JP7401963B2 - 無人飛行体 - Google Patents
無人飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7401963B2 JP7401963B2 JP2018057309A JP2018057309A JP7401963B2 JP 7401963 B2 JP7401963 B2 JP 7401963B2 JP 2018057309 A JP2018057309 A JP 2018057309A JP 2018057309 A JP2018057309 A JP 2018057309A JP 7401963 B2 JP7401963 B2 JP 7401963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- airflow
- generators
- structures
- unmanned aerial
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 30
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 30
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
近年、ドローン、無人航空機又はUAV(Unmanned Aerial Vehicle)とも表現される無人飛行体が、様々な分野に利用され始めている。例えば、無人飛行体は、撮影、荷物の配送、行方不明者等の捜索、及び、薬剤の散布等に有効であると想定される。
図1は、本実施の形態における無人飛行体の構成を示す外観図である。図1において、無人飛行体100は、発生器111~114、構造物(ダクト)121~124、マイク(マイクロフォン)131~134、及び、筐体140を備えている。なお、無人飛行体100は撮像装置を備えてもよい。
上記の実施の形態における無人飛行体100は、4つの発生器111~114、4つの構造物121~124、4つのマイク131~134、及び、4つのスピーカ161~164を備えている。これに対して、本変形例における無人飛行体は、1つの発生器、1つの構造物、1つのマイク、及び、1つのスピーカを備えている。
本変形例における無人飛行体を構成する構造物(ダクト)の形状が、上記の実施の形態における無人飛行体100を構成する構造物(ダクト)121~124のそれぞれの形状とは異なる。
本変形例における無人飛行体を構成する構造物(ダクト)の長さは、発生器が備える回転翼の所定の回転数に応じて決定される。具体的には、1つ以上の構造物の各々の気流の方向の長さは、無人飛行体が高度を維持する場合における1つ以上の回転翼の回転数に応じた長さである。
111、112、113、114、210 発生器
121、122、123、124、220、321、322、323、324 構造物(ダクト)
131、132、133、134、230 マイク(マイクロフォン)
140、240 筐体
161、162、163、164、260 スピーカ
170、270 プロセッサ
421、424 第2構造物
Claims (8)
- 無人飛行体であって、
前記無人飛行体を飛行させる力を発生させる1つ以上の発生器であって、それぞれ気流を発生させる1つ以上の発生器と、
1つ以上の第1構造物と、
1つ以上のマイクロフォンと、
1つ以上のスピーカと、
前記1つ以上のマイクロフォンから出力されたそれぞれの第1信号に従って、第2信号を生成するプロセッサとを備え、
前記1つ以上の発生器の各々にそれぞれ対応する前記1つ以上の第1構造物の各々は、前記1つ以上の発生器の各々の騒音源をそれぞれ覆い、かつ前記1つ以上の発生器の各々が出す気流の方向及び前記気流の方向と反対方向にそれぞれ貫通され、
前記1つ以上の第1構造物の各々は、前記1つ以上の発生器の各々の前記騒音源を覆う位置から前記反対方向にそれぞれ伸長せずに、前記1つ以上の発生器の各々の前記騒音源を覆う位置から前記気流の方向にそれぞれ伸長しており、
前記1つ以上のマイクロフォンの各々は、前記1つ以上の第1構造物の各々によってそれぞれ覆われる1つ以上の内部領域の各々において、前記1つ以上の発生器の各々よりも前記気流の方向にそれぞれ位置し、
前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の発生器の各々及び前記1つ以上のマイクロフォンの各々よりも前記気流の方向にそれぞれ位置し、前記第2信号に従ってそれぞれ音を出力し、
前記1つ以上の第1構造物の各々の前記気流の方向の長さは、前記騒音源から発生する騒音の基本周波数に応じた長さであり、
前記1つ以上の発生器の各々は、前記騒音源として1つ以上の回転翼を備え、
前記基本周波数は、前記無人飛行体が高度を維持する場合における前記1つ以上の回転翼の回転数、及び、前記1つ以上の回転翼の各々が回転の中心から回転の外縁までの長さを有すると規定される場合における前記1つ以上の回転翼の数によって規定される
無人飛行体。 - 前記1つ以上の第1構造物の各々の前記気流の方向に垂直な断面は、前記反対方向の端に近いほど、より大きい
請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上のスピーカは、前記気流の方向に向かって、それぞれ前記音を出力する
請求項1又は2に記載の無人飛行体。 - 前記プロセッサは、前記それぞれの第1信号によって示されるそれぞれの音の逆位相音を示す信号を用いて前記第2信号を生成する
請求項1~3のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、前記無人飛行体の飛行時において前記無人飛行体の下側の方向へ気流をそれぞれ出す
請求項1~4のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、2つ以上の発生器であり、
前記1つ以上の第1構造物は、2つ以上の第1構造物であり、
前記1つ以上のマイクロフォンは、2つ以上のマイクロフォンであり、
前記1つ以上のスピーカは、2つ以上のスピーカであり、
請求項1~5のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の内部領域の各々にそれぞれ配置される
請求項1~6のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上のスピーカの各々は、前記1つ以上の回転翼の回転軸の延長線上にそれぞれ配置される
請求項1~7のいずれか1項に記載の無人飛行体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/044,538 US10919621B2 (en) | 2017-08-01 | 2018-07-25 | Unmanned air vehicle |
CN201810824081.5A CN109319115A (zh) | 2017-08-01 | 2018-07-25 | 无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762539828P | 2017-08-01 | 2017-08-01 | |
US62/539,828 | 2017-08-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019028436A JP2019028436A (ja) | 2019-02-21 |
JP7401963B2 true JP7401963B2 (ja) | 2023-12-20 |
Family
ID=65476311
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018057310A Active JP7045234B2 (ja) | 2017-08-01 | 2018-03-23 | 無人飛行体 |
JP2018057309A Active JP7401963B2 (ja) | 2017-08-01 | 2018-03-23 | 無人飛行体 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018057310A Active JP7045234B2 (ja) | 2017-08-01 | 2018-03-23 | 無人飛行体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7045234B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020167806A (ja) | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日本電産株式会社 | モータ、回転翼装置、および無人飛行体 |
WO2021005942A1 (ja) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人飛行体 |
CN113924249A (zh) | 2019-07-23 | 2022-01-11 | 松下知识产权经营株式会社 | 无人飞行体以及信息处理方法 |
CN114255733B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-05-23 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 自噪声掩蔽***及飞行设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010132280A (ja) | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Honeywell Internatl Inc | 垂直離着陸無人航空機機体構造 |
CN106782491A (zh) | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人机噪音抑制装置及其方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130105635A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | King Abdullah II Design and Development Bureau | Quad tilt rotor vertical take off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) with 45 degree rotors |
US9489937B1 (en) * | 2014-03-07 | 2016-11-08 | Trace Live Network Inc. | Real-time noise reduction system for dynamic motor frequencies aboard an unmanned aerial vehicle (UAV) |
EP3161502B1 (en) * | 2014-08-29 | 2020-04-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | An unmanned aerial vehicle (uav) for collecting audio data |
JP6229184B2 (ja) * | 2014-09-22 | 2017-11-15 | 学校法人大阪産業大学 | 飛行体および飛行体の制御方法 |
US10013900B2 (en) * | 2014-09-23 | 2018-07-03 | Amazon Technologies, Inc. | Vehicle noise control and communication |
JP5997342B1 (ja) * | 2015-09-29 | 2016-09-28 | 京商株式会社 | マルチコプター玩具 |
US9442496B1 (en) * | 2015-09-18 | 2016-09-13 | Amazon Technologies, Inc. | Active airborne noise abatement |
US10099773B2 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-16 | Amazon Technologies, Inc. | Propeller blade leading edge serrations for improved sound control |
-
2018
- 2018-03-23 JP JP2018057310A patent/JP7045234B2/ja active Active
- 2018-03-23 JP JP2018057309A patent/JP7401963B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010132280A (ja) | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Honeywell Internatl Inc | 垂直離着陸無人航空機機体構造 |
CN106782491A (zh) | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人机噪音抑制装置及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019028436A (ja) | 2019-02-21 |
JP7045234B2 (ja) | 2022-03-31 |
JP2019028437A (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7401963B2 (ja) | 無人飛行体 | |
US11377198B2 (en) | Unmanned flying object | |
JP7123630B2 (ja) | 無人飛行体 | |
US9816529B2 (en) | Propeller sound field modification systems and methods | |
ES2386925T3 (es) | Avión de confort acústico mejorado | |
CN109319160B (zh) | 无人飞行器 | |
US9394045B2 (en) | Propeller sound field modification systems and methods | |
JP7440617B2 (ja) | 消音器付送風機、及びプロペラ付移動体 | |
Miljković | Methods for attenuation of unmanned aerial vehicle noise | |
JP6826067B2 (ja) | 動翼静翼干渉騒音低減システムおよび飛行体 | |
JP7039512B2 (ja) | 動翼静翼干渉騒音低減システムおよび飛行体 | |
US10919621B2 (en) | Unmanned air vehicle | |
WO2016137745A1 (en) | Resonant blades using an aperture for cancellation of propeller generated noise | |
JP2010256896A (ja) | 能動型消音装置およびそれを用いた送風装置 | |
CN114201819B (zh) | 一种融合声阵列和在桨控制的直升机主动噪声抑制装置 | |
EP2913269B1 (en) | Rotorcraft with at least one main rotor and at least one counter-torque rotor | |
US20170291681A1 (en) | Composite insulation for reducing broadband aircraft noise | |
JP2020040511A (ja) | マルチコプターおよび消音装置 | |
JP6822999B2 (ja) | 動翼騒音低減システム、飛行体、騒音低減システム | |
EP4071362A1 (en) | Active noise cancellation of equipment fan noise on aircraft | |
CN111741899A (zh) | 具有声音可透过壁的涡轮机短舱 | |
EP2205847B1 (en) | A device and method for controlling vortex structures in a turbulent air jet | |
CN107531321A (zh) | 用于飞机的消音设备 | |
Bauer et al. | Hybrid Liner Concept with Integrated Active Devices for Active Noise Reduction in Engine Intakes and Exhausts | |
CA3233152A1 (en) | Method for controlling at least one rotor of a flight vehicle, control data provision unit for a flight vehicle and a flight vehicle having at least one rotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211122 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220729 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220729 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220809 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220823 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20221104 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20221108 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221122 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230110 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7401963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |