JP7404211B2 - Work equipment hydraulic system - Google Patents

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Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for a working machine such as a skid steer loader or a compact track loader.

従来、可変容量ポンプ及び複数の制御弁を搭載したスキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機として特許文献１に示すものが開示されている。
特許文献１の作業機は、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の位置に切り換え可能で且つ切り換えた切換位置によって油圧アクチュエータへ流す流量を制御する複数の制御弁とを備えている。 BACKGROUND ART Conventionally, a work machine such as a skid steer loader and a compact track loader equipped with a variable displacement pump and a plurality of control valves has been disclosed in Patent Document 1.
The work machine of Patent Document 1 includes a variable displacement hydraulic pump that can change the flow rate of hydraulic oil to be discharged, a plurality of hydraulic actuators that are operated by the hydraulic oil, and a hydraulic actuator that can be switched to a plurality of positions and that is operated by the switching position. It is equipped with a plurality of control valves that control the flow rate.

特開２０１６－１２５５６０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-125560

特許文献１の作業機では、可変容量油圧ポンプによって吐出する作動油の流量を可変にすることができるため、複数の油圧アクチュエータのそれぞれが必要な作動油の流量を、それぞれの油圧アクチュエータに供給することができるという利点がある。特に、油圧アクチュエータが少量の作動油で作動する場合には少量の作動油を供給でき、油圧アクチュエータが多量の作動油で作動する場合は多量の作動油を供給することができる。特許文献１の作業機の可変容量油圧ポンプでは、ＬＳ差圧が一定になるように、当該ポンプを作動させることによって、作動油の流量を可変にしている。このような場合、ＬＳ差圧分だけ、馬力ロスが発生することがあった。 In the work machine of Patent Document 1, since the flow rate of hydraulic oil discharged by the variable displacement hydraulic pump can be made variable, the required flow rate of hydraulic oil is supplied to each of the plurality of hydraulic actuators. It has the advantage of being able to In particular, when the hydraulic actuator operates with a small amount of hydraulic oil, a small amount of hydraulic oil can be supplied, and when the hydraulic actuator operates with a large amount of hydraulic oil, a large amount of hydraulic oil can be supplied. In the variable displacement hydraulic pump for a working machine disclosed in Patent Document 1, the flow rate of hydraulic oil is made variable by operating the pump so that the LS differential pressure is constant. In such a case, a horsepower loss may occur due to the LS differential pressure.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a hydraulic system for a working machine that can easily reduce horsepower loss as much as possible.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の一態様の作業機の油圧システムは、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、を備え、前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部と、を含み、前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータである。そして、前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁であり、前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第１予備制御弁は、前記流量減少部及び前記流量増加部を有している。 The technical means of the present invention for solving this technical problem are as follows.
A hydraulic system for a work machine according to one aspect of the present invention includes a variable displacement hydraulic pump that can change the flow rate of hydraulic fluid to be discharged, a plurality of hydraulic actuators operated by the hydraulic fluid , and a hydraulic system that can be switched to a plurality of switching positions. a plurality of control valves that control the flow rate flowing to each of the plurality of hydraulic actuators depending on the switched position among the plurality of switching positions, the plurality of control valves each controlling the flow rate of the flow from the variable displacement hydraulic pump. an input port into which the hydraulic oil input is input; an output port which outputs the hydraulic oil input into the input port; a flow rate reduction unit that reduces input hydraulic fluid and outputs it to the output port, and at least one control valve among the plurality of control valves is at the predetermined switching position among the plurality of switching positions. The plurality of hydraulic actuators include a flow rate increase part that outputs more hydraulic oil input to the input port to the output port than the flow rate decrease part when the hydraulic oil is in an increase position , which is a switching position different from the flow rate decrease part. These are a boom cylinder, a work implement cylinder, and a spare actuator. The plurality of control valves are a boom control valve that controls the boom cylinder, a work implement control valve that controls the work implement cylinder, and a first preliminary control valve that controls the preliminary actuator, and the boom control valve that controls the boom cylinder. The work implement control valve has the flow rate reduction section, and the first preliminary control valve has the flow rate reduction section and the flow rate increase section .

本発明の一態様では、前記第１予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第１予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す。In one aspect of the present invention, when either the boom control valve or the work implement control valve is switched to the decrease position while the first preliminary control valve is switched to the increase position, the first The preliminary control valve returns from the increase position to the decrease position.

また、本発明の一態様では、前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第２予備制御弁であり、前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁及び第１予備制御弁は、前記流量減少部を含み、前記第２予備制御弁は、前記流量増加部を含んでいる。 Further, in one aspect of the present invention, the plurality of control valves include a boom control valve that controls the boom cylinder, a work implement control valve that controls the work implement cylinder, and a first preliminary control valve that controls the preliminary actuator. a second preliminary control valve that controls the preliminary actuator; the boom control valve, the work implement control valve, and the first preliminary control valve include the flow rate reduction portion; , including the flow rate increasing section.

本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記予備アクチュエータを操作する操作部材を備え、前記操作部材の操作量が閾値未満である場合は、前記第１予備制御弁は前記減少位置に切り換わり、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り換わる。
また、本発明の一態様では、前記第２予備制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第２予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す。 In one aspect of the present invention, the hydraulic system of the work machine includes an operating member that operates the preliminary actuator, and when the operating amount of the operating member is less than a threshold, the first preliminary control valve is moved to the reduced position. If the amount of operation of the operating member is equal to or greater than the threshold value, the second preliminary control valve is switched to the increasing position.
Further, in one aspect of the present invention, the second preliminary control valve includes the flow rate reducing portion, and when the second preliminary control valve is switched to the increasing position, the boom control valve and the work If any of the component control valves is switched to the decreased position, the second preliminary control valve returns from the increased position to the decreased position.

また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記第１予備制御弁及び前記第２予備制御弁は、パイロット圧が作用する受圧部を有し、前記第１予備制御弁の受圧部と前記第２予備制御弁の受圧部とは、パイロット油路で接続されていて、前記第２予備制御弁は、前記パイロット油路を介して前記第２予備制御弁の受圧部に圧力が作用した場合に、前記複数の切換位置のうち、中立位置に切り換え可能である。 Further, in one aspect of the present invention, in the hydraulic system of the work machine, the first preliminary control valve and the second preliminary control valve have a pressure receiving part on which pilot pressure acts, and the first preliminary control valve has a pressure receiving part on which pilot pressure acts. The pressure receiving section and the pressure receiving section of the second preliminary control valve are connected through a pilot oil passage, and the second preliminary control valve applies pressure to the pressure receiving section of the second preliminary control valve via the pilot oil passage. When this occurs, it is possible to switch to a neutral position among the plurality of switching positions.

また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、検出油路と、前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、を備え、前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置に切り換え可能である。 Further, in one aspect of the present invention, the hydraulic system of the work machine includes a detection oil passage and an interlocking valve that is connected to the detection oil passage and switches depending on the plurality of switching positions of the second preliminary control valve. and a pressure detection unit that detects pilot pressure of the detection oil passage, and the interlocking valve is configured to detect the detection when the second preliminary control valve is switched to the increasing position among the plurality of switching positions. It is possible to switch to a cutoff position where pilot oil introduced from the oil path to the interlocking valve is cut off.

また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、を備え、前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える。 Further, in one aspect of the present invention, the hydraulic system of the work machine includes an operation member that operates the preliminary actuator, a control device that outputs a control signal according to an operation amount of the operation member, and a control device that outputs a control signal according to an operation amount of the operation member. an operating valve that changes pilot pressure output in accordance with a control signal, the operating valve being either a pressure receiving part of the second preliminary control valve or a pressure receiving part of the interlocking valve that receives pilot pressure . is connected to, and the control device increases the pilot pressure output from the operating valve so that the pilot pressure detected by the pressure detection section becomes equal to or more than the threshold value when the operation amount of the operation member is equal to or greater than the threshold value. This causes the second preliminary control valve to switch to the increase position.

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる前記制御信号の値を記憶する。 Further, in one aspect of the present invention, the control device may switch either the boom control valve or the work implement control valve to the decrease position while the second preliminary control valve is switched to the increase position. If so, the second preliminary control valve is switched to the decreasing position by lowering the pilot pressure output from the operating valve so that the pilot pressure of the detection oil path becomes less than a threshold value.
Further, in one aspect of the present invention, the control device changes the control signal output to the operating valve, and when the control signal is changed, the pilot pressure detected by the pressure detection section is equal to or higher than a threshold value. The value of the control signal is stored.

また、本発明の一態様では、前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置
のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を連通する連通位置に切り換え可能である。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える。 Further, in one aspect of the present invention, the interlocking valve may include a pilot control valve that is introduced from the detection oil passage into the interlocking valve when the second preliminary control valve is switched to the increasing position among the plurality of switching positions. It can be switched to a communication position where oil is communicated.
Further, in one aspect of the present invention, when the operation amount of the operation member is equal to or greater than a threshold value, the control device outputs from the operating valve such that the pilot pressure detected by the pressure detection section becomes less than the threshold value. By lowering the pilot pressure, the second preliminary control valve is switched to the increasing position.

また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力するまた、本発明の一態様では、制御信号を変更し、且つ、また、本発明の一態様では、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値未満となる前記制御信号の値を記憶する。 Further, in one aspect of the present invention, the control device may switch either the boom control valve or the work implement control valve to the decrease position while the second preliminary control valve is switched to the increase position. If so, the second preliminary control valve is switched to the decreasing position by increasing the pilot pressure output from the operating valve so that the pilot pressure of the detection oil path becomes equal to or higher than a threshold value.
Further, in one aspect of the present invention, the control device outputs a control signal to the operating valve , and further, in one aspect of the present invention, the control device changes the control signal. A value of the control signal at which the pilot pressure detected by the pressure detection section is less than a threshold value when the pressure detection section is set is stored.

本発明によれば、馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる。 According to the present invention, horsepower loss can be reduced as much as possible.

第１実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic system of a working machine in a first embodiment. 複数の制御弁の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a plurality of control valves. 第１予備制御弁の流量Ｑ１を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing the flow rate Q1 of the first preliminary control valve. 第２実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。It is a schematic diagram of the hydraulic system of the work machine in a 2nd embodiment. 第１予備制御弁の流量Ｑ１、第２予備制御弁の流量Ｑ２、合計の流量Ｑ３を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flow rate Q1 of the first preliminary control valve, a flow rate Q2 of the second preliminary control valve, and a total flow rate Q3. 第３実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。It is a schematic diagram of the hydraulic system of the working machine in a 3rd embodiment. 第３実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 3rd Embodiment. 図６Ａ及び図６Ｂとは異なる変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification different from FIG. 6A and FIG. 6B. 図６Ａの切換時におけるパイロット圧の変化を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing changes in pilot pressure at the time of switching in FIG. 6A. 図６Ａの切換時におけるパイロット圧の変化を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing changes in pilot pressure at the time of switching in FIG. 6A. 図６Ｃの切換時におけるパイロット圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of pilot pressure at the time of the switching of FIG. 6C. 第４実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。It is a schematic diagram of the hydraulic system of the working machine in a 4th embodiment. パイロット圧と操作量との関係を示す図である。It is a figure showing the relationship between pilot pressure and operation amount. 第４実施形態における作業機の油圧システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the hydraulic system of the working machine in 4th Embodiment. 図１０Ａとは異なる変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification different from FIG. 10A. 図４の変形例である。This is a modification of FIG. 4. 図１１Ａの変形例である。This is a modification of FIG. 11A. 図１１Ｂの変形例である。This is a modification of FIG. 11B. 作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。It is a side view showing a track loader which is an example of a work machine.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機の全体の構成から説明する。作業機１は、図１２に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。尚、図１２では、作業機の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席８に着座した運転者の前側（図１２の左側）を前方、運転者の後側（図１２の右側）を後方、運転者の左側（図１２の手前側）を左方、運転者の右側（図１２の奥側）を右方として説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic system for a working machine according to the present invention and a working machine equipped with this hydraulic system will be described with reference to the drawings as appropriate.
[First embodiment]
First, the overall structure of the work machine will be explained. As shown in FIG. 12, the work machine 1 includes a body 2, a cabin 3, a work device 4, and a traveling device 5. Although FIG. 12 shows a compact track loader as an example of a work machine, the work machine according to the present invention is not limited to a compact track loader, and may be a tractor, skid steer loader, backhoe, etc. . In the present invention, the front side of the driver seated in the driver's seat 8 of the work machine (left side in FIG. 12) is the front side, the rear side of the driver (the right side in FIG. 12) is the rear side, and the left side of the driver (the left side in FIG. 12) The description will be made assuming that the front side) is the left side and the driver's right side (the back side in FIG. 12) is the right side.

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、作業具シリンダ１５とを有している。 Cabin 3 is mounted on fuselage 2. This cabin 3 is provided with a driver's seat 8. The working device 4 is attached to the machine body 2. The traveling device 5 is provided outside the fuselage 2. A prime mover is mounted in the rear part of the fuselage 2.
The work device 4 includes a boom 10, a work implement 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a work implement cylinder 15.

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。作業具シリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。 The boom 10 is provided on the right and left sides of the cabin 3 so as to be vertically swingable. The work tool 11 is, for example, a bucket, and the bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10 so as to be vertically swingable. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10 so that the boom 10 can swing vertically. The boom cylinder 14 moves the boom 10 up and down by expanding and contracting. The work tool cylinder 15 swings the bucket 11 by expanding and contracting.

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１
７は、枢支軸１６の下方に設けられている。 The front parts of the left and right booms 10 are connected to each other by an irregularly shaped connecting pipe. The bases (rear parts) of each boom 10 are connected to each other by a circular connecting pipe.
The lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the left and right sides of the fuselage 2, corresponding to the left and right booms 10, respectively.
The lift link 12 is provided vertically at the rear of the base of each boom 10. The upper part (one end side) of the lift link 12 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 16 near the rear of the base of each boom 10. Further, the lower part (the other end side) of the lift link 12 is rotatably supported near the rear of the body 2 via a pivot shaft 17 around a horizontal axis. Pivot axis 1
7 is provided below the pivot shaft 16.

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって枢支軸１８の下方に設けられている。
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２１は、ブーム１０であって、枢支軸１７の前方で且つ枢支軸１７の上方に設けられている。 The upper part of the boom cylinder 14 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 18 . The pivot shaft 18 is provided at the base of each boom 10 and at the front of the base. The lower portion of the boom cylinder 14 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 19 . The pivot shaft 19 is provided near the bottom of the rear portion of the body 2 and below the pivot shaft 18 .
The control link 13 is provided in front of the lift link 12. One end of this control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 20 . The pivot shaft 20 is provided in the body 2 at a position corresponding to the front of the lift link 12. The other end of the control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 21 . The pivot shaft 21 is provided in the boom 10 in front of and above the pivot shaft 17 .

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って枢支軸１７回りに前後揺動する。 By extending and contracting the boom cylinder 14, each boom 10 swings up and down around the pivot shaft 16 while the base of each boom 10 is supported by the lift link 12 and control link 13, and the tip of each boom 10 moves up and down. do. The control link 13 swings up and down about the pivot shaft 20 as each boom 10 swings up and down. The lift link 12 swings back and forth around the pivot shaft 17 as the control link 13 swings up and down.

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。 Another work tool can be attached to the front of the boom 10 instead of the bucket 11. Examples of other working tools include attachments (preliminary attachments) such as hydraulic crushers, hydraulic breakers, angle brooms, earth augers, pallet forks, sweepers, mowers, and snow blowers. A connecting member 50 is provided at the front of the boom 10 on the left side. The connecting member 50 is a device that connects the hydraulic equipment installed on the preliminary attachment and a first pipe material such as a pipe provided on the boom 10. Specifically, a first pipe member can be connected to one end of the connecting member 50, and a second pipe member connected to a hydraulic device as a preliminary attachment can be connected to the other end. Thereby, the hydraulic oil flowing through the first pipe material passes through the second pipe material and is supplied to the hydraulic equipment.

作業具シリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。作業具シリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
図１に示すように、作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、複数の制御弁５６とを備えている。 The work implement cylinders 15 are arranged near the front of each boom 10, respectively. By expanding and contracting the work tool cylinder 15, the bucket 11 is swung. In this embodiment, each of the left and right traveling devices 5 is a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device. Note that a wheel-type traveling device having front wheels and rear wheels may be employed.
As shown in FIG. 1, the hydraulic system of the working machine includes a first hydraulic pump P1, a second hydraulic pump P2, and a plurality of control valves 56.

第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置された可変容量ポンプであって、作動油タンク２２に貯留された作動油を変更可能である。なお、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。 The first hydraulic pump P1 can discharge hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. In particular, the first hydraulic pump P1 discharges hydraulic oil mainly used for control. The second hydraulic pump P2 is a variable displacement pump installed at a different position from the first hydraulic pump P1, and is capable of changing the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. Note that among the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1, the hydraulic oil used for control may be referred to as pilot oil, and the pressure of the pilot oil may be referred to as pilot pressure.

第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路４１が設けられている。吐出油路４１には、複数の制御弁５６が接続されている。
複数の制御弁５６のそれぞれは、複数の位置（切換位置）に切り換え可能であって、油圧アクチュエータを制御する制御弁である。複数の制御弁５６のそれぞれは、例えば、油圧アクチュエータの１つであるブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アタッチメントに設けられた予備アクチュエータ２６等を制御する。複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃとを含んでいる。ブーム制御弁５６Ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、作業具制御弁５６Ｂは、作業具シリンダ１５を制御する弁である。ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁５６Ａは、中立位置８０ｃ、第１位置８０ａ、第２位置８０ｂに切り換え可能である。作業具制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置８２ｃ、第１位置８２ａ、第２位置８２ｂに切り換わる。 A discharge oil passage 41 through which hydraulic oil (pilot oil) flows is provided on the discharge side of the first hydraulic pump P1. A plurality of control valves 56 are connected to the discharge oil passage 41 .
Each of the plurality of control valves 56 is a control valve that can be switched to a plurality of positions (switching positions) and controls a hydraulic actuator. Each of the plurality of control valves 56 controls, for example, the boom cylinder 14, which is one of the hydraulic actuators, the work tool cylinder 15, the preliminary actuator 26 provided in the preliminary attachment, and the like. The plurality of control valves 56 include a boom control valve 56A, a work implement control valve 56B, and a first preliminary control valve 56C. The boom control valve 56A is a valve that controls the boom cylinder 14, and the work implement control valve 56B is a valve that controls the work implement cylinder 15. The boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are each pilot type direct-acting spool type three-position switching valves. The boom control valve 56A can be switched to a neutral position 80c, a first position 80a, and a second position 80b. The work implement control valve 56B is switched to a neutral position 82c, a first position 82a, and a second position 82b by pilot pressure.

ブーム制御弁５６Ａには、給排油路９６を介してブームシリンダ１４が接続され、作業
具制御弁５６Ｂには、給排油路９７を介して作業具シリンダ１５が接続されている。
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた各パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。 The boom cylinder 14 is connected to the boom control valve 56A via an oil supply/discharge passage 96, and the work implement cylinder 15 is connected to the work implement control valve 56B via an oil supply/discharge passage 97.
The boom 10 and the bucket 11 can be operated using a control lever 58 provided around the driver's seat 8. The operating lever 58 is supported so as to be tiltable in front and rear, left and right, and diagonal directions from a neutral position. By tilting the operating lever 58, each pilot valve 59A, 59B, 59C, and 59D provided at the bottom of the operating lever 58 can be operated.

操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム制御弁５６Ａが第１位置８０ａに切り換わり、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム制御弁５６Ａが第２位置８０ｂに切り換わり、ブーム１０は上昇する。 When the operating lever 58 is tilted forward, the descending pilot valve 59A is operated and pilot pressure is output from the descending pilot valve 59A. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the boom control valve 56A, the boom control valve 56A switches to the first position 80a, and the boom 10 descends.
When the operating lever 58 is tilted rearward, the ascending pilot valve 59B is operated and pilot pressure is output from the ascending pilot valve 59B. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the boom control valve 56A, the boom control valve 56A switches to the second position 80b, and the boom 10 rises.

操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃが操作されてバケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、作業具制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、作業具制御弁５６Ｂが第１位置８２ａに切り換わり、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄが操作されて当該バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、作業具制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、作業具制御弁５６Ｂが第２位置８２ｂに切り換わり、バケット１１がスクイ動作する。 When the operating lever 58 is tilted to the right, the bucket dump pilot valve 59C is operated and pilot pressure is output from the bucket dump pilot valve 59C. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the work implement control valve 56B, the work implement control valve 56B switches to the first position 82a, and the bucket 11 performs a dumping operation.
When the operating lever 58 is tilted to the left, the bucket rake pilot valve 59D is operated and pilot pressure is output from the bucket rake pilot valve 59D. This pilot pressure acts on the pressure receiving portion of the work implement control valve 56B, the work implement control valve 56B switches to the second position 82b, and the bucket 11 performs a scooping operation.

第１予備制御弁５６Ｃは、予備アクチュエータ２６を制御する弁であって、パイロット方式の直動スプール形４位置切換弁である。第１予備制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、中立位置８３ｃ、第１位置８３ａ、第２位置８３ｂ、第３位置８３ｄに切り換わる。即ち、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａ、第２位置８３ｂ、第３位置８３ｄに切り換わることによって、予備油圧アクチュエータへ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。 The first preliminary control valve 56C is a valve that controls the preliminary actuator 26, and is a pilot type direct-acting spool type four-position switching valve. The first preliminary control valve 56C is switched to a neutral position 83c, a first position 83a, a second position 83b, and a third position 83d by pilot pressure. That is, the first preliminary control valve 56C controls the direction, flow rate, and pressure of the hydraulic fluid flowing toward the preliminary hydraulic actuator by switching between the first position 83a, the second position 83b, and the third position 83d.

図１及び図２に示すように、第１予備制御弁５６Ｃには、第１給排油路８１ａと、第２給排油路８１ｂが接続されている。第１給排油路８１ａの一端は、第１予備制御弁５６Ｃの第１給排ポート８４に接続され、第１給排油路８１ａの中途部は、接続部材５０に接続され、第１給排油路８１ａの他端部は、予備アクチュエータ２６に接続される。第２給排油路８１ｂの一端は、第１予備制御弁５６Ｃの第２給排ポート８５に接続され、第２給排油路８１ｂの中途部は、接続部材５０に接続され、第２給排油路８１ｂの他端部は、予備アクチュエータ２６に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a first oil supply/discharge path 81a and a second oil supply/discharge path 81b are connected to the first preliminary control valve 56C. One end of the first oil supply/discharge path 81a is connected to the first supply/discharge port 84 of the first preliminary control valve 56C, and a midway portion of the first oil supply/discharge path 81a is connected to the connecting member 50, The other end of the oil drain path 81a is connected to the preliminary actuator 26. One end of the second oil supply/discharge path 81b is connected to the second supply/discharge port 85 of the first preliminary control valve 56C, and a midway portion of the second oil supply/discharge path 81b is connected to the connecting member 50, The other end of the oil drain path 81b is connected to the preliminary actuator 26.

図１に示すように、第１予備制御弁５６Ｃは、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、油路１００を介して第１油圧ポンプＰ１が接続されている。比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）と、第１予備制御弁５６Ｃとは、パイロット油路８６により接続されている。パイロット油路８６は、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介してパイロット油を第１予備制御弁５６Ｃに流す油路である。 As shown in FIG. 1, the first preliminary control valve 56C is operated by a plurality of proportional valves 60. The proportional valve 60 is a solenoid valve whose opening degree can be changed by excitation. The plurality of proportional valves 60 are a first proportional valve 60A and a second proportional valve 60B. A first hydraulic pump P1 is connected to the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B via an oil passage 100. The proportional valves 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B) and the first preliminary control valve 56C are connected by a pilot oil passage 86. The pilot oil passage 86 is an oil passage that allows pilot oil to flow to the first preliminary control valve 56C via the proportional valve 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B).

したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油はパイロット油路８６を介して第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部８７ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油はパイロット油路８６を介して第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部８７ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。 Therefore, when the first proportional valve 60A is opened, pilot oil acts on the pressure receiving part 87a of the first preliminary control valve 56C via the pilot oil passage 86, and is applied to the pressure receiving part 87a depending on the opening degree of the first proportional valve 60A. (acting) pilot pressure is determined. Further, when the second proportional valve 60B is opened, pilot oil acts on the pressure receiving part 87b of the first preliminary control valve 56C via the pilot oil passage 86, and is applied to the pressure receiving part 87b depending on the opening degree of the second proportional valve 60B. (acting) pilot pressure is determined.

比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置（第1制御装置）８８で行う。制御装置８８は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置８８には
、スイッチ等の操作部材８９が接続され、操作部材８９の操作量に基づいて、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度が設定され、その結果、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａ、８７ｂに第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂのいずれかのパイロット圧が作用し、予備アクチュエータ２６を操作することができる。 Excitation of the proportional valves 60 (first proportional valve 60A and second proportional valve 60B) is performed by a control device (first control device) 88. The control device 88 is composed of a CPU and the like. An operating member 89 such as a switch is connected to the control device 88, and based on the amount of operation of the operating member 89, the opening degrees of the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B are set. The pilot pressure of either the first proportional valve 60A or the second proportional valve 60B acts on the pressure receiving parts 87a and 87b of the control valve 56C, and the preliminary actuator 26 can be operated.

なお、作業機の油圧システムは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムは、油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧と第２油圧ポンプＰ２の吐出圧との差圧が一定となるように第２油圧ポンプＰ２を制御する（第２油圧ポンプＰ２の吐出量を制御する）システムである。ロードセンシングシステムは、複数の制御弁５６に接続された圧力補償弁７５が接続されたＰＬＳ油路７０と、ＰＰＳ油路７１と、レギュレータ７２、傾転ピストン７３とを有している。 Note that the hydraulic system of the work machine is equipped with a load sensing system. The load sensing system controls the second hydraulic pump P2 so that the differential pressure between the highest load pressure during operation of the hydraulic actuator and the discharge pressure of the second hydraulic pump P2 is constant (discharge amount of the second hydraulic pump P2). control) system. The load sensing system includes a PLS oil passage 70 to which a pressure compensation valve 75 connected to a plurality of control valves 56 is connected, a PPS oil passage 71, a regulator 72, and a tilting piston 73.

複数の制御弁５６のうち、最も負荷圧が高い圧力（ＰＬＳ信号圧）がＰＬＳ油路７０に作用する一方、ＰＰＳ油路７１がレギュレータ７２に伝達される。第２油圧ポンプＰ２の作動油の吐出圧であるＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差圧（ＰＰＳ信号圧－ＰＬＳ信号圧）が一定になるように、レギュレータ７２は、傾転ピストン７３を作動させる。
さて、図２に示すように、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）は、入力ポート９０と、出力ポート９１とを有している。入力ポート９０は、第２油圧ポンプＰ２（可変容量油圧ポンプ）から吐出した作動油が入力されるポートである。具体的には、ブーム制御弁５６Ａの入力ポート９０は、油路４１ａを介して吐出油路４１に接続され、作業具制御弁５６Ｂは、油路４１ｂを介して吐出油路４１に接続され、第１予備制御弁５６Ｃは、油路４１ｃを介して吐出油路４１に接続されている。出力ポート９１は、入力ポート９０に入力された作動油を出力する出力ポート９１である。 Among the plurality of control valves 56 , the pressure with the highest load pressure (PLS signal pressure) acts on the PLS oil passage 70 , while the PPS oil passage 71 is transmitted to the regulator 72 . The regulator 72 operates the tilting piston 73 so that the differential pressure between the PPS signal pressure and the PLS signal pressure (PPS signal pressure - PLS signal pressure), which is the discharge pressure of the hydraulic fluid of the second hydraulic pump P2, becomes constant. let
Now, as shown in FIG. 2, the plurality of control valves 56 (boom control valve 56A, work implement control valve 56B, first preliminary control valve 56C) have an input port 90 and an output port 91. The input port 90 is a port into which hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump P2 (variable displacement hydraulic pump) is input. Specifically, the input port 90 of the boom control valve 56A is connected to the discharge oil passage 41 via the oil passage 41a, the work implement control valve 56B is connected to the discharge oil passage 41 via the oil passage 41b, The first preliminary control valve 56C is connected to the discharge oil passage 41 via the oil passage 41c. The output port 91 is an output port 91 that outputs the hydraulic oil input to the input port 90.

また、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）は、流量減少部９２を有している。流量減少部９２は、入力ポート９０に入力された作動油を減少させて出力ポート９１に出力する部分である。言い換えれば、流量減少部９２は、入力ポート９０へ導入された作動油の圧力と、出力ポート９１から出力される作動油の圧力とに差圧を発生させる部分である。流量減少部９２は、それぞれの制御弁５６の複数の切換位置（第１位置８０ａ、８２ａ、８３ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ、８３ｂ、中立位置８０ｃ、８１ｃ、８３ｃ、第３位置８３ｄ）のうち、所定の切換位置である減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、８３ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ、８３ｂ）に設けられている。 Further, the plurality of control valves 56 (boom control valve 56A, work implement control valve 56B, first preliminary control valve 56C) have a flow rate reducing portion 92. The flow rate reduction section 92 is a section that reduces the hydraulic fluid input to the input port 90 and outputs it to the output port 91. In other words, the flow rate reducing part 92 is a part that generates a pressure difference between the pressure of the hydraulic oil introduced into the input port 90 and the pressure of the hydraulic oil output from the output port 91. The flow rate reduction unit 92 is configured to select one of the plurality of switching positions (first positions 80a, 82a, 83a, second positions 80b, 82b, 83b, neutral positions 80c, 81c, 83c, third position 83d) of each control valve 56. , are provided at reduction positions (first positions 80a, 82a, 83a, second positions 80b, 82b, 83b), which are predetermined switching positions.

つまり、流量減少部９２は、ブーム制御弁５６Ａにおいては、減少位置である第１位置８０ａ及び第２位置８０ｂに設けられ、作業具制御弁５６Ｂにおいては、減少位置である第１位置８２ａ及び第２位置８２ｂに設けられ、第１予備制御弁５６Ｃにおいては、減少位置である第１位置８３ａ、第２位置８３ｂに設けられている。
流量減少部９２は、減少位置である場合に入力ポート９０と出力ポート９１とを連通する内部油路９２ａと、内部油路９２ａに設けられ作動油が通過する断面積（開口面積）が他の部分よりも小さい絞り部９２ｂとを含んでいる。絞り部９２ｂの開口面積は、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃにおいても略同じに設定されている。 That is, in the boom control valve 56A, the flow reducing portions 92 are provided at the first position 80a and the second position 80b, which are the reducing positions, and in the work implement control valve 56B, the flow reducing parts 92 are provided at the first position 82a and the second position 80b, which are the reducing positions. In the first preliminary control valve 56C, it is provided at a first position 83a and a second position 83b, which are the reduction positions.
The flow rate reduction part 92 has an internal oil passage 92a that communicates the input port 90 and the output port 91 when in the reduction position, and a cross-sectional area (opening area) provided in the internal oil passage 92a through which hydraulic oil passes. 92b. The opening area of the throttle portion 92b is set to be substantially the same for the boom control valve 56A, the work implement control valve 56B, and the first preliminary control valve 56C.

なお、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃのそれぞれにおいて、出力ポート９１から出力された作動油は、油路７６を介してそれぞれの制御弁５６側へ戻り、減少位置に設けられた流量減少部９２以外の油路（内部油路）９５を通過して、給排油路８１ａ、８１ｂ、９６、９７のそれぞれに出力される。
上述した実施形態では、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）に流量減少部９２を設けているが、複数の制御弁５６のうち、少なくとも１つの制御弁は、入力ポート９０に入力された作動油を流量減少部９２よりも多く出力ポート９１に出力する流量増加部９３を有している。この実施形態では、第１予備制御弁５６Ｃが流量増加部９３を有している。 In addition, in each of the boom control valve 56A, the work implement control valve 56B, and the first preliminary control valve 56C, the hydraulic oil output from the output port 91 returns to the respective control valve 56 side via the oil path 76. , passes through oil passages (internal oil passages) 95 other than the flow rate reduction part 92 provided at the reduction position, and is output to each of the oil supply and drainage passages 81a, 81b, 96, and 97.
In the embodiment described above, the flow rate reducing portion 92 is provided in the plurality of control valves 56 (the boom control valve 56A, the work implement control valve 56B, and the first preliminary control valve 56C), but among the plurality of control valves 56, at least One control valve has a flow rate increase part 93 that outputs more hydraulic oil input to the input port 90 to the output port 91 than the flow rate decrease part 92 . In this embodiment, the first preliminary control valve 56C has a flow increasing portion 93.

流量増加部９３は、流量減少部９２に比べてより多くの作動油を出力ポート９１に出力
する部分である。言い換えれば、流量増加部９３は、入力ポート９０へ導入された作動油の圧力と、出力ポート９１から出力される作動油の圧力とに出来る限り差圧を発生させない部分であって、入力ポート９０と出力ポート９１とを連通していて、作動油が通過する開口面積（断面積）が流量減少部９２よりも大きい。より詳しくは、流量増加部９３は、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、増加位置である第３位置８３ｄに設けられている。流量増加部９３は、第２油圧ポンプＰ２の吐出量が最大になった場合に、略最大量の作動油を通過させることができる。第１予備制御弁５６Ｃにおいても、出力ポート９１から出力された作動油は、増加位置に設けられた流量増加部９３以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。 The flow increasing portion 93 is a portion that outputs more hydraulic oil to the output port 91 than the flow reducing portion 92. In other words, the flow rate increasing portion 93 is a portion that does not generate a pressure difference as much as possible between the pressure of the hydraulic oil introduced into the input port 90 and the pressure of the hydraulic oil output from the output port 91. and the output port 91 , and the opening area (cross-sectional area) through which the hydraulic oil passes is larger than that of the flow rate reduction part 92 . More specifically, the flow rate increasing portion 93 is provided at the third position 83d, which is the increasing position, in the first preliminary control valve 56C. The flow increasing portion 93 can allow approximately the maximum amount of hydraulic oil to pass through when the discharge amount of the second hydraulic pump P2 reaches the maximum. In the first preliminary control valve 56C as well, the hydraulic oil output from the output port 91 passes through the oil passage (internal oil passage) 99 other than the flow rate increasing part 93 provided at the increasing position, and then passes through the first oil supply and drainage oil passage. The signal is output to path 81a.

図３は、流量減少部９２及び流量増加部９３を有する第１予備制御弁５６Ｃのスプールを操作したときの流量Ｑ１の一例を示している。図３では、横軸がスプールの移動量、縦軸が出力ポート９１から出力される作動油の流量である。なお、図３の説明では、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作されていない状態とする。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量に応じて第１比例弁６０Ａの開度を大きくしていく。第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａには第１比例弁６０Ａの開度に応じて作用するパイロット圧が上昇し、中立位置８２ｃ側から第１位置８３ａ側に向けて切り換わる。ここで、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、スプールの位置が減少位置（ノッチ領域）である場合、即ち、第１位置８３ａである場合には、ラインＬ１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。一方、スプールの位置が第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］を通過して、増加位置（ランド外し領域）である第３位置８３ｄに達すると、ラインＬ２に示すように、作動油の流量Ｑ１が一挙に増加する。 FIG. 3 shows an example of the flow rate Q1 when the spool of the first preliminary control valve 56C having the flow rate decreasing part 92 and the flow rate increasing part 93 is operated. In FIG. 3, the horizontal axis represents the amount of movement of the spool, and the vertical axis represents the flow rate of hydraulic oil output from the output port 91. In the description of FIG. 3, it is assumed that the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are not operated.
The control device 88 increases the opening degree of the first proportional valve 60A according to the amount of operation of the operation member 89. The pilot pressure acting on the pressure receiving portion 87a of the first preliminary control valve 56C increases in accordance with the opening degree of the first proportional valve 60A, and switches from the neutral position 82c side to the first position 83a side. Here, in the first preliminary control valve 56C, when the spool position is in the decreasing position (notch region), that is, in the first position 83a, the flow rate of the hydraulic oil gradually increases as shown in line L1. Q1 increases. On the other hand, when the spool position passes through the first position 83a [decreasing position (notch area)] and reaches the third position 83d, which is the increasing position (land removal area), as shown in line L2, the hydraulic oil The flow rate Q1 increases all at once.

ここで、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが増加位置に切り換えられているときにおいて、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、即ち、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、制御装置８８は、操作部材８９の操作量の操作量が増加位置に対応する操作量であっても、第１比例弁６０Ａを励磁する信号（制御信号）、即ち、電流を小さくして、第１予備制御弁５６Ｃを増加位置（第３位置８３ｄ）から減少位置（第１位置８３ａ）に戻す。つまり、制御装置８８は、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、第１予備制御弁５６Ｃは、中立位置８３ｃからのスプールのストローク量を減少させることで、第１予備制御弁５６Ｃを増加位置から減少位置（第１位置８３ａ）に切り換える。 Here, when the first preliminary control valve 56C is switched to the increase position and the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are operated, the control device 88 controls the operation of the boom control valve 56A and the work implement control valve. When any of the control valves 5B is switched to a decreasing position (first position 80a, 82a, second position 80b, 82b), the control device 88 controls the operation amount of the operating member 89 to correspond to the increasing position. Even if the amount is small, the signal (control signal) that excites the first proportional valve 60A, that is, the current, is reduced to move the first preliminary control valve 56C from the increasing position (third position 83d) to the decreasing position (first position). 83a). That is, when the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are operated, the control device 88 controls the first preliminary control valve 56C by reducing the stroke amount of the spool from the neutral position 83c. The valve 56C is switched from the increase position to the decrease position (first position 83a).

作業機の油圧システムは、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２と、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）と、複数の位置に切り換え可能で且つ切り換えた切換位置によって油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）へ流す流量を制御する複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）と、を備え、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）は、可変容量油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が入力される入力ポート９０と、入力ポート９０に入力された作動油を出力する出力ポート９１と、複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に入力ポート９０に入力された作動油を減少させて出力ポート９１に出力する流量減少部９２とを含み、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）のうち、少なくとも１つの制御弁５６は、複数の切換位置のうち所定とは異なる切換位置である増加位置である場合に入力ポート９０に入力された作動油を流量減少部９２よりも多く出力ポート９１に出力する流量増加部９３を有している。 The hydraulic system of the work equipment includes a variable capacity hydraulic pump (second hydraulic pump) P2 that can change the flow rate of the discharged hydraulic oil, and a plurality of hydraulic actuators (boom cylinder 14, work implement cylinder 15, spare pump) operated by the hydraulic oil. actuator 26), and a plurality of control valves 56 (56A, 56B, 56B, 56C), and the plurality of control valves 56 (56A, 56B, 56C) have an input port 90 into which the hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump P2 is input, and an input port 90 through which the hydraulic oil input into the input port 90 is input. An output port 91 that outputs an output, and a flow rate reduction section 92 that reduces the hydraulic fluid input to the input port 90 and outputs it to the output port 91 when the reduction position is a predetermined switching position among the plurality of switching positions. When at least one control valve 56 among the plurality of control valves 56 (56A, 56B, 56C) is in the increased position, which is a switching position different from a predetermined one among the plurality of switching positions, an input signal is input to the input port 90. The flow rate increasing part 93 outputs more of the hydraulic oil to the output port 91 than the flow rate reducing part 92.

これによれば、複数の制御弁５６において、流量減少部９２に対応する減少位置に切り換えることによって、通常通り、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）に必要な作動油を、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２によって供給する一方、流量増加部９３に対応する増加位置に切り換えることによって、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）により多くの作動油を、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２に
よって供給することができる。つまり、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）のうち、少なくとも１つの制御弁５６が流量増加部９３を有しているため、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を作動したときのＬＳ差圧を略零にすることができ、簡単に馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる。 According to this, by switching the plurality of control valves 56 to the reduction positions corresponding to the flow rate reduction portions 92, the hydraulic oil required for the hydraulic actuators (boom cylinder 14, work tool cylinder 15, reserve actuator 26) can be maintained as usual. is supplied by the variable displacement hydraulic pump (second hydraulic pump) P2, and by switching to the increasing position corresponding to the flow increasing part 93, more is supplied to the hydraulic actuators (boom cylinder 14, work implement cylinder 15, reserve actuator 26). hydraulic oil can be supplied by the variable displacement hydraulic pump (second hydraulic pump) P2. In other words, since at least one control valve 56 among the plurality of control valves 56 (56A, 56B, 56C) has the flow increasing portion 93, when the variable displacement hydraulic pump (second hydraulic pump) P2 is operated It is possible to reduce the LS differential pressure to approximately zero, and it is possible to easily reduce horsepower loss as much as possible.

複数の制御弁５６は、ブームシリンダ１４を制御するブーム制御弁５６Ａと、作業具シリンダ１５を制御する作業具制御弁５６Ｂと、予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁５６Ｃとを有し、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂは、流量減少部９２を有し、第１予備制御弁５６Ｃは、流量減少部９２及び流量増加部９３を有している。
これによれば、ブームシリンダ１４（ブーム１０）及び作業具シリンダ１５（バケット１１等の作業具）を作動させる場合には、ブームシリンダ１４及び作業具シリンダ１５の負荷に応じて、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂにより、ブーム１０及びバケット１１等の作業具を作動させることができる。一方で、多くの作動油が必要な大容量の予備アクチュエータ（大容量型予備アクチュエータ）が装着された場合には、第１予備制御弁５６Ｃによって、大容量の予備アクチュエータを作動させることができ、標準の作動油で作動する予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ）が装着された場合には、通常通り、予備アクチュエータを作動させることができる。 The plurality of control valves 56 include a boom control valve 56A that controls the boom cylinder 14, a work implement control valve 56B that controls the work implement cylinder 15, and a first preliminary control valve 56C that controls the preliminary actuator. The control valve 56A and the work implement control valve 56B have a flow rate reduction section 92, and the first preliminary control valve 56C has a flow rate decrease section 92 and a flow rate increase section 93.
According to this, when operating the boom cylinder 14 (boom 10) and the work implement cylinder 15 (work implements such as the bucket 11), the boom control valve 56A is The work implements such as the boom 10 and the bucket 11 can be operated by the work implement control valve 56B. On the other hand, when a large-capacity reserve actuator (large-capacity reserve actuator) that requires a large amount of hydraulic oil is installed, the large-capacity reserve actuator can be operated by the first reserve control valve 56C. When a spare actuator that operates with standard hydraulic oil (standard side spare actuator) is installed, the spare actuator can be operated as usual.

第１予備制御弁５６Ｃが増加位置に切り換えられているときに、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、第１予備制御弁５６Ｃは、増加位置から減少位置に戻す。これによれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させつつ、予備アクチュエータも作動させることができる。言い換えれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させる場合には、予備アクチュエータのみに作動油が集中して流れることを抑制し、バランスよく作業を行うことができる。
［第２実施形態］
図４に示す第２実施形態の作業機の油圧システムは、予備制御弁を変形した実施形態である。図４に示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。 If either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B is switched to the decrease position while the first preliminary control valve 56C is switched to the increase position, the first preliminary control valve 56C is switched from the increase position to the decrease position. Return to position. According to this, the preliminary actuator can also be operated while operating the work implements 11 such as the boom 10 and the bucket. In other words, when operating the work implement 11 such as the boom 10 or the bucket, it is possible to prevent the hydraulic oil from flowing concentrated only to the standby actuator, and to perform the work in a well-balanced manner.
[Second embodiment]
The hydraulic system for a work machine according to the second embodiment shown in FIG. 4 is an embodiment in which the preliminary control valve is modified. As shown in FIG. 4, boom control valve 56A and implement control valve 56B are not shown, but are similar to the embodiments described above and to FIG. Further, the same applies to the configurations other than the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B. In the second embodiment, configurations different from those in the first embodiment will be described, and descriptions of common configurations will be omitted.

図１及び図４に示すように、複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃの他に、第２予備制御弁５６Ｄを有している。第１予備制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁であって、中立位置８３ｃと、第１位置８３ａと、第２位置８３ｂとに切り換わり、第１位置８３ａ及び第２位置８３ｂには、流量減少部９２が設けられている。即ち、第２実施形態において、第１予備制御弁５６Ｃには、流量増加部９３は設けられていない。 As shown in FIGS. 1 and 4, the plurality of control valves 56 include a boom control valve 56A, a work implement control valve 56B, a first preliminary control valve 56C, and a second preliminary control valve 56D. . The first preliminary control valve 56C is a pilot-type direct-acting spool type three-position switching valve that switches between a neutral position 83c, a first position 83a, and a second position 83b, and a first position 83a and a second position 83b. A flow rate reducing portion 92 is provided at position 83b. That is, in the second embodiment, the flow rate increasing portion 93 is not provided in the first preliminary control valve 56C.

第２予備制御弁５６Ｄは、第１予備制御弁５６Ｃと同様に予備アクチュエータ２６を制御する弁であって、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第２予備制御弁５６Ｄは、パイロット圧によって、第１位置１１０ａ、第２位置１１０ｂ、中立位置１１０ｃに切り換わる。即ち、第２予備制御弁５６Ｄは、第１位置１１０ａ、第２位置１１０ｂ、中立位置１１０ｃに切り換わることによって、予備油圧アクチュエータへ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。 The second preliminary control valve 56D is a valve that controls the preliminary actuator 26 similarly to the first preliminary control valve 56C, and is a pilot type direct-acting spool type three-position switching valve. The second preliminary control valve 56D is switched to a first position 110a, a second position 110b, and a neutral position 110c by pilot pressure. That is, the second preliminary control valve 56D controls the direction, flow rate, and pressure of the hydraulic fluid toward the preliminary hydraulic actuator by switching between the first position 110a, the second position 110b, and the neutral position 110c.

第２予備制御弁５６Ｄは、入力ポート９０と、出力ポート９１と、第３給排ポート１０４、第４給排ポート１０５と、流量減少部９２と、流量増加部９４とを有している。
入力ポート９０は、吐出油路４１から分岐した油路４１ｄに接続されている。第３給排ポート１０４は、油路（第３給排油路）１０７を介して第１給排油路８１ａに接続され、第４給排ポート１０５は、油路（第４給排油路）１０８を介して第２給排油路８１ｂに接続されている。 The second preliminary control valve 56D has an input port 90, an output port 91, a third supply/discharge port 104, a fourth supply/discharge port 105, a flow rate reduction section 92, and a flow rate increase section 94.
The input port 90 is connected to an oil passage 41d branched from the discharge oil passage 41. The third oil supply/discharge port 104 is connected to the first oil supply/discharge passage 81a via an oil passage (third oil supply/discharge passage) 107, and the fourth oil supply/discharge port 105 is connected to the first oil supply/discharge passage 81a via an oil passage (third oil supply/discharge passage) 107. ) 108 to the second oil supply/drainage path 81b.

流量減少部９２は、第２予備制御弁５６Ｄにおいて減少位置である第１位置１１０ａに対応する部分に設けられ、流量増加部９４は、増量位置である第２位置１１０ｂに対応する部分に設けられている。第２予備制御弁５６Ｄにおいても、出力ポート９１から出力された作動油は、油路７６から第２予備制御弁５６Ｄ側へ戻り、増加位置に設けられた流量
増加部９４以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。 The flow rate reducing portion 92 is provided in a portion of the second preliminary control valve 56D corresponding to the first position 110a which is the decreasing position, and the flow increasing portion 94 is provided in a portion corresponding to the second position 110b which is the increasing position. ing. In the second preliminary control valve 56D as well, the hydraulic oil output from the output port 91 returns from the oil passage 76 to the second preliminary control valve 56D side, and the hydraulic oil is returned to the second preliminary control valve 56D side from the oil passage 76 (internal The oil passes through the oil passage (oil passage) 99 and is output to the first oil supply and drainage passage 81a.

また、第２予備制御弁５６Ｄは、第１受圧部１２１ａと、第２受圧部１２１ｂとを有している。第１受圧部１２１ａは、複数の比例弁６０の中の１つである第３比例弁６０Ｃに油路１２５を介して接続されている。第３比例弁６０Ｃには、油路１００が接続され、当該油路１００を介して第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給される。
第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂは、パイロット油路８６に接続されている。即ち、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ｂと、第２予備制御弁の第２受圧部１２１ｂとをパイロット油路８６により接続されている。 Further, the second preliminary control valve 56D has a first pressure receiving part 121a and a second pressure receiving part 121b. The first pressure receiving part 121a is connected to a third proportional valve 60C, which is one of the plurality of proportional valves 60, via an oil passage 125. An oil passage 100 is connected to the third proportional valve 60C, and hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied through the oil passage 100.
The second pressure receiving portion 121b of the second preliminary control valve 56D is connected to the pilot oil passage 86. That is, the pressure receiving part 87b of the first preliminary control valve 56C and the second pressure receiving part 121b of the second preliminary control valve are connected by the pilot oil passage 86.

図５は、第１予備制御弁５６Ｃのスプールを操作したときの流量Ｑ１、第２予備制御弁５６Ｄのスプールを操作したときの流量Ｑ２、第１給排油路８１ａを流れる作動油の流量Ｑ３との関係を示した図である。なお、図５の説明では、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作されていない状態とする。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量が第１範囲（小～中程度）Ａ１の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度のみを操作量に応じて大きくしていく。この場合、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１０に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。また、操作部材８９の操作量が第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度も徐々に大きくする一方で、操作量に応じて第３比例弁６０Ｃの開度を操作量に応じて大きくしていく。この場合、第２予備制御弁５６Ｄは、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ２が増加して、ラインＬ１２に示すように、合計の流量Ｑ３も徐々に増加する。 FIG. 5 shows the flow rate Q1 when the spool of the first preliminary control valve 56C is operated, the flow rate Q2 when the spool of the second preliminary control valve 56D is operated, and the flow rate Q3 of the hydraulic oil flowing through the first oil supply and drain path 81a. FIG. In the description of FIG. 5, it is assumed that the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are not operated.
When the operating amount of the operating member 89 is within the first range (small to medium) A1 (less than the threshold), the control device 88 increases only the opening degree of the first proportional valve 60A in accordance with the operating amount. To go. In this case, since the first preliminary control valve 56C is in the first position 83a [reduction position (notch region)], the flow rate Q1 of the hydraulic oil gradually increases as shown by line L10. Further, when the operating amount of the operating member 89 is within the second range (medium to slightly high) A2 (less than the threshold), the opening degree of the first proportional valve 60A is gradually increased, while the operating amount is Accordingly, the opening degree of the third proportional valve 60C is increased in accordance with the manipulated variable. In this case, since the second preliminary control valve 56D is in the first position 110a [reduction position (notch region)], the flow rate Q2 of the hydraulic oil gradually increases as shown in line L11, and as shown in line L12. Thus, the total flow rate Q3 also gradually increases.

また、操作部材８９の操作量が閾値以上、即ち、第３範囲（やや高め～最大）Ａ３の操作量である場合、第３比例弁６０Ｃの開度を最大にする。第２予備制御弁５６Ｄは、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるため、ラインＬ１２に示すように、ラインＬ１２に示すように、合計の流量Ｑ３は最大まで増加する。
なお、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にしている状況下において、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃに出力する制御信号（電流）を下げることで、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］、又は、中立位置１１０ｃにまで戻す。なお、第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂがパイロット油路８６に接続されているため、第１比例弁６０Ａから出力されるパイロット油の圧力（パイロット圧）によって、第１予備制御弁５６Ｃを第２位置８３ｂに切り換えた場合に、第２予備制御弁５６Ｄを強制的に中立位置１１０ｃに戻すことができる。 Furthermore, when the operating amount of the operating member 89 is equal to or greater than the threshold value, that is, within the third range (slightly higher to maximum) A3, the opening degree of the third proportional valve 60C is maximized. Since the second preliminary control valve 56D is in the second position 110b [increase position (land removal area)], the total flow rate Q3 increases to the maximum, as shown on line L12.
Note that when the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B are operated in a situation where the second preliminary control valve 56D is in the second position 110b [increase position (land removal area)], the control device 88 By lowering the control signal (current) output to the third proportional valve 60C, the second preliminary control valve 56D is returned to the first position 110a [decreased position (notch region)] or the neutral position 110c. In addition, since the second pressure receiving part 121b of the second preliminary control valve 56D is connected to the pilot oil passage 86, the pressure of the pilot oil (pilot pressure) output from the first proportional valve 60A causes the first preliminary control valve to 56C to the second position 83b, the second preliminary control valve 56D can be forcibly returned to the neutral position 110c.

複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃと、第２予備制御弁５６Ｄとを有し、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃは、流量減少部９２を含み、第２予備制御弁５６Ｄは、流量増加部９３を含んでいる。これによれば、第１予備制御弁５６Ｃ及び第２予備制御弁５６Ｄのうち、第１予備制御弁５６Ｃによって標準側予備アクチュエータを作動させることができる一方で、第２予備制御弁５６Ｄによって大容量型予備アクチュエータを作動させることができる。つまり、少なくとも第１予備制御弁５６Ｃと第２予備制御弁５６Ｄとの２本の予備制御弁によって、標準側予備アクチュエータと大容量型予備アクチュエータとの両方を作動させることができる。特に、少なくとも第１予備制御弁５６Ｃと第２予備制御弁５６Ｄとの２本の予備制御弁によって、流量減少部９２に対応する減少位置と、流量増加部９３に対応する増加位置とに切り換えることができるため、見かけ上のスプールの移動量（第１予備制御弁５６Ｃのスプールの移動量と、第２予備制御弁５６Ｄのスプールの移動量との合計）が長くなり、流量制御の精度を向上させることができる。 The plurality of control valves 56 include a boom control valve 56A, a work implement control valve 56B, a first preliminary control valve 56C, and a second preliminary control valve 56D. The first preliminary control valve 56C includes a flow rate decreasing section 92, and the second preliminary control valve 56D includes a flow rate increasing section 93. According to this, among the first preliminary control valve 56C and the second preliminary control valve 56D, the first preliminary control valve 56C can operate the standard side preliminary actuator, while the second preliminary control valve 56D can actuate the large capacity actuator. The mold reserve actuator can be actuated. That is, at least the two preliminary control valves, the first preliminary control valve 56C and the second preliminary control valve 56D, can operate both the standard preliminary actuator and the large capacity preliminary actuator. In particular, at least the two preliminary control valves, the first preliminary control valve 56C and the second preliminary control valve 56D, can be switched between a decreasing position corresponding to the flow rate decreasing section 92 and an increasing position corresponding to the flow rate increasing section 93. As a result, the apparent amount of spool movement (the sum of the amount of spool movement of the first preliminary control valve 56C and the amount of spool movement of the second preliminary control valve 56D) becomes longer, improving the accuracy of flow rate control. can be done.

作業機の油圧システムは、予備アクチュエータを操作する操作部材８９を備え、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合は、第１予備制御弁５６Ｃは減少位置に切り換わり、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り換わる。これによれば、例えば、図５に示したように、操作部材８９の操作量が閾値未
満（第１範囲（小～中程度）Ａ１、第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２では、予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ、大容量型予備アクチュエータ）を操作量に応じて精密に細かく動かすことができ、操作部材８９の操作量が閾値以上（第３範囲（やや高め～最大）Ａ３）では、大容量型予備アクチュエータを作動させることができる。 The hydraulic system of the work machine includes an operating member 89 that operates a preliminary actuator, and when the operating amount of the operating member 89 is less than a threshold value, the first preliminary control valve 56C is switched to the decreasing position, and the operating member 89 is operated. If the amount is above the threshold, the second preliminary control valve 56D is switched to the increase position. According to this, for example, as shown in FIG. The actuator (standard spare actuator, large capacity spare actuator) can be moved precisely and finely according to the amount of operation, and when the amount of operation of the operation member 89 is above the threshold (third range (slightly high to maximum) A3), A large capacity standby actuator can be activated.

第２予備制御弁５６Ｄは、流量減少部９２を有し、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられているときに、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、第２予備制御弁５６Ｄは、増加位置から減少位置に戻す。
これによれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させつつ、予備アクチュエータも作動させることができる。言い換えれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させる場合には、予備アクチュエータのみに作動油が集中して流れることを抑制し、バランスよく作業を行うことができる。
［第３実施形態］
図６Ａに示す第３実施形態の作業機の油圧システムは、増加位置の検出を追加した実施形態である。図６Ａに示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。図７Ａは、図６Ａの油圧システムにおいて、スプールの位置とパイロット圧との関係を示した図である。 The second preliminary control valve 56D has a flow rate reduction portion 92, and when the second preliminary control valve 56D is switched to the increase position, either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B is in the decrease position. When switched, the second preliminary control valve 56D returns from the increase position to the decrease position.
According to this, the preliminary actuator can also be operated while operating the work implements 11 such as the boom 10 and the bucket. In other words, when operating the work implement 11 such as the boom 10 or the bucket, it is possible to prevent the hydraulic oil from flowing concentrated only to the standby actuator, and to perform the work in a well-balanced manner.
[Third embodiment]
The hydraulic system for a work machine according to the third embodiment shown in FIG. 6A is an embodiment in which increased position detection is added. As shown in FIG. 6A, boom control valve 56A and implement control valve 56B are not shown, but are similar to the embodiments described above and to FIG. Further, the same applies to the configurations other than the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B. In the third embodiment, configurations different from those in the first embodiment will be described, and descriptions of common configurations will be omitted. FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the spool position and pilot pressure in the hydraulic system of FIG. 6A.

作業機の油圧システムは、連動弁１３０を備えている。連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄの複数の切換位置に応じて切り換わる弁である。即ち、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄのスプールの動作に連動して切り換わる弁である。連動弁１３０は、３位置切換弁であって、遮断位置１３０ａと、複数の連通位置１３０ｂ、１３０ｃに切り換え可能である。連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に連通位置１３０ｃに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に連通位置１３０ｂに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に遮断位置１３０ａに切り換わる。 The hydraulic system of the work machine includes an interlocking valve 130. The interlocking valve 130 is a valve that switches according to a plurality of switching positions of the second preliminary control valve 56D. That is, the interlocking valve 130 is a valve that is switched in conjunction with the operation of the spool of the second preliminary control valve 56D. The interlocking valve 130 is a three-position switching valve, and is switchable between a shutoff position 130a and a plurality of communication positions 130b and 130c. The interlocking valve 130 switches to the communicating position 130c when the second preliminary control valve 56D is in the neutral position 110c, switches to the communicating position 130b when the second preliminary control valve 56D is in the first position 110a, and switches to the communicating position 130b when the second preliminary control valve 56D is in the first position 110a. When the preliminary control valve 56D is in the second position 110b, it switches to the shutoff position 130a.

つまり、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ）のうち第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］以外の位置に切り換わった場合に、連通位置１３０ｂ、１３０ｃに切り換え可能である。 In other words, the interlocking valve 130 is in the cutoff position 130a when the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b [increase position (land removal area)] among the plurality of switching positions (110a, 110b, 110c). When the second preliminary control valve 56D is switched to a position other than the second position 110b [increase position (land removal area)], it can be switched to the communication positions 130b and 130c.

連動弁１３０は、受圧部１３９を有している。連動弁１３０の受圧部１３９は、第３比例弁６０Ｃ、即ち、作動弁に油路１３４を介して接続されている。第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力する作動油（パイロット油）の圧力を変化させることによって、連動弁１３０、即ち、第２予備制御弁５６Ｄを切り換え可能である。
また、連動弁１３０は、検出油路１３５に接続されている。具体的には、連動弁１３０は入力ポート１３１と、出力ポート１３２とを有していて、入力ポート１３１に検出油路１３５が接続され、出力ポート１３２に排出油路１３６が接続されている。検出油路１３５は、油路１００に接続されていて、絞り部１３７が接続されている。また、検出油路１３５を流れる作動油（パイロット油）の圧力（パイロット圧）を検出する圧力検出部１３８が接続されている。圧力検出部１３８は、圧力センサ又は圧力スイッチである。 The interlocking valve 130 has a pressure receiving part 139. The pressure receiving part 139 of the interlocking valve 130 is connected to the third proportional valve 60C, that is, the operating valve via an oil passage 134. By changing the pressure of the hydraulic oil (pilot oil) output from the third proportional valve 60C (operating valve), the interlocking valve 130, that is, the second preliminary control valve 56D can be switched.
Further, the interlocking valve 130 is connected to a detection oil passage 135. Specifically, the interlocking valve 130 has an input port 131 and an output port 132, a detection oil passage 135 is connected to the input port 131, and a discharge oil passage 136 is connected to the output port 132. The detection oil passage 135 is connected to the oil passage 100, and a constriction portion 137 is connected thereto. Further, a pressure detection unit 138 that detects the pressure (pilot pressure) of hydraulic oil (pilot oil) flowing through the detection oil path 135 is connected. The pressure detection unit 138 is a pressure sensor or a pressure switch.

圧力検出部１３８は、制御装置８８に接続されている。制御装置８８は、第３比例弁（作動弁）６０Ｃに出力する制御信号を変更可能である。例えば、制御装置８８は、操作部材８９の操作量を最小（中立位置）にしたときに対応する最小の制御信号（中立位置に対応する制御信号）から、操作量を最大（最大位置）にしたときに対応する最大の制御信号（最大位置に対応する制御信号）まで、当該制御信号の値、即ち、電流値を変化させる。つまり、制御装置８８は、第３比例弁（作動弁）６０Ｃによって、第２予備制御弁５６Ｄのスプールを、中立位置１１０ｃから第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］を通過させて、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］まで切り換える。 The pressure detection section 138 is connected to the control device 88. The control device 88 can change the control signal output to the third proportional valve (operating valve) 60C. For example, the control device 88 changes the operating amount from the minimum control signal (control signal corresponding to the neutral position) when the operating amount of the operating member 89 is set to the minimum (neutral position) to the maximum (maximum position). The value of the control signal, that is, the current value, is changed up to the maximum control signal (control signal corresponding to the maximum position). That is, the control device 88 causes the spool of the second preliminary control valve 56D to pass from the neutral position 110c to the first position 110a [decreasing position (notch region)] by the third proportional valve (operating valve) 60C. Switch to position 2 110b [increase position (land removal area)].

ここで、第２予備制御弁５６Ｄが、中立位置１１０ｃ及び第１位置１１０ａ［減少位置
（ノッチ領域）］である場合、連動弁１３０は、連通位置１３０ｂ、１３０ｃであるため、図７Ａに示すように、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、略零である。第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった場合、連動弁１３０は、遮断位置１３０ａに切り換わるため、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、急激に上昇する。即ち、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に上昇した時点Ｐ１０が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。即ち、時点Ｐ１０の圧力が第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わる閾値Ｖ１１である。 Here, when the second preliminary control valve 56D is in the neutral position 110c and the first position 110a [reduced position (notch region)], the interlocking valve 130 is in the communication position 130b, 130c, so as shown in FIG. 7A. The pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 is approximately zero. When the second preliminary control valve 56D switches from the first position 110a [decrease position (notch region)] to the second position 110b [increase position (land removal region)], the interlocking valve 130 switches to the cutoff position 130a. Therefore, the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 increases rapidly. That is, the point P10 at which the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 (the pilot pressure when the third proportional valve 60C (operating valve) is operated) suddenly increases is the first position 110a [reduction position (notch area)]. )] to the second position 110b [increase position (land removal area)]. That is, the pressure at time P10 is the threshold value V11 at which the pressure is switched to the second position 110b [increase position (land removal area)].

制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が急激に上昇した時点Ｐ１０の制御信号の値（電流値）と、当該時点Ｐ１０の制御信号の値（電流値）に対応する第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値を記憶する。制御装置８８は、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］になるときの制御信号の値（切換電流値）及び操作部材８９の切換操作量との関係を記憶している。まとめると、制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１を超える場合の第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値（切換電流値）、即ち、第３比例弁（作動弁）６０Ｃが出力するパイロット圧を記憶したうえで、第３比例弁（作動弁）６０Ｃを制御することによって、増加位置（ランド外し領域）に切り換わるようにする。 The control device 88 controls the value of the control signal (current value) at the time point P10 when the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 suddenly increases, and the third value corresponding to the value (current value) of the control signal at the time point P10. Store the current value of the proportional valve (operating valve) 60C. The control device 88 stores the relationship between the value of the control signal (switching current value) and the switching operation amount of the operating member 89 when the second position 110b [increase position (land removal area)] is reached. In summary, the control device 88 determines the current value (switching current value) of the third proportional valve (operating valve) 60C when the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 exceeds the threshold value V11, that is, the third proportional valve ( After storing the pilot pressure output by the operating valve (operating valve) 60C, the third proportional valve (operating valve) 60C is controlled to switch to the increase position (land removal region).

制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１以上になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値以上にする。 When the operation amount of the operation member 89 is equal to or higher than the threshold value (switching operation amount), the control device 88 controls the third proportional valve 60C (operating valve ), the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b [increase position (land removal region)]. The control device 88 makes the control signal output to the third proportional valve 60C (operating valve), that is, the current value, equal to or higher than the switching current value.

また、制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１１未満になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値未満にする。 Further, the control device 88 is configured to switch either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B to the decrease position while the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b [increase position (land removal area)]. (first position 80a, 82a, second position 80b, 82b), the pilot pressure output from the third proportional valve 60C (operating valve) is adjusted so that the pilot pressure in the detection oil passage 135 becomes less than the threshold value V11. By lowering it, the second preliminary control valve 56D is switched to the first position 110a [reduction position (notch region)]. The control device 88 makes the control signal, that is, the current value, output to the third proportional valve 60C (operating valve) less than the switching current value.

なお、図６Ｂに示すように、連動弁１３０を変更してもよい。具体的には、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に連通位置１３０ｂに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に遮断位置１３０ｃに切り換わる。図６Ｂの連動弁１３０の場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は図７Ｂのように変化する。図７Ｂも図７Ａと同様に、パイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に上昇した時点Ｐ１０が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１以上になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。 Note that the interlocking valve 130 may be changed as shown in FIG. 6B. Specifically, the interlocking valve 130 switches to the blocking position 130a when the second preliminary control valve 56D is in the neutral position 110c, and switches to the communicating position 130b when the second preliminary control valve 56D is in the first position 110a. When the second preliminary control valve 56D is in the second position 110b, it is switched to the cutoff position 130c. In the case of the linked valve 130 in FIG. 6B, the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 changes as shown in FIG. 7B. Similarly to FIG. 7A, FIG. 7B also shows that the point P10 at which the pilot pressure V10 (the pilot pressure when the third proportional valve 60C (operating valve) is activated) suddenly increases is the first position 110a [reduction position (notch region )] to the second position 110b [increase position (land removal area)]. When the operation amount of the operation member 89 is equal to or higher than the threshold value (switching operation amount), the control device 88 controls the third proportional valve 60C (operating valve ), the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b [increase position (land removal region)].

また、図６Ｃに示すように、連動弁１３０を変更してもよい。具体的には、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に連通位置１３０ｃに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に遮断位置１３０ｂに切り換わる。つまり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂに切り換わった場合、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が下降することから、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂに切り換わったことを検出することができる。 Further, as shown in FIG. 6C, the interlocking valve 130 may be changed. Specifically, the interlocking valve 130 switches to the blocking position 130a when the second preliminary control valve 56D is in the neutral position 110c, and switches to the communicating position 130c when the second preliminary control valve 56D is in the second position 110b. When the second preliminary control valve 56D is in the first position 110a, it is switched to the shutoff position 130b. In other words, when the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b, the pilot pressure detected by the pressure detection unit 138 decreases, which indicates that the second preliminary control valve 56D has been switched to the second position 110b. can be detected.

図６Ｃの連動弁１３０の場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は図７Ｃのように変化する。図７Ｃの場合は、図７Ａ及び図７Ｂと異なり、パイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に下降した時点Ｐ１１が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値未満Ｖ１２、例えば、パイロット圧Ｖ１０を略零となるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。 In the case of the interlocking valve 130 in FIG. 6C, the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 changes as shown in FIG. 7C. In the case of FIG. 7C, unlike FIGS. 7A and 7B, the time point P11 when the pilot pressure V10 (the pilot pressure when the third proportional valve 60C (operating valve) is operated) suddenly decreases is at the first position 110a[ This is the point in time when the position is switched from the decreased position (notch area) to the second position 110b [increased position (land removal area)]. When the operation amount of the operation member 89 is equal to or greater than a threshold value (switching operation amount), the control device 88 controls the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 to be less than the threshold value V12, for example, to make the pilot pressure V10 approximately zero. By lowering the pilot pressure output from the third proportional valve 60C (operating valve), the second preliminary control valve 56D is switched to the second position 110b [increase position (land removal region)].

図６Ｃの場合も制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が急激に下降した時点Ｐ１１の制御信号の値（電流値）と、当該時点Ｐ１１の制御信号の値（電流値）に対応する第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値を記憶する。制御装置８８は、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］になるときの制御信号の値（切換電流値）及び操作部材８９の切換操作量との関係を記憶している。まとめると、制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１２未満になる場合の第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値（切換電流値）、即ち、第３比例弁（作動弁）６０Ｃが出力するパイロット圧を記憶したうえで、第３比例弁（作動弁）６０Ｃを制御することによって、増加位置（ランド外し領域）に切り換わるようにする。 In the case of FIG. 6C as well, the control device 88 detects the value of the control signal (current value) at the time point P11 when the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 suddenly decreases, and the value (current value) of the control signal at the time point P11. The current value of the third proportional valve (operating valve) 60C corresponding to is stored. The control device 88 stores the relationship between the value of the control signal (switching current value) and the switching operation amount of the operating member 89 when the second position 110b [increase position (land removal area)] is reached. In summary, the control device 88 controls the current value (switching current value) of the third proportional valve (operating valve) 60C when the pilot pressure V10 detected by the pressure detection unit 138 becomes less than the threshold value V12, that is, the third proportional valve (Operation valve) 60C memorizes the pilot pressure output and then controls the third proportional valve (operation valve) 60C to switch to the increase position (land removal area).

また、制御装置８８は、制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１１よりも大きくなるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値以上にする。 Further, the control device 88 controls the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B with the second preliminary control valve 56D switched to the second position 110b [increase position (land removal region)]. When either is switched to the decreasing position (first position 80a, 82a, second position 80b, 82b), the third proportional valve 60C (operating valve) The second preliminary control valve 56D is switched to the first position 110a [reduction position (notch region)] by increasing the pilot pressure output from the second preliminary control valve 56D. The control device 88 makes the control signal output to the third proportional valve 60C (operating valve), that is, the current value, equal to or higher than the switching current value.

作業機の油圧システムは、検出油路１３５と、検出油路１３５に接続され且つ第２予備制御弁５６Ｄの複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁１３０と、検出油路１３５のパイロット圧を検出する圧力検出部１３８と、を備え、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置のうち増加位置に切り換わった場合に検出油路１３５から連動弁１３０に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置１３０ａに切り換え可能である。 The hydraulic system of the work machine includes a detection oil passage 135, an interlocking valve 130 that is connected to the detection oil passage 135 and switches according to a plurality of switching positions of the second preliminary control valve 56D, and a pilot pressure of the detection oil passage 135. The interlocking valve 130 includes a pressure detecting section 138 for detecting a pressure, and the interlocking valve 130 has a pilot pressure that is introduced into the interlocking valve 130 from the detection oil passage 135 when the second preliminary control valve 56D is switched to the increasing position among the plurality of switching positions. It is possible to switch to the cutoff position 130a where oil is cut off.

これによれば、第２予備制御弁５６Ｄの切換位置（減少位置、増加位置）の切換に応じて、連動弁１３０を遮断位置１３０ａに切り換えることで、圧力検出部１３８が検出した圧力（パイロット圧）によって、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるかをより正確に判断することができる。
作業機の油圧システムは、予備アクチュエータを操作する操作部材８９と、操作部材８９の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置８８と、制御装置８８の制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁（比例弁６０Ｃ）と、を備え、作動弁（比例弁６０Ｃ）は、第２予備制御弁５６Ｄのパイロットを受圧する受圧部及び連動弁１３０のパイロットを受圧する受圧部のいずれかに接続され、制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が閾値以上になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り切り換える。 According to this, the pressure detected by the pressure detection unit 138 (pilot pressure ), it is possible to more accurately judge whether it is the second position 110b [increase position (land removal area)].
The hydraulic system of the work machine includes an operation member 89 that operates a preliminary actuator, a control device 88 that outputs a control signal according to the amount of operation of the operation member 89, and a pilot pressure that is output according to the control signal of the control device 88. The operating valve (proportional valve 60C) is either a pressure receiving part that receives the pressure of the pilot of the second preliminary control valve 56D or a pressure receiving part that receives the pressure of the pilot of the interlocking valve 130. When the operation amount of the operating member 89 is equal to or greater than the threshold value, the control device 88 controls the pilot output from the operating valve (proportional valve 60C) so that the pilot pressure detected by the pressure detection unit 138 becomes equal to or greater than the threshold value. By increasing the pressure, the second preliminary control valve 56D is switched to the increasing position.

これによれば、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にすることができる。
制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを減少位置に切り換える。 According to this, when the operation amount of the operation member 89 is equal to or greater than the threshold value, the second preliminary control valve 56D can be accurately set to the second position 110b [increase position (land removal region)].
The control device 88 controls the pilot pressure of the detection oil passage 135 when either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B is switched to the decrease position while the second preliminary control valve 56D is switched to the increase position. The second preliminary control valve 56D is switched to the decreasing position by lowering the pilot pressure output from the operating valve (proportional valve 60C) so that it becomes less than the threshold value.

これによれば、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にすることができる。
制御装置８８は、作動弁（比例弁６０Ｃ）に出力する制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に圧力検出部１３８で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる制御信号の値を記憶する。これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。 According to this, when the operation amount of the operation member 89 is less than the threshold value, the second preliminary control valve 56D can be accurately brought to the first position 110a [reduction position (notch region)].
The control device 88 changes the control signal output to the operating valve (proportional valve 60C), and also determines the value of the control signal at which the pilot pressure detected by the pressure detection unit 138 becomes equal to or higher than the threshold value when the control signal is changed. Remember. According to this, the value of the control signal output by the control device 88 when setting the second preliminary control valve 56D to the first position 110a [decreasing position (notch region)], and the value of the control signal outputted by the control device 88 when setting the second preliminary control valve 56D to the first position 110a [decreasing position (notch region)] 110b [increase position (land removal area)] can be accurately correlated with the value of the control signal output by the control device 88, and control accuracy can be improved.

連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置のうち増加位置に切り換わった場合に検出油路１３５から連動弁１３０に導入されるパイロット油を連通する連通位置１３０ｃに切り換え可能である。これによれば、連動弁１３０を連通位置１３０ｃに切り換えることで、圧力検出部１３８が検出した圧力（パイロット圧）によって、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるかをより正確に判断することができる。 The interlocking valve 130 can be switched to a communication position 130c in which pilot oil introduced from the detection oil passage 135 to the interlocking valve 130 is communicated when the second preliminary control valve 56D is switched to an increasing position among the plurality of switching positions. be. According to this, by switching the interlocking valve 130 to the communication position 130c, it is possible to more accurately determine whether the second position 110b [increase position (land removal region)] is reached based on the pressure (pilot pressure) detected by the pressure detection unit 138. can be judged.

制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が閾値Ｖ１２未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り切り換える。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にすることができる。 When the operation amount of the operation member 89 is equal to or greater than the threshold value, the control device 88 lowers the pilot pressure output from the operating valve (proportional valve 60C) so that the pilot pressure detected by the pressure detection unit 138 becomes less than the threshold value V12. By doing so, the second preliminary control valve 56D is switched to the increase position.
According to this, when the operation amount of the operation member 89 is equal to or greater than the threshold value, the second preliminary control valve 56D can be accurately set to the second position 110b [increase position (land removal area)].

制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１２未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを減少位置に切り換える。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にすることができる。 The control device 88 controls the pilot pressure of the detection oil passage 135 when either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B is switched to the decrease position while the second preliminary control valve 56D is switched to the increase position. The second preliminary control valve 56D is switched to the decreasing position by lowering the pilot pressure output from the operating valve (proportional valve 60C) so that it becomes less than the threshold value V12.
According to this, when the operation amount of the operation member 89 is less than the threshold value, the second preliminary control valve 56D can be accurately brought to the first position 110a [reduction position (notch region)].

制御装置８８は、作動弁（比例弁６０Ｃ）に出力する制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に圧力検出部１３８で検出されたパイロット圧力が閾値Ｖ１２未満となる制御信号の値を記憶する。
これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。
［第４実施形態］
図８は、第４実施形態における作業機の油圧システムを示している。第４実施形態の作業機の油圧システムは、第１実施形態の作業機の油圧システムの変形例である。図８に示すように、第１予備制御弁５６Ｃには、第３位置８３ｄが設けられていない。即ち、第１予備制御弁５６Ｃには、流量増加部９３が設けられていない。その他の制御弁５６、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは、第１実施形態と同様である。 The control device 88 changes the control signal output to the operating valve (proportional valve 60C), and also sets the value of the control signal such that the pilot pressure detected by the pressure detection unit 138 becomes less than the threshold value V12 when the control signal is changed. remember.
According to this, the value of the control signal output by the control device 88 when setting the second preliminary control valve 56D to the first position 110a [decreasing position (notch region)], and the value of the control signal outputted by the control device 88 when setting the second preliminary control valve 56D to the first position 110a [decreasing position (notch region)] 110b [increase position (land removal area)] can be accurately correlated with the value of the control signal output by the control device 88, and control accuracy can be improved.
[Fourth embodiment]
FIG. 8 shows a hydraulic system for a working machine in the fourth embodiment. The working machine hydraulic system of the fourth embodiment is a modification of the working machine hydraulic system of the first embodiment. As shown in FIG. 8, the first preliminary control valve 56C is not provided with the third position 83d. That is, the first preliminary control valve 56C is not provided with the flow increasing portion 93. The other control valves 56, boom control valve 56A, and work implement control valve 56B are the same as those in the first embodiment.

図９は、操作部材８９の操作量と、第１予備制御弁５６Ｃのスプールの移動量、即ち、第１比例弁６０Ａから受圧部８７ａに作用させるパイロット圧を示している。
図９に示すように、操作部材８９のみ（第１予備制御弁５６Ｃのみ）が操作されている状態（単独操作）においては、ラインＬ５１に示すように、制御装置８８は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）等を操作部材８９の操作量に応じて上昇させ、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａに作用させる圧力を徐々に上昇させる。 FIG. 9 shows the amount of operation of the operating member 89 and the amount of movement of the spool of the first preliminary control valve 56C, that is, the pilot pressure applied from the first proportional valve 60A to the pressure receiving portion 87a.
As shown in FIG. 9, when only the operating member 89 (only the first preliminary control valve 56C) is operated (single operation), the control device 88 controls the first proportional valve 60A as shown in line L51. The control signal (current) etc. output to the control valve 89 is increased in accordance with the amount of operation of the operating member 89, and the pressure acting on the pressure receiving portion 87a of the first preliminary control valve 56C is gradually increased.

一方、操作部材８９（第１予備制御弁５６Ｃ）と、操作レバー５８（ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれか、又は、両方）が操作されている状態（複合操作）においては、ラインＬ５２に示すように、制御装置８８は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）等を操作部材８９の操作量に応じて途中まで上昇させ、操作部材８９の操作量が所定以上になった場合は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）をラインＬ５１よりも低くする。つまり、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが単独操作で
ある場合には、操作部材８９に応じて徐々に、第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から最大位置まで移動させる。一方で、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが複合操作である場合には、操作部材８９に応じて徐々に第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から途中位置まで移動させる一方、途中位置（最大位置よりも中立側の位置）に停止させ、最大位置に達しないようにする。 On the other hand, in a state where the operating member 89 (first preliminary control valve 56C) and the operating lever 58 (either or both of the boom control valve 56A and the work implement control valve 56B) are operated (combined operation), As shown in line L52, the control device 88 raises the control signal (current) etc. output to the first proportional valve 60A halfway according to the amount of operation of the operation member 89, so that the amount of operation of the operation member 89 exceeds a predetermined value. If so, the control signal (current) output to the first proportional valve 60A is set lower than the line L51. That is, when the first preliminary control valve 56C is operated independently, the control device 88 gradually moves the spool of the first preliminary control valve 56C from the minimum position to the maximum position in accordance with the operating member 89. On the other hand, when the first preliminary control valve 56C is operated in a complex manner, the control device 88 gradually moves the spool of the first preliminary control valve 56C from the minimum position to an intermediate position in accordance with the operation member 89; Stop at an intermediate position (a position on the neutral side of the maximum position) so that it does not reach the maximum position.

特に、制御装置８８は、ブーム制御弁５６Ａと第１予備制御弁５６Ｃとの複合動作した場合に、操作部材８９の操作量が最大であっても、第１比例弁６０Ａから出力するパイロット圧を、最大値よりも小さくすることができる。上述した実施形態では、第１比例弁６０Ａについて説明したが、これに代えて、第２比例弁６０Ｂを動作させる場合も第１比例弁６０Ａと同様である。即ち、第１比例弁６０Ａを第２比例弁６０Ｂに読み替えればよい。 In particular, when the boom control valve 56A and the first preliminary control valve 56C perform a combined operation, the control device 88 controls the pilot pressure output from the first proportional valve 60A even if the operating amount of the operating member 89 is the maximum. , can be smaller than the maximum value. In the embodiment described above, the first proportional valve 60A has been described, but the case where the second proportional valve 60B is operated instead of this is also the same as the first proportional valve 60A. That is, the first proportional valve 60A may be replaced with the second proportional valve 60B.

図１０Ａに示すように、第１予備制御弁５６Ｃに連動弁２３０を適用してもよい。図１０Ａに示すように、連動弁２３０は、検出油路１３５に接続されている。検出油路１３５には、検出油路１３５を流れる作動油（パイロット油）の圧力（パイロット圧）を検出する圧力検出部１３８が接続されている。圧力検出部１３８は、圧力センサ又は圧力スイッチである。なお、検出油路１３５と第２油圧ポンプＰ２とに繋がる油路には、絞り部２４０が設けられている。 As shown in FIG. 10A, an interlocking valve 230 may be applied to the first preliminary control valve 56C. As shown in FIG. 10A, the interlocking valve 230 is connected to the detection oil passage 135. A pressure detection section 138 that detects the pressure (pilot pressure) of hydraulic oil (pilot oil) flowing through the detection oil path 135 is connected to the detection oil path 135 . The pressure detection unit 138 is a pressure sensor or a pressure switch. Note that a throttle portion 240 is provided in the oil path that connects the detection oil path 135 and the second hydraulic pump P2.

連動弁２３０は、第１予備制御弁５６Ｃが中立位置８１ｃである場合に、連通位置２３０ｃに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第１位置８３ａである場合、連通位置２３０ａに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第２位置８３ｂである場合、連通位置２３０ｂに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄである場合、遮断位置２３０ｄに切り換わる。つまり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わった場合、圧力検出部１３８のパイロット圧が上昇することから、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わったことを検出することができる。 The interlocking valve 230 switches to the communicating position 230c when the first preliminary control valve 56C is at the neutral position 81c, and switches to the communicating position 230a when the first preliminary control valve 56C is at the first position 83a. When the first preliminary control valve 56C is in the second position 83b, it is switched to the communicating position 230b, and when the first preliminary control valve 56C is in the third position 83d, it is switched to the blocking position 230d. In other words, when the first preliminary control valve 56C is switched to the third position 83d, the pilot pressure of the pressure detection unit 138 increases, so that it is detected that the first preliminary control valve 56C is switched to the third position 83d. can do.

図１０Ｂに示すように、連動弁２３０を変更してもよい。連動弁２３０は、第１予備制御弁５６Ｃが中立位置８１ｃである場合に、遮断位置２３０ｃに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第１位置８３ａである場合、遮断位置２３０ａに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第２位置８３ｂである場合、遮断位置２３０ｂに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄである場合、連通位置２３０ｄに切り換わる。つまり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わった場合、圧力検出部１３８のパイロット圧が下降することから、 第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わったことを検出することができる。 The interlock valve 230 may be modified as shown in FIG. 10B. The interlocking valve 230 switches to the cutoff position 230c when the first preliminary control valve 56C is in the neutral position 81c, and switches to the cutoff position 230a when the first preliminary control valve 56C is in the first position 83a. When the first preliminary control valve 56C is in the second position 83b, it is switched to the blocking position 230b, and when the first preliminary control valve 56C is in the third position 83d, it is switched to the communicating position 230d. In other words, when the first preliminary control valve 56C is switched to the third position 83d, the pilot pressure of the pressure detection unit 138 decreases, so that it is detected that the first preliminary control valve 56C is switched to the third position 83d. can do.

図１１Ａに示すように、図４の第２予備制御弁５６Ｄを変更してもよい。第２予備制御弁５６Ｄは、主制御弁１９０と切換弁１９１とを含んでいる。主制御弁１９０は、２位置切換弁であり、第１位置１９０ａと、第２位置１９０ｂとに切換え可能である。主制御弁１９０には、第１位置１９０ｂに対応する位置に流量増加部９４が設けられている。主制御弁１９０の入力ポート９０は、油路４１ｄに接続され、第３給排ポート１０４は油路１０７に接続されている。油路１０７には、主制御弁１９０から第１給排油路８１ａに向けて作動油が流れるのを許容し且つ第１給排油路８１ａから主制御弁１９０に向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁１９５が設けられている。切換弁１９１は、主制御弁１９０を切り換える弁であり、入力ポート側が油路１９６を介してパイロット油路８６に接続され、出力ポート側が主制御弁１９０の受圧部に接続されている。油路１９６には絞り部１９７が設けられている。 As shown in FIG. 11A, the second preliminary control valve 56D in FIG. 4 may be modified. The second preliminary control valve 56D includes a main control valve 190 and a switching valve 191. The main control valve 190 is a two-position switching valve, and is switchable between a first position 190a and a second position 190b. The main control valve 190 is provided with a flow increasing portion 94 at a position corresponding to the first position 190b. The input port 90 of the main control valve 190 is connected to the oil passage 41d, and the third supply/discharge port 104 is connected to the oil passage 107. The oil passage 107 allows hydraulic oil to flow from the main control valve 190 toward the first oil supply/discharge passage 81a, and allows hydraulic oil to flow from the first oil supply/discharge passage 81a toward the main control valve 190. A check valve 195 is provided to prevent this. The switching valve 191 is a valve that switches the main control valve 190, and has an input port side connected to the pilot oil passage 86 via an oil passage 196, and an output port side connected to a pressure receiving part of the main control valve 190. A constriction portion 197 is provided in the oil passage 196 .

切換弁１９１は、制御装置８８の制御信号によって第１位置１９１ａと第２位置１９１ｂとに切換え可能である。切換弁１９１が第２位置１９１ｂに切り換えられると、パイロット油路８６の作動油（パイロット油）のパイロット圧が主制御弁１９０に作用し、当該主制御弁１９０が第２位置１９０ｂに切り換えられる。これにより、油路４１ｄの作動油を、主制御弁１９０（流量増加部９４）を通過させて油路１０７に流すことができる。 The switching valve 191 can be switched between a first position 191a and a second position 191b by a control signal from the control device 88. When the switching valve 191 is switched to the second position 191b, the pilot pressure of the hydraulic oil (pilot oil) in the pilot oil passage 86 acts on the main control valve 190, and the main control valve 190 is switched to the second position 190b. Thereby, the hydraulic oil in the oil passage 41d can be allowed to flow into the oil passage 107 through the main control valve 190 (flow increasing portion 94).

なお、図１１Ｂに示すように、第１予備制御弁５６Ｃに流量減少部９２及び内部油路９９を設けた場合は、主制御弁１９０の出力ポート１４４側を油路７６に接続してもよい。
また、図１１Ａでは、第２予備制御弁５６Ｄを主制御弁１９０と切換弁１９１とで構成し、パイロット油で主制御弁１９０を切り換える方式であったが、これに代えて、図１１Ｃに示すように、主制御弁１９０をレバーなどの操作部材によって直接切り換える直動式の切換弁に変更してもよい。 Note that, as shown in FIG. 11B, when the first preliminary control valve 56C is provided with the flow rate reduction part 92 and the internal oil passage 99, the output port 144 side of the main control valve 190 may be connected to the oil passage 76. .
In addition, in FIG. 11A, the second preliminary control valve 56D is configured with a main control valve 190 and a switching valve 191, and the main control valve 190 is switched using pilot oil. As such, the main control valve 190 may be changed to a direct-acting switching valve that is directly switched by an operating member such as a lever.

また、図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）、作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が作動する場合は、主制御弁１９０の流量増加部９４を閉鎖する。即ち、スイッチ等の操作部材によって作動油を増量するという指令があった場合でも、少なくともブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）のいずれかが作動させる際には、制御装置８８は切換弁１９１を第１位置１９１ａに切り換えることで、主制御弁１９０を第２位置１９０ｂから第１位置１９０ａに切り換える。加えて、少なくともブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）のいずれかが作動させる際には、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａを維持して流量減少部９２を介して作動油を予備アタッチメントに供給する。 Further, in FIGS. 11A to 11C, when the boom control valve 56A (boom 10) and the work tool control valve 56B (operating tool) operate, the flow increasing portion 94 of the main control valve 190 is closed. That is, even if there is a command to increase the amount of hydraulic fluid using an operating member such as a switch, the control device 88 will not operate when at least either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B (operating implement) is operated. By switching the switching valve 191 to the first position 191a, the main control valve 190 is switched from the second position 190b to the first position 190a. In addition, when at least either the boom control valve 56A or the work implement control valve 56B (operating tool) is operated, the first preliminary control valve 56C maintains the first position 83a and operates through the flow rate reducing portion 92. supply hydraulic oil to the preliminary attachment.

また、図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、油路１９６は、パイロット油路８６に接続されているが、油路１００に接続されていてもよい。
また、上述した実施形態において、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）、作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出する方法はどのようなものであってもよい。例えば、制御装置８８に状態検出装置１０３を設ける。状態検出装置１０３は、少なくともブーム１０、バケット１１等の作業具の操作及び動作のいずれかを検出する装置であり、ブーム１０、バケット１１の角度を検出する角度センサ、パイロット弁５９Ａ～５９Ｄの圧力を検出する圧力センサ、ブームシリンダ１４や作業具シリンダ１５の伸縮を検出する伸縮検知センサ、操作レバー５８の操作方向を検出するセンサ等である。状態検出装置１０３によって、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出することができる。 Furthermore, although the oil passage 196 is connected to the pilot oil passage 86 in FIGS. 11A to 11C, it may be connected to the oil passage 100.
Further, in the embodiment described above, any method may be used to detect that the boom control valve 56A (boom 10) and the work tool control valve 56B (operating tool) are operated. For example, the control device 88 is provided with a state detection device 103. The state detection device 103 is a device that detects at least one of the operations and movements of work tools such as the boom 10 and the bucket 11, and includes an angle sensor that detects the angles of the boom 10 and the bucket 11, and pressures of the pilot valves 59A to 59D. , an expansion/contraction detection sensor that detects expansion and contraction of the boom cylinder 14 and the work implement cylinder 15 , a sensor that detects the operating direction of the operating lever 58 , and the like. The state detection device 103 can detect that the boom control valve 56A (boom 10) and the work tool control valve 56B (operating tool) are operated.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１ ：作業機
１０ ：ブーム
１１ ：作業具
１４ ：ブームシリンダ
１５ ：作業具シリンダ
２６ ：予備アクチュエータ
５６ ：制御弁
５６Ａ ：ブーム制御弁
５６Ｂ ：作業具制御弁
５６Ｃ ：第１予備制御弁
５６Ｄ ：第２予備制御弁
７６ ：油路
８６ ：パイロット油路
８７ａ ：受圧部
８７ｂ ：受圧部
８８ ：制御装置
８９ ：操作部材
９０ ：入力ポート
９１ ：出力ポート
９２ ：流量減少部
９３ ：流量増加部
９４ ：流量増加部
１３０ ：連動弁
１３１ ：入力ポート
１３２ ：出力ポート
１３５ ：検出油路
１３８ ：圧力検出部
１３９ ：受圧部
１４４ ：出力ポート
１９６ ：油路
２３０ ：連動弁 1: Work equipment 10: Boom 11: Work implement 14: Boom cylinder 15: Work implement cylinder 26: Reserve actuator 56: Control valve 56A: Boom control valve 56B: Work implement control valve 56C: First reserve control valve 56D: Second Preliminary control valve 76 : Oil passage 86 : Pilot oil passage 87a : Pressure receiving part 87b : Pressure receiving part 88 : Control device 89 : Operating member 90 : Input port 91 : Output port 92 : Flow rate reduction part 93 : Flow rate increase part 94 : Flow rate increase Part 130 : Interlocking valve 131 : Input port 132 : Output port 135 : Detection oil passage 138 : Pressure detection part 139 : Pressure receiving part 144 : Output port 196 : Oil passage 230 : Interlocking valve

Claims (14)

吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、
作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、
複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、
を備え、
前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部とを含み、
前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータであり、
前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁であり、
前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁は、前記流量減少部を有し、
前記第１予備制御弁は、前記流量減少部及び前記流量増加部を有している作業機の油圧システム。 A variable capacity hydraulic pump that can change the flow rate of hydraulic oil discharged,
multiple hydraulic actuators operated by hydraulic fluid;
a plurality of control valves that can be switched to a plurality of switching positions and that control the flow rate to each of the plurality of hydraulic actuators depending on the switched position among the plurality of switching positions;
Equipped with
The plurality of control valves have an input port into which hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump is input, an output port which outputs the hydraulic oil input to the input port, and a predetermined switching position among the plurality of switching positions. a flow rate reduction part that reduces the hydraulic fluid input to the input port and outputs it to the output port when the flow rate is at a reduction position, which is a switching position;
Among the plurality of control valves, at least one control valve controls hydraulic fluid input to the input port when the control valve is in an increase position that is a switching position different from the predetermined switching position among the plurality of switching positions. comprising a flow rate increase part that outputs more to the output port than the flow rate decrease part ;
The plurality of hydraulic actuators are a boom cylinder, a work tool cylinder, and a backup actuator,
The plurality of control valves are a boom control valve that controls the boom cylinder, a work implement control valve that controls the work implement cylinder, and a first preliminary control valve that controls the preliminary actuator,
The boom control valve and the work implement control valve have the flow rate reduction part,
The first preliminary control valve is a hydraulic system for a working machine, including the flow rate reduction section and the flow rate increase section . 前記第１予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第１予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す請求項１に記載の作業機の油圧システム。 If either the boom control valve or the implement control valve is switched to the decrease position while the first reserve control valve is switched to the increase position, the first reserve control valve is switched to the increase position. The working machine hydraulic system according to claim 1, wherein the working machine hydraulic system returns from the reduced position to the reduced position. 吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、
作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、
複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、
を備え、
前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部とを含み、
前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータであり、
前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第２予備制御弁であり、
前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁及び前記第１予備制御弁は、前記流量減少部を含み、
前記第２予備制御弁は、前記流量増加部を含んでいる作業機の油圧システム。 A variable capacity hydraulic pump that can change the flow rate of hydraulic oil discharged,
multiple hydraulic actuators operated by hydraulic fluid;
a plurality of control valves that can be switched to a plurality of switching positions and that control the flow rate to each of the plurality of hydraulic actuators depending on the switched position among the plurality of switching positions;
Equipped with
The plurality of control valves have an input port into which hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump is input, an output port which outputs the hydraulic oil input to the input port, and a predetermined switching position among the plurality of switching positions. a flow rate reduction part that reduces the hydraulic fluid input to the input port and outputs it to the output port when the flow rate is at a reduction position, which is a switching position;
Among the plurality of control valves, at least one control valve controls hydraulic fluid input to the input port when the control valve is in an increase position that is a switching position different from the predetermined switching position among the plurality of switching positions. comprising a flow rate increase part that outputs more to the output port than the flow rate decrease part;
The plurality of hydraulic actuators are a boom cylinder, a work tool cylinder, and a backup actuator,
The plurality of control valves include a boom control valve that controls the boom cylinder, a work implement control valve that controls the work implement cylinder, a first reserve control valve that controls the reserve actuator, and a first reserve control valve that controls the reserve actuator. a second preliminary control valve ;
The boom control valve, the work implement control valve, and the first preliminary control valve include the flow rate reduction part,
The second preliminary control valve is a hydraulic system for a working machine that includes the flow rate increasing section. 前記予備アクチュエータを操作する操作部材を備え、
前記操作部材の操作量が閾値未満である場合は、前記第１予備制御弁は前記減少位置に切り換わり、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り換わる請求項３に記載の作業機の油圧システム。 comprising an operating member for operating the preliminary actuator,
When the amount of operation of the operation member is less than the threshold value, the first preliminary control valve is switched to the reduced position, and when the amount of operation of the operation member is greater than or equal to the threshold value, the second preliminary control valve is switched to the decrease position. 4. A hydraulic system for a working machine according to claim 3 , wherein the hydraulic system switches to an increasing position. 前記第２予備制御弁は、前記流量減少部を有し、
前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第２予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す請求項４に記載の作業機の油圧システム。 the second preliminary control valve has the flow rate reducing section;
If either the boom control valve or the work implement control valve is switched to the decrease position while the second reserve control valve is switched to the increase position, the second reserve control valve is switched to the increase position. The working machine hydraulic system according to claim 4 , wherein the working machine hydraulic system returns from the reduced position to the reduced position. 前記第１予備制御弁及び前記第２予備制御弁は、パイロット圧が作用する受圧部を有し、
前記第１予備制御弁の受圧部と前記第２予備制御弁の受圧部とは、パイロット油路で接続されていて、前記第２予備制御弁は、前記パイロット油路を介して前記第２予備制御弁の受圧部に圧力が作用した場合に、前記複数の切換位置のうち、中立位置に切り換え可能である請求項４又は５に記載の作業機の油圧システム。 The first preliminary control valve and the second preliminary control valve have a pressure receiving part on which pilot pressure acts,
The pressure receiving section of the first preliminary control valve and the pressure receiving section of the second preliminary control valve are connected by a pilot oil passage, and the second preliminary control valve is connected to the second preliminary control valve via the pilot oil passage. The hydraulic system for a work machine according to claim 4 or 5 , wherein the hydraulic system for a working machine can be switched to a neutral position among the plurality of switching positions when pressure is applied to the pressure receiving part of the control valve . 検出油路と、
前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、
前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、
を備え、
前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置に切り換え可能である請求項３～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 a detection oil path;
an interlocking valve connected to the detection oil passage and switched according to the plurality of switching positions of the second preliminary control valve;
a pressure detection unit that detects the pilot pressure of the detection oil passage;
Equipped with
The interlocking valve can be switched to a blocking position that blocks pilot oil introduced from the detection oil path to the interlocking valve when the second preliminary control valve switches to the increasing position among the plurality of switching positions. A hydraulic system for a working machine according to any one of claims 3 to 6 . 前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、
前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、
を備え、
前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、
前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検
出したパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える請求項７に記載の作業機の油圧システム。 an operating member that operates the preliminary actuator;
a control device that outputs a control signal according to the amount of operation of the operation member;
an operating valve that changes the pilot pressure output according to the control signal of the control device;
Equipped with
The operating valve is connected to either a pressure receiving part of the second preliminary control valve that receives pilot pressure or a pressure receiving part of the linked valve,
When the operation amount of the operating member is equal to or greater than a threshold value, the control device increases the pilot pressure output from the operating valve so that the pilot pressure detected by the pressure detection section becomes equal to or greater than the threshold value. 8. The hydraulic system for a work machine according to claim 7 , wherein the second preliminary control valve is switched to the increase position. 前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える請求項８に記載の作業機の油圧システム。 When either the boom control valve or the work implement control valve is switched to the decrease position while the second preliminary control valve is switched to the increase position, the control device controls the pilot of the detection oil path. The hydraulic system for a working machine according to claim 8 , wherein the second preliminary control valve is switched to the reduced position by lowering the pilot pressure output from the operating valve so that the pressure becomes less than a threshold value. 前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、前記制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる前記制御信号の値を記憶する請求項８又は９に記載の作業機の油圧システム。 The control device changes the control signal output to the operating valve, and determines a value of the control signal such that the pilot pressure detected by the pressure detection unit becomes equal to or higher than a threshold value when the control signal is changed. The hydraulic system for a work machine according to claim 8 or 9, wherein the hydraulic system stores information. 検出油路と、
前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、
前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、
を備え、
前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を連通する連通位置に切り換え可能である請求項３～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 a detection oil path;
an interlocking valve connected to the detection oil passage and switched according to the plurality of switching positions of the second preliminary control valve;
a pressure detection unit that detects the pilot pressure of the detection oil passage;
Equipped with
The interlocking valve can be switched to a communication position in which pilot oil introduced from the detection oil path to the interlocking valve is communicated when the second preliminary control valve is switched to the increasing position among the plurality of switching positions. A hydraulic system for a working machine according to any one of claims 3 to 6 . 前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、
前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、
を備え、
前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、
前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える請求項１１に記載の作業機の油圧システム。 an operating member that operates the preliminary actuator;
a control device that outputs a control signal according to the amount of operation of the operation member;
an operating valve that changes the pilot pressure output according to the control signal of the control device;
Equipped with
The operating valve is connected to either a pressure receiving part of the second preliminary control valve that receives pilot pressure or a pressure receiving part of the linked valve,
When the operation amount of the operation member is equal to or greater than a threshold value, the control device lowers the pilot pressure output from the operating valve so that the pilot pressure detected by the pressure detection section becomes less than the threshold value. 12. The hydraulic system for a working machine according to claim 11 , wherein the second preliminary control valve is switched to the increase position. 前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える請求項１２に記載の作業機の油圧システム。 When either the boom control valve or the work implement control valve is switched to the decrease position while the second preliminary control valve is switched to the increase position, the control device controls the pilot of the detection oil path. 13. The hydraulic system for a work machine according to claim 12 , wherein the second preliminary control valve is switched to the reduced position by increasing the pilot pressure output from the operating valve so that the pressure becomes equal to or higher than a threshold value. 前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、前記制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値未満となる前記制御信号の値を記憶する請求項１２又は１３に記載の作業機の油圧システム。 The control device changes the control signal output to the operating valve, and sets a value of the control signal such that the pilot pressure detected by the pressure detection section becomes less than a threshold value when the control signal is changed. The hydraulic system for a work machine according to claim 12 or 13, wherein the hydraulic system stores information.
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