JP7413003B2 - 誘導装置、飛行体、防空システム、および誘導プログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、一実施の形態による防空システム1000は、複数の飛行体100(例えば、第1飛行体100-1、第2飛行体100-2、第3飛行体100-3、第4飛行体100-4)を備える。飛行体100は、防護対象10を目標20、例えば移動体から防護する。例えば、飛行体100は予め設定された防衛ライン30に沿って展開される。第1飛行体100-1は、目標20を検知すると、矢印1に示すように、目標20に向けて飛行する。第1飛行体100-1は、目標20に向けて飛行するとき、通知信号を他の飛行体100に送信する。第2飛行体100-2は、通知信号を受信すると、矢印2に示すように、第1飛行体100-1が展開されていた空間を埋めるように飛行する。さらに、第1飛行体100-1は、目標20を破壊できないとき、邀撃失敗信号を他の飛行体100に送信する。第2飛行体100-2は、邀撃失敗信号を受信すると、目標20に向けて飛行する。
飛行体100は、防護対象10を囲むように、防衛ライン30上に展開される。飛行体100は、防衛ライン30上の予め決められた展開位置まで、飛行する。飛行体100は、誘導装置120の制御により自動で展開位置に飛行してもよく、遠隔操作により展開位置に飛行してもよい。
飛行体100は、図10に示すように、格納装置300から自動で防衛ライン30に展開してもよい。格納装置300は、複数の飛行体100を格納する。ユーザが、飛行体100が防衛ライン30に展開することを指示すると、飛行体100は、矢印4に示すように、格納装置300から防衛ライン30に飛行する。格納装置300を除く構成は、実施の形態1と同様であるため、詳細な説明を省略する。
格納装置300は、飛行体100が格納庫310に格納されると、エネルギー供給装置320により飛行体100にエネルギーを供給する。例えば、格納庫310は、飛行体100の格納を検知するセンサを備える。センサが飛行体100の格納を検知すると、エネルギー供給装置320は、飛行体100からエネルギーの残量を取得して、エネルギーの残量に応じてエネルギーを飛行体100に供給する。
飛行体100は、エネルギー貯蔵量が帰投限界量よりも小さいときに、自動で格納装置300に帰投してもよい。この場合、図15に示すように、誘導プログラム200Bは、哨戒モジュール210と、邀撃モジュール220と、展開モジュール230と、帰投モジュール240とを備える。誘導プログラム200Bを除く構成は、実施の形態1、2と同様であるため、詳細な説明を省略する。哨戒モジュール210と、邀撃モジュール220と、展開モジュール230とは、実施の形態1、2と同様であるため、詳細な説明を省略する。
飛行体100は邀撃に失敗したとき帰投してもよい。また、飛行体100は邀撃に失敗したとき哨戒経路に向けて飛行してもよい。この場合、邀撃モジュール220を除く構成は、実施の形態1~3と同様であるため、詳細な説明を省略する。
防衛ライン30は、防護対象10を目標20から防護するように設けられ、図18に示すように、所望の2点を結ぶ線状に設けられてもよい。所望の2点を結ぶ線上に、飛行体100が哨戒する哨戒経路が設けられる。
2 矢印
3 矢印
4 矢印
10 防護対象
20 目標
30 防衛ライン
50 記憶媒体
60 記憶媒体
100 飛行体
110 推進装置
111 回転翼
112 モータ
113 ロケットエンジン
120 誘導装置
121 通信装置
122 入出力装置
123 記憶装置
124 演算装置
130 検知装置
140 爆発装置
150 エネルギー容器
200 誘導プログラム
210 哨戒モジュール
220 邀撃モジュール
230 展開モジュール
231 経路変更テーブル
240 帰投モジュール
300 格納装置
310 格納庫
320 エネルギー供給装置
330 中央制御装置
331 通信装置
332 入出力装置
333 記憶装置
334 演算装置
400 中央制御プログラム
410 設定モジュール
420 割当モジュール
1000 防空システム
Claims (9)
- 飛行体の推進装置を制御する制御信号を生成する演算装置と、
前記制御信号を前記推進装置に送信する通信装置と
を備え、
前記演算装置は、
前記演算装置を備える前記飛行体が第1哨戒経路に沿って飛行するように前記推進装置を制御する哨戒制御信号を生成し、
前記演算装置を備える前記飛行体が邀撃すべき移動体の情報に基づき、前記演算装置を備える前記飛行体が前記移動体に向けて飛行するように前記推進装置を制御する邀撃制御信号を生成し、
前記邀撃制御信号を生成するとき、前記演算装置を備える前記飛行体が前記移動体に向けて飛行することを、前記演算装置を備える前記飛行体を除く他の複数の前記飛行体に通知する通知信号を生成する
誘導装置。 - 前記演算装置は、前記通知信号に基づき、前記飛行体が第2哨戒経路から前記第1哨戒経路に向けて飛行するように前記推進装置を制御する展開制御信号を生成する
請求項1に記載の誘導装置。 - 前記演算装置は、
前記通知信号に基づき、前記飛行体が前記第1哨戒経路に向けて飛行するように前記推進装置を制御する展開制御信号を生成し、
前記飛行体が前記第1哨戒経路に到達したとき、前記哨戒制御信号を生成する
請求項1または2に記載の誘導装置。 - 前記演算装置は、
前記飛行体のエネルギー貯蔵量が帰投限界量より小さいとき、前記飛行体が帰投するように前記推進装置を制御する帰投制御信号を生成する
請求項1から3のいずれか1項に記載の誘導装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の誘導装置と、
前記推進装置と、
邀撃すべき前記移動体を検知する検知装置と
を備え、
前記演算装置は、
前記検知装置が検知した前記移動体の情報に基づき、前記移動体を邀撃するかを判定する
飛行体。 - 前記推進装置は、回転翼を備える
請求項5に記載の飛行体。 - 前記推進装置は、ロケットエンジンを備える
請求項5または6に記載の飛行体。 - 請求項5から7のいずれか1項に記載の飛行体と、
複数の前記飛行体を格納する格納庫と、
中央制御装置と
を備え、
前記中央制御装置は、
前記第1哨戒経路を前記飛行体に割当て、
前記第1哨戒経路を表す情報を含む割当信号を前記飛行体に送信し、
前記飛行体の前記演算装置は、
前記割当信号に基づき、前記飛行体が前記第1哨戒経路に向けて飛行するように前記推進装置を制御する展開制御信号を生成する
防空システム。 - 演算装置を備える飛行体が第1哨戒経路に沿って飛行するように前記飛行体の推進装置を制御する哨戒制御信号を生成する哨戒モジュールと、
前記演算装置を備える前記飛行体が邀撃すべき移動体の情報に基づき、前記演算装置を備える前記飛行体が前記移動体に向けて飛行するように前記推進装置を制御する邀撃制御信号を生成する邀撃モジュールと
を前記演算装置に実行させ、
前記哨戒モジュールは、前記邀撃制御信号を生成するとき、前記演算装置を備える前記飛行体が前記移動体に向けて飛行することを、前記演算装置を備える前記飛行体を除く他の複数の前記飛行体に通知する通知信号を生成することを含む
誘導プログラム。
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