JP7409002B2 - Relaxation space provision system - Google Patents

Relaxation space provision system Download PDF

Info

Publication number
JP7409002B2
JP7409002B2 JP2019194855A JP2019194855A JP7409002B2 JP 7409002 B2 JP7409002 B2 JP 7409002B2 JP 2019194855 A JP2019194855 A JP 2019194855A JP 2019194855 A JP2019194855 A JP 2019194855A JP 7409002 B2 JP7409002 B2 JP 7409002B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
control device
providing system
relaxing
care
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019194855A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021067620A (en
Inventor
伸樹 林
梓 仲亀
瞭吾 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2019194855A priority Critical patent/JP7409002B2/en
Publication of JP2021067620A publication Critical patent/JP2021067620A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7409002B2 publication Critical patent/JP7409002B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Description

本開示は、リラックス空間提供システムに関する。 The present disclosure relates to a relaxing space providing system.

例えば自動車等の移動体において、自動運転に最適な移動ルートを探索するシステムが知られている（特許文献１参照）。 For example, a system is known that searches for an optimal travel route for autonomous driving in a mobile object such as a car (see Patent Document 1).

特開２０１６－１３３３２８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-133328

上述のシステムは、自動運転が可能なルートを優先的に選択することで利便性を高められるが、移動体に搭乗したユーザーの目的に合わせて移動ルートを設定する機能は備えていない。 The above-mentioned system can improve convenience by preferentially selecting routes where autonomous driving is possible, but it does not have a function to set a travel route according to the purpose of the user in the vehicle.

本開示の一局面は、移動体内でリラックスに適切な空間を提供できるリラックス空間提供システムを提供することを目的としている。 One aspect of the present disclosure aims to provide a relaxing space providing system that can provide a space suitable for relaxation within a moving body.

本開示の一態様は、地上を走行すると共に、ユーザーが滞在する内部空間（２１）を有する移動体（２）と、設定された目的地及び内部空間（２１）におけるユーザーのケアメニューに合わせて、目的地までの移動体（２）の移動ルートを設定するように構成された制御装置（６）と、を備えるリラックス空間提供システム（１）である。 One aspect of the present disclosure provides a mobile body (2) that travels on the ground and has an interior space (21) in which a user stays, and a mobile body (2) that travels on the ground and has an interior space (21) where a user stays, and a vehicle that travels on the ground according to a set destination and a care menu for the user in the interior space (21). , a control device (6) configured to set a travel route for a moving object (2) to a destination, and a relaxing space providing system (1).

このような構成によれば、移動ルートの設定によって、移動体（２）に発生する慣性力及び振動をユーザーの求めるリラックスケアに合わせて調整することができる。そのため、ユーザーが目的地まで移動する間に、ユーザーに移動体（２）の慣性力及び振動を心地よい負荷として用いたリラックスケアを提供できる。 According to such a configuration, by setting the movement route, the inertial force and vibration generated in the moving body (2) can be adjusted in accordance with the relaxing care desired by the user. Therefore, while the user is traveling to the destination, relaxing care can be provided to the user using the inertial force and vibration of the moving body (2) as a comfortable load.

本開示の一態様は、内部空間（２１）に配置されたシート（３）をさらに備えてもよい。制御装置（６）は、ケアメニューに合わせて、シート（３）の姿勢を調整するように構成されてもよい。このような構成によれば、ユーザーの着座姿勢を変化させることで、ユーザーの求めるリラックスケアをより適切に提供できる。 One aspect of the present disclosure may further include a seat (3) disposed in the interior space (21). The control device (6) may be configured to adjust the posture of the seat (3) in accordance with the care menu. According to such a configuration, by changing the sitting posture of the user, it is possible to more appropriately provide the relaxing care desired by the user.

本開示の一態様では、制御装置（６）は、ケアメニューに合わせて、移動ルートにおける移動体（２）の移動速度を調整するように構成されてもよい。このような構成によれば、移動体（２）の慣性力及び振動の大きさを変化させることで、ユーザーの求めるリラックスケアをより適切に提供できる。 In one aspect of the present disclosure, the control device (6) may be configured to adjust the moving speed of the moving body (2) on the moving route in accordance with the care menu. According to such a configuration, by changing the inertial force and the magnitude of vibration of the moving body (2), it is possible to more appropriately provide the relaxing care desired by the user.

本開示の一態様は、内部空間（２１）内においてユーザーの知覚に対する刺激を出力するように構成された刺激出力装置（４）をさらに備えてもよい。制御装置（６）は、ケアメニューに合わせて、刺激出力装置（４）に刺激を出力させるように構成されてもよい。このような構成によれば、ユーザーのリラックス状態への誘導、ユーザーに対するリラックス効果の付与等を行うことができる。 One aspect of the present disclosure may further include a stimulus output device (4) configured to output a stimulus for a user's perception within the interior space (21). The control device (6) may be configured to cause the stimulation output device (4) to output stimulation in accordance with the care menu. According to such a configuration, it is possible to induce the user into a relaxed state, provide a relaxing effect to the user, and the like.

本開示の一態様は、ユーザーの身体情報を検知するように構成された検知装置（５）をさらに備えてもよい。制御装置（６）は、検知装置（５）が検知した身体情報に合わせて、移動ルートを設定するように構成されてもよい。このような構成によれば、ユーザーの体調に合わせて、適切なレベルのリラックスケアを提供することができる。 One aspect of the present disclosure may further include a sensing device (5) configured to sense physical information of a user. The control device (6) may be configured to set a travel route according to the physical information detected by the detection device (5). According to such a configuration, it is possible to provide an appropriate level of relaxing care according to the user's physical condition.

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Note that the symbols in parentheses above are examples showing correspondences with specific configurations, etc. described in the embodiments described later, and the present disclosure is not limited to the specific configurations, etc. shown in the symbols in parentheses above. It's not something you can do.

図１は、実施形態におけるリラックス空間提供システムを示す模式的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a relaxing space providing system according to an embodiment. 図２は、図１のリラックス空間提供システムの模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the relaxation space providing system of FIG. 1. 図３は、図１の制御装置が実行する処理を概略的に示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram schematically showing the processing executed by the control device of FIG. 1.

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１及び図２に示すリラックス空間提供システム１は、ユーザーＵが目的地へ移動しながら、移動体２に発生する慣性力及び振動を利用してリラックスケア（つまり、精神的な休息又は安息）を行うことができる空間を提供するシステムである。リラックス空間提供システム１は、移動体２と、シート３と、刺激出力装置４と、検知装置５と、制御装置６とを備える。 Embodiments to which the present disclosure is applied will be described below with reference to the drawings.
[1. First embodiment]
[1-1. composition]
A relaxing space providing system 1 shown in FIGS. 1 and 2 provides relaxation care (that is, mental rest or rest) by utilizing the inertia force and vibrations generated in a moving body 2 while a user U moves to a destination. This is a system that provides a space where you can do this. The relaxing space providing system 1 includes a moving body 2, a seat 3, a stimulation output device 4, a detection device 5, and a control device 6.

＜移動体＞
移動体２は、地上を走行する乗物である。移動体２は、ユーザーＵが滞在する内部空間２１を有する。移動体２は、制御装置６によって自動走行するように構成されてもよいし、ユーザーＵ以外のドライバによって手動で運転されるように構成されてもよい。 <Mobile object>
The moving body 2 is a vehicle that runs on the ground. The mobile body 2 has an interior space 21 in which the user U stays. The mobile body 2 may be configured to automatically travel by the control device 6, or may be configured to be manually driven by a driver other than the user U.

＜シート＞
シート３は、移動体２の内部空間２１に配置されている。シート３は、移動体２の走行中にユーザーＵが着席しながら、移動体２から慣性力及び振動による負荷を受けるように設計されている。 <Sheet>
The seat 3 is arranged in the interior space 21 of the movable body 2. The seat 3 is designed to receive loads due to inertial force and vibration from the moving body 2 while the user U is seated thereon while the moving body 2 is running.

シート３は、位置及び姿勢が変更可能である。具体的には、シート３は、内部空間２１の内部で移動が可能である。また、シート３は、水平方向と交差する軸を中心とした回転、及びシートバック又はシートクッションの水平方向に対する傾斜角度の変更（つまりリクライニング、チルト及びリフト）が可能である。シート３は、制御装置６からの指示によって位置及び姿勢が変更される。 The position and posture of the seat 3 can be changed. Specifically, the seat 3 is movable within the interior space 21 . Further, the seat 3 can be rotated about an axis that intersects with the horizontal direction, and the inclination angle of the seat back or seat cushion with respect to the horizontal direction can be changed (that is, reclining, tilting, and lifting). The position and orientation of the seat 3 are changed according to instructions from the control device 6.

＜刺激出力装置＞
刺激出力装置４は、内部空間２１内においてユーザーＵの知覚に対する刺激を出力するように構成されている。 <Stimulus output device>
The stimulus output device 4 is configured to output a stimulus for the user's U's perception within the interior space 21 .

図２では、刺激出力装置４としてディスプレイが例示されている。このようにディスプレイを刺激出力装置４として用いた場合、ユーザーＵの視覚に対して、映像が刺激として出力される。 In FIG. 2, a display is illustrated as the stimulation output device 4. When the display is used as the stimulus output device 4 in this way, a video is output as a stimulus to the user's U's vision.

また、刺激出力装置４は、視覚以外の知覚（例えば、聴覚、嗅覚、触覚）で認識される刺激（例えば、音、におい、風、振動等）を出力するハードウェア（例えば、オーディオ、アロマディフューザー、送風機等）を有してもよい。さらに、刺激出力装置４は、映像又は音声にて、リラックスケアの手順（つまりガイダンス）を出力してもよい。 In addition, the stimulus output device 4 includes hardware (for example, audio, aroma diffuser, , blower, etc.). Furthermore, the stimulation output device 4 may output the relaxation care procedure (i.e., guidance) in the form of video or audio.

＜検知装置＞
検知装置５は、ユーザーＵの身体情報を検知するように構成されている。身体情報としては、ユーザーＵの脈拍、心拍、体温等が挙げられる。 <Detection device>
The detection device 5 is configured to detect user U's physical information. The physical information includes user U's pulse, heartbeat, body temperature, and the like.

検知装置５としては、例えば、身体情報を検出可能なセンサを内蔵したウェアラブルデバイスが使用できる。また、検知装置５として、内部空間２１に配置されたセンサを用いてもよい。 As the detection device 5, for example, a wearable device having a built-in sensor capable of detecting physical information can be used. Further, as the detection device 5, a sensor arranged in the internal space 21 may be used.

＜制御装置＞
制御装置６は、設定された目的地及び内部空間２１におけるユーザーＵのケアメニューに合わせて、目的地までの移動体２の移動ルートを設定するように構成されている。 <Control device>
The control device 6 is configured to set the travel route of the mobile body 2 to the destination in accordance with the set destination and the care menu of the user U in the interior space 21.

制御装置６は、図１に示すように、入力部６１と、処理部６２とを有する。制御装置６は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御装置６は、移動体２の内部に設置されている。 The control device 6 includes an input section 61 and a processing section 62, as shown in FIG. The control device 6 is constituted by a microcomputer including, for example, a microprocessor, a storage medium such as RAM or ROM, and an input/output section. The control device 6 is installed inside the moving body 2.

入力部６１は、ユーザーＵからの目的地、到着時間、及びケアメニューの入力を受け付ける。ユーザーＵは、移動体２に搭乗する際、又は搭乗する前に、移動の目的地と、目的地への到着時間と、目的地への移動の間に内部空間２１にて行いたいケアメニューとを入力部６１に入力する。 The input unit 61 receives input from the user U of the destination, arrival time, and care menu. When or before boarding the mobile object 2, the user U selects the destination of the movement, the time of arrival at the destination, and the care menu that the user wants to perform in the internal space 21 during the movement to the destination. is input into the input section 61.

ケアメニューには、負荷（つまり慣性力及び振動）の大きさ、負荷の持続時間などの情報が含まれる。例えばユーザーＵは、負荷及び負荷の継続時間の組み合わせをケアメニューとして選択する。ケアメニューは、移動体２から見える風景が選択できるように構成されてもよい。 The care menu includes information such as the magnitude of the load (that is, inertial force and vibration) and the duration of the load. For example, the user U selects a combination of load and load duration as a care menu. The care menu may be configured so that the scenery visible from the mobile object 2 can be selected.

また、ユーザーＵがケアメニューを入力する代わりに、処理部６２がユーザーＵの体調から自動でケアメニューを設定してもよい。ユーザーＵの体調は、ユーザーＵ自身による入力部６１への入力データのほか、検知装置５による検知データから取得又は推測することができる。 Further, instead of the user U inputting the care menu, the processing unit 62 may automatically set the care menu based on the user U's physical condition. The physical condition of the user U can be acquired or estimated from the data detected by the detection device 5 as well as the data input by the user U himself to the input unit 61.

目的地及びケアメニューが設定された後、処理部６２は、移動中の移動体２においてユーザーＵに提供される負荷及び負荷の継続時間がケアメニューに沿ったものとなるように移動ルートを設定する。ここで、処理部６２は、検知装置５が検知した身体情報に合わせて、移動ルートを設定してもよい。 After the destination and care menu are set, the processing unit 62 sets a travel route so that the load and the duration of the load provided to the user U in the moving mobile object 2 are in accordance with the care menu. do. Here, the processing unit 62 may set the travel route according to the physical information detected by the detection device 5.

例えば、処理部６２は、ケアメニューにおける負荷の大小に合わせて、カーブの数、カーブの曲率半径、傾斜の有無、傾斜の大小等を考慮して移動ルートを設定する。また、処理部６２は、負荷の継続時間の大小に合わせて、目的地までの走行距離を考慮して移動ルートを設定する。 For example, the processing unit 62 sets the travel route by considering the number of curves, the radius of curvature of the curves, the presence or absence of an inclination, the magnitude of the inclination, etc., in accordance with the magnitude of the load in the care menu. Furthermore, the processing unit 62 sets the travel route in consideration of the travel distance to the destination in accordance with the magnitude of the duration of the load.

ケアメニューにおいてユーザーＵが希望する風景が選択されている場合、処理部６２は、選択された風景がユーザーＵから見える移動ルートを設定する。例えば、ケアメニューの希望風景が「海」であった場合、処理部６２は、海岸線、又は海の見える地域を走行する移動ルートを設定する。また、処理部６２は、季節、時刻、天気等による景色の変化を考慮して移動ルートを設定してもよい。 When the scenery desired by the user U is selected in the care menu, the processing unit 62 sets a travel route through which the selected scenery can be seen by the user U. For example, if the desired scenery in the care menu is "sea", the processing unit 62 sets a travel route along the coastline or an area where the sea can be seen. Furthermore, the processing unit 62 may set the travel route in consideration of changes in the scenery due to the season, time of day, weather, etc.

処理部６２は、例えば、移動ルートとユーザーＵへの負荷（つまり移動体２で発生する慣性力及び振動）との関係を記述したデータベースを参照することで、ケアメニューに応じた移動ルートを設定する。 For example, the processing unit 62 sets a travel route according to the care menu by referring to a database that describes the relationship between the travel route and the load on the user U (that is, the inertia force and vibration generated in the mobile object 2). do.

処理部６２は、上述の手順によってケアメニューに合わせた複数のルート候補を用意し、これらのルート候補をユーザーＵに提示してもよい。処理部６２は、これらのルート候補のうち、ユーザーＵが選択したものを移動ルートとして設定してもよい。 The processing unit 62 may prepare a plurality of route candidates according to the care menu according to the above-described procedure, and may present these route candidates to the user U. The processing unit 62 may set the route selected by the user U from among these route candidates as the travel route.

処理部６２は、ケアメニューに合わせて、シート３の姿勢を調整する。例えば、処理部６２は、傾斜している道を走行中に、内部空間２１の傾斜によるユーザーＵへの負荷が軽減されるようにシート３を傾斜させてもよい。 The processing unit 62 adjusts the posture of the seat 3 according to the care menu. For example, the processing unit 62 may incline the seat 3 so that the load on the user U due to the inclination of the internal space 21 is reduced while the vehicle is traveling on an inclined road.

また、例えば、処理部６２は、負荷の継続中はシート３をユーザーＵが安楽姿勢になるような姿勢に維持し、負荷がない間はシート３をユーザーＵが立ち座りとなるような姿勢に維持してもよい。 Further, for example, the processing unit 62 maintains the seat 3 in a posture that allows the user U to take a comfortable posture while the load is being applied, and maintains the seat 3 in a posture that allows the user U to sit and stand while there is no load. May be maintained.

処理部６２は、ケアメニューに合わせて、移動ルートにおける移動体２の移動速度を調整する。例えば、処理部６２は、カーブを走行中に、遠心力によるユーザーＵへの負荷が軽減されるように移動速度を小さくしてもよい。また、処理部６２は、移動体２の振動が適度な大きさになるように移動速度を調整してもよい。 The processing unit 62 adjusts the moving speed of the moving object 2 along the moving route in accordance with the care menu. For example, the processing unit 62 may reduce the moving speed while traveling around a curve so that the load on the user U due to centrifugal force is reduced. Further, the processing unit 62 may adjust the moving speed so that the vibration of the moving body 2 has an appropriate magnitude.

処理部６２は、ケアメニューに合わせて、刺激出力装置４に刺激を出力させる。例えば、処理部６２は、ユーザーＵがリラックスできる刺激（例えば、落ち着いた映像及び音楽と、アロマとの組み合わせ）を、ユーザーＵの求める負荷の大小に合わせてユーザーＵに提供してもよい。 The processing unit 62 causes the stimulation output device 4 to output stimulation in accordance with the care menu. For example, the processing unit 62 may provide the user U with a stimulus that allows the user U to relax (for example, a combination of calming images and music, and an aroma) in accordance with the magnitude of the load desired by the user U.

上述したシート３の姿勢調整、移動体２の移動速度調整、及び刺激出力装置４の刺激出力は、移動ルートの設定時に予め設定されてもよい。つまり、処理部６２は、各地点でのシート３の姿勢、移動体２の移動速度、及び刺激の出力内容が含まれた移動ルートを生成してもよい。 The posture adjustment of the seat 3, the movement speed adjustment of the movable body 2, and the stimulation output of the stimulation output device 4 described above may be set in advance when setting the movement route. In other words, the processing unit 62 may generate a travel route that includes the posture of the seat 3 at each point, the moving speed of the moving body 2, and the output content of the stimulus.

また、処理部６２は、移動体２の移動中（つまりユーザーＵのケア中）に、ユーザーＵ及び移動体２の現状に合わせて、リアルタイムでシート３の姿勢調整、移動体２の移動速度調整、及び刺激出力装置４への刺激出力指示を行ってもよい。 Furthermore, while the moving body 2 is moving (that is, while caring for the user U), the processing unit 62 adjusts the posture of the seat 3 and the moving speed of the moving body 2 in real time according to the current conditions of the user U and the moving body 2. , and may instruct the stimulation output device 4 to output stimulation.

さらに、処理部６２は、移動体２の移動中に、検知装置５が検知した身体情報に合わせて、移動ルートを再設定してもよい。例えば、処理部６２は、移動中にユーザーＵのリラックス度合いが低下してきたと判断される場合に、現在の移動ルートをより負荷の少ない移動ルートに変更してもよい。 Further, the processing unit 62 may reset the moving route according to the physical information detected by the detection device 5 while the moving body 2 is moving. For example, when it is determined that the degree of relaxation of the user U has decreased during movement, the processing unit 62 may change the current movement route to a movement route with less load.

＜制御装置の処理＞
以下、図３のフロー図を参照しつつ、制御装置６が実行する処理の一例について説明する。 <Control device processing>
Hereinafter, an example of the process executed by the control device 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

本処理では、制御装置６は、最初に、移動体２の目的地及びケアメニューを設定する（ステップＳ１０）。次に、制御装置６は、目的地及びケアメニューに合わせて、移動ルートを設定する（ステップＳ２０）。 In this process, the control device 6 first sets the destination and care menu for the mobile object 2 (step S10). Next, the control device 6 sets a travel route according to the destination and care menu (step S20).

移動ルートの設定後、制御装置６は、移動ルートに沿って移動体２の移動を開始させる（ステップＳ３０）。続いて、制御装置６は、移動ルートを移動体２が移動している間（つまり、ユーザーＵが内部空間２１に滞在している間）に、シート３の姿勢調整、移動体２の移動速度調整、及び刺激出力装置４の刺激出力の制御を行う（ステップＳ４０）。 After setting the movement route, the control device 6 causes the moving body 2 to start moving along the movement route (step S30). Subsequently, the control device 6 adjusts the posture of the seat 3 and adjusts the moving speed of the moving body 2 while the moving body 2 is moving along the movement route (that is, while the user U is staying in the internal space 21). The adjustment and stimulation output of the stimulation output device 4 are controlled (step S40).

制御装置６は、上述の制御を繰り返しつつ、移動ルートに沿って移動体２を目的地に到着させることで移動を完了させ（ステップＳ５０）、処理を終了する。 The control device 6 repeats the above-described control and causes the moving object 2 to arrive at the destination along the moving route to complete the movement (step S50), and ends the process.

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）移動ルートの設定によって、移動体２に発生する慣性力及び振動をユーザーＵの求めるリラックスケアに合わせて調整することができる。そのため、ユーザーＵが目的地まで移動する間に、ユーザーＵに移動体２の慣性力及び振動を心地よい負荷として用いたリラックスケアを提供できる。 [1-2. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects can be obtained.
(1a) By setting the movement route, the inertial force and vibration generated in the moving body 2 can be adjusted to match the relaxing care desired by the user U. Therefore, while the user U travels to the destination, relaxing care can be provided to the user U using the inertial force and vibration of the moving body 2 as a comfortable load.

（１ｂ）制御装置６は、ケアメニューに合わせてシート３の姿勢を調整することで、ユーザーＵの着座姿勢を変化させる。これにより、ユーザーＵの求めるリラックスケアをより適切に提供できる。 (1b) The control device 6 changes the sitting posture of the user U by adjusting the posture of the seat 3 according to the care menu. Thereby, the relaxing care desired by the user U can be provided more appropriately.

（１ｃ）制御装置６は、ケアメニューに合わせて移動体２の移動速度を調整することで、移動体２の慣性力及び振動の大きさを変化させる。これにより、ユーザーＵの求めるリラックスケアをより適切に提供できる。 (1c) The control device 6 changes the inertial force and the magnitude of vibration of the moving body 2 by adjusting the moving speed of the moving body 2 according to the care menu. Thereby, the relaxing care desired by the user U can be provided more appropriately.

（１ｄ）ケアメニューに合わせて刺激が出力されることで、ユーザーＵのリラックス状態への誘導、ユーザーＵに対するリラックス効果の付与等を行うことができる。 (1d) By outputting stimulation in accordance with the care menu, it is possible to induce the user U into a relaxed state, provide a relaxing effect to the user U, and the like.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above embodiments and can take various forms.

（２ａ）上記実施形態のリラックス空間提供システム１において、制御装置６は、必ずしもケアメニューに合わせてシート３の姿勢を調整しなくてもよい。また、リラックス空間提供システム１は、シート３を備えなくてもよい。 (2a) In the relaxing space providing system 1 of the above embodiment, the control device 6 does not necessarily need to adjust the posture of the seat 3 according to the care menu. Further, the relaxing space providing system 1 does not need to include the seat 3.

（２ｂ）上記実施形態のリラックス空間提供システム１において、制御装置６は、必ずしもケアメニューに合わせて移動体２の移動速度を調整しなくてもよい。例えば、移動体２は交通状況に合わせて一定の移動速度で移動してもよい。 (2b) In the relaxing space providing system 1 of the above embodiment, the control device 6 does not necessarily need to adjust the moving speed of the moving body 2 in accordance with the care menu. For example, the mobile object 2 may move at a constant speed depending on traffic conditions.

（２ｃ）上記実施形態のリラックス空間提供システム１は、必ずしも刺激出力装置４を備えなくてもよい。さらに、リラックス空間提供システム１は、必ずしも検知装置５を備えなくてもよい。 (2c) The relaxation space providing system 1 of the above embodiment does not necessarily need to include the stimulation output device 4. Furthermore, the relaxing space providing system 1 does not necessarily need to include the detection device 5.

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (2d) The function of one component in the above embodiment may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to, replaced with, etc. in the configuration of other embodiments. Note that all aspects included in the technical idea specified from the words in the claims are embodiments of the present disclosure.

１…リラックス空間提供システム、２…移動体、３…シート、４…刺激出力装置、
５…検知装置、６…制御装置、２１…内部空間、６１…入力部、６２…処理部。 1... Relaxation space providing system, 2... Moving object, 3... Seat, 4... Stimulation output device,
5... Detection device, 6... Control device, 21... Internal space, 61... Input section, 62... Processing section.

Claims (5)

地上を走行すると共に、ユーザーが滞在する内部空間を有する移動体と、
設定された目的地及び前記内部空間における前記ユーザーのケアメニューに合わせて、前記目的地までの前記移動体の移動ルートを設定するように構成された制御装置と、
を備え、
前記ケアメニューには、前記ユーザーが受ける負荷の継続時間が含まれ、
前記制御装置は、前記移動体で発生する慣性力及び振動に基づいて、前記ユーザーが前記内部空間において受ける負荷の継続時間が前記ケアメニューに含まれる前記継続時間に沿うように前記移動ルートを設定する、リラックス空間提供システム。 A mobile body that travels on the ground and has an internal space in which a user stays;
a control device configured to set a travel route of the mobile body to the destination in accordance with a set destination and a care menu of the user in the interior space;
Equipped with
The care menu includes the duration of the load that the user receives,
The control device sets the movement route so that the duration of the load that the user receives in the internal space is in line with the duration included in the care menu, based on inertia force and vibration generated in the moving body. A relaxing space provision system. 請求項１に記載のリラックス空間提供システムであって、
前記内部空間に配置されたシートをさらに備え、
前記制御装置は、前記ケアメニューに合わせて、前記シートの姿勢を調整するように構成される、リラックス空間提供システム。 The relaxing space providing system according to claim 1,
further comprising a sheet disposed in the internal space,
The relaxation space providing system, wherein the control device is configured to adjust the posture of the seat according to the care menu. 請求項１又は請求項２に記載のリラックス空間提供システムであって、
前記制御装置は、前記ケアメニューに合わせて、前記移動ルートにおける前記移動体の移動速度を調整するように構成される、リラックス空間提供システム。 The relaxing space providing system according to claim 1 or 2,
The relaxing space providing system, wherein the control device is configured to adjust the moving speed of the moving object on the moving route in accordance with the care menu. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリラックス空間提供システムであって、
前記内部空間内において前記ユーザーの知覚に対する刺激を出力するように構成された刺激出力装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ケアメニューに合わせて、前記刺激出力装置に前記刺激を出力させるように構成される、リラックス空間提供システム。 A relaxing space providing system according to any one of claims 1 to 3,
further comprising a stimulation output device configured to output a stimulation for the user's perception within the internal space,
The relaxation space providing system, wherein the control device is configured to cause the stimulation output device to output the stimulation in accordance with the care menu. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のリラックス空間提供システムであって、
前記ユーザーの身体情報を検知するように構成された検知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記検知装置が検知した前記身体情報に合わせて、前記移動ルートを設定するように構成される、リラックス空間提供システム。 A relaxing space providing system according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a detection device configured to detect physical information of the user,
The relaxing space providing system, wherein the control device is configured to set the movement route according to the physical information detected by the detection device.
JP2019194855A 2019-10-28 2019-10-28 Relaxation space provision system Active JP7409002B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194855A JP7409002B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Relaxation space provision system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194855A JP7409002B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Relaxation space provision system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021067620A JP2021067620A (en) 2021-04-30
JP7409002B2 true JP7409002B2 (en) 2024-01-09

Family

ID=75638438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019194855A Active JP7409002B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Relaxation space provision system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7409002B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007269268A (en) 2006-03-31 2007-10-18 Denso Corp User hospitality system for automobile

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017020859A (en) * 2015-07-09 2017-01-26 三菱電機株式会社 Navigation apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007269268A (en) 2006-03-31 2007-10-18 Denso Corp User hospitality system for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021067620A (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11945343B2 (en) Vehicle seat
RU149358U1 (en) MASSAGE SYSTEM FOR VEHICLE CHAIR
JP6582458B2 (en) Driving position control device
EP3333011B1 (en) Motion sickness mitigation
JP6083441B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
JP6115577B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
JP6213489B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
US20230166638A1 (en) Seat reclining position control device
JP2010173372A (en) Seat control device, method, and program
JP2016137200A (en) Control device for coping with feeling of passenger for vehicle
JP2005119559A (en) Occupant posture control device of vehicle
JP7409002B2 (en) Relaxation space provision system
JP2010017345A (en) Seat device
KR101623825B1 (en) Apparatus of holding postural position for wheelchair
JP2006008098A (en) Seat control device
JP2016137202A (en) Control device for coping with feeling of passenger for vehicle
JP2004099037A (en) Device to identify seat position of occupant in vehicle
JP6213488B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
JP2021065560A (en) Exercise space providing system
JP2020138707A (en) Vehicle seat and vehicle provided with vehicle seat
JP2018167629A (en) Vehicle control system
JP7095593B2 (en) Interest estimation system
KR101388376B1 (en) Apparatus for controlling vehicle seat and vehicle body
JP2005206011A (en) Seating state control device and seating state control method
JP2010235068A (en) Seat control device and seat control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230404

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230517

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230829

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230929

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231204

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7409002

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151