JP7400365B2 - モータユニット - Google Patents

Description

本発明は、モータユニットに関する。本願は、２０１９年２月１５日に出願された日本国特許出願第２０１９－０２５７９７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

モータは、駆動時に発熱するため、従来から冷却構造を備えるモータユニットが周知である。特許文献１のモータユニットは、ステータコアの径方向外側に位置する冷媒流入口からモータに冷媒を供給してモータを冷却する構造を備えている。

特開２０１６－７３１６３号公報

通常、コイルは、ステータコアの軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンドを有する。しかしながら、特許文献１のモータユニットでは、冷媒の流れがステータコアに依存するため一対のコイルエンドに十分にオイルを供給することができないおそれがある。したがって、コイルを十分に冷却できないおそれがあり、ひいてはモータを十分に冷却できないおそれがある。また、モータユニットが車両に搭載される場合に、ステータの上側にオイルを貯留するリザーバを設け、リザーバの流出口からステータにオイルを滴下することが考えられる。しかしながら、リザーバに対して径方向外側、つまり重力方向上側からオイルを供給すると、例えば車両が坂道等で傾斜した場合にリザーバの底面が傾斜するため、オイルが供給された場所よりも重力方向上側に位置する部位についてはオイルが流れず、ステータへのオイルの供給が不安定になるおそれがある。

本発明の一つの態様は、モータを効率的に冷却できるモータユニットの提供を目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータを収容する収容空間を有するハウジングと、前記ハウジング内に収容されるオイルと、前記収容空間内において前記オイルを循環させ前記モータを冷却する油路と、前記モータ軸の軸方向一方側において前記ロータのシャフトに接続されるギヤ部と、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有し、前記コイルは、前記ステータコアから軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンドを有し、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ室が内部に設けられたモータ収容部と、前記ギヤ部を収容するギヤ室が内部に設けられたギヤ収容部と、前記ギヤ室と前記モータ室とを区画する隔壁と、を有し、前記油路は、前記ハウジングの内部に設けられた流路と、前記モータの上側に位置し前記ステータコアまたは前記コイルエンドに前記オイルを供給するオイル供給構造と、を有し、前記オイル供給構造には、軸方向に沿って延びた前記流路の部分から前記オイルが供給され、前記隔壁は、前記オイル供給構造に前記オイルを供給する前記流路の一部を有する。

本発明の一つの態様によれば、モータを効率的に冷却できるモータユニットが提供される。

図１は、第１実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、第１実施形態のモータユニットの斜視図である。 図３は、第１実施形態のモータユニットの側面模式図である。 図４は、第１実施形態のハウジングの分解図である。 図５は、第１実施形態のモータユニットの側面図である。 図６は、第１実施形態のモータユニットを下側から見た下面図である。 図７は、第１実施形態のモータユニットの図６のＡ－Ａ断面図である。 図８は、第１実施形態のモータユニットの図６のＢ－Ｂ断面図である。 図９は、第１実施形態のモータユニットにおける一部拡大断面図である。 図１０は、第２実施形態のモータユニットを模式的に示す概略構成図である。 図１１は、第２実施形態のステータおよび冷媒供給管ユニットを示す斜視図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るモータユニット１について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示す。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

また、本明細書において、所定の方向（又は平面）に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図１および図２を用いてモータユニット１を説明する。
モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、油路９０と、インバータユニット８と、を備える。

＜ハウジング＞
ハウジング６の内部には、モータ２およびギヤ部３を収容する収容空間８０が設けられる。つまり収容空間８０は、モータ２を収容する。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２およびギヤ部３を保持する。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。

ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。また、ハウジング６は、モータ室８１を囲み隔壁６１ｃと対向する閉塞部６３を有する。閉塞部６３は、ハウジング６から取り外すことができる。組み立て工程において、作業者は、閉塞部６３を取り外した状態でモータ２をモータ室８１に格納する。なお、本実施形態においてハウジング６は、例えばアルミダイカスト製であるが、鉄等を鋳造したものでもよい。なお、ハウジング６の上側にモータ室８１の内圧を調整するブリーザ装置（ブリーザ）７を設けてもよい。

収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ室８２の下部領域に位置する。

ハウジング６は、複数のリブを有している。ハウジング６は、後述するモータ２の水平方向に延びるモータ軸Ｊ２と平行な、つまり水平の第１のリブ６４と、モータ軸Ｊ２の周方向に延びる第２のリブ６５を有している。これにより、モータ２の回転により生じる振動と音がハウジング６により増幅することを抑制することができる。また、第１のリブ６４は、製造時の湯切り壁としても作用する。湯切り壁とは、アルミダイカストをする際の型同士の整合部分である。

＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持する一対のベアリング２６，２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。本実施形態では、軸方向のうち、モータ２からギヤ部３へ向かう方向を軸方向一方側（＋Ｙ側）と呼び、ギヤ部３からモータ２へ向かう方向を軸方向他方側（－Ｙ側）と呼ぶ。

ロータ２０は、図示略のバッテリからインバータユニット８を介してステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、複数のロータマグネット２５と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット２５）は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部に軸方向に延びる空洞である中空部２２を有する中空シャフトである。つまり中空部２２は、シャフト２１内に位置し軸方向に延びる。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを連通させる。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨って延びる。シャフト２１の一方の端部、つまり軸方向一方側の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２側に突出するシャフト２１には、ギヤ部３の第１のギヤ４１が固定されている。

シャフト２１は、一対のベアリング（第１のベアリング２６および第２のベアリング２７）により回転可能に支持される。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、モータ室８１に位置する。また、第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ハウジング６に保持される。より具体的には、第１のベアリング２６は閉塞部６３に保持され、第２のベアリング２７は隔壁６１ｃに保持される。

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。図７に示すように、ロータコア２４には、複数のロータマグネット２５が固定される。複数のロータマグネット２５は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

図１に示すように、ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に突出する複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯には、コイル線が巻かれている。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。コイル３１から延び出るコイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット８に接続される。なお、インシュレータは絶縁紙でもよい。

コイル３１は、第１のコイルエンド３１ａと、第２のコイルエンド３１ｂと、を有する。第１のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向他方側に突出する。第２のコイルエンド３１ｂは、ステータコア３２の軸方向一方側に突出する。すなわち、コイル３１は、ステータコア３２の軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンド３１ａ、３１ｂを有する。

＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

＜減速装置＞
減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

＜差動装置＞
差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

＜ハウジング＞
図４は、ハウジング６の分解図である。
第１のハウジング部材６１は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、を有する。周壁部６１ａの内側の空間は、モータ室８１を構成する。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと突出板部６１ｄとを有する。隔壁６１ｃは、周壁部６１ａの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する突出板部６１ｄと、を有する。突出板部６１ｄには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。

閉塞部６３は、第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａに固定される。閉塞部６３は、筒状の第１のハウジング部材６１の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。蓋部材６３ｂは、収容空間８０の外側から窓部６３ｃを塞ぐ。

第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂに固定される。第２のハウジング部材６２の形状は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状である。第２のハウジング部材６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。第２のハウジング部材６２と側板部６１ｂの間との空間は、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を構成する。第２のハウジング部材６２には、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。

第１のハウジング部材６１の周壁部６１ａと閉塞部６３とは、モータ室８１を構成し、モータ２を囲み、モータ２を収容する。すなわち、周壁部６１ａと閉塞部６３とは、図１に示すモータ収容部６ａを構成する。
同様に、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、ギヤ室８２を構成し、ギヤ部３を囲み、ギヤ部３を収容する。すなわち、側板部６１ｂと第２のハウジング部材６２とは、図１に示すギヤ収容部６ｂを構成する。このように、ハウジング６は、モータ２を収容するモータ室８１を内部に設けるモータ収容部６ａと、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を内部に設けるギヤ収容部６ｂと、を有する。

図５は、モータユニット１の側面図である。また、図６は、モータユニット１を下側から見た下面図である。

図５および図６に示すように、ギヤ収容部６ｂは、軸方向から見てモータ収容部６ａに対し径方向外側に張り出す張出部６ｄを有する。本実施形態において、張出部６ｄは、モータ収容部６ａに対し車両後方側および下側に張り出す。張出部６ｄは、ギヤ部３の一部を収容する。より具体的には、張出部６ｄの内側には、第２のギヤ４２の一部と、リングギヤ５１の一部が収容される。

＜オイル＞
図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、収容空間８０内においてオイルＯを循環させモータ２を冷却する。

オイルＯは、減速装置４、差動装置５および各ベアリングの潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域、すなわちオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

＜油路＞
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、ハウジング６内の収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをモータ２の下側のオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０内の下部領域）からモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する概念である。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルが流れる「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

（第１の油路と第２の油路の共通部分）
まず、第１の油路９１と第２の油路９２の共通部分について説明する。第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２の上側から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、オイルＯをモータ室８１内の下部領域からギヤ室８２内の下部領域に移動させる経路を含む。

図７および図８は、モータユニット１の断面図である。図７および図８において、インバータユニット８の図示を省略する。モータ室８１の下部領域に溜るオイルＯの液位ＯＬを一点鎖線で図示する。

隔壁開口６８は、隔壁６１ｃを軸方向に貫通し、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、軸方向から見て、上側に向かうに従い水平方向の幅が広くなる。隔壁開口６８の下端６８ａの上下方向位置は、ステータ３０の下端の近傍に位置する。隔壁開口６８の上端６８ｂの上下方向位置は、ロータ２０の下端より若干上側に位置する。隔壁開口６８の上端６８ｂは、下端６８ａに対して水平方向の幅が大きい。

モータ２が駆動することで、油路９０（すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２）からモータ２に供給されるオイルＯの単位時間当たりの供給量が増加する。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位ＯＬが上昇する。上述したように、隔壁開口６８は、軸方向から見て、上側に向かうに従い水平方向の幅が広くなる。このため、モータ室８１のオイルＯの液位ＯＬが上昇するとともに、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯの移動量は多くなる。結果的に、モータ室８１内のオイルＯの液位ＯＬが高くなり過ぎることが抑制される。すなわち、モータ室８１内のロータ２０が、オイルＯに浸かったり過剰にオイルＯをかき上げたりすることを抑制できる。したがって、モータ２の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。

（第１の油路）
図１に示すように、第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。

第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ室８２に設けられている。なお、第１のリザーバ９３は、オイルＯの所定量を一時的に溜める機能も有する。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからかき上げられたオイルＯが、第１のリザーバ９３で受けられる経路である。図３に示すように、第１のリザーバ９３は、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に配置される。具体的に、第１のリザーバ９３は、前後方向において、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。図１に示すように、シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。つまり油路９０は、中空部２２に位置するシャフト内経路９１ｃを有する。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯが、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過して径方向外側に飛散し、ステータ３０に至る経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、ステータ３０の下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

（第２の油路）
第２の油路（流路）９２は、第１の油路（流路）９２ａと、第２の油路（流路）９２ｂと、第３の油路（流路）９２ｃと、第４の油路（流路）９２ｄと、を有する。すなわち、第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９２ｄと、を有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ（オイル供給構造）９８と、が設けられる。すなわち、第２の油路９２つまり油路９０は、ハウジング６の内部に設けられた流路と、オイル供給構造と、を有する。本実施形態では、ハウジング６の内部（ハウジング６の壁部の内部を含む）の流路として、少なくとも第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄが設けられる。またオイル供給構造は、ハウジング６の内部に収容される。オイル供給構造は、オイルＯを貯留するリザーバを有し、本実施形態ではこのリザーバが、第２のリザーバ９８である。オイル供給構造は、モータ２の上側に位置しステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂにオイルＯを供給する。ポンプ９６は、オイルＯをモータ２に供給する。また、クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部を通過する。第１の流路９２ａは、収容空間８０の下部領域のオイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９２ｄを繋ぐ。第４の流路９２ｄは第３の流路９２ｃと収容空間８０の上部領域とを繋ぐ。

本実施形態において、第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部の内部を通過する。したがって、流路を形成する際に、別途管材を設ける必要がないので、部品点数の減少に寄与することができる。

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄ、および第２のリザーバ９８を介してモータ２にオイルＯを供給する。すなわち、ポンプ９６は、第２の油路９２中でオイルＯを循環させるために設けられる。

図６に示すように、ポンプ９６は、ポンプ機構部９６ｐと、ポンプモータ９６ｍと、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとを有する。本実施形態において、ポンプ機構部９６ｐは、図示略の外歯車と内歯車とがかみ合って回転するトロコイダルポンプである。ポンプ機構部９６ｐの内歯車は、ポンプモータ９６ｍによって回転させられる。ポンプ機構部９６ｐの内歯車と外歯車との間の隙間は、吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂに繋がる。

ポンプ９６の吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。また、ポンプ９６の吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。

ポンプモータ９６ｍは、ポンプ機構部９６ｐの内歯車を回転させる。ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。ポンプモータ９６ｍを有するポンプ９６は、回転軸Ｊ６方向に長尺となり易い。本実施形態によれば、ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６をモータ軸Ｊ２と平行とすることで、モータユニット１の径方向の寸法を小型化することができる。また、モータユニット１の径方向寸法を小型化することで、軸方向から見てポンプ９６をハウジング６の張出部６ｄに重ねて配置しやすい。結果的に、モータユニット１は、軸方向の投影面積が大きくなることが抑制されるので、モータユニット１を小型化しやすい。

ポンプ９６は、モータ室８１の下側に位置する。また、ポンプ９６は、張出部６ｄのモータ収容部６ａ側を向く面に固定される。ポンプ９６の吸入口９６ａは、張出部６ｄに対向して配置される。ポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる第１の流路９２ａは、張出部６ｄの壁面を軸方向に直線的に貫通して、ギヤ室８２内の下部領域に開口する。すなわち、張出部６ｄには、軸方向に沿って延びギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）からポンプ９６に繋がる第１の流路９２ａが設けられる。

本実施形態によれば、ポンプ９６がモータ室８１の下側に配置されるため、吸入口９６ａをオイル溜りＰの近くに配置しやすい。結果的に、オイル溜りＰと吸入口９６ａとを繋ぐ第１の流路９２ａを短くすることができる。また、オイル溜りＰと吸入口９６ａとの距離が近いために、第１の流路９２ａを直線的な流路とすることができる。第１の流路９２ａを直線的な短い流路とすることで、オイル溜りＰからポンプ９６に至る経路の圧力損失を低減し、効率的なオイルＯの循環を実現することができる。

図１に示すように、クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、ラジエーター（図示略）で冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

図７に示すように、クーラー９７は、モータ室８１の鉛直方向下側に位置する。クーラー９７は、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。クーラー９７は、モータ収容部６ａの外周面と接触する接触面９７ａを有する。接触面９７ａは、モータ室８１の鉛直方向下側に位置する。図１に示すように、モータ２に供給されたオイルＯは、モータ室８１内の下部領域に一時的に溜った後に、隔壁開口６８を介してギヤ室８２内の下部領域に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、モータ室８１の下部領域を通過する。本実施形態によれば、モータ収容部６ａに対するクーラー９７の接触面９７ａがモータ室８１の下側に位置する。これにより、第１の油路９１および第２の油路９２は、モータ室８１の下部領域においてモータ２と接触面９７ａとの間を通過する経路を含む。このため、モータ収容部６ａの壁面を介してモータ室８１内の下部領域を通過するオイルＯを接触面９７ａによって冷却することができる。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯが冷却されることで、オイルＯに浸かったモータ２のステータ３０が下側から冷却される。これにより、モータ２を効果的に冷却できる。また、クーラー９７の接触面９７ａおよび隔壁開口６８は、モータ軸Ｊ２の径方向において少なくとも一部が互いに重なる。モータ室８１の下部領域からギヤ室８２側に流入するオイルＯは、隔壁開口６８を通過する。本実施形態によれば、隔壁開口６８を通過するオイルＯをクーラー９７の接触面９７ａによって冷却することができる。

図５に示すように、クーラー９７およびポンプ９６は、軸方向から見て少なくとも一部がギヤ収容部６ｂの張出部６ｄに重なる。張出部６ｄの内部には、ギヤ部３が収容される。張出部６ｄの軸方向の投影面積は、ギヤ部３の各ギヤの大きさに依存して決まる。本実施形態によれば、軸方向においてクーラー９７およびポンプ９６を張出部６ｄに重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向の投影面積が、クーラー９７およびポンプ９６によって大きくなることを抑制できる。これにより、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

本実施形態によれば、クーラー９７およびポンプ９６は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ部３の第２のギヤ４２に重なる。このため、張出部６ｄの軸方向から見た投影面積をギヤ部３の各ギヤの外形に沿ってできるだけ小さくした場合であっても、軸方向から見てクーラー９７およびポンプ９６が張出部６ｄに重なる構成が実現できる。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

本実施形態によれば、クーラー９７の下端およびポンプ９６下端は、張出部６ｄの下端と略同じ位置である。すなわち、クーラー９７およびポンプ９６が、張出部６ｄの下端からさらに下側に飛び出していない。このため、上下方向において、モータユニット１を小型化することができる。また、本実施形態によれば、クーラー９７は径方向の寸法に対して軸方向の寸法が長い。

クーラー９７の鉛直方向の位置は、差動軸Ｊ５の鉛直方向の位置に重なる。これにより、クーラー９７が、鉛直方向上側又は下側に突出して配置されることを抑制し、モータユニット１の鉛直方向の小型化を実現することができる。

図５に示すように、クーラー９７およびポンプ９６は、モータ室８１の鉛直方向下側に位置する。モータユニット１は、例えば車両のボンネット内に配置される。また、モータユニット１において、クーラー９７およびポンプ９６は、ハウジング６に対して突出する突起物である。本実施形態によれば、クーラー９７およびポンプ９６をモータ室８１の鉛直方向下側に配置することで、車両が事故などによって対象物に衝突した場合であっても、突起物であるクーラー９７およびポンプ９６が、対象物に突き刺さることを抑制できる。

本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定される。このため、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外部の構造物に固定される場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。

図７に示すように、第２の流路９２ｂは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、直線部９２ｂａと、接続孔部９２ｂｂと、を含む。第２の流路９２ｂにおいて、オイルＯは、直線部９２ｂａ、接続孔部９２ｂｂの順で流れる。

直線部９２ｂａは、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って直線状に延びる。直線部９２ｂａの上流側の一端は、ポンプ９６の吐出口９６ｂに接続される。また、直線部９２ｂａの下流側の他端は、クーラー９７の径方向内側まで延び、接続孔部９２ｂｂに接続される。

接続孔部９２ｂｂは、径方向に沿って延びる。接続孔部９２ｂｂは、モータ収容部６ａの外周面に開口する。接続孔部９２ｂｂの開口は、クーラー９７の流入口９７ｂに接続される。

本実施形態によれば、第２の流路９２ｂは、モータ収容部６ａの壁部の内部をモータ軸Ｊ２の周方向に沿って延びる。また、第２の流路９２ｂの軸方向位置は、ステータ３０の軸方向位置と重なる。すなわち、第２の流路９２ｂおよびステータ３０は、軸方向における位置が互いに重なる。このため、第２の流路９２ｂを通過するオイルＯによって、ステータ３０を冷却することができる。

図７および図８に示すように、第３の流路９２ｃは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第３の流路９２ｃは、第１の接続孔部９２ｃａと、第１の直線部９２ｃｂと、第２の直線部９２ｃｂｃと、第３の直線部９２ｃｃと、第２の接続孔部９２ｃｄと、を含む。第３の流路９２ｃにおいて、オイルＯは、第１の接続孔部９２ｃａ、第１の直線部９２ｃｂ、第２の直線部９２ｃｂｃ、第３の直線部９２ｃｃ、第２の接続孔部９２ｃｄの順で流れる。

第１の接続孔部９２ｃａは、径方向に沿って延びる。第１の接続孔部９２ｃａは、モータ収容部６ａの外周面に開口する。第１の接続孔部９２ｃａの開口は、クーラー９７の流出口９７ｃに接続される。

第１の直線部９２ｃｂは、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って直線状に延びる。第１の直線部９２ｃｂの上流側の一端は、第１の接続孔部９２ｃａに接続される。また、第１の直線部９２ｃｂの下流側の他端は、第２の直線部９２ｃｂｃに接続される。第１の直線部９２ｃｂの一端は、モータ収容部６ａの外周面に開口し、キャップ部材により覆われる。

第２の直線部９２ｃｂｃは、モータ軸Ｊ２の軸方向に沿って直線状に延びる。第２の直線部９２ｃｂｃの上流側の一端は、第１の直線部９２ｃｂに接続される。また、第２の直線部９２ｃｂｃの下流側の他端は、第３の直線部９２ｃｃに接続される。第２の直線部９２ｃｂｃの一端は、モータ収容部６ａの外周面に開口し、キャップ部材により覆われる。

第３の直線部９２ｃｃは、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って直線状に延びる。第３の直線部９２ｃｃの上流側の一端は、第２の直線部９２ｃｂｃに接続される。また、第３の直線部９２ｃｃの下流側の他端は、第２の接続孔部９２ｃｄに接続される。第３の直線部９２ｃｃの一端は、モータ収容部６ａの外周面に開口し、キャップ部材により覆われる。第３の直線部９２ｃｃは隔壁６１ｃに設けられる。

第２の接続孔部９２ｃｄの上流側の一端は、第３の直線部９２ｃｃに接続される。また、第２の接続孔部９２ｃｄの下流側の他端は、第４の流路９２ｄに接続される。第２の接続孔部９２ｃｄはモータ収容部６ａの外周面の上側に開口し、キャップ部材により覆われる。第２の接続孔部９２ｃｄはモータ収容部６ａの＋Ｘ軸側つまり前側に開口し、キャップ部材により覆われる。第２の接続孔部９２ｃｄは隔壁６１ｃに設けられる。

本実施形態によれば、第３の流路９２ｃは、モータ収容部６ａの壁部の内部をモータ軸Ｊ２の周方向および軸方向に沿って延びる。また、第３の流路９２ｃの軸方向位置は、ステータ３０の軸方向位置と重なる。また、第３の流路９２ｃの径方向位置は、ステータ３０の径方向位置と重なる。すなわち、第３の流路９２ｃおよびステータ３０は、軸方向における位置が互いに重なる。このため、第３の流路９２ｃを通過するオイルＯによって、ステータ３０を冷却することができる。特に、第３の流路９２ｃには、クーラー９７を通過した直後のオイルＯが流れる。したがって、本実施形態によれば、第３の流路９２ｃを流れるオイルＯによって、ステータ３０を効率的に冷却できる。なお、本実施形態では、第２の油路９２において、クーラー９７は、ポンプ９６の下流側に配置されている。しかしながら、クーラー９７は、第２の油路９２においてポンプ９６の上流側に配置されていてもよい。この場合、クーラー９７と収容空間８０の上部領域とを繋ぐ流路（本実施形態の第３の流路９２ｃに相当）中にポンプ９６が配置される構成となる。この場合であっても、クーラー９７と収容空間８０の上部領域とを繋ぐ流路の軸方向位置が、ステータ３０の軸方向位置と重なる場合に、クーラー９７を通過した直後のオイルＯでステータ３０を効率的に冷却できる。

図８および図９に示すように、第４の流路９２ｄは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第４の流路９２ｄは、第１の接続孔部９２ｄａと、第１の直線部９２ｄｂと、第２の接続孔部９２ｄｃと、を含む。第４の流路９２ｄにおいて、オイルＯは、第１の接続孔部９２ｄａ、第１の直線部９２ｄｂ、第２の接続孔部９２ｄｃの順で流れる。なお第１の接続孔部９２ｄａは、第３の接続孔部９２ｄａと言い換えてもよい。第１の直線部９２ｄｂは、第４の直線部９２ｄｂと言い換えてもよい。第２の接続孔部９２ｄｃは、第４の接続孔部９２ｄｃと言い換えてもよい。第４の流路９２ｄは隔壁６１ｃに設けられる。つまり隔壁６１ｃは、第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する流路の一部として、第４の流路９２ｄを有する。

第１の接続孔部９２ｄａは、第３の流路９２ｃの第２の接続孔部９２ｃｄに開口する。第１の接続孔部９２ｄａは、第３の流路９２ｃと第４の流路９２ｄを接続する。

第１の直線部９２ｄｂは、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って直線状に延びる。第１の直線部９２ｄｂの上流側の一端は、第１の接続孔部９２ｄａに接続される。また、第１の直線部９２ｄｂには複数の第２の接続孔部９２ｄｃが接続される。つまり第２の接続孔部９２ｄｃは、第４の流路９２ｄに複数設けられる。本実施形態では、第１の直線部９２ｄｂに２つの第２の接続孔部９２ｄｃが接続される。

図９は図１における、破線で囲った部分の詳細を示す部分拡大断面図である。なお、図９の向きは図７および図８とはＸ方向およびＹ方向が異なっている。すなわち、図９はＸ軸と垂直な断面図であり、図７および図８はＹ軸と垂直な断面図である。さて、第２の接続孔部９２ｄｃは、軸方向に沿って延びる。第２の接続孔部９２ｄｃは、モータ収容部６ａの壁部を内側に貫通する。第２の接続孔部９２ｃｄの一端は、第２のリザーバ９８の上側でモータ室８１に開口する。すなわち、第２のリザーバ９８には、軸方向に沿って延びた第２の接続孔部９２ｄｃから、オイルＯが供給される。第２の接続孔部９２ｄｃは、流路の部分である。つまりオイル供給構造には、軸方向に沿って延びた流路の部分からオイルＯが供給される。本実施形態ではオイルＯが、第２の接続孔部９２ｄｃ内を軸方向他方側（－Ｙ側）へ流れて、第２のリザーバ９８に供給される。

本実施形態によれば、モータ軸Ｊ２の軸方向に沿って第２の接続孔部９２ｄｃが開口される。これにより、モータ軸Ｊ２の径方向から第２のリザーバ９８に対してオイルＯを供給する場合に比べて、モータユニット１が搭載された車両（不図示）が坂道等で傾斜した場合においても、第２のリザーバ９８に対して確実にオイルＯを供給することができる。すなわち、例えば、第２のリザーバ９８に対して重力方向上側からオイルＯを供給したときのことを考える。この場合、第２のリザーバ９８の底面が傾斜していると、オイルＯが供給された場所よりも重力方向上側に位置する部位については、オイルＯが流れない。これに対して、本実施形態のように重力方向に対して水平方向側からオイルＯを供給した場合、オイルＯは水平方向に流れる勢いがついた状態で第２のリザーバ９８に供給される。そのため、オイルＯは第２のリザーバ９８の底面に沿って勢いよく流れる。これにより、第２のリザーバ９８の底面が多少傾斜していたとしても、オイルＯは第２のリザーバ９８の底面および壁面に沿って流れる。そのため、オイルＯは第２のリザーバ９８の底面全体に供給されやすい。したがって、坂道等で傾斜した際の影響を受けづらく、モータ２に確実にオイルＯを供給することができる。また本実施形態では、第２の接続孔部（流路の部分）９２ｄｃをオイルＯが流れる向きと、シャフト内経路９１ｃをオイルＯが流れる向きとが、互いに同じである。具体的に、第２の接続孔部９２ｄｃのオイルＯは軸方向他方側（－Ｙ側）へ流れ、シャフト内経路９１ｃのオイルＯは軸方向他方側へ流れる。このため、オイル溜りＰから第２の接続孔部９２ｄｃを介して第２のリザーバ９８にオイルＯを導く油路の長さと、オイル溜りＰからシャフト内経路９１ｃにオイルＯを導く油路の長さとを、ともに短く抑えることができる。また、第１のハウジング部材６１に対して取り外し可能な閉塞部６３に油路を設ける必要がないことから、閉塞部６３に油路を設ける場合に比べて、ハウジング６の構造を簡素化できる。

また図８に示すように、本実施形態によれば、第２の接続孔部９２ｄｃはモータ軸Ｊ２の径方向において、具体的には水平方向において、モータ軸Ｊ２を中心に＋Ｘ軸側と－Ｘ軸側の各々に設けられる。すなわち、複数の第２の接続孔部９２ｄｃは、前後方向においてモータ軸Ｊ２の両側、つまりモータ軸Ｊ２の前側および後側にそれぞれ配置される。これにより、モータユニット１が搭載された車両（不図示）が坂道等で傾斜した場合でも、第２のリザーバ９８の＋Ｘ軸側、－Ｘ軸側にオイルＯを均等に供給することができるため、モータ２全体を均等に冷却することができる。

図７および図８に示すように、第３の流路９２ｃの第１の直線部９２ｃｂと、第３の直線部９２ｃｃと、第４の流路９２ｄの第１の直線部９２ｄｂとは、それぞれモータ軸Ｊ２の周方向に沿って異なる方向に直線状に延びる。第３の流路９２ｃの第２の直線部９２ｃｂｃはモータ軸Ｊ２の軸方向に沿って直線状に延びる。一般的に、金属材料からなるハウジング６の壁部に、湾曲する流路を構成することは困難である。しかし、直線状の流路であれば、切削加工によりハウジング６の壁部に容易に設けることができる。

図６に示すように、本実施形態によれば、軸方向におけるポンプ９６の位置とクーラー９７の位置とは、互いに重なる。クーラー９７とポンプ９６とは、第２の流路９２ｂを介して繋がる。すなわち、第２の油路９２には、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ第２の流路９２ｂが設けられる。本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７の軸方向位置が互いに重なることで、第２の流路９２ｂを軸方向と直交する方向に直線的に延ばす構造を実現できる。すなわち、第２の流路９２ｂを直線的な短い流路とすることができ、ポンプ９６からクーラー９７に至る経路の圧力損失を低減し、効率的なオイルＯの循環を実現することができる。

図１に示すように、第２のリザーバ９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。第２のリザーバ９８は、モータ２の上側に位置する。第２のリザーバ９８は、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄを介してモータ室８１に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口９８ａを有する。各流出口９８ａは、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂに向けて開口する。すなわち、第２のリザーバ９８つまりリザーバは、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂに向けて開口する流出口９８ａを有する。第２のリザーバ９８内に溜ったオイルＯは、各流出口９８ａからモータ２に供給される。第２のリザーバ９８の流出口９８ａから流出したオイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪う。これにより、モータ２全体を冷却することができる。

第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる。また、第２のリザーバ９８の流出口９８ａは、第２のリザーバ９８の軸方向の両端部に設けられる。流出口９８ａは、コイルエンド３１ａ，３１ｂの上側に位置する。これにより、ステータ３０の軸方向両端に位置するコイルエンド３１ａ，３１ｂにオイルＯをかけてコイル３１を直接的に冷却できる。

コイル３１を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

本実施形態によれば、第２の油路９２の経路中には、オイルＯを冷却するクーラー９７が設けられる。第２の油路９２を通過しクーラー９７により冷却されたオイルＯは、オイル溜りＰにおいて第１の油路９１を通過したオイルＯと合流する。オイル溜りＰにおいて、第１の油路９１および第２の油路９２を通過したオイルＯは、互いに混ざりあって熱交換が行われる。このため、第２の油路９２の経路中に配置されるクーラー９７の冷却の効果を第１の油路９１を通過するオイルＯにも及ぼすことができる。

また、本実施形態によれば、第２の油路９２の一部は、ハウジング６の隔壁６１ｃに設けられている。すなわち、隔壁６１ｃは、オイル供給構造にオイルＯを供給する流路の一部を有する。隔壁６１ｃは、第２のベアリング２７を保持する為、軸方向に対して一定の厚みを有している。そのため隔壁６１ｃ内に、第２のリザーバ９８に対して、オイルＯを供給する第２の油路９２を形成する場合でも、隔壁６１ｃを厚肉にする必要がなく、モータユニット１を小型化することができる。詳しくは、本実施形態では流路が、隔壁６１ｃ内に位置する第１隔壁内流路と、隔壁６１ｃ内に位置し、第１隔壁内流路から分岐して軸方向に延びる複数の第２隔壁内流路と、を有する。複数の第２隔壁内流路は、第１隔壁内流路の下流側に配置される。具体的に、第１隔壁内流路は、第４の流路９２ｄの第１の直線部９２ｄｂを含む。複数の第２隔壁内流路は、第４の流路９２ｄの複数の第２の接続孔部９２ｄｃを含む。そして複数の第２隔壁内流路から、第２のリザーバ９８つまりオイル供給構造にオイルＯが供給される。本実施形態によれば、隔壁６１ｃ内で流路を分岐させることにより、分岐用の管材等を別途設ける必要がなくなり、部品点数を減らして構造を簡素化できる。また、複数の第２隔壁内流路から第２のリザーバ９８へ広範囲に効率よくオイルＯを供給できる。

＜インバータユニット＞
インバータユニット８は、モータ２と電気的に接続される。インバータユニット８は、モータ２に供給される電流を制御する。図５に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６に固定される。より具体的には、インバータユニット８は、モータ収容部６ａの径方向外側を向く外周面に固定される。

インバータユニット８は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ収容部６ｂの張出部６ｄに重なる。本実施形態によれば、軸方向から見て、インバータユニット８を張出部６ｄに重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向の投影面積が、インバータユニット８によって大きくなることを抑制できる。これにより、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

本実施形態によれば、インバータユニット８は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ部３のリングギヤ５１に重なる。このため、張出部６ｄの軸方向から見た投影面積をギヤ部３の各ギヤの外形に沿ってできるだけ小さくした場合であっても、軸方向から見てインバータユニット８が張出部６ｄに重なる構成が実現できる。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

本実施形態によれば、インバータユニット８は、鉛直方向から見て、モータ軸Ｊ２を挟んでクーラー９７と反対側に位置する。このため、軸方向から見て張出部６ｄと重なる領域を有効的に活用して、モータユニット１の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。

図１に示すように、インバータユニット８には、図示略のラジエータから延びる冷却水用配管９７ｊが接続される。これにより、インバータユニット８を効率的に冷却できる。また、冷却水用配管９７ｊを流れる冷却水は、インバータユニット８の筐体部を介して筐体部に接触するモータ収容部６ａをも冷却する。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のモータユニット１００について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要素については同じ名称および同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。本実施形態では、周方向のうち、所定方向を周方向一方側θ１と呼び、所定方向とは反対の方向を周方向他方側θ２と呼ぶ。本実施形態では、周方向一方側θ１は、モータ軸Ｊ２よりも上側において前側（＋Ｘ側）へ向かう方向であり、周方向他方側θ２は、モータ軸Ｊ２よりも上側において後側（－Ｘ側）へ向かう方向である。

図１０に示すように、モータユニット１００は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部３と、ハウジング６と、ブリーザ７と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、冷媒供給管ユニット１１０と、油路９０と、を備える。本実施形態において、モータユニット１００はインバータユニットを含まない。言い換えると、モータユニット１００はインバータユニットと別体構造となっている。なお、モータユニット１００はインバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、モータユニット１００がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

ステータコア３２は、モータ収容部６ａの内周面に固定される。図１１に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。つまりステータ３０は、固定部３２ｂを有する。ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のティース３２ｅは、周方向の全周にわたって等間隔に配置される。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。すなわち、固定部３２ｂは、ステータ３０の外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、モータ収容部６ａと固定される。つまり固定部３２ｂは、ハウジング６と固定される。固定部３２ｂは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の全周にわたって等間隔に配置される。

固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうちの他の１つは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。固定部３２ｂのうちのさらに他の１つは、ステータコア本体３２ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂのうちの残りの１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。

なお、以下の説明においては、ステータコア本体３２ａから上側に突出する固定部３２ｂを単に「上側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから前側に突出する固定部３２ｂを単に「前側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから下側に突出する固定部３２ｂを単に「下側の固定部３２ｂ」と呼び、ステータコア本体３２ａから後側に突出する固定部３２ｂを単に「後側の固定部３２ｂ」と呼ぶ。

固定部３２ｂは、軸方向に延びる。本実施形態では固定部３２ｂが、ステータコア３２の左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア３２の右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。つまり固定部３２ｂは、ステータコア３２の軸方向の全長にわたって延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。貫通孔３２ｃには、軸方向に延びる図示しないボルトが通される。ボルトは、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、モータ収容部６ａまたは隔壁６１ｃに設けられた図示しない雌ネジ穴に締め込まれる。ボルトが雌ネジ穴に締め込まれることで、固定部３２ｂは、モータ収容部６ａまたは隔壁６１ｃと固定される。またステータコア本体３２ａの外周面は、少なくとも周方向の１箇所以上において、モータ収容部６ａの内周面と接触する。すなわち、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、周方向に隣り合う一対の固定部３２ｂ間に位置する部分と、モータ収容部６ａの内周面のうち周方向の一部とが、互いに接触する。本実施形態では、ステータコア本体３２ａの外周面とモータ収容部６ａの内周面とが、周方向に間隔をあけて複数箇所で、例えば４箇所において、互いに接触する。このためモータ収容部６ａの内周面とステータコア本体３２ａの外周面とは、嵌め合わされる。上記構成によりステータ３０は、ハウジング６と固定される。

図１１に示すように、本実施形態においてコイルエンド３１ａ，３１ｂは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３１ａ，３１ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１０に示すように、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。つまり本実施形態において、冷媒はオイルＯである。オイルＯは、モータ収容部６ａの内部およびギヤ収容部６ｂの内部に収容される。なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６ａの内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６ａの内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６ａの内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部６ｂに移動してしまっていてもよい。なお、油路９０によってモータ収容部６ａの内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６ａの内部に残っていてもよい。

ブリーザ７は、ハウジング６の内部と外部とを連通可能に構成される。例えばハウジング６の内圧が外圧よりも高まり、内圧と外圧との圧力差が所定値以上になった場合や、モータユニット１００が振動した場合などに、ブリーザ７は、ハウジング６の内部と外部とを連通させる。本実施形態ではブリーザ７が、ハウジング６の頂壁部つまり上側の壁部に設けられる。ブリーザ７は、例えばモータ収容部６ａの頂壁部に設けられる。

冷媒供給管ユニット１１０は、モータ収容部６ａの内部に収容される。つまり冷媒供給管ユニット１１０は、ハウジング６の内部に収容される。冷媒供給管ユニット１１０は、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に配置される。冷媒供給管ユニット１１０は、ステータ３０の上側に位置する。具体的に、冷媒供給管ユニット１１０は、モータ収容部６ａの頂壁部と、ステータコア本体３２ａの外周面の上端部との間に配置される。冷媒供給管ユニット１１０の左側（＋Ｙ側）の端部は、モータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに固定される。冷媒供給管ユニット１１０の左側の端部は、第４の流路９２ｄと接続される。冷媒供給管ユニット１１０の右側（－Ｙ側）の端部は、モータ収容部６ａの頂壁部または閉塞部６３に固定される。つまり冷媒供給管ユニット１１０は、ハウジング６に固定される。

図１１に示すように、冷媒供給管ユニット１１０は、第１供給管（供給管）１１１と、第２供給管（供給管）１１２と、連結部１１９と、第１弾性リング部材（図示省略）と、第２弾性リング部材（図示省略）と、を備える。つまりモータユニット１００は、第１供給管１１１と、第２供給管１１２と、連結部１１９と、第１弾性リング部材（図示省略）と、第２弾性リング部材（図示省略）と、を備える。

第１供給管１１１および第２供給管１１２は、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では第１供給管１１１および第２供給管１１２が、軸方向に沿って直線状に延びる円筒状のパイプである。第１供給管１１１と第２供給管１１２とは、前後方向に互いに間隔をあけて配置される。つまり第２供給管１１２は、第１供給管１１１と間隔をあけて配置される。第１供給管１１１と第２供給管１１２とは、互いに平行である。第１供給管１１１および第２供給管１１２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。本実施形態では、第１供給管１１１の径方向位置と第２供給管１１２の径方向位置とが、互いに同じである。第１供給管１１１および第２供給管１１２は、ステータコア本体３２ａの上側に配置される。第１供給管１１１の上下方向の位置と、第２供給管１１２の上下方向の位置とは、互いに同じである。

軸方向から見て、第１供給管１１１と第２供給管１１２との間には、上側の固定部３２ｂが配置される。すなわち、軸方向から見て、第１供給管１１１の中心軸と第２供給管１１２の中心軸とを通る仮想直線（図示省略）は、上側の固定部３２ｂと交わる。前後方向から見て、第１供給管１１１、第２供給管１１２および上側の固定部３２ｂは、互いに重なる。第１供給管１１１と第２供給管１１２とは、上側の固定部３２ｂの前後方向の両側に配置される。第１供給管１１１は、上側の固定部３２ｂの前側（＋Ｘ側）に位置し、第２供給管１１２は、上側の固定部３２ｂの後側（－Ｘ側）に位置する。また第１供給管１１１は、上側の固定部３２ｂの周方向一方側θ１に位置し、第２供給管１１２は、上側の固定部３２ｂの周方向他方側θ２に位置する。

径方向から見て、具体的には上側から見て、上側の固定部３２ｂは、第１供給管１１１と第２供給管１１２との間に位置する。つまり固定部３２ｂは、径方向から見て、第１供給管１１１と第２供給管１１２との間に配置される。第１供給管１１１は、固定部３２ｂが延びる方向に沿って延びる。第２供給管１１２は、固定部３２ｂが延びる方向に沿って延びる。本実施形態によれば、第１供給管１１１から噴射する冷媒および第２供給管１１２から噴射する冷媒により、上側の固定部３２ｂの両側で、固定部３２ｂが延びる方向つまり軸方向において広範囲にステータ３０を冷却することができる。

図１０および図１１に示すように、第１供給管１１１は、第１供給管本体部１１１ａと、第１供給管本体部１１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に接続する小径部１１１ｂと、第１供給管本体部１１１ａの周壁を貫通する第１噴射孔（噴射孔）１１１ｃと、を有する。つまり第１供給管１１１は、第１供給管１１１の周壁を貫通する第１噴射孔１１１ｃを有する。第１噴射孔１１１ｃは、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂに向けて開口する。

第１供給管本体部１１１ａは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１１ｂは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１１ｂの外径は、第１供給管本体部１１１ａの外径よりも小さい。第１供給管１１１は、小径部１１１ｂがモータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに設けられた穴部（図示省略）に右側（－Ｙ側）から挿し込まれて、モータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに取り付けられる。小径部１１１ｂは、左側（＋Ｙ側）に開口する。小径部１１１ｂは、第４の流路９２ｄと連通する。これにより、第１供給管１１１の内部つまり後述する供給管内流路１９２ｄは、第４の流路９２ｄと繋がる。

第１噴射孔１１１ｃは、第１供給管１１１の中心軸と直交する管径方向に延び、第１供給管１１１の内部と外部とを連通する。第１噴射孔１１１ｃは、例えば円孔状である。第１噴射孔１１１ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。第１噴射孔１１１ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間にオイルＯつまり冷媒を噴射する。第１噴射孔１１１ｃは、少なくともステータ３０の外周面に冷媒を噴射する。すなわち、第１供給管１１１は、少なくともステータ３０の外周面に冷媒を噴射する。第１供給管１１１は、ステータ３０の外周面のうち少なくとも上端部に、冷媒を供給する。

第１噴射孔１１１ｃは、複数設けられる。第１噴射孔１１１ｃは、軸方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、軸方向に並ぶ複数の第１噴射孔１１１ｃから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を軸方向において広範囲に冷却できる。また第１噴射孔１１１ｃは、周方向にも互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、周方向に並ぶ複数の第１噴射孔１１１ｃから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を周方向においても広範囲に冷却できる。

第２供給管１１２は、第２供給管本体部１１２ａと、第２供給管本体部１１２ａの左側（＋Ｙ側）の端部に接続する小径部１１２ｂと、第２供給管本体部１１２ａの周壁を貫通する第２噴射孔（噴射孔）１１２ｃと、を有する。つまり第２供給管１１２は、第２供給管１１２の周壁を貫通する第２噴射孔１１２ｃを有する。第２噴射孔１１２ｃは、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂに向けて開口する。

第２供給管本体部１１２ａは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１２ｂは、軸方向に延びる円筒状である。小径部１１２ｂの外径は、第２供給管本体部１１２ａの外径よりも小さい。第２供給管１１２は、小径部１１２ｂがモータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに設けられた穴部（図示省略）に右側（－Ｙ側）から挿し込まれて、モータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに取り付けられる。小径部１１２ｂは、左側（＋Ｙ側）に開口する。小径部１１２ｂは、第４の流路９２ｄと連通する。これにより、第２供給管１１２の内部つまり後述する供給管内流路１９２ｄは、第４の流路９２ｄと繋がる。

第２噴射孔１１２ｃは、第２供給管１１２の中心軸と直交する管径方向に延び、第２供給管１１２の内部と外部とを連通する。第２噴射孔１１２ｃは、例えば円孔状である。第２噴射孔１１２ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。第２噴射孔１１２ｃは、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間にオイルＯつまり冷媒を噴射する。第２噴射孔１１２ｃは、少なくともステータ３０の外周面に冷媒を噴射する。すなわち、第２供給管１１２は、少なくともステータ３０の外周面に冷媒を噴射する。第２供給管１１２は、ステータ３０の外周面のうち少なくとも上端部に、冷媒を供給する。

第２噴射孔１１２ｃは、複数設けられる。第２噴射孔１１２ｃは、軸方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、軸方向に並ぶ複数の第２噴射孔１１２ｃから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を軸方向において広範囲に冷却できる。また第２噴射孔１１２ｃは、周方向にも互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、周方向に並ぶ複数の第２噴射孔１１２ｃから噴射されるオイルＯによって、ステータ３０を周方向においても広範囲に冷却できる。

連結部１１９は、第１供給管１１１および第２供給管１１２を連結する。本実施形態によれば、第１供給管１１１および第２供給管１１２が連結部１１９により連結されるので、第１供給管１１１と第２供給管１１２との相対的な位置精度を確保でき、第１供給管１１１、第２供給管１１２および連結部１１９をハウジング６内に取り付けやすくすることができる。連結部１１９は、第１供給管１１１の端部と第２供給管１１２の端部とに接続される。連結部１１９は、モータ収容部６ａの頂壁部と固定される。本実施形態によれば、連結部１１９が、第１供給管１１１の端部と第２供給管１１２の端部とを連結するため、径方向から見て、連結部１１９と固定部３２ｂとをずらして配置しやすい。また、第１供給管１１１の両端部が、連結部１１９およびハウジング６により両持ち状態で支持され、第２供給管１１２の両端部が、連結部１１９およびハウジング６により両持ち状態で支持される。このため、第１供給管１１１および第２供給管１１２のハウジング６への取り付け姿勢が安定する。また、第１供給管１１１および第２供給管１１２から噴射される冷媒が、連結部１１９によって遮られにくい。第１供給管１１１および第２供給管１１２からそれぞれ広範囲に冷媒を噴射でき、ステータ３０の冷却効率を高めることができる。また、第１供給管１１１および第２供給管１１２から噴射される冷媒を、ステータ３０の外周面だけでなく、例えば閉塞部６３のベアリング２６等にも供給可能である。

連結部１１９は、第１供給管１１１の軸方向の両端部のうち、小径部１１１ｂが位置する端部とは異なる端部、つまり右側（－Ｙ側）の端部に接続されて、第１供給管１１１の右側の端部を塞ぐ。連結部１１９は、第２供給管１１２の軸方向の両端部のうち、小径部１１２ｂが位置する端部とは異なる端部、つまり右側の端部に接続されて、第２供給管１１２の右側の端部を塞ぐ。すなわち、連結部１１９は、第１供給管１１１の両端部のうち下流側の端部に接続され、第２供給管１１２の両端部のうち下流側の端部に接続される。本実施形態によれば、連結部１１９により第１供給管１１１および第２供給管１１２の各下流側の端部を支持しつつ、各下流側の端部を閉塞することができる。本実施形態と異なり、例えば、第１供給管と第２供給管とを連結する連結部材と、第１供給管の下流側の端部を塞ぐ栓部材と、第２供給管の下流側の端部を塞ぐ栓部材と、を別々に設ける場合と比べて、本実施形態によれば、部品点数が削減され、構成が簡素化され、組み立てが容易である。

図１１に示すように、連結部１１９は、板状である。連結部１１９は、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる。連結部１１９は、取付孔１１９ｄを有する。取付孔１１９ｄは、例えば円孔状であり、本実施形態では連結部１１９の前後方向の両端部に一対設けられる。各取付孔１１９ｄには、右側（－Ｙ側）から図示しないボルトが通される。各取付孔１１９ｄに挿入されたボルトが、モータ収容部６ａの頂壁部の図示しない雌ネジ穴に締め込まれることにより、冷媒供給管ユニット１１０がハウジング６に固定される。

冷媒供給管ユニット１１０のうち、第１供給管１１１、第２供給管１１２および連結部１１９は、単一の部材の部分である。第１供給管１１１、第２供給管１１２および連結部１１９は、例えば樹脂製である。本実施形態と異なり、例えば、第１供給管、第２供給管および連結部が別々の部材により構成される場合と比べて、本実施形態によれば、部品点数を削減でき、第１供給管１１１、第２供給管１１２および連結部１１９を組み付ける作業工程を削減できる。また、第１供給管１１１と第２供給管１１２との相対的な位置精度が安定して確保されるため、冷媒供給管ユニット１１０をハウジング６に組み付けやすい。

特に図示しないが、第１弾性リング部材は、弾性変形可能な環状の部材であり、例えばＯリング等である。第１弾性リング部材は、第１供給管１１１の小径部１１１ｂの外周面に嵌め合わされる。つまり第１弾性リング部材は、第１供給管１１１の両端部のうち、連結部１１９に接続される端部とは異なる端部、つまり上流側の端部の外周面に嵌合する。本実施形態によれば、第１供給管１１１の上流側の端部とモータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに設けられた穴部（図示省略）との間に、第１弾性リング部材が配置される。これにより、第１供給管１１１の上流側の端部と穴部との間のシール性が確保され、第１供給管１１１からステータ３０の外周面に冷媒が効率よく供給される。また、第１弾性リング部材により防振機能が得られるため、第１供給管１１１と穴部との間で振動による騒音等が発生することが抑制される。

特に図示しないが、第２弾性リング部材は、弾性変形可能な環状の部材であり、例えばＯリング等である。第２弾性リング部材は、第２供給管１１２の小径部１１２ｂの外周面に嵌め合わされる。つまり第２弾性リング部材は、第２供給管１１２の両端部のうち、連結部１１９に接続される端部とは異なる端部、つまり上流側の端部の外周面に嵌合する。本実施形態によれば、第２供給管１１２の上流側の端部とモータ収容部６ａの壁部または隔壁６１ｃに設けられた穴部（図示省略）との間に、第２弾性リング部材が配置される。これにより、第２供給管１１２の上流側の端部と穴部との間のシール性が確保され、第２供給管１１２からステータ３０の外周面に冷媒が効率よく供給される。また、第２弾性リング部材により防振機能が得られるため、第２供給管１１２と穴部との間で振動による騒音等が発生することが抑制される。

図１０に示すように、油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９２ｄと、供給管内流路１９２ｄと、を有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、供給管（オイル供給構造）１１１，１１２と、が設けられる。すなわち、第２の油路９２つまり油路９０は、ハウジング６の内部に設けられた流路と、オイル供給構造と、を有する。オイル供給構造は、オイルＯが内部を流れる供給管１１１，１１２を有し、供給管１１１，１１２は、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂに向けて開口する噴射孔１１１ｃ，１１２ｃを有する。本実施形態では、オイル供給構造である供給管１１１，１１２が、冷媒供給管ユニット１１０の一部を構成する。オイル供給構造は、モータ２の上側に位置しステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂにオイルＯを供給する。

第４の流路９２ｄは、隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９２ｄは、冷媒供給管ユニット１１０の第１供給管１１１と第２供給管１１２とに繋がる。つまり第４の流路９２ｄは、第３の流路９２ｃと冷媒供給管ユニット１１０とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、供給管１１１，１１２にオイルＯを供給する流路の一部として、第４の流路９２ｄを有する。第４の流路９２ｄは、第１の直線部９２ｄｂと、第２の接続孔部（流路の部分）９２ｄｃと、を有する。本実施形態では、供給管１１１，１１２つまりオイル供給構造に、軸方向に沿って延びた第２の接続孔部９２ｄｃつまり流路の部分から、オイルＯが供給される。したがって、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。また、供給管１１１，１１２の噴射孔１１１ｃ，１１２ｃを通してオイルＯが供給されるため、例えば車両が坂道を走行する場合であっても、ステータコア３２またはコイルエンド３１ａ，３１ｂにオイルＯを安定して供給できる。

本実施形態では、オイル供給構造として供給管１１１，１１２が複数設けられる。複数の供給管１１１，１１２は、第１供給管１１１と、第２供給管１１２と、を有する。これにともない第２の接続孔部９２ｄｃも、複数設けられる。第２の接続孔部９２ｄｃは、第１の直線部９２ｄｂから分岐して一対設けられる。各第２の接続孔部９２ｄｃは、各供給管１１１，１１２と接続される。本実施形態においても、ハウジング６の壁部の内部で流路を分岐させているので、分岐用の管材等を別途設ける必要がなく、部品点数を減らして構造を簡素化できる。また、複数の供給管１１１，１１２からステータ３０へ広範囲に効率よくオイルＯを供給できる。

供給管内流路１９２ｄは、冷媒供給管ユニット１１０の内部に配置される冷媒の流路である。つまり供給管内流路１９２ｄは、冷媒供給管ユニット１１０内に位置する。供給管内流路１９２ｄは、軸方向に延びる。供給管内流路１９２ｄは、第４の流路９２ｄと繋がる。図１１に示すように、供給管内流路１９２ｄは、冷媒供給管ユニット１１０に複数設けられ、本実施形態では一対設けられる。一対の供給管内流路１９２ｄは、第４の流路９２ｄとそれぞれ接続される。一対の供給管内流路１９２ｄは、第２の油路９２のうち、第４の流路９２ｄの下流側に位置する流路である。本実施形態によれば、油路９０の一部を冷媒供給管ユニット１１０により構成できるので、油路９０の形状の自由度が増し、かつ油路９０の構造を簡素化できる。一対の供給管内流路１９２ｄのうち一方は、第１供給管１１１の内部に位置し、第１供給管１１１の周壁に開口する第１噴射孔１１１ｃと繋がる。一対の供給管内流路１９２ｄのうち他方は、第２供給管１１２の内部に位置し、第２供給管１１２の周壁に開口する第２噴射孔１１２ｃと繋がる。つまり供給管内流路１９２ｄは、噴射孔１１１ｃ，１１２ｃと繋がる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

第２実施形態では、第１供給管１１１および第２供給管１１２が、軸方向に沿って直線状に延びる円筒状のパイプである例を挙げたが、これに限らない。第１供給管１１１および第２供給管１１２は、パイプ以外の配管やブロック状の管等であってもよい。第１供給管１１１および第２供給管１１２の少なくともいずれかが、直線状以外の例えば曲線状に延びていてもよい。

ポンプ９６は、電動ポンプに限らず、例えば、シャフト２１に連結される部分を有し、シャフト２１のモータ軸Ｊ２回りの回転にともなってオイルＯを送液可能な機械式ポンプでもよい。

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，１００…モータユニット、２…モータ、３…ギヤ部、５…差動装置、６…ハウジング、６ａ…モータ収容部、６ｂ…ギヤ収容部、６ｄ…張出部、８…インバータユニット、２０…ロータ、２１…シャフト（モータシャフト）、２２…中空部、２３…連通孔、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ，３１ｂ…コイルエンド、３２…ステータコア、５１…リングギヤ、６１ｃ…隔壁、６８…隔壁開口、８０…収容空間、８１…モータ室、８２…ギヤ室、９０…油路、９１ｃ…シャフト内経路、９２…第２の油路、９２ａ…第１の流路、９２ｂ…第２の流路、９２ｃ…第３の流路、９２ｄ…第４の流路、９６…ポンプ、９７…クーラー、９７ａ…接触面、９２ｄｂ…第１の直線部（第１隔壁内流路）、９２ｄｃ…第２の接続孔部（流路の部分。第２隔壁内流路）、９８…第２のリザーバ（オイル供給構造）、９８ａ…流出口、１１１…第１供給管（オイル供給構造）、１１１ｃ…第１噴射孔、１１２…第２供給管（オイル供給構造）、１１２ｃ…第２噴射孔、Ｊ２…モータ軸、Ｊ５…差動軸、Ｏ…オイル

Claims (5)

1. 水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
   前記モータを収容する収容空間を有するハウジングと、
   前記ハウジング内に収容されるオイルと、
   前記収容空間内において前記オイルを循環させ前記モータを冷却する油路と、
   前記モータ軸の軸方向一方側において前記ロータのシャフトに接続されるギヤ部と、を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有し、
   前記コイルは、前記ステータコアから軸方向両側にそれぞれ突出する一対のコイルエンドを有し、
   前記ハウジングは、
   前記モータを収容するモータ室が内部に設けられたモータ収容部と、
   前記ギヤ部を収容するギヤ室が内部に設けられたギヤ収容部と、
   前記ギヤ室と前記モータ室とを区画する隔壁と、を有し、
   前記油路は、
   前記ハウジングの内部に設けられた流路と、
   前記モータの上側に位置し前記ステータコアまたは前記コイルエンドに前記オイルを供給するオイル供給構造と、を有し、
   前記オイル供給構造には、軸方向に沿って延びた前記流路の部分から前記オイルが供給され、
   前記流路は、
   前記隔壁内に位置する第１隔壁内流路と、
   前記隔壁内に位置し、前記第１隔壁内流路から分岐して軸方向に延びる第２隔壁内流路と、
   前記隔壁に設けられ、前記第１隔壁内流路とは異なる方向に直線状に延び、前記第１隔壁内流路に接続される直線部と、を有し、
   前記第２隔壁内流路は前記オイル供給構造に繋がる、モータユニット。
2. 前記オイル供給構造は、前記オイルを貯留するリザーバを有し、
   前記リザーバは、前記ステータコアまたは前記コイルエンドに向けて開口する流出口を有する、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記オイル供給構造は、前記オイルが内部を流れる供給管を有し、
   前記供給管は、前記ステータコアまたは前記コイルエンドに向けて開口する噴射孔を有する、請求項１または２に記載のモータユニット。
4. 前記供給管は、複数設けられ、
   複数の前記供給管は、
   第１供給管と、
   前記第１供給管と間隔をあけて配置される第２供給管と、を有する、請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記ロータは、前記モータ軸を中心として軸方向に沿って延びる前記シャフトを有し、
   前記シャフトは、
   前記シャフト内に位置し軸方向に延びる中空部と、
   径方向に延びて前記中空部と前記シャフトの外部とを連通させる連通孔と、を有し、
   前記油路は、前記中空部に位置するシャフト内経路を有し、
   前記流路の部分を前記オイルが流れる向きと、前記シャフト内経路を前記オイルが流れる向きとが、互いに同じである、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニット。

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