JP7403761B2 - 要介護者見守り支援システム - Google Patents

Description

本発明は、特に老人施設で用いる要介護者見守り支援システムに関する。

多くの老人施設では、１名又は２名の介護者が５名～１０名の要介護高齢者を介護しており、十分な見守りができていない。
従って、施設によっては、要介護者が自由に行動することを規制することすら生じている。
屋外では、ＧＰＳを利用して要介護者の見守りが可能であるが、屋内では利用が困難である。
特許文献１は、壁や床、家具什器など障害物が存在する施設内において、無線端末を携帯した個人の位置及び状態を即時かつ正確に検知することが可能な通信システムを提案している。
特許文献１では、要介護者が装着する無線タグと、屋内の所定箇所に設置する複数のアクセスポイントと、アクセスポイントでの無線タグからのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ位置推定用信号レベルパターンとして位置情報とともに記憶しておく記憶手段と、アクセスポイントでの無線タグからの受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、検出信号レベルパターンに最も近い位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された位置推定用信号レベルパターンの位置情報を抽出する位置情報抽出手段とを有しており、位置情報抽出手段で抽出される位置情報から、屋内における要介護者の存在位置を推定することができる。
また、特許文献１では、要介護者が特定領域に位置する場合、特定領域外へ移動した場合、および移動速度が規定範囲外である場合に報知する報知手段を示唆している。

特開２００７－１５０４３５号公報

しかし、介護者による要介護者の見守りを支援するためには、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等、要介護者が存在する部屋と、これらの部屋に対応させた見守りレベル情報を把握することが、緊急性に応じた対応を行う上で必要である。

そこで本発明は、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等、要介護者が存在する部屋と、これらの部屋に対応させた見守りレベル情報を把握することができる要介護者見守り支援システムを提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の要介護者見守り支援システムは、要介護者が装着する無線タグ１０と、屋内Ａの所定箇所に設置する複数のアクセスポイント２０と、前記アクセスポイント２０を前記所定箇所に設置し、任意の複数の計測位置Ｐで、前記アクセスポイント２０での前記無線タグ１０からのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ計測し、計測したそれぞれの前記受信信号レベルを、位置推定用信号レベルパターンとして、計測した前記計測位置Ｐについての位置情報とともに記憶しておく記憶手段３０と、前記無線タグ１０からの前記アクセスポイント２０でのそれぞれの前記受信信号レベルを検出し、検出したそれぞれの前記受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、前記検出信号レベルパターンに最も近い前記位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された前記位置推定用信号レベルパターンの前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段４０と、を有し、前記位置情報抽出手段４０で抽出される前記位置情報から、前記屋内Ａにおける前記要介護者の存在位置を推定して、前記要介護者の見守りを支援する要介護者見守り支援システムであって、前記記憶手段３０には、前記計測位置Ｐに対して、前記位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、前記屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、前記位置情報抽出手段４０では、前記位置情報とともに、前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを抽出し、出力手段６０では、前記位置情報とともに前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを出力し、前記無線タグ１０には、３Ｄセンサーを備え、前記無線タグ１０からは、前記３Ｄセンサーで検出値を送信信号として出力し、前記３Ｄセンサーが３軸加速度センサーを備え、前記要介護者が前記要介護者の前記居室に位置するとの条件の下で、前記３軸加速度センサーによって、起床、入床、浅睡眠、深睡眠を判定することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記記憶手段３０には、時間帯に応じた見守りレベル変更情報が記憶され、前記出力手段６０では、前記見守りレベル変更情報によって変更した前記見守りレベル情報を出力することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記アクセスポイント２０に、人体有無感知センサー２７と、距離センサー２８とを備え、前記人体有無感知センサー２７で感知される人体の有無情報、及び前記距離センサー２８で計測される距離情報を、前記アクセスポイント２０から送信することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記人体有無感知センサー２７と前記距離センサー２８とを備えた前記アクセスポイント２０をトイレに設置し、前記無線タグ１０による位置推定によって前記トイレに至るまでの動きを推定し、前記人体有無感知センサー２７によって前記トイレに出入りするタイミングを感知し、前記トイレ内での静止状態を前記距離センサー２８で感知することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記要介護者が就眠する前記居室においては、前記アクセスポイント２０を前記居室の天井面の中央位置に設置し、前記居室の前記天井面に設置する前記アクセスポイント２０に用いる無線タグ受信用アンテナには、平板指向性アンテナを用いることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記アクセスポイント２０に、人体有無感知センサー２７を備え、前記人体有無感知センサー２７で感知される人体の有無情報を、前記アクセスポイント２０からクラウドシステム８０に送信するとともに、前記クラウドシステム８０とは別に警報出力表示警光灯端末６２に送信することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記要介護者を介護する介護者が装着する介護者用無線タグ１０ｂを有し、前記無線タグ１０及び前記介護者用無線タグ１０ｂには固有識別コードが付与され、前記固有識別コードによって前記要介護者か前記介護者かを識別することを特徴とする。
請求項８記載の本発明の要介護者見守り支援システムは、要介護者が装着する無線タグ１０と、屋内Ａの所定箇所に設置する複数のアクセスポイント２０と、前記アクセスポイント２０を前記所定箇所に設置し、任意の複数の計測位置Ｐで、前記アクセスポイント２０での前記無線タグ１０からのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ計測し、計測したそれぞれの前記受信信号レベルを、位置推定用信号レベルパターンとして、計測した前記計測位置Ｐについての位置情報とともに記憶しておく記憶手段３０と、前記無線タグ１０からの前記アクセスポイント２０でのそれぞれの前記受信信号レベルを検出し、検出したそれぞれの前記受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、前記検出信号レベルパターンに最も近い前記位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された前記位置推定用信号レベルパターンの前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段４０と、を有し、前記位置情報抽出手段４０で抽出される前記位置情報から、前記屋内Ａにおける前記要介護者の存在位置を推定して、前記要介護者の見守りを支援する要介護者見守り支援システムであって、前記記憶手段３０には、前記計測位置Ｐに対して、前記位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、前記屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、前記位置情報抽出手段４０では、前記位置情報とともに、前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを抽出し、出力手段６０では、前記位置情報とともに前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを出力し、前記無線タグ１０には、３Ｄセンサーを備え、前記無線タグ１０からは、前記３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、前記要介護者が、静止、歩行、転倒、及び睡眠の少なくともいずれか１つの状況にあることを推定し、前記３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、保存された前記検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いることを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記出力手段６０では、前記見守りレベル情報を文字や数値で出力することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記出力手段６０では、前記見守りレベル情報を音声や警報音によって区別して出力することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、保存された前記検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いることを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記３Ｄセンサーでの検出値を、時系列データとして記憶し、前記出力手段６０では、保存した前記時系列データを時系列グラフ表示することを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記無線タグ１０を、オムツに装着し、前記無線タグ１０には、温度センサーを備え、前記無線タグ１０からは、前記温度センサーでの検出値を送信信号として出力することで、排尿検知又は排便検知を行うことを特徴とする。
請求項１４記載の本発明は、請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システムにおいて、前記無線タグ１０には、バイタルセンサーを備え、前記無線タグ１０からは、前記バイタルセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、心拍検知又は呼吸値検知を行うことを特徴とする。

本発明の要介護者見守り支援システムによれば、屋内における要介護者の存在位置を推定することができる。

本発明の一実施例による要介護者見守り支援システムを機能実現手段で現したブロック図 同要介護者見守り支援システムにおける位置推定用信号レベルパターンの説明図 同要介護者見守り支援システムにおける無線タグとアクセスポイントを示すブロック図 同要介護者見守り支援システムにおける無線タグとアクセスポイントとの通信を示す概念図 同要介護者見守り支援システムで介護者との通信を示す概念図 同要介護者見守り支援システムをクラウドシステムで実現するための具体的な概念図 同要介護者見守り支援システムをクラウドシステムで実現するための別の具体的な概念図 同要介護者見守り支援システムにおけるアクセスポイントの設置例を示す概念図 同要介護者見守り支援システムにおける施設内無線通信環境とクラウド接続図 同要介護者見守り支援システムにおける要介護者居場所とその属性情報の把握を示す概念図 他の実施例による要介護者見守り支援システムの概念図 本発明による要介護者見守り支援システムでの出力画面イメージ図

本発明の第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムは、記憶手段には、計測位置に対して、位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、位置情報抽出手段では、位置情報とともに、屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを抽出し、出力手段では、位置情報とともに屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを出力し、無線タグには、３Ｄセンサーを備え、無線タグからは、３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力し、３Ｄセンサーが３軸加速度センサーを備え、要介護者が要介護者の居室に位置するとの条件の下で、３軸加速度センサーによって、起床、入床、浅睡眠、深睡眠を判定するものである。本実施の形態によれば、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等、要介護者が存在する部屋を把握できるとともに、これらの部屋に対応させた見守りレベル情報を出力することで、介護者は、緊急性に応じた対応を行うことができる。また、要介護者の夜間の行動履歴や睡眠状態を見守ることで、昼夜の見守りにも利用できる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、記憶手段には、時間帯に応じた見守りレベル変更情報が記憶され、出力手段では、見守りレベル変更情報によって変更した見守りレベル情報を出力するものである。本実施の形態によれば、見守りが必要な時間帯での見守りを強化でき、見守りが不要な時間帯での見守りを弱めることで介護者の負担を軽減できる。

本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、アクセスポイントに、人体有無感知センサーと、距離センサーとを備え、人体有無感知センサーで感知される人体の有無情報、及び距離センサーで計測される距離情報を、アクセスポイントから送信するものである。本実施の形態によれば、トイレや玄関などの出入り口のような特定エリアでの見守りを更に確実に行うことができる。

本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、人体有無感知センサーと距離センサーとを備えたアクセスポイントをトイレに設置し、無線タグによる位置推定によってトイレに至るまでの動きを推定し、人体有無感知センサーによってトイレに出入りするタイミングを感知し、トイレ内での静止状態を距離センサーで感知するものである。本実施の形態によれば、見守りレベルの高いトイレでの見守り機能を高めることができる。

本発明の第５の実施の形態は、第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、要介護者が就眠する居室においては、アクセスポイントを居室の天井面の中央位置に設置し、居室の天井面に設置するアクセスポイントに用いる無線タグ受信用アンテナには、平板指向性アンテナを用いるものである。本実施の形態によれば、施設内建物構造問題や、無線タグの装着位置による影響を少なくすることができる。

本発明の第６の実施の形態は、第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、アクセスポイントに、人体有無感知センサーを備え、人体有無感知センサーで感知される人体の有無情報を、アクセスポイントからクラウドシステムに送信するとともに、クラウドシステムとは別に警報出力表示警光灯端末に送信するものである。本実施の形態によれば、出力の遅延を防止することができ、より早く通知が可能となる。

本発明の第７の実施の形態は、第１の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、要介護者を介護する介護者が装着する介護者用無線タグを有し、無線タグ及び介護者用無線タグには固有識別コードが付与され、固有識別コードによって要介護者か介護者かを識別するものである。本実施の形態によれば、要介護者の所定範囲内に介護者が存在するか否かを検出することができる。

本発明の第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムは、記憶手段には、計測位置に対して、位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、位置情報抽出手段では、位置情報とともに、屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを抽出し、出力手段では、位置情報とともに屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを出力し、無線タグには、３Ｄセンサーを備え、無線タグからは、３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、要介護者が、静止、歩行、転倒、及び睡眠の少なくともいずれか１つの状況にあることを推定し、３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、保存された検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いるものである。本実施の形態によれば、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等、要介護者が存在する部屋を把握できるとともに、これらの部屋に対応させた見守りレベル情報を出力することで、介護者は、緊急性に応じた対応を行うことができる。また、要介護者の姿勢を見守りでき、静止、歩行、転倒、睡眠など要介護者の状況を推定できる。また、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態を判断しやすい。

本発明の第９の実施の形態は、第１又は第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、出力手段では、見守りレベル情報を文字や数値で出力するものである。本実施の形態によれば、見守りレベル情報を文字や数値で出力することで判別しやすい。

本発明の第１０の実施の形態は、第１又は第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、出力手段では、見守りレベル情報を音声や警報音によって区別して出力するものである。本実施の形態によれば、見守りレベル情報を音声や警報音によって区別して出力することで判別しやすい。

本発明の第１１の実施の形態は、第１８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、保存された検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いるものである。本実施の形態によれば、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態を判断しやすい。

本発明の第１２の実施の形態は、第１又は第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、３Ｄセンサーでの検出値を、時系列データとして記憶し、出力手段では、保存した時系列データを時系列グラフ表示するものである。

本発明の第１３の実施の形態は、第１又は第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、無線タグを、オムツに装着し、無線タグには、温度センサーを備え、無線タグからは、温度センサーでの検出値を送信信号として出力することで、排尿検知又は排便検知を行うものである。

本発明の第１４の実施の形態は、第１又は第８の実施の形態による要介護者見守り支援システムにおいて、無線タグには、バイタルセンサーを備え、無線タグからは、バイタルセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、心拍検知又は呼吸値検知を行うものである。

以下本発明の一実施例による要介護者見守り支援システムを説明する。
図１は、本実施例による要介護者見守り支援システムを機能実現手段で現したブロック図である。
本実施例による要介護者見守り支援システムは、要介護者が装着する無線タグ１０と、屋内Ａの所定箇所に設置する複数のアクセスポイント２０と、記憶手段３０と、位置情報抽出手段４０と、判定手段５０と、出力手段６０とを有し、屋内Ａにおける要介護者の存在位置を推定する。

無線タグ１０には、固有識別コードが付与されている。固有識別コードによって要介護者を識別できる。また、固有識別コードによって要介護者か介護者かを識別できる。無線タグ１０からは、固有識別情報を送信データの一つとして送信する。無線タグ１０として、要介護者が装着する無線タグ１０ａと要介護者を介護する介護者が装着する介護者用無線タグ１０ｂを有している。

無線タグ１０には、送信信号の送信間隔を変更する送信間隔変更手段を有し、位置情報抽出手段４０で抽出される屋内区画属性情報に応じて、送信間隔を変更して送信信号を送信することができる。無線タグ１０は、位置情報抽出手段４０で抽出される屋内区画属性情報を、アクセスポイント２０又はその他の送信手段から受信する。屋内区画属性情報に応じて送信間隔を変更して送信信号を送信することで、見守りレベルの低い位置では送信間隔を長くし、見守りレベルの高い位置の場合だけ送信間隔を短く変更できるため、無線タグ１０の電池寿命を長くできる。
無線タグ１０には、３Ｄセンサーを備えており、無線タグ１０からは、３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力する。３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、要介護者の姿勢を見守りでき、静止、歩行、転倒、睡眠など要介護者の状況を推定できる。

記憶手段３０は、位置推定用信号レベルパターンを、計測した位置情報とともに記憶している。位置推定用信号レベルパターンは、アクセスポイント２０を所定箇所に設置した後に、任意の複数の計測位置で、アクセスポイント２０での無線タグ１０からのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ計測し、計測したアクセスポイント２０でのそれぞれの受信信号レベルである。
記憶手段３０には、計測位置に対して、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報が記憶されている。
また、記憶手段３０には、屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報が記憶されている。例えば、居室前廊下は見守りの必要性が低いため見守りレベル１、浴室周辺は浴室に入室する可能性があり、見守りの必要性があるため見守りレベル２、玄関前廊下は玄関から外に出る可能性があり、見守りの必要性が高いため見守りレベル３、トイレは見守りレベル４とする。なお、見守りレベル４は見守りレベル３より見守りレベルが高く、見守りレベル３は見守りレベル２より見守りレベルが高く、見守りレベル２は見守りレベル１より見守りレベルが高いとしている。
また記憶手段３０には、固有識別コードに対応する要介護者識別情報及び介護者識別情報と、要介護者識別情報に対応して設定した個別見守りレベル情報とが記憶されている。個別見守りレベル情報は、例えば、見守りの必要が無い要介護者では見守り不要、見守りの必要性が低い要介護者であれば見守りレベル低、見守りの必要性がある要介護者であれば要見守り、見守りの必要性が高い要介護者であれば見守りレベル高とする。
また、記憶手段３０には、時間帯に応じた見守りレベル変更情報が記憶されている。ここで時間帯とは、８時から２０時まで、２０時から８時までのように２４時間の中での時間帯の他に、平日と休日のように２４時間を越える時間帯を含む。すなわち、時間帯に応じた見守りレベル変更情報とは、見守りレベル情報が見守りレベル高であっても、見守りがさほど必要のない昼間の時間帯であれば見守りレベル低又は見守り不要レベルに変更し、見守りレベル情報が見守りレベル低であっても、見守りが必要な夜間の時間帯であれば見守りレベル高又は要見守りレベルに変更する情報である。なお、見守りレベル変更情報を用いて判定手段５０が判定を行って見守りレベルを変更することもできる。

位置情報抽出手段４０は、無線タグ１０からのアクセスポイント２０でのそれぞれの受信信号レベルを検出し、検出したそれぞれの受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、検出信号レベルパターンに最も近い位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された位置推定用信号レベルパターンの位置情報を、固有識別コードとともに記憶手段３０から抽出する。
なお、位置情報抽出手段４０では、位置情報とともに、屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを抽出する。
また、位置情報抽出手段４０では、記憶手段３０に固有識別コードに対応する要介護者識別情報及び介護者識別情報が記憶されている場合には、要介護者識別情報及び介護者識別情報を抽出する。

判定手段５０は、位置情報抽出手段４０で抽出される位置情報と屋内区画属性情報とから時系列で見守りレベルを判定する。すなわち、判定手段５０では、同一の屋内区画属性情報の抽出が継続中に、時系列の位置情報から要介護者の移動方向を推定し、推定した移動方向から見守りレベルを判定する。
また、判定手段５０では、位置情報抽出手段４０で抽出される要介護者の位置情報と介護者の位置情報とから、要介護者の所定範囲内に介護者が存在しない場合には要見守りレベルを判定する。なお、位置情報に代えて、屋内区画属性情報を判定に用いることができる。すなわち、要介護者が見守り不要レベル又は見守りレベル低に存在していても、介護者が同一の屋内区画に存在しない場合には要見守りレベル又は見守りレベル高を判定する。また、要介護者が要見守りレベル又は見守りレベル高の屋内区画に存在しても、同一の屋内区画に介護者が存在する場合には、見守り不要レベル、又は見守りレベル低を判定する。

出力手段６０は、位置情報抽出手段４０で抽出される位置情報とともに屋内区画属性情報と見守りレベル情報とを出力する。また、出力手段６０は、要介護者識別情報及び介護者識別情報を出力する。位置情報とともに要介護者識別情報及び介護者識別情報を出力することで、要介護者及び介護者をそれぞれ個別に判断できる。
見守りレベル情報は、モニター（表示手段）で出力する場合には、危険性等の見守りレベル情報を文字や数値で表示する他、位置情報を異なる色表示で表示し、又は位置情報を点滅表示で表示する。また、見守りレベル情報は、音声や警報音によって区別して出力することもできる。
見守りレベル情報を位置情報とともに出力することで、例えば、玄関前廊下のように危険区域に入った要介護者に対する見守りを確実に行える。
判定手段５０で見守りレベル情報とは異なる見守りレベルを判定した場合には、出力手段６０では、見守りレベル情報に代えて判定した見守りレベルを出力する。
出力手段６０では、所定期間における位置情報を、時系列で出力する。時系列で出力することで、要介護者の移動経路を確認でき、見守りレベルを判定できるとともに、要介護者別及び介護者別にトレースファイルを作成できる。
出力手段６０では、判定手段５０で要見守りレベルが判定された場合には、判定結果を位置情報とともに出力する。位置情報と屋内区画属性情報とを時系列で見守りレベルを判定する場合には、例えば、同一の屋内区画属性情報の抽出が継続中に、時系列の位置情報から要介護者の移動方向を推定し、見守りレベルの高い位置に近づくのか離れるのかを推定した移動方向から見守りレベルを判定することで、見守りすべき対象者を絞ることができる。また、要介護者の位置情報と介護者の位置情報とから、要介護者の所定範囲内に介護者が存在しない場合には見守りレベルを判定する場合には、介護者がそばに居る場合を見守り対象から外すことができるため、見守りが必要な対象者を絞ることができる。
また出力手段６０では、記憶手段３０に時間帯に応じた見守りレベル変更情報が記憶されている場合には、見守りレベル変更情報によって変更した見守りレベル情報を出力する。例えば、見守りレベル情報が見守りレベル高であっても、見守りがさほど必要のない昼間の時間帯であれば見守りレベル低又は見守り不要レベルに変更し、見守りレベル情報が見守りレベル低であっても、見守りが必要な夜間の時間帯であれば見守りレベル高又は要見守りレベルに変更する。従って、見守りが必要な時間帯での見守りを強化でき、休日などで家族が存在するような時間帯での見守りを弱めることで介護者の負担を軽減できる。
また出力手段６０では、記憶手段３０に要介護者識別情報に対応して設定した個別見守りレベル情報が記憶されている場合には、個別見守りレベル情報が見守り不要又は見守りレベル低であれば、見守りレベル情報が要見守りレベル又は見守りレベル高であっても、見守り不要又は見守りレベル低を出力し、また、個別見守りレベル情報が要見守り又は見守りレベル高であれば、見守りレベル情報が見守り不要レベル又は見守りレベル低であっても、要見守り又は見守りレベル高を出力する。このように、要介護者識別情報に対応して個別見守りレベル情報を設定することで、要介護者を個別に判断でき、見守りすべき対象者を絞ることで介護者の負担を軽減できる。なお、個別見守りレベル情報を用いて判定手段５０が判定を行って見守りレベルを変更することもできる。

図２は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおける位置推定用信号レベルパターンの説明図である。
位置推定用信号レベルパターンを設定するためには、あらかじめアクセスポイント２０を所定箇所に設置する。
図２では、５つのアクセスポイント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅを設置した状態を示している。
次に、屋内Ａにおける、要介護者及び介護者が行動可能なエリアについて、任意の計測位置を決定する。例えば、要介護者及び介護者が行動可能なエリアを、格子状に区分し、それぞれの格子点を計測位置Ｐとする。
図２で示している、計測位置Ｐ０１０１、Ｐ０１０２、Ｐ０２０１、Ｐ１６０７、Ｐ１７０７、Ｐ１９０７、Ｐ１９０９は、以下の説明のための代表位置であり、全ての格子点を計測位置とする。なお、本実施例では、全てのエリアを均一に格子状に区画し、全ての格子点を計測位置としているが、すなわち屋内区画属性情報に対応させて、見守りレベルの高いエリアは計測位置を密とし、見守りレベルの低いエリアは計測位置を疎としてもよい。

無線タグ１０を各格子点に配置して５つのアクセスポイント２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅでの受信信号レベルを計測する。
例えば、計測位置Ｐ０１０１における、アクセスポイント２０ａの受信信号レベルが８２、アクセスポイント２０ｂの受信信号レベルが８８、アクセスポイント２０ｃの受信信号レベルが５２、アクセスポイント２０ｄの受信信号レベルが７１、アクセスポイント２０ｅの受信信号レベルが９０の場合をＰ０１０１＝（８２、８８、５２、７１、９０）で表すものとすると、Ｐ０１０１＝（８２、８８、５２、７１、９０）が計測位置Ｐ０１０１における位置推定用信号レベルパターンである。

ここで、図２で例示する計測位置Ｐでの位置推定用信号レベルパターンが下記であったとする。
Ｐ０１０１＝（８２、８８、５２、７１、９０）
Ｐ０１０２＝（８５、８８、５２、７１、９０）
Ｐ０２０１＝（９０、８８、５２、７１、９０）
Ｐ１６０７＝（９５、５０、３０、１０、４２）
Ｐ１７０７＝（９８、５２、３３、１５、４０）
Ｐ１９０７＝（９２、５５、２９、１６、３８）
Ｐ１９０９＝（９２、５１、３４、１２、３９）
Ｐ０４０７＝（７０、９５、９５、３０、８８）
なお、本実施例のように屋内Ａの場合には、電波は壁や天井などで反射するため、受信信号レベルは、無線タグ１０とアクセスポイント２０との単純な距離や見通しとの相関性はない。

上記のように、それぞれの計測位置での位置推定用信号レベルパターンが記憶されている場合について、以下に位置情報の抽出方法について説明する。
要介護者が装着する無線タグ１０から検出される検出信号パターンが（７０、９５、９５、３０、８８）であったとすると、計測位置Ｐ０４０７での位置推定用信号レベルパターンと一致するため、計測位置Ｐ０４０７に要介護者が居ると推定できる。

要介護者が装着する無線タグ１０から検出される検出信号パターンが、位置推定用信号レベルパターンと一致しない場合、例えば検出信号パターンが（８６、８８、５２、７１、９０）であった場合を説明する。
この場合には、検出信号パターン（８６、８８、５２、７１、９０）に一致する位置推定用信号レベルパターンは存在しないが、検出信号パターンに近い位置推定用信号レベルパターンとして、計測位置Ｐ０１０１、Ｐ０１０２、Ｐ０２０１がある。この場合には、検出信号パターン（８６、８８、５２、７１、９０）に最も近い位置推定用信号レベルパターンは計測位置Ｐ０１０２の（８５、８８、５２、７１、９０）であるため、計測位置Ｐ０１０２に要介護者が居ると推定する。

次に、見守りレベル情報について説明する。
計測位置Ｐ０１０１、Ｐ０１０２、Ｐ０２０１、Ｐ０４０７については、屋内区画属性情報が居室前廊下であり、見守りの必要性が低いため見守りレベル１とする見守りレベル情報をあらかじめ記憶させる。
一方、計測位置Ｐ１６０７、Ｐ１７０７、Ｐ１９０７、Ｐ１９０９については、屋内区画属性情報が玄関前廊下であり、玄関から外に出る可能性があり、見守りの必要性が高いため見守りレベル３とする見守りレベル情報をあらかじめ記憶させる。

次に、位置情報と屋内区画属性情報とから時系列で見守りレベルを判定する場合について説明する。
計測位置Ｐ１６０７、Ｐ１７０７、Ｐ１９０７、Ｐ１９０９については、見守りレベル情報が見守りレベル３であるため、同一の屋内区画属性情報の抽出が継続中に、判定手段５０によって、時系列の位置情報から要介護者の移動方向を推定し、推定した移動方向から見守りレベルを判定する。
この場合に、時系列での位置情報が、計測位置Ｐ１９０９から計測位置Ｐ１９０７への移動であれば、要介護者が玄関から外へ出る危険性が高いため、判定手段５０では更に見守りレベルを上げる判定を行うか、又は見守りレベル３を継続する判定を行う。一方、時系列での位置情報が、計測位置Ｐ１９０９から計測位置Ｐ１６０７への移動であれば、要介護者が玄関から外へ出る危険性が低いため、判定手段５０では見守りレベルを下げる判定、例えば見守りレベル２の判定を行う。このように、同一の屋内区画属性情報の抽出が継続中に、時系列の位置情報から要介護者の移動方向を推定し、推定した移動方向から見守りレベルを判定することで、要介護者の今後の行動、すなわち移動の方向を推定して見守りレベルを変更でき、あらかじめ設定した見守りレベルを変更することで、見守りすべき対象者を絞ることができる。

図３は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおける無線タグとアクセスポイントを示すブロック図である。
無線タグ１０は、１０円硬貨相当の小型軽量の円盤状の筺体のウェアラブル端末であり要介護者の衣服に装着して用いられる。円盤状の筐体の一方の面には電波吸収体膜を備えている。電波吸収体膜を備えている一方の面を、人体側面として装着することで、人体に及ぼす電波影響を低減している。
無線タグ１０は、円形状の電子基板上に、アンテナ１１、無線ＬＳＩ１２、制御ＣＰＵ１３、及び３Ｄ事象感知センサー１４が実装され、これらを駆動する電池１５を備えている。アンテナ１１は、チップ型でハート型指向性を有する。無線ＬＳＩ１２は、上位のネットワークからのビーコン電波を捉え、自己を認識し、特定の通信手順で３Ｄ事象感知センサー１４のデータをパケットにまとめて、上位の無線アクセスポイントにその都度送信する。制御ＣＰＵ１３は、３Ｄ事象感知センサー１４の信号レベルが閾値を超えると、無線ＬＳＩ１２を駆動することで省エネ電池駆動となる。３Ｄ事象感知センサー１４から出力される３Ｄデータは、第１のアクセスポイント２０Ａ、第２のアクセスポイント２０Ｂを経由して、上位のクラウドシステム８０（図５参照）にアップされ、クラウドシステム８０にて、無線タグ１０の固有識別コードと３Ｄデータとが確保され、各種の判断が行われる。電池１５には一次電池を用い、コイン型リチウム電池を用いることができる。クラウドシステム８０は、図１に示す、記憶手段３０と、位置情報抽出手段４０と、判定手段５０とを有している。
アクセスポイント２０として、第１のアクセスポイント２０Ａと第２のアクセスポイント２０Ｂとを有する。
第１のアクセスポイント２０Ａは、電子基板上に、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第１無線ＬＳＩ２３、第２無線ＬＳＩ２４、及び制御ＣＰＵ２５が実装され、これらを駆動する電池２６を備え、主に居室用として設置される。
第２のアクセスポイント２０Ｂは、電子基板上に、第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第１無線ＬＳＩ２３、第２無線ＬＳＩ２４、制御ＣＰＵ２５、人体有無感知センサー２７、及び距離センサー２８が実装され、これらを駆動する電池２６を備え、例えばトイレ用として設置される。人体有無感知センサー２７には例えば焦電型センサーを用いることができ、距離センサー２８には例えば超音波センサー又はレーザセンサーを用いることができる。人体有無感知センサー２７感知される人体の有無情報、及び距離センサー２８で計測される距離情報は、アクセスポイント２０Ｂから送信される。
なお、第１のアクセスポイント２０Ａが備える電池２６、及び第２のアクセスポイント２０Ｂが備える電池２６は二次電池とし、交流電源が接続可能な場所では、第１のアクセスポイント２０Ａ及び第２のアクセスポイント２０Ｂには交流電源を接続する。

第１アンテナ２１は平板指向性アンテナ（パッチアンテナ）であり、第２アンテナ２２は水平偏波アンテナであり、第１アンテナ２１は第１無線ＬＳＩ２３に接続され、第２アンテナ２２は第２無線ＬＳＩ２４に接続されている。
第１無線ＬＳＩ２３は、無線タグ１０の無線ＬＳＩ１２と無線電波通信を行い、第２無線ＬＳＩ２４は、無線タグ１０との通信とは異なる無線電波通信にてインターネットとの接続を行う無線ルータに接続される。
このように、１つの通信手段としてのアクセスポイント２０に、無線タグ１０の無線ＬＳＩ１２と通信を行う第１無線ＬＳＩ２３と、上位のインターネット接続を行う第２無線ＬＳＩ２４とを備え、垂直偏波タイプの第１アンテナ２１と水平偏波タイプの第２アンテナ２２とを用いることで電波の混信を防ぎ、更に施設内の他の用途の無線電波との混信を防ぎ、通信品質の向上を図ることができる。

制御ＣＰＵ２５は、制御ＣＰＵ２５内の命令コードにて第１無線ＬＳＩ２３と第２無線ＬＳＩ２４とを並列制御する。制御ＣＰＵ２５は、第１無線ＬＳＩ２３で無線タグ１０の無線ＬＳＩ１２と通信し、第１無線ＬＳＩ２３で受信した信号をルーティングして第２無線ＬＳＩ２４から送信する。また、制御ＣＰＵ２５は、人体有無感知センサー２７及び距離センサー２８からの信号を第２無線ＬＳＩ２４から送信する。

人体有無感知センサー２７及び距離センサー２８は人体感知センサーとして用いる。人体有無感知センサー２７は、特定エリアへの出入りを感知し、特定エリアへのヒトの出入りによって信号が出力される。距離センサー２８は、静止状態のヒトの姿勢を感知し、常時ヒトから発生される赤外線を捉えて信号が出力される。例えば、要介護者が便器に座っている時の姿勢における、アクセスポイント２０Ｂから要介護者までの距離を正常な距離としてあらかじめ設定する。そして、距離センサー２８が正常な距離を感知している間は異常なしとし、距離センサー２８が正常な距離を感知しない時に異常とする。

図４は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおける無線タグとアクセスポイントとの通信を示す概念図である。
図４（ａ）は図３に示す第２のアクセスポイント２０Ｂをトイレに設置した場合を示している。
要介護者がトイレなどの特定エリアに出入りするタイミングは人体有無感知センサー２７で感知できるが、要介護者がトイレで静止状態となると人体有無感知センサー２７では感知できない。
そこで、無線タグ１０による位置推定によってトイレのドアに至るまでの動きを推定し、人体有無感知センサー２７によって扉を開けてトイレに出入りするタイミングを感知し、トイレ内に居る要介護者の状態を距離センサー２８で感知する。また、トイレ内での要介護者の状態は、無線タグ１０内に設けた要介護者ＩＤの値と距離センサー２８で検出した論理和により危険度の追跡を行う。要介護者がトイレを出るタイミングは、人体有無感知センサー２７で感知し、その後の要介護者の動きは、無線タグ１０による位置推定によって行う。
多くの施設では、トイレなどの個室の保全見守りに多くの時間を要しており、介護者の負担を軽減し、人命を守る上でも効果が大きい。

図４（ｂ）に示すように、アクセスポイント２０Ｂは、人体有無感知センサー２７及び距離センサー２８を備えており、人体有無感知センサー２７によって人体の有無情報を感知し、及び距離センサー２８によって距離情報を計測することで、トイレ内での要介護者の状態を推定することができる。すなわち、無線タグ１０内に設けた３Ｄセンサーとともに、又は無線タグ１０内に設けた３Ｄセンサーに代えて距離センサー２８を用いて要介護者が正常な状態か、倒れ込んでいるなどの異常な状態かを推定することができる。

図４（ｃ）は、距離センサー２８で計測される距離情報を示している。距離センサー２８によって弁座までの距離を計測している場合には、弁座に要介護者が座っていれば計測される距離は短くなる。従って、人体有無感知センサー２７によって人体有の状態を検出中に、距離センサー２８が弁座までの距離を計測すると、倒れ込みと推定することができる。
人体有無感知センサー２７からの人体の有無情報、及び距離センサー２８からの距離情報は、判定手段５０によって見守りレベルの判定に用いられ、判定手段５０では、弁座からの倒れ込みの判定や、トイレ内での滞在時間による見守りレベル変更の判定を行う。トイレ内での滞在時間は、人体有無感知センサー２７によって人体の有情報を感知してからの経過時間の計測で行うことができる。
そして、出力手段６０では、要介護者の氏名とともに、トイレでの倒れ込みやトイレでの滞在時間による見守りレベルを出力する。

図５は、本実施例による要介護者見守り支援システムで介護者との通信を示す概念図である。
介護者は、要介護者と同等の無線タグ１０を携帯する。従って、介護者が携帯する無線タグ１０には、介護者としての固有識別コードが付与されている。介護者の位置は、複数の計測位置に設定されたアクセスポイント２０で計測される無線タグ１０からのそれぞれの受信信号レベルによってクラウドシステム８０において特定される。
要介護者情報は、クラウドシステム８０からインターネットを経由して介護者が携帯するスタッフ用端末６１に通知される。
このように、介護者は、施設以外の場所でもクラウドシステム８０からの情報を受け取ることで、要介護者を確認し、通報を受けることが可能となる。
介護者の位置情報は、クラウドシステム８０上にアップロードされて蓄積される。蓄積された所定期間における介護者の位置情報は、統計的に処理することで、日、週、又は月単位のトレンドデータとして蓄積され、介護者の行動分析や介護行動の履歴情報として利用できる。

図６は、本実施例による要介護者見守り支援システムをクラウドシステムで実現するための具体的な概念図である。
要介護者から得られた、各属性データは全てクラウドシステム８０にて保存集積する。クラウドシステム８０にて保存集積したこれらのビックデータから、特定の要介護者に適合する事象と判断するための判定モデルを構築する。判定モデルは、バッチ処理による多変量解析を利用した統計処理を行うと共に、オンライン学習法を取り入れたアルゴリズムによる判断処理を行うことで構築される。統計処理された事象データは、日、週、又は月時として保存される。
統計処理された３Ｄセンサーの事象データは、センサーの動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準とする。

３Ｄセンサーが３軸加速度センサーを備えることで、要介護者が要介護者の居室に位置するとの条件の下で、３軸加速度センサーによって、起床、入床、浅睡眠、深睡眠状態を上記の論理値で判定することができる。
３軸は、人体の足先から頭頂部にいたる軸をＸ軸とし、人体の左側面から右側面にいたる軸をY軸とし、人体の背中側から腹側にいたる軸をＺ軸とする。
Ｘ軸と鉛直軸（重力方向上向き）とのなす角度を、０度から９０度で定義する、０度とは人体が立った状態、又は座った状態とし、９０度は人体が横たわった状態とする。
判定の基準は、Ｘ軸が、０～４５度の間を推移する状態は起床状態、Ｘ軸が４５～９０度の状態を入床状態、入床状態でY軸Ｚ軸方向の加速度変化が僅少の場合には深睡眠状態、入床状態でY軸Ｚ軸方向の加速度変化が一定の値を超える場合には浅睡眠状態、と判定する。

入床状態から起床状態へ遷移した場合、起床イベントと判定する。なお、ベットインでの起床状態と入床状態、これらの組み合わせで離床状態と判定できる。
例えば、人体立つ座る状態を「Ａ」、人体横たわる状態を「Ｂ」、起床状態を「Ｃ」、入床状態を「Ｄ」、深睡眠を「Ｏ」、浅睡眠を「Ｐ」、起床イベントを「Ｍ」のように、記号定義する。
離床は、「C」状態から「M」イベント経過後Ｔ１秒後で判定、又は「C」状態から「M」イベント経由してＴ２秒後に「A」状態へ遷移することで判定する。なお、Ｔ１又はＴ２は要介護者による個別変数とする。また、「A」状態を判定する角度についても、要介護者による個別変数とすることが好ましい。
離床判定状態を「ＳＯ」とすると、「ＳＯ」判定基準値は、範囲判定・論理判定・角度範囲判定、又は複数論理判定から人間行動パターン時系列、記号列ＳＯ１、ＳＯ２・・・・である。この記号列状態は時系列に要介護者ＩＤと共に記憶される。
以上の時系列データを記憶領域に保存し、保存した時系列データを出力手段６０で時系列グラフ表示することで可視化でき、要介護者の夜間の行動履歴・睡眠状態の見守りとすることができる。また、同時に時系列データを、日・週・月次トレンドグラフ表示可視化する。これらのデータは、事後のバッチ処理にて、データ行列から主成分分析、独立成分分析等の多変量解析を行う。これらの各事象成分の行列値から抽出される固有ベクトル又は固有値は、個人を特定することができる。また、これらの行列値から分散共分散値が得られる。分散共分散値からの相関係数値についても重要な特徴値として利用できる。

図７は、本実施例による要介護者見守り支援システムをクラウドシステムで実現するための別の具体的な概念図である。
オムツに無線タグ１０を装着することで、無線タグ１０での３Ｄセンサーの事象処理として、オムツ内部の排尿を検知する仕組みを実装することで、排尿検知や排便検知とする。
この場合には、３Ｄセンサーが例えば温度センサーを備える。判定基準は、時系列温度分布で定める。排尿時の温度、排出値の温度は、要介護者による個別指数として初期値との比較分布である。過去の時系列データ（排便・排尿タイミング）から予測して判断することが好ましい。
また、３Ｄセンサーの事象データとして、排尿から検知した温度、水分をアナログ値で検出する。判定基準が多様であるために、決められた方法で既にテキスト変換を行ったデータを排尿検出値とすることで、判定方法が高速で判定処理が容易である。
３Ｄセンサーの事象データからのアナログサンプル値での取得処理は、将来の予測を行うために、統計・学習値モデル作成を行い、モデル判定にて個人の適応値を予測する。夜間の介護者の手間を省くためのオムツ交換時期を明確化する指針データとすることができ、同時に介護者本人の気持度の改善に貢献する。また、寝たきり要介護者のおむつ交換作業の削減や交換タイミングの予測値から介護者の夜間作業を減らすことができる。
なお、３Ｄセンサーがバイタルセンサーを備えることで、心拍・呼吸値を検知できる。温度センサーやバイタルセンサーは、指先、耳タブに取り付けて脈動を検知し、心拍・呼吸値の振動波形から、心拍・呼吸値を求める。このように、３Ｄセンサーは、ヒトの姿勢を感知する加速度センサー、施設内の環境を計測するセンサー、及びヒトの生態情報を収集検知するセンサーの少なくとも一つを含むセンサーである。

図８は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおけるアクセスポイントの設置例を示す概念図である。
図８（ａ）に示すように、各居室には第１のアクセスポイント２０Ａ、トイレや浴室には第２のアクセスポイント２０Ｂ、廊下には第３のアクセスポイント２０Ｃを設置している。なお、第３のアクセスポイント２０Ｃは、第１のアクセスポイント２０Ａと同様に第１アンテナ２１、第２アンテナ２２、第１無線ＬＳＩ２３、第２無線ＬＳＩ２４、及び制御ＣＰＵ２５が実装され、これらを駆動する電池２６を備えている。
また、施設内には、第１のアクセスポイント２０Ａ、第２のアクセスポイント２０Ｂ、及び第３のアクセスポイント２０Ｃと無線通信を行うとともに、インターネットルータに接続する無線ゲートウェイ７０を設置している。

図８（ｂ）は要介護者が就眠する居室に設置するアクセスポイント２０Ａについての課題を示している。
広い空間では、アクセスポイント２０Ｃの設置後、様々に無線タグ１０を移動しながらその場に合わせた物理的集合位置との相関データから整合処理情報を得て居場所推定を行うことができる。
しかし、図８（ｂ）に示すように、特に居室等の狭い空間では、躯体壁とパネル壁とでは電波の透過率が異なるというような施設内建物構造問題や、無線タグ１０の装着位置（例えば胸側と背中側）により、アクセスポイント２０Ａで検出される受信信号レベルが位置情報との間で相関が取れない場合がある。

そこで図８（ｃ）に示すように、要介護者が就眠する居室のように狭い空間では、部屋の天井面、特に天井面の中央位置にアクセスポイント２０Ａを設置し、このアクセスポイント２０Ａに用いる無線タグ受信用アンテナの指向性には、部屋内のみ受信可能な平板指向性（シャーワビームに近い）アンテナを用いる。
このように、アクセスポイント２０Ａを居室の天井面の中央位置に設置し、居室の天井面に設置するアクセスポイント２０Ａに用いる無線タグ受信用アンテナには、平板指向性アンテナを用いることで、隣接する居室に電波が漏れない処置を行え、また無線タグ１０の装着位置による受信レベルの変動も解消する。
なお、時系列のデータの中で、受信信号レベルが想定外の無相関値であれば、その判定を無視して過去の１つ古い検出信号パターンを用いるという位置判定を行うことも有効である。またこのような位置判定とともに区画情報を優先し、特定の区画情報では判定基準を変更させることも有効である。

図９は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおける施設内無線通信環境とクラウド接続図、図１０は、本実施例による要介護者見守り支援システムにおける要介護者居場所とその属性情報の把握を示す概念図である。

図１１は、他の実施例による要介護者見守り支援システムの概念図である。
本実施例では、アクセスポイント２０は人体有無感知センサー２７を備えており、人体有無感知センサー２７によって人体の有無情報を感知する。このようなアクセスポイント２０は、玄関前廊下など出入り口近くなどの要見守り区域に設定される。
本実施例においても、無線タグ１０との通信データは、クラウドシステム８０に送信され、クラウドシステム８０にてアルゴリズム処理した後に、インターネットを経由して介護者が用いるスタッフ用端末６１にメッセージとして出力される。
そして、要介護者が要見守り区域に侵入した場合にはスタッフ用端末６１で警報が出力されるが、インターネット経由であることからアラーム（警報）出力に数秒の遅延が生じることがある。
そこで本実施例では、アクセスポイント２０から警報出力表示警光灯端末６２に対して人体感知情報を送信し、警報出力表示警光灯端末６２では警報情報を出力する。このように、インターネットを経由することなくローカルネットワークによって警報情報を出力することで出力の遅延を防止することができる。
なお、アクセスポイント２０から警報出力表示警光灯端末６２に対する送信は、無線タグ１０の固有識別コードによって要介護者であることを判別した場合に限られ、更には個別見守りレベル情報によって見守りレベル高である場合に限ることもできる。また、介護者がそばに居る場合を除外することも有効である。また、時系列での位置情報によって、要介護者が玄関から外へ出る危険性が低い場合も除外することが有効である。

図１２は、本発明による要介護者見守り支援システムでの出力画面イメージ図である。
図１２（ａ）に示すように、各居室別に、要介護者氏名とともに、所在場所と要介護者の状態（起床、離床、入床、就寝、トイレ）が出力表示される。
また、図１２（ｂ）に示すように、それぞれの要介護者について、覚醒、浅睡眠、又は深睡眠などの睡眠解析履歴が出力表示される。

以上のように本実施例によれば、屋内Ａにおける要介護者の存在位置を推定することができるため、介護者の負担を軽減できるとともに、要介護者に対する十分な対応を行うことができる。

本発明の要介護者見守り支援システムは、保育園や幼稚園での園児を対象としたシステムにも適用できる。

１０、１０ａ 無線タグ
１０ｂ 介護者用無線タグ
１１ アンテナ
１２ 無線ＬＳＩ
１３ 制御ＣＰＵ
１４ ３Ｄ事象感知センサー
１５ 電池
２０ アクセスポイント
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ アクセスポイント
２０Ａ 第１のアクセスポイント
２０Ｂ 第２のアクセスポイント
２０Ｃ 第３のアクセスポイント
２１ 第１アンテナ
２２ 第２アンテナ
２３ 第１無線ＬＳＩ
２４ 第２無線ＬＳＩ
２５ 制御ＣＰＵ
２６ 電池
２７ 人体有無感知センサー
２８ 距離センサー
３０ 記憶手段
４０ 位置情報抽出手段
５０ 判定手段
６０ 出力手段
６１ スタッフ用端末
６２ 警報出力表示警光灯端末
７０ 無線ゲートウェイ
８０ クラウドシステム
Ｐ 計測位置
Ｐ０１０１、Ｐ０１０２、Ｐ０２０１、Ｐ１６０７、Ｐ１７０７、Ｐ１９０７、Ｐ１９０９ 計測位置
Ａ 屋内

Claims (14)

1. 要介護者が装着する無線タグと、
   屋内の所定箇所に設置する複数のアクセスポイントと、
   前記アクセスポイントを前記所定箇所に設置し、任意の複数の計測位置で、前記アクセスポイントでの前記無線タグからのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ計測し、計測したそれぞれの前記受信信号レベルを、位置推定用信号レベルパターンとして、計測した前記計測位置についての位置情報とともに記憶しておく記憶手段と、
   前記無線タグからの前記アクセスポイントでのそれぞれの前記受信信号レベルを検出し、検出したそれぞれの前記受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、前記検出信号レベルパターンに最も近い前記位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された前記位置推定用信号レベルパターンの前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
   を有し、
   前記位置情報抽出手段で抽出される前記位置情報から、前記屋内における前記要介護者の存在位置を推定して、前記要介護者の見守りを支援する要介護者見守り支援システムであって、
   前記記憶手段には、前記計測位置に対して、前記位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、前記屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、
   前記位置情報抽出手段では、前記位置情報とともに、前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを抽出し、
   出力手段では、前記位置情報とともに前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを出力し、
   前記無線タグには、３Ｄセンサーを備え、
   前記無線タグからは、前記３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力し、
   前記３Ｄセンサーが３軸加速度センサーを備え、
   前記要介護者が前記要介護者の前記居室に位置するとの条件の下で、
   前記３軸加速度センサーによって、起床、入床、浅睡眠、深睡眠を判定する
   ことを特徴とする要介護者見守り支援システム。
2. 前記記憶手段には、時間帯に応じた見守りレベル変更情報が記憶され、
   前記出力手段では、前記見守りレベル変更情報によって変更した前記見守りレベル情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
3. 前記アクセスポイントに、人体有無感知センサーと、距離センサーとを備え、
   前記人体有無感知センサーで感知される人体の有無情報、及び前記距離センサーで計測される距離情報を、前記アクセスポイントから送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
4. 前記人体有無感知センサーと前記距離センサーとを備えた前記アクセスポイントをトイレに設置し、
   前記無線タグによる位置推定によって前記トイレに至るまでの動きを推定し、
   前記人体有無感知センサーによって前記トイレに出入りするタイミングを感知し、
   前記トイレ内での静止状態を前記距離センサーで感知する
   ことを特徴とする請求項３に記載の要介護者見守り支援システム。
5. 前記要介護者が就眠する前記居室においては、
   前記アクセスポイントを前記居室の天井面の中央位置に設置し、
   前記居室の前記天井面に設置する前記アクセスポイントに用いる無線タグ受信用アンテナには、平板指向性アンテナを用いる
   ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
6. 前記アクセスポイントに、人体有無感知センサーを備え、
   前記人体有無感知センサーで感知される人体の有無情報を、前記アクセスポイントからクラウドシステムに送信するとともに、前記クラウドシステムとは別に警報出力表示警光灯端末に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
7. 前記要介護者を介護する介護者が装着する介護者用無線タグを有し、
   前記無線タグ及び前記介護者用無線タグには固有識別コードが付与され、
   前記固有識別コードによって前記要介護者か前記介護者かを識別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
8. 要介護者が装着する無線タグと、
   屋内の所定箇所に設置する複数のアクセスポイントと、
   前記アクセスポイントを前記所定箇所に設置し、任意の複数の計測位置で、前記アクセスポイントでの前記無線タグからのそれぞれの受信信号レベルをあらかじめ計測し、計測したそれぞれの前記受信信号レベルを、位置推定用信号レベルパターンとして、計測した前記計測位置についての位置情報とともに記憶しておく記憶手段と、
   前記無線タグからの前記アクセスポイントでのそれぞれの前記受信信号レベルを検出し、検出したそれぞれの前記受信信号レベルを検出信号レベルパターンとし、前記検出信号レベルパターンに最も近い前記位置推定用信号レベルパターンを選択し、選択された前記位置推定用信号レベルパターンの前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
   を有し、
   前記位置情報抽出手段で抽出される前記位置情報から、前記屋内における前記要介護者の存在位置を推定して、前記要介護者の見守りを支援する要介護者見守り支援システムであって、
   前記記憶手段には、前記計測位置に対して、前記位置情報とともに、居室、共同生活室、談話室、キッチン、浴室、又はエントランス等の屋内区画属性情報と、前記屋内区画属性情報に対応させた見守りレベル情報とが記憶され、
   前記位置情報抽出手段では、前記位置情報とともに、前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを抽出し、
   出力手段では、前記位置情報とともに前記屋内区画属性情報と前記見守りレベル情報とを出力し、
   前記無線タグには、３Ｄセンサーを備え、
   前記無線タグからは、前記３Ｄセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、前記要介護者が、静止、歩行、転倒、及び睡眠の少なくともいずれか１つの状況にあることを推定し、
   前記３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、
   保存された前記検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いる
   ことを特徴とする要介護者見守り支援システム。
9. 前記出力手段では、前記見守りレベル情報を文字や数値で出力する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システム。
10. 前記出力手段では、前記見守りレベル情報を音声や警報音によって区別して出力する
    ことを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システム。
11. 前記３Ｄセンサーでの検出値を、日、週、又は月時として保存し、
    保存された前記検出値を統計処理した事象データを、動作ベクトル値として捉えた多変量データ値の行列データを正規化した後に、多変量解析で得られた主成分分析値から、深睡眠状態、浅睡眠状態、覚醒状態での判断基準として用いる
    ことを特徴とする請求項１に記載の要介護者見守り支援システム。
12. 前記３Ｄセンサーでの検出値を、時系列データとして記憶し、
    前記出力手段では、保存した前記時系列データを時系列グラフ表示する
    ことを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システム。
13. 前記無線タグを、オムツに装着し、
    前記無線タグには、温度センサーを備え、
    前記無線タグからは、前記温度センサーでの検出値を送信信号として出力することで、排尿検知又は排便検知を行う
    ことを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システム。
14. 前記無線タグには、バイタルセンサーを備え、
    前記無線タグからは、前記バイタルセンサーでの検出値を送信信号として出力することで、心拍検知又は呼吸値検知を行う
    ことを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の要介護者見守り支援システム。