JP7413247B2 - combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine harvester.

従来、コンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが知られている。特許文献１に記載のコンバインには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀装置〔４〕」）と、刈取穀稈の穂先側部分を脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置（文献では「穂先係止搬送部〔３４〕」）と、が備えられている。穂先搬送装置には、無端回動チェーン（文献では「無端回動チェーン〔３４ａ〕」）と、無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪（文献では「係止搬送爪〔３４ｂ〕」）と、刈取穀稈を無端回動チェーン側に案内するガイド部材（文献では「穂先搬送ガイド〔３５〕、係止搬送ガイドレール〔４１〕」）と、が備えられている。特許文献１に記載のコンバインには、ガイド部材を支持する支持フレーム（文献では「先端側部分〔４５ｅ〕」）が備えられている。 Conventionally, as a combine harvester, for example, the combine harvester described in Patent Document 1 is known. The combine described in Patent Document 1 includes a threshing device that threshes the harvested grain culm (referred to as "threshing device [4]" in the literature), and a head that locks and conveys the tip side portion of the harvested grain culm toward the threshing device. A conveyance device (referred to as a "head locking conveyance section [34]" in the literature) is provided. The ear tip conveying device includes an endless rotation chain (in the literature, "endless rotation chain [34a]") and a plurality of claws (in the literature, it is attached to the endless rotation chain and locks on the ear side part of the harvested grain culm). "locking conveyance claw [34b]") and a guide member (in the literature, "head conveyance guide [35], locking conveyance guide rail [41]") that guides the reaped grain culm to the endless rotating chain side. It is equipped. The combine harvester described in Patent Document 1 is equipped with a support frame ("tip side portion [45e]" in the document) that supports the guide member.

特開２００２－３６００４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-360040

特許文献１に記載のコンバインでは、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることがある。そして、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かると、穀粒が損失することが懸念される。 In the combine harvester described in Patent Document 1, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the tip conveying device may get caught on the support frame. If the tip side portion of the harvested grain culm that is being transported by the tip conveyor gets caught on the support frame, there is a concern that the grain will be lost.

上記状況に鑑み、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難いコンバインが要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a combine harvester in which the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is not easily caught on the support frame.

本発明の特徴は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えていることにある。 The present invention is characterized by comprising a threshing device that threshes a harvested grain culm, and a ear tip conveyance device that locks and conveys a tip side portion of the harvested grain culm toward the threshing device, and the ear tip conveyance device is endless. It has a rotating chain, a plurality of pawls that are attached to the endless rotating chain and engage with the ear end portion of the harvested grain culm, and a guide member that guides the harvested grain culm toward the endless rotating chain. The combine harvester includes a support frame that supports the guide member, and the support frame supports the endless rotating chain with respect to the guide member in a direction intersecting the conveyance direction of the ear tip conveyance device in a plan view. The tip of the harvested grain culm that extends from the opposite side toward the guide member and protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member among the harvested grain culm that is being transported by the ear tip conveying device. an avoidance means for avoiding the side from contacting the support frame , and the avoidance means includes a portion extending upward from the guide member so that the support frame detours above. It lies in being .

本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈が支持フレームに接触しようとしても、回避手段によって回避されることになる。したがって、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることに起因して、穀粒が損失するのを低減することができる。 According to this characteristic configuration, even if the reaped grain culm being conveyed by the ear tip conveying device tries to contact the support frame, it is avoided by the avoidance means. Therefore, the ear tip side portion of the harvested grain culm being transported by the ear tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame. Thereby, it is possible to reduce the loss of grains due to the tip side portion of the harvested grain culm being caught on the support frame during transportation by the tip conveying device.

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームが上方に迂回することによって形成された曲げ部を備えていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the avoidance means include a bent portion formed by detouring the support frame upward.

本特徴構成によれば、仮に、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が曲げ部による空間を通過することになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, even if the tip side portion of the harvested grain culm that is being transported by the ear tip conveying device protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member, the tip side portion of the harvested grain culm is It will pass through the space created by the bend. As a result, even if the ear tip side portion of the harvested grain culm being transported by the ear tip conveying device protrudes outward from between the endless rotation chain and the guide member, the ear tip side portion of the harvested grain culm is unlikely to be caught by the support frame.

さらに、本発明において、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, the bent portion includes a first vertical portion extending upward from the guide member, and a horizontal portion extending from an upper end of the first vertical portion toward a side opposite to the endless rotation chain. It is preferable to have a horizontal portion that extends, and a second vertical portion that extends downward from an end of the horizontal portion that is opposite to the first vertical portion.

本特徴構成によれば、曲げ部が略逆Ｕ字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。 According to this characteristic configuration, the bent portion is formed into a substantially inverted U-shape. Thereby, the bent portion can be easily provided.

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備えていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the avoidance means include a vertical wall extending from the support frame toward the upstream side in the conveyance direction of the tip conveyor along the guide member.

本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is guided by the vertical wall. Thereby, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame.

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備え、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, the avoidance means includes a vertical wall extending from the support frame toward the upstream side in the conveying direction of the ear tip conveying device along the guide member, and the bent portion extends upward from the guide member. a first vertical portion that extends toward the first vertical portion; a horizontal portion that extends from the upper end of the first vertical portion in a horizontal direction on the opposite side of the endless rotation chain; and the first vertical portion of the horizontal portion. and a second vertical portion extending downward from the opposite end.

本特徴構成によれば、曲げ部が略逆Ｕ字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。また、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the bent portion is formed into a substantially inverted U-shape. Thereby, the bent portion can be easily provided. Further, the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the tip conveying device is guided by the vertical wall. Thereby, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the tip conveying device is unlikely to be caught on the support frame.

さらに、本発明において、前記曲げ部において、上側の横幅は、下側の横幅の半分以上の幅を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the width of the upper side of the bent portion is at least half the width of the lower side.

本特徴構成によれば、曲げ部における上側の横幅が比較的幅広に構成されていることになる。これにより、曲げ部による空間を通過する刈取穀稈の穂先側部分の量が多くても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。 According to this characteristic configuration, the upper side width of the bent portion is configured to be relatively wide. Thereby, even if the amount of the tip side portion of the harvested grain culm passing through the space created by the bent portion is large, the tip side portion of the harvested grain culm is unlikely to be caught on the support frame.

コンバインを示す左側面図である。It is a left side view showing a combine. 刈取部を示す平面図である。It is a top view which shows a reaping part. 搬送部及び脱穀装置の前部を示す斜視図である。It is a perspective view showing the front part of a conveyance part and a threshing device. 搬送部及び脱穀装置の前部を示す左側面図である。It is a left side view showing a conveyance part and a front part of a threshing device. 右穂先搬送装置及び脱穀装置を示す正面図である。It is a front view showing a right ear tip conveyance device and a threshing device. 搬送部及び脱穀装置の前部を示す平面図である。It is a top view which shows the conveyance part and the front part of a threshing device. 図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. FIG. 図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. FIG.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。 Embodiments for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the direction of the arrow F will be referred to as the "front side of the fuselage," the direction of the arrow B as the "rear side of the fuselage," the direction of the arrow L as the "left side of the fuselage," and the direction of the arrow R as the "right side of the fuselage."

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。図１に示すように、本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ走行装置２と、クローラ走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転者が搭乗する運転キャビン５が設けられている。 [Overall configuration of combine harvester]
FIG. 1 shows a self-removal type combine harvester (corresponding to the "combine harvester" according to the present invention). As shown in FIG. 1, this combine is equipped with a traveling body 1. The traveling body 1 includes a crawler traveling device 2 and a body frame 3 supported by the crawler traveling device 2. A reaping section 4 for reaping planted grain culms is provided in front of the traveling machine body 1. A driving cabin 5 in which a driver rides is provided on the right side of the front part of the traveling body 1.

刈取部４の後方には、刈取部４からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７が設けられている。穀粒貯留タンク７には、穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が接続されている。 A threshing device 6 for threshing the harvested grain culms from the reaping section 4 is provided behind the reaping section 4. A grain storage tank 7 is provided to the right of the threshing device 6 to store grains after threshing. A grain discharge device 8 that discharges grains from the grain storage tank 7 is connected to the grain storage tank 7 .

脱穀装置６には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能な扱胴１０が備えられている。扱胴１０には、略円筒形状の胴体部１０Ａと、胴体部１０Ａの外周部に取り付けられる多数の扱歯１０Ｂと、が備えられている。脱穀装置６の前面部には、刈取部４からの刈取穀稈が導入される穀稈入口６Ａが形成されている。 The threshing device 6 is equipped with a handling barrel 10 that is rotatable around a rotation axis Y1 extending along the longitudinal direction of the machine body. The handling barrel 10 includes a substantially cylindrical body portion 10A and a large number of handling teeth 10B attached to the outer circumference of the body portion 10A. A grain culm inlet 6A is formed in the front part of the threshing device 6, into which the reaped grain culm from the reaping section 4 is introduced.

脱穀装置６の横方（左方）には、フィードチェーン９が設けられている。フィードチェーン９は、刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分を挟持して刈取穀稈を機体後方に向けて搬送するように構成されている。フィードチェーン９によって刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分が挟持されて刈取穀稈が機体後方に向けて搬送されることにより、脱穀装置６の内部において、刈取穀稈の穂先側部分が扱胴１０によって扱ぎ処理されることになる。 A feed chain 9 is provided on the side (left side) of the threshing device 6. The feed chain 9 is configured to convey the harvested grain culm toward the rear of the machine by holding the stock end side portion of the harvested grain culm while the tip side portion of the harvested grain culm passes through the inside of the threshing device 6. ing. Threshing is carried out by conveying the harvested grain culm toward the rear of the machine by holding the stalk side part of the harvested grain culm while the feed chain 9 passes the tip side part of the harvested grain culm through the inside of the threshing device 6. Inside the device 6, the tip side portion of the harvested grain culm is handled by the handling cylinder 10.

〔刈取部〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数刈り仕様（本実施形態では、七条刈り仕様）に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、八つ）の分草具１２と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、７つ）の引き起こし装置１３と、植立穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みベルト１４と、植立穀稈を切断する刈刃装置１５と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みパッカ１６と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部１７と、が備えられている。 [Reaping section]
As shown in FIGS. 1 and 2, the reaping section 4 is configured to have multiple cutting specifications (in this embodiment, seven row cutting specifications). The reaping unit 4 includes a plurality of weeding tools 12 (eight in this embodiment) for weeding the planted grain culms, and a plurality of (seven in this embodiment) triggering devices for causing the planted grain culms. 13, a plurality of (in this embodiment, seven) scraping belts 14 for scraping the base of the planted grain culm, a cutting blade device 15 for cutting the planted grain culm, and a scraping belt 14 for scraping the base of the planted grain culm. It is provided with a plurality of (seven in this embodiment) raking packers 16 for raking, and a transport section 17 for transporting the harvested grain culms toward the rear of the machine.

このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具１２によって分草され、分草具１２によって分草された植立穀稈が引き起こし装置１３によって引き起こされることになる。
そして、引き起こし装置１３によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト１４によって掻き込まれ、掻き込みベルト１４によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置１５によって切断されることになる。そして、刈刃装置１５によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ１６によって掻き込まれ、掻き込みパッカ１６によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送部１７によって機体後方に向けて搬送されることになる。 According to such a configuration, the planted grain culms in the field are weeded by the weeding tool 12, and the planted grain culms that have been weeded by the weeding tool 12 are raised by the raising device 13.
Then, the planted grain culm raised by the raising device 13 is raked in by the raking belt 14, and the planted grain culm raked by the raking belt 14 is cut by the cutting blade device 15. Then, the reaped grain culm cut by the cutting blade device 15 is raked in by the raking packer 16, and the reaped grain culm raked by the raking packer 16 is transported toward the rear of the machine by the conveying section 17. Become.

〔搬送部〕
図２に示すように、搬送部１７には、左搬送装置１８と、中搬送装置１９と、右搬送装置２０と、扱深さ搬送装置２１と、供給搬送装置２２と、補助搬送装置２３と、が備えられている。 [Transportation section]
As shown in FIG. 2, the conveyance unit 17 includes a left conveyance device 18, a middle conveyance device 19, a right conveyance device 20, a handling depth conveyance device 21, a supply conveyance device 22, and an auxiliary conveyance device 23. , is provided.

左搬送装置１８は、七条のうち左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
左搬送装置１８には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する左株元搬送装置２４と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する左穂先搬送装置２５と、が備えられている。 The left conveyance device 18 is configured to convey two of the seven grain culms on the left side.
The left conveyance device 18 is equipped with a left stock origin conveyance device 24 that pinches and conveys the stalk side portion of the harvested grain culm, and a left ear tip conveyance device 25 that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain stem. There is.

中搬送装置１９は、七条のうち中央側三条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置１９には、中左搬送装置２６と、中右搬送装置２７と、が備えられている。 The middle conveying device 19 is configured to convey the reaped grain culms of the three central rows among the seven grain culms. The middle conveyance device 19 includes a middle left conveyance device 26 and a middle right conveyance device 27.

中左搬送装置２６は、中央側三条のうち左側一条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中左搬送装置２６には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中左株元搬送装置２８と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中左穂先搬送装置２９と、が備えられている。 The middle left conveying device 26 is configured to convey the reaped grain culm of one row on the left among the three rows on the center side. The middle left conveying device 26 includes a middle left stock head conveying device 28 that clamps and conveys the stock side portion of the harvested grain culm, and a middle left ear tip conveying device 29 that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain culm. It is equipped.

中右搬送装置２７は、中央側三条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中右搬送装置２７には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中右株元搬送装置３０と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中右穂先搬送装置３１と、が備えられている。 The middle right conveying device 27 is configured to convey the reaped grain culms in the right two rows of the three central rows. The middle right conveying device 27 includes a middle right stalk conveying device 30 that pinches and conveys the stalk side portion of the harvested grain culm, and a middle right ear tip conveying device 31 that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain culm. It is equipped.

右搬送装置２０は、七条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
右搬送装置２０には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する右株元搬送装置３２と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する右穂先搬送装置３３（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。 The right conveyance device 20 is configured to convey the reaped grain culms of the right two of the seven grain culms.
The right conveyance device 20 includes a right stump base conveyance device 32 that clamps and conveys the stump side portion of the harvested grain culm, and a right ear tip conveyance device 33 (according to the present invention) that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain culm. (equivalent to a "tip conveyance device").

扱深さ搬送装置２１は、左株元搬送装置２４、中左株元搬送装置２８、中右株元搬送装置３０及び右株元搬送装置３２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２１は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２１を上下揺動させることにより、扱深さを調節することができる。 The handling depth conveying device 21 inherits and clamps the stump side portion of the harvested grain culm from the left stump head conveying device 24, the middle left stump head conveying device 28, the middle right stump head conveying device 30, and the right stump head conveying device 32. configured to be transported. The handling depth conveyance device 21 is configured to be able to swing up and down at a front fulcrum. By vertically swinging the handling depth conveying device 21, the handling depth can be adjusted.

供給搬送装置２２は、扱深さ搬送装置２１から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２２には、供給チェーン３４と、供給チェーン３４に対向する状態で設けられ、刈取穀稈を供給チェーン３４側に案内する供給ガイド３５と、が備えられている。供給ガイド３５等を支持する供給フレーム４３が設けられている。補助搬送装置２３は、供給搬送装置２２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。 The supply conveyance device 22 is configured to take over the stock end side portion of the harvested grain culm from the handling depth conveyance device 21 and convey it in a pinched manner. The supply conveyance device 22 is equipped with a supply chain 34 and a supply guide 35 that is provided to face the supply chain 34 and guides the harvested grain culm toward the supply chain 34 side. A supply frame 43 that supports the supply guide 35 and the like is provided. The auxiliary conveyance device 23 is configured to take over the stock side portion of the harvested grain culm from the supply conveyance device 22 and convey it in a pinched manner.

このような構成によれば、左穂先搬送装置２５によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分、中左穂先搬送装置２９によって係止搬送された一条分の刈取穀稈の穂先側部分、中右穂先搬送装置３１によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分及び右穂先搬送装置３３によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先側部分（七条分の刈取穀稈の穂先側部分）が右穂先搬送装置３３によって係止搬送されて脱穀装置６の穀稈入口６Ａに導入されることになる。 According to such a configuration, the tip side portion of two rows of harvested grain culm that is locked and conveyed by the left ear tip conveying device 25, and the tip of one row of harvested grain culm that is locked and conveyed by the middle left ear tip conveyance device 29. The side portion, the tip side portion of the two rows of harvested grain culm held and conveyed by the middle right tip conveying device 31, and the tip side portion of the two rows of harvested grain culm held and conveyed by the right tip conveyance device 33 join together. The tip side portion of the harvested grain culm that has merged (the tip side portion of the harvested grain culm for seven rows) is held and conveyed by the right ear tip conveying device 33 and introduced into the grain culm entrance 6A of the threshing device 6. .

また、左株元搬送装置２４によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分、中左株元搬送装置２８によって挟持搬送された一条分の刈取穀稈の株元側部分、中右株元搬送装置３０によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分及び右株元搬送装置３２によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元側部分（七条分の刈取穀稈の株元側部分）が扱深さ搬送装置２１及び供給搬送装置２２によって挟持搬送されることになる。そして、供給搬送装置２２からの刈取穀稈の株元側部分が補助搬送装置２３によってフィードチェーン９に受け渡されることになる。 In addition, the stock side part of two rows of harvested grain culms that were pinched and conveyed by the left stock base conveyor 24, the stock side part of one row of harvested grain culms that was pinched and conveyed by the middle left stock base conveyor 28, and the middle The stump side portion of the two rows of harvested grain culm that was pinched and conveyed by the right stump source conveying device 30 and the stump side portion of the two rows of harvested grain culm that was pinched and conveyed by the right stump source conveyance device 32 join together, and The stem-side portions of the harvested grain culms that have merged together (the stem-side portions of the seven harvested grain culms) are pinched and conveyed by the handling depth conveyance device 21 and the supply conveyance device 22. Then, the stock side portion of the harvested grain culm from the supply conveyance device 22 is delivered to the feed chain 9 by the auxiliary conveyance device 23.

〔右穂先搬送装置〕
図２から図６に示すように、右穂先搬送装置３３には、右穂先チェーン３６（本発明に係る「無端回動チェーン」に相当）と、右穂先チェーン３６に取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪３７と、刈取穀稈を右穂先チェーン３６側に案内する右穂先ガイド３８と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路Ｐｒを構成するガイド部材３９と、が備えられている。右穂先ガイド３８には、刈取穀稈の穂先側部分の上部を案内する上穂先ガイド４０（本発明に係る「ガイド部材」に相当）と、刈取穀稈の穂先側部分の下部を案内する下穂先ガイド４１と、が備えられている。上穂先ガイド４０及び下穂先ガイド４１は、何れも棒状（丸棒状）の部材によって構成されている。 [Right tip conveyor]
As shown in FIGS. 2 to 6, the right ear tip conveying device 33 has a right ear tip chain 36 (corresponding to the "endless rotating chain" according to the present invention) and a right ear tip chain 36 that is attached to the right ear tip conveyor 33 to transfer the harvested grain culm. A plurality of claws 37 that lock onto the ear tip side portion, a right ear tip guide 38 that guides the harvested grain culm to the right ear tip chain 36 side, and a guide member 39 that constitutes a passage Pr through which the ear tip side portion of the harvested grain culm passes. It is equipped with. The right ear tip guide 38 includes an upper ear guide 40 (corresponding to the "guide member" according to the present invention) that guides the upper part of the ear side part of the harvested grain culm, and a lower ear tip guide 40 that guides the lower part of the ear side part of the harvested grain culm. A tip guide 41 is provided. The upper tip guide 40 and the lower tip guide 41 are both constituted by rod-shaped (round rod-shaped) members.

上穂先ガイド４０の前端部及び下穂先ガイド４１の前端部は、夫々、左穂先搬送装置２５側に支持されている。上穂先ガイド４０の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４０ａが形成されている。下穂先ガイド４１の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４１ａが形成されている。 The front end portion of the upper ear tip guide 40 and the front end portion of the lower ear tip guide 41 are supported on the left ear tip conveying device 25 side, respectively. A support portion 40a that is supported on the left ear tip conveying device 25 side is formed at the front end of the upper tip guide 40. A support portion 41 a supported on the left ear tip conveying device 25 side is formed at the front end of the lower tip guide 41 .

下穂先ガイド４１は、下ステー４２を介してステー４４に支持されている。下ステー４２は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。 The lower ear tip guide 41 is supported by a stay 44 via a lower stay 42. The lower stay 42 is supported by the supply frame 43 via a stay 44.

〔支持フレーム〕
図３から図７に示すように、上穂先ガイド４０を支持する支持フレーム４５が設けられている。上穂先ガイド４０は、支持フレーム４５を介してステー４４に支持されている。
支持フレーム４５は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。支持フレーム４５は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。 [Support frame]
As shown in FIGS. 3 to 7, a support frame 45 that supports the upper tip guide 40 is provided. The upper ear tip guide 40 is supported by a stay 44 via a support frame 45.
The support frame 45 is supported by the supply frame 43 via stays 44. The support frame 45 is bolted (co-tightened) to the stay 44 together with the lower stay 42 .

支持フレーム４５は、平面視において、右穂先搬送装置３３の搬送方向に交差する方向で上穂先ガイド４０に対して右穂先チェーン３６とは反対側から上穂先ガイド４０に向けて延びている。支持フレーム４５には、右縦部４６（本発明に係る「第一縦部分」に相当）と、上横部４７（本発明に係る「横部分」に相当）と、左縦部４８（本発明に係る「第二縦部分」に相当）と、下横部４９と、が備えられている。 The support frame 45 extends toward the upper ear tip guide 40 from the side opposite to the right ear chain 36 with respect to the upper ear tip guide 40 in a direction intersecting the conveyance direction of the right ear tip conveying device 33 in a plan view. The support frame 45 includes a right vertical portion 46 (corresponding to the “first vertical portion” according to the present invention), an upper horizontal portion 47 (corresponding to the “horizontal portion” according to the present invention), and a left vertical portion 48 (corresponding to the “first vertical portion” according to the present invention). (corresponding to the "second vertical part" according to the invention) and a lower horizontal part 49.

支持フレーム４５において、右縦部４６と上横部４７と左縦部４８とによって曲げ部５０が形成されている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、曲げ部５０が備えられている。曲げ部５０は、支持フレーム４５が上方に迂回することによって形成されている。言い換えると、曲げ部５０は、略逆Ｕ字形状に形成されている。 In the support frame 45, a bent portion 50 is formed by a right vertical portion 46, an upper horizontal portion 47, and a left vertical portion 48. That is, the bending portion 50 is provided as an avoidance means M for avoiding the reaped grain culm being transported by the right ear tip transporting device 33 from coming into contact with the support frame 45 . The bent portion 50 is formed by the support frame 45 detouring upward. In other words, the bent portion 50 is formed into a substantially inverted U-shape.

右縦部４６は、上穂先ガイド４０から上方に向けて延びている。上横部４７は、右縦部４６の上端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。 The right vertical portion 46 extends upward from the upper ear tip guide 40. The upper horizontal portion 47 extends from the upper end of the right vertical portion 46 toward the side opposite to the right tip chain 36 (toward the left).

左縦部４８は、上横部４７のうち右縦部４６とは反対側の端部（左端部）から下方に向けて延びている。左縦部４８は、その中間部で折れ曲がる形状に形成されている。左縦部４８は、右縦部４６よりも下側まで延びている。左縦部４８には、上側から順に、傾斜部４８ａと、平行部４８ｂと、が備えられている。傾斜部４８ａは、下側ほど右縦部４６から離間するように傾斜する形状に形成されている。平行部４８ｂは、右縦部４６に対して平行（又は略平行）に形成されている。 The left vertical section 48 extends downward from the end (left end) of the upper horizontal section 47 on the opposite side to the right vertical section 46 . The left vertical portion 48 is formed into a shape that is bent at its middle portion. The left vertical portion 48 extends below the right vertical portion 46. The left vertical portion 48 is provided with an inclined portion 48a and a parallel portion 48b in order from the top. The slope portion 48a is formed in a shape that slopes further away from the right vertical portion 46 toward the bottom. The parallel portion 48b is formed parallel (or substantially parallel) to the right vertical portion 46.

下横部４９は、左縦部４８の下端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。下横部４９は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。 The lower horizontal portion 49 extends from the lower end of the left vertical portion 48 toward the side opposite to the right tip chain 36 (toward the left). The lower lateral portion 49 is bolted to the stay 44 together with the lower stay 42 (co-tightened together).

図７には、曲げ部５０において、上側の横幅をＷ１、下側の横幅をＷ２で示している。
曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅を有している。具体的には、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅であって、下側の横幅Ｗ２の半分以上の幅を有している。 In FIG. 7, the upper side width of the bent portion 50 is shown as W1, and the lower side width is shown as W2.
In the bent portion 50, the upper width W1 is narrower than the lower width W2. Specifically, in the bent portion 50, the upper width W1 is narrower than the lower width W2, and is more than half of the lower width W2.

図７に示すように、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分は、通常、右穂先ガイド３８と右穂先チェーン３６との間を通過することになる（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ１を参照）。ここで、仮に、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２を参照）、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が曲げ部５０による空間を通過することになる。これにより、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が支持フレーム４５に引っ掛かり難い。
このように、曲げ部５０が回避手段Ｍとして機能することになる。 As shown in FIG. 7, the tip side portion of the harvested grain culm being conveyed by the right tip conveyor 33 normally passes between the right tip guide 38 and the right tip chain 36 (the tip of the harvested grain in FIG. 7). (See the tip side portion S1 of the grain culm). Here, even if the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the right tip conveyor 33 protrudes outward from between the right tip chain 36 and the upper tip guide 40 (the tip side of the harvested grain culm in FIG. 7 (see section S2), the tip side section S2 of the reaped grain culm passes through the space formed by the bending section 50. As a result, even if the tip side portion of the harvested grain culm being transported by the right tip conveying device 33 protrudes outward from between the right tip chain 36 and the upper tip guide 40, the tip side portion S2 of the harvested grain culm is supported. Hard to get caught on frame 45.
In this way, the bent portion 50 functions as the avoidance means M.

〔縦壁〕
図３から図６に示すように、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０に沿って右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁５１が設けられている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、縦壁５１が備えられている。縦壁５１は、上穂先ガイド４０の曲げ形状に沿って折れ曲がる形状に形成されている。縦壁５１は、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０の前端部（支持部４０ａ）近傍まで右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。 [Vertical wall]
As shown in FIGS. 3 to 6, a vertical wall 51 is provided that extends from the support frame 45 along the upper tip guide 40 toward the upstream side in the conveying direction of the right tip conveying device 33. That is, the vertical wall 51 is provided as an avoidance means M for avoiding the reaped grain culm being transported by the right ear tip transporting device 33 from coming into contact with the support frame 45 . The vertical wall 51 is formed in a shape that is bent along the bending shape of the upper ear tip guide 40. The vertical wall 51 extends from the support frame 45 to the vicinity of the front end (support portion 40a) of the upper tip guide 40 toward the upstream side in the conveying direction of the right tip conveying device 33.

縦壁５１には、右穂先搬送装置３３の搬送方向下流側から順に、第一板面部５１ａと、第二板面部５１ｂと、第三板面部５１ｃと、が備えられている。第一板面部５１ａは、右縦部４６の前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第二板面部５１ｂは、第一板面部５１ａの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第三板面部５１ｃは、第二板面部５１ｂの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。 The vertical wall 51 is provided with a first plate surface portion 51a, a second plate surface portion 51b, and a third plate surface portion 51c in order from the downstream side in the conveyance direction of the right ear tip conveyance device 33. The first plate surface portion 51 a extends from the front edge of the right vertical portion 46 toward the upstream side in the conveyance direction of the right ear tip conveyance device 33 . The second plate surface portion 51b extends from the front edge of the first plate surface portion 51a toward the upstream side in the conveyance direction of the right ear tip conveyance device 33. The third plate surface portion 51c extends from the front edge of the second plate surface portion 51b toward the upstream side in the conveyance direction of the right ear tip conveyance device 33.

〔穀稈入口〕
図６及び図８に示すように、脱穀装置６の穀稈入口６Ａには、刈取穀稈を案内する入口ガイド板５５が設けられている。入口ガイド板５５は、脱穀装置６の穀稈入口６Ａの下縁部に沿うように、正面視で略円弧形状に形成されている。入口ガイド板５５の右端部には、刈取穀稈の穂先側先端部を案内する縦ガイド板５６が設けられている。 [Grain culm entrance]
As shown in FIGS. 6 and 8, the grain culm entrance 6A of the threshing device 6 is provided with an entrance guide plate 55 for guiding the reaped grain culm. The entrance guide plate 55 is formed in a substantially arc shape when viewed from the front so as to follow the lower edge of the grain culm entrance 6A of the threshing device 6. A vertical guide plate 56 is provided at the right end of the entrance guide plate 55 for guiding the tip of the harvested grain culm on the ear side.

ガイド部材３９の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられている。後ガイド板５７は、可撓性を有する板状部材（例えば、ゴム板）によって構成されている。後ガイド板５７は、ガイド部材３９の後端部と入口ガイド板５５とに亘って設けられている。 A rear guide plate 57 is attached to the rear end of the guide member 39. The rear guide plate 57 is made of a flexible plate-like member (for example, a rubber plate). The rear guide plate 57 is provided across the rear end of the guide member 39 and the entrance guide plate 55.

脱穀装置６の前面には、指標Ｉを表示する表示部Ｄが設けられている。指標Ｉは、脱穀装置６の穀稈入口６Ａにおける刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標である。指標Ｉは、作業者が刈取穀稈の手扱ぎ作業を行う際の指標である。 A display section D that displays an index I is provided on the front surface of the threshing device 6. The index I is an index indicating the appropriate introduction position of the tip end of the harvested grain culm at the grain culm entrance 6A of the threshing device 6. Index I is an index used when an operator manually handles the harvested grain culm.

図８において、胴体部１０Ａの最下端を１０ａ、回転軸心Ｙ１周りにおける扱胴１０の回転方向をＡで示している。指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも扱胴１０の回転方向Ａ下手側に配置されている。言い換えると、指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも刈取穀稈の穂先側に配置されている。 In FIG. 8, the lowermost end of the body portion 10A is indicated by 10a, and the rotation direction of the handling barrel 10 around the rotation axis Y1 is indicated by A. The index I is disposed on the lower side in the rotational direction A of the handling barrel 10 than the lowermost end 10a of the body portion 10A. In other words, the index I is arranged closer to the tip of the harvested grain culm than the lowermost end 10a of the body portion 10A.

〔扱深さ制御〕
図４及び図５に示すように、ガイド部材３９の後部（詳しくは後述する第三ガイド部材６０）の上方には、通過経路Ｐｒを通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサ５２が設けられている。穂先センサ５２には、株元側穂先センサ５２Ａと、穂先側穂先センサ５２Ｂと、が備えられている。 [Handling depth control]
As shown in FIGS. 4 and 5, above the rear part of the guide member 39 (more specifically, the third guide member 60, which will be described later), there is a tip sensor 52 that detects the tip side portion of the harvested grain culm passing through the passage route Pr. is provided. The tip sensor 52 includes a stock side tip sensor 52A and a tip side tip sensor 52B.

本コンバインには、扱深さ搬送装置２１の扱深さを調節する制御構成が備えられている。本制御構成には、扱深さ搬送装置２１を上下揺動駆動する扱深さモータ５３と、扱深さモータ５３を制御する扱深さ制御装置５４と、が備えられている。扱深さ制御装置５４は、穂先センサ５２の検出結果に基づいて、脱穀装置６の穀稈入口６Ａに対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能に構成されている。具体的には、扱深さ制御装置５４は、刈取穀稈の穂先側先端部が指標Ｉに近付くように、扱深さモータ５３を制御する。 This combine harvester is equipped with a control structure that adjusts the handling depth of the handling depth conveying device 21. This control configuration includes a handling depth motor 53 that vertically swings the handling depth conveying device 21 and a handling depth control device 54 that controls the handling depth motor 53. The handling depth control device 54 is configured to be able to change the introduction length of the tip side portion of the reaped grain culm into the grain culm entrance 6A of the threshing device 6 based on the detection result of the ear tip sensor 52. Specifically, the handling depth control device 54 controls the handling depth motor 53 so that the tip of the harvested grain culm approaches the index I.

詳述すると、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が浅扱ぎ側に揺動（下方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出していない場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が深扱ぎ側に揺動（上方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、穂先側穂先センサ５２Ｂが刈取穀稈の穂先側部分を検出せずに、株元側穂先センサ５２Ａが刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さモータ５３を駆動させない（扱深さ搬送装置２１を揺動させない）。 To be more specific, when both the plant side head side sensor 52A and the ear side side head sensor 52B detect the ear side part of the harvested grain culm, the handling depth control device 54 causes the handling depth conveying device 21 to move to the shallow handling side. The handling depth motor 53 is driven so as to swing (swing downward). Further, when both the plant side head side sensor 52A and the ear side side head sensor 52B do not detect the ear side part of the harvested grain culm, the handling depth control device 54 controls the handling depth conveying device 21 to the deep handling side. The handling depth motor 53 is driven so as to swing (swing upward). In addition, when the tip side tip sensor 52B does not detect the tip side portion of the harvested grain culm and the stock side tip sensor 52A detects the tip side portion of the harvested grain culm, the handling depth control device 54 controls the handling depth. The motor 53 is not driven (the handling depth conveyance device 21 is not oscillated).

〔ガイド部材〕
図３から図８に示すように、ガイド部材３９には、右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側から順に、第一ガイド部材５８と、第二ガイド部材５９と、第三ガイド部材６０と、が備えられている。第一ガイド部材５８の後端部と第二ガイド部材５９の前端部とは、ボルト固定されている。第二ガイド部材５９の後端部と第三ガイド部材６０の前端部とは、ボルト固定されている。 [Guide member]
As shown in FIGS. 3 to 8, the guide member 39 includes a first guide member 58, a second guide member 59, and a third guide member 60, in order from the upstream side in the conveyance direction of the right ear tip conveyance device 33. is provided. The rear end of the first guide member 58 and the front end of the second guide member 59 are fixed with bolts. The rear end of the second guide member 59 and the front end of the third guide member 60 are fixed with bolts.

第三ガイド部材６０には、底面部６１と、手前側縦壁６２と、奥側縦壁６３と、が備えられている。 The third guide member 60 includes a bottom portion 61, a front vertical wall 62, and a rear vertical wall 63.

底面部６１の前部には、屈曲部６１ａが形成されている。底面部６１の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられる取り付け部６１ｂが設けられている。なお、図７及び図８に示すように、刈取穀稈の穂先側とは、「穂先側」の矢印で示す方向であり、刈取穀稈の株元側とは、「株元側」の矢印で示す方向である。 A bent portion 61 a is formed at the front portion of the bottom portion 61 . A mounting portion 61b to which the rear guide plate 57 is attached is provided at the rear end of the bottom surface portion 61. As shown in FIGS. 7 and 8, the tip side of the harvested grain culm is the direction indicated by the "head side" arrow, and the stock side of the harvested grain culm is the direction indicated by the arrow "stock base side". This is the direction shown by .

奥側縦壁６３は、手前側縦壁６２よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。奥側縦壁６３は、平面視で一直線状に延びている。 The back side vertical wall 63 is located closer to the tip of the harvested grain culm than the front side vertical wall 62, and is erected at the end of the bottom surface portion 61 on the side of the harvested grain culm. The back vertical wall 63 extends in a straight line in plan view.

手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも刈取穀稈の株元側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも高い（底面部６１からの高さが高い）壁によって構成されている。 The front vertical wall 62 is located closer to the base of the harvested grain culm than the back side vertical wall 63, and is erected at the end of the bottom surface portion 61 on the ear tip side of the harvested grain culm. The front vertical wall 62 is configured by a wall that is higher than the rear vertical wall 63 (higher in height from the bottom part 61).

手前側縦壁６２は、底面部６１に対して着脱可能に構成されている。すなわち、手前側縦壁６２は、位置変更可能に構成されている。手前側縦壁６２は、底面部６１における一の取り付け位置に着脱可能に取り付けられている。手前側縦壁６２は、第一取り付け部６４及び第二取り付け部６５を介して底面部６１に取り付けられ、かつ、第三取り付け部６６を介して奥側縦壁６３に取り付けられている。 The front vertical wall 62 is configured to be detachable from the bottom portion 61. That is, the front vertical wall 62 is configured to be able to change its position. The front vertical wall 62 is removably attached to one attachment position on the bottom portion 61. The front vertical wall 62 is attached to the bottom part 61 via a first attachment part 64 and a second attachment part 65, and is attached to the back vertical wall 63 via a third attachment part 66.

第一取り付け部６４は、手前側縦壁６２の前端部に設けられている。第一取り付け部６４は、屈曲部６１ａに沿う形状に形成され、かつ、屈曲部６１ａに沿う状態で屈曲部６１ａにボルト固定されている。 The first attachment part 64 is provided at the front end of the front vertical wall 62. The first attachment part 64 is formed in a shape that follows the bending part 61a, and is bolted to the bending part 61a in a state along the bending part 61a.

第二取り付け部６５は、手前側縦壁６２の前後中間部における下端部に設けられている。第二取り付け部６５は、底面部６１にボルト固定されている。 The second attachment part 65 is provided at the lower end of the front-rear intermediate part of the front vertical wall 62. The second attachment part 65 is bolted to the bottom part 61.

第三取り付け部６６は、手前側縦壁６２の後端部に設けられている。第三取り付け部６６は、奥側縦壁６３にボルト固定されている。 The third attachment part 66 is provided at the rear end of the front vertical wall 62. The third attachment portion 66 is bolted to the back vertical wall 63.

手前側縦壁６２には、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第一傾斜部６２Ａと、第一傾斜部６２Ａの後端部に連続して設けられ、奥側縦壁６３に対して平行（又は略平行）な平行部６２Ｂと、平行部６２Ｂの後端部に連続して設けられ、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第二傾斜部６２Ｃと、が備えられている。図６において、平行部６２Ｂの延長線をＬ１で示している。延長線Ｌ１と脱穀装置６の前面との交点Ｐ１は、指標Ｉの近傍に位置している。すなわち、平行部６２Ｂは、指標Ｉに向けて延びている。第二傾斜部６２Ｃは、底面部６１の後端部よりも後側に突出している。 The front vertical wall 62 is provided with a first sloped portion 62A that slopes away from the back vertical wall 63 toward the rear, and a first sloped portion 62A that is continuous with the rear end of the first sloped portion 62A. a parallel portion 62B that is parallel (or approximately parallel) to 63; and a second inclined portion 62C that is provided continuously at the rear end of the parallel portion 62B and is inclined so as to be further away from the back vertical wall 63 toward the rear. It is equipped with. In FIG. 6, an extension line of the parallel portion 62B is indicated by L1. An intersection point P1 between the extension line L1 and the front surface of the threshing device 6 is located near the index I. That is, the parallel portion 62B extends toward the index I. The second inclined portion 62C projects further rearward than the rear end portion of the bottom portion 61.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、回避手段Ｍとして、曲げ部５０と、縦壁５１と、が備えられている。しかし、回避手段Ｍとして、曲げ部５０及び縦壁５１のうち何れか一方のみが備えられていてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the embodiment described above, the bending portion 50 and the vertical wall 51 are provided as the avoidance means M. However, as the avoidance means M, only one of the bent portion 50 and the vertical wall 51 may be provided.

（２）上記実施形態では、曲げ部５０は、略逆Ｕ字形状に形成されている。しかし、曲げ部５０は、回避手段Ｍとして機能するものであれば、逆Ｕ字形状に限定されるものではない。 (2) In the embodiment described above, the bent portion 50 is formed into a substantially inverted U-shape. However, the bent portion 50 is not limited to an inverted U-shape as long as it functions as the avoidance means M.

（３）上記実施形態では、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅であって、下側の横幅Ｗ２の半分以上の幅を有している。しかし、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２の半分よりも小さい幅を有していてもよい。あるいは、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも広い幅を有していてもよい。 (3) In the above embodiment, in the bent portion 50, the upper width W1 is narrower than the lower width W2, and is more than half of the lower width W2. However, in the bent portion 50, the upper width W1 may be smaller than half the lower width W2. Alternatively, in the bent portion 50, the upper width W1 may be wider than the lower width W2.

（４）上記実施形態では、刈取部４は、七条刈り仕様に構成されている。しかし、刈取部４は、七条刈り仕様に限定されるものではない。例えば、刈取部４は、六条刈り仕様に構成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the reaping section 4 is configured to have seven rows of reaping specifications. However, the reaping section 4 is not limited to the seven-row reaping specification. For example, the reaping section 4 may be configured to have six rows of reaping specifications.

本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a self-removal type combine harvester.

６ 脱穀装置
３３ 右穂先搬送装置（穂先搬送装置）
３６ 右穂先チェーン（無端回動チェーン）
３７ 爪
４０ 上穂先ガイド（ガイド部材）
４５ 支持フレーム
４６ 右縦部（第一縦部分）
４７ 上横部（横部分）
４８ 左縦部（第二縦部分）
５０ 曲げ部
５１ 縦壁
Ｍ 回避手段
Ｗ１ 上側の横幅
Ｗ２ 下側の横幅 6 Threshing device 33 Right ear tip conveyance device (head tip conveyance device)
36 Right tip chain (endless rotating chain)
37 Claw 40 Upper tip guide (guide member)
45 Support frame 46 Right vertical section (first vertical section)
47 Upper horizontal part (horizontal part)
48 Left vertical part (second vertical part)
50 Bend portion 51 Vertical wall M Avoidance means W1 Upper width W2 Lower width

Claims (6)

刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、
前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、
前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、
前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、
前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、
前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えているコンバイン。 A threshing device that threshes the harvested grain culm;
an ear tip conveying device that locks and conveys the ear side portion of the harvested grain culm toward the threshing device;
The ear tip conveying device includes an endless rotating chain, a plurality of pawls that are attached to the endless rotating chain and locking to the ear tip side portion of the harvested grain culm, and guiding the harvested grain culm to the endless rotating chain side. A combine harvester comprising a guide member,
comprising a support frame that supports the guide member,
The support frame extends toward the guide member from a side opposite to the endless rotation chain with respect to the guide member in a direction intersecting the conveyance direction of the ear tip conveyance device in a plan view,
Avoidance for avoiding contact of the ear tip side of the harvested grain culm that protrudes outward from between the endless rotating chain and the guide member among the harvested grain culms being transported by the ear tip conveying device and the support frame. have the means,
The combine harvester includes, as the avoidance means, a portion extending upward from the guide member so that the support frame detours upward . 前記回避手段として、前記支持フレームが上方に迂回することによって形成された曲げ部を備えている請求項１に記載のコンバイン。 The combine harvester according to claim 1, wherein the avoidance means includes a bent portion formed by detouring the support frame upward. 前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有している請求項２に記載のコンバイン。 The bent portion includes a first vertical portion extending upward from the guide member, a horizontal portion extending laterally from an upper end of the first vertical portion on a side opposite to the endless rotation chain, and The combine harvester according to claim 2, further comprising a second vertical portion extending downward from an end opposite to the first vertical portion of the horizontal portion. 前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備えている請求項２又は３に記載のコンバイン。 The combine harvester according to claim 2 or 3, wherein the avoidance means includes a vertical wall extending from the support frame toward the upstream side in the conveying direction of the ear tip conveying device along the guide member. 前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備え、
前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有している請求項２に記載のコンバイン。 The avoidance means includes a vertical wall extending from the support frame along the guide member toward the upstream side in the conveying direction of the tip conveying device,
The bent portion includes a first vertical portion extending upward from the guide member, a horizontal portion extending laterally from an upper end of the first vertical portion on a side opposite to the endless rotation chain, and The combine harvester according to claim 2, further comprising a second vertical portion extending downward from an end opposite to the first vertical portion of the horizontal portion. 前記曲げ部において、上側の横幅は、下側の横幅の半分以上の幅を有している請求項３又は５に記載のコンバイン。 The combine harvester according to claim 3 or 5, wherein the upper side width of the bent portion is half or more of the lower side width.
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