態では、七条刈り仕様)に構成されている。刈取部4には、植立穀稈を分草する複数(本実施形態では、八つ)の分草具12と、植立穀稈を引き起こす複数(本実施形態では、7つ)の引き起こし装置13と、植立穀稈の株元を掻き込む複数(本実施形態では、7つ)の掻き込みベルト14と、植立穀稈を切断する刈刃装置15と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数(本実施形態では、7つ)の掻き込みパッカ16と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部17と、が備えられている。
[Reaping section]
As shown in FIGS. 1 and 2, the reaping section 4 is configured to have multiple cutting specifications (in this embodiment, seven row cutting specifications). The reaping unit 4 includes a plurality of weeding tools 12 (eight in this embodiment) for weeding the planted grain culms, and a plurality of (seven in this embodiment) triggering devices for causing the planted grain culms. 13, a plurality of (in this embodiment, seven) scraping
このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具12によって分草され、分草具12によって分草された植立穀稈が引き起こし装置13によって引き起こされることになる。
そして、引き起こし装置13によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト14によって掻き込まれ、掻き込みベルト14によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置15によって切断されることになる。そして、刈刃装置15によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ16によって掻き込まれ、掻き込みパッカ16によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送部17によって機体後方に向けて搬送されることになる。
According to such a configuration, the planted grain culms in the field are weeded by the weeding
Then, the planted grain culm raised by the raising
〔搬送部〕
図2に示すように、搬送部17には、左搬送装置18と、中搬送装置19と、右搬送装置20と、扱深さ搬送装置21と、供給搬送装置22と、補助搬送装置23と、が備えられている。
[Transportation section]
As shown in FIG. 2, the
左搬送装置18は、七条のうち左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
左搬送装置18には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する左株元搬送装置24と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する左穂先搬送装置25と、が備えられている。
The
The
中搬送装置19は、七条のうち中央側三条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置19には、中左搬送装置26と、中右搬送装置27と、が備えられている。
The middle conveying
中左搬送装置26は、中央側三条のうち左側一条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中左搬送装置26には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中左株元搬送装置28と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中左穂先搬送装置29と、が備えられている。
The middle
中右搬送装置27は、中央側三条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中右搬送装置27には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中右株元搬送装置30と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中右穂先搬送装置31と、が備えられている。
The middle
右搬送装置20は、七条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
右搬送装置20には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する右株元搬送装置32と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する右穂先搬送装置33(本発明に係る「穂先搬送装置」に相当)と、が備えられている。
The
The
扱深さ搬送装置21は、左株元搬送装置24、中左株元搬送装置28、中右株元搬送装置30及び右株元搬送装置32から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置21は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置21を上下揺動させることにより、扱深さを調節することができる。
The handling
供給搬送装置22は、扱深さ搬送装置21から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置22には、供給チェーン34と、供給チェーン34に対向する状態で設けられ、刈取穀稈を供給チェーン34側に案内する供給ガイド35と、が備えられている。供給ガイド35等を支持する供給フレーム43が設けられている。補助搬送装置23は、供給搬送装置22から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。
The
このような構成によれば、左穂先搬送装置25によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分、中左穂先搬送装置29によって係止搬送された一条分の刈取穀稈の穂先側部分、中右穂先搬送装置31によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分及び右穂先搬送装置33によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先側部分(七条分の刈取穀稈の穂先側部分)が右穂先搬送装置33によって係止搬送されて脱穀装置6の穀稈入口6Aに導入されることになる。
According to such a configuration, the tip side portion of two rows of harvested grain culm that is locked and conveyed by the left ear
また、左株元搬送装置24によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分、中左株元搬送装置28によって挟持搬送された一条分の刈取穀稈の株元側部分、中右株元搬送装置30によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分及び右株元搬送装置32によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元側部分(七条分の刈取穀稈の株元側部分)が扱深さ搬送装置21及び供給搬送装置22によって挟持搬送されることになる。そして、供給搬送装置22からの刈取穀稈の株元側部分が補助搬送装置23によってフィードチェーン9に受け渡されることになる。
In addition, the stock side part of two rows of harvested grain culms that were pinched and conveyed by the left
〔右穂先搬送装置〕
図2から図6に示すように、右穂先搬送装置33には、右穂先チェーン36(本発明に係る「無端回動チェーン」に相当)と、右穂先チェーン36に取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪37と、刈取穀稈を右穂先チェーン36側に案内する右穂先ガイド38と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路Prを構成するガイド部材39と、が備えられている。右穂先ガイド38には、刈取穀稈の穂先側部分の上部を案内する上穂先ガイド40(本発明に係る「ガイド部材」に相当)と、刈取穀稈の穂先側部分の下部を案内する下穂先ガイド41と、が備えられている。上穂先ガイド40及び下穂先ガイド41は、何れも棒状(丸棒状)の部材によって構成されている。
[Right tip conveyor]
As shown in FIGS. 2 to 6, the right ear
上穂先ガイド40の前端部及び下穂先ガイド41の前端部は、夫々、左穂先搬送装置25側に支持されている。上穂先ガイド40の前端部には、左穂先搬送装置25側に支持される支持部40aが形成されている。下穂先ガイド41の前端部には、左穂先搬送装置25側に支持される支持部41aが形成されている。
The front end portion of the upper
下穂先ガイド41は、下ステー42を介してステー44に支持されている。下ステー42は、ステー44を介して供給フレーム43に支持されている。
The lower
〔支持フレーム〕
図3から図7に示すように、上穂先ガイド40を支持する支持フレーム45が設けられている。上穂先ガイド40は、支持フレーム45を介してステー44に支持されている。
支持フレーム45は、ステー44を介して供給フレーム43に支持されている。支持フレーム45は、下ステー42と共にステー44にボルト固定(共締め固定)されている。
[Support frame]
As shown in FIGS. 3 to 7, a
The
支持フレーム45は、平面視において、右穂先搬送装置33の搬送方向に交差する方向で上穂先ガイド40に対して右穂先チェーン36とは反対側から上穂先ガイド40に向けて延びている。支持フレーム45には、右縦部46(本発明に係る「第一縦部分」に相当)と、上横部47(本発明に係る「横部分」に相当)と、左縦部48(本発明に係る「第二縦部分」に相当)と、下横部49と、が備えられている。
The
支持フレーム45において、右縦部46と上横部47と左縦部48とによって曲げ部50が形成されている。すなわち、右穂先搬送装置33による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム45に接触するのを回避するための回避手段Mとして、曲げ部50が備えられている。曲げ部50は、支持フレーム45が上方に迂回することによって形成されている。言い換えると、曲げ部50は、略逆U字形状に形成されている。
In the
右縦部46は、上穂先ガイド40から上方に向けて延びている。上横部47は、右縦部46の上端部から右穂先チェーン36とは反対側の横方(左方)に向けて延びている。
The right
左縦部48は、上横部47のうち右縦部46とは反対側の端部(左端部)から下方に向けて延びている。左縦部48は、その中間部で折れ曲がる形状に形成されている。左縦部48は、右縦部46よりも下側まで延びている。左縦部48には、上側から順に、傾斜部48aと、平行部48bと、が備えられている。傾斜部48aは、下側ほど右縦部46から離間するように傾斜する形状に形成されている。平行部48bは、右縦部46に対して平行(又は略平行)に形成されている。
The left
下横部49は、左縦部48の下端部から右穂先チェーン36とは反対側の横方(左方)に向けて延びている。下横部49は、下ステー42と共にステー44にボルト固定(共締め固定)されている。
The lower
図7には、曲げ部50において、上側の横幅をW1、下側の横幅をW2で示している。
曲げ部50において、上側の横幅W1は、下側の横幅W2よりも狭い幅を有している。具体的には、曲げ部50において、上側の横幅W1は、下側の横幅W2よりも狭い幅であって、下側の横幅W2の半分以上の幅を有している。
In FIG. 7, the upper side width of the
In the
図7に示すように、右穂先搬送装置33による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分は、通常、右穂先ガイド38と右穂先チェーン36との間を通過することになる(図7における刈取穀稈の穂先側部分S1を参照)。ここで、仮に、右穂先搬送装置33による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン36と上穂先ガイド40との間から外側にはみ出しても(図7における刈取穀稈の穂先側部分S2を参照)、当該刈取穀稈の穂先側部分S2が曲げ部50による空間を通過することになる。これにより、右穂先搬送装置33による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン36と上穂先ガイド40との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分S2が支持フレーム45に引っ掛かり難い。
このように、曲げ部50が回避手段Mとして機能することになる。
As shown in FIG. 7, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the
In this way, the
〔縦壁〕
図3から図6に示すように、支持フレーム45から上穂先ガイド40に沿って右穂先搬送装置33の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁51が設けられている。すなわち、右穂先搬送装置33による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム45に接触するのを回避するための回避手段Mとして、縦壁51が備えられている。縦壁51は、上穂先ガイド40の曲げ形状に沿って折れ曲がる形状に形成されている。縦壁51は、支持フレーム45から上穂先ガイド40の前端部(支持部40a)近傍まで右穂先搬送装置33の搬送方向上流側に向けて延びている。
[Vertical wall]
As shown in FIGS. 3 to 6, a
縦壁51には、右穂先搬送装置33の搬送方向下流側から順に、第一板面部51aと、第二板面部51bと、第三板面部51cと、が備えられている。第一板面部51aは、右縦部46の前縁部から右穂先搬送装置33の搬送方向上流側に向けて延びている。第二板面部51bは、第一板面部51aの前縁部から右穂先搬送装置33の搬送方向上流側に向けて延びている。第三板面部51cは、第二板面部51bの前縁部から右穂先搬送装置33の搬送方向上流側に向けて延びている。
The
〔穀稈入口〕
図6及び図8に示すように、脱穀装置6の穀稈入口6Aには、刈取穀稈を案内する入口ガイド板55が設けられている。入口ガイド板55は、脱穀装置6の穀稈入口6Aの下縁部に沿うように、正面視で略円弧形状に形成されている。入口ガイド板55の右端部には、刈取穀稈の穂先側先端部を案内する縦ガイド板56が設けられている。
[Grain culm entrance]
As shown in FIGS. 6 and 8, the
ガイド部材39の後端部には、後ガイド板57が取り付けられている。後ガイド板57は、可撓性を有する板状部材(例えば、ゴム板)によって構成されている。後ガイド板57は、ガイド部材39の後端部と入口ガイド板55とに亘って設けられている。
A
脱穀装置6の前面には、指標Iを表示する表示部Dが設けられている。指標Iは、脱穀装置6の穀稈入口6Aにおける刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標である。指標Iは、作業者が刈取穀稈の手扱ぎ作業を行う際の指標である。
A display section D that displays an index I is provided on the front surface of the threshing
図8において、胴体部10Aの最下端を10a、回転軸心Y1周りにおける扱胴10の回転方向をAで示している。指標Iは、胴体部10Aの最下端10aよりも扱胴10の回転方向A下手側に配置されている。言い換えると、指標Iは、胴体部10Aの最下端10aよりも刈取穀稈の穂先側に配置されている。
In FIG. 8, the lowermost end of the
〔扱深さ制御〕
図4及び図5に示すように、ガイド部材39の後部(詳しくは後述する第三ガイド部材60)の上方には、通過経路Prを通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサ52が設けられている。穂先センサ52には、株元側穂先センサ52Aと、穂先側穂先センサ52Bと、が備えられている。
[Handling depth control]
As shown in FIGS. 4 and 5, above the rear part of the guide member 39 (more specifically, the
本コンバインには、扱深さ搬送装置21の扱深さを調節する制御構成が備えられている。本制御構成には、扱深さ搬送装置21を上下揺動駆動する扱深さモータ53と、扱深さモータ53を制御する扱深さ制御装置54と、が備えられている。扱深さ制御装置54は、穂先センサ52の検出結果に基づいて、脱穀装置6の穀稈入口6Aに対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能に構成されている。具体的には、扱深さ制御装置54は、刈取穀稈の穂先側先端部が指標Iに近付くように、扱深さモータ53を制御する。
This combine harvester is equipped with a control structure that adjusts the handling depth of the handling
詳述すると、株元側穂先センサ52A及び穂先側穂先センサ52Bの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置54は、扱深さ搬送装置21が浅扱ぎ側に揺動(下方に揺動)するように、扱深さモータ53を駆動させる。また、株元側穂先センサ52A及び穂先側穂先センサ52Bの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出していない場合、扱深さ制御装置54は、扱深さ搬送装置21が深扱ぎ側に揺動(上方に揺動)するように、扱深さモータ53を駆動させる。また、穂先側穂先センサ52Bが刈取穀稈の穂先側部分を検出せずに、株元側穂先センサ52Aが刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置54は、扱深さモータ53を駆動させない(扱深さ搬送装置21を揺動させない)。
To be more specific, when both the plant side
〔ガイド部材〕
図3から図8に示すように、ガイド部材39には、右穂先搬送装置33の搬送方向上流側から順に、第一ガイド部材58と、第二ガイド部材59と、第三ガイド部材60と、が備えられている。第一ガイド部材58の後端部と第二ガイド部材59の前端部とは、ボルト固定されている。第二ガイド部材59の後端部と第三ガイド部材60の前端部とは、ボルト固定されている。
[Guide member]
As shown in FIGS. 3 to 8, the
第三ガイド部材60には、底面部61と、手前側縦壁62と、奥側縦壁63と、が備えられている。
The
底面部61の前部には、屈曲部61aが形成されている。底面部61の後端部には、後ガイド板57が取り付けられる取り付け部61bが設けられている。なお、図7及び図8に示すように、刈取穀稈の穂先側とは、「穂先側」の矢印で示す方向であり、刈取穀稈の株元側とは、「株元側」の矢印で示す方向である。
A
奥側縦壁63は、手前側縦壁62よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、底面部61のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。奥側縦壁63は、平面視で一直線状に延びている。
The back side
手前側縦壁62は、奥側縦壁63よりも刈取穀稈の株元側に位置し、底面部61のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。手前側縦壁62は、奥側縦壁63よりも高い(底面部61からの高さが高い)壁によって構成されている。
The front
手前側縦壁62は、底面部61に対して着脱可能に構成されている。すなわち、手前側縦壁62は、位置変更可能に構成されている。手前側縦壁62は、底面部61における一の取り付け位置に着脱可能に取り付けられている。手前側縦壁62は、第一取り付け部64及び第二取り付け部65を介して底面部61に取り付けられ、かつ、第三取り付け部66を介して奥側縦壁63に取り付けられている。
The front
第一取り付け部64は、手前側縦壁62の前端部に設けられている。第一取り付け部64は、屈曲部61aに沿う形状に形成され、かつ、屈曲部61aに沿う状態で屈曲部61aにボルト固定されている。
The
第二取り付け部65は、手前側縦壁62の前後中間部における下端部に設けられている。第二取り付け部65は、底面部61にボルト固定されている。
The
第三取り付け部66は、手前側縦壁62の後端部に設けられている。第三取り付け部66は、奥側縦壁63にボルト固定されている。
The
手前側縦壁62には、後側ほど奥側縦壁63から離間するように傾斜する第一傾斜部62Aと、第一傾斜部62Aの後端部に連続して設けられ、奥側縦壁63に対して平行(又は略平行)な平行部62Bと、平行部62Bの後端部に連続して設けられ、後側ほど奥側縦壁63から離間するように傾斜する第二傾斜部62Cと、が備えられている。図6において、平行部62Bの延長線をL1で示している。延長線L1と脱穀装置6の前面との交点P1は、指標Iの近傍に位置している。すなわち、平行部62Bは、指標Iに向けて延びている。第二傾斜部62Cは、底面部61の後端部よりも後側に突出している。
The front
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、回避手段Mとして、曲げ部50と、縦壁51と、が備えられている。しかし、回避手段Mとして、曲げ部50及び縦壁51のうち何れか一方のみが備えられていてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the embodiment described above, the bending
(2)上記実施形態では、曲げ部50は、略逆U字形状に形成されている。しかし、曲げ部50は、回避手段Mとして機能するものであれば、逆U字形状に限定されるものではない。
(2) In the embodiment described above, the
(3)上記実施形態では、曲げ部50において、上側の横幅W1は、下側の横幅W2よりも狭い幅であって、下側の横幅W2の半分以上の幅を有している。しかし、曲げ部50において、上側の横幅W1は、下側の横幅W2の半分よりも小さい幅を有していてもよい。あるいは、曲げ部50において、上側の横幅W1は、下側の横幅W2よりも広い幅を有していてもよい。
(3) In the above embodiment, in the
(4)上記実施形態では、刈取部4は、七条刈り仕様に構成されている。しかし、刈取部4は、七条刈り仕様に限定されるものではない。例えば、刈取部4は、六条刈り仕様に構成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the reaping section 4 is configured to have seven rows of reaping specifications. However, the reaping section 4 is not limited to the seven-row reaping specification. For example, the reaping section 4 may be configured to have six rows of reaping specifications.
本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a self-removal type combine harvester.
6 脱穀装置
33 右穂先搬送装置(穂先搬送装置)
36 右穂先チェーン(無端回動チェーン)
37 爪
40 上穂先ガイド(ガイド部材)
45 支持フレーム
46 右縦部(第一縦部分)
47 上横部(横部分)
48 左縦部(第二縦部分)
50 曲げ部
51 縦壁
M 回避手段
W1 上側の横幅
W2 下側の横幅
6 Threshing
36 Right tip chain (endless rotating chain)
37
45
47 Upper horizontal part (horizontal part)
48 Left vertical part (second vertical part)
50
Claims (6)
刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、
前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、
前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、
前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、
前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、
前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えているコンバイン。 A threshing device that threshes the harvested grain culm;
an ear tip conveying device that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain culm toward the threshing device;
The ear tip conveying device includes an endless rotating chain, a plurality of pawls that are attached to the endless rotating chain and locking to the ear tip side portion of the harvested grain culm, and guiding the harvested grain culm to the endless rotating chain side. A combine harvester comprising a guide member,
comprising a support frame that supports the guide member,
The support frame extends toward the guide member from a side opposite to the endless rotation chain with respect to the guide member in a direction intersecting the conveyance direction of the ear tip conveyance device in a plan view,
Avoidance for avoiding contact of the ear tip side of the harvested grain culm that protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member among the harvested grain culms being transported by the ear tip conveying device and the support frame. have the means,
The combine harvester includes, as the avoidance means, a portion extending upward from the guide member so that the support frame detours upward .
前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有している請求項2に記載のコンバイン。 The avoidance means includes a vertical wall extending from the support frame along the guide member toward the upstream side in the conveying direction of the tip conveying device,
The bent portion includes a first vertical portion extending upward from the guide member, a horizontal portion extending laterally from an upper end of the first vertical portion on a side opposite to the endless rotation chain, and The combine harvester according to claim 2, further comprising a second vertical portion extending downward from an end opposite to the first vertical portion of the horizontal portion.
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