JP7406259B2 - 中継装置、中継方法、および、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、中継装置、中継方法、および、プログラムに関する。

工作機械のような産業機械（単に機械ともいう）が提供するデータの形式を変換して、通信端末（単に端末ともいう）に通信によって伝える中継装置がある。このような通信のための通信規格の一例としてＯＰＣ－ＵＡがある（非特許文献１参照）。

「ＯＰＣ ＵＡとは」、[online]、［令和３年４月１日検索］、インターネット<URL：https://www.ryoyo.co.jp/product/iot/machine/empress_ryoyo_opcua/>

機械の構成が変更された場合、機械が提供するデータの形式が変更され、中継装置によるデータ形式の変換が適切に行えず、端末に最適なデータを提供できなくなることがあるという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行う中継装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る中継装置は、機械が提供するデータを産業用通信規格に従った形式で端末に提供する中継装置であって、前記機械が提供した第一データを取得する取得部と、前記データの前記産業用通信規格に適合した形式を示す形式情報を保有している変換部であって、前記取得部が取得した前記第一データを、前記形式情報に示される前記形式に変換した第二データを生成する変換部と、前記変換部が生成した前記第二データを、前記産業用通信規格に従う通信プロトコルを用いて前記端末に提供する提供部と、前記機械の構成を示す構成情報と前記形式情報とが整合しない場合に、前記構成情報に整合する新たな形式情報を作成して前記変換部に保有させ、かつ、作成した前記新たな形式情報を前記提供部から前記端末に提供させる作成部とを備える中継装置である。

これによれば、中継装置は、機械の構成が変更されたことを、構成情報と形式情報との不整合によって検知する。そして、上記不整合を検知したら、構成情報に整合する形式情報を作成することで上記不整合を解消することができる。このように、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、前記変換部は、前記新たな形式情報を保有した場合には、前記取得部が取得した新たな第一データを、前記新たな形式情報に示される形式に変換した新たな第二データを生成し、前記提供部は、前記変換部が生成した前記新たな第二データを前記端末に提供してもよい。

これによれば、中継装置は、新たな形式情報を作成した場合に、作成した新たな形式情報を用いて、機械が提供するデータを変換して端末に提供する。このように、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、前記作成部は、前記機械から前記構成情報を取得し、取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合するか否かを判定し、取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合しないと判定した場合に、前記新たな形式情報を作成してもよい。

これによれば、中継装置は、機械から取得した構成情報と、自装置が保有している形式情報とが整合しているか否かの判定の結果に基づいて、新たな形式情報を作成し、言い換えれば、他の装置を介在することなく新たな形式情報を作成する。そのため、構成情報と形式情報とが整合していない場合に、より容易に、新たな形式情報を作成することができる。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にも、より容易に、データ形式の変換を適切に行うことができる。

また、前記作成部は、前記機械から前記構成情報を取得し、取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合するか否かを判定し、取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合しないと判定した場合に、前記端末へ整合しない旨の通知を前記提供部から提供させ、前記通知に応じて前記端末が送信した指示を前記提供部が受けた場合に、前記新たな形式情報を作成してもよい。

これによれば、中継装置は、機械から取得した構成情報と、自装置が保有している形式情報とが整合しているか否かの判定の結果に基づいた通知を端末に行い、その通知に応じた端末からの指示に従って、新たな形式情報を作成する。そのため、中継装置は、新たな形式情報を作成する際に、管理者の意図に従って形式情報を作成する。言い換えれば、中継装置は、新たな形式情報を作成する際に、例えば新たな形式情報の作成が不要または不適切である場合などに、管理者の意図に反して、新たな形式情報を作成してしまうことを回避することができる。また、中継装置が端末に通知することで、管理者は、機械の構成に変更があったことを知ることができ、任意のタイミングで新たな形式情報を作成することができる。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にも、より容易かつ適切に、データ形式の変換を行うことができる。

また、前記作成部は、前記新たな形式情報を作成した場合、前記提供部に、前記端末との接続を切断させ、かつ、前記端末との接続をさせた後に、前記新たな形式情報を前記端末に送信させてもよい。

これによれば、中継装置は、新たな形式情報を作成した場合、端末との接続を切断し、端末から再接続後、新たな形式情報を端末に送信する。そのため、中継装置は、作成した新たな形式情報を用いて、機械が提供するデータを変換して端末に提供する。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、前記提供部は、前記通知として、前記産業用通信規格に従う通信による通知をし、前記指示として、前記産業用通信規格に従う通信による指示を受けてもよい。

これによれば、中継装置は、端末への通知と、端末からの指示とに産業用通信規格を用いるので、より多くの端末を利用することができる。そのため、中継装置により新たな形式情報を作成するシステムが、より容易に構築され得る利点がある。よって、中継装置は、より容易に構築され得るシステムを利用して、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、前記産業用通信規格は、ＯＰＣ－ＵＡ（ＯＰＣ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）規格であってもよい。

これによれば、中継装置は、機械が提供するデータをＯＰＣ－ＵＡ規格に従って端末に提供する場合に、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る中継方法は、機械が提供するデータを産業用通信規格に従った形式で端末に提供する中継方法であって、前記機械が提供した第一データを取得し、前記データの前記産業用通信規格に適合した形式を示す形式情報を保有している変換部によって、取得した前記第一データを、前記形式情報に示される前記形式に変換した第二データを生成し、生成した前記第二データを、前記産業用通信規格に従う通信プロトコルを用いて前記端末に提供し、前記機械の構成を示す構成情報と前記形式情報とが整合しない場合に、前記構成情報に整合する新たな形式情報を作成して前記変換部に保有させ、かつ、作成した前記新たな形式情報を前記端末に提供する中継方法である。

これによれば、上記中継装置と同様の効果を奏する。

また、本発明の一態様に係るプログラムは、上記中継方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

これによれば、上記通信中継と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

本発明により、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

図１は、実施の形態に係る通信システムの構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係る中継装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る構成情報の例を示す説明図である。 図４は、実施の形態に係る形式情報の例を示す説明図である。 図５は、実施の形態に係る中継装置の中継処理を示すフロー図である。 図６は、実施の形態に係る中継処理の際の通信システムの処理を示すシーケンス図である。 図７は、実施の形態に係る中継装置の作成処理を示すフロー図である。 図８は、実施の形態に係る作成処理の際の通信システムの処理を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態の変形例に係る中継装置の作成処理を示すフロー図である。 図１０は、実施の形態の変形例に係る作成処理の際の通信システムの処理を示すシーケンス図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
本実施の形態において、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行う中継装置について説明する。

図１は、本実施の形態に係る通信システム１の構成を示す模式図である。

図１に示されるように、通信システム１は、中継装置１０と、機械２０と、端末３０とを備える。

中継装置１０と機械２０とは、通信線Ｌで接続されている。通信線Ｌは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、またはＲＳ－２３２Ｃ（シリアル通信）などの通信プロトコル、又は、独自規格の通信プロトコルで通信可能な通信線である。

また、中継装置１０と端末３０とはネットワークＮを介して接続されている。中継装置１０と端末３０とは、例えば、産業用通信規格、言い換えれば産業機械のデータの通信のための規格によって通信し得る。ここでは、産業用通信規格がＯＰＣ－ＵＡ規格である場合を例として説明する。なお、通信線Ｌ又はネットワークＮは、通信システム１に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。また、通信線Ｌ又はネットワークＮで実現される通信は、それぞれ有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

中継装置１０は、機械２０が提供するデータを取得し、取得したデータに対する処理を行って端末３０に提供することで、上記データを中継する中継装置である。

機械２０は、工作機械のような機械である。機械２０は、端末３０によるデータの取得の対象となる機械である。機械２０は、複数存在していてもよい。その場合、複数の機械２０は、それぞれ、通信線Ｌで中継装置１０に接続され、互いに独立に動作し得る。

機械２０は、当該機械２０に関するデータを提供する。機械２０が提供するデータは、例えば、機械２０の動作、状態、又は、制御に関するデータを含む。機械２０は、通信線Ｌを介して中継装置１０と通信可能に接続できる通信インタフェースを備える。

機械２０は、自発的に（言い換えれば、要求情報を受信することなく）データを送信する方式（プッシュ方式ともいう）でデータを送信してもよいし、中継装置１０から受信する要求情報に応じてデータを送信する方式（ポーリング方式ともいう）でデータを送信してもよい。また、機械２０は、プッシュ方式とポーリング方式とを併用してデータを送信してもよい。

以降では、機械２０が工作機械である場合を例として説明する。例えば、工作機械である機械２０は、機械２０が備える工具の主軸のＸ座標、Ｙ座標およびＺ座標を示すデータを提供する。

端末３０は、機械２０が提供するデータを、中継装置１０を介して取得する通信装置である。端末３０は、ネットワークＮに通信可能に接続できる通信インタフェースを備える。

端末３０は、機械２０が提供するデータを取得し、取得したデータに基づく画像を生成して管理者などに提示したり、受信したデータに基づいて機械２０を制御する制御情報を生成して機械２０に送信したりする。画像の提示は、例えば、端末３０が備える表示画面上にデータ収集用のツールによって表示することでなされ得る。

図２は、本実施の形態に係る中継装置１０の構成を示すブロック図である。

図２に示されるように中継装置１０は、取得部１１と、変換部１２と、提供部１３と、作成部１４とを備える。中継装置１０が備える各機能部は、中継装置１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（不図示）がメモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することでなされ得る。

取得部１１は、機械２０が提供したデータを取得する機能部である。取得部１１は、通信線Ｌと通信可能に接続できる通信インタフェースを備える。

取得部１１は、通信線Ｌを通じて機械２０が提供したデータを取得する。機械２０がポーリング方式でデータを送信する場合には、取得部１１は、データの取得要求を機械２０に送信し、送信した取得要求に応じて機械２０が送信したデータを取得する。機械２０がプッシュ方式でデータを送信する場合には、取得部１１は、機械２０が送信するデータを待ち受け、機械２０が送信するデータを取得する。機械２０が送信したデータであって、取得部１１が取得したデータを第一データともいう。

また、取得部１１は、機械２０から構成情報を取得し、取得した構成情報を作成部１４に提供する。

変換部１２は、取得部１１が取得した第一データを変換する機能部である。変換部１２は、機械２０が提供するデータに関する形式であって、産業用通信規格に適合した形式を示す形式情報を保有している。後述するように、形式情報は作成部１４によって管理・作成され提供される。変換部１２は、取得部１１が取得した第一データを、上記形式情報に示される形式に変換した第二データを生成する。言い換えれば、取得部１１が取得した第一データを、上記形式情報に示される形式を有する第二データに変換する。

提供部１３は、端末３０にデータを提供する機能部である。提供部１３は、ネットワークＮに通信可能に接続する通信インタフェースを備え、通信インタフェースにより端末３０に接続されている。提供部１３は、変換部１２が生成した第二データを、ネットワークＮを介して端末３０に提供する。提供部１３は、機械２０のデータの取得要求を端末３０から受けたときに、上記第二データを端末３０に提供するようにしてもよい。すなわち、提供部１３は、端末３０から機械２０のデータの取得要求を待ち受け、上記取得要求を受けたときに、上記第二データを端末３０に提供してもよい。

作成部１４は、形式情報を管理および作成する機能部である。作成部１４は、取得部１１を介して機械２０の構成を示す構成情報を取得し、取得した構成情報と整合する形式情報を生成する。構成情報は、より具体的には、例えば機械２０が備えている工具の種別、工具の位置または状態などを示す情報である。

また、作成部１４は、機械２０の構成を示す構成情報と形式情報とが整合するか否かを判定し、構成情報と形式情報とが整合しないと判定した場合に、構成情報に整合する新たな形式情報を作成する制御をする。作成部１４は、新たな形式情報を作成した場合には、作成した新たな形式情報を変換部１２に保有させ、かつ、作成した新たな形式情報を提供部１３から端末３０に提供させる。作成部１４が作成した新たな形式情報を変換部１２に保有させることを、変換部１２が保有する形式情報を新たな形式情報に更新する、と表現することもできる。

作成部１４が新たな形式情報を変換部１２に保有させた場合、変換部１２は、取得部１１が取得した新たな第一データを、新たな形式情報に示される形式に変換した新たな第二データを生成し、提供部１３は、変換部１２が生成した新たな第二データを端末３０に提供する。

構成情報に整合する新たな形式情報を作成する制御は、例えば、取得した構成情報と形式情報とが整合しないと判定した場合に、新たな形式情報を作成することを含む。

また、構成情報に整合する新たな形式情報を作成する制御は、例えば、取得した構成情報と形式情報とが整合しないと判定した場合に、端末３０への通知を提供部１３から行い、その通知に応じて端末３０が送信した指示を提供部１３が受けた場合に、新たな形式情報を作成することを含む。

また、作成部１４は、構成情報に整合する新たな形式情報を作成した場合、提供部１３に、端末３０との接続を切断させ、かつ、端末３０との接続をさせた後に、新たな形式情報を端末３０に送信させる。具体的には、作成部１４は、提供部１３に接続中（通信セッションが継続している状態）の端末３０との接続を切断する旨の通知を行う。

ここで、端末３０への通知として、産業用通信規格に従う通知をしてもよい。また、端末３０からの指示として、産業用通信規格に従う指示を受けてもよい。

次に、構成情報および形式情報について説明する。

図３は、本実施の形態に係る構成情報の例を示す説明図である。

図３に示されるように、構成情報４０は、装置の名称、工具の種別名、各工具の状態情報、データ１の名称、データ２の名称などの情報を少なくとも含む。

ここでは、状態情報が、機械２０が備える工具の動作状態、つまり、機械２０が備える工具が稼働しているか、または、稼働していないかを示す情報であり、データ１およびデータ２が、それぞれ、機械２０が備えている工具の主軸のＸ座標およびＹ座標である場合を例として、以下に説明する。

装置の名称は、構成情報４０が構成を示している装置の名称である。装置の名称は、例えば、装置である機械２０の名称（具体的には、工作機械の型式など）を含む。

工具の種別名は、例えば主軸、ドリルなどの機械２０が備えている工具の名称である。

状態情報は、機械２０が備える工具の状態を示す状態情報である。状態情報の具体例は、「稼働状態」または「停止状態」である。

データ１の名称は、機械２０が有するデータの名称である。データの名称の具体例は、「主軸のＸ座標」である。

データ２の名称は、機械２０が有するデータの名称である。データの名称の具体例は、「主軸のＹ座標」である。

構成情報４０は、機械２０の構成によって予め定められており、機械２０の構成が変更されると変更され得る。例えば、機械２０が備えている工具が新たな工具に変更されると、その変更に応じて、構成情報４０に含まれる工具の種別およびそれに関係するデータ１または２が、新たな工具に対応するデータに変更され得る。

図４は、本実施の形態に係る形式情報の例として、形式情報５０を示す説明図である。図４に示されるように、形式情報５０は、階層構造を有する形式である。なお、図４は、一例として形式情報５０を、階層構造（またはツリー構造）を有するノードとして表現したものであるが、他の表現形式をとることもできる。

図４に示されるように、形式情報５０は、機械２０が提供するデータの構成を表現した情報である。形式情報５０において、データの構成が、１以上のノード（ここでは、ノード５１、５２、５３および５４）として表現される。１以上のノードは、構成情報４０に含まれるデータに対応している。

ノード５１は、装置ノードである。装置ノードであるノード５１は、装置である機械２０に対応するノードである。装置ノードであるノード５１は、子ノードとして、ノード５２、５３および５４を有する。

ノード５２は、装置状態ノードである。装置状態ノードであるノード５２は、機械２０の動作状態に対応するノードである。

ノード５３および５４は、それぞれ、データノードである。データノードであるノード５３および５４は、それぞれ、機械２０が有するデータ１およびデータ２に対応するノードである。

変換部１２は、作成部１４が作成した形式情報５０を参照することで、機械２０から取得したデータ（第一データに相当）を形式情報５０に示される形式を有するデータ（第二データに相当）に変換する。変換後のデータは、例えば、形式情報５０に示される形式を有するＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）データである。

作成部１４は、機械２０の構成を示す構成情報４０（図３参照）を機械２０から取得し、取得した構成情報４０と、変換部１２が保有している形式情報５０とが整合しているか否かを判定する。例えば、作成部１４は、取得した構成情報４０に含まれている情報またはデータが、形式情報５０に過不足なく含まれている場合に、構成情報４０と形式情報５０とが整合していると判定し、そうでない場合に、構成情報４０と形式情報５０とが整合していないと判定する。作成部１４は、構成情報４０と形式情報５０とが整合していないと判定した場合に、取得した構成情報４０に整合する新たな形式情報５０を作成する。

作成部１４は、新たな形式情報５０を作成する際には、機械２０から取得した構成情報４０に含まれている情報またはデータを、過不足なく含む、新たな形式情報５０を作成する。

図５は、本実施の形態に係る中継装置１０の中継処理を示すフロー図である。中継処理は、機械２０が提供したデータを取得し、取得したデータを形式情報５０を用いて変換部１２により変換し、変換後のデータを端末３０に提供する処理である。なお 、図５では、後に説明する図７のフローと異なり、構成情報と形式情報とが整合している前提での処理の流れが示されている。

ステップＳ１０１において、取得部１１は、機械２０が提供したデータを取得したか否かを判定する。データを取得したと判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、ステップＳ１０１を再び実行する。つまり、取得部１１は、機械２０が提供したデータを取得するまでステップＳ１０１で待機状態をとる。

ステップＳ１０２において、変換部１２は、ステップＳ１０３で機械２０から取得した第一データを、形式情報を用いて第二データに変換する。

ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１でデータを取得したか否かの判定結果の通知を端末に行い、その通知に応じた端末からの指示に従って、提供部１３は、ステップＳ１０２で変換部１２が変換した後のデータを端末３０に提供する。上記データを端末３０に提供するときには、ステップＳ１０１で取得した取得要求に対する応答として端末３０に提供してもよい。

図６は、本実施の形態に係る中継処理の際の通信システム１の処理を示すシーケンス図である。なお、図６に示される処理のうち、図５に示される処理と同一の処理には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図６に示されるように、機械２０は、データを繰り返し中継装置１０に提供する。中継装置１０は、機械２０が提供したデータを取得する（ステップＳ１０１）たびに、変換処理を行い（ステップＳ１０２）、端末からの指示に従って、変換後のデータを端末３０に提供する（ステップＳ１０３）。

図７は、本実施の形態に係る中継装置１０の作成処理を示すフロー図である。なお、図７に示される処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。所定の時間間隔は、例えば、数分～数時間程度とすることができ、変動してもよい。

ステップＳ２０１において、取得部１１は、機械２０から構成情報を取得する。取得部１１は、取得した構成情報を作成部１４に提供する。

ステップＳ２０２において、作成部１４は、ステップＳ２０１で取得した構成情報と、変換部１２が保有している形式情報とが整合するか否かを判定する。構成情報と形式情報とが整合すると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）には、図５に示される一連の処理を終了し、そうでない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）には、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、作成部１４は、ステップＳ２０１で取得した構成情報を参照して、当該構成情報に整合する形式情報を作成する。

ステップＳ２０４において、作成部１４は、ステップＳ２０３で作成した形式情報を提供部１３から端末３０へ提供する。

図８は、本実施の形態に係る作成処理の際の通信システム１の処理を示すシーケンス図である。なお、図８では、ステップＳ２０２（図７参照）の判定結果がＮｏである場合を説明する。なお、図８に示される処理のうち、図７に示される処理と同一の処理には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図８に示されるように、機械２０は、繰り返し構成情報を中継装置１０に提供する。中継装置１０は、機械２０が提供した構成情報を取得する（ステップＳ２０１）たびに、構成情報と形式情報とが整合しているか否かを判定し（ステップＳ２０２）、整合していない場合に形式情報を生成して（ステップＳ２０３）、端末３０に提供する（ステップＳ２０４）。

図７または図８に示される一連の処理により、通信システム１および中継装置１０は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

（実施の形態の変形例）
本変形例では、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる中継装置について説明する。本変形例に係る中継装置は、構成情報と形式情報とが整合しない場合に、新たな形式情報を作成するか否かについての端末からの指示に従って、新たな形式情報の作成を制御する。

ここでは、中継装置１０と端末３０とが、産業用通信規格（より具体的には、ＯＰＣ－ＵＡ規格）に従う通信プロトコルで通信することを前提として、その通信プロトコルで規定されている通信パケットを用いて、端末３０から中継装置１０へ、新たな形式情報を作成する指示を伝達する技術を説明する。具体的には、中継装置１０と端末３０とが、ＯＰＣ－ＵＡのＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅａｂｌｅ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌにおける情報のやりとりを利用して、上記指示を伝達する技術を説明する。

Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅａｂｌｅ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌは、「アラームの発生」、「アラームの承認」、「アラームの解除」、および、「アラームの解除の確認」の４つの状態を経て、機械のアラームを端末に伝達することで、管理者に認識させ対処させるための仕組みである。アラームとは、ＯＰＣ－ＵＡで規定されている警告に関する情報の１つである。

図９は、本変形例に係る中継装置１０の作成処理を示すフロー図である。図９に示される処理は、図７の枠ＩＸに含まれる処理を詳細に示すものである。

ステップＳ２１１において、提供部１３は、アラームを未承認状態に設定する。なお、アラームが未承認状態に設定されている状態は、アラームの発生がまだ管理者によって認められていないことに対応している。

ステップＳ２１２において、提供部１３は、アラームを端末３０に通知する。より具体的には、提供部１３は、機械２０から取得した構成情報と、変換部１２が保有している形式情報とが整合していないことを、アラームとして、端末３０に通知する。なお、ここに記した実施の形態の変形例では、上記アラームの通知は、端末３０が定期的に中継装置１０に、アラームの有無の問い合わせを行っていることを前提として、その問い合わせに対して中継装置１０が、アラームがあることを通知することでなされる場合を説明する。そのほか、中継装置１０が必要に応じて（アラームの発生時など）、端末３０にアラームの通知をすることでなされてもよい。

アラームがあることの通知は、構成情報と形式情報とが整合していないことを端末３０に通知する役割を有する。言い換えれば、中継装置１０は、産業用通信規格に従う通信によって、構成情報と形式情報とが整合していないことの通知をする。

ステップＳ２１３において、提供部１３は、アラームを承認する信号（アラーム承認信号ともいう）を端末３０から受信したか否かを判定する。アラーム承認信号を受信した場合（ステップＳ２１３でＹｅｓ）には、ステップＳ２１４に進み、そうでない場合（ステップＳ２１３でＮｏ）には、ステップＳ２１３を再び実行する。つまり、提供部１３は、アラーム承認信号を受信するまでステップＳ２１３において待機状態をとる。

ステップＳ２１４において、提供部１３は、アラームを承認状態に設定する。なお、アラームが承認状態に設定されたことは、アラームの発生が管理者によって認められたことに対応している。

ステップＳ２１５において、提供部１３は、アラームの解除を未確認状態に設定する。なお、アラームの解除が未確認状態に設定されている状態は、アラームを解除することが管理者にまだ確認されていないことに対応している。

ステップＳ２１６において、提供部１３は、アラームを解除する信号（アラーム解除信号ともいう）を端末３０から受信したか否かを判定する。アラーム解除信号を受信した場合（ステップＳ２１６でＹｅｓ）には、ステップＳ２１７に進み、そうでない場合（ステップＳ２１６でＮｏ）には、ステップＳ２１６を再び実行する。つまり、提供部１３は、アラーム解除信号を受信するまでステップＳ２１６において待機状態をとる。アラーム解除信号は、形式情報の更新を中継装置１０にさせることを指示する役割を有する。言い換えれば、中継装置１０は、産業用通信規格に従う通信によって、形式情報を更新する指示を受ける。

ステップＳ２１７において、作成部１４は、ステップＳ２０１で取得した構成情報を参照して、当該構成情報に整合する形式情報を作成する。

ここで、ステップＳ２１６の後からステップＳ２１７の間で、作成部１４は、提供部１３に接続中の端末３０との接続を切断する旨の通知を行い、その通知を基に提供部１３は端末３０との接続を切断することにしてもよい。

ステップＳ２１８において、作成部１４は、ステップＳ２１７で作成した形式情報を提供部１３から端末３０へ提供する。

ステップＳ２１９において、提供部１３は、アラーム解除確認信号を受信したか否かを判定する。アラーム解除確認信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ２２０に進み、そうでない場合には、ステップＳ２１９を再び実行する。つまり、提供部１３は、アラーム解除確認信号を受信するまでステップＳ２１９において待機状態をとる。

ステップＳ２２０において、提供部１３は、アラームの解除を確認状態に設定する。なお、アラームの解除が確認状態に設定されたことは、アラームの解除が管理者によって認められた、つまり、アラームが解除されたことに対応している。

図１０は、本変形例に係る作成処理の際の通信システム１の処理を示すシーケンス図である。図１０に示される処理は、図８の枠Ｘに含まれる処理を詳細に示すものである。なお、図１０では、ステップＳ２１３、Ｓ２１６およびＳ２１９（図９参照）の信号を適切なタイミングで受信した場合を説明する。なお、図１０に示される処理のうち、図９に示される処理と同一の処理には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１０に示されるように、中継装置１０は、アラームを未承認状態に設定した（ステップＳ２１１）あとに、定期的になされる端末３０からのアラーム取得要求に対してアラームがあることを通知する（ステップＳ２１２）。

その後、中継装置１０は、端末３０からアラーム承認信号を受信すると（ステップＳ２１３）、アラームを承認状態に設定し、アラームの解除を未確認状態に設定する（ステップＳ２１４、Ｓ２１５）。

次に、中継装置１０は、端末３０からアラーム解除信号を受信すると（ステップＳ２１６）、形式情報を作成して端末３０に送信する（ステップＳ２１７、Ｓ２１８）。このあと、中継装置１０は、定期的になされる端末３０からの、新たな形式情報の取得要求に対して新たな形式情報を送信する。

次に、中継装置１０は、端末３０が送信したアラーム解除信号を受信すると、アラームの解除を確認状態に設定する（ステップＳ２１９、Ｓ２２０）。

図９または図１０に示される一連の処理により、通信システム１および中継装置１０は、構成情報と形式情報とが整合しない場合に、新たな形式情報を作成するか否かについての端末からの指示に従って新たな形式情報の作成を制御することで、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

以上のように、本実施の形態に係る中継装置は、機械の構成が変更されたことを、構成情報と形式情報との不整合によって検知する。そして、上記不整合を検知したら、構成情報に整合する形式情報を作成することで上記不整合を解消することができる。このように、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、中継装置は、新たな形式情報を作成した場合に、作成した新たな形式情報を用いて、機械が提供するデータを変換して端末に提供する。このように、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、中継装置は、機械から取得した構成情報と、自装置が保有している形式情報とが整合しているか否かの判定の結果に基づいて、新たな形式情報を作成し、言い換えれば、他の装置を介在することなく新たな形式情報を作成する。そのため、構成情報と形式情報とが整合していない場合に、より容易に、新たな形式情報を作成することができる。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にも、より容易に、データ形式の変換を適切に行うことができる。

また、中継装置は、機械から取得した構成情報と、自装置が保有している形式情報とが整合しているか否かの判定の結果に基づいて、端末からの指示に従って、新たな形式情報を作成する。そのため、中継装置は、新たな形式情報を作成する際に、管理者の意図に従って形式情報を作成する。言い換えれば、中継装置は、新たな形式情報を作成する際に、例えば新たな形式情報の作成が不要または不適切である場合などに、管理者の意図に反して、新たな形式情報を作成してしまうことを回避することができる。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にも、より容易かつ適切に、データ形式の変換を行うことができる。

また、中継装置は、新たな形式情報を作成した場合、端末との接続を切断し、端末から再接続後、新たな形式情報を端末に送信する。そのため、中継装置は、作成した新たな形式情報を用いて、機械が提供するデータを変換して端末に提供する。よって、中継装置は、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、中継装置は、端末への通知と、端末からの指示とに産業用通信規格を用いるので、より多くの端末を利用することができる。そのため、中継装置により新たな形式情報を作成するシステムが、より容易に構築され得る利点がある。よって、中継装置は、より容易に構築され得るシステムを利用して、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

また、中継装置は、機械が提供するデータをＯＰＣ－ＵＡ規格に従って端末に提供する場合に、機械の構成が変更された場合にもデータ形式の変換を適切に行うことができる。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

以上、本発明の中継装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、産業機械および端末に接続される中継装置に適用され得る。具体的には、産業機械と端末との間に介在し通信を中継する中継装置に適用され得る。

１ 通信システム
１０ 中継装置
１１ 取得部
１２ 変換部
１３ 提供部
１４ 作成部
２０ 機械
３０ 端末
４０ 構成情報
５０ 形式情報
５１、５２、５３、５４ ノード
Ｌ 通信線
Ｎ ネットワーク

Claims (9)

1. 機械が提供するデータを産業用通信規格に従った形式で端末に提供する中継装置であって、
   前記機械が提供した第一データを取得する取得部と、
   前記データの前記産業用通信規格に適合した形式を示す形式情報を保有している変換部であって、前記取得部が取得した前記第一データを、前記形式情報に示される前記形式に変換した第二データを生成する変換部と、
   前記変換部が生成した前記第二データを、前記産業用通信規格に従う通信プロトコルを用いて前記端末に提供する提供部と、
   前記機械の構成を示す構成情報と前記形式情報とが整合しない場合に、前記構成情報に整合する新たな形式情報を作成して前記変換部に保有させ、かつ、作成した前記新たな形式情報を前記提供部から前記端末に提供させる作成部とを備える
   中継装置。
2. 前記変換部は、
   前記新たな形式情報を保有した場合には、前記取得部が取得した新たな第一データを、前記新たな形式情報に示される形式に変換した新たな第二データを生成し、
   前記提供部は、
   前記変換部が生成した前記新たな第二データを前記端末に提供する
   請求項１に記載の中継装置。
3. 前記作成部は、
   前記機械から前記構成情報を取得し、
   取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合するか否かを判定し、
   取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合しないと判定した場合に、前記新たな形式情報を作成する
   請求項１または２に記載の中継装置。
4. 前記作成部は、
   前記機械から前記構成情報を取得し、
   取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合するか否かを判定し、
   取得した前記構成情報と、前記形式情報とが整合しないと判定した場合に、前記端末へ整合しない旨の通知を前記提供部から提供させ、
   前記通知に応じて前記端末が送信した指示を前記提供部が受けた場合に、前記新たな形式情報を作成する
   請求項１または２に記載の中継装置。
5. 前記作成部は、前記新たな形式情報を作成した場合、
   前記提供部に、前記端末との接続を切断させ、かつ、前記端末との接続をさせた後に、前記新たな形式情報を前記端末に送信させる
   請求項１～４のいずれか１項に記載の中継装置。
6. 前記提供部は、
   前記通知として、前記産業用通信規格に従う通信による通知をし、
   前記指示として、前記産業用通信規格に従う通信による指示を受ける
   請求項４に記載の中継装置。
7. 前記産業用通信規格は、ＯＰＣ－ＵＡ（ＯＰＣ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）規格である
   請求項１～６のいずれか１項に記載の中継装置。
8. 機械が提供するデータを産業用通信規格に従った形式で端末に提供する中継方法であって、
   前記機械が提供した第一データを取得し、
   前記データの前記産業用通信規格に適合した形式を示す形式情報を保有している変換部によって、取得した前記第一データを、前記形式情報に示される前記形式に変換した第二データを生成し、
   生成した前記第二データを、前記産業用通信規格に従う通信プロトコルを用いて前記端末に提供し、
   前記機械の構成を示す構成情報と前記形式情報とが整合しない場合に、前記構成情報に整合する新たな形式情報を作成して前記変換部に保有させ、かつ、作成した前記新たな形式情報を前記端末に提供する
   中継方法。
9. 請求項８に記載の中継方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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