JP7409587B1 - Self-propelled handrail and method for manufacturing self-propelled handrail - Google Patents
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Abstract
【課題】 階段昇降時の肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する、省スペース且つ安価に設置でき、曲線階段でも使用できる自走手摺及び自走手摺の製造方法を提供する。【解決手段】 人の移動方向に沿って延びるレールと、モーター４を備え、前記レールに取り付けられ、モーター４により前記レール上を走行する手摺本体を有する自走手摺とする。また、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレーム１と、溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギア２を備える。さらに、アルミフレーム１を曲げ加工することによって曲線状にする。【選択図】図１[Problem] To provide a self-propelled handrail and a method for manufacturing the self-propelled handrail that can be installed in a space-saving manner at low cost and can be used even on curved stairs, reducing the physical burden when going up and down stairs and assisting stable movement. SOLUTION: The self-propelled handrail includes a rail extending along the direction of movement of a person, a motor 4, and a handrail main body that is attached to the rail and runs on the rail by the motor 4. Further, the rail includes an aluminum frame 1 having a groove extending in the longitudinal direction, and a flexible type rack gear 2 fitted into the groove. Furthermore, the aluminum frame 1 is bent into a curved shape. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、歩行者が階段や通路を移動する際に、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する自走手摺に関するものである。 The present invention relates to a self-propelled handrail that reduces the physical burden on pedestrians and assists them in stable movement when moving on stairs or passageways.
従来から自宅や施設に於いて、階段を昇降する際の肉体的負担を軽減する手段として、エレベーターや電動機付昇降台等が用いられてきた。しかしこれらの導入には数百万円以上の費用がかかり、多くの設置スペースを必要とするなど、気軽に導入できるものではなかった。 BACKGROUND ART Elevators, motorized lifts, and the like have been used in homes and facilities as a means of reducing the physical burden of going up and down stairs. However, these systems were not easy to implement, as they cost several million yen or more and required a large amount of installation space.
足腰が不自由な人を対象に開発された、階段に設置する電動機付昇降台は、備え付けの座椅子に座ることにより、自動で階段の昇降が可能である。しかし足腰が健全な健常者にとって、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助するのに、座椅子による補助は十分過ぎるばかりか、座椅子分の設置費用が高価で、且つ設置により階段のスペースを圧迫するという欠点が生じる。 A motorized climbing platform installed on stairs, developed for people with mobility issues, allows people to automatically go up and down the stairs by sitting on the built-in seat. However, for healthy people with healthy legs and hips, the support provided by a seat chair is not only sufficient to reduce the physical burden and assist stable movement, but the installation cost for the seat chair is expensive, and the installation requires stairs. The disadvantage is that it takes up space.
健常者が階段を昇降する際に肉体的な負担を軽減する手段として、例えば特許文献１に記載のレール式手摺昇降機があり、手摺を握って階段を昇降することで肉体的負担を軽減できる。これらは先述した電動機付昇降台より設置スペースもコンパクトとなっている。しかし電動機を高い位置に設置し、手摺にロープを固定して引っ張る仕組みのため、電動機を別途設置する手間や費用がかかり、且つ曲線階段で容易に使用することができないという欠点が生じる。 As a means for reducing the physical burden when an able-bodied person goes up and down stairs, there is a rail-type handrail lift described in
特許文献２に記載の自動手摺移動機も、同様のレール式手摺昇降機であるが、手摺がベルト式となっているため、レール側にベルトを摺動させる構造が必要で、レール自体の構造が複雑となる。またこの機器についても曲線階段で容易に使用することができないという欠点が生じる。 The automatic handrail moving machine described in
特許文献３に記載の人や重量物の昇降補助装置のようにスプリング力により階段を上る装置があるが、前述と同様に曲線階段で容易に使用ができないだけでなく、階段を下りる時に、手摺をスライドさせてスプリング力をかけなければならないという欠点が生じる。 There are devices that use spring force to climb stairs, such as the lifting aid for people and heavy objects described in
そこで本発明の目的は、この様な問題を解決し、安価で省スペースに設置でき、曲線階段でも容易に使用できる自走手摺及び自走手摺の製造方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a self-propelled handrail and a method for manufacturing the self-propelled handrail that can be installed inexpensively and in a small space, and can be easily used even on curved stairs.
人の移動方向に沿って延びるレールとモーターを備え、前記レールに取り付けられ前記モーターにより前記レール上を走行する、手摺本体を有し、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアを備え、前記ラックギアは、水平方向において前記レールの中心軸線に対して前記人の側に設けられ、前記モーターの本体は、前記手摺本体と一体的に前記レールの下側に設けられ、前記モーターの出力軸は、重力方向に延び、前記ラックギアと噛み合うギアが設けられている自走手摺。また、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアとを備えることが好ましい。また、前記手摺本体から吊り下げられた持ち手を有することが好ましい。さらに、前記アルミフレームを曲げ加工することによって曲線状にする。 an aluminum frame comprising a rail extending along the direction of movement of a person and a motor, the handrail body being attached to the rail and traveling on the rail by the motor, the rail having a groove extending in the longitudinal direction; A flexible type rack gear is fitted into the groove, the rack gear is provided on the side of the person with respect to the central axis of the rail in the horizontal direction, and the main body of the motor is integrally connected to the handrail main body. The self-propelled handrail is provided below the rail, the output shaft of the motor extends in the direction of gravity, and a gear is provided that meshes with the rack gear . Further, it is preferable that the rail includes an aluminum frame having a groove extending in the longitudinal direction, and a flexible type rack gear fitted into the groove. Further, it is preferable that the handrail has a handle suspended from the handrail body. Furthermore, the aluminum frame is bent into a curved shape.
本発明により、省スペースに設置でき、曲線階段でも容易に使用できる自走手摺を提供することができる。また導入費用についても、エレベーターや電動機付昇降台より安く提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a self-propelled handrail that can be installed in a small space and can be easily used even on curved stairs. In addition, the installation cost can be lower than that of an elevator or motorized platform.
以下、図１～６を参照して説明する。自走手摺は、レールをガイドにレール上を走行する、モーターと一体化した手摺本体を備える。レールは、人の移動方向に沿って延び、階段、スロープ、通路の横に配置された壁面等に設けても良いし、レールを取り付けるための支柱を床又は地面に設けても良い。図１は階段等の側に取り付けるレールと手摺本体で構成される。 This will be explained below with reference to FIGS. 1 to 6. A self-propelled handrail includes a handrail body that is integrated with a motor and runs on the rail using a rail as a guide. The rails extend along the direction of movement of people and may be provided on stairs, slopes, walls placed next to passageways, etc., or supports for attaching the rails may be provided on the floor or the ground. Figure 1 consists of a rail that is attached to the side of a staircase, etc., and a handrail body.
レールはアルミフレーム１とラックギア２とリミットスイッチ作動ボルト３で構成される。また手摺本体は、電磁ブレーキ付ギヤードモーター４と、電磁ブレーキ付ギヤードモーター４に取り付けラックギア２と噛み合うギア７と、レールとして機能するアルミフレーム１の平坦な面をガイドして手摺本体の動作を補助するための合計１６個のローラーフォロアー８と、レール側のリミットスイッチ作動ボルト３で作動して停止するリミットスイッチ６と、持ち手９と作動スイッチ１１と停止スイッチ１０と手摺本体の前進・後退を選択する選択スイッチ１２と、荷物をかけるフック１３とリレーなどの電気部品を収納する制御ボックス５で構成される。電気はコンセントなどから供給しても良いし、手摺本体に設けた電池から供給しても良い。本実施形態に係る自走手摺は、何れも安価で単純な構成となっている。図１に示すように、人は手摺本体から吊り下げられた持ち手９を握り、またフック１３に荷物をかけて階段を上ることで、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する。ただし、これに限られず、例えば、人が手摺本体をつかんで使用するものとしても良い。この場合、停止スイッチ１０、作動スイッチ１１、選択スイッチ１２、フック１３は、手摺本体に設けても良い。 The rail is composed of an
人が階段を上る時、荷物をフック１３に掛け、持ち手９を握り、選択スイッチ１２で上り側を選択し、作動スイッチ１１を押すと、手摺は電磁ブレーキ付ギヤードモーター４が作動し、ギア７が回転するとラックギア２と噛み合い、階段の上り方向に移動する。電磁ブレーキ付ギヤードモーター４は内蔵ギアヘッドにより減速し、移動速度０．５～１．０ｍ／ｓ程度にするのが好適である。 When a person goes up the stairs, he or she hangs the luggage on the hook 13, grasps the
電気回路はリレーとリミットスイッチ６を用い、図６に示すように階段の上りと下りの移動を自己保持回路で行う。 The electric circuit uses a relay and a
手摺本体が人の手を引きながら移動するため、人は階段昇降時の肉体的負担を軽減でき、荷物を持つ必要もない。 Since the handrail itself moves while guiding the person's hand, the person can reduce the physical strain of going up and down stairs, and there is no need to carry luggage.
階段の途中で手摺本体を停止する時は、停止スイッチ１０を押すことで非常停止が作動し停止する。停止中は電磁ブレーキ付ギヤードモーター４の電磁ブレーキにより停止位置は保持される。停止した手摺本体は作動スイッチ１１により再開する。 When stopping the handrail body in the middle of the stairs, pressing the
手摺本体が階段を上りきると、リミットスイッチ作動ボルト３が上り側のリミットスイッチ６を作動させ、自動で停止する。 When the handrail body reaches the top of the stairs, the limit
階段を下る場合は、上りと逆の作業となる。 Going down the stairs is the opposite of going up.
曲線階段のように、レールを曲げて設置する場合、アルミフレーム１は予め曲がったメーカー標準品を使用するのがコスト面で好適であるが、ベンダー等により曲線状に曲げ加工したものでも良い。ラックギア２は、フレキシブルタイプのものを使用し、アルミフレーム１の長手方向に延びる溝部に嵌め込むのが好適である。手摺本体が曲線を移動時、図５に示すように半径３００ｍｍの曲線を描いたレールの場合、直線移動時に比べ、本体側とレール側のギア同士の隙間に２．６８ミリのギャップが生じる。そのためレールを曲げて設置する場合は、ギャップを見込んでアルミフレーム１の平坦部とラックギア２の取り付け位置を直線時より２．６８ミリ離すことでギャップを回避する。 When installing the rails by bending them as in a curved staircase, it is preferable to use a pre-bent manufacturer's standard product for the
近年都心では土地価格が上がり、狭い土地を活用するために３階建て住宅の需要が増えつつある。３階建て住宅を建築する時、階段昇降時の肉体的負担を軽減するため、エレベーターを設置したいと思うが、数百万円の設置費用と各階に２畳程度の設置スペースが必要となるため、設置のハードルが高く断念するケースが多々見られた。一方で自走手摺は、階段の側にレールを設置し、最低１台の手摺本体があれば、階段昇降時の肉体的負担が省スペース且つ格安に解決する。 In recent years, land prices have risen in central Tokyo, and demand for three-story houses is increasing to make better use of small plots of land. When building a three-story house, I would like to install an elevator to reduce the physical strain of going up and down the stairs, but this would require installation costs of several million yen and an installation space of about 2 tatami mats on each floor. There were many cases where the installation hurdles were too high and people gave up. On the other hand, with self-propelled handrails, if a rail is installed on the side of the stairs and there is at least one handrail body, the physical burden of going up and down the stairs can be solved in a space-saving and inexpensive manner.
１ アルミフレーム
２ ラックギア
３ リミットスイッチ作動ボルト
４ 電磁ブレーキ付ギヤードモーター
５ 制御ボックス
６ リミットスイッチ
７ ギア
８ ローラーフォロアー
９ 持ち手
１０ 停止スイッチ
１１ 作動スイッチ
１２ 選択スイッチ
１３ フック1
Claims (3)
前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアを備え、
前記ラックギアは、水平方向において前記レールの中心軸線に対して前記人の側に設けられ、
前記モーターの本体は、前記手摺本体と一体的に前記レールの下側に設けられ、前記モーターの出力軸は、重力方向に延び、前記ラックギアと噛み合うギアが設けられている自走手摺。A handrail body comprising a rail extending along the direction of movement of the person and a motor, the handrail body being attached to the rail and traveling on the rail by the motor ;
The rail includes an aluminum frame having a groove extending in the longitudinal direction, and a flexible type rack gear fitted into the groove,
The rack gear is provided on the side of the person with respect to the central axis of the rail in the horizontal direction,
A self-propelled handrail, wherein a main body of the motor is provided below the rail integrally with the handrail main body, an output shaft of the motor extends in the direction of gravity, and a gear that meshes with the rack gear is provided.
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