JP7402088B2 - optical reader - Google Patents

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Description

本発明は、ワークを撮像することによって生成された読み取り画像に含まれている情報を読み取る光学読取装置に関する。 The present invention relates to an optical reading device that reads information included in a read image generated by imaging a workpiece.

一般的に、コードリーダは、ワークに付されたバーコードや二次元コード等のコードをカメラによって撮像し、得られた画像に含まれるコードを画像処理によって切り出して二値化し、デコード処理して情報を読み取ることができるように構成されている（例えば特許文献１、２参照）。 Generally, a code reader uses a camera to image a code such as a barcode or two-dimensional code attached to a workpiece, uses image processing to cut out the code contained in the obtained image, binarizes it, and decodes it. It is configured so that information can be read (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特許文献１の光学読取装置は、ワークの移動速度と、コードを構成しているセルサイズとに基づいてコードを読み取るための露光時間の上限値を定め、コードを含む複数の画像を取得して解析することで、露光時間を上記上限値以内で自動設定するように構成されている。 The optical reading device of Patent Document 1 determines the upper limit of the exposure time for reading the code based on the moving speed of the workpiece and the cell size constituting the code, and acquires a plurality of images including the code. Through analysis, the exposure time is automatically set within the above upper limit value.

特許文献２の光学読取装置は、撮像部に撮像処理を実行させるとともに、取得された画像データを共有メモリに転送する第１コアと、当該第１コアからのデコード処理要求に基づいて、共有メモリ内から画像データを読み出してデコード処理を実行する第２コアとを有している。 The optical reading device of Patent Document 2 includes a first core that causes an imaging unit to perform imaging processing and transfers acquired image data to a shared memory, and a shared memory that transfers acquired image data to a shared memory based on a decoding processing request from the first core. and a second core that reads image data from within and executes decoding processing.

特開２０１８－１３６８６０号公報JP2018-136860A 特開２０１２－６４１７８号公報JP2012-64178A

ところで、特許文献１、２のような光学読取装置における読み取り処理は、各種フィルタ処理等を行う前処理と、前処理後の画像の全体を走査してコードが存在している可能性の高い領域（コード候補領域）を探索するコード探索処理と、コード探索処理で特定したコード候補領域の画像データを用いてデコードするデコード処理の３つの処理からなるのが一般的である。 By the way, reading processing in optical reading devices such as those disclosed in Patent Documents 1 and 2 involves pre-processing that performs various filter processes, etc., and scanning the entire image after pre-processing to identify areas where there is a high possibility that a code exists. Generally, the process consists of three processes: a code search process to search for a code candidate area (code candidate area), and a decode process to decode using image data of the code candidate area specified in the code search process.

しかしながら、撮像部によって撮像される範囲が広いと、読み取り画像内のコード候補領域の数が多くなる場合がある。例えば、コード候補領域は、コードらしさを示す特徴量に基づいて抽出することができるが、コードが実際に含まれているコード候補領域の他に、コードが含まれていないコード候補領域が抽出されることがある。その理由は、コードが含まれていなくても、コードに類似した文字列や模様がワークに付されていると、その部分の特徴量が大きくなり、コード候補領域として抽出してしまうからである。 However, if the range imaged by the imaging unit is wide, the number of code candidate areas in the read image may increase. For example, code candidate regions can be extracted based on feature values that indicate code-likeness, but in addition to code candidate regions that actually contain codes, code candidate regions that do not contain codes are extracted. Sometimes. The reason for this is that even if a code is not included, if a character string or pattern similar to a code is attached to the workpiece, the feature amount of that part will become large and it will be extracted as a code candidate area. .

抽出した複数のコード候補領域の全てにコードが含まれていれば、全てのコード候補領域に対してデコード処理を実行する必要があるが、上述したように複数のコード候補領域の全てにコードが含まれていない場合もあり、その場合、コードが含まれていないコード候補領域に対してデコード処理を実行することは無駄な処理であり、デコード処理が完了するまでの時間を長引かせる結果になる。特に、読み取り画像内に複数のコードが存在していてそれらコードを個別にデコード処理する場合にはデコード結果の出力が顕著に遅くなってしまうという問題があった。 If all of the extracted multiple code candidate regions contain codes, it is necessary to perform decoding processing on all of the code candidate regions. In some cases, it may not be included, and in that case, performing decoding processing on a code candidate area that does not contain a code is a wasteful process and will result in prolonging the time it takes to complete the decoding process. . In particular, when a plurality of codes exist in a read image and these codes are individually decoded, there is a problem in that the output of the decoding results is significantly delayed.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コード候補領域が複数抽出された場合に、コードのデコード結果を高速に出力可能にすることにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to enable high-speed output of code decoding results when a plurality of code candidate regions are extracted.

上記目的を達成するために、本開示では、ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式の光学読取装置を前提とすることができる。光学読取装置は、前記ワークの通過する領域に向けて光を照射するための照明部と、前記照明部から照射され、前記ワークの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記読み取り画像からコード候補領域を抽出する抽出処理を実行した結果、複数のコード候補領域が抽出された場合、抽出された複数のコード候補領域に対して順番にデコード処理を実行し、いずれかのコード候補領域のデコード処理に成功すると、デコード結果を生成するとともに、当該成功したコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外する処理部と、前記処理部が生成したデコード結果を出力する出力部とを備えている。 In order to achieve the above object, the present disclosure can be based on a stationary optical reading device that reads a code attached to a workpiece being conveyed on a line. The optical reading device includes an illumination unit for irradiating light toward an area through which the workpiece passes, and receives light irradiated from the illumination unit and reflected from the area through which the workpiece passes through. If a plurality of code candidate areas are extracted as a result of executing an extraction process that extracts code candidate areas from the read image generated by the image pickup unit and the read image generated by the image pickup unit, extraction The decoding process is executed sequentially for the multiple code candidate areas, and if the decoding process for any of the code candidate areas is successful, a decoding result is generated and the decoding process is performed at a position distant from the code candidate area where the code candidate area was successfully decoded. The processing unit includes a processing unit that excludes a code candidate region from a decoding target, and an output unit that outputs a decoding result generated by the processing unit.

この構成によれば、ライン上を搬送されているワークに照明部から光が照射されると、ワークで反射した光が撮像部によって受光され、ワーク及びそのワークに付されたコードを含む読み取り画像が生成される。処理部は、読み取り画像に対して抽出処理を実行し、コード候補領域を抽出する。抽出処理の結果、複数のコード候補領域が抽出されることがあり、コードが含まれているコード候補領域の他に、コードが含まれていないコード候補領域が抽出されることがある。 According to this configuration, when the workpiece being conveyed on the line is irradiated with light from the illumination unit, the light reflected by the workpiece is received by the imaging unit, and a read image including the workpiece and the code attached to the workpiece is captured. is generated. The processing unit executes an extraction process on the read image and extracts a code candidate area. As a result of the extraction process, a plurality of code candidate regions may be extracted, and in addition to a code candidate region that includes a code, a code candidate region that does not include a code may be extracted.

複数のコード候補領域が抽出された場合、処理部は、抽出された複数のコード候補領域に対して順番にデコード処理を実行する。いずれかのコード候補領域のデコード処理に成功すると、そのコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード対象から除外する。 When a plurality of code candidate regions are extracted, the processing unit sequentially performs decoding processing on the plurality of extracted code candidate regions. If any code candidate area is successfully decoded, a code candidate area located away from the code candidate area is excluded from the decoding target.

すなわち、ワークに複数のコードが付されている場合として想定されるのは、例えば、１つのラベルに複数のコードが印刷されていて、それがワークに貼り付けられている場合や、ワークの周縁に近い所に複数のコードが印刷されている場合等を挙げることができる。これらいずれの場合も、複数のコードが互いに接近しているケースが多い。したがって、デコード処理に成功したコード候補領域から離間した所にコードが存在している可能性は低く、このコードが存在している可能性の低い所にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外することで、コードが存在している可能性の高いコード候補領域に対して優先的にデコード処理を実行できる。 In other words, cases where multiple codes are attached to a workpiece are, for example, cases where multiple codes are printed on one label and are attached to the workpiece, or cases where multiple codes are attached to the workpiece. An example of this is when multiple codes are printed close to each other. In any of these cases, multiple codes are often close to each other. Therefore, it is unlikely that a code exists in a location far away from the code candidate region that has been successfully decoded, and code candidate regions that are located in locations where this code is unlikely to exist are excluded from the decoding target. By doing so, it is possible to perform decoding processing preferentially on code candidate areas where there is a high possibility that a code exists.

第２の開示では、前記処理部は、デコード処理に成功したコード候補領域の位置と、予め設定された領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域を決定し、当該デコード処理領域内に位置するコード候補領域をデコード処理対象とすることができる。 In the second disclosure, the processing unit determines a decoding processing area based on the position of a code candidate area that has been successfully decoded and a preset area limitation parameter, and determines a decoding processing area based on the position of a code candidate area that has been successfully decoded, and The candidate area can be targeted for decoding processing.

この構成によれば、あるコード候補領域のデコード処理に成功すると、そのコード候補領域の位置と、予め設定された領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域が決定され、このデコード処理領域内に位置しているコード候補領域に対してデコード処理が実行される。例えば、デコード処理に成功したコード候補領域の中央部を中心とする円を描画したとき、この円内の領域をデコード処理領域とすることができる。この場合、領域限定パラメータは、円の半径とすることができる。この手法は一例であり、デコード処理領域の決定手法は他の手法であってもよく、例えばコード候補領域の中央部を中心とする楕円や長円、多角形等の各種図形を描画し、その図形内の領域をデコード処理領域とすることができる。 According to this configuration, when a certain code candidate area is successfully decoded, a decoding process area is determined based on the position of the code candidate area and a preset area limiting parameter, and a position within this decoding process area is determined. The decoding process is performed on the code candidate area that is For example, when a circle centered on the center of a code candidate area that has been successfully decoded is drawn, the area within this circle can be set as the decoding process area. In this case, the region limiting parameter may be the radius of the circle. This method is just an example, and other methods may be used to determine the decoding processing area. A region within a figure can be used as a decoding processing region.

第３の開示では、前記処理部は、前記デコード処理領域と重複している前記コード候補領域をデコード処理対象とすることができる。 In a third disclosure, the processing unit may target the code candidate region that overlaps the decoding processing region as a decoding processing target.

すなわち、デコード処理領域と重複しているコード候補領域は、デコード処理に成功したコード候補領域と近い所に位置しているということであり、そのようなコード候補領域にはコードが存在している可能性が高い。この場合には、デコード処理対象とすることができる。 In other words, a code candidate area that overlaps with a decoding processing area is located close to a code candidate area that has been successfully decoded, and a code exists in such a code candidate area. Probability is high. In this case, it can be targeted for decoding.

第４の開示では、前記処理部は、前記デコード処理領域外に位置する前記コード候補領域をデコード処理対象から除外することができる。 In a fourth disclosure, the processing unit can exclude the code candidate area located outside the decoding processing area from the decoding processing target.

この構成によれば、デコード処理領域外に位置するコード候補領域は、デコード処理に成功したコード候補領域と離間しているということであり、そのようなコード候補領域にはコードが存在している可能性が低く、デコード処理対象から除外することができる。 According to this configuration, a code candidate area located outside the decoding processing area is separated from a code candidate area that has been successfully decoded, and a code exists in such a code candidate area. Since the possibility is low, it can be excluded from decoding processing targets.

第５の開示では、前記光学読取装置の設定時に、複数のコードを含む読み取り画像を前記撮像部から取得し、取得した読み取り画像の複数のコード候補領域に対して前記処理部でデコード処理を実行し、デコード処理が成功した複数のコード候補領域が前記デコード処理領域に入るように前記領域限定パラメータを自動設定するチューニング実行部を備えている。 In a fifth disclosure, when setting the optical reading device, a read image including a plurality of codes is acquired from the imaging unit, and the processing unit performs decoding processing on the plurality of code candidate areas of the acquired read image. The apparatus further includes a tuning execution unit that automatically sets the area limiting parameter so that a plurality of code candidate areas that have been successfully decoded are included in the decoding process area.

この構成によれば、領域限定パラメータを読み取り画像に基づいて最適な値に自動設定することができる。 According to this configuration, the region limiting parameter can be automatically set to an optimal value based on the read image.

第６の開示では、前記領域限定パラメータのユーザによる設定を受け付ける受付部を備えている。 A sixth disclosure includes a reception unit that accepts settings of the region-limiting parameters by a user.

この構成によれば、領域限定パラメータをユーザが設定することができるので、実際のワークに付された複数のコードを含むように領域限定パラメータを設定できる。チューニング実行部によって領域限定パラメータを自動設定した後、ユーザが領域限定パラメータを調整することも可能であり、この場合、受付部を調整部と呼ぶこともできる。ｓ
第７の開示では、前記処理部は、前記デコード処理領域の決定後、当該デコード処理領域内に位置する別のコード候補領域に対するデコード処理に成功すると、当該別のコード候補領域の位置と、前記領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域を新たに決定し、当該新たに決定されたデコード処理領域内に位置するコード候補領域をデコード処理対象とする。 According to this configuration, the region-limiting parameter can be set by the user, so that the region-limiting parameter can be set to include a plurality of codes attached to the actual workpiece. After the region-limiting parameters are automatically set by the tuning execution section, the user can also adjust the region-limiting parameters, and in this case, the receiving section can also be called an adjustment section. s
In the seventh disclosure, after determining the decoding processing area, if the processing unit succeeds in decoding processing for another code candidate area located within the decoding processing area, the processing unit determines the position of the another code candidate area and the A decoding processing area is newly determined based on the area-limiting parameter, and a code candidate area located within the newly determined decoding processing area is set as a decoding processing target.

例えば、ワークに第１のコード、第２のコード及び第３のコードの３つが並んで付されていた場合、第１のコードが存在する第１のコード候補領域に対するデコード処理が成功すると、第１のコード候補領域の位置と、領域限定パラメータとに基づいて最初のデコード処理領域が決定される。この最初のデコード処理領域内には、第２のコードが存在する第２のコード候補領域と、第３のコードが存在する第３のコード候補領域とが位置することになる。その後、処理部が、第２のコード候補領域に対するデコード処理を実行し、そのデコード処理が成功すると、第２のコード候補領域の位置と、領域限定パラメータとに基づいて新たなデコード処理領域を決定する。この新たなデコード処理領域には、第３のコードが存在する第３のコード候補領域が位置することになる。このように、デコード処理の成功に応じて、デコード処理領域を段階的に絞り込んでいくことができるので、より高速なデコード処理が可能になる。 For example, if three codes, the first code, the second code, and the third code, are attached to the workpiece in parallel, if the decoding process for the first code candidate area where the first code exists is successful, the first code, the second code, and the third code are attached to the workpiece. The first decoding processing area is determined based on the position of the first code candidate area and the area limiting parameter. In this first decoding processing area, a second code candidate area where the second code exists and a third code candidate area where the third code exists are located. Thereafter, the processing unit executes decoding processing on the second code candidate area, and if the decoding process is successful, determines a new decoding processing area based on the position of the second code candidate area and the area limiting parameter. do. A third code candidate area in which the third code exists is located in this new decoding processing area. In this way, the decoding processing area can be narrowed down step by step according to the success of the decoding process, thereby enabling faster decoding processing.

第８の開示では、前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズに応じて前記領域限定パラメータを変化させることができる。 In an eighth disclosure, the processing unit can change the area limiting parameter according to the size of the code on the read image.

同じ大きさのコードが付されているワークを撮像する場合であっても、例えば、ワークと撮像部との距離が近いと、読み取り画像上でコードが大きくなり、ワークと撮像部との距離が遠いと、読み取り画像上でコードが小さくなる。したがって、領域限定パラメータが固定値であると、読み取り画像上で大きなコードの場合にはデコード処理領域の大きさが適していたとしても、読み取り画像上で小さなコードの場合にはデコード処理領域が大きすぎてしまい、コードが存在している可能性の低いコード候補領域がデコード処理領域に入ってしまうことが考えられる。本構成によれば、読み取り画像上でのコードのサイズに応じて領域限定パラメータを変化させることができるので、読み取り画像上でのコードのサイズに関係なく、適切なデコード処理領域を決定することができる。 Even when imaging workpieces with codes of the same size, for example, if the distance between the workpiece and the imaging unit is short, the code will be large on the read image, and the distance between the workpiece and the imaging unit may be small. If it is far away, the code will be smaller on the read image. Therefore, if the area limitation parameter is a fixed value, even if the size of the decoding processing area is appropriate for a large code on the read image, the decoding processing area will be large for a small code on the read image. It is conceivable that a code candidate area with a low probability of containing a code will be included in the decoding processing area. According to this configuration, the area limitation parameter can be changed according to the size of the code on the read image, so it is possible to determine an appropriate decoding processing area regardless of the size of the code on the read image. can.

第９の開示では、前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズが小さければ小さいほど、前記デコード処理領域が小さくなるように前記領域限定パラメータを変化させる。また、第１０の開示では、前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズが大きければ大きいほど、前記デコード処理領域が大きくなるように前記領域限定パラメータを変化させる。 In a ninth disclosure, the processing unit changes the area limiting parameter so that the smaller the size of the code on the read image, the smaller the decoding processing area. Furthermore, in the tenth disclosure, the processing unit changes the area limiting parameter so that the larger the size of the code on the read image, the larger the decoding processing area.

これにより、実際の読み取り画像上でのコードのサイズに対応するようにデコード処理領域の大きさを決定できる。読み取り画像上でのコードのサイズを規定するものは、例えばコード候補領域の面積、コードの最小モジュールのサイズ等を挙げることができる。 Thereby, the size of the decoding processing area can be determined to correspond to the size of the code on the actual read image. Things that define the size of the code on the read image include, for example, the area of the code candidate area, the size of the minimum module of the code, and the like.

第１１の開示では、前記処理部は、抽出した複数のコード候補領域のそれぞれに対してモジュール数あるいはエレメント数の推定値を算出し、デコード処理を実行するコード候補領域を前記算出した推定値に従って選択する。 In the eleventh disclosure, the processing unit calculates an estimated value of the number of modules or the number of elements for each of the plurality of extracted code candidate regions, and selects a code candidate region to be decoded according to the calculated estimated value. select.

すなわち、コードを構成しているモジュール数またはエレメント数は、読み取り画像に占めるコードの面積に依存しない特徴量であり、このような特徴量を使用することで、コード候補領域を高速に抽出できる。 That is, the number of modules or the number of elements constituting a code is a feature quantity that does not depend on the area of the code occupied in the read image, and by using such a feature quantity, code candidate regions can be extracted at high speed.

以上説明したように、本開示によれば、複数のコード候補領域が抽出された場合に、いずれかのコード候補領域のデコード処理に成功すると、そのコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外するので、コードが存在している可能性の高いコード候補領域に対して優先的にデコード処理を実行でき、これにより、デコード結果を高速に出力することができる。 As described above, according to the present disclosure, when a plurality of code candidate regions are extracted and the decoding process of any one of the code candidate regions is successful, the code candidate region located at a position distant from the code candidate region is is excluded from the decoding processing target, so that the decoding processing can be performed preferentially on the code candidate region where there is a high possibility that a code exists, and thereby the decoding result can be outputted at high speed.

図１は、本発明の実施形態に係る光学読取装置の運用時を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of an optical reading device according to an embodiment of the present invention. 図２は、複数のコードが付されたワークの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a workpiece to which a plurality of codes are attached. 図３は、上記光学読取装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the optical reading device. 図４は、光学読取装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the optical reading device. 図５は、光学読取装置を操作ボタン側から見た図である。FIG. 5 is a diagram of the optical reading device viewed from the operation button side. 図６は、光学読取装置を端子側から見た図である。FIG. 6 is a diagram of the optical reading device viewed from the terminal side. 図７は、処理部によるデコード処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of decoding processing by the processing unit. 図８は、ワークを撮像することによって生成された読み取り画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a read image generated by imaging a workpiece. 図９は、コード探索用データ生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the procedure of code search data generation processing. 図１０は、抽出されたコード候補領域を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing extracted code candidate regions. 図１１は、決定されたコード処理領域を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the determined code processing area. 図１２は、成功したコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外した場合を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a case where a code candidate area located away from a successful code candidate area is excluded from decoding processing targets. 図１３は、コード処理領域を段階的に狭めた場合を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a case where the code processing area is narrowed in stages. 図１４は、読み取り画像上でコードが大きくなった場合を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a case where the code becomes large on the read image. 図１５は、読み取り画像上でコードが小さくなった場合を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a case where the code becomes smaller on the read image. 図１６は、読み取り画像上のコードが小さい場合に対応するようにデコード処理領域の大きさを変化させた状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a state in which the size of the decoding processing area is changed to correspond to the case where the code on the read image is small. 図１７は、読み取り画像上のコードが大きい場合に対応するようにデコード処理領域の大きさを変化させた状態を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a state in which the size of the decoding processing area is changed to correspond to a case where the code on the read image is large.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. Note that the following description of preferred embodiments is essentially just an example, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

図１は、本発明の実施形態に係る光学読取装置１の運用時を模式的に示す図である。この例では、複数のワークＷが搬送用ベルトコンベアＢの上面に載置された状態で図１における矢印Ｙの方向へ搬送されており、そのワークＷから上方へ離れた所に、実施形態に係る光学読取装置１が設置されている。ワークＷは、搬送用ベルトコンベアＢの上面の幅方向中央部だけでなく、幅方向にオフセットした状態で一方側及び他方側を流れることもあり、ワークＷが常に一定の位置を通過するとは限らない。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the operation of an optical reading device 1 according to an embodiment of the present invention. In this example, a plurality of workpieces W are placed on the upper surface of a conveyor belt B and are being transported in the direction of arrow Y in FIG. Such an optical reading device 1 is installed. The workpiece W may flow not only at the center in the width direction of the upper surface of the conveyor belt conveyor B, but also on one side and the other side in an offset state in the width direction, so the workpiece W may not always pass through a fixed position. do not have.

光学読取装置１は、例えば物流配送センター等で使用することができる。物流配送センターに設置されている搬送用ベルトコンベアＢ上には、サイズや形状が様々な搬送物（ワークＷ）が高速で搬送されている。また、ワークＷ同士の搬送方向の間隔も狭く設定されている。 The optical reading device 1 can be used, for example, at a distribution center. Objects (works W) of various sizes and shapes are transported at high speed on a transport belt conveyor B installed in a distribution distribution center. Furthermore, the distance between the works W in the transport direction is also set narrow.

図２に示すように、ワークＷのある面には、複数のコードＣＤ１、ＣＤ２、ＣＤ３、ＣＤ４、ＣＤ５が付されている場合があるが、１つだけ付されている場合もある。ワークＷの左上に付されている第１のコードＣＤ１、第２のコードＣＤ２及び第３のコードＣＤ３が読み取り対象のコードであり、ワークＷの右上に付されている第４のコードＣＤ４及び第５のコードＣＤ５は読み取り対象ではないコードである。第１～第５のコードＣＤ１～５は、ワークＷの側面であってもよいし、上面であってもよいし、正面や背面であってもよい。 As shown in FIG. 2, a plurality of codes CD1, CD2, CD3, CD4, and CD5 may be attached to a certain surface of the workpiece W, but there are also cases where only one code is attached. The first code CD1, the second code CD2, and the third code CD3 attached to the upper left of the work W are the codes to be read, and the fourth code CD4 and the third code attached to the upper right of the work W are the codes to be read. Code 5, CD5, is a code that is not to be read. The first to fifth codes CD1 to CD5 may be on the side surface of the work W, the top surface, the front surface, or the back surface.

また、ワークＷにおける第１～第５のコードＣＤ１～５が付されている面と同じ面には、第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５以外にも、第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８も付されている。第１～第３の文字列Ｌ１～Ｌ３は、読み取り対象である第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３と近い所に配置されている一方、第４～第８の文字列Ｌ４～Ｌ８は、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３から遠い所に配置されている。また、ワークＷには、文字列Ｌ１～Ｌ８に加えて、または文字列Ｌ１～Ｌ８に代えて模様等も付されていることがある。 In addition, in addition to the first to fifth codes CD1 to CD5, the first to eighth character strings L1 are attached to the same surface of the work W as the first to fifth codes CD1 to CD5. ~L8 is also attached. The first to third character strings L1 to L3 are placed close to the first to third codes CD1 to CD3 to be read, while the fourth to eighth character strings L4 to L8 are It is placed far from the first to third codes CD1 to CD3. Further, the workpiece W may have a pattern or the like attached thereto in addition to or in place of the character strings L1 to L8.

図２に示すワークＷは一例であり、コードの数や配置、文字列及び模様の有無等は様々であるが、本例では、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が互いに接近して所定方向に並ぶ一方、第４、第５のコードＣＤ４、ＣＤ５及び第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８は、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３から離間している。すなわち、第１のコードＣＤ１と第２のコードＣＤ２との間隔Ｓ１、第２のコードＣＤ２と第３のコードＣＤ３との間隔Ｓ２は、第３のコードＣＤ３と、文字列Ｌ１～Ｌ１８のうちで第３のコードＣＤ３に最も近い第１の文字列Ｌ１との間隔Ｓ３よりも短く設定されている。また、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３と、第４、第５のコードＣＤ４、ＣＤ５との間隔Ｓ４は、間隔Ｓ１、Ｓ２よりも長く設定されている。したがって、第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５及び第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８での中で、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が１つの群を構成している。 The workpiece W shown in FIG. 2 is an example, and the number and arrangement of codes, the presence or absence of character strings and patterns, etc. may vary; The fourth and fifth codes CD4 and CD5 and the first to eighth character strings L1 to L8 are spaced apart from the first to third codes CD1 to CD3. That is, the interval S1 between the first code CD1 and the second code CD2 and the interval S2 between the second code CD2 and the third code CD3 are the same as those between the third code CD3 and the character strings L1 to L18. It is set shorter than the interval S3 between the third code CD3 and the first character string L1 closest to it. Further, the interval S4 between the first to third codes CD1 to CD3 and the fourth and fifth codes CD4 and CD5 is set longer than the intervals S1 and S2. Therefore, among the first to fifth codes CD1 to CD5 and the first to eighth character strings L1 to L8, the first to third codes CD1 to CD3 constitute one group.

詳細は後述するが、ワークＷを撮像した読み取り画像上で、第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５が存在している領域は、コード候補領域となる得る領域である。また、コードではない文字列Ｌ１～Ｌ８であっても、文字の種類や文字間隔等によっては、コードと同様に周波数が高くなることがあり、この場合、文字列Ｌ１～Ｌ８もそれぞれコード候補領域となる場合がある。 Although details will be described later, the areas where the first to fifth codes CD1 to CD5 are present on the read image of the workpiece W are areas that can become code candidate areas. In addition, even if the character strings L1 to L8 are not codes, the frequency may be high depending on the type of characters, character spacing, etc., just like the code. In this case, the character strings L1 to L8 are also code candidate areas. In some cases,

本例では、第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５が１次元コードである場合について説明するが、２次元コードであってもよい。また、読み取り対象である第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３のうち、一部のコードが１次元コードであり、残りのコードが２次元コードであってもよい。１次元コードの典型的な例は、バーコードであり、例えばＪＡＮコード、ＩＴＦコード、ＧＳ１－１２８等を挙げることができる。２次元コードの典型的な例は、ＱＲコード（登録商標）、マイクロＱＲコード、データマトリクス（Ｄａｔａ ｍａｔｒｉｘ；Ｄａｔａ ｃｏｄｅ）、ベリコード（Ｖｅｒｉ ｃｏｄｅ）、アズテックコード（Ａｚｔｅｃ ｃｏｄｅ）、ＰＤＦ４１７、マキシコード（Ｍａｘｉ ｃｏｄｅ）などがある。２次元コードにはスタック型とマトリクス型があるが、本発明はいずれの２次元コードに対しても適用できる。第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５は、ワークＷに直接印刷あるいは刻印することによって付してもよいし、ラベル等に印刷した後にワークＷに貼付することによって付してもよく、その手段、方法は問わない。 In this example, a case will be described in which the first to fifth codes CD1 to CD5 are one-dimensional codes, but they may be two-dimensional codes. Also, some of the first to third codes CD1 to CD3 to be read may be one-dimensional codes, and the remaining codes may be two-dimensional codes. A typical example of a one-dimensional code is a barcode, such as a JAN code, an ITF code, and GS1-128. Typical examples of two-dimensional codes are QR code (registered trademark), micro QR code, data matrix (Data code), Veri code, Aztec code, PDF417, and Maxi code. code) etc. Two-dimensional codes include stack type and matrix type, and the present invention can be applied to either type of two-dimensional code. The first to fifth codes CD1 to CD5 may be attached by directly printing or stamping on the workpiece W, or may be attached by printing on a label etc. and then pasting it on the workpiece W. , the method does not matter.

図１に示すように、光学読取装置１は、ワークＷに付された第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３（図２に示す）を光学的に読み取る装置であり、具体的には、ワークＷに付されている第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を撮像して読み取り画像を生成し、生成された読み取り画像に含まれる第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３をデコード処理してデコード結果を出力することができるように構成されたコードリーダである。 As shown in FIG. 1, the optical reading device 1 is a device that optically reads the first to third codes CD1 to CD3 (shown in FIG. 2) attached to the workpiece W. The first to third codes CD1 to CD3 attached to W are imaged to generate a read image, and the first to third codes CD1 to CD3 included in the generated read image are decoded by decoding processing. This is a code reader configured to be able to output results.

光学読取装置１は、その運用時に動かないようにブラケット等（図示せず）に固定して使用される定置式の光学読取装置で構成することができるが、ロボット（図示せず）や使用者等が把持して動かしながら運用してもよい。また、静止状態にあるワークＷの第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を光学読取装置１によって読み取るようにしてもよい。運用時とは、搬送用ベルトコンベアＢによって順次搬送されるワークＷの第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を読み取る動作を行っている時である。この実施形態の光学読取装置１は、位置が変動するワークＷに付された第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を読み取りたい場面に適しているが、これに限らず、位置が変動しないワークＷに付された第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を読み取る場合にも使用することもできる。 The optical reading device 1 can be configured as a stationary optical reading device that is fixed to a bracket or the like (not shown) so as not to move during operation. It may also be operated while being held and moved by someone else. Further, the first to third codes CD1 to CD3 of the workpiece W in a stationary state may be read by the optical reading device 1. During operation, the operation is performed to read the first to third codes CD1 to CD3 of the workpieces W sequentially conveyed by the conveyor belt B. The optical reading device 1 of this embodiment is suitable for situations where it is desired to read the first to third codes CD1 to CD3 attached to a workpiece W whose position changes, but is not limited to this. It can also be used to read the first to third codes CD1 to CD3 attached to W.

図１に示すように、光学読取装置１は、外部制御装置としてのコンピュータ１００及びプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１０１にそれぞれ信号線１０１ａ、１０１ａによって有線接続されているが、これに限らず、光学読取装置１、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に通信モジュールを内蔵し、光学読取装置１と、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１とを無線接続するようにしてもよい。ＰＬＣ１０１は、搬送用ベルトコンベアＢ及び光学読取装置１をシーケンス制御するための制御装置であり、汎用のＰＬＣを利用することができる。 As shown in FIG. 1, the optical reading device 1 is wired to a computer 100 and a programmable logic controller (PLC) 101 as external control devices by signal lines 101a and 101a, respectively, but the invention is not limited to this. A communication module may be built into the optical reading device 1, the computer 100, and the PLC 101, and the optical reading device 1, the computer 100, and the PLC 101 may be wirelessly connected. The PLC 101 is a control device for sequentially controlling the transport belt conveyor B and the optical reading device 1, and a general-purpose PLC can be used.

コンピュータ１００は、汎用あるいは専用の電子計算機や携帯型端末等を利用することができる。本例では、いわゆるパーソナルコンピュータを使用しており、制御部４０と、記憶装置４１と、表示部４２と、入力部４３と、通信部４４とを備えている。光学読取装置１を小型化することで、光学読取装置１の表示部７やボタン８、９等だけでは、光学読取装置１の全ての設定を行うことが困難になるので、光学読取装置１とは別にコンピュータ１００を用意し、コンピュータ１００で光学読取装置１の各種設定を行って設定情報を光学読取装置１に転送するようにしてもよい。 The computer 100 can be a general-purpose or dedicated computer, a portable terminal, or the like. In this example, a so-called personal computer is used, and includes a control section 40, a storage device 41, a display section 42, an input section 43, and a communication section 44. By downsizing the optical reading device 1, it becomes difficult to perform all settings of the optical reading device 1 using only the display section 7, buttons 8, 9, etc. of the optical reading device 1, so the optical reading device 1 and Alternatively, a computer 100 may be prepared separately, and the computer 100 may perform various settings for the optical reading device 1 and transfer the setting information to the optical reading device 1.

また、コンピュータ１００が通信部４４を備えているので、コンピュータ１００と光学読取装置１とを双方向通信可能に接続して、上述した光学読取装置１の処理の一部をコンピュータ１００で行うようにしてもよい。この場合、コンピュータ１００の一部が光学読取装置１の構成要素の一部になる。 Further, since the computer 100 includes the communication section 44, the computer 100 and the optical reading device 1 can be connected to enable bidirectional communication, so that a part of the processing of the optical reading device 1 described above can be performed by the computer 100. It's okay. In this case, part of the computer 100 becomes part of the components of the optical reading device 1.

制御部４０は、記憶装置４１に記憶されているプログラムに基づいてコンピュータ１００が備えている各部を制御するユニットである。記憶装置４１は、各種メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されている。表示部４２は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されている。入力部４３は、キーボードやマウス、タッチセンサ等で構成されている。通信部４４は、光学読取装置１と通信を行う部分である。通信部４４は、光学読取装置１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。 The control unit 40 is a unit that controls each unit included in the computer 100 based on a program stored in the storage device 41. The storage device 41 includes various types of memories, hard disks, SSDs (Solid State Drives), and the like. The display section 42 is composed of, for example, a liquid crystal display. The input unit 43 includes a keyboard, a mouse, a touch sensor, and the like. The communication unit 44 is a part that communicates with the optical reading device 1. The communication unit 44 may include an I/O unit connected to the optical reading device 1, a serial communication unit such as RS232C, and a network communication unit such as a wireless LAN or wired LAN.

制御部４０は、光学読取装置１の撮像部５の撮像条件や処理部２３における画像処理条件等を設定するためのユーザインターフェース画像や、光学読取装置１から出力されたデコード結果、画像データ等を表示するためのユーザインターフェース画像等を生成し、表示部４２に表示させる。表示部４２は、光学読取装置１の一部を構成するものとすることができる。記憶装置４１は、処理部２３によりデコード処理が実行された結果であるデコード結果、撮像部５によって撮像された画像、各種設定情報等を記憶する部分である。 The control unit 40 displays a user interface image for setting the imaging conditions of the imaging unit 5 of the optical reading device 1, image processing conditions of the processing unit 23, etc., the decoding results output from the optical reading device 1, image data, etc. A user interface image and the like for display are generated and displayed on the display unit 42. The display unit 42 may constitute a part of the optical reading device 1. The storage device 41 is a part that stores decoding results that are the results of decoding processing performed by the processing unit 23, images captured by the imaging unit 5, various setting information, and the like.

また、光学読取装置１は、その運用時において、ＰＬＣ１０１から信号線１０１ａを介して、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３の読取の開始タイミングを規定する読取開始トリガ信号を受信する。そして、光学読取装置１は、この読取開始トリガ信号に基づいてワークＷの撮像やデコード処理を行う。その後、デコード処理によって得られたデコード結果は、信号線１０１ａを介してＰＬＣ１０１へ送信される。このように、光学読取装置１の運用時には、光学読取装置１とＰＬＣ１０１等の外部制御装置との間で、信号線１０１ａを介して読取開始トリガ信号の入力とデコード結果の出力が繰り返し行われる。なお、読取開始トリガ信号の入力やデコード結果の出力は、上述したように、光学読取装置１とＰＬＣ１０１との間の信号線１０１ａを介して行ってもよいし、それ以外の図示しない信号線を介して行ってもよい。例えば、ワークＷが所定位置に到着したことを検知するためのセンサと光学読取装置１とを直接的に接続し、そのセンサから光学読取装置１へ読取開始トリガ信号を入力するようにしてもよい。また、デコード結果や画像、各種設定情報は、ＰＬＣ１０１以外の機器、例えばコンピュータ１００へ出力することもできる。 Further, during operation, the optical reading device 1 receives a reading start trigger signal from the PLC 101 via the signal line 101a, which defines the timing to start reading the first to third codes CD1 to CD3. The optical reading device 1 then performs imaging and decoding processing of the workpiece W based on this reading start trigger signal. Thereafter, the decoding result obtained by the decoding process is transmitted to the PLC 101 via the signal line 101a. In this manner, during operation of the optical reading device 1, input of a reading start trigger signal and output of a decoding result are repeatedly performed between the optical reading device 1 and an external control device such as the PLC 101 via the signal line 101a. Note that the input of the reading start trigger signal and the output of the decoding result may be performed via the signal line 101a between the optical reading device 1 and the PLC 101, as described above, or via other signal lines (not shown). It may also be done through For example, a sensor for detecting that the workpiece W has arrived at a predetermined position may be directly connected to the optical reading device 1, and a reading start trigger signal may be input from the sensor to the optical reading device 1. . Furthermore, the decoding results, images, and various setting information can also be output to devices other than the PLC 101, such as the computer 100.

［光学読取装置１の全体構成］
図４～図６に示すように、光学読取装置１は、筐体２と、フロントカバー３とを備えている。図４に示すように、筐体２の正面には、照明部４と、撮像部５と、エイマー６とが設けられている。照明部４及び撮像部５の構成については後述する。エイマー６は、例えば発光ダイオード（Light Emitting Diode）等の発光体で構成されている。このエイマー６は、光学読取装置１の前方へ向けて光を照射することによって撮像部５による撮像範囲や照明部４の光軸の目安を示すためのものである。使用者は、エイマー６から照射される光を参照して光学読取装置１を設置することもできる。 [Overall configuration of optical reading device 1]
As shown in FIGS. 4 to 6, the optical reading device 1 includes a housing 2 and a front cover 3. As shown in FIGS. As shown in FIG. 4, a lighting section 4, an imaging section 5, and an aimer 6 are provided on the front of the housing 2. The configurations of the illumination section 4 and the imaging section 5 will be described later. The aimer 6 is composed of a light emitting body such as a light emitting diode. The aimer 6 is used to indicate the imaging range of the imaging section 5 and the optical axis of the illumination section 4 by emitting light toward the front of the optical reading device 1. The user can also install the optical reading device 1 by referring to the light emitted from the aimer 6.

また、図５に示すように、筐体２の一端面には、表示部７と、セレクトボタン８と、エンターボタン９と、インジケータ１０とが設けられている。表示部７の構成については後述する。セレクトボタン８及びエンターボタン９は、光学読取装置１の設定等で使用されるボタンであり、制御ユニット２０に接続されている。制御ユニット２０はセレクトボタン８及びエンターボタン９の操作状態を検出可能になっている。セレクトボタン８は、表示部７に表示された複数の選択肢の中から１つを選択する際に操作するボタンである。エンターボタン９は、セレクトボタン８で選択した結果を確定する際に操作するボタンである。インジケータ１０は、制御ユニット２０に接続されていて、たとえば発光ダイオード等の発光体で構成することができる。光学読取装置１の作動状態をインジケータ１０の点灯状態によって外部に報知することができる。 Further, as shown in FIG. 5, a display section 7, a select button 8, an enter button 9, and an indicator 10 are provided on one end surface of the housing 2. The configuration of the display section 7 will be described later. The select button 8 and the enter button 9 are buttons used for settings of the optical reading device 1, etc., and are connected to the control unit 20. The control unit 20 is capable of detecting the operating states of the select button 8 and the enter button 9. The select button 8 is a button that is operated when selecting one from a plurality of options displayed on the display section 7. The enter button 9 is a button operated when confirming the result selected with the select button 8. The indicator 10 is connected to the control unit 20 and can be constituted by a light emitter, such as a light emitting diode. The operating state of the optical reading device 1 can be notified to the outside by the lighting state of the indicator 10.

また、図６に示すように、筐体２の他端面には、電源コネクタ１１と、ネットワークコネクタ１２と、シリアルコネクタ１３と、ＵＳＢコネクタ１４とが設けられている。また、筐体２の背面には、リヤケースとなるヒートシンク１５が設けられている。電源コネクタ１１には、光学読取装置１に電力を供給するための電力配線が接続される。シリアルコネクタ１３は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に接続される信号線１００ａ、１０１ａであり、ネットワークコネクタ１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔコネクタである。尚、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格は一例であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格以外の規格の信号線を利用することもできる。 Further, as shown in FIG. 6, a power connector 11, a network connector 12, a serial connector 13, and a USB connector 14 are provided on the other end surface of the housing 2. Furthermore, a heat sink 15 serving as a rear case is provided on the back surface of the housing 2. Power wiring for supplying power to the optical reading device 1 is connected to the power connector 11 . The serial connector 13 is a signal line 100a, 101a connected to the computer 100 and the PLC 101, and the network connector 12 is an Ethernet connector. Note that the Ethernet standard is just one example, and signal lines of standards other than the Ethernet standard can also be used.

さらに、筐体２の内部には、図３に示す制御ユニット２０や記憶装置５０、出力部６０等が設けられている。これらについては後述する。 Further, inside the housing 2, a control unit 20, a storage device 50, an output section 60, etc. shown in FIG. 3 are provided. These will be described later.

この実施形態の説明では、光学読取装置１の正面及び背面を上述のように定義するが、これは説明の便宜を図るためだけであり、光学読取装置１の使用時における向きを限定するものではない。すなわち、図１に示すように、光学読取装置１の正面がほぼ下に向くように設置して使用することや、光学読取装置１の正面が上に向くように設置して使用すること、あるいは光学読取装置１の正面が下に向きかつ傾斜した状態となるように設置して使用すること、光学読取装置１の正面が鉛直面に沿うように設置して使用すること等が可能である。 In the description of this embodiment, the front and back sides of the optical reading device 1 are defined as described above, but this is only for the convenience of the description and does not limit the orientation when the optical reading device 1 is used. do not have. That is, as shown in FIG. 1, the optical reading device 1 may be installed and used with the front thereof facing almost downward, or the optical reading device 1 may be installed and used with the front of the optical reading device 1 facing upward. It is possible to install and use the optical reading device 1 so that the front face thereof faces downward and is inclined, or to use it so that the front surface of the optical reading device 1 runs along a vertical plane.

［照明部４の構成］
図４に破線で示すように、照明部４は、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷの通過する領域に向けて光を照射するための部材である。照明部４から照射された光により、少なくとも搬送用ベルトコンベアＢによる搬送方向の所定範囲が照明される。この所定範囲は、運用時に搬送が想定される最も大きなワークＷの同方向の寸法よりも広い範囲である。照明部４により、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷに付されている第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が照明される。 [Configuration of lighting section 4]
As shown by the broken line in FIG. 4, the illumination unit 4 is a member for irradiating light toward an area through which the workpiece W conveyed by the conveyor belt B passes. The light emitted from the illumination unit 4 illuminates at least a predetermined range in the conveyance direction by the conveyance belt conveyor B. This predetermined range is wider than the dimension in the same direction of the largest workpiece W expected to be transported during operation. The illumination unit 4 illuminates the first to third codes CD1 to CD3 attached to the work W being conveyed by the conveyor belt B.

照明部４は、例えば発光ダイオード等からなる発光体４ａを備えており、発光体４ａは１つであってもよいし、複数あってもよい。本例では、複数の発光体４ａを備えており、発光体４ａの間から撮像部５が外部に臨んでいる。また、発光体４ａの間からエイマー６の光が照射される。照明部４は、制御ユニット２０の撮像制御部２２に電気的に接続されていて制御ユニット２０により制御され、任意のタイミングで点灯及び消灯させることができるようになっている。 The illumination unit 4 includes a light emitter 4a made of, for example, a light emitting diode, and there may be one or more light emitters 4a. In this example, a plurality of light emitters 4a are provided, and the imaging unit 5 faces the outside from between the light emitters 4a. Furthermore, light from the aimer 6 is emitted from between the light emitters 4a. The illumination section 4 is electrically connected to the imaging control section 22 of the control unit 20 and is controlled by the control unit 20, so that it can be turned on and off at arbitrary timing.

本例では、照明部４と撮像部５とが１つの筐体２に搭載されて一体化されているが、照明部４と撮像部５とは別体に構成されていてもよい。この場合、照明部４と撮像部５とを有線または無線接続することができる。また、後述する制御ユニット２０は、照明部４に内蔵されていてもよいし、撮像部５に内蔵されていてもよい。筐体２に搭載された照明部４を内部照明と呼び、筐体２とは別体とされた照明部４を外部照明と呼ぶことにする。内部照明及び外部照明の両方を使用してワークＷを照明することも可能である。 In this example, the illumination section 4 and the imaging section 5 are integrated into one housing 2, but the illumination section 4 and the imaging section 5 may be configured separately. In this case, the illumination section 4 and the imaging section 5 can be connected by wire or wirelessly. Further, a control unit 20, which will be described later, may be built into the illumination section 4 or the imaging section 5. The lighting unit 4 mounted on the housing 2 will be referred to as internal lighting, and the lighting unit 4 that is separate from the housing 2 will be referred to as external lighting. It is also possible to illuminate the workpiece W using both internal and external lighting.

［撮像部５の構成］
図３は光学読取装置１の構成を示すブロック図である。撮像部５は、照明部４から照射され、ワークＷの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークＷの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成するための部材である。撮像部５としては、画素が縦横（Ｘ方向及びＹ方向）に並んだエリアカメラを用いることができ、これにより、２次元コードの読み取りに対応できるとともに、搬送中の１つのワークＷを複数回撮像することが可能になる。 [Configuration of imaging unit 5]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the optical reading device 1. As shown in FIG. The imaging unit 5 is a member for receiving light emitted from the illumination unit 4 and reflected from an area through which the workpiece W passes, and generating a read image of the area through which the workpiece W passes. As the imaging unit 5, an area camera in which pixels are arranged vertically and horizontally (in the X direction and the Y direction) can be used, which makes it possible to read two-dimensional codes and to read one workpiece W during transportation multiple times. It becomes possible to take images.

図３に示すように、撮像部５は、少なくともワークＷにおける第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が付された部分を撮像可能な撮像素子５ａと、レンズ等を有する光学系５ｂと、オートフォーカス機構（ＡＦ機構）５ｃとを備えている。光学系５ｂには、少なくともワークＷにおける第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が付された部分から反射した光が入射するようになっている。撮像素子５ａは、光学系５ｂを通して得られた第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を含む画像を電気信号に変換するＣＣＤ(charge-coupled device)やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の受光素子からなるイメージセンサである。 As shown in FIG. 3, the imaging unit 5 includes an imaging element 5a capable of imaging at least the portions of the workpiece W to which the first to third codes CD1 to CD3 are attached, an optical system 5b having lenses, etc., and an automatic A focus mechanism (AF mechanism) 5c is provided. Light reflected from at least the portions of the workpiece W to which the first to third codes CD1 to CD3 are attached is incident on the optical system 5b. The image sensor 5a is a light receiving element such as a CCD (charge-coupled device) or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) that converts an image including the first to third codes CD1 to CD3 obtained through the optical system 5b into an electrical signal. It is an image sensor consisting of

ＡＦ機構５ｃは、光学系５ｂを構成するレンズのうち、合焦用レンズの位置や屈折率を変更することによってピント合わせを行う機構である。ＡＦ機構５ｃは制御ユニット２０に接続され、制御ユニット２０のＡＦ制御部２１により制御される。 The AF mechanism 5c is a mechanism that performs focusing by changing the position and refractive index of a focusing lens among the lenses constituting the optical system 5b. The AF mechanism 5c is connected to the control unit 20 and controlled by the AF control section 21 of the control unit 20.

撮像素子５ａは制御ユニット２０の撮像制御部２２に接続されている。撮像素子５ａは、撮像制御部２２によって制御され、予め設定された一定の時間間隔ごとにワークＷの通過する領域を撮像することや、時間間隔を変化させた任意のタイミングでワークＷの通過する領域を撮像することが可能に構成されている。撮像部５は、読み取り画像の連続生成を継続する、いわゆる無限バースト撮像の実行が可能に構成されている。これにより、高速で移動しているワークＷの第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３を逃がさずに読み取り画像に取り込むことができるとともに、搬送中の１つのワークＷを複数回撮像して複数の読み取り画像を生成することが可能になる。尚、撮像制御部２２は、撮像部５に内蔵されていてもよい。 The image sensor 5a is connected to the image capture control section 22 of the control unit 20. The imaging device 5a is controlled by the imaging control unit 22, and can image the area through which the workpiece W passes at preset fixed time intervals, or image the area through which the workpiece W passes at an arbitrary timing by changing the time interval. It is configured to be able to image a region. The imaging unit 5 is configured to be able to perform so-called infinite burst imaging in which read images are continuously generated. As a result, it is possible to capture the first to third codes CD1 to CD3 of the work W that is moving at high speed into the read image without escaping them, and also to capture multiple images of one work W being conveyed multiple times. It becomes possible to generate a read image. Note that the imaging control section 22 may be built into the imaging section 5.

撮像素子５ａの受光面で受光した光の強さは、撮像素子５ａによって電気信号に変換され、撮像素子５ａによって変換された電気信号は、読み取り画像を構成する画像データとして制御ユニット２０の処理部２３に転送される。 The intensity of the light received by the light-receiving surface of the image sensor 5a is converted into an electrical signal by the image sensor 5a, and the electrical signal converted by the image sensor 5a is sent to the processing section of the control unit 20 as image data constituting a read image. Transferred to 23.

［表示部７の構成］
表示部７は、たとえば有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等からなるものである。表示部７は、図３に示すように制御ユニット２０に接続されている。表示部７には、たとえば撮像部５で撮像された第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３のデコード結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル（読み取り余裕度）等を表示させることができる。読み取り成功率とは、複数回読み取り処理を実行したときの平均読み取り成功率である。マッチングレベルとは、デコードが成功した第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３の読み取りのしやすさを示す読取余裕度である。これはデコード時に発生した誤り訂正の数等から求めることができ、たとえば数値で表すことができる。誤り訂正が少なければ少ないほどマッチングレベル（読取余裕度）が高くなり、一方、誤り訂正が多ければ多いほどマッチングレベル（読取余裕度）が低くなる。 [Configuration of display section 7]
The display section 7 is made of, for example, an organic EL display or a liquid crystal display. The display section 7 is connected to the control unit 20 as shown in FIG. The display unit 7 displays, for example, the first to third codes CD1 to CD3 captured by the imaging unit 5, character strings that are the decoding results of the first to third codes CD1 to CD3, the reading success rate, and the matching level ( reading margin), etc. can be displayed. The read success rate is the average read success rate when reading processing is executed multiple times. The matching level is a reading margin indicating the ease of reading the first to third codes CD1 to CD3 that have been successfully decoded. This can be determined from the number of error corrections that occur during decoding, and can be expressed, for example, as a numerical value. The fewer the error corrections, the higher the matching level (reading margin), and the more error corrections, the lower the matching level (reading margin).

［記憶装置５０の構成］
記憶装置５０は、各種メモリやハードディスク、ＳＳＤ等で構成されている。記憶装置３５には、デコード結果記憶部５１と、画像データ記憶部５２と、パラメータセット記憶部５３とが設けられている。デコード結果記憶部５１は、処理部２３によりデコード処理が実行された結果であるデコード結果を記憶する部分である。画像データ記憶部５２は、撮像部５によって撮像された画像を記憶する部分である。パラメータセット記憶部５３は、コンピュータ１００等の設定装置によって設定された設定情報やセレクトボタン８及びエンターボタン９によって設定された設定情報、チューニグ実行部２４がチューニングを実行した結果、得られた設定情報等を記憶する部分である。このパラメータセット記憶部５３には、撮像部５の撮像条件（ゲイン、照明部４の光量、露光時間等）と、処理部２３における画像処理条件（画像処理フィルタの種類等）とを構成する複数のパラメータを含むパラメータセットを複数記憶することができる。 [Configuration of storage device 50]
The storage device 50 is comprised of various memories, hard disks, SSDs, and the like. The storage device 35 is provided with a decoding result storage section 51, an image data storage section 52, and a parameter set storage section 53. The decoding result storage unit 51 is a part that stores the decoding result that is the result of the decoding process performed by the processing unit 23. The image data storage section 52 is a section that stores images captured by the imaging section 5. The parameter set storage unit 53 stores setting information set by a setting device such as the computer 100, setting information set by the select button 8 and enter button 9, and setting information obtained as a result of tuning performed by the tuning execution unit 24. This is the part that stores things like. The parameter set storage unit 53 stores a plurality of parameters that configure the imaging conditions of the imaging unit 5 (gain, light amount of the illumination unit 4, exposure time, etc.) and the image processing conditions of the processing unit 23 (type of image processing filter, etc.). A plurality of parameter sets including parameters can be stored.

［出力部６０の構成］
光学読取装置１は出力部６０を有している。出力部６０は、後述する処理部２３がデコード処理したデコード結果を出力する部分である。具体的に、処理部２３は、デコード処理が完了すると、デコード結果を出力部６０に送信する。出力部６０は、処理部２３から受け取ったデコード結果に関するデータを例えばコンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に送信する通信部で構成することができる。出力部６０は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。 [Configuration of output section 60]
The optical reading device 1 has an output section 60. The output section 60 is a section that outputs a decoding result that has been decoded by the processing section 23, which will be described later. Specifically, upon completion of the decoding process, the processing unit 23 transmits the decoding result to the output unit 60. The output unit 60 can be configured with a communication unit that transmits data regarding the decoding result received from the processing unit 23 to the computer 100 and the PLC 101, for example. The output unit 60 may include an I/O unit connected to the computer 100 and the PLC 101, a serial communication unit such as RS232C, and a network communication unit such as a wireless LAN or wired LAN.

［制御ユニット２０の構成］
図３に示す制御ユニット２０は、光学読取装置１の各部を制御するためのユニットであり、ＣＰＵやＭＰＵ、システムＬＳＩ、ＤＳＰや専用ハードウエア等で構成することができる。制御ユニット２０は、後述するように様々な機能を搭載しているが、これらは論理回路によって実現されていてもよいし、ソフトウエアを実行することによって実現されていてもよい。 [Configuration of control unit 20]
The control unit 20 shown in FIG. 3 is a unit for controlling each part of the optical reading device 1, and can be configured with a CPU, MPU, system LSI, DSP, dedicated hardware, etc. The control unit 20 is equipped with various functions as described below, but these may be realized by a logic circuit or by executing software.

制御ユニット２０は、ＡＦ制御部２１と、撮像制御部２２と、処理部２３と、チューニング実行部２４と、ＵＩ管理部２５とを有している。ＡＦ制御部２１は、従来から周知のコントラストＡＦや位相差ＡＦによって上記光学系５ｂのピント合わせを行う部分である。ＡＦ制御部２１は、撮像部５に含まれていてもよい。 The control unit 20 includes an AF control section 21, an imaging control section 22, a processing section 23, a tuning execution section 24, and a UI management section 25. The AF control section 21 is a section that performs focusing of the optical system 5b using conventionally well-known contrast AF or phase difference AF. The AF control section 21 may be included in the imaging section 5.

［撮像制御部２２の構成］
撮像制御部２２は、撮像部５を制御する他、照明部４も制御する部分である。すなわち、撮像制御部２２は、撮像素子５ａのゲインを調整したり、照明部４の光量を制御したり、撮像素子５ａの露光時間（シャッタースピード）を制御するユニットで構成されている。ゲイン、照明部４の光量、露光時間等は、撮像部５の撮像条件に含まれる。 [Configuration of imaging control unit 22]
The imaging control section 22 is a section that not only controls the imaging section 5 but also controls the illumination section 4 . That is, the imaging control section 22 is configured with a unit that adjusts the gain of the imaging device 5a, controls the light amount of the illumination section 4, and controls the exposure time (shutter speed) of the imaging device 5a. The gain, the amount of light of the illumination section 4, the exposure time, etc. are included in the imaging conditions of the imaging section 5.

［処理部２３の構成］
処理部２３は、読み取り画像から抽出されたコード候補領域に対してデコード処理を実行し、デコード処理に成功すると、デコード結果を生成して出力部６０に送信する部分である。以下、図７のフローチャートを用いて、処理部２３が実行する各処理の詳細について説明する。 [Configuration of processing unit 23]
The processing section 23 is a section that executes decoding processing on the code candidate region extracted from the read image, and when the decoding processing is successful, generates a decoding result and sends it to the output section 60. The details of each process executed by the processing unit 23 will be described below using the flowchart in FIG.

このフローチャートは、光学読取装置１が読取開始トリガ信号を受信したタイミングでスタートし、運転停止操作がなされたタイミングで終了する。スタート後、ステップＳＡ１では、処理部２３が、撮像部５により生成された読み取り画像２００（図８に示す）を当該撮像部５から取得する。図８に示す読み取り画像２００は、図２に示すワークＷを一側面から撮像することによって生成された画像である。この読み取り画像２００には、ワークＷに付された第１～第５のコードＣＤ１～ＣＤ５、第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８が含まれている。 This flowchart starts at the timing when the optical reading device 1 receives the reading start trigger signal, and ends at the timing when the operation stop operation is performed. After the start, in step SA1, the processing unit 23 acquires the read image 200 (shown in FIG. 8) generated by the imaging unit 5 from the imaging unit 5. A read image 200 shown in FIG. 8 is an image generated by capturing an image of the workpiece W shown in FIG. 2 from one side. This read image 200 includes first to fifth codes CD1 to CD5 attached to the workpiece W and first to eighth character strings L1 to L8.

ステップＳＡ１で読み取り画像を取得した後、ステップＳＡ２に進み、コード探索用データ生成処理を実行する。コード探索用データ生成処理の詳細については図９に示す。スタート後のステップＳＢ１では、読み取り画像２００に対してエッジ検出処理を実行し、エッジデータを生成する。エッジ検出処理は、例えばソベルフィルタ等を用いることで実行できる。例えば１次元コードの場合、バーコードの回転角が０゜の場合、Ｘ方向ソベル、９０゜の場合、Ｙ方向ソベル、バーコードの回転角に前提がない場合は、Ｘ方向ソベル、Ｙ方向ソベル画像に対してそれらを足し合わせるなどして合成した画像を生成してもよい。 After acquiring the read image in step SA1, the process proceeds to step SA2, and code search data generation processing is executed. Details of the code search data generation process are shown in FIG. In step SB1 after the start, edge detection processing is performed on the read image 200 to generate edge data. The edge detection process can be performed using, for example, a Sobel filter. For example, in the case of a one-dimensional code, if the rotation angle of the barcode is 0°, the sobel in the X direction, if it is 90°, the sobel in the Y direction, and if there is no prerequisite for the rotation angle of the barcode, the sobel in the X direction, the sobel in the Y direction. A composite image may be generated by adding them to the image.

ステップＳＢ１では、エッジ検出処理後の画像として、例えばエッジ強度画像、エッジ角度画像等を生成することができ、さらに共通の畳み込み処理や演算処理を実行した画像を生成してもよい。また、１次微分処理のみでなく、２次微分処理などもエッジ検出処理として用いることができる。 In step SB1, for example, an edge intensity image, an edge angle image, etc. can be generated as the image after the edge detection process, and an image after common convolution processing or arithmetic processing may be generated. Furthermore, not only the first-order differential processing but also the second-order differential processing can be used as the edge detection processing.

ステップＳＢ２では、ステップＳＢ１で生成したエッジ画像データを取得する。その後、ステップＳＢ３に進み、ある画素及びその近傍のエッジ画像データを統合するエッジ画像データ統合処理を実行する。例えば、エッジ画像データにおいて輝度値の大きな画素が集まる領域にコードが存在している可能性が高いので、その領域をコードの候補領域と推定することができる。エッジ画像データを構成しているある画素及びその近傍に存在するエッジ画像データを統合することで、輝度値の大きな画素が集まる領域を表現することができる。本例では、エッジ画像データの一定の領域内での集まりの程度を計るデータを生成するための積和演算処理や画素統合処理を実行することができる。例えば、特定のウインドウサイズ内の画素値を足し合わせる効果を持つ平滑化処理を用いることができる。また、縮小処理を用いてもよく、縮小処理を用いた場合、データ量が小さくなるため、走査量が少なくて済む利点がある。 In step SB2, the edge image data generated in step SB1 is acquired. Thereafter, the process proceeds to step SB3, where edge image data integration processing is performed to integrate edge image data of a certain pixel and its vicinity. For example, since there is a high possibility that a code exists in an area where pixels with large luminance values gather in edge image data, that area can be estimated as a candidate area for the code. By integrating a certain pixel forming edge image data and edge image data existing in its vicinity, it is possible to express an area where pixels with large luminance values gather. In this example, it is possible to execute product-sum calculation processing and pixel integration processing to generate data that measures the degree of aggregation of edge image data within a certain region. For example, smoothing processing can be used that has the effect of adding up pixel values within a specific window size. Further, reduction processing may be used. When reduction processing is used, the amount of data becomes smaller, so there is an advantage that the amount of scanning can be reduced.

ステップＳＢ１～ＳＢ３を経ることで、画像データ中の各領域についてコードらしさを示す特徴量を算出できる。特徴量に基づいてコード候補領域を探索し、抽出することができるので、算出された特徴量は、コード探索用データとして取得する（ステップＳＢ４）。尚、算出された特徴量に応じた輝度値が割り当てられた特徴量画像を生成することもできる。特徴量画像は、特徴量が大きな領域を小さな領域に比べて明るく表示したり、暗く表示することができ、いわゆるヒートマップ画像とすることができる。ヒートマップ画像を生成することなく、特徴量そのものをコード探索用データとしてもよい。 By going through steps SB1 to SB3, it is possible to calculate the feature amount indicating code-likeness for each area in the image data. Since the code candidate region can be searched and extracted based on the feature amount, the calculated feature amount is acquired as code search data (step SB4). Note that it is also possible to generate a feature amount image to which a brightness value according to the calculated feature amount is assigned. The feature image can be a so-called heat map image, in which regions with large feature amounts can be displayed brighter or darker than regions with small features. The feature amount itself may be used as code search data without generating a heat map image.

また、１次元コード用と、２次元コード用のコード探索用データを生成することもできる。すなわち、１次元コード用エッジ画像データ統合処理では、１次元コードの形状の特徴を利用し、エッジ方向が揃ったエッジを統合する。例えば、エッジ角度画像を生成し、エッジ角度が近しいものは足し合わせ、エッジ角度が遠い場合は引き算する。また、エッジ画像データの一定範囲内において、エッジ方向が近しい画像データを加算し、エッジ方向が異なる画像データ減算する処理を実行してもよい。また、２次元コード用エッジ画像データ統合処理では、２次元コードの形状の特徴を利用し、エッジ方向が不揃いなエッジを統合する。例えば、エッジ角度画像を生成し、エッジ角度が近しいものを平均化する。また、エッジ画像データの一定範囲内において、エッジ方向が異なる画像データを加算する処理を実行してもよい。以上のようにして、図７に示すフローチャートのステップＳＡ２の処理が完了する。 It is also possible to generate code search data for one-dimensional codes and two-dimensional codes. That is, in the one-dimensional code edge image data integration process, the characteristics of the shape of the one-dimensional code are utilized to integrate edges whose edge directions are aligned. For example, edge angle images are generated, and those with close edge angles are added together, and those with far edge angles are subtracted. Furthermore, within a certain range of edge image data, a process may be performed in which image data with close edge directions are added and image data with different edge directions are subtracted. Furthermore, in the two-dimensional code edge image data integration process, the characteristics of the shape of the two-dimensional code are utilized to integrate edges with irregular edge directions. For example, edge angle images are generated and those with close edge angles are averaged. Furthermore, within a certain range of edge image data, a process of adding image data with different edge directions may be performed. As described above, the process of step SA2 in the flowchart shown in FIG. 7 is completed.

その後、ステップＳＡ３に進み、処理部２３がコード探索用データを使用してコード候補領域を抽出する。コード候補領域は、コードらしさを示す特徴量が大きな部分を含む領域であり、処理部２３は、読み取り画像２００の中から、特徴量が所定の閾値以上の部分を含む領域を抽出する。コード候補領域は、読み取り画像２００に含まれるコードの数によって１または２以上抽出されることがあり、また読み取り画像２００に含まれる文字列によってさらに増えることがある。また、コード候補領域の位置は、読み取り画像２００に含まれるコードや文字列の位置に対応した位置になる。また、コード候補領域の大きさ及び形状は、読み取り画像２００に含まれるコードや文字列の大きさ及び形状に対応したものになる。 Thereafter, the process proceeds to step SA3, where the processing unit 23 uses the code search data to extract a code candidate area. The code candidate region is a region including a portion with a large feature amount indicating code-likeness, and the processing unit 23 extracts a region including a portion with a feature amount greater than or equal to a predetermined threshold value from the read image 200. One or more code candidate regions may be extracted depending on the number of codes included in the read image 200, and may further increase depending on the character strings included in the read image 200. Furthermore, the position of the code candidate area corresponds to the position of the code or character string included in the read image 200. Further, the size and shape of the code candidate area correspond to the size and shape of the code or character string included in the read image 200.

図１０は、ステップＳＡ３で抽出されたコード候補領域を示す図である。符号５０１～５１３の合計１３個のコード候補領域が抽出された例である。図８における第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が位置している領域は、図１０においてコード候補領域５０１～５０３として抽出されている。図８における第４のコードＣＤ４及び第５のコードＣＤ５が位置している領域は、図１０においてコード候補領域５０４、５０５として抽出されている。第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８が位置している領域は、図１０においてコード候補領域５０６～５１３として抽出されている。図８における第１～第８の文字列Ｌ１～Ｌ８は、コードではないが、読み取り画像２００上では、コードと同様に周波数が高い部分であることから、コード候補領域５０６～５１３として抽出されることがある。尚、図８における黒塗りの四角形は、明らかにコードではないので、コードらしさを示す特徴量が閾値未満となり、図１０においてコード候補領域として抽出されない。 FIG. 10 is a diagram showing the code candidate area extracted in step SA3. This is an example in which a total of 13 code candidate areas with codes 501 to 513 are extracted. The regions where the first to third codes CD1 to CD3 in FIG. 8 are located are extracted as code candidate regions 501 to 503 in FIG. 10. The regions where the fourth code CD4 and fifth code CD5 in FIG. 8 are located are extracted as code candidate regions 504 and 505 in FIG. 10. The regions where the first to eighth character strings L1 to L8 are located are extracted as code candidate regions 506 to 513 in FIG. Although the first to eighth character strings L1 to L8 in FIG. 8 are not codes, they are extracted as code candidate areas 506 to 513 because they are high-frequency parts on the read image 200 like codes. Sometimes. Note that the black rectangle in FIG. 8 is clearly not a code, so the feature amount indicating the code-likeness is less than the threshold value, and it is not extracted as a code candidate region in FIG. 10.

ステップＳＡ３でコード候補領域を抽出した後、ステップＳＡ４に進む。最初のステップＳＡ４では、ステップＳＡ３で抽出された複数のコード候補領域の中から最初にデコード処理を実行するコード候補領域を選択する。具体的には、処理部２３は、抽出した複数のコード候補領域５０１～０１３のそれぞれに対してモジュール数あるいはエレメント数の推定値を算出し、デコード処理を実行するコード候補領域を算出した推定値に従って、最初にデコード処理を実行するコード候補領域を選択する。例えば、処理部２３は、算出した推定値が読み取り対象のコードの持つ値に最も近いコード候補領域を１つ選択する処理を実行する。すなわち、コードを構成しているモジュール数またはエレメント数は、読み取り画像２００に占めるコードの面積に依存しない特徴量であり、このような特徴量を使用することで、コード候補領域を高速に抽出できる。 After extracting the code candidate area in step SA3, the process proceeds to step SA4. In the first step SA4, a code candidate region to be first subjected to decoding processing is selected from among the plurality of code candidate regions extracted in step SA3. Specifically, the processing unit 23 calculates an estimated value of the number of modules or the number of elements for each of the plurality of extracted code candidate regions 501 to 013, and calculates the estimated value of the code candidate region in which the decoding process is to be performed. According to this, a code candidate area to be decoded first is selected. For example, the processing unit 23 executes a process of selecting one code candidate region whose calculated estimated value is closest to the value of the code to be read. In other words, the number of modules or elements constituting a code is a feature that does not depend on the area of the code in the read image 200, and by using such a feature, code candidate regions can be extracted at high speed. .

その後、ステップＳＡ５に進む。ステップＳＡ５では、処理部２３が、ステップＳＡ４で選択した１つのコード候補領域に対してデコード処理を実行する。デコード処理後、ステップＳＡ６に進み、処理部２３が、ステップＳＡ５のデコード処理が成功したか否か判定する。ステップＳＡ６でＮＯと判定されてデコード処理が成功しなかった場合には、ステップＳＡ４に戻り、最初に選択したコード候補領域以外のコード候補領域を選択した後、ステップＳＡ５に進んでデコード処理を実行し、再びステップＳＡ６でデコード処理が成功したか否か判定する。デコード処理が成功するまで、ステップＳＡ４～ＳＡ６を繰り返すことになり、これにより、抽出された複数のコード候補領域に対して順番にデコード処理を実行することができる。 Thereafter, the process proceeds to step SA5. In step SA5, the processing unit 23 performs a decoding process on the one code candidate region selected in step SA4. After the decoding process, the process proceeds to step SA6, and the processing unit 23 determines whether or not the decoding process in step SA5 was successful. If the determination in step SA6 is NO and the decoding process is not successful, the process returns to step SA4, selects a code candidate area other than the initially selected code candidate area, and then proceeds to step SA5 to execute the decoding process. Then, it is determined again in step SA6 whether or not the decoding process was successful. Steps SA4 to SA6 are repeated until the decoding process is successful, thereby making it possible to sequentially perform the decoding process on the plurality of extracted code candidate areas.

いずれかのコード候補領域のデコード処理に成功すると、ステップＳＡ７に進む。ステップＳＡ７では、処理部２３が、指定個数のデコード処理が成功したか否かを判定する。本例では、第１～第３のコードＣＤ１～ＣＤ３が読み取り対象のコードであることから、指定個数は３であるので、最初のステップＳＡ７ではＮＯと判定されてステップＳＡ９に進む。ステップＳＡ９では、処理部２３が読み取り領域を限定する処理を実行する。 If the decoding process for any of the code candidate areas is successful, the process proceeds to step SA7. In step SA7, the processing unit 23 determines whether or not the designated number of decoding processes has been successful. In this example, since the first to third codes CD1 to CD3 are the codes to be read, the specified number is 3, so the determination in the first step SA7 is NO and the process proceeds to step SA9. In step SA9, the processing unit 23 executes processing to limit the reading area.

このとき、ステップＳＡ９では、領域限定パラメータを使用する。領域限定パラメータは、ステップＳＡ５で成功したコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外するためのパラメータであり、予め設定されている。領域限定パラメータは、ユーザが設定することができる。ユーザが設定する場合、領域限定パラメータのユーザによる設定を受け付ける受付部として、入力部４３を使用することができる。入力部４３を介して受け付けられた領域限定パラメータは、記憶装置５０に記憶することができ、ステップＳＡ９を実行するときに記憶装置５０から読み込んで使用できる。 At this time, in step SA9, area limiting parameters are used. The area limitation parameter is a parameter for excluding from the decoding processing target a code candidate area that is located away from the code candidate area that was successful in step SA5, and is set in advance. The region limitation parameters can be set by the user. When the user makes settings, the input unit 43 can be used as a reception unit that accepts the user's settings for area-limiting parameters. The region-limiting parameters received via the input unit 43 can be stored in the storage device 50, and can be read from the storage device 50 and used when executing step SA9.

ステップＳＡ９における処理の具体例について詳細に説明する。まず、処理部２３は、ステップＳＡ５でデコード処理に成功したコード候補領域の位置を取得する。デコード処理に成功したコード候補領域の位置は、例えば読み取り画像２００上におけるＸ座標及びＹ座標によって取得することができる。この座標は、コード候補領域の中心部であってもよいし、周縁部の一部であってもよいし、重心位置であってもよい。 A specific example of the process in step SA9 will be described in detail. First, the processing unit 23 acquires the position of the code candidate area that has been successfully decoded in step SA5. The position of the code candidate area that has been successfully decoded can be obtained by, for example, the X and Y coordinates on the read image 200. These coordinates may be the center of the code candidate area, a part of the periphery, or the position of the center of gravity.

処理部２３は、デコード処理に成功したコード候補領域の位置を取得するとともに、領域限定パラメータも取得する。その後、処理部２３は、コード候補領域の位置と領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域（図１１に符号５５０で示す）を決定する。図１１は、コード候補領域５０３が最初に読み取り対象として選択され、コード候補領域５０３に対するデコード処理が成功した例を示している。デコード処理に成功したコード候補領域５０３の位置は、コード候補領域５０３の中心部５５１の座標によって取得している。Ｒ１は、領域限定パラメータであり、領域限定パラメータは所定の係数であってもよい。この例では、コード候補領域５０３の中心部５５１を中心とした半径Ｒ１の円をデコード処理領域５５０として決定している。つまり、デコード処理領域５５０の半径を領域限定パラメータとしているので、領域限定パラメータが大きくなればなるほどデコード処理領域５５０が広くなり、反対に領域限定パラメータが小さくなればなるほどデコード処理領域５５０が狭くなる。領域限定パラメータは、円の直径であってもよい。また、デコード処理領域５５０は、楕円や長円であってもよいし、多角形等の各種図形であってもよく、これらの図形とする場合も、各図形の大きさ、各図面の面積の大きさを規定する数値を領域限定パラメータとすることができ、図形によっては２以上の領域限定パラメータを含むことができる。領域限定パラメータをユーザが設定または調整する場合、無段階に設定または調整できるようにしてもよいし、段階的に設定または調整できるようにしてもよい。 The processing unit 23 acquires the position of the code candidate area that has been successfully decoded, and also acquires the area limiting parameter. Thereafter, the processing unit 23 determines a decoding processing area (indicated by reference numeral 550 in FIG. 11) based on the position of the code candidate area and the area limiting parameter. FIG. 11 shows an example in which the code candidate area 503 is first selected as a reading target and the decoding process for the code candidate area 503 is successful. The position of the code candidate area 503 that has been successfully decoded is obtained from the coordinates of the center 551 of the code candidate area 503. R1 is a region-limiting parameter, and the region-limiting parameter may be a predetermined coefficient. In this example, a circle having a radius R1 centered on the center 551 of the code candidate area 503 is determined as the decoding processing area 550. That is, since the radius of the decoding processing area 550 is used as the area-limiting parameter, the larger the area-limiting parameter, the wider the decoding processing area 550 becomes, and conversely, the smaller the area-limiting parameter, the narrower the decoding processing area 550 becomes. The region confinement parameter may be the diameter of a circle. Further, the decoding processing area 550 may be an ellipse or an ellipse, or may be various shapes such as a polygon. Even when these shapes are used, the size of each shape and the area of each drawing are A numerical value that defines the size can be used as a region-limiting parameter, and depending on the figure, two or more region-limiting parameters can be included. When the user sets or adjusts the region-limiting parameters, the settings or adjustments may be made stepless or stepwise.

領域限定パラメータは、光学読取装置１の設定時に自動設定することもできる。チューニング実行部２４は、光学読取装置１の設定時に、複数のコードを含む読み取り画像２００（図８に示す）を撮像部５から取得し、取得した読み取り画像２００の複数のコード候補領域５０１～５１３（図１０に示す）に対して処理部２３でデコード処理を実行し、デコード処理が成功した複数のコード候補領域５０１～５０３がデコード処理領域５５０（図１１に示す）に入るように領域限定パラメータを自動設定する。本例では、コード候補領域５０１～５０３が読み取り対象であることから、チューニング時には、これらコード候補領域５０１～５０３に対するデコード処理が成功し、これら以外のコード候補領域５０４～５１３に対するデコード処理は成功しない。コード候補領域５０１～５０３のいずれか１つのコード候補領域でデコード処理が成功した場合、他の２つのコード候補領域を含む大きさのデコード処理領域５５０となるように、チューニング実行部２４が領域限定パラメータを算出し、記憶装置５０に記憶させておくことができる。 The region-limiting parameters can also be automatically set when the optical reading device 1 is set. When setting the optical reading device 1, the tuning execution unit 24 acquires a read image 200 (shown in FIG. 8) including a plurality of codes from the imaging unit 5, and selects a plurality of code candidate areas 501 to 513 of the acquired read image 200. (shown in FIG. 10), the processing unit 23 executes the decoding process, and the area limitation parameter is set so that the plurality of code candidate areas 501 to 503 for which the decoding process has been successfully performed are included in the decoding process area 550 (shown in FIG. 11). Automatically set. In this example, since the code candidate areas 501 to 503 are to be read, during tuning, the decoding process for these code candidate areas 501 to 503 is successful, and the decoding process for other code candidate areas 504 to 513 is not successful. . If the decoding process is successful in any one of the code candidate areas 501 to 503, the tuning execution unit 24 limits the area so that the decoding process area 550 is large enough to include the other two code candidate areas. Parameters can be calculated and stored in the storage device 50.

図７に示すフローチャートのステップＳＡ９を経てステップＳＡ８に進むと、処理部２３がコード候補領域を限定する。図１１に示すようにデコード処理領域５５０が決定された場合、デコード処理領域５５０外に位置するコード候補領域５０４、５０５、５０８～５１３をデコード処理対象から除外する。図１２では、デコード処理対象から除外したコード候補領域を消去し、デコード処理対象のコード候補領域５０１～５０３、５０６、５０７のみ示している。言い換えると、処理部２３は、デコード処理領域５５０と重複しているコード候補領域５０１～５０３、５０６、５０７のみをデコード処理対象とする。また、処理部２３は、デコード処理領域５５０内に位置するコード候補領域５０１～５０３をデコード処理対象とし、デコード処理領域５５０外に位置するコード候補領域５０４～５１３をデコード処理対象としなくてもよい。したがって、処理部２３は、いずれかのコード候補領域５０１～５０３のデコード処理に成功すると、デコード結果を生成するとともに、当該成功したコード候補領域５０１～５０３から離間した位置にあるコード候補領域５０４、５０５、５０８～５１３をデコード処理対象から除外する。 When the process proceeds to step SA8 via step SA9 in the flowchart shown in FIG. 7, the processing unit 23 limits the code candidate area. When the decoding processing area 550 is determined as shown in FIG. 11, code candidate areas 504, 505, 508 to 513 located outside the decoding processing area 550 are excluded from the decoding processing targets. In FIG. 12, the code candidate areas excluded from the decoding target are deleted, and only code candidate areas 501 to 503, 506, and 507 to be decoded are shown. In other words, the processing unit 23 subjects only the code candidate regions 501 to 503, 506, and 507 that overlap the decoding processing region 550 to decoding processing. Furthermore, the processing unit 23 does not have to target the code candidate areas 501 to 503 located within the decoding processing area 550 and not target the code candidate areas 504 to 513 located outside the decoding processing area 550. . Therefore, when the processing unit 23 succeeds in decoding any of the code candidate regions 501 to 503, it generates a decoding result, and also generates a code candidate region 504 located at a position separated from the code candidate regions 501 to 503 where the code candidate region 503 was successfully decoded. 505, 508 to 513 are excluded from decoding processing targets.

ステップＳＡ８を経た後、ステップＳＡ４に進む。ステップＳＡ８を経た後のステップＳＡ４では、ステップＳＡ８で限定されたコード候補領域５０１～５０３、５０６、５０７の中からデコード処理がまだ実行されていないコード候補領域５０１、５０２、５０６、５０７のいずれか１つを選択する。このとき、上述したモジュール数またはエレメント数に基づいてコード候補領域を選択することができる。 After passing through step SA8, the process proceeds to step SA4. In step SA4 after step SA8, one of the code candidate regions 501, 502, 506, 507 that has not been subjected to decoding processing from among the code candidate regions 501 to 503, 506, and 507 limited in step SA8 is selected. Select one. At this time, a code candidate area can be selected based on the number of modules or the number of elements described above.

ステップＳＡ４でコード候補領域５０２が選択されたと仮定すると、ステップＳＡ５ではコード候補領域５０２に対してデコード処理が実行される。その後、ステップＳＡ６に進んで、デコード処理が成功した場合にはステップＳＡ７に進む。ステップＳＡ７では、指定個数のデコード処理が成功したか否かを判定するが、この段階ではコード候補領域５０３と、コード候補領域５０２の２つのデコード処理が成功しただけであり、３に満たないので、ステップＳＡ９に進む。 Assuming that the code candidate area 502 is selected in step SA4, decoding processing is performed on the code candidate area 502 in step SA5. Thereafter, the process proceeds to step SA6, and if the decoding process is successful, the process proceeds to step SA7. In step SA7, it is determined whether or not the specified number of decoding processes has been successful. At this stage, only two code candidate areas 503 and 502 have been successfully decoded, which is less than 3. , proceed to step SA9.

２回目のステップＳＡ９では、再び読み取り領域を限定する。すなわち、コード候補領域５０２のデコード処理が成功したので、処理部２３は、デコード処理に成功したコード候補領域５０２の位置を取得するとともに、領域限定パラメータも取得し、コード候補領域５０２の位置と領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域（図１３に符号５５２で示す）を決定する。コード候補領域５０２の位置は、コード候補領域５０２の中心部５５３の座標によって取得できる。コード候補領域５０２の中心部５５３を中心とした半径Ｒ２の円をデコード処理領域５５２として決定できる。半径Ｒ２は、領域限定パラメータであり、上記Ｒ１とは異なっていてもよいし、同じであってもよい。その後、ステップＳＡ８に進み、デコード処理領域５５２内のコード候補領域５０１～５０３をデコード処理対象とする。 In the second step SA9, the reading area is limited again. That is, since the decoding process of the code candidate area 502 was successful, the processing unit 23 acquires the position of the code candidate area 502 that has been successfully decoded, and also acquires the area limiting parameter, and determines the position and area of the code candidate area 502. A decoding processing area (indicated by reference numeral 552 in FIG. 13) is determined based on the limiting parameters. The position of the code candidate area 502 can be obtained from the coordinates of the center 553 of the code candidate area 502. A circle having a radius R2 centered on the center 553 of the code candidate area 502 can be determined as the decoding processing area 552. The radius R2 is a region-limiting parameter, and may be different from or the same as the above R1. Thereafter, the process proceeds to step SA8, and the code candidate areas 501 to 503 within the decoding process area 552 are targeted for decoding.

つまり、処理部２３は、最初のステップＳＡ９でデコード処理領域５５０（図１１に示す）を決定した後、当該デコード処理領域５５０内に位置する別のコード候補領域５０２に対するデコード処理に成功すると、当該別のコード候補領域５０２の位置と、領域限定パラメータ（Ｒ２）とに基づいてデコード処理領域５５２（図１３に示す）を新たに決定し、当該新たに決定されたデコード処理領域５５２内に位置するコード候補領域５０１～５０３をデコード処理対象とする。 That is, after determining the decoding processing area 550 (shown in FIG. 11) in the first step SA9, if the processing unit 23 succeeds in decoding another code candidate area 502 located within the decoding processing area 550, the processing unit 23 determines the decoding processing area 550 (shown in FIG. 11). A decoding processing area 552 (shown in FIG. 13) is newly determined based on the position of another code candidate area 502 and the area limiting parameter (R2), and the decoding processing area 552 is located within the newly determined decoding processing area 552. Code candidate areas 501 to 503 are targeted for decoding processing.

その後、ステップＳＡ４に進み、３度目の読み取り領域の限定を行う。これまでにコード候補領域５０３とコード候補領域５０２のデコード処理が成功したので、デコード処理領域５５２内でまだデコード処理されていないコード候補領域５０１をデコード処理対象として選択する。そして、ステップＳＡ５に進んでコード候補領域５０１に対してデコード処理を実行する。ステップＳＡ６でコード候補領域５０１のデコード処理が成功したと判定されると、ステップＳＡ７に進む。コード候補領域５０１～５０３の３つに対するデコード処理が成功しているので、ステップＳＡ７ではＹＥＳと判定されてステップＳＡ１０に進む。ステップＳＡ１０では、出力部６０がデコード結果を出力する。 Thereafter, the process proceeds to step SA4, where the reading area is limited for the third time. Since the code candidate area 503 and the code candidate area 502 have been successfully decoded so far, the code candidate area 501 which has not yet been decoded in the decode process area 552 is selected as a decode target. Then, the process proceeds to step SA5, and decoding processing is executed on the code candidate area 501. If it is determined in step SA6 that the decoding process of the code candidate area 501 has been successful, the process proceeds to step SA7. Since the decoding process for the three code candidate areas 501 to 503 has been successful, the determination in step SA7 is YES and the process proceeds to step SA10. In step SA10, the output unit 60 outputs the decoding result.

［領域限定パラメータの変化］
領域限定パラメータは固定値であってもよいが、変化させてもよい。例えば、同じ大きさのコードＣＤ１～ＣＤ３が付されているワークＷを撮像する場合であっても、ワークＷと撮像部５との距離が近いと、図１４に示すように読み取り画像２００上でコードＣＤ１～ＣＤ３が大きくなり、ワークＷと撮像部５との距離が遠いと、図１５に示すように読み取り画像２００上でコードＣＤ１～ＣＤ３が小さくなる。したがって、領域限定パラメータＲが固定値であると、読み取り画像２００上で大きなコードＣＤ１～ＣＤ３の場合（図１４に示す）にはデコード処理領域５５０の大きさが小さすぎることがあり、また、読み取り画像２００上で小さなコードＣＤ１～ＣＤ３の場合（図１５に示す）にはデコード処理領域５５０が大きすぎてしまい、コードＣＤ１～ＣＤ３が存在している可能性の低いコード候補領域がデコード処理領域５５０に入ってしまうことが考えられる。 [Changes in region-limited parameters]
The region limiting parameter may be a fixed value, or may be changed. For example, even when imaging workpieces W with codes CD1 to CD3 of the same size, if the distance between the workpiece W and the imaging unit 5 is short, the images may appear on the read image 200 as shown in FIG. When the codes CD1 to CD3 become large and the distance between the workpiece W and the imaging unit 5 is long, the codes CD1 to CD3 become small on the read image 200 as shown in FIG. 15. Therefore, if the area limitation parameter R is a fixed value, the size of the decoding processing area 550 may be too small in the case of large codes CD1 to CD3 on the read image 200 (as shown in FIG. 14), and In the case of small codes CD1 to CD3 on the image 200 (as shown in FIG. 15), the decoding processing area 550 is too large, and the decoding processing area 550 is a code candidate area in which the codes CD1 to CD3 are unlikely to exist. It is possible that it may fall into.

このことに対し、本例では、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズに応じて領域限定パラメータＲを変化させることができるので、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズに関係なく、適切なデコード処理領域を決定することができる。例えば、図１６に示すように、処理部２３は、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズが小さければ小さいほど、デコード処理領域５５０が小さくなるように領域限定パラメータＲを変化させる。また、図１７に示すように、処理部２３は、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズが大きければ大きいほど、デコード処理領域５５０が大きくなるように領域限定パラメータＲを変化させる。 On the other hand, in this example, since the area limitation parameter R can be changed according to the size of the codes CD1 to CD3 on the read image 200, Therefore, it is possible to determine an appropriate decoding processing area. For example, as shown in FIG. 16, the processing unit 23 changes the area limiting parameter R so that the smaller the size of the codes CD1 to CD3 on the read image 200, the smaller the decoding processing area 550 becomes. Further, as shown in FIG. 17, the processing unit 23 changes the area limiting parameter R so that the larger the size of the codes CD1 to CD3 on the read image 200, the larger the decoding processing area 550.

より具体的には、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズを規定するものとしては、例えば、コード領域の面積やコードの最小モジュールのサイズ等を挙げることができ、これらから得られたコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズに基づいて、領域限定パラメータＲを変化させることができる。領域限定パラメータＲは、例えば、読み取り画像２００上でのコードＣＤ１～ＣＤ３のサイズに係数を乗じて算出することもできる。係数は、予め決めておけばよい。 More specifically, the size of the codes CD1 to CD3 on the read image 200 can be defined by, for example, the area of the code area and the size of the smallest module of the code. The region limiting parameter R can be changed based on the sizes of the codes CD1 to CD3. The region limiting parameter R can also be calculated, for example, by multiplying the sizes of the codes CD1 to CD3 on the read image 200 by a coefficient. The coefficients may be determined in advance.

［実施形態の作用効果］
以上説明したように、この実施形態によれば、図１に示すようにライン上を搬送されているワークＷに照明部４から光が照射されると、ワークＷで反射した光が撮像部５によって受光される。これにより、図８に示すように、ワークＷ及びそのワークＷに付されたコードＣＤ１～ＣＤ５や文字列Ｌ１～Ｌ８を含む読み取り画像２００が生成される。処理部２３は、読み取り画像２００に対して抽出処理を実行し、図１０に示すようにコード候補領域５０１～５１３を抽出する。この例のように複数のコード候補領域５０１～５１３が抽出されることがあり、コードＣＤ１～ＣＤ５が含まれているコード候補領域５０１～５０５の他に、コードＣＤ１～ＣＤ５が含まれていないコード候補領域５０６～５１３が抽出されることがある。 [Operations and effects of embodiment]
As described above, according to this embodiment, when the workpiece W being conveyed on the line is irradiated with light from the illumination section 4 as shown in FIG. The light is received by. As a result, as shown in FIG. 8, a read image 200 including the workpiece W, the codes CD1 to CD5 attached to the workpiece W, and the character strings L1 to L8 is generated. The processing unit 23 executes an extraction process on the read image 200 and extracts code candidate areas 501 to 513 as shown in FIG. As in this example, multiple code candidate areas 501 to 513 may be extracted, and in addition to code candidate areas 501 to 505 that include codes CD1 to CD5, codes that do not include codes CD1 to CD5 Candidate regions 506-513 may be extracted.

複数のコード候補領域５０１～５１３が抽出された場合、処理部２３は、抽出された複数のコード候補領域５０１～５１３に対して順番にデコード処理を実行する。図１１に示すようにコード候補領域５０３のデコード処理に成功すると、図１２に示すようにそのコード候補領域５０３から離間した位置にあるコード候補領域５０４、５０５、５０８～５１３をデコード対象から除外する。 When a plurality of code candidate regions 501 to 513 are extracted, the processing unit 23 sequentially performs decoding processing on the extracted plurality of code candidate regions 501 to 513. When the code candidate area 503 is successfully decoded as shown in FIG. 11, code candidate areas 504, 505, 508 to 513 located at a distance from the code candidate area 503 are excluded from the decoding targets as shown in FIG. .

すなわち、ワークＷに複数のデコード処理対象のコードＣＤ１～ＣＤ３が付されている場合として想定されるのは、例えば、１つのラベルに複数のコードＣＤ１～ＣＤ３が印刷されていて、それがワークＷに貼り付けられている場合や、ワークＷの周縁に近い所に複数のコードＣＤ１～ＣＤ３が印刷されている場合等を挙げることができる。これらいずれの場合も、複数のコードＣＤ１～ＣＤ３が互いに接近しているケースが多い。したがって、デコード処理に成功したコード候補領域５０３から離間した所にデコード処理対象のコードＣＤ１、ＣＤ２が存在している可能性は低く、このコードＣＤ１、ＣＤ２が存在している可能性の低い所にあるコード候補領域５０４、５０５、５０８～５１３をデコード処理対象から除外することで、デコード処理対象のコードＣＤ１、ＣＤ２が存在している可能性の高いコード候補領域５０１、５０２に対してのみデコード処理を実行できる。 That is, a case where a plurality of codes CD1 to CD3 to be decoded are attached to the workpiece W is assumed to be, for example, a case where a plurality of codes CD1 to CD3 are printed on one label and the code is attached to the workpiece W. For example, a plurality of codes CD1 to CD3 may be printed near the periphery of the workpiece W. In any of these cases, the plurality of codes CD1 to CD3 are often close to each other. Therefore, it is unlikely that the codes CD1 and CD2 to be decoded exist in a place far away from the code candidate area 503 that has been successfully decoded. By excluding certain code candidate areas 504, 505, 508 to 513 from the decoding target, decoding is performed only on the code candidate areas 501 and 502 where there is a high possibility that the codes CD1 and CD2 to be decoded exist. can be executed.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The embodiments described above are merely illustrative in all respects and should not be interpreted in a limiting manner. Furthermore, all modifications and changes that come within the scope of equivalents of the claims are intended to be within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る光学読取装置は、例えばワークに付されたバーコードや２次元コード等のコードを読み取る場合に使用することができる。 As described above, the optical reading device according to the present invention can be used, for example, to read codes such as barcodes and two-dimensional codes attached to workpieces.

１ 光学読取装置
４ 照明部
５ 撮像部
２３ 処理部
２４ チューニング実行部
５５０ デコード処理領域
ＣＤ１～ＣＤ３ デコード処理対象のコード
ＣＤ４、ＣＤ５ デコード処理対象外のコード
Ｌ１～Ｌ８ 文字列 1 Optical reading device 4 Illumination unit 5 Imaging unit 23 Processing unit 24 Tuning execution unit 550 Decode processing area CD1 to CD3 Codes to be decoded CD4, CD5 Codes not to be decoded L1 to L8 Character string

Claims (11)

ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式の光学読取装置であって、
前記ワークの通過する領域に向けて光を照射するための照明部と、
前記照明部から照射され、前記ワークの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された前記読み取り画像からコード候補領域を抽出する抽出処理を実行した結果、複数のコード候補領域が抽出された場合、抽出された複数のコード候補領域に対して順番にデコード処理を実行し、いずれかのコード候補領域のデコード処理に成功すると、デコード結果を生成するとともに、当該成功したコード候補領域から離間した位置にあるコード候補領域をデコード処理対象から除外する処理部と、
前記処理部が生成したデコード結果を出力する出力部とを備えている光学読取装置。 A stationary optical reader that reads codes attached to workpieces being conveyed on a line,
an illumination unit for irradiating light toward an area through which the workpiece passes;
an imaging unit that receives light emitted from the illumination unit and reflected from a region through which the workpiece passes, and generates a read image of the region through which the workpiece passes;
If a plurality of code candidate regions are extracted as a result of the extraction process of extracting code candidate regions from the read image generated by the imaging unit, decoding processing is performed on the extracted plurality of code candidate regions in order. a processing unit that executes the above process and, when successfully decoding one of the code candidate regions, generates a decoding result and excludes a code candidate region located at a position distant from the successful code candidate region from the decoding processing target;
An optical reading device comprising: an output section that outputs a decoding result generated by the processing section. 請求項１に記載の光学読取装置において、
前記処理部は、デコード処理に成功したコード候補領域の位置と、予め設定された領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域を決定し、当該デコード処理領域内に位置するコード候補領域をデコード処理対象とする光学読取装置。 The optical reading device according to claim 1,
The processing unit determines a decoding processing area based on the position of a code candidate area that has been successfully decoded and a preset area limiting parameter, and selects a code candidate area located within the decoding processing area as a decoding processing target. Optical reading device. 請求項２に記載の光学読取装置において、
前記処理部は、前記デコード処理領域と重複している前記コード候補領域をデコード処理対象とする光学読取装置。 The optical reading device according to claim 2,
The processing unit is an optical reading device in which the code candidate area overlapping with the decoding processing area is subjected to decoding processing. 請求項２または３に記載の光学読取装置において、
前記処理部は、前記デコード処理領域外に位置する前記コード候補領域をデコード処理対象から除外する光学読取装置。 The optical reading device according to claim 2 or 3,
The processing unit is an optical reading device that excludes the code candidate area located outside the decoding processing area from the decoding processing target. 請求項２から４のいずれか１つに記載の光学読取装置において、
前記光学読取装置の設定時に、複数のコードを含む読み取り画像を前記撮像部から取得し、取得した読み取り画像の複数のコード候補領域に対して前記処理部でデコード処理を実行し、デコード処理が成功した複数のコード候補領域が前記デコード処理領域に入るように前記領域限定パラメータを自動設定するチューニング実行部を備えている光学読取装置。 The optical reading device according to any one of claims 2 to 4,
When setting the optical reading device, a read image including a plurality of codes is acquired from the imaging unit, and the processing unit executes decoding processing on the plurality of code candidate areas of the acquired read image, and the decoding process is successful. An optical reading device comprising: a tuning execution unit that automatically sets the area limiting parameter so that a plurality of code candidate areas are included in the decoding processing area. 請求項２から５のいずれか１つに記載の光学読取装置において、
前記領域限定パラメータのユーザによる設定を受け付ける受付部を備えている光学読取装置。 The optical reading device according to any one of claims 2 to 5,
An optical reading device comprising: a reception unit configured to accept settings of the region-limiting parameters by a user. 請求項２から６のいずれか１つに記載の光学読取装置において、
前記処理部は、前記デコード処理領域の決定後、当該デコード処理領域内に位置する別のコード候補領域に対するデコード処理に成功すると、当該別のコード候補領域の位置と、前記領域限定パラメータとに基づいてデコード処理領域を新たに決定し、当該新たに決定されたデコード処理領域内に位置するコード候補領域をデコード処理対象とする光学読取装置。 The optical reading device according to any one of claims 2 to 6,
After determining the decoding processing area, if the processing unit succeeds in decoding another code candidate area located within the decoding processing area, the processing unit performs a decoding process based on the position of the other code candidate area and the area limiting parameter. An optical reading device that newly determines a decoding processing area, and subjects a code candidate area located within the newly determined decoding processing area to a decoding processing target. 請求項２から７のいずれか１つに記載の光学読取装置において、
前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズに応じて前記領域限定パラメータを変化させる光学読取装置。 The optical reading device according to any one of claims 2 to 7,
The processing section is an optical reading device that changes the area limiting parameter according to the size of the code on the read image. 請求項８に記載の光学読取装置において、
前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズが小さければ小さいほど、前記デコード処理領域が小さくなるように前記領域限定パラメータを変化させる光学読取装置。 The optical reading device according to claim 8,
The processing section is an optical reading device that changes the area limiting parameter so that the smaller the size of the code on the read image, the smaller the decoding processing area. 請求項８または９に記載の光学読取装置において、
前記処理部は、読み取り画像上でのコードのサイズが大きければ大きいほど、前記デコード処理領域が大きくなるように前記領域限定パラメータを変化させる光学読取装置。 The optical reading device according to claim 8 or 9,
The processing section is an optical reading device that changes the area limiting parameter so that the larger the size of the code on the read image, the larger the decoding processing area. 請求項１から１０のいずれか１つに記載の光学読取装置において、
前記処理部は、抽出した複数のコード候補領域のそれぞれに対してモジュール数あるいはエレメント数の推定値を算出し、デコード処理を実行するコード候補領域を前記算出した推定値に従って選択する光学読取装置。 The optical reading device according to any one of claims 1 to 10,
The processing unit calculates an estimated value of the number of modules or the number of elements for each of the plurality of extracted code candidate regions, and selects a code candidate region to perform decoding processing according to the calculated estimated value.
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