JP7400866B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
<全体構成及び各部の構成>
図1は、第1実施形態に係るホームエージェント装置10を示すブロック図である。
[基本的な処理]
次に、ホームエージェント装置10の基本的な処理について説明しつつ、ホームエージェント装置10が基本的にどのように使用されるかについて説明する。
次に、顔特徴量の追加登録処理について説明する。ここで、顔識別時のユーザの顔が、顔登録時のユーザの顔に対して変化すると、同一人物であっても、ユーザを正確に判断することができない場合がある。
まず、識別不能な顔特徴量の記憶するときの処理について説明する。図2は、識別不能な顔特徴量の記憶するときの処理を示すフローチャートである。
次に、追加登録用の顔特徴量を設定するときの処理について説明する。
次に、追加登録用の顔特徴量を追加登録するときの処理について説明する。
本実施形態においては、識別不能な顔特徴量の分布に基づいて、追加登録用の顔特徴量が設定される。このように、識別不能な分布に基づいて、追加登録用の顔特徴量を設定することで、ユーザの顔識別精度を向上させるのに適切な追加登録用の顔特徴量を設定することができる(図5、図6~図8参照)。結果として、ユーザの顔識別精度を向上させることができる。
以上の説明では、特徴量がユーザの顔の特徴量である場合について説明した。一方、この特徴量は、ユーザの身体の全体又は一部から取得される特徴量であれば、どのような特徴量であってもよい。
(1)登録済みの特徴量と、取得されたユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によってユーザを識別することができなかった場合、前記取得されたユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させ、前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定し、前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定し、前記追加登録用の特徴量を、特定されたユーザの特徴量として追加登録する制御部
を具備する情報処理装置。
(2)上記(1)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記分布に基づいて、前記特徴量空間において前記識別不能な特徴量が集合している領域を特定し、前記領域内において前記追加登録用の特徴量を設定する
情報処理装置。
(3)上記(1)又は(2)に記載の情報処理装置であって、
請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザとの間でインタラクションを行って、前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定する
情報処理装置。
(4) 上記(2)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、特徴量空間において、前記識別不能な特徴量の密度を判定し、前記密度に応じて、前記領域を特定する
情報処理装置。
(5) 上記(4)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、或る特定の前記識別不能な特徴量に対して第1の距離以内の範囲に存在する他の前記識別不能な特徴量の数を、前記密度として判定する
情報処理装置。
(6) 上記(5)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記密度が、所定の閾値以上である場合、前記或る特定の識別不能な特徴量から前記第1の距離以内の前記範囲を前記領域として特定する
情報処理装置。
(7) 上記(6)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記或る特定の識別不能な特徴量を前記追加登録用の特徴量として設定する
情報処理装置。
(8) 上記(3)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追加登録用の特徴量と、前記取得されたユーザの特徴量との間の距離に基づいて、前記インタラクションを開始するかどうかを判定する
情報処理装置。
(9) 上記(8)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追加登録用の特徴量と、前記取得されたユーザの特徴量との間の前記距離が第2の距離以下である場合、前記インタラクションを開始する
情報処理装置。
(10) 上記(9)記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記分布に基づいて、前記特徴量空間において前記識別不能な特徴量が集合している領域を特定し、前記領域内において前記追加登録用の特徴量を設定し、
前記領域は、前記追加登録用の特徴量からの距離が第1の距離以内の範囲であり、
前記第2の距離は、第1の距離以下である
情報処理装置。
(11) 上記(3)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザとの会話の音声を音出力部から出力させて、ユーザとの間でインタラクションを行う
情報処理装置。
(12) 上記(11)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザに対する質問の音声を前記音出力部から出力させて、ユーザとの間でインタラクションを行う
情報処理装置。
(13) 上記(12)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記質問の音声における質問形式を変更可能である
情報処理装置。
(14) 上記(13)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追加登録用の特徴量と、前記登録済みの特徴量との距離に応じて、前記質問形式を変更する
情報処理装置。
(15) 上記(14)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記追加登録用の特徴量と、前記登録済みの特徴量との距離が第3の距離以下であるかどうかを判定し、前記距離が第3の距離以下である場合、前記登録済みの特徴量に対応するユーザであるかどうかをユーザに問いかける第1の質問形式での音声を前記音出力部から出力させる
情報処理装置。
(16) 上記(15)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記距離が前記第3の距離を超える場合、ユーザに自身の名前を答えさせるように問いかける第2の質問形式での音声を前記音出力部から出力させる
情報処理装置。
(17) 上記(16)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、ユーザが答えた名前が前記登録済みの特徴量に対応するユーザであるかどうかを判定し、ユーザが答えた名前が前記登録済みの特徴量に対応するユーザでない場合、追加登録用の特徴量を、新規ユーザの特徴量として登録する
情報処理装置。
(18) 上記(11)に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記音出力部から出力された前記会話の音声に対して応答されたユーザの音声の情報を取得し、前記ユーザの音声の情報に基づいて話者認識を実行して、ユーザを特定する
情報処理装置。
(19)登録済みの特徴量と、取得されたユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によってユーザを識別することができなかった場合、前記取得されたユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させ、
前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定し、
前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定し、
前記追加登録用の特徴量を、特定されたユーザの特徴量として追加登録する
情報処理方法。
(20)登録済みの特徴量と、取得されたユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によってユーザを識別することができなかった場合、前記取得されたユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させるステップと、
前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定するステップと、
前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定するステップと、
前記追加登録用の特徴量を、特定されたユーザの特徴量として追加登録するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
2…記憶部
3…撮像部
4…投影部
5…スピーカ
6…マイクロフォン
7…通信部
10…ホームエージェント装置
Claims (18)
- 制御部を具備する情報処理装置であって、
前記制御部は、
撮像部により撮像されたユーザの画像から特徴量を抽出し、予め登録されている登録済みの特徴量と抽出された前記ユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によって前記ユーザを識別することができなかった場合、抽出された前記ユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させる記憶制御処理と、
記憶された前記識別不能な特徴量の中から、前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定する設定処理と、
前記撮像部により画像が撮像され前記特徴量が抽出された前記ユーザであり、かつ抽出された前記ユーザの特徴量と前記追加登録用の特徴量との間の類似距離が所定の閾値以下となる前記ユーザに対して、前記特徴量空間における前記追加登録用の特徴量の位置に応じた質問を音声によりインタラクションを行う音インタラクション部を介して出力させ、前記質問によるインタラクションの結果に基づいて前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定する特定処理と
を実行する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、前記追加登録用の特徴量と、前記登録済みの特徴量との間の位置関係に基づいて、前記質問を変更する
情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記質問は、前記登録済みの特徴量に対応するユーザであるかどうかを前記ユーザに問いかける第1の質問形式を含む
情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記質問は、前記ユーザに自身の名前を答えさせるように問いかける第2の質問形式を含む
情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、前記追加登録用の特徴量と、前記登録済みの特徴量との間の類似距離が所定の閾値以下である場合、前記第1の質問形式による質問を、前記音インタラクション部を介して出力させる
情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、前記類似距離が前記所定の閾値を超える場合、前記第2の質問形式による質問を、前記音インタラクション部を介して出力させる
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、前記追加登録用の特徴量を、特定されたユーザの特徴量として追加登録する
情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、特定されたユーザが、前記登録済みの特徴量に対応するユーザである場合、前記追加登録用の特徴量を、登録済みのユーザの特徴量として追加登録する
情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記特定処理において、特定されたユーザが、前記登録済みの特徴量に対応するユーザでない場合、前記追加登録用の特徴量を、新規ユーザの特徴量として追加登録する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記設定処理において、前記特徴量空間において前記識別不能な特徴量が集合している領域であって、所定の半径を有する領域の中心に位置する特徴量を、前記追加登録用の特徴量として設定する
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記所定の閾値は、前記領域における前記半径以下である
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記設定処理において、前記領域の中心に位置する特徴量を前記追加登録用の特徴量として設定したとき、前記領域内の前記識別不能な特徴量を前記記憶部から削除する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記記憶制御処理において、前記識別不能な特徴量が前記記憶部に記憶されてから所定期間経過したとき、前記所定期間が経過した前記識別不能な特徴量を前記記憶部から削除する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記記憶制御処理において、顔画像から前記ユーザの特徴量を取得する
情報処理装置。 - 請求項14に記載の情報処理装置であって、
前記顔画像を取得する前記撮像部
をさらに具備する情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、サーバ装置を含む
情報処理装置。 - コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
撮像部により撮像されたユーザの画像から特徴量を抽出し、予め登録されている登録済みの特徴量と抽出された前記ユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によって前記ユーザを識別することができなかった場合、抽出された前記ユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させ、
記憶された前記識別不能な特徴量の中から、前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定し、
前記撮像部により画像が撮像され前記特徴量が抽出された前記ユーザであり、かつ抽出された前記ユーザの特徴量と前記追加登録用の特徴量との間の類似距離が所定の閾値以下となる前記ユーザに対して、前記特徴量空間における前記追加登録用の特徴量の位置に応じた質問を音声によりインタラクションを行う音インタラクション部を介して出力させ、前記質問によるインタラクションの結果に基づいて前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定する
情報処理方法。 - コンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
撮像部により撮像されたユーザの画像から特徴量を抽出し、予め登録されている登録済みの特徴量と抽出された前記ユーザの特徴量とに基づく特徴量空間における識別によって前記ユーザを識別することができなかった場合、抽出された前記ユーザの特徴量を識別不能な特徴量として記憶部に記憶させ、
記憶された前記識別不能な特徴量の中から、前記特徴量空間における前記識別不能な特徴量の分布に基づいて、追加登録用の特徴量を設定し、
前記撮像部により画像が撮像され前記特徴量が抽出された前記ユーザであり、かつ抽出された前記ユーザの特徴量と前記追加登録用の特徴量との間の類似距離が所定の閾値以下となる前記ユーザに対して、前記特徴量空間における前記追加登録用の特徴量の位置に応じた質問を音声によりインタラクションを行う音インタラクション部を介して出力させ、前記質問によるインタラクションの結果に基づいて前記追加登録用の特徴量に対応するユーザを特定する
プログラム。
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