JP7413243B2 - work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンを備えた作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle equipped with an engine.

従来、エンジンを備えた作業車が利用されてきた。このようなエンジンを備えた作業車に関する技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。 Conventionally, work vehicles equipped with engines have been used. As a technique related to a work vehicle equipped with such an engine, for example, there is a technique described in Patent Document 1 whose source is shown below.

特許文献１には、作業車のアクセル制御構造について記載されている。特許文献１に記載される作業車は、アクセルペダルの操作により設定されるエンジン回転数（ペダル設定回転数）と、アクセルレバーの操作により設定されるエンジン回転数（レバー設定回転数）と、上限設定器により設定されたエンジン回転数の上限である上限回転数とが目標回転数設定手段により選定される。目標回転数設定手段は、選定したこれらの回転数を比較し、ペダル設定回転数及びレバー設定回転数が上限回転数よりも低い場合は、ペダル設定回転数とレバー設定回転数のうちの高い側の回転数を目標回転数に設定し、ペダル設定回転数及びレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合は、上限回転数を目標回転数に設定する。 Patent Document 1 describes an accelerator control structure for a work vehicle. The work vehicle described in Patent Document 1 has an engine rotation speed set by operating an accelerator pedal (pedal setting rotation speed), an engine rotation speed set by operating an accelerator lever (lever setting rotation speed), and an upper limit. The upper limit rotation speed, which is the upper limit of the engine rotation speed set by the setting device, is selected by the target rotation speed setting means. The target rotation speed setting means compares these selected rotation speeds, and if the pedal setting rotation speed and lever setting rotation speed are lower than the upper limit rotation speed, the target rotation speed setting means sets the higher side of the pedal setting rotation speed and lever setting rotation speed. The rotation speed is set as the target rotation speed, and if either the pedal setting rotation speed or the lever setting rotation speed is higher than the upper limit rotation speed, the upper limit rotation speed is set as the target rotation speed.

特開２００９－２８７４６９号公報JP2009-287469A

特許文献１に記載の作業車は、アクセルペダルが搭乗運転部の右足元部に設けられ、アクセルレバーは運転座席の右側方に設けられる。また、上限設定器は、ポテンショメータ等により構成される。作業車の運転中にあっては、運転者は作業車の前方を見ながらアクセルペダルやアクセルレバーを操作することが多く、上限設定器も前方を見ながら操作しやすい位置に設けると好適である。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、上限設定器が設けられる場所は考慮されていないため、改良の余地がある。 In the work vehicle described in Patent Document 1, the accelerator pedal is provided at the right foot of the boarding and driving section, and the accelerator lever is provided on the right side of the driver's seat. Further, the upper limit setter is constituted by a potentiometer or the like. When driving a work vehicle, the driver often operates the accelerator pedal or accelerator lever while looking ahead of the work vehicle, and it is preferable to install the upper limit setting device in a position where it can be easily operated while looking ahead. . However, the technique described in Patent Document 1 does not take into account the location where the upper limit setter is provided, and therefore there is room for improvement.

そこで、運転者がエンジンの回転数を設定し易い作業車が求められる。 Therefore, there is a need for a work vehicle that allows the driver to easily set the engine speed.

本発明に係る作業車の特徴構成は、エンジンと、運転席が設けられた運転部と、前記運転席の前方にあるフロントパネルと、前記エンジンの回転数を変更する第１操作具と、前記エンジンの回転数を予め記憶された回転数にする指示の受け付け、及び、前記エンジンの回転数を規制する最大回転数の設定を行う第２操作具と、を備え、前記第２操作具は、前記フロントパネルに設けられ、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記第１操作具と前記第２操作具とは、機体を操舵するステアリングホイールの中心に対して、前記機体の幅方向における互いに同じ方向の側に設けられている点にある。 The working vehicle according to the present invention has a characteristic configuration including an engine, a driver section provided with a driver's seat, a front panel located in front of the driver's seat, a first operating tool for changing the rotation speed of the engine, and the driver's seat. a second operating tool that accepts an instruction to set the engine rotational speed to a pre-stored rotational speed and sets a maximum rotational speed that regulates the engine rotational speed, the second operating tool: The first operating tool and the second operating tool are provided on the front panel, and when viewed from the driver's seat, the first operating tool and the second operating tool are arranged in the width direction of the aircraft with respect to the center of a steering wheel that steers the aircraft. They are located on the same side of each other .

このような特徴構成とすれば、第２操作具がフロントパネルに設けられているので、運転中であっても、第２操作具を容易に操作することができる。したがって、運転者がエンジンの回転数を設定し易くすることが可能となる。 With this characteristic configuration, since the second operating tool is provided on the front panel, the second operating tool can be easily operated even during driving. Therefore, it becomes possible for the driver to easily set the engine speed.

また、前記第２操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記ステアリングホイールと重複する位置に配置されていると好適である。 Further, it is preferable that the second operating tool is disposed at a position overlapping the steering wheel when looking at the front panel side from the driver's seat.

このような構成とすれば、ステアリングホイールを持った手をフロントパネル側にずらすだけで第２操作具を操作することができる。したがって、運転中であっても容易に操作することが可能となる。 With this configuration, the second operating tool can be operated simply by shifting the hand holding the steering wheel toward the front panel. Therefore, it can be easily operated even while driving.

また、前記フロントパネルに現在の前記エンジンの回転数を表示するメータパネルが備えられ、前記第２操作具は、前記メータパネルに隣接して配置されていると好適である。 Preferably, the front panel is provided with a meter panel that displays the current rotational speed of the engine, and the second operating tool is disposed adjacent to the meter panel.

メータパネルは運転中にフロントパネルを見る際に、運転に支障がないよう、フロントパネルの中央部に設けられることが多い。そこで、設定スイッチを、メータパネルに隣接して設けることで、設定スイッチを操作していても、運転に支障がないようにすることが可能となる。 The meter panel is often located in the center of the front panel so that it does not interfere with driving when viewing the front panel while driving. Therefore, by providing the setting switch adjacent to the meter panel, it is possible to ensure that driving is not hindered even when the setting switch is operated.

また、前記第１操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記ステアリングホイールの内側領域から前記ステアリングホイールの外側領域のうち前記機体の幅方向一方側に向けて延出されたレバーであり、前記第２操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記フロントパネルのうち前記ステアリングホイールの中心部よりも、前記機体の幅方向一方側に設けられると好適である。 The first operating tool extends from an inner region of the steering wheel toward one side in the width direction of the aircraft body in an outer region of the steering wheel, when looking at the front panel side from the driver 's seat. Preferably, the second operating tool is a lever, and the second operating tool is provided on one side of the front panel in the width direction of the aircraft body, relative to the center of the steering wheel, when looking at the front panel side from the driver's seat. be.

このような構成とすれば、第１操作具を操作する手と同じ手で第２操作具を操作することが可能となる。したがって、反対側の手はステアリングホイールを保持した状態とすることができるので、第１操作具や第２操作具の操作が操舵操作に対して支障が出ないようにすることができる。 With such a configuration, it becomes possible to operate the second operating tool with the same hand that operates the first operating tool. Therefore, the opposite hand can hold the steering wheel, so that the operation of the first operating tool and the second operating tool can be prevented from interfering with the steering operation.

また、前記第２操作具は、１つのシーソスイッチで構成されると好適である。 Further, it is preferable that the second operating tool is composed of one seesaw switch.

このような構成とすれば、容易に第２操作具を操作することができるので、エンジンの回転数を予め記憶された回転数にする指示と当該指示の解除とを簡便に行うことが可能となる。 With such a configuration, the second operating tool can be easily operated, so that it is possible to easily instruct the engine to set the rotation speed to a pre-stored rotation speed and cancel the instruction. Become.

また、前記第２操作具の操作に応じて、前記予め記憶された回転数を設定する第１モードと前記最大回転数を設定する第２モードとの切り替えと、前記予め記憶された回転数及び前記最大回転数の夫々の設定とが可能であると好適である。 In addition, switching between a first mode in which the pre-stored rotation speed is set and a second mode in which the maximum rotation speed is set according to the operation of the second operating tool; It is preferable that each of the maximum rotational speeds can be set.

このような構成とすれば、一つのデバイスで第１モード及び第２モードの選択だけでなく、夫々のモードにおける回転数の設定も行うことができる。したがって、簡便に設定できると共に、デバイスコストの増大を抑制できる。 With such a configuration, one device can not only select the first mode and the second mode but also set the rotation speed in each mode. Therefore, it is possible to easily set the settings and to suppress an increase in device cost.

作業車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the work vehicle. 作業車の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the work vehicle. 運転座席からフロントパネル側を見た図である。FIG. 3 is a view of the front panel side viewed from the driver's seat. 各種領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing various areas. 設定スイッチの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a setting switch.

本発明に係る作業車は、エンジンの回転数を増大させた場合に、車速のみ増大させることができるように構成される。以下、本実施形態の作業車について説明する。なお、以下では作業車として、トラクタ１を例に挙げて説明する。 The work vehicle according to the present invention is configured such that only the vehicle speed can be increased when the engine speed is increased. The work vehicle of this embodiment will be described below. In addition, below, the tractor 1 will be described as an example of a work vehicle.

図１はトラクタ１の側面図であり、図２はトラクタ１の平面図である。なお、以下の説明では、トラクタ１に関し、図１及び図２に示される矢印Ｆの方向を「前方向」、矢印Ｂの方向を「後方向」、矢印Ｕの方向を「上方向」、矢印Ｄの方向を「下方向」、矢印Ｌの方向を「左方向」、矢印Ｒの方向を「右方向」とする。 FIG. 1 is a side view of the tractor 1, and FIG. 2 is a plan view of the tractor 1. In the following explanation, regarding the tractor 1, the direction of arrow F shown in FIGS. 1 and 2 will be referred to as "forward direction," the direction of arrow B as "rearward direction," the direction of arrow U as "upward direction," and the direction of arrow U as "upward direction." The direction of D is defined as "downward", the direction of arrow L is defined as "leftward", and the direction of arrow R is defined as "rightward".

トラクタ１は、機体Ａに左右一対の前車輪２と左右一対の後車輪３とを備え、機体Ａの前部のエンジンボンネット４の内部にエンジンＥを備え、機体Ａの後部位置に運転部Ｃが配置されている。 The tractor 1 is equipped with a machine body A having a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3, an engine E inside an engine bonnet 4 at the front of the machine body A, and a driving section C at the rear of the machine body A. is located.

トラクタ１は、エンジンＥの駆動力を変速するミッションケース５が機体Ａの中央から機体Ａの後端に亘る領域に配置される。また、ミッションケース５の後端には、例えばロータリ耕耘装置（図示せず）等に駆動力を伝達するための外部動力取出軸８（ＰＴＯ軸）が後方に突出する形態で備えられている。 In the tractor 1, a mission case 5 that changes the speed of the driving force of the engine E is arranged in an area extending from the center of the body A to the rear end of the body A. Further, at the rear end of the mission case 5, an external power take-off shaft 8 (PTO shaft) for transmitting driving force to, for example, a rotary tiller (not shown) or the like is provided in a form that projects rearward.

運転部Ｃには、上面にレバーガイド１０を有する左右の後輪フェンダー１０ａの中間位置に、作業者（オペレータ）が着座する運転座席１１が備えられ、当該運転座席１１の前方に、機体Ａを操舵するステアリングホイール１２が備えられる。運転座席１１の下側にはフロアー１３が設けられ、フロアー１３には主に道路走行時にエンジンＥの回転数を変更する際に利用する主変速ペダル１９が備えられる。主変速ペダル１９は、前方向側と後方向側との夫々に踏み込むことができるように構成されている。前方向側を踏み込むとエンジンＥの回転数が上がると共に、後述する主変速装置３１から出力される回転数が増速するように構成される。後方向側を踏み込むと、エンジンＥの回転数は所定の回転数（アイドル回転数）で維持され、機体Ａが後進するように構成される。主変速ペダル１９から足を離すと後述するアクセルレバー１８で設定されたエンジンＥの回転数になるように構成される。図２に示されるように、運転座席１１の左側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０には、レバーガイド１０から上方に突出する主変速レバー２１と副変速レバー２３とが横並びで配置されている。 The operating section C is provided with a driver's seat 11 on which a worker (operator) is seated, located between the left and right rear wheel fenders 10a having lever guides 10 on the upper surface. A steering wheel 12 for steering is provided. A floor 13 is provided below the driver's seat 11, and the floor 13 is provided with a main speed change pedal 19 that is mainly used to change the rotational speed of the engine E during road driving. The main shift pedal 19 is configured so that it can be depressed both in the forward direction and in the rearward direction. When the driver depresses the front side, the rotation speed of the engine E increases, and the rotation speed output from the main transmission 31, which will be described later, is also increased. When the rearward side is depressed, the rotational speed of the engine E is maintained at a predetermined rotational speed (idle rotational speed), and the aircraft A is configured to move backward. When the main shift pedal 19 is released, the engine E is configured to rotate at a speed set by an accelerator lever 18, which will be described later. As shown in FIG. 2, on the lever guide 10 on the upper surface of the rear wheel fender 10a on the left side of the driver's seat 11, a main shift lever 21 and an auxiliary shift lever 23 that protrude upward from the lever guide 10 are arranged side by side. ing.

ステアリングホイール１２の基端部側に設けられるステアリングポスト１２Ｂの右側から右外方に突出するように、主に圃場作業時にエンジンＥの回転数を変更する際に利用するアクセルレバー１８が備えられる。アクセルレバー１８は、手前に引くとエンジンＥの回転数が上がり、前側に押すとエンジンＥの回転数が下がるように構成される。また、アクセルレバー１８から手を離した場合には、その位置でのエンジンＥの回転数に設定される。なお、上述した主変速ペダル１９によりエンジンＥの回転数の設定も可能であるが、エンジンＥの回転数はアクセルレバー１８及び主変速ペダル１９のうち、早い方の回転数が採用される。 An accelerator lever 18 is provided so as to protrude outward to the right from the right side of a steering post 12B provided on the base end side of the steering wheel 12, and is mainly used to change the rotation speed of the engine E during field work. The accelerator lever 18 is configured to increase the rotation speed of the engine E when pulled toward the user, and to decrease the rotation speed of the engine E when pushed toward the front. Further, when the accelerator lever 18 is released, the rotation speed of the engine E is set to the rotation speed at that position. Note that the rotation speed of the engine E can be set using the main shift pedal 19 described above, but the faster one of the accelerator lever 18 and the main shift pedal 19 is used as the rotation speed of the engine E.

運転座席１１の右側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０には、外部動力取出軸８の回転速度を変更可能なＰＴＯ変速レバー４１がレバーガイド１０から上方に突出して配置されている。このＰＴＯ変速レバー４１により、外部動力取出軸８の回転速度だけでなく、回転方向も変更可能に構成しても良い。ＰＴＯ変速レバー４１は、レバー式以外の構成（例えばスイッチ等）であっても良い。また、フロアー１３には、前方向を見て横並びの状態で（機体Ａの幅方向に沿って）、機体Ａを停止させることが可能な２つのブレーキペダル２０が設けられる。この２つのブレーキペダル２０は、左右夫々が独立してあり、左側のブレーキペダル２０を踏み込むことでトラクタ１の左側の駆動輪（本実施形態では後車輪３）にブレーキをかけることができ、右側のブレーキペダル２０を踏み込むことでトラクタ１の右側の駆動輪にブレーキをかけることができるように構成されている。また、例えば連結装置（図示せず）で２つのブレーキペダル２０を繋ぐと、左右両側の駆動輪のブレーキが同時に働くように構成されている。もちろん、駆動輪として前車輪２を利用する場合には、ブレーキペダル２０が前車輪２にブレーキが働くように構成することも可能である。 A PTO shift lever 41 that can change the rotational speed of the external power take-off shaft 8 is disposed on the lever guide 10 on the upper surface of the rear wheel fender 10a on the right side of the driver's seat 11, projecting upward from the lever guide 10. The PTO speed change lever 41 may be configured to be able to change not only the rotational speed of the external power extraction shaft 8 but also the rotational direction. The PTO shift lever 41 may have a configuration other than a lever type (for example, a switch, etc.). Furthermore, two brake pedals 20 are provided on the floor 13, which are capable of stopping the aircraft A in a side-by-side state (along the width direction of the aircraft A) when looking forward. These two brake pedals 20 are provided independently on the left and right sides, and by depressing the left brake pedal 20, the left driving wheel (in this embodiment, the rear wheel 3) of the tractor 1 can be braked, and the right side The vehicle is configured so that the right drive wheel of the tractor 1 can be braked by depressing the brake pedal 20 of the tractor. Further, for example, when the two brake pedals 20 are connected by a coupling device (not shown), the brakes of the left and right drive wheels are simultaneously activated. Of course, when the front wheels 2 are used as driving wheels, it is also possible to configure the brake pedal 20 to brake the front wheels 2.

図３は運転座席１１からフロントパネル８１側を見た図である。図３に示されるように、運転座席１１の前方にはフロントパネル８１が設けられる。フロントパネル８１には、現在のエンジンＥの回転数を表示するメータパネル８２（表示装置８０の一部）が備えられる。 FIG. 3 is a view of the front panel 81 side viewed from the driver's seat 11. As shown in FIG. 3, a front panel 81 is provided in front of the driver's seat 11. The front panel 81 is provided with a meter panel 82 (part of the display device 80) that displays the current rotational speed of the engine E.

また、フロントパネル８１には、設定スイッチ（「第２操作具」の一例）３５が設けられる。設定スイッチ３５は、エンジンＥの回転数を予め記憶された回転数にする指示の受け付け、及び、エンジンＥの回転数を規制する最大回転数の設定を行うことが可能である。エンジンＥの回転数を予め記憶された回転数にする指示とは、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９の操作に応じてエンジンＥの回転数を変更するのではなく、エンジンＥの回転数を図示しない記憶部に予め記憶しておいた回転数にするための指示である。エンジンＥの回転数を規制する最大回転数とは、エンジンＥの回転数に対する上限値であって、例えばリミッタで設定される回転数である。設定スイッチ３５は、このような指示や設定を行うことができるように構成される。 Further, the front panel 81 is provided with a setting switch 35 (an example of a "second operating tool"). The setting switch 35 can accept an instruction to set the rotation speed of the engine E to a pre-stored rotation speed, and can set a maximum rotation speed for regulating the rotation speed of the engine E. The instruction to set the rotation speed of the engine E to a pre-stored rotation speed is not to change the rotation speed of the engine E according to the operation of the accelerator lever 18 or the main shift pedal 19, but to indicate the rotation speed of the engine E in a diagram. This is an instruction to set the rotation speed to a pre-stored value in the storage unit. The maximum rotation speed that regulates the rotation speed of the engine E is an upper limit value for the rotation speed of the engine E, and is, for example, a rotation speed set by a limiter. The setting switch 35 is configured to allow such instructions and settings.

図３に示されるように、設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２と重複する位置に配置されている。「運転座席１１からフロントパネル８１側を見て」とは、トラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態を意味する。「ステアリングホイール１２と重複する位置に配置されている」とは、運転座席１１から見て、ステアリングホイール１２の奥側（背面側）、すなわちステアリングホイール１２よりも機体Ａの前方側に設定スイッチ３５が位置している状態をいう。したがって、設定スイッチ３５は、トラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態において、ステアリングホイール１２の奥側（背面側）に位置する状態で配置される。 As shown in FIG. 3, the setting switch 35 is arranged at a position overlapping the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 from the driver's seat 11. "Looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11" means the state where the operator looks forward while sitting on the driver's seat 11 in order to drive the tractor 1. "Disposed at a position overlapping the steering wheel 12" means that the setting switch 35 is located on the far side (back side) of the steering wheel 12 when viewed from the driver's seat 11, that is, on the front side of the aircraft A relative to the steering wheel 12. This refers to the state in which the Therefore, the setting switch 35 is disposed on the far side (back side) of the steering wheel 12 when the operator looks forward while sitting on the driver's seat 11 in order to drive the tractor 1.

また、設定スイッチ３５は、メータパネル８２に隣接して配置される。メータパネル８２は運転中にフロントパネル８１を見る際に、運転に支障がないよう、フロントパネル８１の中央部に設けられる。そこで、設定スイッチ３５も、メータパネル８２に隣接して設けることで、オペレータが設定スイッチ３５を操作していても、運転に支障がないようにすることが可能となる。 Further, the setting switch 35 is arranged adjacent to the meter panel 82. The meter panel 82 is provided at the center of the front panel 81 so as not to interfere with driving when viewing the front panel 81 while driving. Therefore, by providing the setting switch 35 adjacent to the meter panel 82, even if the operator operates the setting switch 35, it is possible to prevent the operation from being hindered.

本実施形態では、アクセルレバー１８は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２の内側領域からステアリングホイール１２の外側領域のうち機体Ａの幅方向一方側に向けて延出されたレバーで構成される。「運転座席１１からフロントパネル８１側を見て」とは、上述したようにトラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態を意味する。「ステアリングホイール１２の内側領域」とは、ステアリングホイール１２を軸心方向外側から見て、外縁部１２Ａよりも内側（軸心Ｏ側）の領域をいう。図４は、このような外側領域を説明するための図である。ステアリングホイール１２の内側領域は、図４に示される領域ＩＡが相当する。一方、「ステアリングホイール１２の外側領域」とは、ステアリングホイール１２を軸心方向外側から見て、外縁部１２Ａよりも外側（軸心Ｏとは反対側）の領域をいう。ステアリングホイール１２の外側領域は、図４に示される領域ＯＡが相当する。機体Ａの幅方向一方側とは、本実施形態では、機体Ａの右方向側である。外側の領域ＯＡのうち、機体Ａの右方向側の領域は、図４において領域ＲＯＡが相当する。したがって、アクセルレバー１８は、トラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態において、ステアリングホイール１２を軸心方向外側から見て、外縁部１２Ａよりも内側の領域ＩＡから外縁部１２Ａよりも外側の領域ＯＡのうち、機体Ａの右方向側の領域ＲＯＡに向けて延出されたレバーで構成される。なお、図４には、外側の領域ＯＡのうち、機体Ａの左方向側の領域は、領域ＬＯＡとして示される。 In this embodiment, the accelerator lever 18 extends from the inner region of the steering wheel 12 toward one side in the width direction of the aircraft body A in the outer region of the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. It consists of a lever. "Looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11" means the state where the operator looks forward while sitting on the driver's seat 11 in order to drive the tractor 1 as described above. The "inner area of the steering wheel 12" refers to an area inside the outer edge portion 12A (on the axis O side) when the steering wheel 12 is viewed from the outside in the axial direction. FIG. 4 is a diagram for explaining such an outer region. The inner region of the steering wheel 12 corresponds to the region IA shown in FIG. On the other hand, the "outside area of the steering wheel 12" refers to an area outside the outer edge portion 12A (on the opposite side from the axis O) when the steering wheel 12 is viewed from the outside in the axial direction. The outer region of the steering wheel 12 corresponds to the region OA shown in FIG. 4 . In this embodiment, one widthwise side of the body A is the right side of the body A. Of the outer area OA, the area on the right side of the aircraft A corresponds to the area ROA in FIG. 4 . Therefore, when the operator is sitting on the driver's seat 11 and looking forward to drive the tractor 1, the accelerator lever 18 is located inside the outer edge 12A when the steering wheel 12 is viewed from the outside in the axial direction. It is constituted by a lever extending from the area IA toward the area ROA on the right side of the body A in the area OA outside the outer edge portion 12A. In addition, in FIG. 4, the area on the left side of the aircraft A in the outer area OA is shown as an area LOA.

設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、フロントパネル８１のうちステアリングホイール１２の中心部よりも、機体Ａの幅方向一方側に設けられる。「運転座席１１からフロントパネル８１側を見て」とは、上述したようにトラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態を意味する。ステアリングホイール１２の中心部とは、ステアリングホイール１２の軸心Ｏである。機体Ａの軸方向一方側とは、本実施形態では機体Ａの右方向側である。ここで、設定スイッチ３５は、上述したように運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２と重複する位置に設けられている。したがって、設定スイッチ３５は、トラクタ１を運転すべく、オペレータが運転座席１１に座った状態で前方を見た状態において、フロントパネル８１のうち、ステアリングホイール１２の内側領域ＩＡにおける機体Ａの右方向側の領域ＲＩＡに設けられる。なお、図４には、ステアリングホイール１２の内側領域ＩＡにおける機体Ａの左方向側の領域は、領域ＬＩＡとして示される。 The setting switch 35 is provided on one side of the front panel 81 in the width direction of the aircraft body A relative to the center of the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. "Looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11" means the state where the operator looks forward while sitting on the driver's seat 11 in order to drive the tractor 1 as described above. The center of the steering wheel 12 is the axis O of the steering wheel 12. One axial side of the body A is the right side of the body A in this embodiment. Here, as described above, the setting switch 35 is provided at a position overlapping the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. Therefore, the setting switch 35 is set in the right direction of the machine A in the inner area IA of the steering wheel 12 on the front panel 81 when the operator is sitting on the driver's seat 11 and looking forward in order to drive the tractor 1. It is provided in the side area RIA. In addition, in FIG. 4, the area on the left side of the aircraft body A in the inner area IA of the steering wheel 12 is shown as an area LIA.

本実施形態では、設定スイッチ３５は１つのシーソスイッチで構成される。シーソスイッチとは、スイッチの両端のいずれか一方を押下することで、電気回路の状態を両端の夫々に設定された状態（例えば、接続または遮断）に切り替えることが可能なデバイスであって、ロッカースイッチとも称される。 In this embodiment, the setting switch 35 is composed of one seesaw switch. A seesaw switch is a device that can switch the state of an electrical circuit to the state set for each end (for example, connect or disconnect) by pressing either end of the switch. Also called a switch.

図５には、このようなシーソスイッチを用いて構成された設定スイッチ３５が示される。図５の例では、スイッチの上側ＵＳ及び下側ＤＳを押下可能に構成され、下側ＤＳが押下された状態を示している。例えば上側ＵＳ及び下側ＤＳのうち、押下された側を明示すべく少なくとも一部の領域を点灯するようなパイロットランプを設けることも可能である。 FIG. 5 shows a setting switch 35 configured using such a seesaw switch. In the example of FIG. 5, the upper US and lower DS of the switch can be pressed, and the lower DS is shown in a pressed state. For example, it is also possible to provide a pilot lamp that lights at least a part of the region of the upper US and the lower DS to clearly indicate which side has been pressed.

本実施形態では、このような設定スイッチ３５の操作に応じて、第１モードと第２モードとの切り替えが行えるように構成されている。第１モードは、上述したようなエンジンＥの回転数を予め設定された回転数で制御する回転数として、予め記憶させておく回転数を設定するモードである。すなわち、エンジンＥの回転数を予め設定された回転数で制御する際には、第１モードで設定された回転数となるように制御される。第２モードは、エンジンＥの回転数を規制する最大回転数を設定するモードである。すなわち、エンジンＥの回転数は、第２モードで設定された回転数より大きくならないように規制される。 The present embodiment is configured to be able to switch between the first mode and the second mode in accordance with the operation of the setting switch 35. The first mode is a mode in which a pre-stored rotation speed is set as the rotation speed for controlling the rotation speed of the engine E as described above at a preset rotation speed. That is, when controlling the rotation speed of the engine E at a preset rotation speed, the rotation speed is controlled to be the rotation speed set in the first mode. The second mode is a mode in which the maximum rotation speed for regulating the rotation speed of the engine E is set. That is, the rotation speed of the engine E is regulated so as not to exceed the rotation speed set in the second mode.

また、第１モード及び第２モードの夫々において設定する回転数は、設定スイッチ３５の押下に応じて増減が可能である。第１モードで設定する回転数とは、エンジンＥの回転数として予め記憶しておく回転数であって、第２モードで設定する回転数とは、エンジンＥの最大回転数である。この増減は、図５に示すように例えば、上側ＵＳを押下すると増加するようにし、下側ＤＳを押下すると減少するようにすると良い。図５の例では、上側ＵＳに「＋」が示され、下側ＤＳに「－」が示される。 Further, the rotation speed set in each of the first mode and the second mode can be increased or decreased according to pressing of the setting switch 35. The number of revolutions set in the first mode is the number of revolutions stored in advance as the number of revolutions of the engine E, and the number of revolutions set in the second mode is the maximum number of revolutions of the engine E. As shown in FIG. 5, this increase/decrease may be increased by pressing the upper US and decreasing by pressing the lower DS, for example. In the example of FIG. 5, "+" is shown in the upper US, and "-" is shown in the lower DS.

具体的には、上側ＵＳを所定時間（例えば３秒間）、長押しする。これにより、第１モードに入ることが可能となる。この状態で、「＋」又は「－」を押下して予め記憶しておきたいエンジンＥの回転数を設定する。エンジンＥの回転数の設定後、所定時間（例えば４秒間）、放置することで、第１モードから抜け出す。また、下側ＤＳを所定時間（例えば３秒間）、長押しする。これにより、第２モードに入ることが可能となる。この状態で、「＋」又は「－」を押下してエンジンＥの最大回転数を設定する。エンジンＥの最大回転数の設定後、所定時間（例えば４秒間）、放置することで、第２モードから抜け出す。以上のように構成することで、一つのシーソスイッチで複数のモードの設定を行うことが可能となる。 Specifically, the user presses and holds the upper US for a predetermined period of time (for example, 3 seconds). This makes it possible to enter the first mode. In this state, press "+" or "-" to set the rotation speed of engine E that you want to store in advance. After setting the rotation speed of the engine E, the first mode is exited by leaving the engine E for a predetermined period of time (for example, 4 seconds). Also, press and hold the lower DS for a predetermined period of time (for example, 3 seconds). This makes it possible to enter the second mode. In this state, press "+" or "-" to set the maximum rotation speed of engine E. After setting the maximum rotation speed of the engine E, the second mode is exited by leaving the engine E for a predetermined period of time (for example, 4 seconds). By configuring as described above, it becomes possible to set a plurality of modes with one seesaw switch.

また、設定スイッチ３５にリセット機能を設けることも可能である。リセット機能を下側ＤＳに設定する場合、下側ＤＳを所定時間（例えば３秒間）押下すると設定した回転数（記憶しておいた回転数）を解除するように構成し、解除後、所定時間（例えば４秒間）、放置することで、リセット機能（リセットモード）から抜け出すことが可能となる。設定スイッチ３５をこのように構成することも可能である。 Further, it is also possible to provide the setting switch 35 with a reset function. When setting the reset function to the lower DS, the configuration is such that pressing the lower DS for a predetermined period of time (for example, 3 seconds) cancels the set rotation speed (memorized rotation speed), and after canceling, the reset function is reset for a predetermined period of time. (for example, for 4 seconds), it becomes possible to exit from the reset function (reset mode). It is also possible to configure the setting switch 35 in this way.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２と重複する位置に配置されているとして説明したが、設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２と重複する位置に配置されていなくても良い。 [Other embodiments]
In the above embodiment, the setting switch 35 was explained as being arranged at a position overlapping the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. Looking at the 81 side, it does not have to be placed at a position overlapping with the steering wheel 12.

上記実施形態では、設定スイッチ３５は、メータパネル８２に隣接して配置されているとして説明したが、設定スイッチ３５は、メータパネル８２に隣接せずに、所定の間隔を有して配置すること可能である。係る場合であっても、運転座席１１のオペレータが運転姿勢にある状態において、手が届く範囲にあれば良い。 In the above embodiment, the setting switch 35 was described as being arranged adjacent to the meter panel 82, but the setting switch 35 may be arranged not adjacent to the meter panel 82 but at a predetermined interval. It is possible. Even in such a case, it is sufficient that the operator in the driver's seat 11 is within the reach of the operator in the driving position.

上記実施形態では、アクセルレバー１８は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２の内側領域ＩＡからステアリングホイール１２の外側領域ＯＡのうち機体Ａにおける右側に向けて延出されたレバーであるとして説明した。アクセルレバー１８は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２の内側領域ＩＡからステアリングホイール１２の外側領域ＯＡのうち機体Ａにおける左側に向けて延出されたレバーで構成することも可能である。また、アクセルレバー１８は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、ステアリングホイール１２の外側領域ＯＡのうち機体Ａにおける幅方向一方側から延出されたレバーで構成することも可能である。 In the embodiment described above, the accelerator lever 18 extends from the inner area IA of the steering wheel 12 toward the right side of the aircraft body A of the outer area OA of the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. He explained that it was a lever. The accelerator lever 18 is constituted by a lever extending from the inner area IA of the steering wheel 12 toward the left side of the aircraft body A in the outer area OA of the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. is also possible. Further, the accelerator lever 18 can also be configured as a lever extending from one side in the width direction of the body A in the outer area OA of the steering wheel 12 when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11.

上記実施形態では、設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、フロントパネル８１のうちステアリングホイール１２の中心部よりも、機体Ａにおけるアクセルレバー１８が延出する側に設けられるとして説明したが、設定スイッチ３５は、運転座席１１からフロントパネル８１側を見て、フロントパネル８１のうちステアリングホイール１２の中心部よりも、機体Ａにおけるアクセルレバー１８が延出する側とは反対側に設けても良い。 In the above embodiment, the setting switch 35 is provided on the side of the front panel 81 from which the accelerator lever 18 of the aircraft A extends, rather than the center of the steering wheel 12, when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11. However, when looking at the front panel 81 side from the driver's seat 11, the setting switch 35 is located on the opposite side of the front panel 81 from the center of the steering wheel 12 to the side of the aircraft A from which the accelerator lever 18 extends. It may be placed on the side.

上記実施形態では、設定スイッチ３５は、１つのシーソスイッチで構成されるとして説明したが、設定スイッチ３５は複数のシーソスイッチを用いても構成しても良いし、シーソスイッチとは異なるスイッチ、例えばロータリスイッチやトグルスイッチ等を用いて構成することも可能である。また、表示装置８０にアイコンとして表示することも可能である。 In the above embodiment, the setting switch 35 has been described as being configured with one seesaw switch, but the setting switch 35 may be configured using a plurality of seesaw switches, or a switch different from the seesaw switch, for example. It is also possible to configure it using a rotary switch, a toggle switch, or the like. It is also possible to display it as an icon on the display device 80.

上記実施形態では、設定スイッチ３５の操作に応じて、予め記憶された回転数を設定する第１モードと最大回転数を設定する第２モードとの切り替えと、予め記憶された回転数及び最大回転数の夫々の設定とが可能であるとして説明したが、設定スイッチ３５は、予め記憶された回転数を設定する第１モードと最大回転数を設定する第２モードとの切り替えを行う機能と、予め記憶された回転数及び最大回転数の夫々の設定を行う機能とを分けて構成する、すなわち、少なくとも何れか一方の機能を有するように構成することも可能である。 In the embodiment described above, depending on the operation of the setting switch 35, switching between the first mode in which a pre-stored rotation speed is set and the second mode in which the maximum rotation speed is set, and the pre-stored rotation speed and maximum rotation speed are changed. The setting switch 35 has a function of switching between a first mode in which the number of rotations stored in advance is set and a second mode in which the maximum number of rotations is set. It is also possible to separately configure the function of setting each of the pre-stored rotation speed and the maximum rotation speed, that is, to configure it to have at least one of the functions.

上記実施形態では、作業機としてトラクタ１を例に挙げて説明したが、作業機はトラクタ１以外の作業機、すなわち田植機、コンバイン、建設機械、芝刈り機、土木作業や森林作業や除雪作業等を行う作業機などであっても良い。 In the above embodiment, the tractor 1 has been described as an example of a working machine, but the working machine can be a working machine other than the tractor 1, such as a rice transplanter, a combine harvester, a construction machine, a lawn mower, a civil engineering work, a forest work, or a snow removal work. It may also be a working machine that performs such operations.

本発明は、エンジンを備えた作業機に用いることが可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be used for the working machine equipped with an engine.

１：作業車
１２：ステアリングホイール
１８：アクセルレバー（第１操作具）
３５：設定スイッチ（第２操作具）
８１：フロントパネル
８２：メータパネル
Ａ：機体
Ｃ：運転部
Ｅ：エンジン 1: Work vehicle 12: Steering wheel 18: Accelerator lever (first operating tool)
35: Setting switch (second operating tool)
81: Front panel 82: Meter panel A: Aircraft C: Operating section E: Engine

Claims (6)

エンジンと、
運転席が設けられた運転部と、
前記運転席の前方にあるフロントパネルと、
前記エンジンの回転数を変更する第１操作具と、
前記エンジンの回転数を予め記憶された回転数にする指示の受け付け、及び、前記エンジンの回転数を規制する最大回転数の設定を行う第２操作具と、を備え、
前記第２操作具は、前記フロントパネルに設けられ、
前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記第１操作具と前記第２操作具とは、機体を操舵するステアリングホイールの中心に対して、前記機体の幅方向における互いに同じ方向の側に設けられている作業車。 engine and
A driving section with a driver's seat,
a front panel in front of the driver's seat;
a first operating tool that changes the rotation speed of the engine;
a second operating tool that accepts an instruction to set the rotation speed of the engine to a pre-stored rotation speed and sets a maximum rotation speed that regulates the rotation speed of the engine;
The second operating tool is provided on the front panel ,
Looking at the front panel side from the driver's seat, the first operating tool and the second operating tool are on the same side in the width direction of the aircraft with respect to the center of a steering wheel that steers the aircraft. The work vehicle provided . 前記第２操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記ステアリングホイールと重複する位置に配置されている請求項１に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1, wherein the second operating tool is arranged at a position overlapping the steering wheel when looking at the front panel side from the driver's seat. 前記フロントパネルに現在の前記エンジンの回転数を表示するメータパネルが備えられ、
前記第２操作具は、前記メータパネルに隣接して配置されている請求項１又は２に記載の作業車。 The front panel is provided with a meter panel that displays the current rotation speed of the engine,
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the second operating tool is arranged adjacent to the meter panel. 前記第１操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記ステアリングホイールの内側領域から前記ステアリングホイールの外側領域のうち前記機体の幅方向一方側に向けて延出されたレバーであり、
前記第２操作具は、前記運転席から前記フロントパネル側を見て、前記フロントパネルのうち前記ステアリングホイールの中心部よりも、前記機体の幅方向一方側に設けられる請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。 The first operating tool is a lever extending from an inner region of the steering wheel toward one side in the width direction of the aircraft body in an outer region of the steering wheel, when looking at the front panel side from the driver 's seat. can be,
4. The second operating tool is provided on one side of the front panel in the width direction of the aircraft body relative to the center of the steering wheel when looking at the front panel side from the driver's seat. The work vehicle described in paragraph (1). 前記第２操作具は、１つのシーソスイッチで構成される請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the second operating tool includes one seesaw switch. 前記第２操作具の操作に応じて、前記予め記憶された回転数を設定する第１モードと前記最大回転数を設定する第２モードとの切り替えと、前記予め記憶された回転数及び前記最大回転数の夫々の設定とが可能である請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。 Switching between a first mode in which the pre-stored rotation speed is set and a second mode in which the maximum rotation speed is set according to the operation of the second operating tool; and switching between the pre-stored rotation speed and the maximum rotation speed. The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein each rotation speed can be set individually.
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