JP7411534B2 - 計器読み取りシステム、計器読み取りプログラム - Google Patents
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Description
(式1)において、Mは求められた計器の指示値、Pは指針の先端位置、θminは最小値位置506、θmaxは最大値位置507、Vminは最小値508、Vmaxは最大値509である。(式1)は、最小値508から最大値509までの間の目盛りが全て等間隔である場合に計器の指示値を算出するために使用することができる計算式であり、よく知られた線形補間による計算式である。目盛りの間隔が不均等である場合は、最小値508と最大値509の間の中間的な目盛り位置および目盛り値に関する情報を計器設定データ108に追加し、指針の先端位置を挟む中間的な目盛り位置および目盛り値を用いて線形補間を行うことにより、計器の指示値を算出するようにしても良い。指針の先端位置を検出する方法や計器の指示値を算出する方法としては、上述した方法に限定されるものではなく、同様の結果が得られる方法であれば、どのような方法でも用いることができる。
101 CPU
102 入力I/F
103 出力I/F
104 メモリ
105 計器設定プログラム
106 計器読み取りプログラム
107 計器情報データ
108 計器設定データ
109 計器読み取り結果データ
201 利用者
202 モバイル端末
203 対象計器
Claims (12)
- 計器の画像を取得する取得手段と、
計器が示す数値を読み取るために必要な計器の情報を設定するための設定手段と、
設定された前記計器の情報に基づいて前記計器の画像から計器が示す数値を読み取る読み取り手段と、
前記計器が示す数値を読み取った結果を表示する表示手段と、を有する計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記計器の画像における目盛りを含む領域の候補を検出する領域候補検出手段と、
検出された目盛りを含む領域の各候補に対して、目盛り位置の候補を検出する位置候補検出手段と、
前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補から、最適な候補を選択するための制約条件に関する情報を入力する入力手段と、
前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補と、入力された前記制約条件とに基づいて、前記目盛りを含む領域の候補と前記目盛り位置の候補とに順位付けを行う順位付け手段と、
前記順位付けの結果に基づいて最適な目盛りを含む領域の候補と目盛り位置の候補を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項1記載の計器読み取りシステムであって、
前記領域候補検出手段は、
前記計器の画像中から抽出した輪郭情報から目盛りを含む領域を表す形状を特定することにより、前記計器の画像中から前記目盛りを含む領域の候補を検出する処理と、前記計器の画像中から各々の目盛りに対応する小領域を抽出し、抽出した複数の小領域が構成する形状が目盛りを含む領域を表す形状であるかどうかを判定することにより、前記計器の画像中から前記目盛りを含む領域の候補を検出する処理と、
の少なくともいずれかの処理を行うこと、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項1記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記入力手段から、前記目盛り位置の概略の位置を取得し、
前記順位付け手段は、
検出された前記目盛りを含む領域の候補と、前記目盛り位置の候補の位置と取得した前記概略の位置との距離とに基づいて、検出された前記目盛りを含む領域の候補と前記目盛り位置の候補とに順位付けを行うこと、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項3記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記目盛りを含む領域の形状が円形の場合、前記入力手段から、(1)最小値および最大値を示す前記目盛り位置の概略の位置、(2)円形の中心位置の概略の位置と最小値を示す前記目盛り位置の概略の位置、(3)円形の中心位置の概略の位置と最大値を示す前記目盛り位置の概略の位置、(4)最小値を示す前記目盛り位置の概略の位置と前記計器の画像の中心位置、(5)最大値を示す前記目盛り位置の概略の位置と前記計器の画像の中心位置、のいずれかを条件を取得し、
前記順位付け手段は、
検出された前記目盛りを含む領域の候補と、前記(1)~(5)のいずれかの条件とに基づいて、前記目盛りを含む領域の候補、および前記目盛り位置の候補に順位付けを行うこと、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項3記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記目盛り位置が特定の線に対して線対称である計器である場合、前記入力手段から取得する情報として、最小値を示す前記目盛り位置の概略の位置、あるいは、最大値を示す前記目盛り位置の概略の位置、のいずれか一方を取得し、
前記順位付け手段は、
検出された前記目盛りを含む領域の候補と、前記目盛り位置の候補の位置と取得したいずれかの前記概略の位置との距離とに基づいて、検出された前記目盛りを含む領域の候補と前記目盛り位置の候補とに順位付けを行うこと、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項3記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、前記目盛りを含む領域の候補のうち、順位が上位の候補からあらかじめ定められた個数の候補を、前記計器の画像に重ねて表示するとともに、前記目盛りを含む領域の各候補に対応する目盛り位置の候補のうち、順位が上位の候補からあらかじめ定められた個数の候補を前記計器の画像に重ね合わせて表示すること、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項6記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
画像上に表示されている前記目盛りを含む領域の候補あるいは前記目盛り位置の候補を選択する選択手段を有し、
選択された前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補を、他の前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補とは異なる形態で表示する処理、選択された前記目盛りを含む領域の候補に対する前記目盛り位置の候補のみを計器の画像上に表示する処理、
のいずれか1つ以上の処理を行い、前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補を計器の画面上に表示すること、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項7記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記目盛りを含む領域の候補と前記目盛り位置の候補の一覧を表示し、前記一覧の中で選択された前記目盛りを含む領域の候補あるいは前記目盛り位置の候補に対応する候補を、他の前記目盛りを含む領域の候補あるいは前記目盛り位置の候補とは異なる形態で計器の画像上で表示すること、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項7記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補のうち、選択されている候補の前記計器の画像上における位置を調整することができること、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項6記載の計器読み取りシステムであって、
前記設定手段は、
前記入力手段から、制約条件となる情報を一つ取得するごとに、前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補の順位付けを更新し、前記計器の画像上における前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補の表示を変更すること、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - 請求項1記載の計器読み取りシステムであって、
少なくとも、計器の種類ごとに、前記目盛りを含む領域の形状、制約条件に関する情報の種類、制約条件を入力する順序に関する情報を格納する計器情報格納手段と、設定を行う前記計器の種類を取得する種類取得手段と、画像上に表示されている前記目盛りを含む領域の候補あるいは前記目盛り位置の候補を選択する選択手段と、を有し、
前記設定手段は、
取得された前記計器の種類に対応する前記情報を前記計器情報格納手段から取得し、取得した前記情報に基づいて、前記目盛りを含む領域の候補または前記目盛り位置の候補の順位付けに必要な制約条件に関する情報を取得し、
前記順位付け手段は、
取得された前記情報に基づいて、前記目盛りを含む領域の候補または前記目盛り位置の候補の順位付けを行い、
前記選択手段は、
前記順位付けの結果に基づいて、前記目盛りを含む領域の候補または前記目盛り位置の候補の選択を行うこと、
を特徴とする計器読み取りシステム。 - コンピュータを、
計器の画像を取得する取得手段、
計器が示す数値を読み取るために必要な計器の情報を設定するための設定手段、
設定された前記計器の情報に基づいて前記計器の画像から計器が示す数値を読み取る読み取り手段、
前記計器が示す数値を読み取った結果を表示する表示手段、として機能させる計器読み取りプログラムであって、
前記設定手段を、
前記計器の画像における目盛りを含む領域の候補を検出する領域候補検出手段、
検出された目盛りを含む領域の各候補に対して、目盛り位置の候補を検出する位置候補検出手段、
前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補から、最適な候補を選択するための制約条件に関する情報を入力する入力手段、
前記目盛りを含む領域の候補および前記目盛り位置の候補と、入力された前記制約条件とに基づいて、前記目盛りを含む領域の候補と前記目盛り位置の候補とに順位付けを行う順位付け手段、
前記順位付けの結果に基づいて最適な目盛りを含む領域の候補と目盛り位置の候補を表示する表示手段、
として機能させることを特徴とする計器読み取りプログラム。
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JP2004133560A (ja) | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | アナログメータの自動読み取り方法および自動読み取り装置 |
JP2020181467A (ja) | 2019-04-26 | 2020-11-05 | Gmoクラウド株式会社 | メータ読取システム、メータ読取方法及びプログラム |
JP2020194275A (ja) | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 株式会社東芝 | 読取システム、移動体、読取方法、プログラム、及び記憶媒体 |
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