JP7406424B2 - Authentication devices, computer programs, and authentication systems - Google Patents

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Description

本発明は、被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を行なう認証装置に関連する。本発明は、当該認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該認証装置を含む認証システムにも関連する。 The present invention relates to an authentication device that performs authentication processing to authenticate a person to be authenticated as a user of an object. The present invention also relates to a computer program executable by the processing unit of the authentication device. The present invention also relates to an authentication system including the authentication device.

特許文献１は、車両に適用される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。 Patent Document 1 discloses an authentication system applied to a vehicle. In this system, authentication is performed through radio wave communication between a control device that controls the operation of a locking device, which is an example of a controlled device, and a key, which is an example of a mobile device, owned by a person to be authenticated. If the authentication is successful, the doors of the vehicle are unlocked.

特開２０１６－２１１３３４号公報JP2016-211334A

本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。 An object of the present invention is to improve the convenience of an authentication system.

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置であって、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。 One aspect of achieving the above objective is an authentication device,
a reception unit that receives operation information corresponding to an operation performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; A processing unit to execute,
It is equipped with
The processing unit includes:
If the motion information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, causing the notification device to issue a notification requesting input of an instruction in a mode different from that of the motion corresponding to the motion information;
causing the reception unit to accept instruction information corresponding to the instruction input;
If the valid instruction information is accepted, control of the controlled device is permitted.

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。 One aspect of achieving the above object is a computer program executable by a processing unit of an authentication device, comprising:
By being executed, the authentication device:
Accepting operation information corresponding to the operation performed by the authenticated person,
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; execute,
If the motion information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, causing the notification device to issue a notification requesting input of an instruction in a mode different from that of the motion corresponding to the motion information;
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
If the valid instruction information is accepted, control of the controlled device is permitted.

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する。 One aspect of achieving the above objective is an authentication system that includes:
an output device that outputs action information corresponding to an action performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; an authentication device to execute;
a notification device;
It is equipped with
The authentication device includes:
If the motion information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, causing the notification device to issue a notification requesting input of an instruction in a mode different from that of the motion corresponding to the motion information;
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
If the valid instruction information is accepted, control of the controlled device is permitted.

被認証者により入力された動作と規定された動作との一致度に基づく認証処理においては、入力される動作に被認証者ごとの癖が反映される傾向がある。この癖に起因して、被認証者が規定された動作を入力しているつもりであっても、一致度が第一閾値以上とならない場合がありうる。他方、入力された動作と規定された動作の差異に係る許容範囲を広げるべく第一閾値を低く設定し過ぎると、被認証者が意図しない動作に基づいて認証処理が成立してしまう可能性が高まる。 In authentication processing based on the degree of matching between a motion input by a person to be authenticated and a prescribed motion, the habits of each person to be authenticated tend to be reflected in the input motion. Due to this habit, even if the person to be authenticated intends to input a prescribed action, the degree of matching may not exceed the first threshold value. On the other hand, if the first threshold value is set too low in order to widen the allowable range for the difference between the input action and the specified action, there is a possibility that the authentication process will be completed based on the action that the person to be authenticated does not intend. It increases.

被認証者により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値未満であっても、当該動作が繰り返されれば、被認証者が被制御装置の動作制御を求める意思を有している蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該動作が繰り返されることにより、被制御装置の動作制御が許可される可能性を提供できる。例えば被認証者に固有の癖などに起因して入力される動作と規定された動作の一致度が第一閾値未満となるような場合においても、一律に認証処理が不成立とされることがないので、認証システムの利便性を高めることができる。 Even if the degree of coincidence between the action input by the authenticated person and the specified action is less than the first threshold, if the action is repeated, it is determined that the authenticated person has an intention to request operation control of the controlled device. There is a high probability that there will be. According to the above configuration, by repeating the operation, it is possible to provide the possibility that the operation control of the controlled device is permitted. For example, even if the degree of matching between the input action and the specified action is less than the first threshold due to the unique habits of the person to be authenticated, the authentication process will not be uniformly rejected. Therefore, the convenience of the authentication system can be improved.

一実施形態に係る認証システムの機能構成を例示している。1 illustrates a functional configuration of an authentication system according to an embodiment. 図１の認証システムが適用される車両を例示している。A vehicle to which the authentication system of FIG. 1 is applied is illustrated. 図１の認証システムの動作を例示している。2 illustrates an example of the operation of the authentication system of FIG. 1. 図１の認証システムの動作を例示している。2 illustrates an example of the operation of the authentication system of FIG. 1.

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の機能構成を例示している。認証システム１０は、図２に例示される被認証者２０の動作を、車両３０に搭載された被制御装置の制御指示として認証する認証処理を実行するためのシステムである。車両３０は、対象物の一例である。 Examples of embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates a functional configuration of an authentication system 10 according to an embodiment. The authentication system 10 is a system for executing an authentication process for authenticating the operation of the person 20 to be authenticated illustrated in FIG. 2 as a control instruction for a controlled device mounted on a vehicle 30. Vehicle 30 is an example of a target object.

図１に例示されるように、認証システム１０は、撮像装置１１を含んでいる。撮像装置１１は、車両３０における適宜の位置に搭載される。撮像装置１１は、被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報Ｉ１を出力するように構成されている。画像情報Ｉ１は、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。撮像装置１１は、出力装置の一例である。 As illustrated in FIG. 1, the authentication system 10 includes an imaging device 11. The imaging device 11 is mounted at an appropriate position in the vehicle 30. The imaging device 11 is configured to acquire an image in which the person to be authenticated 20 is reflected, and output image information I1 corresponding to the image. The image information I1 may be in the form of analog data or digital data. The imaging device 11 is an example of an output device.

認証システム１０は、認証装置１２を含んでいる。認証装置１２は、受付部１２１と処理部１２２を備えている。受付部１２１は、撮像装置１１から画像情報Ｉ１を受け付けるように構成されている。画像情報Ｉ１がアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２２は、デジタルデータの形態である画像情報Ｉ１を処理の対象とする。 Authentication system 10 includes authentication device 12 . The authentication device 12 includes a reception section 121 and a processing section 122. The reception unit 121 is configured to receive image information I1 from the imaging device 11. When the image information I1 is in the form of analog data, the reception unit 121 may include an appropriate conversion circuit including an A/D converter. The processing unit 122 processes image information I1 in the form of digital data.

処理部１２２は、被認証者２０の動作が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉ１に基づいてジェスチャ認証処理を実行するように構成されている。ジェスチャ認証処理は、被認証者２０の動作を、車両３０に搭載された被制御装置４０の制御指示として認証する処理である。画像情報Ｉ１は、動作情報の一例である。ジェスチャ認証処理は、第一認証処理の一例である。 The processing unit 122 is configured to perform gesture authentication processing based on image information I1 corresponding to an image in which the movement of the person to be authenticated 20 is reflected. The gesture authentication process is a process that authenticates the movement of the person to be authenticated 20 as a control instruction for the controlled device 40 mounted on the vehicle 30. Image information I1 is an example of motion information. The gesture authentication process is an example of the first authentication process.

具体的には、処理部１２２は、撮像装置１１より受け付けた画像情報Ｉ１に対して骨格モデルを適用する処理を行なう。骨格モデルを適用する処理においては、当該骨格モデルにおいて規定された複数の特徴点が撮像装置１１により取得された画像に写り込んだ被認証者２０において検出され、当該複数の特徴点同士が当該骨格モデルにおいて規定された複数の骨格線で接続される。 Specifically, the processing unit 122 performs a process of applying a skeletal model to the image information I1 received from the imaging device 11. In the process of applying a skeletal model, a plurality of feature points defined in the skeletal model are detected in the person to be authenticated 20 reflected in the image acquired by the imaging device 11, and the plurality of feature points Connected by multiple skeleton lines defined in the model.

処理部１２２は、画像情報Ｉ１より得られる骨格モデルの動きと、不図示の記憶部に予め保存されている規定された動作に対応する骨格モデルの動きとを比較し、両者の一致度を取得する。図３に例示されるように、一致度が規定された第一閾値Ｔｈ１以上である場合、処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づくジェスチャ認証処理を成立させる。すなわち、画像情報Ｉ１に対応する被認証者２０の動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合、処理部１２２は、被認証者２０の動作を、被制御装置４０の制御指示として認証する。 The processing unit 122 compares the movement of the skeletal model obtained from the image information I1 and the movement of the skeletal model corresponding to a prescribed movement stored in advance in a storage unit (not shown), and obtains the degree of agreement between the two. do. As illustrated in FIG. 3, when the degree of matching is equal to or greater than the prescribed first threshold Th1, the processing unit 122 establishes gesture authentication processing based on the image information I1. That is, when the degree of coincidence between the motion of the person to be authenticated 20 corresponding to the image information I1 and the specified motion is greater than or equal to the first threshold Th1, the processing unit 122 adjusts the motion of the person to be authenticated 20 to that of the controlled device 40. Authenticate as a control instruction.

図１に例示されるように、認証装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づくジェスチャ認証処理が成立すると、出力部１２３を通じて制御情報Ｃ１を出力するように構成されている。制御情報Ｃ１は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃ１がアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。 As illustrated in FIG. 1, the authentication device 12 includes an output section 123. The processing unit 122 is configured to output the control information C1 through the output unit 123 when the gesture authentication process based on the image information I1 is completed. The control information C1 may be in the form of digital data or analog data. When the control information C1 is in the form of analog data, the output section 123 may include an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

認証システム１０は、制御装置１３を含んでいる。制御装置１３は、車両３０に搭載されている。制御装置１３は、認証装置１２から出力された制御情報Ｃ１に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置４０の動作を制御するように構成されている。被制御装置４０の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置、当該開閉体の開閉装置、エンジン、空調装置、照明装置、音響映像装置、座席位置の調節装置などが挙げられる。 Authentication system 10 includes a control device 13. The control device 13 is mounted on the vehicle 30. The control device 13 is configured to control the operation of the controlled device 40 mounted on the vehicle 30 based on the control information C1 output from the authentication device 12. Examples of the controlled device 40 include a locking device for an opening/closing body such as a door or window, an opening/closing device for the opening/closing body, an engine, an air conditioner, a lighting device, an audio-visual device, a seat position adjustment device, and the like.

図３に示される例においては、黒い丸印が、被認証者２０により入力された動作を表している。時点ｔ１において入力された動作と規定された動作との一致度は第一閾値Ｔｈ１以上であるので、ジェスチャ認証処理が成立する。 In the example shown in FIG. 3, black circles represent actions input by the person to be authenticated 20. In the example shown in FIG. Since the degree of coincidence between the motion input at time t1 and the prescribed motion is greater than or equal to the first threshold Th1, the gesture authentication process is successful.

処理部１２２は、規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である動作に対応する画像情報Ｉ１が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、出力部１２３から制御情報Ｃ２を出力するように構成されている。制御情報Ｃ２は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃ２がアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。 The processing unit 122 causes the output unit 123 to output the control information C2 when the image information I1 corresponding to an action for which the degree of coincidence of the defined actions is less than the first threshold Th1 is repeatedly received a predetermined number of times. It is composed of The control information C2 may be in the form of digital data or analog data. When the control information C2 is in the form of analog data, the output section 123 may include an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

図１に例示されるように、認証システム１０は、報知装置１４を含んでいる。報知装置１４は、制御情報Ｃ２に基づいて、当該繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を行なうように構成されている。 As illustrated in FIG. 1, the authentication system 10 includes a notification device 14. The notification device 14 is configured to issue a notification requesting input of an instruction in a manner different from the repeated operation based on the control information C2.

本明細書で用いられる「異なる態様の指示入力」という語は、画像情報Ｉ１に基づかない指示入力、および画像情報Ｉ１に基づくものの先の動作とは異なる動作を用いた指示入力を含む意味である。 The term "instruction input in a different manner" as used herein includes instruction input that is not based on the image information I1, and instruction input that uses an operation that is based on the image information I1 but is different from the previous operation. .

報知は、視覚的報知、聴覚的報知、および触覚的報知の少なくとも一つを用いてなされる。例えば、処理部１２２は、車両３０に搭載された報知装置１４としての不図示のスピーカに「認証に失敗しました。再認証のためにＸＸＸしてください。」という案内メッセージを出力させうる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示される報知装置１４としてのモバイル装置５０の表示部５１に同様のメッセージを表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。 The notification is made using at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification. For example, the processing unit 122 may cause a speaker (not shown) as the notification device 14 mounted on the vehicle 30 to output a guidance message such as "Authentication has failed. Please perform XXX for re-authentication." Alternatively, the processing unit 122 may wirelessly transmit to the mobile device 50 data that causes the display unit 51 of the mobile device 50 as the notification device 14 illustrated in FIG. 2 to display a similar message.

上記メッセージにおける「ＸＸＸ」の部分には、異なる態様の指示入力を行なうために被認証者２０がとるべき行動が示される。図１に例示されるように、被認証者２０が要求された指示入力を行なうと、当該指示入力に対応する指示情報Ｉ２が認証装置１２に入力される。認証装置１２の受付部１２１は、指示情報Ｉ２を受け付ける。 The "XXX" part in the above message indicates the action that the person to be authenticated 20 should take in order to input instructions in different ways. As illustrated in FIG. 1, when the person to be authenticated 20 inputs a requested instruction, instruction information I2 corresponding to the input instruction is input to the authentication device 12. The receiving unit 121 of the authentication device 12 receives the instruction information I2.

例えば、「次の質問に答えてください」という要求がなされうる。この場合、処理部１２２は、予め登録された特別な質問を不図示の記憶部から読み出し、車両３０に搭載された報知装置１４としてのスピーカに当該質問を出力させる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示されるモバイル装置５０の表示部５１に当該質問を表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。 For example, a request may be made: "Please answer the following questions." In this case, the processing unit 122 reads a pre-registered special question from a storage unit (not shown), and causes a speaker serving as the notification device 14 mounted on the vehicle 30 to output the question. Alternatively, the processing unit 122 can wirelessly transmit to the mobile device 50 data that causes the display unit 51 of the mobile device 50 illustrated in FIG. 2 to display the question.

例えば、処理部１２２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、指示情報Ｉ２は、被認証者２０による当該質問に対する回答の音声入力でありうる。あるいは、被認証者２０は、当該質問に対する回答をモバイル装置５０へテキスト入力または音声入力し、当該回答に対応するデータを指示情報Ｉ２として無線送信しうる。処理部１２２は、指示情報Ｉ２に対応する回答と予め不図示の記憶部に保存されている回答を照合する。両者が一致している場合、処理部１２２は、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断する。 For example, if the processing unit 122 is configured to be able to perform voice recognition processing, the instruction information I2 may be a voice input of an answer to the question by the person to be authenticated 20. Alternatively, the person to be authenticated 20 may input the answer to the question into the mobile device 50 in text or voice, and wirelessly transmit data corresponding to the answer as the instruction information I2. The processing unit 122 compares the answer corresponding to the instruction information I2 with the answer stored in advance in a storage unit (not shown). If the two match, the processing unit 122 determines that valid instruction information I2 has been received.

別例として、報知装置１４を通じて別のジェスチャが要求されうる。この場合、処理部１２２は、予め登録された別のジェスチャに係る情報を不図示の記憶部から読み出し、車両３０に搭載された報知装置１４としてのスピーカに当該ジェスチャを通知させる。あるいは、処理部１２２は、図２に例示されるモバイル装置５０に搭載された表示部５１に当該ジェスチャを表示させるデータを、モバイル装置５０へ無線送信しうる。表示部５１は、報知装置１４として機能しうる。 Alternatively, another gesture may be requested via the notification device 14. In this case, the processing unit 122 reads information related to another pre-registered gesture from a storage unit (not shown), and causes a speaker serving as the notification device 14 mounted on the vehicle 30 to notify the gesture. Alternatively, the processing unit 122 may wirelessly transmit to the mobile device 50 data that causes the gesture to be displayed on the display unit 51 installed in the mobile device 50 illustrated in FIG. 2 . The display section 51 can function as the notification device 14.

被認証者２０は、要求されたジェスチャを行なう。撮像装置１１は、要求されたジェスチャを行なう被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報を指示情報Ｉ２として出力する。処理部１２２は、指示情報Ｉ２に対応するジェスチャと要求したジェスチャを照合する。両者の一致度が閾値以上である場合、処理部１２２は、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断する。 The person to be authenticated 20 performs the requested gesture. The imaging device 11 acquires an image in which the person to be authenticated 20 performing the requested gesture is reflected, and outputs image information corresponding to the image as instruction information I2. The processing unit 122 matches the gesture corresponding to the instruction information I2 with the requested gesture. If the degree of matching between the two is equal to or greater than the threshold, the processing unit 122 determines that valid instruction information I2 has been received.

有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断されると、処理部１２２は、出力部１２３を通じて制御情報Ｃ１を出力する。すなわち、有効な指示情報Ｉ２が受け付けられたと判断されると、処理部１２２は、制御装置１３による被制御装置４０の制御を許可する。 When it is determined that valid instruction information I2 has been received, processing section 122 outputs control information C1 through output section 123. That is, when it is determined that valid instruction information I2 has been received, the processing unit 122 allows the control device 13 to control the controlled device 40.

次に、図３と図４を参照しつつ、上記のように構成された処理部１２２により実行される処理の一例について説明する。本例においては、処理部１２２は、規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である動作に対応する画像情報Ｉ１が三回繰り返し受け付けられた場合、繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置１４に行なわせるように構成されている。なお、繰り返しの回数は適宜に変更可能である。 Next, an example of a process executed by the processing unit 122 configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In this example, when the image information I1 corresponding to a motion for which the degree of coincidence of the prescribed motions is less than the first threshold Th1 is repeatedly received three times, the processing unit 122 is configured to perform processing in a manner different from the repeated motion. The notification device 14 is configured to issue a notification requesting input of an instruction. Note that the number of repetitions can be changed as appropriate.

図４に例示されるように、処理部１２２は、被認証者２０により入力された動作に対応する画像情報Ｉ１を受け付けると（ＳＴＥＰ１）、不図示の内部カウンタの値に１をセットする（ＳＴＥＰ２）。 As illustrated in FIG. 4, upon receiving the image information I1 corresponding to the action input by the person to be authenticated 20 (STEP 1), the processing unit 122 sets the value of an internal counter (not shown) to 1 (STEP 2). ).

続いて、処理部１２２は、前述したジェスチャ認証処理を実行し、画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ３）。前述の通り、当該一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が許可される（ＳＴＥＰ４）。 Subsequently, the processing unit 122 executes the gesture authentication process described above, and determines whether the degree of matching between the motion corresponding to the image information I1 and the specified motion is equal to or greater than the first threshold Th1 (STEP 3). As described above, if the matching degree is equal to or greater than the first threshold Th1 (YES in STEP 3), control of the operation of the controlled device 40 by the control device 13 is permitted (STEP 4).

図３に示される例においては、時点ｔ１において被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるので、被制御装置４０の動作制御が許可される。 In the example shown in FIG. 3, since the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion at time t1 is greater than or equal to the first threshold Th1, control of the motion of the controlled device 40 is permitted. Ru.

画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である場合（図４のＳＴＥＰ３においてＮＯ）、処理部１２２は、続いて被認証者２０からの動作入力が受け付けられたかを判断する（ＳＴＥＰ５）。 If the degree of coincidence between the motion corresponding to the image information I1 and the specified motion is less than the first threshold Th1 (NO in STEP 3 of FIG. 4), the processing unit 122 subsequently accepts the motion input from the person to be authenticated 20. (STEP 5).

動作入力が受け付けられていない場合（ＳＴＥＰ５においてＮＯ）、処理部１２２は、規定された時間Ｔが経過したかを判断する（ＳＴＥＰ６）。時間Ｔの長さは、被認証者２０が動作入力を繰り返す場合に想定される平均的な周期の時間長さに基づいて規定されうる。時間Ｔが経過していないと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、処理部１２２は、再び被認証者２０による次の動作入力を待つ（ＳＴＥＰ５）。 If the motion input has not been accepted (NO in STEP 5), the processing unit 122 determines whether the prescribed time T has elapsed (STEP 6). The length of time T can be defined based on the expected average periodic time length when the person to be authenticated 20 repeats the operation input. If it is determined that the time T has not elapsed (NO in STEP 6), the processing unit 122 waits again for the next action input by the person to be authenticated 20 (STEP 5).

時間Ｔが経過したと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、ＳＴＥＰ１で受け付けた動作に基づくジェスチャ認証の不成立を確定させる。すなわち、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が禁止される（ＳＴＥＰ７）。 When it is determined that the time T has elapsed (YES in STEP 6), the processing unit 122 determines that the gesture authentication based on the action received in STEP 1 is unsuccessful. That is, the operation control of the controlled device 40 by the control device 13 is prohibited (STEP 7).

図３に示される例においては、時点ｔ２において被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、処理部１２２は、被認証者２０による次の動作入力を待機する。しかしながら、時点ｔ３において規定された時間Ｔが経過しているので、被制御装置４０の動作制御が禁止される。 In the example shown in FIG. 3, since the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion at time t2 is less than the first threshold Th1, the processing unit 122 Waits for next action input. However, since the specified time T has elapsed at time t3, the operation control of the controlled device 40 is prohibited.

時間Ｔの経過前に被認証者２０による次の動作入力が受け付けられると（図４のＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、再びジェスチャ認証処理を実行し、画像情報Ｉ１に対応する動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ８）。 If the next motion input by the person to be authenticated 20 is received before the elapse of time T (YES in STEP 5 of FIG. 4), the processing unit 122 executes the gesture authentication process again, and specifies that the motion corresponds to the image information I1. It is determined whether the matching degree of the performed motion is equal to or greater than the first threshold Th1 (STEP 8).

当該一致度が第一閾値Ｔｈ１以上である場合（ＳＴＥＰ８においてＹＥＳ）、制御装置１３による被制御装置４０の動作制御が許可される（ＳＴＥＰ４）。当該一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である場合、処理部１２２は、内部カウンタの値に１を加える（ＳＴＥＰ９）。 If the matching degree is equal to or greater than the first threshold Th1 (YES in STEP 8), control of the operation of the controlled device 40 by the control device 13 is permitted (STEP 4). If the matching degree is less than the first threshold Th1, the processing unit 122 adds 1 to the value of the internal counter (STEP 9).

続いて、処理部１２２は、内部カウンタの値が規定された繰り返し回数に達しているかを判断する（ＳＴＥＰ１０）。本例においては、内部カウンタの値が３であるかが判断される。内部カウンタの値が３に達していないと判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ５に戻り、被認証者２０による次の動作入力を待つ。 Subsequently, the processing unit 122 determines whether the value of the internal counter has reached the specified number of repetitions (STEP 10). In this example, it is determined whether the value of the internal counter is 3 or not. If it is determined that the value of the internal counter has not reached 3 (NO in STEP 10), the process returns to STEP 5 and waits for the next action input by the person to be authenticated 20.

内部カウンタの値が３に達していると判断されると（ＳＴＥＰ１０においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から制御情報Ｃ２を出力する。すなわち、繰り返された動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置１４に行なわせる報知処理が実行される（ＳＴＥＰ１１）。 When it is determined that the value of the internal counter has reached 3 (YES in STEP 10), the processing section 122 outputs the control information C2 from the output section 123. That is, a notification process is executed that causes the notification device 14 to issue a notification requesting input of an instruction in a manner different from the repeated operation (STEP 11).

図３に示される例においては、時点ｔ４において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満である。時間Ｔの経過前である時点ｔ５において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、内部カウンタの値は２となる。同様に、時間Ｔの経過前である時点ｔ６において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であるので、内部カウンタの値は３となる。したがって、時点ｔ６において被認証者２０から入力された動作に基づいて、報知処理が実行される。 In the example shown in FIG. 3, the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion at time t4 is less than the first threshold Th1. Since the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion is less than the first threshold Th1 at time t5 before the elapse of time T, the value of the internal counter becomes 2. Similarly, at time t6, before the elapse of time T, the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion is less than the first threshold Th1, so the value of the internal counter becomes 3. Therefore, the notification process is executed based on the action input by the person to be authenticated 20 at time t6.

被認証者２０により入力された動作と規定された動作との一致度に基づく認証処理においては、入力される動作に被認証者２０ごとの癖が反映される傾向がある。この癖に起因して、被認証者２０が規定された動作を入力しているつもりであっても、一致度が第一閾値Ｔｈ１以上とならない場合がありうる。他方、入力された動作と規定された動作の差異に係る許容範囲を広げるべく第一閾値Ｔｈ１を低く設定し過ぎると、被認証者２０が意図しない動作に基づいて認証処理が成立してしまう可能性が高まる。 In the authentication process based on the degree of matching between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion, the habits of each person to be authenticated 20 tend to be reflected in the input motion. Due to this habit, even if the person to be authenticated 20 intends to input a prescribed action, the degree of matching may not exceed the first threshold Th1. On the other hand, if the first threshold value Th1 is set too low in order to widen the allowable range for the difference between the input action and the specified action, the authentication process may be completed based on an action that is not intended by the person to be authenticated 20. Sexuality increases.

被認証者２０により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であっても、当該動作が繰り返されれば、被認証者２０が被制御装置４０の動作制御を求める意思を有している蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該動作が繰り返されることにより、被制御装置４０の動作制御が許可される可能性を提供できる。例えば被認証者２０に固有の癖などに起因して入力される動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満となるような場合においても、一律に認証処理が不成立とされることがないので、認証システム１０の利便性を高めることができる。 Even if the degree of coincidence between the action input by the person to be authenticated 20 and the specified action is less than the first threshold Th1, if the action is repeated, the person to be authenticated 20 intends to request operation control of the controlled device 40. There is a high probability that the According to the above configuration, by repeating the operation, it is possible to provide the possibility that the operation control of the controlled device 40 is permitted. For example, even if the degree of coincidence between the input action and the prescribed action is less than the first threshold Th1 due to the unique habits of the person to be authenticated 20, the authentication process is uniformly determined to be unsuccessful. Since there is no authentication, the convenience of the authentication system 10 can be improved.

図示を省略するが、繰り返し入力された被認証者２０による動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であると判断された場合（図４のＳＴＥＰ８においてＮＯ）、処理部１２２は、当該一致度が第二閾値Ｔｈ２以上であるかを判断してもよい。第二閾値Ｔｈ２は、第一閾値Ｔｈ１よりも低い。例えば、第二閾値Ｔｈ２は、被認証者２０に入力された動作が規定された動作と明らかに一致しないと判断しうる程度の一致度として定められる。 Although not shown, if it is determined that the degree of coincidence between the repeatedly input action by the person to be authenticated 20 and the specified action is less than the first threshold Th1 (NO in STEP 8 of FIG. 4), the processing unit 122 , it may be determined whether the matching degree is greater than or equal to the second threshold Th2. The second threshold Th2 is lower than the first threshold Th1. For example, the second threshold Th2 is determined as a degree of matching that allows it to be determined that the motion input by the person to be authenticated 20 clearly does not match the prescribed motion.

一致度が第二閾値Ｔｈ２以上である場合、処理はＳＴＥＰ９に進み、内部カウンタの値に１が加えられる。一致度が第二閾値Ｔｈ２未満である場合、処理はＳＴＥＰ７に進み、被制御装置４０の動作制御が禁止される。 If the degree of coincidence is equal to or greater than the second threshold Th2, the process proceeds to STEP9, where 1 is added to the value of the internal counter. If the degree of coincidence is less than the second threshold Th2, the process proceeds to STEP7, and operation control of the controlled device 40 is prohibited.

図３に示される例においては、時点ｔ５において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度が第二閾値Ｔｈ２未満である。したがって、時点ｔ４において被認証者２０から入力された動作に基づいて開始された繰り返し回数に係る条件が不成立となり、被制御装置４０の動作制御が禁止される。 In the example shown in FIG. 3, the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion at time t5 is less than the second threshold Th2. Therefore, the condition related to the number of repetitions started based on the motion input by the person to be authenticated 20 at time t4 is not satisfied, and the control of the operation of the controlled device 40 is prohibited.

他方、時点ｔ６から時点ｔ７の間に被認証者２０から入力された動作と規定された動作の一致度は、第一閾値Ｔｈ１未満かつ第二閾値Ｔｈ２以上であり、かつ三回の繰り返し条件が満足されている。したがって、時点ｔ７において被認証者２０から入力された動作に基づいて、報知処理が実行される。 On the other hand, the degree of coincidence between the action input by the person to be authenticated 20 and the specified action between time t6 and time t7 is less than the first threshold Th1 and greater than or equal to the second threshold Th2, and the three repetition conditions are met. I am satisfied. Therefore, the notification process is executed based on the action input by the person to be authenticated 20 at time t7.

このような構成によれば、規定された動作との一致度が低い動作を、報知処理を行なうかの判断候補から除外できる。規定された動作との一致度が比較的高い動作が繰り返された場合に報知処理がなされるように構成できるので、認証システム１０のセキュリティレベルが高まる。 According to such a configuration, a motion that has a low degree of coincidence with a prescribed motion can be excluded from candidates for determining whether to perform notification processing. The security level of the authentication system 10 is increased because the authentication system 10 can be configured to perform a notification process when an action that has a relatively high degree of coincidence with a specified action is repeated.

図３に例示されるように、処理部１２２は、報知装置１４に報知を行なわせた場合、第一閾値Ｔｈ１を低くしてもよい。変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、繰り返し入力された動作と規定された動作の一致度に基づいて定められうる。例えば、繰り返し入力された動作より取得された複数の一致度の代表値に基づいて定められうる。代表値の例としては、平均値、最高値、最低値、中間値、最頻値などが挙げられる。 As illustrated in FIG. 3, the processing unit 122 may lower the first threshold Th1 when causing the notification device 14 to perform notification. The changed first threshold Th1' can be determined based on the degree of coincidence between the repeatedly input motion and the defined motion. For example, it can be determined based on representative values of a plurality of matching degrees obtained from repeatedly input actions. Examples of representative values include an average value, a maximum value, a minimum value, an intermediate value, a mode, and the like.

図３に示される例においては、時点ｔ８において第一閾値Ｔｈ１の変更がなされている。変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、時点ｔ６から時点ｔ７の間に取得された三個の一致度の平均値とされている。あるいは、変更後の第一閾値Ｔｈ１’は、変更前の第一閾値Ｔｈ１から一定値だけ低くされた値として定められてもよい。 In the example shown in FIG. 3, the first threshold Th1 is changed at time t8. The changed first threshold Th1' is the average value of the three degrees of coincidence obtained between time t6 and time t7. Alternatively, the first threshold Th1' after the change may be determined as a value that is lower than the first threshold Th1 before the change by a certain value.

図３に示される例においては、時点ｔ９において被認証者２０から入力された動作と規定された動作との一致度は、当初の第一閾値Ｔｈ１未満であるが、変更後の第一閾値Ｔｈ１’以上である。したがって、時点ｔ９において被認証者２０から入力された動作に基づいて、被制御装置４０の動作制御が許可される。 In the example shown in FIG. 3, the degree of coincidence between the motion input by the person to be authenticated 20 and the prescribed motion at time t9 is less than the initial first threshold Th1, but after the change the first threshold Th1 'That's it. Therefore, control of the operation of the controlled device 40 is permitted based on the operation input by the person to be authenticated 20 at time t9.

被認証者２０により入力された動作と規定された動作の一致度が第一閾値Ｔｈ１未満であっても、当該動作が繰り返されれば、第一閾値Ｔｈ１との差異は被認証者２０に固有の癖などに起因するものである蓋然性が高い。上記のような構成によれば、当該差異を小さくするように第一閾値Ｔｈ１が変更されるので、被認証者２０により入力された動作が規定された動作とみなされる可能性を高めることができる。換言すると、報知処理が行なわれる頻度を抑制できる。 Even if the degree of coincidence between the action input by the person to be authenticated 20 and the prescribed action is less than the first threshold Th1, if the action is repeated, the difference from the first threshold Th1 will be determined by the uniqueness of the person 20 to be authenticated. There is a high probability that this is caused by a habit. According to the above configuration, the first threshold value Th1 is changed to reduce the difference, so it is possible to increase the possibility that the action input by the person to be authenticated 20 will be regarded as the specified action. . In other words, the frequency at which notification processing is performed can be suppressed.

認証装置１２は、上記のジェスチャ認証処理の実行に先立ち、顔認証処理を行なうように構成されうる。顔認証処理は、被認証者２０の顔が写り込んだ画像に基づいて、被認証者２０を車両３０のユーザとして認証する処理である。顔認証処理は、第二認証処理の一例である。この場合、認証装置１２は、顔認証処理が成立してからジェスチャ認証処理を実行するように構成される。 The authentication device 12 may be configured to perform face authentication processing prior to executing the gesture authentication processing described above. The face authentication process is a process of authenticating the person 20 to be authenticated as a user of the vehicle 30 based on an image in which the face of the person 20 to be authenticated is reflected. The face authentication process is an example of the second authentication process. In this case, the authentication device 12 is configured to execute the gesture authentication process after the face authentication process is completed.

具体的には、撮像装置１１により取得された被認証者２０の顔が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉ１と、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の顔画像情報とを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉ１に基づく顔認証処理を成立させる。 Specifically, image information I1 corresponding to an image in which the face of the person to be authenticated 20 is captured acquired by the imaging device 11, and face image information of the person to be authenticated 20 stored in advance in a storage unit (not shown). and obtain the degree of agreement between the two. If the degree of matching exceeds a prescribed threshold, the processing unit 122 establishes face authentication processing based on the image information I1.

このような構成によれば、車両３０のユーザとして認証された被認証者２０に対してジェスチャ認証処理が適用されるので、認証システム１０のセキュリティレベルを高めることができる。加えて、顔認証処理とジェスチャ認証処理に撮像装置１１を共用できるので、認証システム１０の複雑化を抑制できる。 According to such a configuration, the gesture authentication process is applied to the person to be authenticated 20 who has been authenticated as the user of the vehicle 30, so the security level of the authentication system 10 can be increased. In addition, since the imaging device 11 can be shared for face authentication processing and gesture authentication processing, the complexity of the authentication system 10 can be suppressed.

これまで説明した各機能を有する処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。 The processing unit 122 having each of the functions described above can be realized by a general-purpose microprocessor that operates in cooperation with a general-purpose memory. Examples of general-purpose microprocessors include CPUs, MPUs, and GPUs. Examples of general-purpose memory include ROM and RAM. In this case, the ROM may store a computer program that executes the above-described processing. A ROM is an example of a storage medium that stores a computer program. The processor designates at least a part of the computer program stored on the ROM, loads it on the RAM, and executes the above-described processing in cooperation with the RAM. The computer program described above may be preinstalled in general-purpose memory, or may be downloaded from an external server via a communication network and installed in general-purpose memory. In this case, the external server is an example of a storage medium that stores a computer program.

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。 The processing unit 122 may be realized by a dedicated integrated circuit such as a microcontroller, ASIC, or FPGA that can execute the above-mentioned computer program. In this case, the above-mentioned computer program is preinstalled in the memory element included in the dedicated integrated circuit. The storage element is an example of a storage medium that stores a computer program. The processing unit 122 can also be realized by a combination of a general-purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The above embodiments are merely illustrative to facilitate understanding of the present invention. The configuration according to the embodiments described above can be modified and improved as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

上記の実施形態においては、被認証者２０による動作を被制御装置４０の制御指示として認証するためにジェスチャ認証処理が用いられている。しかしながら、被認証者２０に携帯されるモバイル装置５０に搭載された加速度センサによって被認証者２０の動作が検出されてもよい。この場合、モバイル装置５０に加わる加速度に対応する加速度情報が、モバイル装置５０から認証装置１２へ無線送信される。この場合、モバイル装置５０は出力装置の一例であり、加速度情報は動作情報の一例である。加速度情報に基づく認証処理は、第一認証処理の一例である。モバイル装置５０から出力される加速度情報に基づいてモバイル装置５０を携帯する者の動作を検出する手法は周知であるので、詳細な説明は省略する。 In the embodiment described above, gesture authentication processing is used to authenticate an action by the person to be authenticated 20 as a control instruction for the controlled device 40. However, the motion of the person to be authenticated 20 may be detected by an acceleration sensor installed in the mobile device 50 carried by the person to be authenticated 20 . In this case, acceleration information corresponding to the acceleration applied to mobile device 50 is wirelessly transmitted from mobile device 50 to authentication device 12 . In this case, the mobile device 50 is an example of an output device, and the acceleration information is an example of motion information. The authentication process based on acceleration information is an example of the first authentication process. Since the method of detecting the motion of the person carrying the mobile device 50 based on the acceleration information output from the mobile device 50 is well known, a detailed description thereof will be omitted.

この場合、加速度情報に基づく認証処理に先立ち行われる画像情報Ｉ１に基づく認証処理は、顔認証処理に限られない。ジェスチャ認証や歩容認証などが適宜に採用されうる。 In this case, the authentication process based on the image information I1 performed prior to the authentication process based on acceleration information is not limited to the face authentication process. Gesture authentication, gait authentication, etc. may be employed as appropriate.

認証装置１２は、車両３０に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供されてもよい。認証装置１２が車両３０に搭載される場合、認証装置１２による認証処理と制御装置１３による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。認証装置１２が無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供される場合、撮像装置１１から出力された画像情報Ｉ１が、無線通信ネットワークを介して認証装置１２に送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃ１は、当該無線通信ネットワークを介して制御装置１３へ送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃ２は、当該無線通信ネットワークを介して報知装置１４へ送信される。 The authentication device 12 may be mounted on the vehicle 30, or may be provided as an external device capable of communicating with the vehicle 30 via a wireless communication network based on an appropriate standard. When the authentication device 12 is mounted on the vehicle 30, the authentication process by the authentication device 12 and the control process by the control device 13 may be performed by a common device or element. When the authentication device 12 is provided as an external device that can communicate with the vehicle 30 via a wireless communication network, the image information I1 output from the imaging device 11 is transmitted to the authentication device 12 via the wireless communication network. Control information C1 that may be output as a result of the authentication process by the processing unit 122 is transmitted to the control device 13 via the wireless communication network. Control information C2 that may be output as a result of the authentication process by the processing unit 122 is transmitted to the notification device 14 via the wireless communication network.

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。移動体は、運転者を必要としなくてもよい。 The authentication system 10 can also be applied to moving objects other than the vehicle 30. Examples of other moving objects include trains, aircraft, ships, and the like. The mobile object may not require a driver.

認証システム１０は、移動体以外の対象物にも適用されうる。他の対象物の例としては、住宅、商業施設、校舎、社屋、工場、研究施設などが挙げられる。 The authentication system 10 can also be applied to objects other than moving objects. Examples of other objects include residences, commercial facilities, school buildings, office buildings, factories, research facilities, and the like.

１０：認証システム、１１：撮像装置、１２：認証装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：制御装置、１４：報知装置、２０：被認証者、３０：車両、４０：被制御装置、５０：モバイル装置、５１：表示部、Ｉ１：画像情報、Ｉ２：指示情報、Ｔｈ１、Ｔｈ１’：第一閾値、Ｔｈ２：第二閾値 10: Authentication system, 11: Imaging device, 12: Authentication device, 121: Reception unit, 122: Processing unit, 13: Control device, 14: Notification device, 20: Person to be authenticated, 30: Vehicle, 40: Controlled device , 50: mobile device, 51: display section, I1: image information, I2: instruction information, Th1, Th1': first threshold, Th2: second threshold

Claims (12)

被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証装置。 a reception unit that receives operation information corresponding to an operation performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; A processing unit to execute,
It is equipped with
The processing unit includes:
If the action information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the person to be authenticated receives a notification requesting input of an instruction in a manner different from that of the action corresponding to the action information. A notification device installed on a mobile device capable of
causing the reception unit to accept instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
Authentication device. 被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付ける受付部と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を前記受付部に受け付けさせ、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証装置。 a reception unit that receives operation information corresponding to an operation performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; A processing unit to execute,
It is equipped with
The processing unit includes:
When the action information for which the degree of matching is equal to or higher than a second threshold lower than the first threshold and less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the action differs from the action corresponding to the action information. cause the notification device to issue a notification requesting input of an instruction for the mode;
causing the reception unit to accept instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
Authentication device. 前記処理部は、前記報知装置に前記報知を行なわせた場合、前記第一閾値を低くする、請求項２に記載の認証装置。 The authentication device according to claim 2, wherein the processing unit lowers the first threshold when causing the notification device to perform the notification. 前記受付部は、被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を受け付け可能であり、
前記処理部は、
前記画像情報に基づいて前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証する第二認証処理を実行し、
前記第二認証処理が成立した場合に、前記第一認証処理の実行を許可する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。 The reception unit is capable of accepting image information corresponding to an image in which the person to be authenticated is reflected;
The processing unit includes:
executing a second authentication process of authenticating the person to be authenticated as a user of the object based on the image information;
permitting execution of the first authentication process if the second authentication process is successful;
The authentication device according to any one of claims 1 to 3. 前記処理部は、前記画像情報に基づいて前記動作情報を取得する、
請求項４に記載の認証装置。 The processing unit obtains the motion information based on the image information.
The authentication device according to claim 4. 前記対象物に搭載されるように構成されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の認証装置。 configured to be mounted on the object,
The authentication device according to any one of claims 1 to 5. 前記対象物は、移動体である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の認証装置。 the target object is a moving body;
An authentication device according to any one of claims 1 to 6. 認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processing unit of an authentication device,
By being executed, the authentication device:
Accepting operation information corresponding to the operation performed by the authenticated person,
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; execute,
If the action information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the person to be authenticated receives a notification requesting input of an instruction in a manner different from that of the action corresponding to the action information. A notification device installed on a mobile device capable of
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
computer program. 認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を受け付け、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行し、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processing unit of an authentication device,
By being executed, the authentication device:
Accepting operation information corresponding to the operation performed by the authenticated person,
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; execute,
When the action information for which the degree of matching is equal to or higher than a second threshold lower than the first threshold and less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the action differs from the action corresponding to the action information. cause the notification device to issue a notification requesting input of an instruction for the mode;
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
computer program. 被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を前記被認証者が携帯可能なモバイル装置に搭載された報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証システム。 an output device that outputs action information corresponding to an action performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; an authentication device to execute;
a notification device;
It is equipped with
The authentication device includes:
If the action information for which the matching degree is less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the person to be authenticated receives a notification requesting input of an instruction in a manner different from that of the action corresponding to the action information. A notification device installed on a mobile device capable of
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
Authentication system. 被認証者によりなされた動作に対応する動作情報を出力する出力装置と、
前記動作情報に対応する前記動作と規定された動作との一致度が第一閾値以上である場合に、当該動作を対象物に搭載された被制御装置の制御指示として認証する第一認証処理を実行する認証装置と、
報知装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記一致度が前記第一閾値よりも低い第二閾値以上かつ前記第一閾値未満である前記動作情報が規定された回数だけ繰り返し受け付けられた場合に、前記動作情報に対応する動作とは異なる態様の指示入力を求める報知を報知装置に行なわせ、
前記指示入力に対応する指示情報を受け付け、
有効な前記指示情報が受け付けられた場合、前記被制御装置の制御を許可する、
認証システム。 an output device that outputs action information corresponding to an action performed by the person to be authenticated;
a first authentication process of authenticating the movement as a control instruction for a controlled device mounted on a target object when a degree of coincidence between the movement corresponding to the movement information and the specified movement is equal to or higher than a first threshold value; an authentication device to execute;
a notification device;
It is equipped with
The authentication device includes:
When the action information for which the degree of matching is equal to or higher than a second threshold lower than the first threshold and less than the first threshold is repeatedly accepted a predetermined number of times, the action differs from the action corresponding to the action information. cause the notification device to issue a notification requesting input of an instruction for the mode;
receiving instruction information corresponding to the instruction input;
permitting control of the controlled device if the valid instruction information is received;
Authentication system. 前記出力装置は、前記対象物に搭載されて前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を出力する撮像装置である、
請求項１０または１１に記載の認証システム。 The output device is an imaging device that is mounted on the object and outputs image information corresponding to an image in which the person to be authenticated is reflected.
The authentication system according to claim 10 or 11.
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