JP7408026B1 - 停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本実施の形態に関する停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法について説明する。
図1は、本実施の形態に関する停止システムの構成の例を示す図である。図1に例が示されるように、停止システム1は、停止装置10と、音検出装置22と、駆動装置24とを備える。停止装置10は、音判定部12と制御部14とを備える。
本実施の形態に関する停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法について説明する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
図7は、本実施の形態に関する停止システムの構成の例を示す図である。図7に例が示されるように、停止システム1Aは、停止装置10と、音検出装置22と、駆動装置24とを備える。図7では、停止装置10と音検出装置22と駆動装置24とが、ネットワーク100を介して接続されている。
本実施の形態に関する停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法について説明する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
本実施の形態に関する停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法について説明する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
本実施の形態に関する停止装置、停止システム、および、音検出装置の設置方法について説明する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
図8は、本実施の形態に関する停止システムの構成の例を示す図である。図8に例が示されるように、停止システム1Bは、停止装置10と、音検出装置22と、駆動装置24とを備える。図8では、音検出装置22が駆動装置24内に設けられている。
図9および図10は、図1、図7、図8に例が示される停止装置を実際に運用する場合のハードウェア構成を概略的に例示する図である。
次に、以上に記載された複数の実施の形態によって生じる効果の例を示す。なお、以下の説明においては、以上に記載された複数の実施の形態に例が示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例が示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。すなわち、以下では便宜上、対応づけられる具体的な構成のうちのいずれか1つのみが代表して記載される場合があるが、代表して記載された具体的な構成が対応づけられる他の具体的な構成に置き換えられてもよい。
以上に記載された複数の実施の形態では、それぞれの構成要素の寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面においてひとつの例であって、限定的なものではない。
Claims (16)
- 周囲の音を検出する音検出装置によって検出された前記音が、駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定するための音判定部と、
前記音判定部において、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定された場合に、前記駆動装置を停止させるための制御部とを備える、
停止装置。 - 請求項1に記載の停止装置であり、
前記駆動装置本体に対する所定の振動音は通常動作時ではないときに発生する音である、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音のあらかじめ定められた周波数帯における大きさが第4の閾値以上となった後の第2の起点タイミングから、あらかじめ定められた第2の時間幅までに前記音の大きさが前記第4の閾値以上とならない場合に、前記第2の起点タイミングから前記第2の時間幅だけ経過したタイミングで前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音のあらかじめ定められた周波数帯における大きさが第1の閾値以上である場合に、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音のあらかじめ定められた周波数帯における大きさが第2の閾値以上となった後の第1の起点タイミングと、前記第1の起点タイミングの後で前記音の大きさが前記第2の閾値よりも小さい第3の閾値未満となった後の第1の終点タイミングとの時間差が、あらかじめ定められた第1の時間幅以下である場合に、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音のあらかじめ定められた周波数帯における大きさが第4の閾値以上となった後の第2の起点タイミングと、前記第2の起点タイミングの後で前記音の大きさが前記第4の閾値以上となった後の第2の終点タイミングとの時間差が、あらかじめ定められた第2の時間幅以上である場合に、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記駆動装置本体の固有振動周波数帯における前記音が、前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音が前記駆動装置を停止させるための判定を行う対象の波形であるか否かを判定し、
前記音判定部が、前記音が前記対象の波形である場合に、前記音が駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定し、
前記音判定部が、前記音が前記対象の波形でない場合に、前記音が駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定しない、
停止装置。 - 請求項8に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、物理モデルに基づいて、前記音が前記駆動装置を停止させるための判定を行う前記対象の波形であるか否かを判定する、
停止装置。 - 請求項8に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、機械学習モデルに基づいて、前記音が前記駆動装置を停止させるための判定を行う前記対象の波形であるか否かを判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、物理モデルに基づいて、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、機械学習モデルに基づいて、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置であり、
前記音判定部が、前記音が変化した場合に、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。 - 請求項1または2に記載の停止装置と、
周囲の音を検出する前記音検出装置と、
駆動する前記駆動装置とを備える、
停止システム。 - 周囲の音を検出する音検出装置と、
駆動する駆動装置と、
前記音検出装置によって検出された前記音が、前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むか否かを判定するための音判定部と、
前記音判定部において、前記音が前記駆動装置本体に対する所定の振動音を含むと判定された場合に、前記駆動装置を停止させるための制御部とを備える停止システムにおいて、
前記音検出装置を、前記駆動装置内に設置する、
音検出装置の設置方法。 - 周囲の音を検出する音検出装置によって検出された前記音が、駆動装置本体の所定の振動音を含むか否かを判定するための音判定部と、
前記音判定部において、前記音が前記駆動装置本体の所定の振動音を含むと判定された場合に、前記駆動装置を停止させるための制御部とを備え、
前記音判定部が、前記音のあらかじめ定められた周波数帯における大きさが第2の閾値以上となった後の第1の起点タイミングと、前記第1の起点タイミングの後で前記音の大きさが前記第2の閾値よりも小さい第3の閾値未満となった後の第1の終点タイミングとの時間差が、あらかじめ定められた第1の時間幅以下である場合に、前記音が前記駆動装置本体の所定の振動音を含むと判定する、
停止装置。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004258967A (ja) | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動作業ロボット |
JP2007312309A (ja) | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Fujitsu Ltd | 携帯端末装置及びその操作方法 |
JP2011247695A (ja) | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Jfe Steel Corp | パターンライブラリを用いた異常診断方法および異常診断システム |
WO2019088160A1 (ja) | 2017-11-01 | 2019-05-09 | Groove X株式会社 | 反射行動を実行可能な自律行動型ロボット |
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2023
- 2023-02-15 JP JP2023548264A patent/JP7408026B1/ja active Active
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