JP7405689B2 - Blister packaging machine and blister sheet manufacturing method - Google Patents

Description

本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法に関する。 The present invention relates to a blister packaging machine for manufacturing a blister sheet containing printed contents, and a method for manufacturing a blister sheet.

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。 PTP (Press Through Pack) sheets are known as blister sheets that are generally used in the fields of pharmaceuticals, foodstuffs, and the like. The PTP sheet includes a container film having a pocket portion in which contents such as tablets are accommodated, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion.

かかるＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムを予熱する工程、予熱された容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程（充填工程）、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。 Such a PTP sheet is produced by a process of preheating a belt-shaped container film to be conveyed, a process of forming a pocket part on the preheated container film, a process of filling the pocket part with contents (filling process), and a process of filling the pocket part with contents. It is manufactured through the steps of attaching a cover film to the container film so as to seal the opening side, and punching out a belt-shaped PTP film made of the container film and cover film into PTP sheet units.

従来、内容物には、その表面に製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報の印刷されているものがある。また、内容物を搬送する搬送手段と、インクジェット方式を用いた印刷手段とを備え、搬送手段によって搬送される内容物に対し印刷手段によって印刷を行いながら、印刷の施された内容物を容器フィルムのポケット部へと順次充填していくブリスタ包装機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。 BACKGROUND ART Conventionally, some contents have identification information such as a product name and a product number printed on the surface thereof, consisting of characters, symbols, and the like. Furthermore, it is equipped with a conveying means for conveying the contents and a printing means using an inkjet method, and while the printing means prints on the contents conveyed by the conveying means, the printed contents are printed on the container film. A blister packaging machine has also been proposed that sequentially fills the pockets of the container (for example, see Patent Document 1).

特開２０１８－１４３６１５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-143615

ところで、特許文献１に記載のブリスタ包装機において、印刷不良などの生じた不良品の内容物は、充填工程前に排出されることなく、そのままポケット部へと充填される。ここで、この不良品の内容物を含むＰＴＰシートを不良品として廃棄する構成とすると、該ＰＴＰシートを構成する容器フィルムやカバーフィルムが無駄になるとともに、ＰＴＰシートが複数のポケット部を有する場合には該ＰＴＰシートに含まれるその他の良品の内容物も無駄になり、生産コストの増大を招くおそれがある。 By the way, in the blister packaging machine described in Patent Document 1, the contents of a defective product due to printing defects or the like are not discharged before the filling process, but are directly filled into the pocket portion. If the PTP sheet containing the contents of the defective product is discarded as a defective product, the container film and cover film that make up the PTP sheet will be wasted, and if the PTP sheet has multiple pockets, Otherwise, other good contents contained in the PTP sheet may be wasted, leading to an increase in production costs.

これに対し、内容物に対する印刷を行うポジションとポケット部に対する内容物の充填を行うポジションとの間における内容物の搬送経路に対応して内容物を貯留するためのバッファ手段を設けるとともに、該バッファ手段よりも上流に不良品の内容物を排出するための不良品排出手段を設けることで、該バッファ手段に良品の内容物のみを貯留可能とし、該内容物をポケット部へと充填するように構成することが考えられる。また、この構成においては、バッファ量が不十分となることに伴う内容物の包装能力（充填工程において単位時間当たりにポケット部に充填される内容物の数）の低下が生じないように、不良品の内容物が排出されることを見越して、印刷手段による印刷能力（単位時間当たりに印刷される内容物の数）が前記包装能力よりも十分に高いものとなるように構成することが考えられる。 On the other hand, a buffer means for storing the contents is provided corresponding to the conveyance path of the contents between the position where the contents are printed and the position where the contents are filled into the pocket section, and the buffer means is provided for storing the contents. By providing a defective product discharging means for discharging the contents of defective products upstream of the means, only the contents of good products can be stored in the buffer means, and the contents can be filled into the pocket portion. It is possible to configure In addition, in this configuration, in order to prevent the packaging capacity of contents (the number of contents filled into the pocket part per unit time in the filling process) from decreasing due to insufficient buffer amount, defective products are In anticipation of the contents being discharged, it is conceivable that the printing capacity of the printing means (the number of contents printed per unit time) is configured to be sufficiently higher than the packaging capacity.

しかし、上記のように構成した場合、不良品の内容物の発生率は必ずしも一定ではなく例えば印刷手段をクリーニングした直後には低くなるため、バッファ手段に貯留される内容物のバッファ量（貯留量）が許容範囲の上限に至りやすくなるおそれがある。そこで、前記バッファ量が上限に至ったときには、内容物に対する印刷を停止させることが考えられる。 However, in the case of the above configuration, the occurrence rate of the contents of defective products is not necessarily constant and decreases immediately after cleaning the printing means, so the buffer amount (storage amount) of the contents stored in the buffer means is ) may easily reach the upper limit of the allowable range. Therefore, it is conceivable to stop printing the contents when the buffer amount reaches the upper limit.

ところが、内容物に対する印刷を停止させると、印刷手段において、インクの乾燥による目詰まり等の発生する蓋然性が高くなり、結果的に、内容物の印刷不良が生じやすくなるおそれがある。 However, if printing on the contents is stopped, there is a high probability that clogging or the like will occur in the printing means due to drying of the ink, and as a result, there is a risk that printing defects of the contents will more likely occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内容物や容器フィルム等が無駄になることを極力抑えることができ、また、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、内容物の印刷不良を効果的に抑制することができるブリスタ包装機などを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to minimize wastage of contents, container film, etc., and to more reliably ensure good packaging performance. At the same time, it is an object of the present invention to provide a blister packaging machine and the like that can effectively suppress printing defects of contents.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 In the following, each means suitable for solving the above object will be explained in terms of sections. Note that effects specific to the corresponding means will be added as necessary.

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離手段とを備え、
前記印刷充填手段は、
内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施すインクジェット方式の印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段と、
前記内容物検査手段によって良判定された内容物を貯留するバッファ手段と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記バッファ手段における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記充填手段による内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、該印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。 Means 1. A blister packaging machine for manufacturing a blister sheet in which contents are stored in pockets formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pockets. ,
pocket portion forming means for forming the pocket portion on the belt-shaped container film;
printing and filling means for printing the contents and filling the contents into the pocket portion;
Attachment means for attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with content, so as to close the pocket portion;
a separating means for separating a blister sheet from a band-shaped blister film formed by attaching the cover film to the container film;
The printing filling means includes:
a conveyance means for conveying the contents;
an inkjet type printing means that prints on the content that has been transported by the transporting means and has reached a predetermined printing position;
Content inspection means for inspecting the content printed by the printing means;
Defective product discharging means for discharging the contents determined to be defective by the content inspection means out of the system;
a buffer means for storing contents judged as good by the contents inspection means;
filling means for filling the pocket portion with contents stored in the buffer means;
Buffer amount grasping means for grasping the buffered amount of contents in the buffer means;
Printing that adjusts the number of contents printed by the printing means per unit time based on the buffer amount grasped by the buffer amount grasping means while continuing printing by the printing means and filling with contents by the filling means. A blister packaging machine characterized by comprising a number adjusting means.

上記手段１によれば、内容物検査手段によって印刷後の内容物が検査されて、良判定された（不良判定されていない）内容物のみがバッファ手段に貯留され、充填手段によって該バッファ手段に貯留された内容物がポケット部に充填される。従って、印刷不良などの生じた不良品の内容物がそのままポケット部に充填されるといった事態を極力抑えることができ、該不良品の内容物に起因したブリスタシートの廃棄を極力防ぐことができる。これにより、ブリスタシートを構成する容器フィルムやカバーフィルム、及び、ブリスタシートに含まれる良品の内容物が無駄になることをより確実に防止でき、生産コストの増大抑制を効果的に図ることができる。 According to the above means 1, the contents after printing are inspected by the contents inspection means, and only the contents determined to be good (not determined to be defective) are stored in the buffer means, and the contents are stored in the buffer means by the filling means. The pocket portion is filled with the stored contents. Therefore, it is possible to minimize the situation in which the contents of a defective product such as a printing defect are directly filled into the pocket portion, and it is possible to prevent the blister sheet from being discarded due to the contents of the defective product as much as possible. As a result, it is possible to more reliably prevent the container film and cover film that make up the blister sheet, as well as the good contents contained in the blister sheet, from being wasted, and it is possible to effectively suppress increases in production costs. .

また、上記手段１によれば、印刷手段による印刷を継続したまま、バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、不良品の内容物が排出されることを見越して、印刷手段による印刷能力（単位時間当たりに印刷される内容物の数）が内容物の包装能力（充填手段によって単位時間当たりにポケット部に充填される内容物の数）よりも十分に高くなるように設定可能としつつ、内容物に対する印刷を停止させることなくバッファ量を調節することができる。これにより、バッファ量が不十分となって内容物の包装（ポケット部に対する内容物の充填）に支障が生じることを抑制しつつ、印刷手段におけるインクの乾燥による目詰まり等を生じにくくすることができる。その結果、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、印刷不良の発生を効果的に抑制することができる。 Further, according to the above means 1, the number of contents printed by the printing means per unit time can be adjusted based on the buffer amount grasped by the buffer amount grasping means while continuing printing by the printing means. Therefore, in anticipation of the contents of defective products being discharged, the printing capacity of the printing means (the number of contents printed per unit time) is increased by the packaging capacity of the contents (the number of contents printed per unit time by the filling means). It is possible to adjust the buffer amount without stopping printing of the contents while making it possible to set the buffer amount to be sufficiently higher than the number of contents (the number of contents to be printed). This prevents problems with packaging the contents (filling the pocket with the contents) due to an insufficient amount of buffer, while also making it difficult for the printing means to become clogged due to ink drying. can. As a result, it is possible to more reliably ensure good packaging ability and to effectively suppress the occurrence of printing defects.

手段２．前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を変更可能に構成されており、該搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。 Means 2. The printing number adjusting means is configured to be able to change the conveying speed of the contents by the conveying means, and by changing the conveying speed and adjusting the number of contents per unit time that reach the printing position, The blister packaging machine according to means 1, characterized in that the number of contents printed by the printing means per unit time is adjusted.

上記手段２によれば、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。 According to the above means 2, the number of contents printed per unit time can be adjusted without providing a special device or performing complicated control. Therefore, it is possible to suppress increases in costs related to manufacturing and maintenance of the device.

手段３．前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能に構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。 Means 3. 2. The blister packaging machine according to means 2, wherein the printing number adjusting means is configured to be able to change the conveying speed of the contents by the conveying means in three or more stages.

上記手段３によれば、単位時間当たりに印刷される内容物の数ひいてはバッファ量をより細かく調節することができる。 According to the above-mentioned means 3, the number of contents printed per unit time and the amount of buffer can be adjusted more finely.

さらに、上記手段３によれば、内容物の搬送速度を急激に変化させずに済む。従って、搬送される内容物に対する印刷を精度よく行うことができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、搬送手段における内容物の受渡しに係る安定性を向上させることも可能となる。 Furthermore, according to the above-mentioned means 3, there is no need to suddenly change the conveyance speed of the contents. Therefore, it is possible to accurately print on the transported contents, and the printing quality can be improved. Furthermore, it is also possible to improve the stability regarding the delivery of contents in the conveyance means.

手段４．前記印刷手段による印刷の不良率を算出する不良率算出手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記不良率算出手段によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送手段による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出手段によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更可能に構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。 Means 4. comprising a defective rate calculation means for calculating a defective rate of printing by the printing means,
The number of prints adjusting means is configured such that as the defective rate calculated by the defective rate calculating means increases, the average value of the conveyance speed of the contents by the conveying means increases, and the number of prints calculated by the defective rate calculating means increases. The blister packaging machine according to means 2 or 3, characterized in that the conveyance speed can be changed so as to satisfy at least one of the following: the average value of the conveyance speed decreases as the defective rate decreases. .

通常、印刷回数の増加などの要因に伴い、不良率算出手段によって算出される不良率は変化するところ、上記手段４によれば、不良率が増大又は減少するにつれて内容物の搬送速度の平均値が増大又は減少するように、内容物の搬送速度を変更することができる。従って、不良品の内容物が経時的に増えたり減ったりしたとしても、適切なバッファ量を確保することがより確実に可能となる。これにより、バッファ量が不適切となることに伴う不具合の発生を抑制することができる。例えば、バッファ量が十分に確保されることで、内容物の包装に支障が生じることを一層確実に抑制でき、ひいては良好な包装能力の確保を一層確実に図ることができる。 Normally, the defective rate calculated by the defective rate calculation means changes due to factors such as an increase in the number of printings, but according to the above means 4, as the defective rate increases or decreases, the average value of the conveyance speed of the contents The transport speed of the contents can be varied so that the content increases or decreases. Therefore, even if the contents of defective products increase or decrease over time, it is possible to more reliably secure an appropriate buffer amount. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of problems caused by an inappropriate buffer amount. For example, by ensuring a sufficient amount of buffer, it is possible to more reliably prevent problems in packaging the contents, and in turn, it is possible to more reliably ensure good packaging capacity.

また、バッファ量のみを基準として内容物の搬送速度を調節する場合と比較して、搬送速度の急激な変化を一層確実に防ぐことができる。これにより、印刷品質や搬送手段における内容物の受渡しに係る安定性の更なる向上を図ることができる。 Furthermore, compared to the case where the transport speed of the contents is adjusted based only on the buffer amount, sudden changes in the transport speed can be more reliably prevented. Thereby, it is possible to further improve the printing quality and the stability regarding the delivery of contents in the conveying means.

尚、不良率に合わせて基準となる搬送速度（バッファ量を加味しない搬送速度）を徐々に変化させる構成としてもよいし、所定の不良率に至る度に基準となる搬送速度を段階的に変化させる構成としてもよい。 Note that it may be configured to gradually change the reference transport speed (transport speed without taking into account the buffer amount) according to the defective rate, or the reference transport speed may be changed in stages each time a predetermined defective rate is reached. It is also possible to have a configuration in which the

手段５．前記搬送手段に対し内容物を供給する供給手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記供給手段から前記搬送手段に供給される単位時間当たりの内容物の数を変更可能に構成されており、該内容物の数の変更に伴い前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。 Means 5. comprising a supply means for supplying contents to the conveyance means,
The printing number adjusting means is configured to be able to change the number of contents per unit time that is supplied from the supplying means to the conveying means, and as the number of contents is changed, the number of contents that reach the printing position per unit time can be changed. 5. The blister packaging machine according to any one of means 1 to 4, wherein the number of contents printed by the printing means per unit time is adjusted by adjusting the number of contents.

上記手段５によれば、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。 According to the above-mentioned means 5, the number of contents printed per unit time can be adjusted without providing a special device or performing complicated control. Therefore, it is possible to suppress increases in costs related to manufacturing and maintenance of the device.

手段６．前記搬送手段は、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していくように構成されており、
前記供給手段は、前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部を備えるとともに、常にはこれら供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給されるように構成されており、
前記印刷手段は、前記１列分の内容物の数と同数設けられ、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷を施す複数の印刷ヘッドを有しており、
前記内容物検査手段の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定手段と、
前記停止対象決定手段により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止手段とを具備し、
前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止した場合、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷を行うことを特徴とする手段５に記載のブリスタ包装機。 Means 6. The conveyance means is configured to sequentially convey the contents of each row to the printing position in a state where a plurality of contents are arranged along a direction perpendicular to the conveyance direction of the contents,
The supply means includes the same number of supply parts as the number of contents for one row arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction, and one content is always supplied from each of these supply parts to the conveyance means. It is configured to
The printing means is provided in the same number as the number of contents for one column, and always has a plurality of print heads that individually print each of the contents for one column,
Stop target determining means for determining the supply section to stop supplying the contents to the conveyance means based on the inspection result of the contents inspection means;
a supply stop means for stopping the supply of contents from the supply section determined by the stop target determination means to the conveyance means;
When the supply of the contents from the supply section to the conveying means is stopped, printing on the contents is performed by the print heads other than the one corresponding to the supply section to which the supply of contents has been stopped among the plurality of print heads. The blister packaging machine according to means 5, characterized in that:

内容物検査手段の検査によって、ある印刷ヘッドにより印刷の施された内容物に印刷不良が集中的に生じていることが判明することがある。このような場合に印刷を継続すると、印刷不良の内容物が多量に発生して、生産コストの増大を招くおそれがある。そこで、印刷を一時的に停止して印刷ヘッドのクリーニングを行うことが考えられるが、印刷が停止する分、生産性の低下を招くおそれがある。また、クリーニング回数の増加は、クリーニングに係るコストの増大を招く。 Inspection by the content inspection means may reveal that printing defects occur intensively on content printed by a certain print head. If printing continues in such a case, there is a risk that a large amount of poorly printed content will occur, leading to an increase in production costs. Therefore, it is conceivable to temporarily stop printing and clean the print head, but this may lead to a decrease in productivity due to the stoppage of printing. Furthermore, an increase in the number of times of cleaning results in an increase in cleaning costs.

この点、上記手段６によれば、常には、供給手段の各供給部から搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物が搬送手段へと順次供給され、その結果、内容物は搬送方向に沿って延びる複数（印刷ヘッドや供給部の数と同数）の列をなした状態で印刷ポジションへと搬送されて印刷が施される。しかし、内容物検査手段の検査結果によっては、供給停止対象の供給部が決定されるとともに、その供給部から搬送手段に対する内容物の供給が停止される。例えば、ある印刷ヘッドにより印刷の施された内容物に印刷不良が集中的に生じていることが判明した場合には、その印刷ヘッドに対応する供給部からの内容物の供給が停止される。結果的に、内容物は、その印刷ヘッドへと供給されないように列を減じた状態で搬送されていく。これにより、内容物の印刷不良をより生じにくくすることができ、生産コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。 In this regard, according to the above-mentioned means 6, contents for one row lined up in a direction perpendicular to the conveyance direction are always sequentially supplied from each supply section of the supply means to the conveyance means, and as a result, the contents are conveyed. A plurality of lines (same number as the number of print heads and supply units) extending along the direction are conveyed to a printing position and printing is performed. However, depending on the inspection result of the contents inspection means, the supply section to be stopped is determined, and the supply of contents from the supply section to the conveyance means is stopped. For example, if it is found that printing defects occur intensively on content printed by a certain print head, the supply of content from the supply unit corresponding to that print head is stopped. As a result, the contents are transported in reduced rows so that they are not fed to the print head. Thereby, printing defects of the contents can be made less likely to occur, and increases in production costs can be more effectively suppressed.

また、上記手段６によれば、内容物の供給が停止されたときには、複数の印刷ヘッドのうちの内容物の供給を停止した供給部に対応するもの以外の印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われる。従って、印刷を継続して行うことができ、生産性の低下をより確実に防ぐことができる。また、稼働する印刷ヘッドにおいては、内容物に対する印刷を高頻度で行うことになるため、インクの乾燥などによる印刷不良をより生じにくくすることができる。 Further, according to the above means 6, when the supply of the contents is stopped, printing on the contents is performed by print heads other than the one corresponding to the supply unit that has stopped supplying the contents among the plurality of print heads. It will be done. Therefore, printing can be continued, and a decrease in productivity can be more reliably prevented. Furthermore, since the print head that is in operation prints the contents at high frequency, printing defects due to ink drying can be made less likely to occur.

加えて、内容物の供給を停止した供給部に対応する印刷ヘッドのクリーニングは、例えばその他の印刷ヘッドにおいて印刷の不良率がある程度増大した段階などにおいて、これら印刷ヘッドのクリーニングと同時に行えば済む。これにより、クリーニング回数の増加を抑制して、クリーニングに係るコストの増大を抑えることができる。 In addition, the cleaning of the print head corresponding to the supply section that has stopped supplying the contents can be performed simultaneously with the cleaning of the other print heads, for example, when the defective rate of printing has increased to a certain extent in other print heads. Thereby, it is possible to suppress an increase in the number of times of cleaning and to suppress an increase in cleaning costs.

手段７．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填工程と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離工程とを含み、
前記印刷充填工程は、
内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程と、
前記内容物検査工程によって良判定された内容物を所定のバッファ手段にて貯留するバッファ工程と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記バッファ工程における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握工程と、
前記印刷工程における印刷及び前記充填工程における内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握工程により把握されたバッファ量に基づき、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節工程とを備えることを特徴とするブリスタシートの製造方法。 Means 7. A method for producing a blister sheet, in which contents are stored in pockets formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pockets, the method comprising:
a pocket portion forming step of forming the pocket portion on the belt-shaped container film;
a printing and filling step of printing the contents and filling the contents into the pocket portion;
an attaching step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with content, so as to close the pocket portion;
a separating step of separating a blister sheet from a band-shaped blister film formed by attaching the cover film to the container film;
The printing and filling process includes:
A conveyance process for conveying the contents;
a printing process of printing on the contents that have been conveyed by the conveyance process and have reached a predetermined printing position;
a content inspection step of inspecting the content printed in the printing process;
a defective product discharge step of discharging the contents determined to be defective in the content inspection step to the outside of the system;
a buffer step of storing the contents determined to be good in the contents inspection step in a predetermined buffer means;
a filling step of filling the pocket portion with the contents stored in the buffer means;
a buffer amount determining step of determining the buffer amount of the contents in the buffer step;
Printing that adjusts the number of contents printed per unit time in the printing step based on the buffer amount ascertained in the buffer amount ascertaining step while continuing printing in the printing step and filling with contents in the filling step. A method for manufacturing a blister sheet, comprising a number adjustment step.

上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 7, the same effect as the above-mentioned means 1 can be achieved.

手段８．前記印刷数調節工程では、前記搬送工程による内容物の搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段７に記載のブリスタシートの製造方法。 Means 8. In the printing number adjustment step, the content printed per unit time in the printing process is adjusted by changing the transport speed of the content in the transporting process to adjust the number of content per unit time that reaches the printing position. 8. The method for manufacturing a blister sheet according to means 7, characterized in that the number of sheets is adjusted.

上記手段８によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 8, the same effect as the above-mentioned means 2 can be achieved.

手段９．前記印刷数調節工程では、前記搬送工程における内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することを特徴とする手段８に記載のブリスタシートの製造方法。 Means 9. 9. The method for manufacturing a blister sheet according to means 8, wherein in the printing number adjustment step, the conveying speed of the contents in the conveying step is changed in multiple stages of three or more.

上記手段９によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 9, the same effect as the above-mentioned means 3 can be achieved.

手段１０．前記印刷工程における印刷の不良率を算出する不良率算出工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記不良率算出工程によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送工程による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出工程によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更することを特徴とする手段８又は９に記載のブリスタシートの製造方法。 Means 10. comprising a defective rate calculation step of calculating a defective rate of printing in the printing process,
In the printing number adjustment step, as the defective rate calculated in the defective rate calculation step increases, the average value of the conveyance speed of the contents in the conveying step increases, and 10. The method for producing a blister sheet according to means 8 or 9, characterized in that the conveyance speed is changed so as to satisfy at least one of the following conditions: the average value of the conveyance speed decreases as the defective rate decreases.

上記手段１０によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 10, the same effects as the above-mentioned means 4 can be achieved.

手段１１．前記搬送工程において内容物を搬送する搬送手段に対し、内容物を供給する供給工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記供給工程にて供給される単位時間当たりの内容物の数を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスタシートの製造方法。 Means 11. A supplying step for supplying the contents to a conveyance means for conveying the contents in the conveyance step,
In the printing number adjustment step, the number of contents per unit time that is supplied in the supplying step is adjusted to adjust the number of contents per unit time that reaches the printing position, thereby increasing the number of contents per unit time in the printing step. 11. The method for producing a blister sheet according to any one of means 7 to 10, characterized in that the number of contents printed on the sheet is adjusted.

上記手段１１によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 11, the same effect as the above-mentioned means 5 can be achieved.

手段１２．前記搬送工程では、所定の搬送手段によって、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していき、
前記供給工程では、常には前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給され、
前記印刷工程では、前記１列分の内容物の数と同数の印刷ヘッドによって、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷が施され、
前記内容物検査工程の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定工程と、
前記停止対象決定工程により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止工程とを含み、
前記供給停止工程の実行中、前記印刷工程では、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われることを特徴とする手段１１に記載のブリスタシートの製造方法。 Means 12. In the conveyance step, a predetermined conveyance means sequentially conveys the contents of each row to the printing position with a plurality of contents arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the contents,
In the supplying step, the contents are always supplied one by one to the conveyance means from each of the same number of supply units as the number of contents for one row lined up in a direction perpendicular to the conveyance direction,
In the printing step, each of the contents of the one column is always individually printed by the same number of print heads as the number of contents of the one column,
A stop target determining step of determining the supply section to stop supplying the contents to the conveyance means based on the inspection result of the contents inspection step;
a supply stop step of stopping the supply of the contents from the supply unit determined in the stop target determining step to the conveying means,
During the execution of the supply stop step, in the printing step, printing on the contents is performed by the print heads other than the one corresponding to the supply unit that has stopped supplying the contents among the plurality of print heads. The method for producing a blister sheet according to feature 11 .

上記手段１２によれば、上記手段６と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above-mentioned means 12, the same effects as the above-mentioned means 6 can be achieved.

ＰＴＰシートを示す斜視図である。It is a perspective view showing a PTP sheet. ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view of a PTP sheet. 錠剤を示す斜視図である。It is a perspective view showing a tablet. ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。It is a perspective view showing a PTP film. ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a PTP packaging machine. 印刷充填装置の概略構成を示す正面模式図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a printing and filling device. 印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of a printing and filling device. 印刷装置などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic perspective view showing a printing device and the like. 不良品除去装置などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic perspective view showing a defective product removal device and the like. ブローノズルや受取部などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic perspective view showing a blow nozzle, a receiving section, and the like. ブローノズルや受取部などを示す部分拡大正面模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic front view showing a blow nozzle, a receiving section, and the like. バッファ搬送装置を示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic perspective view showing the buffer conveyance device. 充填装置などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 2 is a partially enlarged schematic perspective view showing a filling device and the like. 印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of nozzle rows in a print head. 錠剤の搬送速度やバッファ量などを大まかに示すグラフである。This is a graph roughly showing the tablet conveyance speed, buffer amount, etc. 不良率を大まかに示すグラフである。It is a graph roughly showing the defective rate. 第２実施形態において、供給装置から搬送装置に供給される錠剤などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 7 is a partially enlarged schematic perspective view showing tablets and the like that are supplied from a supply device to a conveyance device in a second embodiment. 第３実施形態において、供給装置から搬送装置に供給される錠剤などを示す部分拡大斜視模式図である。FIG. 7 is a partially enlarged schematic perspective view showing tablets and the like that are supplied from a supply device to a conveyance device in a third embodiment. 別の実施形態において、多段階で変更される搬送速度などを大まかに示すグラフである。In another embodiment, it is a graph roughly showing the conveyance speed etc. which are changed in multiple stages. 別の実施形態において、不良率に応じて変更される搬送速度などを大まかに示すグラフである。In another embodiment, it is a graph roughly showing the conveyance speed etc. which are changed according to the defective rate. 別の実施形態における搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。FIG. 7 is a schematic perspective view showing suction holes and the like of a conveyance device in another embodiment. 別の実施形態における印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。It is a perspective model which shows the schematic structure of the printing filling apparatus in another embodiment.

以下に、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態〕
まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
First, the structure of a PTP sheet as a "blister sheet" will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the PTP sheet 1 includes a container film 3 having a plurality of pockets 2, and a cover film 4 attached to the container film 3 so as to close the pockets 2. ing.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。 The container film 3 in this embodiment is made of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride). On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, aluminum foil, etc.) on the surface of which a sealant made of, for example, polypropylene resin or the like is provided. Of course, the materials for each of the films 3 and 4 are not limited to these, and other materials may be used.

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）が打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６が「ブリスタフィルム」に相当する。 The PTP sheet 1 is manufactured by punching out a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 4) formed from a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4, and is formed into a substantially rectangular shape in plan view. has been done. In this embodiment, the PTP film 6 corresponds to a "blister film".

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。 In the PTP sheet 1, two rows of pockets are formed in the transverse direction, each consisting of five pockets 2 arranged along the longitudinal direction of the PTP sheet 1. Each pocket part 2 accommodates one tablet 5 as "contents".

図２，３に示すように、錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有している。そして、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方には、錠剤５に関する製品情報を示す識別情報（文字や記号、数字、図形など）が印刷されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tablet 5 is a disc-shaped uncoated tablet having a circular shape in plan view, and has a side surface 5a, and a front surface 5b and a back surface 5c sandwiching the side surface 5a. Identification information (letters, symbols, numbers, figures, etc.) indicating product information regarding the tablet 5 is printed on one of the front surface 5b and back surface 5c of the tablet 5.

錠剤５に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図３に示す例では、「製品名」としての「ＡＢＣ」の文字と、「含量」としての「２０」の数字とが印刷されている。以下では、これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位を「印刷部５ｅ」と称する。尚、「ＡＢＣ」の部分と「２０」の部分とはそれぞれ異なる色とされている。 Product information regarding the tablet 5 may include, for example, "product name," "content," "dosage form," "manufacturer," and "lot number." In the example shown in FIG. 3, the characters "ABC" as the "product name" and the number "20" as the "content" are printed. Hereinafter, the portion on which the characters "ABC" and the number "20" are printed will be referred to as a "printing section 5e." Note that the "ABC" part and the "20" part are of different colors.

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０によって「ブリスタ包装機」が構成される。 Next, a schematic configuration of the PTP packaging machine 10 for manufacturing the above-mentioned PTP sheet 1 will be explained. In this embodiment, the PTP packaging machine 10 constitutes a "blister packaging machine."

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、容器フィルム３を間欠的に搬送する。 As shown in FIG. 5, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the original fabric of the strip-shaped container film 3 is wound into a roll. The drawn-out end side of the container film 3 wound into a roll is guided by a guide roll 13. The container film 3 is hung on an intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 intermittently conveys the container film 3.

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６が配設されている。そして、予熱装置１５によって容器フィルム３が予熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。本実施形態では、ポケット部形成装置１６によって「ポケット部形成手段」が構成される。また、容器フィルム３にポケット部２を形成する工程が「ポケット部形成工程」に相当する。 A preheating device 15 and a pocket forming device 16 are disposed between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14 along the conveyance path of the container film 3. Then, in a state where the container film 3 is preheated by the preheating device 15 and becomes relatively flexible, a plurality of pockets 2 are formed at predetermined positions on the container film 3 by the pocket forming device 16. The pocket portion 2 is formed during an interval between the conveyance operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14. In this embodiment, the pocket forming device 16 constitutes a "pocket forming means." Further, the step of forming the pocket portion 2 on the container film 3 corresponds to a “pocket portion forming step”.

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。 The container film 3 sent out from the intermittent feed roll 14 is hung over a tension roll 18, a guide roll 19, and a film receiving roll 20 in this order. The film receiving roll 20 conveys the container film 3 continuously and at a constant speed. The tension roll 18 prevents the container film 3 from loosening due to the difference in conveyance operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20, and keeps the container film 3 in a constant state of tension.

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、印刷充填装置２１及び検査装置２２が配設されている。 Between the guide roll 19 and the film receiving roll 20, a printing and filling device 21 and an inspection device 22 are arranged along the conveyance path of the container film 3.

印刷充填装置２１は、錠剤５に印刷を施して印刷部５ｅを形成する機能と、錠剤５をポケット部２に充填する機能とを有する。印刷充填装置２１の詳細については後述する。本実施形態では、印刷充填装置２１が「印刷充填手段」に相当する。また、錠剤５に印刷を施すとともに、ポケット部２に該錠剤５を充填する工程が「印刷充填工程」に相当する。 The printing and filling device 21 has a function of printing on the tablet 5 to form a printing section 5e, and a function of filling the pocket section 2 with the tablet 5. Details of the printing and filling device 21 will be described later. In this embodiment, the print filling device 21 corresponds to "print filling means". Furthermore, the process of printing the tablets 5 and filling the pockets 2 with the tablets 5 corresponds to the "printing and filling process."

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５自体の異常（例えば破損など）の有無、印刷部５ｅの良否、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。 The inspection device 22 checks, for example, whether the tablet 5 is reliably filled in each pocket 2, whether there is any abnormality in the tablet 5 itself (such as damage), whether the printing section 5e is good or not, and whether foreign matter has entered the pocket 2. Conduct inspections regarding the presence or absence of such items.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。 On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed into a band shape is wound into a roll shape on the most upstream side. The drawn-out end of the cover film 4 wound into a roll is guided toward a heating roll 25 by a guide roll 24 .

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、両フィルム３，４が両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態では、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５によって「取着手段」が構成される。また、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する工程が「取着工程」に相当する。 The heating roll 25 can be brought into pressure contact with the film receiving roll 20, so that the container film 3 and the cover film 4 are fed between both rolls 20 and 25. Then, by passing both the films 3 and 4 between the rolls 20 and 25 under heat and pressure, the cover film 4 is attached to the container film 3 and the pocket portion 2 is closed with the cover film 4. As a result, a strip-shaped PTP film 6 in which a tablet 5 is housed in each pocket portion 2 is manufactured. In this embodiment, the film receiving roll 20 and the heating roll 25 constitute an "attachment means". Further, the process of attaching the cover film 4 to the container film 3 corresponds to the "attachment process".

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。 The PTP film 6 sent out from the film receiving roll 20 is hung on a tension roll 27 and an intermittent feed roll 28 in this order. The intermittent feed roll 28 intermittently conveys the PTP film 6. The tension roll 27 prevents the PTP film 6 from loosening due to the difference in conveyance operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28, and keeps the PTP film 6 in a constant state of tension.

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。 The PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 28 is hung on a tension roll 31 and an intermittent feed roll 32 in this order. The intermittent feed roll 32 transports the PTP film 6 intermittently. The tension roll 31 prevents the PTP film 6 from loosening between the intermittent feed rolls 28 and 32.

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する。刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。 A slit forming device 33 and a marking device 34 are disposed between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31 along the conveyance path of the PTP film 6. The slit forming device 33 forms a separation slit at a predetermined position on the PTP film 6. The marking device 34 marks a predetermined position (for example, a tag portion) on the PTP film 6. Note that in FIG. 1 and the like, illustrations of the separation slit and the markings are omitted.

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。本実施形態では、シート打抜装置３７が「切離手段」を構成する。また、ＰＴＰフィルム６を打抜いてＰＴＰシート１を得る工程が「切離工程」に相当する。 The PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 32 is hung on a tension roll 35 and a continuous feed roll 36 in that order on the downstream side thereof. A sheet punching device 37 is disposed between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the conveyance path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function of punching out the outer edge of the PTP film 6 in units of PTP sheets, that is, cutting the PTP sheet 1 from the PTP film 6. In this embodiment, the sheet punching device 37 constitutes a "separation means". Further, the process of punching out the PTP film 6 to obtain the PTP sheet 1 corresponds to a "separation process".

シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。排出されたＰＴＰシート１は廃棄される。 The PTP sheet 1 obtained by the sheet punching device 37 is conveyed by a conveyor 39 and temporarily stored in a hopper 40 for finished products. However, if the inspection device 22 determines that the PTP sheet 1 is defective, the PTP sheet 1 that has been determined to be defective is not sent to the finished product hopper 40, but is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (not shown). The discharged PTP sheet 1 is discarded.

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、廃棄処理される。 A cutting device 41 is disposed downstream of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 constituting the band-shaped residual material portion (scrap portion) remaining after punching by the sheet punching device 37 is guided by the tension roll 35 and the continuous feed roll 36, and then guided to the cutting device 41. . The cutting device 41 cuts the unnecessary film portion 42 into predetermined dimensions. The cut unnecessary film portion 42 (scrap) is stored in a scrap hopper 43 and then disposed of.

次いで、印刷充填装置２１の構成について詳しく説明する。図６，７に示すように、印刷充填装置２１は、供給装置５１、搬送装置５２、錠剤検査装置５３、印刷装置５４、印刷検査装置５５、不良品除去装置５６、列数変換装置５７、充填装置５８及び制御装置５９を備えている。本実施形態では、供給装置５１が「供給手段」を構成し、同様に、搬送装置５２が「搬送手段」を、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５がそれぞれ「内容物検査手段」を、印刷装置５４が「印刷手段」を、不良品除去装置５６が「不良品排出手段」を、充填装置５８が「充填手段」を構成する。 Next, the configuration of the printing and filling device 21 will be explained in detail. As shown in FIGS. 6 and 7, the printing and filling device 21 includes a supply device 51, a conveyance device 52, a tablet inspection device 53, a printing device 54, a print inspection device 55, a defective product removal device 56, a column number conversion device 57, a filling A device 58 and a control device 59 are provided. In this embodiment, the supply device 51 constitutes a "supply means," similarly, the conveyance device 52 constitutes a "conveyance means," and the tablet inspection device 53 and print inspection device 55 constitute a "content inspection means," respectively. The device 54 constitutes a "printing means," the defective product removing device 56 constitutes a "defective product discharging means," and the filling device 58 constitutes a "filling means."

供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から搬送装置５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、供給シュート５１１及び供給ドラム５１２を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤５は、印刷部５ｅが形成されていないものである。 The supply device 51 supplies tablets 5 from a storage section (not shown, such as a hopper) in which a large number of tablets 5 are stored to a transport device 52 . The supply device 51 includes a supply chute 511 and a supply drum 512. Note that the tablets 5 stored in the storage section do not have the printed portion 5e formed thereon.

供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を１つずつ供給ドラム５１２へと受け渡すものであり、供給ドラム５１２により搬送される錠剤５の列数と同数（本実施形態では、３つ）並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５１１は、その下側開口部が供給ドラム５１２の回転軸の真上において該供給ドラム５１２に近接した状態で設置されている。 The supply chute 511 delivers the tablets 5 supplied from the storage section one by one to the supply drum 512, and has the same number of rows as the number of rows of tablets 5 conveyed by the supply drum 512 (in this embodiment, 3 rows). ) They are arranged side by side. Each supply chute 511 has a cylindrical shape and is configured to load tablets 5 in a line in the vertical direction. Further, each supply chute 511 is installed in such a manner that its lower opening is close to the supply drum 512 and directly above the rotation axis of the supply drum 512 .

各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ５１１ａが設けられている。これらシャッタ５１１ａの開閉動作によって、錠剤５が供給シュート５１１から１つずつ落下して供給ドラム５１２へ供給される。 A shutter 511a that can open and close the opening is provided near the lower opening of each supply chute 511. By opening and closing these shutters 511a, the tablets 5 fall one by one from the supply chute 511 and are supplied to the supply drum 512.

供給ドラム５１２は、供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、搬送装置５２側へと搬送する。供給ドラム５１２は、円筒形状をなすとともに、連続回転可能に構成されている。尚、シャッタ５１１ａ及び供給ドラム５１２の動作は、制御装置５９によって制御される。 The supply drum 512 receives the tablets 5 supplied from the supply chute 511, and then transports the tablets 5 to the transport device 52 side while holding the tablets 5 by suction. The supply drum 512 has a cylindrical shape and is configured to be continuously rotatable. Note that the operations of the shutter 511a and the supply drum 512 are controlled by a control device 59.

供給ドラム５１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５１２ａが多数形成されている。各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引手段（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５１２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５１２の回転軸の真下にて吸着解除されて、搬送装置５２へと供給される。 A large number of suction portions 512a for suctioning and holding the tablets 5 are formed on the outer peripheral surface of the supply drum 512. Each suction portion 512a is configured to be supplied with negative pressure by a predetermined suction means (not shown) while moving from directly above the rotation axis of the supply drum 512 to near directly below it. Thereby, each suction part 512a suction-holds the tablet 5 while moving from directly above the rotation axis of the supply drum 512 to near directly below it. On the other hand, each suction section 512a is configured to be open to the atmosphere while moving from directly below to directly above the rotation axis of the supply drum 512. As a result, the tablet 5 suctioned and held by the suction portion 512a is released from suction immediately below the rotation axis of the supply drum 512, and is supplied to the conveyance device 52.

また、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５１２ａの列が、供給ドラム５１２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部５１２ａの列数は、搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数と同一とされる。 Further, the suction portions 512a are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the supply drum 512. In this embodiment, a large number of suction parts 512a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the supply drum 512. A plurality of rows of suction portions 512a arranged in the circumferential direction are provided at equal intervals along the axial direction of the supply drum 512. Note that the number of rows of suction portions 512a is the same as the number of rows of tablets 5 transported by transport device 52.

本実施形態では、１の供給シュート５１１と、該供給シュート５１１の下側開口部を開閉する１のシャッタ５１１ａと、供給ドラム５１２のうち該供給シュート５１１から錠剤５を受け取って搬送装置５２へと供給する部分（供給ドラム５１２の周方向に沿って並ぶ１列分の吸着部５１２ａを含む）とによって、供給部５１３が構成されている。供給部５１３は、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の錠剤５の数と同数設けられている。そして、これら供給部５１３のそれぞれから搬送装置５２に対し錠剤５が１つずつ供給されるようになっている。本実施形態では、供給装置５１（各供給部５１３）から搬送装置５２に錠剤５を供給する工程が「供給工程」に相当する。 In this embodiment, one supply chute 511, one shutter 511a that opens and closes the lower opening of the supply chute 511, and one shutter 511a that receives the tablet 5 from the supply chute 511 of the supply drum 512 and transfers it to the conveyance device 52. A supply section 513 is configured by a supply section (including one row of suction sections 512a arranged along the circumferential direction of the supply drum 512). The supply units 513 are provided in the same number as the number of tablets 5 for one row lined up in a direction perpendicular to the direction in which the tablets 5 are transported by the transport device 52. Then, one tablet 5 is supplied from each of these supply sections 513 to the conveying device 52. In this embodiment, the process of supplying the tablets 5 from the supply device 51 (each supply unit 513) to the transport device 52 corresponds to the "supply process".

搬送装置５２は、供給装置５１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、列数変換装置５７側へと搬送するものである。搬送装置５２は、一対のプーリ５２１，５２２と、これらプーリ５２１，５２２に掛け渡された搬送ベルト５２３とを備えている。 The conveyance device 52 is configured to suction and hold the tablets 5 supplied from the supply device 51 and convey them to the row number conversion device 57 side. The conveyance device 52 includes a pair of pulleys 521 and 522, and a conveyance belt 523 stretched around these pulleys 521 and 522.

一対のプーリ５２１，５２２は、所定間隔をあけた状態で配設されており、供給ドラム５１２の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。一対のプーリ５２１，５２２の動作は、制御装置５９によって制御されている。 The pair of pulleys 521 and 522 are arranged at a predetermined interval and are rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the supply drum 512. The operation of the pair of pulleys 521 and 522 is controlled by a control device 59.

搬送ベルト５２３は、プーリ５２１，５２２の回転に伴い回転移動する。また、搬送ベルト５２３は、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５２３ａを備えている。 The conveyor belt 523 rotates as the pulleys 521 and 522 rotate. Further, the conveyor belt 523 includes suction holes 523a for suctioning and holding the tablets 5.

吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値（但し、自然数）をｍとしたとき、搬送ベルト５２３の移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列がｍ列形成されている。本実施形態において、第一数値（つまりｍ）は「３」である。 A large number of suction holes 523a are arranged at equal intervals along the moving direction of the conveying belt 523, that is, the conveying direction of the tablets 5. When a predetermined first numerical value (a natural number) is defined as m, m rows of suction holes 523a are formed along the moving direction of the conveying belt 523 (the conveying direction of the tablets 5). In this embodiment, the first numerical value (that is, m) is "3".

搬送ベルト５２３で囲まれてなる、搬送ベルト５２３の内部空間には、図示しない吸引手段によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、吸着孔５２３ａに負圧が供給された状態となり、搬送装置５２は、吸着孔５２３ａによって錠剤５を吸着保持しつつ、プーリ５２１，５２２の回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する。これにより、搬送装置５２は、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿って複数（ｍ個）の錠剤５を並べた状態で、該直交する方向に並ぶ各列の錠剤５を印刷装置５４（後述する第一印刷ポジションＰ１及び第二印刷ポジションＰ２）へと順次搬送していくことになる。本実施形態では、搬送装置５２によって錠剤５を搬送する工程が「搬送工程」に相当する。尚、図６等では、不良品除去装置５６や後述するブローノズル５７１ａを示すべく、搬送ベルト５２３の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。 Negative pressure is supplied to the internal space of the transport belt 523, which is surrounded by the transport belt 523, by a suction means (not shown), and the internal space is in a vacuum state. As a result, negative pressure is supplied to the suction hole 523a, and the conveying device 52 suction-holds the tablets 5 through the suction hole 523a, and as the pulleys 521 and 522 rotate, the tablets are arranged in m rows. Transport 5. As a result, the conveying device 52 prints each row of tablets 5 aligned in the orthogonal direction to the printing device 54 ( The paper is sequentially transported to a first printing position P1 and a second printing position P2, which will be described later. In this embodiment, the process of transporting the tablets 5 by the transport device 52 corresponds to the "transport process". Although FIG. 6 and other figures show the internal space of the conveyor belt 523 being open to the outside in order to show the defective product removal device 56 and the blow nozzle 571a described later, in reality, the internal space is sealed. It is in a state of being

また、搬送装置５２には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置５９へとプーリ５２１，５２２の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置５９は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。 Further, the conveyance device 52 is provided with an encoder (not shown), and a signal regarding the amount of rotation (amount of movement) of the pulleys 521 and 522 is transmitted from the encoder to the control device 59 at predetermined intervals. . Thereby, the control device 59 can grasp the position of the tablet 5 transported by the transport device 52.

錠剤検査装置５３は、図８に示すように、搬送装置５２による錠剤５の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤５の検査を行う。錠剤検査装置５３は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５の良否を判定する錠剤判定装置（それぞれ不図示）を備えている。錠剤５の撮像画像や前記錠剤判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。 As shown in FIG. 8, the tablet inspection device 53 is provided along the conveyance path of the tablets 5 by the conveyance device 52, and inspects the tablets 5 being conveyed. The tablet inspection device 53 includes a camera for taking an image of the tablet 5 being transported, and a tablet judgment device (each not shown) that judges the quality of the tablet 5 based on the captured image obtained by the camera. The captured image of the tablet 5 and the determination result by the tablet determination device are transmitted to the control device 59.

印刷装置５４は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）を用いた印刷装置であって、錠剤検査装置５３の下流において、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。印刷装置５４は、第一印刷機構５４１及び第二印刷機構５４２を備えている。第一印刷機構５４１は、所定の第一印刷ポジションＰ１に錠剤５が搬送される度に該錠剤５に印刷を施し、第二印刷機構５４２は、所定の第二印刷ポジションＰ２に錠剤５が搬送される度に該錠剤５に印刷を施す。本実施形態では、両印刷ポジションＰ１，Ｐ２がそれぞれ「印刷ポジション」に相当する。 The printing device 54 is a printing device using a predetermined inkjet method (for example, a piezo method or a thermal method), and prints on the tablets 5 being transported in a non-contact manner downstream of the tablet inspection device 53. The printing device 54 includes a first printing mechanism 541 and a second printing mechanism 542. The first printing mechanism 541 prints on the tablet 5 each time the tablet 5 is conveyed to a predetermined first printing position P1, and the second printing mechanism 542 prints on the tablet 5 every time the tablet 5 is conveyed to a predetermined second printing position P2. The tablet 5 is printed each time the tablet 5 is printed. In this embodiment, both print positions P1 and P2 correspond to "print positions".

第一印刷機構５４１は、印刷部５ｅのうちのある色の部分（例えば「ＡＢＣ」の部分）を錠剤５に形成し、第二印刷機構５４２は、印刷部５ｅにおける前記色とは異なる色の部分（例えば「２０」の部分）を錠剤５に形成する。本実施形態では、印刷部５ｅが２色で構成されているため、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とが設けられている。 The first printing mechanism 541 forms a certain color part (for example, "ABC" part) in the printing part 5e on the tablet 5, and the second printing mechanism 542 forms a part of a certain color in the printing part 5e in a different color from the color part in the printing part 5e. A portion (for example a “20” portion) is formed into a tablet 5. In this embodiment, since the printing unit 5e is configured with two colors, a first printing mechanism 541 for one color and a second printing mechanism 542 for other colors are provided.

各印刷機構５４１，５４２は、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達した錠剤５のそれぞれに個別に印刷を施すための複数の印刷ヘッド５４ａを備えている（図１４参照）。各印刷ヘッド５４ａは、搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の錠剤５の数（ｍ）と同数設けられており、該搬送方向と直交する方向に並んでいる。各印刷ヘッド５４ａは、印刷ポジションＰ１，Ｐ２を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出することで、各錠剤５に印刷を施して印刷部５ｅを形成する。 Each printing mechanism 541, 542 includes a plurality of print heads 54a for individually printing each of the tablets 5 that have reached the printing positions P1, P2 (see FIG. 14). Each print head 54a is provided in the same number as the number (m) of tablets 5 in one row lined up in the direction perpendicular to the transport direction, and are arranged in the direction perpendicular to the transport direction. Each print head 54a prints on each tablet 5 by discharging ink toward each tablet 5 passing through printing positions P1 and P2, thereby forming a printing section 5e.

また、各印刷ヘッド５４ａは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている。ノズル列Ｌａは、ｘ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｘ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，Ｎｂ５，・・・，Ｎｂｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。各ノズルＮａ，Ｎｂに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。 Furthermore, each print head 54a includes two nozzle rows La and Lb in which a plurality of nozzles capable of ejecting ink droplets are arranged at regular intervals. The nozzle row La includes x nozzles Na (Na1, Na2, Na3, Na4, Na5, . . . , Nax) at regular intervals in the head width direction, and the nozzle row Lb includes x nozzles Nb (Nb1, Nb2, Nb3, Nb4, Nb5, . . . , Nbx) are provided at regular intervals in the head width direction. Predetermined edible ink is supplied to each nozzle Na, Nb from an ink tank (not shown).

また、印刷装置５４には、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッド５４ａを拭くワイピング機構などを備えたクリーニング装置（不図示）が設けられている。クリーニング装置による各印刷ヘッド５４ａのクリーニングは、一定時間毎に行われるように設定されている。 The printing device 54 also includes a cleaning mechanism that performs a pressurized purge to discharge dust, thickened or solidified ink, etc. stuck inside the nozzles Na and Nb to the outside, and a wiping mechanism that wipes the print head 54a after purging. A cleaning device (not shown) including a mechanism and the like is provided. The cleaning of each print head 54a by the cleaning device is set to be performed at regular intervals.

加えて、印刷装置５４は、制御装置５９によって印刷位置が制御されるようになっている。その結果、搬送されている各錠剤５の状態（本実施形態では位置）がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤５の適切な位置に印刷部５ｅが形成されるようになっている。本実施形態では、印刷装置５４により錠剤５に印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。 In addition, the printing position of the printing device 54 is controlled by a control device 59. As a result, even if the states (positions in this embodiment) of the tablets 5 being transported are different from each other, the printing portions 5e are formed at appropriate positions on each tablet 5. In this embodiment, the process of printing on the tablet 5 by the printing device 54 corresponds to the "printing process".

印刷検査装置５５は、印刷装置５４によって印刷が施された錠剤５を検査するための装置であり、特に錠剤５における印刷部５ｅの検査を行う。印刷検査装置５５は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき印刷部５ｅひいては錠剤５の良否を判定する印刷判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記印刷判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。本実施形態では、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって錠剤５を検査する工程が「内容物検査工程」に相当する。 The printing inspection device 55 is a device for inspecting the tablet 5 printed by the printing device 54, and particularly inspects the printing portion 5e of the tablet 5. The print inspection device 55 includes a camera for taking an image of the tablet 5 being conveyed, and a print judgment device (each not shown) that judges the quality of the printing unit 5e and the tablet 5 based on the captured image obtained by the camera. We are prepared. The determination result by the printing determination device is transmitted to the control device 59. In this embodiment, the process of inspecting the tablet 5 by the tablet inspection device 53 or the print inspection device 55 corresponds to a "content inspection process."

不良品除去装置５６は、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良と判定された錠剤５を系外（つまり搬送装置５２による搬送経路の外）へと排出するための装置である。不良品除去装置５６は、印刷検査装置５５よりも下流において、搬送ベルト５２３の内部空間に配置されている（図６，７参照）。 The defective product removal device 56 is a device for discharging the tablets 5 determined to be defective by the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55 out of the system (that is, out of the transportation path by the transportation device 52). The defective product removal device 56 is arranged in the internal space of the conveyor belt 523 downstream of the print inspection device 55 (see FIGS. 6 and 7).

不良品除去装置５６は、図９に示すように、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル５６１を複数備えている。各不良品用ブローノズル５６１は、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿ってｍ個並んで設けられており、該搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の排出をそれぞれ担当する。これにより、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良と判定された錠剤５のみを選択的に系外へと排出可能である。尚、不良品用ブローノズル５６１のブロー動作によって排出された錠剤５は、所定の不良品収容部６１へと投入される。本実施形態では、不良と判定された錠剤５を系外に排出する工程が「不良品排出工程」に相当する。 As shown in FIG. 9, the defective product removal device 56 is a blow nozzle for defective products that can release the suction hold of the tablet 5 by blowing against the suction hole 523a and discharge the tablet 5 out of the system. 561. Each of the defective product blow nozzles 561 is arranged in m pieces along the direction orthogonal to the conveyance direction of the tablets 5, and is responsible for discharging one row of tablets 5 aligned along the conveyance direction. Thereby, only the tablets 5 determined to be defective by the tablet inspection device 53 or the print inspection device 55 can be selectively discharged from the system. Note that the tablets 5 ejected by the blowing operation of the defective product blow nozzle 561 are thrown into a predetermined defective product storage section 61. In this embodiment, the process of discharging the tablets 5 determined to be defective from the system corresponds to the "defective product discharging process."

列数変換装置５７は、搬送装置５２及び充填装置５８間に設けられており、錠剤５を貯留する機能（バッファ機能）と、充填装置５８による充填時における錠剤５の列数を、搬送装置５２による搬送時における錠剤５の列数よりも増大させる機能（列数変換機能）とを備えた装置である。前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたとき（但し、ｎは自然数）、列数変換装置５７により、搬送装置５２及び充填装置５８間において、錠剤５の列数はｍからｎに変換される。尚、本実施形態において、第二数値（つまりｎ）は「５」である。 The row number converting device 57 is provided between the conveying device 52 and the filling device 58, and has the function of storing tablets 5 (buffer function) and converting the number of rows of tablets 5 during filling by the filling device 58 to the conveying device 52. This device has a function to increase the number of rows of tablets 5 during transport (row number conversion function). When the second numerical value that is greater than the first numerical value is n (however, n is a natural number), the number of rows of tablets 5 between the conveying device 52 and the filling device 58 is changed from m to m by the row number conversion device 57. converted to n. Note that in this embodiment, the second numerical value (that is, n) is "5".

列数変換装置５７は、図１０～１２に示すように、排出装置５７１及びバッファ搬送装置５７２を備えている。 The column number conversion device 57 includes a discharge device 571 and a buffer conveyance device 572, as shown in FIGS. 10 to 12.

排出装置５７１は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５を選択的にバッファ搬送装置５７２側へと排出する。排出装置５７１は、搬送ベルト５２３の内部に配置された複数のブローノズル５７１ａを備えている。 The discharge device 571 selectively discharges the tablets 5 conveyed by the conveyance device 52 to the buffer conveyance device 572 side. The discharge device 571 includes a plurality of blow nozzles 571a arranged inside the conveyor belt 523.

各ブローノズル５７１ａは、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を排出する。各ブローノズル５７１ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿ってｎ個並んでおり、また、このブローノズル５７１ａの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列数に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、ｍ×ｎ本（本実施形態では１５本）のブローノズル５７１ａが設けられている。 Each blow nozzle 571a releases the suction holding of the tablet 5 by blowing against the suction hole 523a, and discharges the tablet 5. The n blow nozzles 571a are lined up along the conveyance direction of the tablets 5 by the conveyance device 52, and the rows of the blow nozzles 571a correspond to the number of rows of the suction holes 523a lined up along the conveyance direction. In this way, m columns are provided. Therefore, m×n (15 in this embodiment) blow nozzles 571a are provided.

また、前記搬送方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされており、前記搬送方向と直交する方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向と直交する方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされている。これにより、各ブローノズル５７１ａにおけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に、吸着孔５２３ａと重なるようになっている。 Further, the intervals between the blow nozzles 571a along the conveyance direction are the same as the intervals between the suction holes 523a along the conveyance direction, and the intervals between the blow nozzles 571a along the direction perpendicular to the conveyance direction are the same. The spacing is the same as the spacing between the suction holes 523a along the direction orthogonal to the transport direction. As a result, all of the blow ports (gas (for example, air) outlet) in each blow nozzle 571a overlap with the suction holes 523a at regular timings.

バッファ搬送装置５７２は、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を貯留（バッファ）しつつ、該錠剤５を充填装置５８側へと搬送する機能と、錠剤５のバッファ量を把握する機能とを備えた装置である。バッファ搬送装置５７２は、受取部５７２ａ、自重落下搬送部５７２ｂ、直進フィーダ５７２ｃ及びバッファ量把握装置５７２ｄを備えている。本実施形態では、直進フィーダ５７２ｃが「バッファ手段」を構成し、バッファ量把握装置５７２ｄが「バッファ量把握手段」を構成する。 The buffer conveying device 572 has a function of storing (buffering) the tablets 5 discharged and dropped by the discharging device 571 and conveying the tablets 5 to the filling device 58 side, and a function of grasping the buffer amount of the tablets 5. It is a device equipped with The buffer transport device 572 includes a receiving section 572a, a dead weight drop transport section 572b, a linear feeder 572c, and a buffer amount grasping device 572d. In this embodiment, the linear feeder 572c constitutes a "buffer means", and the buffer amount grasping device 572d constitutes a "buffer amount grasping means".

受取部５７２ａは、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を受け取るためのものである。受取部５７２ａは、ｎ個設けられており、各受取部５７２ａは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されて錠剤５の搬送経路を形成する隔壁とによって構成されている。 The receiving section 572a is for receiving the tablet 5 that has been ejected and dropped by the ejecting device 571. There are n receiving sections 572a, and each receiving section 572a includes at least a bottom wall whose upper surface is slanted, and a partition wall that is erected on the bottom wall and forms a conveyance path for the tablets 5. ing.

各受取部５７２ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、該搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。各受取部５７２ａは、前記搬送方向と直交する方向に並ぶブローノズル５７１ａの列の鉛直下方に配置されている。従って、１列に並んだｍ個のブローノズル５７１ａのいずれかによって排出された錠剤５は、このブローノズル５７１ａの列に対応する１の受取部５７２ａへと落下する。受取部５７２ａへと落下した錠剤５は、傾斜面である前記底壁の上面を伝わって自重落下搬送部５７２ｂへと搬送されていく。 Each receiving section 572a extends in a direction perpendicular to the direction in which the tablets 5 are transported by the transport device 52, and is arranged in a line along the transport direction. Each receiving section 572a is arranged vertically below a row of blow nozzles 571a arranged in a direction perpendicular to the transport direction. Therefore, the tablet 5 discharged by one of the m blow nozzles 571a arranged in one row falls into one receiving section 572a corresponding to the row of blow nozzles 571a. The tablets 5 that have fallen into the receiving section 572a are conveyed to the dead weight drop conveying section 572b along the upper surface of the bottom wall, which is an inclined surface.

自重落下搬送部５７２ｂは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設された隔壁とによって構成されており、各受取部５７２ａと接続されたｎ本の搬送路を有している。自重落下搬送部５７２ｂは、平面視したときにほぼ直角に湾曲する形状とされている。受取部５７２ａから自重落下搬送部５７２ｂに至った錠剤５は、自重によって、搬送方向を約９０度変えつつ直進フィーダ５７２ｃへと搬送されていく。 The dead weight drop conveyance section 572b is configured by at least a bottom wall with an inclined upper surface and a partition wall erected on the bottom wall, and has n conveyance paths connected to each receiving section 572a. ing. The dead weight drop conveyance section 572b has a shape that is curved at a substantially right angle when viewed from above. The tablets 5 from the receiving section 572a to the dead weight drop conveying section 572b are conveyed by their own weight to the linear feeder 572c while changing the conveying direction by about 90 degrees.

直進フィーダ５７２ｃは、ｎ本の錠剤５の搬送路を備えており、これら搬送路が自重落下搬送部５７２ｂの搬送路と接続されている。直進フィーダ５７２ｃは、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって良判定された（不良判定されていない）錠剤５を貯留しつつ、所定の振動が加えられることで、貯留された錠剤５を充填装置５８側へと徐々に搬送していく。直進フィーダ５７２ｃの最下流に搬送された錠剤５は、充填装置５８の後述する充填用シュート５８１へと供給される。本実施形態では、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって良判定された錠剤５を直進フィーダ５７２ｃに貯留する工程が「バッファ工程」に相当する。 The linear feeder 572c is provided with transport paths for n tablets 5, and these transport paths are connected to the transport path of the gravity drop transport section 572b. The linear feeder 572c stores tablets 5 that have been determined to be good (not determined to be bad) by the tablet inspection device 53 or print inspection device 55, and is subjected to a predetermined vibration to transfer the stored tablets 5 to the filling device. It is gradually transported to the 58 side. The tablets 5 transported to the most downstream position of the linear feeder 572c are supplied to a filling chute 581 of the filling device 58, which will be described later. In this embodiment, the process of storing tablets 5 that have been determined to be good by the tablet inspection device 53 or print inspection device 55 in the linear feeder 572c corresponds to a "buffer process."

バッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃにおける錠剤５のバッファ量（貯留量）を把握するための装置である。バッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５のバッファ量を算出するバッファ量算出装置（それぞれ不図示）を備えている。 The buffer amount grasping device 572d is a device for grasping the buffer amount (storage amount) of the tablets 5 in the linear feeder 572c. The buffer amount grasping device 572d includes a camera for taking an image of the tablets 5 stored in the linear feeder 572c, and a buffer amount calculating device (each having an error) that calculates the buffer amount of the tablets 5 based on the captured image obtained by the camera. (as shown).

本実施形態において、前記バッファ量算出装置は、カメラにより得られた撮像画像を二値化処理して錠剤５に対応する部分を抽出するとともに、抽出した部分の面積に基づいて錠剤５のバッファ量を算出する。尚、前記撮像画像における錠剤５に相当する部分とそれ以外の部分との面積比に基づいてバッファ量を算出してもよい。また、前記撮像画像における錠剤５の数を計測し、計測した数に基づきバッファ量を算出してもよい。バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量に関する情報は、制御装置５９へと出力される。本実施形態では、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５のバッファ量を把握する工程が「バッファ量把握工程」に相当する。 In this embodiment, the buffer amount calculation device performs a binarization process on a captured image obtained by a camera to extract a portion corresponding to the tablet 5, and also extracts the buffer amount of the tablet 5 based on the area of the extracted portion. Calculate. Note that the buffer amount may be calculated based on the area ratio between a portion corresponding to the tablet 5 and other portions in the captured image. Alternatively, the number of tablets 5 in the captured image may be measured, and the buffer amount may be calculated based on the measured number. Information regarding the buffer amount ascertained by the buffer amount understanding device 572d is output to the control device 59. In this embodiment, the step of determining the buffer amount of the tablets 5 stored in the linear feeder 572c corresponds to the "buffer amount determining step."

充填装置５８は、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置５８は、図１３に示すように、充填用シュート５８１及び充填ドラム５８２を備えている。 The filling device 58 fills the tablets 5 stored in the linear feeder 572c into the pocket portion 2 formed in the band-shaped container film 3. The filling device 58 includes a filling chute 581 and a filling drum 582, as shown in FIG.

充填用シュート５８１は、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を１つずつ充填ドラム５８２へと受け渡すものであり、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態ではｎ個）設けられている。各充填用シュート５８１は、基本的には、前記供給シュート５１１と同様の機能を有しており、所定のシャッタ（不図示）を開閉させることで、錠剤５を１つずつ落下させて充填ドラム５８２へと供給する。 The filling chute 581 delivers the tablets 5 stored in the linear feeder 572c one by one to the filling drum 582, and has the same number as the number of pockets 2 along the width direction of the container film 3 (in this embodiment). In this case, n pieces) are provided. Each filling chute 581 basically has the same function as the supply chute 511, and by opening and closing a predetermined shutter (not shown), the tablets 5 are dropped one by one into the filling drum. 582.

充填ドラム５８２は、充填用シュート５８１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム５８２は、円筒形状をなすとともに、連続回転可能に構成されている。 The filling drum 582 adsorbs and holds the tablets 5 supplied from the filling chute 581, and fills the pockets 2 of the container film 3 being transported with the tablets 5. The filling drum 582 has a cylindrical shape and is configured to be continuously rotatable.

また、充填ドラム５８２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５８２ａが多数形成されている。各吸着部５８２ａは、基本的には、前記供給ドラム５１２と同様の機能を備えており、充填ドラム５８２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、充填ドラム５８２の回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除して、該錠剤５をポケット部２へと投入する。 Further, a large number of suction portions 582a for suctioning and holding the tablets 5 are formed on the outer peripheral surface of the filling drum 582. Each suction section 582a basically has the same function as the supply drum 512, and while the filling drum 582 moves from just above the rotation axis to just below it, it suctions and holds the tablet 5, while filling the filling drum 582. The adsorption of the tablet 5 is released just below the rotating shaft of the drum 582, and the tablet 5 is put into the pocket section 2.

また、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５８２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数に対応するようにして、充填ドラム５８２の軸方向に沿って等間隔にｎ列設けられている。これにより、充填装置５８は、吸着部５８２ａに吸着保持されてｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向にｎ個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置５８によって錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。 Further, the suction portions 582a are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the filling drum 582. In this embodiment, a large number of suction parts 582a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the filling drum 582. Then, n rows of suction portions 582a arranged in the circumferential direction are provided at equal intervals along the axial direction of the filling drum 582 so that the rows correspond to the number of pocket portions 2 along the width direction of the container film 3. It is being Thereby, the filling device 58 sequentially fills n rows of tablets 5 held by the suction portion 582a into the n pockets 2 arranged in the width direction of the container film 3. In this embodiment, the process of filling the pocket portion 2 with the tablets 5 by the filling device 58 corresponds to the "filling process".

加えて、本実施形態では、錠剤５の包装能力ひいてはＰＴＰシート１の生産性が十分に高いものとなるように、充填ドラム５８２の回転速度や容器フィルム３の搬送速度が設定されている。“錠剤５の包装能力”とは、充填装置５８によって単位時間当たりにポケット部２に充填される錠剤５の数に相当する。錠剤５の包装能力は、基本的には一定で維持される。 In addition, in this embodiment, the rotational speed of the filling drum 582 and the conveyance speed of the container film 3 are set so that the packaging capacity of the tablets 5 and the productivity of the PTP sheet 1 are sufficiently high. The "packaging capacity for tablets 5" corresponds to the number of tablets 5 that can be filled into the pocket section 2 by the filling device 58 per unit time. The packaging capacity of the tablets 5 is basically maintained constant.

制御装置５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置５９は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、印刷充填装置２１の各装置に対する制御処理を実行する。 The control device 59 includes a CPU as a calculation means, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing various data, a storage medium (for example, a hard disk, etc.) for storing information, and the like. The control device 59 executes control processing for each device of the printing and filling device 21 by the CPU executing a predetermined program.

また、制御装置５９は、印刷部５ｅに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤５に印刷部５ｅを形成する際に、制御装置５９は次のようにして動作する。すなわち、制御装置５９は、錠剤検査装置５３の前記カメラにより得られた撮像画像に基づき、錠剤５の状態（本実施形態では、位置）を把握する。そして、制御装置５９は、把握した錠剤５の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルＮａ，Ｎｂを選択し、この選択したノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出するように印刷装置５４を制御する。また、このとき、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に錠剤５が到達したタイミングで印刷（インクの吐出）を行うように印刷装置５４を制御する。これにより、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達した錠剤５のそれぞれに対し印刷部５ｅが適切に形成される。 Further, the control device 59 stores print data regarding the printing section 5e in advance. When forming the printing portion 5e on the tablet 5, the control device 59 operates as follows. That is, the control device 59 grasps the state (in this embodiment, the position) of the tablet 5 based on the captured image obtained by the camera of the tablet inspection device 53. Then, the control device 59 selects appropriate nozzles Na and Nb as targets for ejecting ink based on the grasped state of the tablet 5, and controls the printing device 54 to eject ink from the selected nozzles Na and Nb. . At this time, the control device 59 controls the printing device 54 to perform printing (ink ejection) at the timing when the tablets 5 reach the printing positions P1 and P2, based on the signal from the encoder of the conveyance device 52. do. Thereby, the printing portion 5e is appropriately formed for each of the tablets 5 that have reached the printing positions P1 and P2.

また、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５による判定結果に基づき不良品の錠剤５を特定可能とされている。そして、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５６に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５６１を制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部６１に投入される。 Further, the control device 59 is capable of identifying defective tablets 5 based on the determination results by the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55. Then, the control device 59 calculates the timing at which the defective tablet 5 reaches the defective product removal device 56 based on the signal from the encoder of the conveying device 52, and at the calculated timing, the control device 59 The defective product blow nozzle 561 is controlled to blow to release the defective product. As a result, the defective tablets 5 are discharged from the system and placed in the defective product storage section 61.

加えて、制御装置５９は、排出装置５７１の各ブローノズル５７１ａを選択的にブロー動作させることで、排出装置５７１による錠剤５の排出ポジションを制御する。排出ポジションを変化させることで、錠剤５の受け渡し対象となる受取部５７２ａが変化する。 In addition, the control device 59 controls the ejection position of the tablet 5 by the ejection device 571 by selectively blowing each blow nozzle 571a of the ejection device 571. By changing the ejection position, the receiving section 572a to which the tablet 5 is delivered changes.

また、制御装置５９は、受取部５７２ａのそれぞれに対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。本実施形態において、制御装置５９は、基本的には、搬送方向と直交する方向に並んだｍ個の吸着孔５２３ａ（錠剤５）が最上流に位置するブローノズル５７１ａの配設位置へと到達したタイミング（排出タイミング）となる度に、ｍ個の受取部５７２ａに錠剤５を１つずつ排出して、最終的に、各受取部５７２ａに同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。 Further, the control device 59 controls the operation of each blow nozzle 571a so that the tablets 5 are evenly distributed to each receiving portion 572a. In the present embodiment, the control device 59 basically causes m suction holes 523a (tablets 5) arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction to reach the arrangement position of the blow nozzle 571a located at the most upstream position. Each blow nozzle discharges one tablet 5 to the m receiving sections 572a each time the timing (discharge timing) is reached, and finally, the same number of tablets 5 are delivered to each receiving section 572a. 571a.

例えば、複数の受取部５７２ａを、錠剤５の搬送方向に沿って上流側から順に、（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）と番号付けした場合、制御装置５９は、ある排出タイミングでは（１）、（２）、（３）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（２）、（３）、（４）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（３）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、錠剤５を１つずつ受け渡すように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。 For example, if the plurality of receiving sections 572a are numbered (1), (2), (3), (4), and (5) in order from the upstream side along the conveyance direction of the tablet 5, the control device 59 is to the receivers 572a of (1), (2), and (3) at a certain discharge timing, to the receivers 572a of (1), (4), and (5) at the next discharge timing, and to the receivers 572a of (1), (4), and (5) at the next discharge timing. (2), (3), (4) receiving sections 572a, (1), (2), (5) receiving sections 572a at the next discharging timing, (3), (4) at the next discharging timing, etc. ), (5), the operation of each blow nozzle 571a is controlled so as to deliver the tablets 5 one by one to the receiving section 572a of (5).

但し、不良品除去装置５６により不良品の錠剤５が排出された場合、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５により良品と判定された錠剤５のみを排出するように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。このとき、制御装置５９は、不良品の錠剤５による影響を極力小さなものとして、各受取部５７２ａに受け渡される錠剤５が均等となるように、動作対象となるブローノズル５７１ａを選択する。ここで、制御装置５９は、各受取部５７２ａに受け渡された錠剤５の個数を記憶するように構成されており、動作対象となるブローノズル５７１ａを、この記憶した個数を利用して選択する。尚、上記の「均等」とは、厳密に均等である場合、つまり各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数が厳密に同一である場合のみならず、各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数差がほとんどない（例えば個数差が数個以内に抑えられる）場合も含む。 However, when the defective product removing device 56 discharges defective tablets 5, the control device 59 controls each blower so that only the tablets 5 determined to be good by the tablet inspection device 53 and the printing inspection device 55 are discharged. Controls the operation of the nozzle 571a. At this time, the control device 59 selects the blow nozzle 571a to be operated so that the influence of the defective tablets 5 is minimized and the tablets 5 are evenly delivered to each receiving section 572a. Here, the control device 59 is configured to store the number of tablets 5 delivered to each receiving section 572a, and selects the blow nozzle 571a to be operated using the stored number. . Note that the above-mentioned "equal" refers not only to the case where the number of tablets 5 distributed to each receiving section 572a is strictly equal, that is, when the number of tablets 5 distributed to each receiving section 572a is strictly the same, but also when the number of tablets 5 distributed to each receiving section 572a is strictly equal. This also includes cases where there is almost no difference in number (for example, the difference in number is suppressed to within a few).

さらに、制御装置５９は、印刷装置５４による印刷を継続したまま、バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量に基づき、印刷装置５４によって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数（つまり“印刷能力”）を調節する。本実施形態における制御装置５９は、印刷能力を調節するために、搬送装置５２（プーリ５２１，５２２）の動作を制御して、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更する。搬送速度の変更に伴い印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数が調節されることで印刷能力が調節される。 Furthermore, while the printing device 54 continues printing, the control device 59 determines the number of tablets 5 printed per unit time by the printing device 54 (that is, the number of tablets 5 printed per unit time by the printing device 54 based on the buffer amount grasped by the buffer amount grasping device 572d). ability”). The control device 59 in this embodiment controls the operation of the conveyance device 52 (pulleys 521, 522) to change the conveyance speed of the tablet 5 by the conveyance device 52 in order to adjust the printing capacity. The printing capacity is adjusted by adjusting the number of tablets 5 per unit time that reach the printing positions P1, P2 as the transport speed is changed.

より詳述すると、制御装置５９は、図１５に示すように、バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量が予め設定された下限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が所定の第一速度Ｖ１となる一方、把握されたバッファ量が予め設定された上限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が第一速度Ｖ１よりも低い第二速度Ｖ２となるように、搬送装置５２を制御する。図１５では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線でそれぞれ大まかに示している。また、本実施形態において錠剤５の包装能力は一定で維持されるところ、図１５では、包装能力を一点鎖線で大まかに示している。本実施形態では、制御装置５９によって「印刷数調節手段」が構成される。また、単位時間当たりに印刷される錠剤５の数を調節する工程が「印刷数調節工程」に相当する。 More specifically, as shown in FIG. 15, when the buffer amount ascertained by the buffer amount ascertaining device 572d reaches a preset lower limit, the control device 59 controls the conveying speed of the tablets 5 to a predetermined first speed. On the other hand, when the grasped buffer amount reaches a preset upper limit value, the conveyance device 52 is controlled so that the conveyance speed of the tablet 5 becomes a second speed V2, which is lower than the first speed V1. In FIG. 15, the conveyance speed of the tablets 5 is roughly shown by a solid line, and the buffer amount is roughly shown by a dotted line. Further, in this embodiment, the packaging capacity of the tablet 5 is maintained constant, and in FIG. 15, the packaging capacity is roughly indicated by a dashed line. In this embodiment, the control device 59 constitutes a "print number adjustment means." Further, the process of adjusting the number of tablets 5 printed per unit time corresponds to the "printing number adjustment process".

尚、図１６に示すように、印刷装置５４による印刷不良の発生率（不良率）は、基本的には経時的に増大していく可能性がある（又は、傾向がある）。不良率の増大に伴い、直進フィーダ５７２ｃに供給可能な錠剤５の最大量は徐々に減少していため、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１で維持する時間は徐々に長くなっていく（図１５参照）。本実施形態における第一速度Ｖ１は、不良率が比較的大きな値となる段階（例えば、前記クリーニング装置による印刷ヘッド５４ａのクリーニングを行う直前の段階など）であっても、錠剤５のバッファ量が徐々に増加することとなる速度に設定されている。一方、本実施形態における第二速度Ｖ２は、不良率が非常に小さな値となる段階（前記クリーニング装置によるクリーニングを行った直後の段階など）であっても、錠剤５のバッファ量が徐々に減少することになる速度に設定されている。 Note that, as shown in FIG. 16, the rate of occurrence of printing defects (defect rate) by the printing device 54 basically has a possibility (or tends to) increase over time. As the defective rate increases, the maximum amount of tablets 5 that can be fed to the linear feeder 572c gradually decreases, so the time for maintaining the conveyance speed of the tablets 5 at the first speed V1 gradually becomes longer (Fig. 15). The first speed V1 in this embodiment is such that the buffer amount of the tablets 5 is set even at a stage where the defective rate becomes a relatively large value (for example, at a stage immediately before the cleaning device cleans the print head 54a). The speed is set to gradually increase. On the other hand, at the second speed V2 in this embodiment, the buffer amount of the tablet 5 gradually decreases even at a stage where the defective rate is a very small value (such as a stage immediately after cleaning by the cleaning device). It is set to the speed that will be used.

尚、不良率とは、基本的には、錠剤５の印刷数に対する印刷検査装置５５により不良と判定された錠剤５の数の割合をいう。但し、不良率の算出式は、印刷不良の錠剤５の数の増減に対応して不良率が増減するものである限り、適宜変更可能である。また、本実施形態において、不良率は、前記クリーニング装置による印刷ヘッド５４ａのクリーニング実行時に初期値（０）にリセットされるようになっている。 Note that the defective rate basically refers to the ratio of the number of tablets 5 determined to be defective by the print inspection device 55 to the number of tablets 5 printed. However, the formula for calculating the defective rate can be changed as appropriate as long as the defective rate increases or decreases in response to an increase or decrease in the number of tablets 5 with printing defects. Furthermore, in this embodiment, the defect rate is reset to the initial value (0) when the cleaning device executes cleaning of the print head 54a.

また、制御装置５９は、印刷能力を調節する際には、錠剤５の搬送速度に合うように、シャッタ５１１ａや供給ドラム５１２の動作を制御するようになっている。 Further, when adjusting the printing capacity, the control device 59 controls the operation of the shutter 511a and the supply drum 512 to match the conveying speed of the tablets 5.

以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５によって良判定された錠剤５のみが直進フィーダ５７２ｃに貯留され、充填装置５８によって該直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５がポケット部２に充填される。従って、印刷不良などの生じた不良品の錠剤５がそのままポケット部２に充填されるといった事態を極力抑えることができる。これにより、不良品の錠剤５に起因して、前記不良シート排出機構によってＰＴＰシート１が排出されるとともに、該ＰＴＰシート１が廃棄されることを極力防止できる。その結果、ＰＴＰシート１を構成するフィルム３，４、及び、ＰＴＰシート１に含まれる良品の錠剤５が無駄になることをより確実に防止でき、生産コストの増大抑制を効果的に図ることができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, only the tablets 5 that are determined to be good by the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55 are stored in the linear feeder 572c, and are stored in the linear feeder 572c by the filling device 58. The tablet 5 is filled into the pocket portion 2. Therefore, it is possible to minimize the situation in which defective tablets 5 with printing defects or the like are filled into the pocket portion 2 as is. Thereby, it is possible to prevent as much as possible the PTP sheet 1 from being ejected by the defective sheet ejecting mechanism and from being discarded due to a defective tablet 5. As a result, it is possible to more reliably prevent the films 3 and 4 constituting the PTP sheet 1 and the good quality tablets 5 contained in the PTP sheet 1 from being wasted, and it is possible to effectively suppress increases in production costs. can.

また、印刷装置５４による印刷を継続したまま、錠剤５のバッファ量に基づき、印刷装置５４によって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数を調節することができる。従って、不良品除去装置５６によって不良品の錠剤５が排出されることを見越して、印刷装置５４による印刷能力が錠剤５の包装能力よりも十分に高くなるように設定可能（本実施形態では、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１に設定可能）としつつ、錠剤５に対する印刷を停止させることなくバッファ量を調節することができる。これにより、バッファ量が不十分となって錠剤５の包装（ポケット部２に対する錠剤５の充填）に支障が生じることを抑制しつつ、印刷装置５４におけるインクの乾燥による目詰まり等を生じにくくすることができる。その結果、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、印刷不良の発生を効果的に抑制することができる。 Further, while printing by the printing device 54 continues, the number of tablets 5 printed per unit time by the printing device 54 can be adjusted based on the buffer amount of tablets 5. Therefore, in anticipation of the defective tablets 5 being discharged by the defective product removing device 56, the printing capacity of the printing device 54 can be set to be sufficiently higher than the packaging capacity of the tablets 5 (in this embodiment, The conveyance speed of the tablets 5 can be set to the first speed V1), and the buffer amount can be adjusted without stopping printing on the tablets 5. This prevents the packaging of the tablets 5 (filling of the tablets 5 into the pocket portion 2) from being hindered due to an insufficient amount of buffer, and makes it difficult for the printing device 54 to become clogged due to ink drying. be able to. As a result, it is possible to more reliably ensure good packaging ability and to effectively suppress the occurrence of printing defects.

さらに、錠剤５の包装能力を一定に保つことができることから、容器フィルム３の搬送態様についても一定に保つことができる。これにより、予熱装置１５による容器フィルム３の予熱時間にばらつきが生じることを防止でき、ポケット部形成装置１６によって適切な形状のポケット部２をより確実に形成することができる。その結果、ポケット部２の形成不良による生産コストの増大を抑制することができる。 Furthermore, since the packaging capacity of the tablets 5 can be kept constant, the mode of conveyance of the container film 3 can also be kept constant. Thereby, it is possible to prevent variations in the preheating time of the container film 3 by the preheating device 15, and it is possible to more reliably form the pocket portion 2 of an appropriate shape by the pocket portion forming device 16. As a result, an increase in production costs due to poor formation of the pocket portion 2 can be suppressed.

加えて、錠剤５の搬送速度を変更することによって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数（印刷能力）が調節される。従って、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、印刷能力を調節することができる。これにより、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態において、制御装置５９は、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更して、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数を調節することで、印刷能力を調節するように構成されている。これに対し、本第２実施形態において、制御装置５９は、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更して印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数を調節することで、印刷能力を調節するように構成されている。 In addition, by changing the conveyance speed of the tablets 5, the number of tablets 5 printed per unit time (printing capacity) is adjusted. Therefore, the printing capacity can be adjusted without providing a special device or performing complicated control. This makes it possible to suppress increases in costs related to device manufacturing, maintenance, and the like.
[Second embodiment]
Next, a description will be given of the second embodiment, focusing on the differences from the first embodiment. In the first embodiment described above, the control device 59 changes the conveyance speed of the tablets 5 by the conveyance device 52 to adjust the number of tablets 5 per unit time that reach the printing positions P1, P2, thereby increasing the printing capacity. is configured to adjust. On the other hand, in the second embodiment, the control device 59 changes the number of tablets 5 per unit time that are supplied from the supply device 51 to the conveyance device 52 to reach the printing positions P1 and P2 per unit time. The printing capacity is adjusted by adjusting the number of tablets 5 in the printer.

より詳しくは、制御装置５９は、基本的には、供給ドラム５１２の各吸着部５１２ａの全てに錠剤５を受け渡すように、シャッタ５１１ａを制御する。一方、制御装置５９は、把握されたバッファ量が予め設定された上限値に到達したときには、該バッファ量が所定の下限値に到達するまでの間、供給ドラム５１２の回転方向に沿って１列おきに吸着部５１２ａに錠剤５を受け渡すように、シャッタ５１１ａを制御する（図１７参照）。これにより、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数ひいては印刷能力が調節される。 More specifically, the control device 59 basically controls the shutter 511a so that the tablets 5 are delivered to all of the suction sections 512a of the supply drum 512. On the other hand, when the grasped buffer amount reaches a preset upper limit value, the control device 59 controls the supply drum 512 in one row along the rotational direction of the supply drum 512 until the buffer amount reaches a predetermined lower limit value. The shutter 511a is controlled so that the tablet 5 is delivered to the adsorption section 512a every other time (see FIG. 17). This adjusts the number of tablets 5 per unit time that reach the printing positions P1, P2, and thus the printing capacity.

また、各吸着部５１２ａの全てに錠剤５を受け渡すパターンでは、不良率が比較的大きな値となる段階であってもバッファ量が徐々に増加する一方、特定の吸着部５１２ａのみに錠剤５を受け渡すパターンでは、不良率が非常に小さな値となる段階であってもバッファ量が徐々に減少するように、錠剤５の搬送速度が設定されている。 In addition, in the pattern in which tablets 5 are delivered to all of the suction sections 512a, the buffer amount gradually increases even at a stage where the defective rate is a relatively large value, while the tablets 5 are delivered only to a specific suction section 512a. In the delivery pattern, the conveyance speed of the tablets 5 is set so that the buffer amount gradually decreases even at the stage where the defective rate is a very small value.

尚、上記では、二種類の供給パターンによって供給装置５１から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が行われるようになっているが、供給パターンが三種類以上であってもよい。例えば、錠剤５のバッファ量に応じて錠剤５の供給対象となる吸着部５１２ａを三種類以上の複数のパターンの中から選択可能とすることで、三種類以上の供給パターンによって供給装置５１から搬送装置５２へと錠剤５を供給可能に構成してもよい。 In the above description, the tablets 5 are supplied from the supply device 51 to the transport device 52 using two types of supply patterns, but there may be three or more types of supply patterns. For example, by making it possible to select the suction section 512a to which the tablets 5 are supplied from among three or more patterns according to the buffer amount of the tablets 5, the tablets 5 are transported from the supply device 51 according to three or more supply patterns. The tablet 5 may be configured to be able to be supplied to the device 52.

加えて、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、制御装置５９は、受取部５７２ａのそれぞれに対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。例えば、制御装置５９は、基本的には、前記排出タイミングとなる度に、１個又は２個の受取部５７２ａに錠剤５を１つずつ排出して、最終的に、各受取部５７２ａに同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。 In addition, in the second embodiment, as in the first embodiment, the control device 59 controls the operation of each blow nozzle 571a so that the tablets 5 are evenly distributed to each receiving section 572a. For example, the control device 59 basically discharges the tablets 5 one by one to one or two receiving sections 572a each time the discharging timing comes, and finally, the same number of tablets 5 are delivered to each receiving section 572a. The operation of each blow nozzle 571a is controlled so that the tablets 5 are delivered.

以上、本第２実施形態によれば、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更することで、印刷能力を調節する。従って、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、印刷能力を調節することができる。これにより、ＰＴＰ包装機１０の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the printing capacity is adjusted by changing the number of tablets 5 per unit time supplied from the supply device 51 to the transport device 52. Therefore, the printing capacity can be adjusted without providing a special device or performing complicated control. Thereby, it is possible to suppress an increase in costs related to manufacturing, maintenance, etc. of the PTP packaging machine 10.

尚、上記第１実施形態に係る技術思想と、上記第２実施形態に係る技術思想とを併用してもよい。すなわち、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更すること、及び、供給装置５１から搬送装置５２に対する錠剤５の供給量を変更することの双方を利用して、印刷能力を調節するように構成してもよい。
〔第３実施形態〕
次いで、第３実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、ｍ個の供給部５１３の全てから搬送装置５２に対し錠剤５が供給されるように構成されている。これに対し、本第３実施形態では、印刷検査装置５５による検査結果に応じて、搬送装置５２に対する錠剤５の供給を停止させる供給部５１３が決定され、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止されるように構成されている。 Note that the technical concept according to the first embodiment and the technical concept according to the second embodiment may be used together. That is, the printing capacity is adjusted by using both of changing the conveying speed of the tablets 5 by the conveying device 52 and changing the amount of tablets 5 supplied from the feeding device 51 to the conveying device 52. You may.
[Third embodiment]
Next, a description will be given of the third embodiment, focusing on the differences from the first embodiment. In the first embodiment, the tablets 5 are supplied to the transport device 52 from all m supply units 513. On the other hand, in the third embodiment, the supply section 513 that stops the supply of tablets 5 to the transport device 52 is determined according to the inspection result by the print inspection device 55, and the supply section 513 that stops supplying the tablets 5 to the transport device 52 is It is configured such that the supply of tablets 5 to the tablet 5 is stopped.

詳述すると、常には各供給部５１３のそれぞれから搬送装置５２に対し錠剤５が１つずつ供給されるところ、制御装置５９は、印刷検査装置５５から送られた印刷部５ｅの良否に係る判定結果に基づき、搬送装置５２への錠剤５の供給を停止させる供給部５１３を決定する。例えば、制御装置５９は、前記判定結果に基づき、搬送方向に沿って並ぶ錠剤５の列毎に、印刷部５ｅの不良が生じる割合を算出する。その上で、制御装置５９は、ある列における該割合が予め設定された許容範囲から外れた場合、すなわち、ある印刷ヘッド５４ａにより印刷の施された錠剤５に印刷不良が集中的に生じており、該印刷ヘッド５４ａに印刷に係る異常が生じていると推定される場合には、その列に対応する供給部５１３を停止対象として決定する。 To be more specific, although tablets 5 are normally supplied one by one from each supply section 513 to the conveying device 52, the control device 59 makes a judgment regarding the quality of the printing section 5e sent from the printing inspection device 55. Based on the results, the supply unit 513 to which the supply of tablets 5 to the transport device 52 is to be stopped is determined. For example, the control device 59 calculates the rate at which defects occur in the printing section 5e for each row of tablets 5 lined up along the transport direction, based on the determination result. In addition, the control device 59 determines that if the ratio in a certain column deviates from a preset tolerance range, that is, printing defects are concentrated on tablets 5 printed by a certain print head 54a. If it is estimated that a print-related abnormality has occurred in the print head 54a, the supply unit 513 corresponding to that column is determined to be stopped.

そして、制御装置５９は、決定された供給部５１３におけるシャッタ５１１ａを常に閉じた状態で維持するように該シャッタ５１１ａを制御する。これにより、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止される。その結果、図１８に示すように、錠剤５は、列を減じた状態で搬送されていく。本第３実施形態では、制御装置５９が「停止対象決定手段」を構成し、シャッタ５１１ａが「供給停止手段」を構成する。また、印刷検査装置５５の検査結果によって、搬送装置５２への錠剤５の供給を停止させる供給部５１３を決定する工程が「停止対象決定工程」に相当し、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給を停止する工程が「供給停止工程」に相当する。 Then, the control device 59 controls the shutter 511a of the determined supply section 513 so as to always maintain the shutter 511a in a closed state. As a result, the supply of tablets 5 from the determined supply unit 513 to the transport device 52 is stopped. As a result, as shown in FIG. 18, the tablets 5 are transported in a reduced number of rows. In the third embodiment, the control device 59 constitutes a "stopping target determining means", and the shutter 511a constitutes a "supply stopping means". Further, the process of determining the supply unit 513 to stop supplying the tablets 5 to the transport device 52 based on the inspection result of the print inspection device 55 corresponds to a “stop target determination process”, and The process of stopping the supply of tablets 5 to 52 corresponds to a "supply stop process".

さらに、印刷装置５４による印刷工程では、各印刷ヘッド５４ａによって常には１列分（ｍ個）の錠剤５のそれぞれに個別に印刷が施されるところ、制御装置５９は、錠剤５の供給を停止した場合、複数の印刷ヘッド５４ａのうち錠剤５の供給を停止した供給部５１３に対応するもの以外の印刷ヘッド５４ａによって錠剤５に対する印刷を行うように、印刷装置５４を制御する。つまり、制御装置５９は、ある供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止された場合であっても、錠剤５の印刷を停止させることなく継続させるように印刷装置５４を制御する。 Furthermore, in the printing process by the printing device 54, each printing head 54a normally prints individually on each of one row (m) of tablets 5, but the control device 59 stops the supply of the tablets 5. In this case, the printing device 54 is controlled so that the tablets 5 are printed by the print heads 54a other than the one corresponding to the supply section 513 that has stopped supplying the tablets 5 among the plurality of print heads 54a. In other words, the control device 59 controls the printing device 54 to continue printing the tablets 5 without stopping even if the supply of the tablets 5 from a certain supply unit 513 to the transport device 52 is stopped.

尚、錠剤５の供給停止を行う場合、錠剤５の印刷数が減少することとなる。そこで、制御装置５９は、印刷数の減少を補うべく、錠剤５の供給停止を行う場合には、錠剤５の搬送速度を増大させるように搬送装置５２を制御する。これにより、稼働する印刷ヘッド５４ａによって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数が増加する。その結果、錠剤５のバッファ量を十分に確保することができ、ポケット部２に対する錠剤５の充填（錠剤５の包装）に支障が生じることをより確実に防止可能となっている。 Note that when the supply of tablets 5 is stopped, the number of tablets 5 printed will decrease. Therefore, when stopping the supply of tablets 5 to compensate for the decrease in the number of prints, the control device 59 controls the transport device 52 to increase the transport speed of the tablets 5. This increases the number of tablets 5 printed per unit time by the operating print head 54a. As a result, a sufficient amount of buffer for the tablets 5 can be secured, and it is possible to more reliably prevent problems in filling the pocket portion 2 with the tablets 5 (packaging the tablets 5).

以上、本第３実施形態によれば、錠剤５は、異常があると推定される印刷ヘッド５４ａへと供給されないように列を減じた状態で搬送されていく。これにより、錠剤５の印刷不良をより生じにくくすることができ、生産コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。 As described above, according to the third embodiment, the tablets 5 are transported in a reduced number of rows so as not to be supplied to the print head 54a that is presumed to have an abnormality. Thereby, printing defects of the tablets 5 can be made less likely to occur, and increases in production costs can be more effectively suppressed.

また、一部の印刷ヘッド５４ａにおいて印刷に係る異常があると推定される場合であっても、印刷を継続して行うことができ、生産性の低下をより確実に防ぐことができる。加えて、稼働する印刷ヘッド５４ａは、錠剤５に対する印刷を高頻度で行うことになるため、インクの乾燥などによる印刷不良をより生じにくくすることができる。 Further, even if it is estimated that there is an abnormality in printing in some of the print heads 54a, printing can be continued, and a decrease in productivity can be more reliably prevented. In addition, since the operating print head 54a prints on the tablets 5 frequently, printing defects due to ink drying can be made less likely to occur.

さらに、錠剤５の供給を停止した供給部５１３に対応する印刷ヘッド５４ａのクリーニングは、その他の印刷ヘッド５４ａにおいて印刷の不良率がある程度増大した段階などにおいて、これら印刷ヘッド５４ａのクリーニングと同時に行えば済む。つまり、本実施形態では、一定時間毎に行われるクリーニングを行えば済み、イレギュラーなクリーニングを行う必要がない。これにより、クリーニング回数の増加を抑制して、クリーニングに係るコストの増大を抑えることができる。 Furthermore, if the cleaning of the print head 54a corresponding to the supply unit 513 that has stopped supplying tablets 5 is performed at the same time as the cleaning of the other print heads 54a when the defective rate of printing has increased to a certain extent, etc. It's over. That is, in this embodiment, it is sufficient to perform cleaning at regular intervals, and there is no need to perform irregular cleaning. Thereby, it is possible to suppress an increase in the number of times of cleaning and to suppress an increase in cleaning costs.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 Note that the present invention is not limited to the content described in the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other applications and modifications not exemplified below are also possible.

（ａ）上記実施形態において、「バッファ量把握手段」としてのバッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を撮像するためのカメラを備えている。これに対し、例えば、制御装置５９を、搬送装置５２から受取部５７２ａに受け渡された（排出された）錠剤５の数と、ポケット部２に充填された錠剤５の数とを取得可能にするとともに、取得した情報に基づき直進フィーダ５７２ｃにおける錠剤５のバッファ量を把握可能に構成することで、制御装置５９によって「バッファ量把握手段」を構成してもよい。このように構成することで、錠剤５のバッファ量を把握するためのカメラが不要となり、製造コスト等を一層抑制することができる。 (a) In the above embodiment, the buffer amount grasping device 572d as the "buffer amount grasping means" is equipped with a camera for capturing an image of the tablets 5 stored in the linear feeder 572c. On the other hand, for example, the control device 59 can obtain the number of tablets 5 delivered (discharged) from the transport device 52 to the receiving section 572a and the number of tablets 5 filled in the pocket section 2. In addition, the control device 59 may constitute a "buffer amount grasping means" by being configured to be able to grasp the buffer amount of the tablets 5 in the linear feeder 572c based on the acquired information. With this configuration, a camera for grasping the buffer amount of the tablet 5 is not required, and manufacturing costs and the like can be further reduced.

（ｂ）上記第１実施形態において、制御装置５９は、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１及び第二速度Ｖ２の二段階で変更可能とされている。これに対し、制御装置５９は、錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能なものであってもよい。 (b) In the first embodiment, the control device 59 can change the conveyance speed of the tablet 5 in two stages: a first speed V1 and a second speed V2. On the other hand, the control device 59 may be capable of changing the conveyance speed of the tablet 5 in three or more stages.

例えば、図１９（図１９では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線で、包装能力を一点鎖線でそれぞれ大まかに表示している）に示すように、錠剤５のバッファ量が上限値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第三速度Ｖ３に設定し、第三速度Ｖ３に設定されている場合に錠剤５のバッファ量が下限値超上限値未満の所定値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第三速度Ｖ３よりも高い第四速度Ｖ４に設定するように構成してもよい。また、錠剤５のバッファ量が下限値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第五速度Ｖ５に設定し、第五速度Ｖ５に設定されている場合に錠剤５のバッファ量が下限値超上限値未満の所定値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第５速度Ｖ５よりも低い第六速度Ｖ６に設定するように構成してもよい。尚、第三速度Ｖ３及び第四速度Ｖ４は、不良率が非常に小さな値となる段階であっても錠剤５のバッファ量が徐々に減少するような速度とされる。一方、第五速度Ｖ５及び第六速度Ｖ６は、不良率が比較的大きな値となる段階であっても錠剤５のバッファ量が徐々に増大するような速度とされる。 For example, as shown in FIG. 19 (in FIG. 19, the conveyance speed of tablet 5 is roughly shown as a solid line, the buffer amount is roughly shown as a dotted line, and the packaging capacity is shown as a dashed line), the buffer amount of tablet 5 is the upper limit. When the conveyance speed of the tablet 5 is set to the third speed V3, and the buffer amount of the tablet 5 reaches a predetermined value exceeding the lower limit value and less than the upper limit value when the third speed V3 is set. Alternatively, the conveying speed of the tablets 5 may be set to a fourth speed V4 higher than the third speed V3. Also, when the buffer amount of the tablet 5 reaches the lower limit value, the conveyance speed of the tablet 5 is set to the fifth speed V5, and when the buffer amount of the tablet 5 is set to the fifth speed V5, the buffer amount of the tablet 5 exceeds the lower limit value. The conveying speed of the tablet 5 may be set to a sixth speed V6, which is lower than the fifth speed V5, when the speed reaches a predetermined value that is less than the fifth speed V5. Note that the third speed V3 and the fourth speed V4 are set to such speeds that the buffer amount of the tablets 5 gradually decreases even at the stage where the defective rate becomes a very small value. On the other hand, the fifth speed V5 and the sixth speed V6 are set at speeds such that the buffer amount of the tablet 5 gradually increases even at a stage where the defective rate becomes a relatively large value.

上記のように錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能とすることで、単位時間当たりに印刷される錠剤５の数ひいてはバッファ量をより細かく調節することができる。さらに、錠剤５の搬送速度を急激に変化させずに済む。従って、搬送される錠剤５に対する印刷を精度よく行うことができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、搬送装置５２における錠剤５の受渡しに係る安定性を向上させることも可能となる。 By making it possible to change the conveyance speed of the tablets 5 in multiple stages of three or more as described above, the number of tablets 5 printed per unit time and the amount of buffer can be adjusted more finely. Furthermore, there is no need to suddenly change the conveyance speed of the tablets 5. Therefore, the tablets 5 being transported can be printed with high accuracy, and the printing quality can be improved. Furthermore, it is also possible to improve the stability of the delivery of the tablets 5 in the transport device 52.

尚、上記では、搬送速度を四段階で変更可能な例を挙げているが、勿論、三段階又は五段階以上で搬送速度を変更可能に構成してもよい。また、搬送速度を徐々に（滑らかに）変更する構成は、搬送速度を三段階以上の多段階で変更することに含まれる。 In the above, an example is given in which the conveyance speed can be changed in four stages, but it is of course possible to configure the conveyance speed to be changeable in three stages or five stages or more. Furthermore, a configuration in which the conveyance speed is gradually (smoothly) changed is included in changing the conveyance speed in multiple stages of three or more stages.

（ｃ）印刷検査装置５５による検査結果に基づき、印刷装置５４による印刷の不良率（印刷不良の発生率）を算出する「不良率算出手段」を備え、ＰＴＰシート１の製造時に、印刷工程による印刷の不良率を算出する「不良率算出工程」を実行するように、ＰＴＰ包装機１０を構成してもよい。「不良率算出手段」は、例えば制御装置５９により構成されるが、勿論その他の装置（印刷検査装置５５など）により構成されていてもよい。 (c) A "defect rate calculation means" is provided which calculates the defect rate of printing by the printing device 54 (incidence rate of printing defects) based on the inspection results by the print inspection device 55, and when manufacturing the PTP sheet 1, The PTP packaging machine 10 may be configured to execute a "defect rate calculation step" that calculates the defect rate of printing. The "defective rate calculation means" is constituted by, for example, the control device 59, but may of course be constituted by other devices (such as the print inspection device 55).

さらに、「印刷数調節手段」としての制御装置５９は、算出された不良率が増大するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が増大するように、該搬送速度を変更する機能を備えたものであってもよい。このような機能は、例えば次のようにして実現することができる。 Furthermore, the control device 59 as the "print number adjustment means" has a function of changing the conveying speed of the tablets 5 so that the average value of the conveying speed of the tablets 5 increases as the calculated defective rate increases. There may be. Such a function can be realized, for example, as follows.

すなわち、例えば制御装置５９に対し、不良率と、基準となる錠剤５の搬送速度（バッファ量を加味しない搬送速度）との関係を示すテーブルを予め記憶しておく。このテーブルにおいては、不良率が増大するにつれて、基準となる錠剤５の搬送速度（基準搬送速度）が増大するように設定される。但し、該テーブルにおいて、基準搬送速度は、不良率の増大に伴い徐々に（滑らかに）増大するものであってもよいし、段階的に増大するものであってもよい。そして、制御装置５９を、前記テーブルと実際に算出された不良率とに基づいて基準搬送速度を決定するとともに、この基準搬送速度を錠剤５のバッファ量に応じて適宜調節し、この調節された速度となるように錠剤５の搬送速度を変更するように構成する。このように構成することで上記機能を実現することができる。この機能を具備することで、錠剤５の搬送速度やバッファ量などは、例えば、図２０（図２０では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線で、包装能力を一点鎖線でそれぞれ大まかに表示している）のように推移することになる。 That is, for example, a table showing the relationship between the defective rate and the standard transport speed of the tablets 5 (transport speed without taking into account the buffer amount) is stored in advance in the control device 59. In this table, the standard transport speed of the tablets 5 (standard transport speed) is set to increase as the defective rate increases. However, in the table, the reference transport speed may increase gradually (smoothly) as the defective rate increases, or may increase stepwise. Then, the control device 59 determines a standard conveyance speed based on the table and the actually calculated defective rate, and adjusts this standard conveyance speed appropriately according to the buffer amount of the tablets 5. The conveyance speed of the tablets 5 is changed so that the tablet 5 speed is the same as that of the tablet 5. With this configuration, the above functions can be realized. By providing this function, the conveyance speed of the tablets 5, the buffer amount, etc. can be determined as shown in FIG. (roughly shown).

上記機能によれば、不良品の錠剤５が経時的に増えていったとしても、バッファ量を十分に確保することがより確実に可能となる。従って、バッファ量が不十分となることに伴い錠剤５の包装（ポケット部２に対する錠剤５の充填）に支障が生じることを一層確実に抑制でき、ひいては良好な包装能力の確保を一層確実に図ることができる。 According to the above function, even if the number of defective tablets 5 increases over time, it becomes possible to secure a sufficient amount of buffer more reliably. Therefore, it is possible to more reliably prevent problems in packaging the tablets 5 (filling of the tablets 5 into the pocket portion 2) due to an insufficient amount of buffer, and further ensure good packaging ability. be able to.

また、バッファ量のみを基準として錠剤５の搬送速度を調節する場合と比較して、搬送速度の急激な変化を一層確実に防ぐことができる。これにより、印刷品質や搬送装置５２における錠剤５の受渡しに係る安定性の更なる向上を図ることができる。 Furthermore, compared to the case where the transport speed of the tablets 5 is adjusted based only on the buffer amount, sudden changes in the transport speed can be more reliably prevented. Thereby, it is possible to further improve the printing quality and the stability related to the delivery of the tablets 5 in the transport device 52.

尚、図２０では、前記テーブルにおいて基準搬送速度が不良率の増大に伴い徐々に（滑らかに）増大するように設定されている場合において、バッファ量が上限値に到達したときに錠剤５の搬送速度を基準搬送速度とし、バッファ量が下限値に到達したときに錠剤５の搬送速度を基準搬送速度に所定速度を加えた速度とする例を示している。このように基準搬送速度を経時的に変化させつつ、錠剤５のバッファ量に応じて基準搬送速度を調節し、この調節された速度となるように錠剤５の搬送速度を変更する構成は、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することに含まれる。 In addition, in FIG. 20, when the standard conveyance speed is set in the table to gradually (smoothly) increase as the defective rate increases, the conveyance of the tablet 5 is shown when the buffer amount reaches the upper limit value. An example is shown in which the speed is set as a reference transport speed, and when the buffer amount reaches the lower limit, the transport speed of the tablet 5 is set to the standard transport speed plus a predetermined speed. In this way, the configuration in which the standard conveyance speed is changed over time, the standard conveyance speed is adjusted according to the buffer amount of the tablets 5, and the conveyance speed of the tablets 5 is changed to the adjusted speed is This includes changing the conveyance speed of the tablet 5 by the device 52 in multiple stages of three or more stages.

さらに、算出された不良率が増大するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が増大するように、該搬送速度を変更する機能に加えて又は代えて、算出された不良率が減少するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が減少するように、該搬送速度を変更する機能を設けてもよい。この場合においても、適切なバッファ量を確保することがより確実に可能となり、バッファ量が不適切となることに伴う不具合の発生を抑制することができる。 Furthermore, in addition to or in place of the function of changing the conveying speed of the tablets 5, as the calculated defective rate decreases, the average value of the conveying speed of the tablets 5 increases as the calculated defective rate increases. A function may be provided to change the conveyance speed so that the average value of the conveyance speed decreases. Even in this case, it becomes possible to secure an appropriate buffer amount more reliably, and it is possible to suppress the occurrence of problems caused by an inappropriate buffer amount.

（ｄ）上記実施形態における直進フィーダ５７２ｃの構成はあくまで一例である。従って、直進フィーダ５７２ｃは、例えば錠剤５の搬送路が途中で分岐し、最下流部においてｎ本の搬送路を有するものであってもよい。 (d) The configuration of the linear feeder 572c in the above embodiment is just an example. Therefore, the linear feeder 572c may have, for example, a conveyance path for the tablets 5 that branches in the middle and has n conveyance paths at the most downstream portion.

また、「バッファ手段」を直進フィーダ５７２ｃ以外の装置によって構成してもよい。例えば、錠剤５を単に貯留する機能のみを備えたホッパや、管状の搬送用設備（例えば、チューブやコイルスプリング等）などによって「バッファ手段」を構成してもよい。 Further, the "buffer means" may be configured by a device other than the linear feeder 572c. For example, the "buffer means" may be constituted by a hopper having only the function of simply storing the tablets 5, a tubular conveyance equipment (for example, a tube, a coil spring, etc.), or the like.

（ｅ）上記実施形態において、シャッタ５１１ａは、供給シュート５１１の下側開口部に対応して設けられているが、供給シュート５１１の上側開口部（つまり錠剤５の投入口）に対応して設けられていてもよい。但し、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更することで印刷能力を調節する構成においては、錠剤５の搬送経路に沿ったシャッタ５１１ａ及び印刷装置５４間の距離が極力小さなものとなる位置（つまり、前記搬送経路に沿った下流側の位置）に、シャッタ５１１ａを設けることが好ましい。このような位置にシャッタ５１１ａを配置することで、シャッタ５１１ａを閉じた後に印刷の施される錠剤５をより少なくすることができ、錠剤５のバッファ量の制御がより容易となる。 (e) In the above embodiment, the shutter 511a is provided corresponding to the lower opening of the supply chute 511; It may be. However, in a configuration in which the printing capacity is adjusted by changing the number of tablets 5 supplied per unit time from the supply device 51 to the conveyance device 52, the distance between the shutter 511a and the printing device 54 along the conveyance path of the tablets 5 is It is preferable to provide the shutter 511a at a position where the distance is as small as possible (that is, at a position on the downstream side along the transport route). By arranging the shutter 511a at such a position, the number of tablets 5 to be printed after the shutter 511a is closed can be reduced, and the buffer amount of the tablets 5 can be more easily controlled.

（ｆ）上記実施形態において、搬送装置５２における吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向に沿って間隔をあけて設けられる構成とされているが、図２１（図２１，２２ではシャッタ５１１ａ等を不図示）に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔５２３ｂが連続する構成としてもよい。すなわち、搬送装置５２は、スリット状の吸着孔５２３ｂを有するものであってもよい。この場合、搬送方向に沿った錠剤５同士の間隔が一定にならないことがあるが、前記エンコーダからの信号などに基づき錠剤５の位置を把握することで、錠剤５に対する印刷処理や検査処理、受取部５７２ａ側への錠剤５の排出処理などを適切に行うことができる。 (f) In the above embodiment, the suction holes 523a in the conveyance device 52 are arranged at intervals along the moving direction of the conveyance belt 523, but in FIG. (not shown), the suction holes 523b may be continuous along the moving direction. That is, the transport device 52 may have a slit-like suction hole 523b. In this case, the intervals between the tablets 5 along the conveyance direction may not be constant, but by knowing the position of the tablets 5 based on the signal from the encoder, printing processing, inspection processing, and receiving of the tablets 5 can be performed. Discharging of the tablets 5 to the portion 572a side can be performed appropriately.

また、搬送ベルト５２３を備えない搬送装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。 Alternatively, a conveyance device that does not include the conveyance belt 523 may be used. For example, a suction drum or the like may be used as the conveyance device.

（ｇ）上記実施形態では、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数が「３」から「５」に変更される例を挙げているが、変換前及び変換後の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。例えば、図２２に示すように、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数を「２」から「５」に変更するようにしてもよい。 (g) In the above embodiment, an example is given in which the number of rows of tablets 5 is changed from "3" to "5" by the row number conversion device 57, but the number of rows of tablets 5 before and after conversion is may be changed as appropriate. For example, as shown in FIG. 22, the number of rows of the tablets 5 may be changed from "2" to "5" by the row number conversion device 57.

（ｈ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。 (h) In the above embodiment, the tablet 5 is mentioned as the content, but the content is not limited to the tablet.

また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。 Further, in the above embodiment, a disk-shaped uncoated tablet (disc-shaped flat tablet) having a circular shape in plan view is exemplified as the tablet 5, but the type and shape of the tablet are limited to those in the above embodiment. It is not something that will be done. For example, tablets include not only medicines but also tablets used for consumption. In addition, tablets include not only plain tablets, but also sugar-coated tablets, film-coated tablets, orally disintegrating tablets, enteric-coated tablets, gelatin-coated tablets, and various other capsules such as hard capsules and soft capsules. This also includes tablets.

さらに、内容物の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。 Furthermore, the shape of the contents is not limited to a circular shape in a plan view, but may be a polygonal shape in a plan view, an elliptical shape in a plan view, an ellipse shape in a plan view, etc.

（ｉ）上記実施形態において、印刷部５ｅは、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に設けられているが、印刷部５ｅを表面５ｂ及び裏面５ｃの双方に設けてもよい。 (i) In the above embodiment, the printing section 5e is provided on one of the front surface 5b and the back surface 5c of the tablet 5, but the printing section 5e may be provided on both the front surface 5b and the back surface 5c.

（ｊ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。 (j) The structure of the PTP sheet to be manufactured is not limited to the above embodiment. For example, the arrangement and number of pocket portions 2 in the PTP sheet 1 are not limited to those in the above embodiment.

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。尚、この場合、第二数値（ｎ）は、このポケット部２の数と同数とされる〔例えば、上記例において、２シート分であれば第二数値（ｎ）は「１０」とされる〕。 Further, in the above embodiment, the PTP film 6 has a configuration in which the number of pocket portions 2 corresponding to one sheet is arranged along the width direction thereof, but the structure is not limited to this, and for example, , a configuration may be adopted in which a number of pocket portions 2 corresponding to a plurality of sheets are arranged along the width direction. In this case, the second numerical value (n) is set to be the same as the number of pocket parts 2 [For example, in the above example, if there are two sheets, the second numerical value (n) is set to "10". ].

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the PTP sheet 1 is used as the blister sheet, but the technical idea of the present invention may be applied to blister sheets other than the PTP sheet 1.

（ｋ）印刷装置５４の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、印刷装置５４は、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とを備えているが、印刷部５ｅの態様に応じて、印刷機構の数を適宜変更してもよい。また、上記実施形態において、両印刷機構５４１，５４２は、搬送ベルト５２３の幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを１つのみ備える構成とし、この１つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤５の印刷を一度に行うものとしてもよい。 (k) The configuration of the printing device 54 is not limited to the above embodiment. In the embodiment described above, the printing device 54 includes a first printing mechanism 541 in charge of one color and a second printing mechanism 542 in charge of other colors, but depending on the aspect of the printing section 5e, The number of printing mechanisms may be changed as appropriate. Further, in the embodiment described above, both printing mechanisms 541 and 542 are provided with a plurality of print heads lined up in the width direction of the conveyor belt 523, but are configured to include only one print head, and this one print head is used to A plurality of tablets 5 arranged in the width direction may be printed at once.

加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。 In addition, the configuration of the print head is not limited to the above embodiment, and may include one or more nozzle rows.

さらに、印刷ヘッドのクリーニング装置は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。 Furthermore, although the print head cleaning device is configured to remove dust, ink, etc. by pressure purge, the present invention is not limited to this, and may be configured to remove dust, etc. by suction purge.

（ｌ）上記実施形態において、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５は、カメラにより得られた撮像画像に基づき良否判定を行う判定装置を有しているが、該判定装置を備えないものであってもよい。この場合、制御装置５９が、前記判定装置としての機能を有するように構成してもよい。 (l) In the above embodiments, the tablet inspection device 53 and the print inspection device 55 have a determination device that makes a quality determination based on a captured image obtained by a camera; You can. In this case, the control device 59 may be configured to have a function as the determination device.

また、上記実施形態では、制御装置５９によって「印刷数調節手段」及び「停止対象決定手段」が構成されているが、制御装置５９以外の装置によってこれら手段を構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the control device 59 constitutes the "print number adjusting means" and the "stopping target determining means," but these means may be constituted by a device other than the control device 59.

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、１６…ポケット部形成装置（ポケット部形成手段）、２０…フィルム受けロール（取着手段）、２１…印刷充填装置（印刷充填手段）、２５…加熱ロール（取着手段）、３７…シート打抜装置（切離手段）、５１…供給装置（供給手段）、５２…搬送装置（搬送手段）、５３…錠剤検査装置（内容物検査手段）、５４…印刷装置（印刷手段）、５４ａ…印刷ヘッド、５５…印刷検査装置（内容物検査手段）、５６…不良品除去装置（不良品排出手段）、５９…制御装置（印刷数調節手段、停止対象決定手段、不良率算出手段）、５１１ａ…シャッタ（供給停止手段）、５１３…供給部、５７２ｃ…直進フィーダ（バッファ手段）、５７２ｄ…バッファ量把握装置（バッファ量把握手段）、Ｐ１…第一印刷ポジション（印刷ポジション）、Ｐ２…第二印刷ポジション（印刷ポジション）。 1...PTP sheet (blister sheet), 2...pocket part, 3...container film, 4...cover film, 5...tablet (contents), 6...PTP film (blister film), 10...PTP packaging machine (blister packaging machine) ), 16... pocket forming device (pocket forming means), 20... film receiving roll (attachment means), 21... printing filling device (printing filling means), 25... heating roll (attachment means), 37... sheet Punching device (separation means), 51... Supply device (supply means), 52... Conveying device (conveying means), 53... Tablet inspection device (content inspection means), 54... Printing device (printing means), 54a... Print head, 55...Print inspection device (content inspection means), 56...Defective product removal device (defective product discharge device), 59...Control device (print number adjustment device, stop target determining device, defective rate calculation device), 511a ...shutter (supply stop means), 513...supply unit, 572c...straight feeder (buffer means), 572d...buffer amount grasping device (buffer amount grasping means), P1...first printing position (printing position), P2...second Print position (print position).

Claims (12)

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離手段とを備え、
前記印刷充填手段は、
内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施すインクジェット方式の印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段と、
前記内容物検査手段によって良判定された内容物を貯留するバッファ手段と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記バッファ手段における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記充填手段による内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、該印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。 A blister packaging machine for manufacturing a blister sheet in which contents are stored in pockets formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pockets. ,
pocket portion forming means for forming the pocket portion on the belt-shaped container film;
printing and filling means for printing the contents and filling the contents into the pocket portion;
Attachment means for attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with content, so as to close the pocket portion;
a separating means for separating a blister sheet from a band-shaped blister film formed by attaching the cover film to the container film;
The printing filling means includes:
a conveyance means for conveying the contents;
an inkjet type printing means that prints on the content that has been transported by the transporting means and has reached a predetermined printing position;
Content inspection means for inspecting the content printed by the printing means;
Defective product discharging means for discharging the contents determined to be defective by the content inspection means out of the system;
a buffer means for storing contents judged as good by the contents inspection means;
filling means for filling the pocket portion with contents stored in the buffer means;
buffer amount grasping means for grasping the buffer amount of contents in the buffer means;
Printing that adjusts the number of contents printed by the printing means per unit time based on the buffer amount grasped by the buffer amount grasping means while continuing printing by the printing means and filling with contents by the filling means. A blister packaging machine comprising: a number adjusting means. 前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を変更可能に構成されており、該搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。 The printing number adjusting means is configured to be able to change the conveyance speed of the contents by the conveyance means, and by changing the conveyance speed and adjusting the number of contents per unit time that reach the printing position, The blister packaging machine according to claim 1, wherein the number of contents printed by the printing means per unit time is adjusted. 前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。 3. The blister packaging machine according to claim 2, wherein the printing number adjusting means is configured to be able to change the conveying speed of the contents by the conveying means in three or more stages. 前記印刷手段による印刷の不良率を算出する不良率算出手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記不良率算出手段によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送手段による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出手段によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。 comprising a defective rate calculation means for calculating a defective rate of printing by the printing means,
The number of prints adjusting means is configured such that as the defective rate calculated by the defective rate calculating means increases, the average value of the conveyance speed of the contents by the conveying means increases, and the number of prints calculated by the defective rate calculating means increases. The blister package according to claim 2 or 3, wherein the conveying speed is configured to be changeable so as to satisfy at least one of the following: the average value of the conveying speed decreases as the defective rate decreases. Machine. 前記搬送手段に対し内容物を供給する供給手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記供給手段から前記搬送手段に供給される単位時間当たりの内容物の数を変更可能に構成されており、該内容物の数の変更に伴い前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。 comprising a supply means for supplying contents to the conveyance means,
The printing number adjusting means is configured to be able to change the number of contents per unit time that is supplied from the supplying means to the conveying means, and as the number of contents is changed, the number of contents that reach the printing position per unit time can be changed. The blister packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the number of contents printed by the printing means per unit time is adjusted by adjusting the number of contents. 前記搬送手段は、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していくように構成されており、
前記供給手段は、前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部を備えるとともに、常にはこれら供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給されるように構成されており、
前記印刷手段は、前記１列分の内容物の数と同数設けられ、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷を施す複数の印刷ヘッドを有しており、
前記内容物検査手段の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定手段と、
前記停止対象決定手段により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止手段とを具備し、
前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止した場合、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷を行うことを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。 The conveyance means is configured to sequentially convey the contents of each row to the printing position in a state where a plurality of contents are arranged along a direction perpendicular to the conveyance direction of the contents,
The supply means includes the same number of supply parts as the number of contents for one row arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction, and one content is always supplied from each of these supply parts to the conveyance means. It is configured to
The printing means is provided in the same number as the number of contents for one column, and always has a plurality of print heads that individually print each of the contents for one column,
Stop target determining means for determining the supply section to stop supplying the contents to the conveyance means based on the inspection result of the contents inspection means;
a supply stop means for stopping the supply of contents from the supply section determined by the stop target determination means to the conveyance means;
When the supply of the contents from the supply section to the conveying means is stopped, printing on the contents is performed by the print heads other than the one corresponding to the supply section to which the supply of contents has been stopped among the plurality of print heads. The blister packaging machine according to claim 5, characterized in that: 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填工程と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離工程とを含み、
前記印刷充填工程は、
内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程と、
前記内容物検査工程によって良判定された内容物を所定のバッファ手段にて貯留するバッファ工程と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記バッファ工程における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握工程と、
前記印刷工程における印刷及び前記充填工程における内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握工程により把握されたバッファ量に基づき、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節工程とを備えることを特徴とするブリスタシートの製造方法。 A method for producing a blister sheet, in which contents are stored in pockets formed in a container film, and a cover film is attached to the container film so as to close the pockets, the method comprising:
a pocket portion forming step of forming the pocket portion on the belt-shaped container film;
a printing and filling step of printing the contents and filling the contents into the pocket portion;
an attaching step of attaching the band-shaped cover film to the container film in which the pocket portion is filled with content, so as to close the pocket portion;
a separating step of separating a blister sheet from a band-shaped blister film formed by attaching the cover film to the container film;
The printing and filling process includes:
A conveyance process for conveying the contents;
a printing process of printing on the contents that have been conveyed by the conveyance process and have reached a predetermined printing position;
a content inspection step of inspecting the content printed in the printing process;
a defective product discharge step of discharging the contents determined to be defective in the content inspection step to the outside of the system;
a buffer step of storing the contents determined to be good in the contents inspection step in a predetermined buffer means;
a filling step of filling the pocket portion with the contents stored in the buffer means;
a buffer amount determining step of determining the buffer amount of the contents in the buffer step;
Printing that adjusts the number of contents printed per unit time in the printing process based on the buffer amount ascertained in the buffer amount ascertaining step while continuing printing in the printing step and filling with contents in the filling step. A method for manufacturing a blister sheet, comprising a number adjustment step. 前記印刷数調節工程では、前記搬送工程による内容物の搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項７に記載のブリスタシートの製造方法。 In the printing number adjustment step, the content printed per unit time in the printing process is adjusted by changing the transport speed of the content in the transporting process to adjust the number of content per unit time that reaches the printing position. 8. The method for manufacturing a blister sheet according to claim 7, wherein the number of sheets is adjusted. 前記印刷数調節工程では、前記搬送工程における内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することを特徴とする請求項８に記載のブリスタシートの製造方法。 9. The method for manufacturing a blister sheet according to claim 8, wherein in the printing number adjustment step, the conveying speed of the contents in the conveying step is changed in three or more stages. 前記印刷工程における印刷の不良率を算出する不良率算出工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記不良率算出工程によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送工程による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出工程によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更することを特徴とする請求項８又は９に記載のブリスタシートの製造方法。 comprising a defective rate calculation step of calculating a defective rate of printing in the printing process,
In the printing number adjustment step, as the defective rate calculated in the defective rate calculation step increases, the average value of the conveyance speed of the contents in the conveying step increases, and 10. The method of manufacturing a blister sheet according to claim 8, wherein the conveying speed is changed so as to satisfy at least one of the following conditions: the average value of the conveying speed decreases as the defective rate decreases. 前記搬送工程において内容物を搬送する搬送手段に対し、内容物を供給する供給工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記供給工程にて供給される単位時間当たりの内容物の数を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造方法。 A supplying step for supplying the contents to a conveyance means for conveying the contents in the conveyance step,
In the printing number adjustment step, the number of contents per unit time that is supplied in the supplying step is adjusted to adjust the number of contents per unit time that reaches the printing position, thereby increasing the number of contents per unit time in the printing step. The method for manufacturing a blister sheet according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the number of contents printed on the blister sheet is adjusted. 前記搬送工程では、所定の搬送手段によって、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していき、
前記供給工程では、常には前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給され、
前記印刷工程では、前記１列分の内容物の数と同数の印刷ヘッドによって、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷が施され、
前記内容物検査工程の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定工程と、
前記停止対象決定工程により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止工程とを含み、
前記供給停止工程の実行中、前記印刷工程では、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われることを特徴とする請求項１１に記載のブリスタシートの製造方法。 In the conveyance step, a predetermined conveyance means sequentially conveys the contents of each row to the printing position with a plurality of contents arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the contents,
In the supplying step, the contents are always supplied one by one to the conveyance means from each of the same number of supply units as the number of contents for one row lined up in a direction perpendicular to the conveyance direction,
In the printing step, each of the contents of the one column is always individually printed by the same number of print heads as the number of contents of the one column,
A stop target determining step of determining the supply section to stop supplying the contents to the conveyance means based on the inspection result of the contents inspection step;
a supply stop step of stopping the supply of the contents from the supply unit determined in the stop target determining step to the conveying means,
During the execution of the supply stop step, in the printing step, printing on the contents is performed by the print heads other than the one corresponding to the supply unit that has stopped supplying the contents among the plurality of print heads. The method for manufacturing a blister sheet according to claim 11 .

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