JP7398708B2 - Paper sheet processing machine and paper sheet processing method - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉類処理機および紙葉類処理方法に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing machine and a paper sheet processing method.

従来の紙葉類判別装置において、搬送路に沿って移動する紙葉類を検知するために、光学式の透過型の紙葉類検知センサを利用する場合がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、紙葉類検知センサの検知状態が、透光状態から遮光状態に変化すると、到着した紙葉類の先端を検知し、遮光状態から透光状態に変化すると、紙葉類の後端を検知する。この情報を、各種センサのサンプリング用トリガとして使用する。 In conventional paper sheet discrimination devices, an optical transmission type paper sheet detection sensor may be used to detect paper sheets moving along a conveyance path (for example, see Patent Document 1). . Specifically, when the detection state of the paper sheet detection sensor changes from a light-transmitting state to a light-blocking state, it detects the leading edge of the arriving paper sheet, and when it changes from a light-blocking state to a light-transmitting state, it detects the tip of the paper sheet. Detect the rear end. This information is used as a sampling trigger for various sensors.

特開平８－９６２０１号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-96201

透過型の紙葉類検知センサを利用して紙葉類を検知する場合、紙葉類が１枚ずつに分離されて搬送されていなければ正しく検知することができない。このため、紙葉類は、１枚ずつに分離されずに複数枚が連鎖した状態で搬送されてくると、判別されず一律にリジェクトされてしまう。 When detecting paper sheets using a transmission type paper sheet detection sensor, accurate detection cannot be performed unless the paper sheets are separated and conveyed one by one. For this reason, if paper sheets are conveyed in a chain without being separated one by one, they will not be discriminated and will be uniformly rejected.

本発明は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類を判別することができる紙葉類処理機および紙葉類処理方法の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a paper sheet processing machine and a paper sheet processing method that can distinguish paper sheets that are conveyed in a chain.

本発明に係る紙葉類処理機は、紙葉類を繰り出し可能に収納する収納部と、前記収納部から繰り出した紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部から連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類の画像を取得する画像センサと、前記紙葉類の重なり部分を検出する検出部と、前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する判別部と、前記判別部により判別された紙葉類を払い出す払出部とを具備し、前記判別部による前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する連鎖判別機能を有効とするか無効とするかを切り替える切替手段をさらに有し、前記切替手段にて前記連鎖判別機能が無効に切り替えられた場合、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類をリジェクト紙葉類として取り扱い、前記切替手段は、前記連鎖判別機能を入金処理時には無効とし、出金処理時には有効とする。 The paper sheet processing machine according to the present invention includes a storage section that stores paper sheets in a manner that allows them to be fed out, a conveyance section that conveys the paper sheets that are fed out from the storage section, and a conveyance section that is conveyed in a chain from the conveyance section. an image sensor that acquires an image of the paper sheets that are coming; a detection section that detects an overlapping portion of the paper sheets; a discriminating section for discriminating the paper sheets based on an area excluding the overlapping portion, and a dispensing section for dispensing the paper sheets discriminated by the discriminating section , the image sensor being operated by the discriminating section; Whether to enable or disable a chain discrimination function that discriminates the paper sheet based on the area excluding the overlapping portion detected by the detection unit in the image of the paper sheet acquired by the detection unit. further comprising a switching means for switching, when the switching means disables the chain determination function, handling paper sheets conveyed in a chained state as rejected paper sheets, and the switching means: The chain determination function is disabled during deposit processing and enabled during withdrawal processing .

本発明に係る紙葉類処理方法は、紙葉類を繰り出し可能に収納する収納部と、前記収納部から繰り出した紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部から連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類の画像を取得する画像センサと、前記紙葉類の重なり部分を検出する検出部と、前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する判別部と、前記判別部により判別された紙葉類を払い出す払出部と、を具備する紙葉類処理機による紙葉類処理方法であって、前記判別部による前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する連鎖判別機能を有効とするか無効とするかを切替手段により切り替え、前記切替手段にて前記連鎖判別機能が無効に切り替えられた場合、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類をリジェクト紙葉類として取り扱い、前記切替手段により、前記連鎖判別機能を入金処理時には無効とし、出金処理時には有効とする。 The paper sheet processing method according to the present invention includes a storage unit that stores paper sheets in a manner that allows them to be fed out, a conveyance unit that conveys the paper sheets that have been fed out from the storage unit, and a conveyance unit in which the paper sheets are conveyed in a chain from the conveyance unit. an image sensor that acquires an image of the paper sheets that are coming; a detection section that detects an overlapping portion of the paper sheets; A paper sheet processing machine comprising: a discriminating section for discriminating the paper sheets based on the area excluding the overlapping portion; and a dispensing section for discharging the paper sheets discriminated by the discriminating section. In the leaf processing method, the discriminating section determines the paper sheet based on an area excluding the overlapping portion detected by the detecting section among the images of the paper sheet acquired by the image sensor. A switching means is used to enable or disable a chain determination function that determines paper sheets that are conveyed in a chain state. The paper sheets are handled as rejected, and the switching means disables the chain determination function during deposit processing and enables it during withdrawal processing .

本発明によれば、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類を判別することができる紙葉類処理機および紙葉類処理方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a paper sheet processing machine and a paper sheet processing method that can discriminate paper sheets that are conveyed in a chain.

本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の構成を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the structure of the paper sheet discrimination apparatus of 1st Embodiment based on this invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の装置制御部に実装されるソフトウェアを含む構成のブロック図である。1 is a block diagram of a configuration including software installed in a device control unit of a paper sheet discrimination device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the paper sheet discrimination apparatus of 1st Embodiment based on this invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control details of the paper sheet discrimination device according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control details of the paper sheet discrimination device according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control details of the paper sheet discrimination device according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control details of the paper sheet discrimination device according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control details of the paper sheet discrimination device according to the first embodiment of the present invention. 本発明に係る第１実施形態の紙葉類判別装置を含む紙葉類処理機を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a paper sheet processing machine including a paper sheet discrimination device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明に係る第２実施形態の紙葉類判別装置の制御内容を説明するための図である。It is a figure for explaining the control content of the paper sheet discrimination device of 2nd Embodiment based on this invention.

［第１実施形態］
本発明に係る第１実施形態を図１～図９を参照して以下に説明する。 [First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.

図１に示すように、第１実施形態の紙葉類判別装置１１は、紙葉類Ｓを搬送する搬送部１２を有しており、搬送部１２で搬送中の紙葉類Ｓを判別し計数する。ここで、紙葉類判別装置１１には、例えば紙幣である紙葉類Ｓがその短辺部を入出方向に沿わせる姿勢で入出されることになり、搬送部１２は、紙葉類Ｓをその短辺部を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送する。勿論、紙葉類判別装置１１は、紙葉類Ｓがその長辺部を入出方向に沿わせる姿勢で入出され、搬送部１２が、紙葉類Ｓをその長辺部を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送するものであっても良い。 As shown in FIG. 1, the paper sheet discriminating device 11 of the first embodiment has a conveyance section 12 that conveys paper sheets S, and the conveyance section 12 discriminates the paper sheets S being conveyed. Count. Here, the paper sheet S, which is a banknote, for example, is inputted into and taken out of the paper sheet discriminating device 11 with its short side along the input/output direction. It is transported with its short side along the transport direction. Of course, the paper sheet discriminating device 11 is configured such that the paper sheets S are inputted and outputted with their long sides aligned in the input/output direction, and the conveyance unit 12 is configured to align the long sides of the paper sheets S along the conveyance direction. It may also be something that is transported in a posture.

搬送部１２は、紙葉類Ｓを挟持しつつ回転することより搬送する複数対、具体的には４対の搬送ローラ対１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄと、これらを駆動する図示略の駆動モータと、搬送ローラ対１５Ａの回転量および回転速度を検出するロータリエンコーダ１７とを有している。ここで、搬送ローラ対１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは同一の搬送速度で紙葉類Ｓを搬送することになり、ロータリエンコーダ１７は、紙葉類Ｓの搬送部１２による搬送距離および搬送速度（単位時間当たりの移動量）を検出する。ロータリエンコーダ１７は、搬送ローラ対１５Ａ以外の搬送ローラ対１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに設けることも可能である。 The conveying unit 12 includes a plurality of pairs, specifically four pairs of conveying rollers 15A, 15B, 15C, and 15D, which rotate and convey paper sheets S while holding them, and a drive motor (not shown) that drives these pairs. and a rotary encoder 17 that detects the rotation amount and rotation speed of the transport roller pair 15A. Here, the conveyance roller pairs 15A, 15B, 15C, and 15D convey the paper sheets S at the same conveyance speed, and the rotary encoder 17 determines the conveyance distance of the paper sheets S by the conveyance unit 12 and the conveyance speed ( The amount of movement per unit time) is detected. The rotary encoder 17 can also be provided on the conveyance roller pairs 15B, 15C, and 15D other than the conveyance roller pair 15A.

搬送ローラ対１５Ａ～１５Ｄは、紙葉類判別装置１１内で位置固定であり、紙葉類Ｓを挟持する挟持位置が同一平面となるように、搬送ローラ対１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの順に配置され、紙葉類Ｓを同一平面で移動させるようになっている。搬送部１２は、搬送ローラ対１５Ａ～１５Ｄによって紙葉類Ｓを正逆両方向に搬送可能である。ここでは、これら搬送ローラ対１５Ａ～１５Ｄのうち、一端の搬送ローラ対１５Ａから、搬送ローラ対１５Ｂ、搬送ローラ対１５Ｃ、他端の搬送ローラ対１５Ｄの順に紙葉類Ｓを搬送する搬送方向を正方向とし、他端の搬送ローラ対１５Ｄから、搬送ローラ対１５Ｃ、搬送ローラ対１５Ｂ、一端の搬送ローラ対１５Ａの順に紙葉類Ｓを搬送する搬送方向を逆方向とする。 The transport roller pairs 15A to 15D are fixed in position within the paper sheet discriminating device 11, and the transport roller pairs 15A, 15B, 15C, and 15D are moved in the order of The paper sheets S are moved in the same plane. The conveyance unit 12 can convey paper sheets S in both forward and reverse directions using conveyance roller pairs 15A to 15D. Here, among these conveyance roller pairs 15A to 15D, the conveyance direction in which the paper sheet S is conveyed is shown in the order of conveyance roller pair 15A at one end, conveyance roller pair 15B, conveyance roller pair 15C, and conveyance roller pair 15D at the other end. The forward direction is assumed to be the forward direction, and the conveyance direction in which the paper sheets S are conveyed in this order from the conveyance roller pair 15D at the other end to the conveyance roller pair 15C, the conveyance roller pair 15B, and the conveyance roller pair 15A at one end is defined as the reverse direction.

搬送部１２における紙葉類Ｓの搬送方向である紙葉類搬送方向の略中央には、搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓの一側面に対向可能に画像センサ２１が設けられており、また、紙葉類Ｓの他側面に対向可能に画像センサ２２が設けられている。これら画像センサ２１，２２は、紙葉類判別装置１１内で位置固定であり、いずれも、搬送ローラ対１５Ａ～１５Ｄのうち中央２対の搬送ローラ対１５Ｂ，１５Ｃの間に設けられている。これら画像センサ２１，２２は、紙葉類搬送方向の位置を合わせている。 An image sensor 21 is provided approximately at the center of the paper sheet conveyance direction, which is the conveyance direction of the paper sheet S in the conveyance section 12, so as to be able to face one side of the paper sheet S conveyed by the conveyance section 12. Further, an image sensor 22 is provided on the other side of the sheet S so as to be able to face it. These image sensors 21 and 22 are fixed in position within the paper sheet discriminating device 11, and are both provided between the two central pairs of transport rollers 15B and 15C among the transport roller pairs 15A to 15D. These image sensors 21 and 22 are aligned in the sheet transport direction.

これら画像センサ２１，２２は、搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓのそれぞれ対向する面の２次元画像データを取得する。画像センサ２１，２２は、例えば、ＬＥＤ等の光源と受光レンズとＣＭＯＳイメージセンサ等のイメージセンサ本体との組みを、紙葉類搬送方向に対して直交する方向であって搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓに平行な方向に一列状に多数並べて構成されるコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）である。画像センサ２１，２２は、セットで１つの紙葉類Ｓの透過画像を取得し、上側の画像センサ２１が紙葉類Ｓの上反射の画像を取得し、下側の画像センサ２２が紙葉類Ｓの下反射の画像を取得する。よって、画像センサ２１，２２は、３種類の２次元画像が取得可能である。 These image sensors 21 and 22 acquire two-dimensional image data of opposing sides of paper sheets S transported by the transport section 12, respectively. The image sensors 21 and 22 are configured such that, for example, a combination of a light source such as an LED, a light receiving lens, and an image sensor body such as a CMOS image sensor is transported by the transport unit 12 in a direction perpendicular to the paper sheet transport direction. A contact image sensor (CIS) is a contact image sensor (CIS) that is configured by arranging a large number of them in a line in a direction parallel to paper sheets S. The image sensors 21 and 22 as a set acquire a transmitted image of one paper sheet S, the upper image sensor 21 acquires an image of the upper reflection of the paper sheet S, and the lower image sensor 22 acquires a transmitted image of one paper sheet S. Obtain an image of the lower reflection of class S. Therefore, the image sensors 21 and 22 can acquire three types of two-dimensional images.

搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の画像センサ２１，２２よりも上流側には、紙葉類Ｓの特徴を示す特徴情報を取得する要素センサとして、紙葉類Ｓの特徴情報である厚さを検出して取得する厚みセンサ３１が設けられている。厚みセンサ３１は、搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓを挟持するベースローラ３２および可動ローラ３３と、可動ローラ３３を支持する支持アーム３５とを有している。ベースローラ３２および可動ローラ３３は、回転可能であり、搬送ローラ対１５Ａ，１５Ｂの間に設けられている。 On the upstream side of the image sensors 21 and 22 when the paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12, an element sensor that acquires characteristic information indicating the characteristics of the paper sheets S is provided. A thickness sensor 31 is provided that detects and obtains a certain thickness. The thickness sensor 31 includes a base roller 32 and a movable roller 33 that sandwich the sheet S being conveyed by the conveyance section 12, and a support arm 35 that supports the movable roller 33. The base roller 32 and the movable roller 33 are rotatable and are provided between the transport roller pair 15A, 15B.

ベースローラ３２は、紙葉類判別装置１１内で位置固定である。支持アーム３５は、紙葉類判別装置１１内で位置固定の支持軸３６を中心に回動可能であり、支持軸３６から搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の下流側に延出している。支持アーム３５は、その支持軸３６とは反対側に可動ローラ３３を回転可能に支持しており、この可動ローラ３３をベースローラ３２に当接可能としている。ベースローラ３２および可動ローラ３３は、紙葉類Ｓを挟持する挟持位置が、搬送ローラ対１５Ａ～１５Ｄの紙葉類Ｓの挟持位置と同一平面となるように配置されている。 The base roller 32 is in a fixed position within the paper sheet discriminating device 11. The support arm 35 is rotatable around a fixed support shaft 36 within the paper sheet discriminating device 11, and extends downstream from the support shaft 36 when paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12. It's out. The support arm 35 rotatably supports a movable roller 33 on the side opposite to the support shaft 36, and allows the movable roller 33 to come into contact with the base roller 32. The base roller 32 and the movable roller 33 are arranged so that the nipping position for nipping the paper sheet S is on the same plane as the nipping position for the paper sheet S of the transport roller pairs 15A to 15D.

可動ローラ３３は、ベースローラ３２との間を紙葉類Ｓが通過する際には、支持アーム３５を支持軸３６を中心に揺動させながらベースローラ３２からその径方向に離れるように移動する。可動ローラ３３は、ベースローラ３２との間を通過する紙葉類Ｓの厚みに応じてベースローラ３２に対する径方向の距離が変化する。厚みセンサ３１は、可動ローラ３３のベースローラ３２とは反対側に配置されて可動ローラ３３の移動距離を検知することにより紙葉類Ｓの厚さを検知する近接センサ等の厚み検知センサ本体３８を有している。厚みセンサ３１は、画像センサ２１，２２とは異なる位置に配置されて、画像センサ２１，２２で取得する紙葉類Ｓの２次元画像データとは異なる紙葉類Ｓの特徴を示す特徴情報である厚み情報をセンサデータとして取得する。 When the paper sheet S passes between the movable roller 33 and the base roller 32, the movable roller 33 moves away from the base roller 32 in the radial direction while swinging the support arm 35 around the support shaft 36. . The distance between the movable roller 33 and the base roller 32 in the radial direction changes depending on the thickness of the paper sheet S passing between the movable roller 33 and the base roller 32 . The thickness sensor 31 is a thickness detection sensor main body 38 such as a proximity sensor that is disposed on the opposite side of the movable roller 33 from the base roller 32 and detects the thickness of the paper sheet S by detecting the moving distance of the movable roller 33. have. The thickness sensor 31 is disposed at a different position from the image sensors 21 and 22, and collects characteristic information indicating characteristics of the paper sheet S that are different from the two-dimensional image data of the paper sheet S acquired by the image sensors 21 and 22. Acquire certain thickness information as sensor data.

搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の画像センサ２１，２２よりも下流側には、搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓの一側面に対向可能にＵＶセンサモジュール４１が設けられており、また、紙葉類Ｓの他側面に対向可能にＵＶセンサモジュール４２が設けられている。これらＵＶセンサモジュール４１，４２は、紙葉類搬送方向の位置を合わせて、搬送ローラ対１５Ｃ，１５Ｄの間に設けられている。 A UV sensor module 41 is provided on the downstream side of the image sensors 21 and 22 when paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12 so as to be able to face one side of the paper sheets S transported by the transport section 12. Further, a UV sensor module 42 is provided on the other side of the paper sheet S so as to be able to face it. These UV sensor modules 41 and 42 are provided between the pair of transport rollers 15C and 15D, aligned in the sheet transport direction.

これらＵＶセンサモジュール４１，４２は、いずれも紙葉類Ｓの特徴情報を取得する要素センサであり、それぞれ紙葉類Ｓの対向する面に紫外線を照射してその反射光、すなわち紙葉類Ｓの特徴情報である紫外線反射情報を取得する。これらＵＶセンサモジュール４１，４２は、いずれも画像センサ２１，２２とは異なる位置に配置されて、画像センサ２１，２２で取得する紙葉類Ｓの２次元画像データとは異なる紙葉類Ｓの特徴を示す特徴情報である紫外線反射情報をセンサデータとして取得する。 These UV sensor modules 41 and 42 are both element sensors that acquire characteristic information of the paper sheet S, and each irradiates ultraviolet rays onto opposing surfaces of the paper sheet S and uses the reflected light, that is, the paper sheet S Obtain ultraviolet reflection information, which is characteristic information. These UV sensor modules 41 and 42 are both arranged at different positions from the image sensors 21 and 22, and the two-dimensional image data of the paper sheet S obtained by the image sensors 21 and 22 is different from the two-dimensional image data of the paper sheet S. Ultraviolet reflection information, which is characteristic information indicating characteristics, is acquired as sensor data.

搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時のＵＶセンサモジュール４１，４２よりも下流側には、搬送部１２で搬送される紙葉類Ｓの一側面に対向可能に磁気センサアレイ５１が設けられており、また、紙葉類Ｓの他側面に対向可能であって紙葉類Ｓを磁気センサアレイ５１に近づける押圧ローラ５２が設けられている。これら磁気センサアレイ５１および押圧ローラ５２は、搬送ローラ対１５Ｃ，１５Ｄの間に設けられている。 On the downstream side of the UV sensor modules 41 and 42 when paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12, a magnetic sensor array 51 is arranged so as to be able to face one side of the paper sheets S transported by the transport section 12. A pressing roller 52 that can face the other side of the sheet S and brings the sheet S closer to the magnetic sensor array 51 is also provided. These magnetic sensor array 51 and pressing roller 52 are provided between the pair of transport rollers 15C and 15D.

磁気センサアレイ５１は、紙葉類Ｓの特徴情報を取得する要素センサであり、紙葉類Ｓの特徴情報である磁気情報を取得する。磁気センサアレイ５１は、画像センサ２１，２２とは異なる位置に配置されて、画像センサ２１，２２で取得する紙葉類Ｓの２次元画像データとは異なる紙葉類Ｓの特徴を示す特徴情報である磁気情報をセンサデータとして取得する。 The magnetic sensor array 51 is an element sensor that acquires characteristic information of the paper sheets S, and acquires magnetic information that is characteristic information of the paper sheets S. The magnetic sensor array 51 is arranged at a different position from the image sensors 21 and 22, and generates characteristic information indicating characteristics of the paper sheet S that are different from the two-dimensional image data of the paper sheet S acquired by the image sensors 21 and 22. Acquire magnetic information as sensor data.

搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の厚みセンサ３１よりも上流側には、搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の紙葉類Ｓの有無を検知する走行検知センサ５４が設けられている。走行検知センサ５４は、発光素子５５と受光素子５６とを有する光学式の透過型センサである。発光素子５５と受光素子５６とは、紙葉類搬送方向の位置を合わせており、搬送部１２を挟んで対向している。 Upstream of the thickness sensor 31 when paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12, there is a running detection sensor that detects the presence or absence of paper sheets S when the paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12. 54 are provided. The travel detection sensor 54 is an optical transmission type sensor having a light emitting element 55 and a light receiving element 56. The light emitting element 55 and the light receiving element 56 are aligned in the sheet transport direction and face each other with the transport section 12 in between.

走行検知センサ５４は、発光素子５５の発光を受光素子５６が受光する状態では、紙葉類Ｓが走行検知センサ５４の位置にないことを検知する。また、走行検知センサ５４は、搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時に発光素子５５の発光を受光素子５６が受光する状態から受光しない状態になると、紙葉類Ｓの先端部が走行検知センサ５４の位置に位置したことを検知する。また、走行検知センサ５４は、発光素子５５の発光を受光素子５６が受光しない状態では、紙葉類Ｓが走行検知センサ５４の位置にあることを検知する。また、走行検知センサ５４は、搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時に発光素子５５の発光を受光素子５６が受光しない状態から受光する状態になると、紙葉類Ｓの後端部が走行検知センサ５４の位置に位置したことを検知する。走行検知センサ５４は、搬送ローラ対１５Ａと、厚みセンサ３１との間に配置されている。 The running detection sensor 54 detects that the paper sheet S is not at the position of the running detection sensor 54 when the light receiving element 56 receives the light emitted from the light emitting element 55 . Further, the running detection sensor 54 detects when the leading edge of the paper sheet S changes from a state in which the light receiving element 56 receives the light emitted from the light emitting element 55 to a state in which it does not receive the light emitted from the light emitting element 55 when the paper sheet S is transported in the forward direction of the transport unit 12. The position of the detection sensor 54 is detected. Further, the travel detection sensor 54 detects that the paper sheet S is at the position of the travel detection sensor 54 when the light receiving element 56 does not receive the light emitted from the light emitting element 55 . Further, when the travel detection sensor 54 changes from a state in which the light receiving element 56 does not receive light emitted from the light emitting element 55 to a state in which the light receiving element 56 receives the light emitted from the light emitting element 55 when the paper sheet is conveyed in the forward direction of the conveyance unit 12, the rear end of the paper sheet S is detected. It is detected that the vehicle is located at the position of the travel detection sensor 54. The travel detection sensor 54 is arranged between the transport roller pair 15A and the thickness sensor 31.

搬送部１２の正方向での紙葉類搬送時の磁気センサアレイ５１よりも下流側には、搬送部１２の逆方向での紙葉類搬送時の紙葉類Ｓの有無を検知する走行検知センサ５７が設けられている。走行検知センサ５７は、発光素子５８と受光素子５９とを有する光学式の透過型センサである。発光素子５８と受光素子５９とは、紙葉類搬送方向の位置を合わせており、搬送部１２を挟んで対向している。 On the downstream side of the magnetic sensor array 51 when paper sheets are transported in the forward direction of the transport section 12, there is a running detection device that detects the presence or absence of paper sheets S when the paper sheets S are transported in the reverse direction of the transport section 12. A sensor 57 is provided. The travel detection sensor 57 is an optical transmissive sensor that includes a light emitting element 58 and a light receiving element 59. The light emitting element 58 and the light receiving element 59 are aligned in the sheet transport direction and face each other with the transport section 12 in between.

走行検知センサ５７は、発光素子５８の発光を受光素子５９が受光する状態では、紙葉類Ｓが走行検知センサ５７の位置にないことを検知する。また、走行検知センサ５７は、搬送部１２の逆方向での紙葉類搬送時に発光素子５８の発光を受光素子５９が受光する状態から受光しない状態になると、紙葉類Ｓの先端部が走行検知センサ５７の位置に位置したことを検知する。また、走行検知センサ５７は、発光素子５８の発光を受光素子５９が受光しない状態では、紙葉類Ｓが走行検知センサ５７の位置にあることを検知する。また、走行検知センサ５７は、搬送部１２の逆方向での紙葉類搬送時に発光素子５８の発光を受光素子５９が受光しない状態から受光する状態になると、紙葉類Ｓの後端部が走行検知センサ５７の位置に位置したことを検知する。走行検知センサ５７は、搬送ローラ対１５Ｄと、磁気センサアレイ５１および押圧ローラ５２との間に配置されている。 The running detection sensor 57 detects that the paper sheet S is not at the position of the running detection sensor 57 when the light receiving element 59 receives the light emitted from the light emitting element 58 . Further, the running detection sensor 57 detects when the leading edge of the paper sheet S changes from a state in which the light receiving element 59 receives the light emitted from the light emitting element 58 to a state in which it does not receive the light emitted by the light emitting element 58 when the paper sheet is transported in the opposite direction of the transport unit 12. It detects that it is located at the position of the detection sensor 57. Further, the travel detection sensor 57 detects that the paper sheet S is at the position of the travel detection sensor 57 when the light receiving element 59 does not receive the light emitted from the light emitting element 58 . Furthermore, when the travel detection sensor 57 changes from a state in which the light emitting element 58 does not receive the light emitted from the light emitting element 58 to a state in which the light receiving element 59 receives the light emitted when the paper sheet is transported in the opposite direction of the transport unit 12, the rear end of the paper sheet S is detected. It is detected that the vehicle is located at the position of the travel detection sensor 57. The travel detection sensor 57 is arranged between the transport roller pair 15D, the magnetic sensor array 51, and the pressure roller 52.

紙葉類判別装置１１は、その各部を制御するソフトウェアが実装された制御装置部６１を有しており、制御装置部６１が、画像センサ２１、画像センサ２２、厚みセンサ３１、ＵＶセンサモジュール４１、ＵＶセンサモジュール４２、磁気センサアレイ５１、走行検知センサ５４および走行検知センサ５７により取得された情報をもとに紙葉類Ｓの判別処理を行う。 The paper sheet discrimination device 11 has a control device section 61 in which software for controlling each section of the paper sheet discriminating device 11 is installed. , the UV sensor module 42 , the magnetic sensor array 51 , the travel detection sensor 54 , and the travel detection sensor 57 perform a discrimination process on the basis of the information acquired by the travel detection sensor 54 and the travel detection sensor 57 .

制御装置部６１は、例えばＣＰＵ基板やＤＳＰ基板等により構成される。図２は、制御装置部６１に実装されるソフトウェアを含む構成のブロック図である。制御装置部６１は、制御部６２（検出部）および判別部６３を有し、制御部６２は、画像用メモリ部７１、複数のメモリ部７２，７３，７４および判定用メモリ部８１を有している。 The control device section 61 includes, for example, a CPU board, a DSP board, and the like. FIG. 2 is a block diagram of a configuration including software installed in the control device section 61. As shown in FIG. The control unit 61 includes a control unit 62 (detection unit) and a determination unit 63, and the control unit 62 includes an image memory unit 71, a plurality of memory units 72, 73, 74, and a determination memory unit 81. ing.

画像用メモリ部７１は、画像センサ２１，２２で取得された２次元画像データを記憶する。画像用メモリ部７１は、画像センサ２１，２２で取得された紙葉類Ｓの三枚または四枚等、所定の複数枚分の２次元画像データを記憶可能なメモリ領域を有するリングバッファからなっている。 The image memory section 71 stores two-dimensional image data acquired by the image sensors 21 and 22. The image memory unit 71 is composed of a ring buffer having a memory area capable of storing two-dimensional image data for a predetermined plurality of sheets, such as three or four sheets of paper S acquired by the image sensors 21 and 22. ing.

メモリ部７２は、要素センサであるＵＶセンサモジュール４１，４２で取得された紙葉類Ｓの特徴情報である紫外線反射情報を記憶する。メモリ部７２は、紙葉類Ｓの三枚または四枚等、所定の複数枚分の紫外線反射情報を記憶可能なメモリ領域を有するリングバッファからなっている。 The memory unit 72 stores ultraviolet reflection information, which is characteristic information of the paper sheet S, acquired by the UV sensor modules 41 and 42, which are element sensors. The memory section 72 is composed of a ring buffer having a memory area capable of storing ultraviolet reflection information for a predetermined plurality of sheets, such as three or four sheets of paper S.

メモリ部７３は、要素センサである磁気センサアレイ５１で取得された紙葉類Ｓの特徴情報である磁気情報を記憶する。メモリ部７３は、紙葉類Ｓの三枚または四枚等、所定の複数枚分の磁気情報を記憶可能なメモリ領域を有するリングバッファからなっている。 The memory unit 73 stores magnetic information, which is characteristic information of the paper sheet S, acquired by the magnetic sensor array 51, which is an element sensor. The memory section 73 is composed of a ring buffer having a memory area capable of storing magnetic information for a predetermined plurality of sheets S, such as three or four sheets.

メモリ部７４は、要素センサである厚みセンサ３１で取得された紙葉類Ｓの特徴情報である厚み情報を記憶する。メモリ部７４は、紙葉類Ｓの三枚または四枚等、所定の複数枚分の厚み情報を記憶可能なメモリ領域を有するリングバッファからなっている。 The memory unit 74 stores thickness information, which is characteristic information of the paper sheet S, acquired by the thickness sensor 31, which is an element sensor. The memory section 74 is composed of a ring buffer having a memory area capable of storing thickness information for a predetermined plurality of sheets, such as three or four sheets of paper S.

判定用メモリ部８１は、判別対象の紙葉類Ｓの画像データ、厚み情報、紫外線反射情報および磁気情報を記憶する。判定用メモリ部８１は、紙葉類Ｓの三枚または四枚等、所定の複数枚分の画像データ、厚み情報、紫外線反射情報および磁気情報を記憶可能なメモリ領域を有するリングバッファからなっている。 The determination memory unit 81 stores image data, thickness information, ultraviolet reflection information, and magnetic information of the paper sheet S to be determined. The judgment memory section 81 is composed of a ring buffer having a memory area capable of storing image data, thickness information, ultraviolet reflection information, and magnetic information for a predetermined plurality of sheets, such as three or four sheets S. There is.

判別部６３は、紙葉類Ｓの金種、真偽、損傷の程度（正損）等を判別するための判定用の紫外線反射情報および磁気情報の閾値や基準画像等の判定基準データを記憶している。 The determination unit 63 stores determination standard data such as ultraviolet reflection information and magnetic information thresholds and reference images for determining the denomination, authenticity, degree of damage (fitness), etc. of the paper sheet S. are doing.

紙葉類判別装置１１は、紙葉類Ｓが複数枚、隣り合うもの同士が一部重なって連続して搬送される場合、いわゆる連鎖して搬送される状態でも、紙葉類Ｓを判別しつつ計数するようになっている。すなわち、紙葉類判別装置１１において、画像センサ２１，２２は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの画像データを取得することになり、厚みセンサ３１は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの厚みデータを取得することになり、ＵＶセンサモジュール４１，４２は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの紫外線反射情報を取得することになり、磁気センサアレイ５１は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの磁気情報を取得することになる。 The paper sheet discriminating device 11 is capable of discriminating the paper sheets S even when a plurality of paper sheets S are conveyed consecutively with adjacent ones partially overlapping each other, even when they are conveyed in a so-called chain. It is designed to be counted in parallel. That is, in the paper sheet discrimination device 11, the image sensors 21 and 22 acquire image data of the paper sheets S that are conveyed in a chained state, and the thickness sensor 31 acquires image data of the paper sheets S that are conveyed in a chained state. The UV sensor modules 41 and 42 acquire the ultraviolet reflection information of the paper sheets S that are conveyed in a chain, and the magnetic sensor array 51 acquires the magnetic information of the paper sheets S that are conveyed in a chained state.

制御部６２には、ロータリエンコーダ１７から回転量に関する信号（タイミングパルス）が入力される。制御部６２は、ロータリエンコーダ１７により取得された回転量から演算される単位時間当たりの紙葉類移動量から、厚みセンサ３１、ＵＶセンサモジュール４１，４２および磁気センサアレイ５１のそれぞれのサンプリング間隔を決定する。また、走行検知センサ５４，５７および画像センサ２１，２２のうち、紙葉類Ｓの先端検知に用いられる一方についても、上記紙葉類移動量からサンプリング間隔を決定する。ここでは、走行検知センサ５４，５７で紙葉類Ｓの先端検知を行うものとする。 A signal (timing pulse) related to the rotation amount is inputted to the control unit 62 from the rotary encoder 17 . The control unit 62 determines the sampling intervals of the thickness sensor 31, the UV sensor modules 41 and 42, and the magnetic sensor array 51 from the sheet movement amount per unit time calculated from the rotation amount obtained by the rotary encoder 17. decide. Further, for one of the travel detection sensors 54, 57 and the image sensors 21, 22 used for detecting the leading edge of the paper sheet S, the sampling interval is determined from the amount of paper sheet movement. Here, it is assumed that the running detection sensors 54 and 57 detect the leading edge of the paper sheet S.

図３に示すように、制御部６２は、上記のように決定された一定のサンプリング間隔で厚みセンサ３１によって厚さデータのサンプリングを行わせ、サンプリングした厚さデータをメモリ部７４に記憶させる（ステップＳａ１）。また、制御部６２は、これと並行して、上記のように決定された一定のサンプリング間隔でＵＶセンサモジュール４１，４２によって紫外線反射情報のサンプリングを行わせ、サンプリングした紫外線反射情報をメモリ部７２に記憶させる（ステップＳａ２）。また、制御部６２は、これらと並行して、上記のように決定された一定のサンプリング間隔で磁気センサアレイ５１によって磁気情報のサンプリングを行わせ、サンプリングした磁気情報をメモリ部７３に記憶させる（ステップＳａ３）。 As shown in FIG. 3, the control unit 62 causes the thickness sensor 31 to sample thickness data at a constant sampling interval determined as described above, and stores the sampled thickness data in the memory unit 74 ( Step Sa1). Further, in parallel with this, the control unit 62 causes the UV sensor modules 41 and 42 to sample the ultraviolet reflection information at fixed sampling intervals determined as described above, and stores the sampled ultraviolet reflection information in the memory unit 72. (Step Sa2). In addition, in parallel with these operations, the control unit 62 causes the magnetic sensor array 51 to sample magnetic information at fixed sampling intervals determined as described above, and stores the sampled magnetic information in the memory unit 73 ( Step Sa3).

制御部６２は、これらと並行して、走行検知センサ５４，５７に、上記のように決定された一定のサンプリング間隔でサンプリングを行わせ、走行検知センサ５４，５７の所定の一方が紙葉類Ｓの先端を検出すると（ステップＳａ４：ＹＥＳ）、上記紙葉類移動量に基づいて紙葉類Ｓの先端が画像センサ２１，２２に到達するタイミングを検出する。走行検知センサ５４，５７の所定の一方が紙葉類Ｓの先端を検出しなければ（ステップＳａ４：ＮＯ）、その他の処理を行って（ステップＳａ５）、ステップＳａ４に戻る。 In parallel with this, the control unit 62 causes the travel detection sensors 54 and 57 to perform sampling at the constant sampling interval determined as described above, and when a predetermined one of the travel detection sensors 54 and 57 detects paper sheets. When the leading edge of the paper sheet S is detected (step Sa4: YES), the timing at which the leading edge of the paper sheet S reaches the image sensors 21 and 22 is detected based on the amount of paper sheet movement. If the predetermined one of the travel detection sensors 54 and 57 does not detect the leading edge of the paper sheet S (step Sa4: NO), other processing is performed (step Sa5) and the process returns to step Sa4.

制御部６２は、例えば、搬送部１２による正方向搬送時には、走行検知センサ５４の受光素子５６が発光素子５５の発光を受光する状態から受光しない状態となって走行検知センサ５４が紙葉類Ｓの先端を検知したタイミングと、上記した紙葉類移動量と、走行検知センサ５４および画像センサ２１，２２の間の規定の距離とから、紙葉類Ｓの先端が画像センサ２１，２２に到達するタイミングを割り出し、このタイミングから上記した紙葉類移動量に基づいて設定されるサンプリング間隔で画像センサ２１，２２のサンプリング処理を行って、画像用メモリ部７１に画像データを記憶する（ステップＳａ６）。 For example, when the transport unit 12 is transporting the paper sheet S in the forward direction, the control unit 62 changes from a state in which the light receiving element 56 of the travel detection sensor 54 receives the light emitted from the light emitting element 55 to a state in which it does not receive the light emitted from the light emitting element 55, so that the travel detection sensor 54 detects the paper sheet S. The leading edge of the paper sheet S reaches the image sensors 21 and 22 based on the timing at which the leading edge of the paper sheet S is detected, the amount of paper sheet movement described above, and the prescribed distance between the traveling detection sensor 54 and the image sensors 21 and 22. From this timing, sampling processing of the image sensors 21 and 22 is performed at sampling intervals set based on the amount of paper sheet movement described above, and image data is stored in the image memory section 71 (step Sa6 ).

また、制御部６２は、例えば、搬送部１２による逆方向搬送時には、走行検知センサ５７の受光素子５９が発光素子５８の発光を受光する状態から受光しない状態となって走行検知センサ５７が紙葉類Ｓの先端を検知したタイミングと、上記した紙葉類移動量と、走行検知センサ５７および画像センサ２１，２２の間の規定の距離とから、紙葉類Ｓの先端が画像センサ２１，２２に到達するタイミングを割り出し、このタイミングから上記した紙葉類移動量に基づいて設定されるサンプリング間隔で画像センサ２１，２２のサンプリング処理を行って、画像用メモリ部７１に画像データを記憶する（ステップＳａ６）。 In addition, the control unit 62 also controls that, for example, when the paper sheet is transported in the reverse direction by the transport unit 12, the light receiving element 59 of the travel detection sensor 57 changes from the state in which it receives the light emitted from the light emitting element 58 to the state in which it does not receive the light emitted from the light emitting element 58, so that the travel detection sensor 57 Based on the timing at which the leading edge of the paper sheet S was detected, the amount of paper sheet movement described above, and the specified distance between the travel detection sensor 57 and the image sensors 21 and 22, the leading edge of the paper sheet S is detected by the image sensors 21 and 22. , and from this timing, the image sensors 21 and 22 perform sampling processing at sampling intervals set based on the amount of sheet movement described above, and image data is stored in the image memory section 71 ( Step Sa6).

なお、制御部６２は、正逆いずれの搬送時においても、走行検知センサ５４，５７の検出ではなく、上記した紙葉類移動量に基づいて設定される一定のサンプリング間隔で画像センサ２１，２２でサンプリングを行い、紙葉類Ｓの先端が画像センサ２１，２２に到達したか否かを判定し、紙葉類Ｓの先端が画像センサ２１，２２に到達したタイミングから上記した紙葉類移動量に基づいて設定されるサンプリング間隔で画像センサ２１，２２のサンプリング処理を行って、画像用メモリ部７１に画像データを記憶するようにしても良い。この場合、画像センサ２１，２２のライン上で予め設定された長さ（または画素数）以上暗くなる部分があれば、画像センサ２１，２２が紙葉類Ｓの先端を検知したと判定し、画像センサ２１，２２で予め設定された長さ（または画素数）以上暗くなる部分がなければ、画像センサ２１，２２が紙葉類Ｓの先端を検知していないと判定する。 In addition, the control unit 62 detects the image sensors 21 and 22 at a constant sampling interval set based on the above-mentioned paper sheet movement amount, rather than the detection by the travel detection sensors 54 and 57, during both forward and reverse conveyance. sampling is performed, it is determined whether the leading edge of the paper sheet S has reached the image sensors 21, 22, and the paper sheet movement described above is performed from the timing when the leading edge of the paper sheet S reaches the image sensors 21, 22. The image data may be stored in the image memory unit 71 by performing sampling processing on the image sensors 21 and 22 at a sampling interval set based on the amount. In this case, if there is a portion on the line of the image sensors 21, 22 that is darker than a preset length (or number of pixels), it is determined that the image sensors 21, 22 have detected the leading edge of the paper sheet S, If the image sensors 21 and 22 do not have a portion that becomes darker than a preset length (or number of pixels), it is determined that the image sensors 21 and 22 have not detected the leading edge of the paper sheet S.

そして、制御部６２は、正逆いずれの搬送時においても、画像センサ２１，２２のサンプリング長さが、斜行を考慮した紙葉類Ｓの一枚分が取り得る最大長さである規定値以上にならなければ（ステップＳａ７：ＮＯ）、画像センサ２１，２２のサンプリング処理を継続し（ステップＳａ６）、図４に示すように、画像センサ２１，２２のサンプリング長さＬ１が規定値以上になると（ステップＳａ７：ＹＥＳ）、紙葉類データありフラグをＯＮする（ステップＳａ８）。なお、画像センサ２１，２２上に紙葉類Ｓがなくなるまで、画像センサ２１，２２のサンプリング処理を継続する（ステップＳａ６～Ｓａ８）。言い換えれば、画像センサ２１，２２で紙葉類Ｓが検出されない状態が一定区間継続するまで、画像センサ２１，２２のサンプリング処理を継続する。これにより、連鎖した状態で搬送される複数の紙葉類Ｓの画像データを連続的にサンプリングする。ここで、上記規定値は、一枚の紙葉類Ｓが許容される角度の最大値で斜行した場合の紙葉類搬送方向の長さに設定されている。 Then, the control unit 62 determines that the sampling length of the image sensors 21 and 22 is a specified value, which is the maximum length that one sheet S can take, taking skew feeding into consideration, during both forward and reverse conveyance. If not (step Sa7: NO), the sampling process of the image sensors 21 and 22 is continued (step Sa6), and as shown in FIG. If so (step Sa7: YES), the sheet data presence flag is turned on (step Sa8). Note that the sampling process of the image sensors 21 and 22 is continued until there is no more paper sheet S on the image sensors 21 and 22 (steps Sa6 to Sa8). In other words, the sampling process of the image sensors 21 and 22 is continued until the image sensors 21 and 22 do not detect the paper sheet S for a certain period of time. Thereby, image data of a plurality of paper sheets S that are conveyed in a chained state is continuously sampled. Here, the specified value is set to the length in the sheet transport direction when one sheet S is skewed at the maximum allowable angle.

制御部６２は、紙葉類データありフラグがＯＮの状態になると（ステップＳａ９：ＹＥＳ）、画像センサ２１，２２と厚みセンサ３１との規定の位置関係と紙葉類搬送量とから割り出される、画像センサ２１，２２が取得した上記規定値分の画像データの範囲に対応して厚みセンサ３１で検出された厚みデータをメモリ部７４から切り出す（ステップＳａ１０）。 When the paper sheet data presence flag is in the ON state (step Sa9: YES), the control unit 62 determines the paper sheet transport amount based on the prescribed positional relationship between the image sensors 21 and 22 and the thickness sensor 31 and the paper sheet conveyance amount. , the thickness data detected by the thickness sensor 31 is cut out from the memory section 74 corresponding to the range of the above-mentioned specified value of image data acquired by the image sensors 21 and 22 (step Sa10).

すなわち、紙葉類Ｓが連鎖した状態で搬送されてくると、図５（ａ）に示すように、厚みセンサ３１は、先行紙葉類Ｓの重なりのない一枚分の厚さＴ１と判定できる第１所定厚さ以上第２所定厚さ未満の範囲ａ１と、先行紙葉類Ｓの後続紙葉類Ｓとの重なりのある二枚分の厚さＴ２と判定できる第２所定厚さ以上の範囲ａ２とを検出する。これら範囲ａ１と範囲ａ２とを合わせた範囲ａ１＋ａ２が実際の先行紙葉類Ｓの一枚分の範囲となる。制御部６２は、上記規定値分の画像データのうち、先行紙葉類Ｓの重なりのない一枚分の厚さＴ１と判定できる範囲ａ１の画像データ（図５（ｂ）において破線で囲まれていない範囲の画像データ）と、先行紙葉類Ｓの後続紙葉類Ｓとの重なりのある二枚分の厚さＴ２と判定できる範囲ａ２の画像データ（図５（ｂ）において破線で囲まれた範囲の画像）とを切り分ける。言い換えれば、制御部６２は、厚みセンサ３１で取得された紙葉類Ｓの厚み情報をもとに、上記規定値分の画像データの中から紙葉類Ｓの重なりのある重なり部分の長さと位置と、紙葉類Ｓの重なりがない非重なり部分の長さと位置とを検出する。 That is, when paper sheets S are conveyed in a chain, as shown in FIG. A range a1 that is greater than or equal to the first predetermined thickness and less than the second predetermined thickness, and a second predetermined thickness or more that can be determined to be the thickness T2 of two overlapping sheets of the preceding paper sheet S and the subsequent paper sheet S. range a2 is detected. The range a1+a2, which is the sum of range a1 and range a2, is the range for one actual preceding paper sheet S. The control unit 62 controls image data of a range a1 (encircled by a broken line in FIG. 5(b)) that can be determined to be the thickness T1 of one non-overlapping sheet of the preceding paper sheet S, out of the image data for the specified value. image data in a range a2 (encircled by a broken line in FIG. image). In other words, the control unit 62 determines the length of the overlapping part of the paper sheets S from among the image data for the specified value based on the thickness information of the paper sheets S acquired by the thickness sensor 31. The position, and the length and position of the non-overlapping portion of the paper sheets S are detected.

そして、制御部６２は、上記規定値分の画像データのうち、図６に示すように、先行紙葉類Ｓの後続紙葉類Ｓとの重なりがない、破線間の非重なり部分の画像データから紙葉類Ｓの短辺部の斜行角度を算出し、上記規定値分の画像データと厚みデータと斜行角度とから上記規定値分の画像データの範囲に含まれる先行紙葉類Ｓの一枚分の外形（エッジ）を割り出しその内側のエリアを特定する（ステップＳａ１１）。 Then, the control unit 62 controls the image data of the non-overlapping portion between the broken lines where the preceding paper sheet S does not overlap with the following paper sheet S, as shown in FIG. The skew angle of the short side of the paper sheet S is calculated from the above, and the preceding paper sheet S included in the range of the image data for the above specified value is calculated from the image data for the specified value, the thickness data, and the skew angle. The outer shape (edge) of one sheet is determined and the area inside thereof is specified (step Sa11).

その際に、制御部６２は、例えば、図７（ａ）に示すように、紙葉類Ｓの先端部が、それよりも先行する紙葉類Ｓとの重なりがなく画像データから明らかな場合は、この先端部の位置と、短辺部の斜行角度と、規定の長辺部の長さおよび短辺部の長さとから、この先端部を含む紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ１を特定する。 At this time, the control unit 62 controls, for example, as shown in FIG. From the position of this leading edge, the oblique angle of the short side, the specified length of the long side, and the length of the short side, the area of one sheet S including this leading edge is calculated. Identify A1.

次に、制御部６２は、厚みセンサ３１で取得された紙葉類Ｓの厚み情報をもとに、この紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ１のうち、図７（ｂ）に示すように、他の紙葉類Ｓとの重なりがない領域Ａ２を割り出し、この領域Ａ２についてＵＶセンサモジュール４１が検出していたサンプリング区間を、画像センサ２１，２２とＵＶセンサモジュール４１との規定の位置関係と紙葉類搬送量とから決定する。それと共に、この領域Ａ２について磁気センサアレイ５１が検出していたサンプリング区間を、画像センサ２１，２２と磁気センサアレイ５１との規定の位置関係と紙葉類搬送量とから決定する（ステップＳａ１２）。そして、制御部６２は、メモリ部７２，７３に記憶されていた、これらのサンプリング区間で検出した紫外線反射情報および磁気情報を切り出して、この紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ１のうち、他の紙葉類Ｓとの重なりがない領域Ａ２の画像データおよび厚み情報と共に判定用メモリ部８１に記憶する（ステップＳａ１３）。すなわち、制御部６２は、この紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ１のうち、他の紙葉類Ｓとの重なりがない領域Ａ２の画像データと、この領域Ａ２の厚み情報と、この領域Ａ２の紫外線反射情報と、この領域Ａ２の磁気情報とを判定用メモリ部８１に記憶する。 Next, based on the thickness information of the paper sheet S acquired by the thickness sensor 31, the control unit 62 controls the area A1 for one sheet of the paper sheet S as shown in FIG. 7(b). Then, an area A2 that does not overlap with other paper sheets S is determined, and the sampling period detected by the UV sensor module 41 for this area A2 is determined at the specified position of the image sensors 21, 22 and the UV sensor module 41. Determined based on the relationship and the amount of paper sheets conveyed. At the same time, the sampling period detected by the magnetic sensor array 51 for this area A2 is determined from the prescribed positional relationship between the image sensors 21, 22 and the magnetic sensor array 51 and the amount of paper sheet conveyance (step Sa12). . Then, the control unit 62 cuts out the ultraviolet reflection information and magnetic information detected in these sampling sections, which are stored in the memory units 72 and 73, and extracts the ultraviolet reflection information and magnetic information stored in the memory units 72 and 73, and extracts the information from the area A1 corresponding to one sheet of paper S. It is stored in the determination memory unit 81 together with the image data and thickness information of the area A2 that does not overlap with other paper sheets S (step Sa13). That is, the control unit 62 controls the image data of an area A2 that does not overlap with other paper sheets S, the thickness information of this area A2, and the area A1 for one sheet of paper S. The ultraviolet reflection information of A2 and the magnetic information of this area A2 are stored in the determination memory section 81.

すると、判別部６３は、この紙葉類Ｓについて判定用メモリ部８１に記憶された、領域Ａ２の画像データ、領域Ａ２の厚み情報、領域Ａ２の紫外線反射情報および領域Ａ２の磁気情報から、この紙葉類Ｓの種類を判別する紙葉類判別処理を行う（ステップＳａ１４）。判別部６３は、例えば、領域Ａ２の画像データ、領域Ａ２の厚み情報、領域Ａ２の紫外線反射情報および領域Ａ２の磁気情報からこの紙葉類Ｓが一万円券であると判定した場合には、この紙葉類Ｓが一万円券であると判別して、一万円券一枚として計数する一方、それ以外は、この紙葉類Ｓの種類が判別不能と判定して計数しない。すなわち、判別部６３は、画像センサ２１，２２で取得された紙葉類Ｓの画像のうち、厚みセンサ３１により検出された紙葉類Ｓ同士の重なり部分を除いた領域Ａ２をもとに紙葉類Ｓを判別する。 Then, the determination unit 63 determines this paper sheet S from the image data of the area A2, the thickness information of the area A2, the ultraviolet reflection information of the area A2, and the magnetic information of the area A2, which are stored in the determination memory unit 81 for the paper sheet S. A paper sheet discrimination process is performed to discriminate the type of paper sheet S (step Sa14). For example, when the determination unit 63 determines that the paper sheet S is a 10,000 yen note from the image data of the area A2, the thickness information of the area A2, the ultraviolet reflection information of the area A2, and the magnetic information of the area A2, , this paper sheet S is determined to be a 10,000 yen note and counted as one 10,000 yen note, while otherwise it is determined that the type of this paper sheet S cannot be determined and is not counted. That is, the determination unit 63 determines the paper size based on the area A2 of the images of the paper sheets S acquired by the image sensors 21 and 22, excluding the overlapping portion of the paper sheets S detected by the thickness sensor 31. Identify leaf species S.

次に、制御部６２は、上記のように判定用メモリ部８１に記憶した領域Ａ２の画像データを含む、判別済みの紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ１の画像データを、図８（ａ）に二点鎖線で示すようにマスクして（ステップＳａ１５）、この紙葉類ＳについてのステップＳａ１４の紙葉類判別処理の判別結果を後述する紙葉類処理機１０１の処理機制御部１２１側に送信する（ステップＳａ１６）。 Next, the control unit 62 converts the image data of the area A1 for one sheet S that has been determined, including the image data of the area A2 stored in the determination memory unit 81 as described above, into the image data of the area A1 (FIG. 8). a) as shown by the two-dot chain line (step Sa15), and the processing machine control unit of the paper sheet processing machine 101, which will be described later, determines the discrimination result of the paper sheet discrimination process of step Sa14 for this paper sheet S. 121 side (step Sa16).

制御部６２は、マスク後の、残りの画像データに紙幣データがあれば（ステップＳａ９：ＹＥＳ）、この残りの画像データに対して、上記と同様のステップＳａ１０～Ｓａ１３を行って、紙葉類Ｓの一枚分のエリアを割り出し、このエリアのうち他の紙葉類Ｓとの重なりがない範囲の画像データと、この範囲について検出した紫外線反射情報と、この範囲について検出した磁気情報とを判定用メモリ部８１に記憶することになる。すると、ステップＳａ１４において、判別部６３が、この紙葉類Ｓについてのこれらの画像データ、紫外線反射情報および磁気情報から、この紙葉類Ｓの種類を判別する。 If there is banknote data in the remaining image data after masking (step Sa9: YES), the control unit 62 performs steps Sa10 to Sa13 similar to those described above to the remaining image data, and processes paper sheets. An area corresponding to one sheet of S is determined, and image data of a range that does not overlap with other paper sheets S in this area, ultraviolet reflection information detected for this range, and magnetic information detected for this range are collected. This will be stored in the determination memory section 81. Then, in step Sa14, the determining unit 63 determines the type of the paper sheet S from the image data, ultraviolet reflection information, and magnetic information about the paper sheet S.

その際に、制御部６２は、図８（ａ）に示すように、後続紙葉類Ｓの先端部が先行紙葉類Ｓとの重なりがあって画像データから不明な場合は、厚みデータから先行紙葉類Ｓとで二枚分の厚みが始まる位置を後続紙葉類Ｓの先端部とし、この先端部と斜行角度とから、図８（ｂ）に示すように、この先端部を含む紙葉類Ｓの一枚分の外形を割り出しこの紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ３を特定する。 At this time, as shown in FIG. 8(a), if the leading edge of the succeeding sheet S overlaps with the preceding sheet S and is unclear from the image data, the control unit 62 uses the thickness data to The position where the thickness of two sheets starts with the preceding paper sheet S is defined as the leading edge of the succeeding paper sheet S, and from this leading edge and the oblique angle, the leading edge is determined as shown in FIG. 8(b). The outer shape of one sheet of the included paper sheet S is determined, and an area A3 for one sheet of this paper sheet S is specified.

そして、制御部６２は、この紙葉類Ｓの一枚分のエリアＡ３のうち、他の紙葉類Ｓとの重なりがない領域の画像データと、この領域の紫外線反射情報と、この領域の磁気情報とを判定用メモリ部８１に記憶することになり、判別部６３は、この紙葉類Ｓについて判定用メモリ部８１に記憶された、この領域の画像データ、この領域の紫外線反射情報およびこの領域の磁気情報から、この紙葉類Ｓの種類を判別する紙葉類判別処理を行う。 Then, the control unit 62 includes image data of an area that does not overlap with other paper sheets S, ultraviolet reflection information of this area, and ultraviolet reflection information of this area in area A3 for one sheet of paper S. The determination unit 63 stores the image data of this area, the ultraviolet reflection information of this area, and the magnetic information of this area stored in the determination memory unit 81 for this paper sheet S. Paper sheet discrimination processing is performed to determine the type of paper sheet S from the magnetic information in this area.

制御部６２は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓのデータを上記と同様にして順次取得して判定用メモリ部８１に記憶することになり、判別部６３は、このように順次判定用メモリ部８１に記憶された紙葉類Ｓの画像データ、紫外線反射情報および磁気情報をもとに、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの種類を順次判別して、後述する紙葉類処理機１０１の処理機制御部１２１側に送信する。 The control unit 62 sequentially acquires the data of the paper sheets S that are conveyed in a chain in the same way as described above and stores them in the determination memory unit 81. Based on the image data, ultraviolet reflection information, and magnetic information of the paper sheets S stored in the determination memory section 81, the type of the paper sheets S conveyed in a chain is sequentially determined, which will be described later. It is transmitted to the processing machine control unit 121 side of the paper sheet processing machine 101.

すなわち、第１実施形態の紙葉類判別方法は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの画像を画像センサ２１，２２によって取得し、紙葉類Ｓの重なり部分を制御部６２が厚みセンサ３１の検出結果に基づいて検出する。そして、判別部６３が、画像センサ２１，２２で取得された紙葉類Ｓの画像のうち、制御部６２により厚みセンサ３１の検出結果に基づいて検出された紙葉類Ｓの重なり部分を除いた領域をもとに紙葉類Ｓを判別する。 That is, in the paper sheet discrimination method of the first embodiment, images of the paper sheets S conveyed in a chain are acquired by the image sensors 21 and 22, and the control unit 62 detects the overlapping portion of the paper sheets S. Detection is performed based on the detection result of the thickness sensor 31. Then, the determination unit 63 removes the overlapping portion of the paper sheets S detected by the control unit 62 based on the detection result of the thickness sensor 31 from among the images of the paper sheets S acquired by the image sensors 21 and 22. The paper sheet S is determined based on the area.

以上に述べた第１実施形態の紙葉類判別装置１１および紙葉類判別方法によれば、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓの画像を画像センサ２１，２２によって取得し、紙葉類Ｓの重なり部分を制御部６２が厚みセンサ３１の検出結果に基づいて検出する。そして、判別部６３が、画像センサ２１，２２で取得された紙葉類Ｓの画像のうち、制御部６２により検出された紙葉類Ｓの重なり部分を除いた領域をもとに紙葉類Ｓを判別する。したがって、連鎖した状態で搬送されてくる複数の紙葉類Ｓをそれぞれ判別して計数することができる。 According to the paper sheet discriminating device 11 and the paper sheet discriminating method of the first embodiment described above, images of the paper sheets S conveyed in a chained state are acquired by the image sensors 21 and 22, and the The control unit 62 detects the overlapping portion of the leaves S based on the detection result of the thickness sensor 31. Then, the discriminating unit 63 determines whether the paper sheet S is determined based on the area excluding the overlapping portion of the paper sheet S detected by the control unit 62 from among the images of the paper sheet S acquired by the image sensors 21 and 22. Determine S. Therefore, it is possible to identify and count each of the plurality of paper sheets S conveyed in a chained state.

また、制御部６２は、紙葉類Ｓの厚さを検出する厚みセンサ３１により取得された厚み情報をもとに紙葉類Ｓの重なり部分の位置および長さを検出するため、容易かつ正確に紙葉類Ｓの重なり部分を検出することができる。 Furthermore, the control unit 62 easily and accurately detects the position and length of the overlapping portion of the paper sheets S based on the thickness information acquired by the thickness sensor 31 that detects the thickness of the paper sheets S. The overlapping portion of the paper sheets S can be detected.

次に、上記した紙葉類判別装置１１が組み込まれた紙葉類処理機１０１について説明する。紙葉類処理機１０１は紙葉類として紙幣を処理するものである。 Next, a paper sheet processing machine 101 incorporating the above-described paper sheet discriminating device 11 will be explained. The paper sheet processing machine 101 processes banknotes as paper sheets.

紙葉類処理機１０１は、図９に示すように、機体の前面側に、入金用の紙幣が機外から投入される投入部１１１と、入金用の紙幣のうち受け入れ不可な入金リジェクト紙幣および出金用の紙幣が内部から繰り出され、これらを機外に取り出し可能とする払出部１１２とを有している。 As shown in FIG. 9, the paper sheet processing machine 101 has an input section 111 on the front side of the machine body into which banknotes for deposit are inputted from outside the machine, and a banknote that cannot be accepted among the banknotes for deposit and reject banknotes. It has a dispensing section 112 from which bills for dispensing are dispensed from the inside and can be taken out of the machine.

また、紙葉類処理機１０１は、投入部１１１の後方に、紙幣を判別し計数する上記した紙葉類判別装置１１が設けられている。また、紙葉類処理機１０１は、この紙葉類判別装置１１の後方に、紙葉類判別装置１１により判別された紙幣を一時貯留させる一時貯留部１１３が設けられている。一時貯留部１１３は、紙幣Ｓを繰り出し可能に収納する。一時貯留部１１３は、例えばドラム式の巻付収納タイプとなっており、連鎖した状態の紙幣を連鎖した状態のまま一時貯留可能となっている。 Further, the paper sheet processing machine 101 is provided with the above-described paper sheet discriminating device 11 that discriminates and counts banknotes behind the input section 111. Further, the paper sheet processing machine 101 is provided with a temporary storage section 113 behind the paper sheet discriminating device 11 in which banknotes discriminated by the paper discriminating device 11 are temporarily stored. The temporary storage section 113 stores banknotes S in a payable manner. The temporary storage section 113 is, for example, a drum-type wrap-around storage type, and can temporarily store banknotes in a chained state.

紙葉類処理機１０１は、連鎖した状態の紙幣を上流側よりも下流側の搬送速度を速くすることで分離する分離機構１１５と、複数の出金収納部１１６（収納部）と、判別不能紙幣用の収納部１１７とを有している。複数の出金収納部１１６は、いずれも、単一金種の紙幣Ｓを収納する。複数の出金収納部１１６は、いずれも紙幣Ｓを繰り出し可能に収納する。収納部１１７は、紙幣Ｓを繰り出し不可に収納する。 The paper sheet processing machine 101 has a separation mechanism 115 that separates chained banknotes by increasing the conveyance speed on the downstream side than on the upstream side, and a plurality of dispensing storage units 116 (storage units), which are indistinguishable from each other. It has a storage section 117 for banknotes. Each of the plurality of withdrawal storage units 116 stores banknotes S of a single denomination. Each of the plurality of payout storage units 116 stores banknotes S so as to be able to be paid out. The storage section 117 stores banknotes S in a manner that they cannot be fed out.

紙葉類処理機１０１は、処理機制御部１２１を有している。処理機制御部１２１は、入金処理では、投入部１１１に投入された紙幣を投入部１１１から一枚ずつ分離して繰り出させることになり、その後、紙幣は、紙葉類判別装置１１で上記した正方向に搬送される。このとき、紙葉類判別装置１１は、連鎖する状態で紙幣が搬送されても上記したように各紙幣を判別および計数することになる。処理機制御部１２１は、紙葉類判別装置１１で判別不能の紙幣については、払出部１１２にリジェクト搬送するものの、連鎖する状態の紙幣でも上記のように紙葉類判別装置１１で判別ができた紙幣については、ドラム式の巻付収納タイプの一時貯留部１１３に受け入れて一時貯留させる。紙葉類判別装置１１の判別部６３から送信された判別結果から、処理機制御部１２１は、一時貯留部１１３に受け入れて一時貯留させた紙幣の金種および枚数を把握する。すなわち、入金処理では、一時貯留部１１３が、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できた紙幣を受け入れる受入部となる。また、入金処理では、払出部１１２が、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できなかった紙幣を受け入れるリジェクト部となる。 The paper sheet processing machine 101 has a processing machine control section 121. In the deposit process, the processing machine control unit 121 separates and feeds out the banknotes input into the input unit 111 one by one from the input unit 111, and then the banknotes are processed by the paper sheet discrimination device 11 as described above. Transported in the forward direction. At this time, the paper sheet discrimination device 11 discriminates and counts each banknote as described above even if the banknotes are conveyed in a chained state. Although the processing machine control unit 121 rejects and conveys banknotes that cannot be discriminated by the paper sheet discriminating device 11 to the dispensing unit 112, even banknotes in a chain state cannot be discriminated by the paper sheet discriminating device 11 as described above. The banknotes are received and temporarily stored in a drum-type, wrap-around storage type temporary storage section 113. From the discrimination results sent from the discrimination unit 63 of the paper sheet discrimination device 11, the processing machine control unit 121 grasps the denomination and number of banknotes received and temporarily stored in the temporary storage unit 113. That is, in the deposit processing, the temporary storage section 113 serves as a receiving section that accepts banknotes that the discriminating section 63 of the paper sheet discriminating device 11 has been able to discriminate. In addition, in the deposit processing, the payout section 112 serves as a reject section that accepts banknotes that the discriminating section 63 of the paper sheet discriminating device 11 could not discriminate.

入金処理で一時貯留部１１３に貯留された紙幣の金種別の枚数に対して図示略の操作部に承認操作が入力されると、処理機制御部１２１は、収納処理を行う。この収納処理では、一時貯留部１１３から紙幣を繰り出させることになり、その後、紙幣は、紙葉類判別装置１１で上記した逆方向に搬送される。処理機制御部１２１は、この紙葉類判別装置１１の判別部６３の判別結果に基づいて金種別に分類して出金収納部１１６に収納させる。このとき、紙葉類判別装置１１は、連鎖する状態で紙幣が搬送されても上記したように各紙幣を一枚ずつ判別および計数することになり、判別不能の紙幣は収納部１１７に搬送して収納するものの、連鎖する状態の紙幣でも上記のように判別ができた紙幣については、分離機構１１５で分離して、対応する金種用の出金収納部１１６に収納する。すなわち、収納処理では、複数の出金収納部１１６が、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できた紙幣を受け入れる受入部となり、収納部１１７が、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できなかった紙幣を受け入れるリジェクト部となる。 When an approval operation is input to an operation unit (not shown) for the number of bills of each denomination temporarily stored in the storage unit 113 in the deposit process, the processing machine control unit 121 performs the storage process. In this storage process, the banknotes are fed out from the temporary storage section 113, and then the banknotes are conveyed by the sheet discriminating device 11 in the opposite direction described above. The processing machine control unit 121 sorts the paper sheets into denominations based on the discrimination results of the discrimination unit 63 of the paper discrimination device 11 and stores them in the dispensing storage unit 116 . At this time, the paper sheet discriminating device 11 discriminates and counts each bill one by one as described above even if the bills are conveyed in a chain state, and undiscernible bills are conveyed to the storage section 117. However, even if the banknotes are in a chain, the banknotes that can be identified as described above are separated by the separation mechanism 115 and stored in the dispensing storage section 116 for the corresponding denomination. That is, in the storage process, the plurality of dispensing storage units 116 serve as receiving units for accepting banknotes that have been identified by the discrimination unit 63 of the paper sheet discrimination device 11 , and the storage unit 117 serves as a reception unit for accepting banknotes that have been discriminated by the discrimination unit 63 of the paper discrimination device 11 . 63 is a reject section that accepts banknotes that cannot be identified.

出金処理では、処理機制御部１２１は、図示略の操作部に入力された出金情報に基づいて出金収納部１１６から紙幣を繰り出させることになり、出金収納部１１６から繰り出された紙幣は、紙葉類判別装置１１の搬送部１２で上記した正方向に搬送される。このとき、紙葉類判別装置１１は、連鎖する状態で紙幣が搬送されても上記したように各紙幣を判別することになり、判別後、払出部１１２に搬送して出金する。 In the payment processing, the processing machine control unit 121 causes the banknotes to be paid out from the payment storage unit 116 based on the payment information input to the operation unit (not shown). The banknotes are transported in the above-described forward direction by the transport section 12 of the paper sheet discriminating device 11. At this time, even if the banknotes are conveyed in a chain, the paper sheet discriminating device 11 discriminates each banknote as described above, and after the discrimination, the paper sheet discriminating device 11 conveys the banknotes to the dispensing unit 112 and dispenses the bills.

以上に述べた紙葉類処理機１０１は、入金処理において連鎖した状態で搬送される紙幣についても、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できた紙幣は、払出部１１２にリジェクトせずに一時貯留部１１３に受け入れることができる。また、収納処理において連鎖した状態で搬送される紙幣についても、紙葉類判別装置１１の判別部６３が判別できた紙幣は、収納部１１７にリジェクトせずに出金収納部１１６に受け入れることができる。さらに、出金処理において連鎖した状態で搬送される紙幣についても、紙葉類判別装置１１の判別部６３での判別後、払出部１１２に払い出すことができる。このため、連鎖した状態で搬送される紙幣を一律にリジェクトする場合と比べて処理効率が高くなる。 The paper sheet processing machine 101 described above does not reject the banknotes that the discriminating section 63 of the paper sheet discriminating device 11 has been able to distinguish from the banknotes conveyed in a chain during the deposit processing to the dispensing section 112. can be temporarily received in the storage section 113. Furthermore, regarding the banknotes conveyed in a chain during the storage process, the banknotes that the discrimination unit 63 of the paper sheet discrimination device 11 has been able to identify can be accepted into the dispensing storage unit 116 without being rejected to the storage unit 117. can. Furthermore, the banknotes conveyed in a chain during the dispensing process can also be dispensed to the dispensing unit 112 after being discriminated by the discriminating unit 63 of the paper sheet discriminating device 11. For this reason, processing efficiency is higher than in the case where banknotes conveyed in a chain are uniformly rejected.

すなわち、従来は、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓを搬送異常として一律にリジェクト扱いしていたが、上記紙葉類判別装置１１によれば、紙葉類Ｓが連鎖した状態であっても判別および計数可能である。このため、紙葉類判別装置１１を含む紙葉類処理機１０１は、紙葉類Ｓの間隔を詰めて搬送することができ、これにより、搬送系の搬送速度を上げなくても紙葉類Ｓの処理速度（単位時間あたりの処理枚数）を上げることができる。言い換えれば、紙葉類処理機１０１は、紙葉類Ｓの処理速度を維持しつつ、搬送スピードを落とすことができ、これにより、搬送系（搬送ベルトやモータ）の耐久性を向上させることができる。特に、出金処理時の判別のように、簡易判別や計数だけで良い場合に好適である。 That is, conventionally, paper sheets S that are conveyed in a chained state are uniformly treated as rejected as a conveyance abnormality, but according to the paper sheet discrimination device 11, the paper sheets S that are conveyed in a chained state are uniformly rejected. Even if there is, it can be determined and counted. Therefore, the paper sheet processing machine 101 including the paper sheet discriminating device 11 can transport the paper sheets S while reducing the interval between the sheets. The processing speed of S (the number of sheets processed per unit time) can be increased. In other words, the paper sheet processing machine 101 can reduce the transport speed while maintaining the processing speed of the paper sheets S, thereby improving the durability of the transport system (transport belt and motor). can. In particular, it is suitable for cases where only simple discrimination or counting is required, such as discrimination during withdrawal processing.

［第２実施形態］
本発明に係る第２実施形態を、主に図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。 [Second embodiment]
A second embodiment according to the present invention will be described below mainly with reference to FIG. 10, focusing on differences from the first embodiment.

第２実施形態の紙葉類判別装置１１は、制御部６２が、厚みセンサ３１により取得される厚み情報にかえて、画像センサ２１，２２で取得される紙葉類Ｓの透過画像をもとに紙葉類Ｓの重なり部分を検出する。例えば、図１０にハッチングで示すように、透過画像において周囲よりも暗くなる範囲Ｂを紙葉類Ｓの重なり部分とする。このように構成すれば、厚みセンサ３１により取得される厚み情報がなくても重なり部分を検出することができる。なお、紙葉類Ｓの重なり部分は、三角形あるいは四角形となるため、透過画像において周囲よりも暗くなる範囲Ｂが三角形の場合および四角形の場合のそれぞれについて、範囲Ｂを紙葉類Ｓの重なり部分としても良い。 In the paper sheet discrimination device 11 of the second embodiment, the control unit 62 uses a transparent image of the paper sheet S obtained by the image sensors 21 and 22 instead of the thickness information obtained by the thickness sensor 31. The overlapping portion of the paper sheets S is detected. For example, as shown by hatching in FIG. 10, a range B that is darker than the surrounding area in the transparent image is defined as an overlapping part of the paper sheets S. With this configuration, the overlapping portion can be detected even without thickness information acquired by the thickness sensor 31. Note that the overlapping part of the paper sheets S is a triangle or a square, so if the area B that is darker than the surrounding area in the transparent image is a triangle or a square, range B is defined as the overlapping part of the paper sheets S. It's good as well.

［第３実施形態］
本発明に係る第３実施形態を、第１，第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。 [Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described below, focusing on differences from the first and second embodiments.

第３実施形態の紙葉類判別装置１１は、制御部６２が、第１実施形態の厚みセンサ３１により取得される厚み情報と、第２実施形態の画像センサ２１，２２で取得される紙葉類Ｓの透過画像との両方をもとに紙葉類Ｓの重なり部分を検出する。例えば、透過画像において、図１０にハッチングで示すように、周囲よりも暗くなる範囲Ｂが検出され、この範囲Ｂの厚みが紙葉類Ｓの２枚分である場合、この範囲Ｂを紙葉類Ｓの重なり部分とする。このように構成すれば、紙葉類Ｓの重なり部分の検出精度を向上することができる。 In the paper sheet discrimination device 11 of the third embodiment, the control unit 62 uses the thickness information obtained by the thickness sensor 31 of the first embodiment and the paper sheet discrimination device 11 obtained by the image sensors 21 and 22 of the second embodiment. The overlapping portion of the paper sheet S is detected based on both the transparent image of the sheet S and the transparent image of the sheet S. For example, in a transparent image, if an area B that is darker than the surrounding area is detected as shown by hatching in FIG. 10, and the thickness of this area B is the thickness of two sheets S, this area This is the overlapping part of class S. With this configuration, it is possible to improve the accuracy of detecting overlapping portions of paper sheets S.

［変形例］
第１～第３実施形態を以下のように変更することも可能である。例えば、上記のように連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類Ｓを判別する連鎖判別機能のオン／オフを切り替える切替手段を設けることができる。連鎖判別機能がオフの場合は、従来どおり、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類はリジェクト紙葉類として取り扱うものとする。この切り替えは、オペレータが手動により設定できるようにしてもよいし、判別計数モード時にのみ連鎖判別機能がオンに切り替わったり、入金処理時と出金処理時とで自動で切り替わるようにしてもよい。例えば、入金処理時においては受け入れ判定基準を厳しくするために連鎖判別機能をオフにし、出金処理時においては処理速度を優先して連鎖判別機能をオンにする。 [Modified example]
It is also possible to modify the first to third embodiments as follows. For example, it is possible to provide a switching means for switching on/off a chain determination function for determining paper sheets S conveyed in a chain as described above. When the chain determination function is off, paper sheets conveyed in a chained state are treated as rejected sheets as before. This switching may be set manually by the operator, or the chain discrimination function may be switched on only in the discrimination counting mode, or may be automatically switched between deposit processing and withdrawal processing. For example, during deposit processing, the chain determination function is turned off in order to tighten acceptance criteria, and during withdrawal processing, the chain determination function is turned on, giving priority to processing speed.

１１ 紙葉類判別装置
１２ 搬送部
２１，２２ 画像センサ
３１ 厚みセンサ
６２ 制御部（検出部）
６３ 判別部
１０１ 紙葉類処理機
１１２ 払出部
１１３ 一時貯留部
１１６ 出金収納部（収納部）
Ｓ 紙葉類 11 Paper sheet discrimination device 12 Conveyance section 21, 22 Image sensor 31 Thickness sensor 62 Control section (detection section)
63 Discrimination section 101 Paper sheet processing machine 112 Dispensing section 113 Temporary storage section 116 Dispensing storage section (storage section)
S Paper leaves

Claims (2)

紙葉類を繰り出し可能に収納する収納部と、
前記収納部から繰り出した紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部から連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類の画像を取得する画像センサと、
前記紙葉類の重なり部分を検出する検出部と、
前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する判別部と、
前記判別部により判別された紙葉類を払い出す払出部と
を具備し、
前記判別部による前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する連鎖判別機能を有効とするか無効とするかを切り替える切替手段をさらに有し、
前記切替手段にて前記連鎖判別機能が無効に切り替えられた場合、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類をリジェクト紙葉類として取り扱い、
前記切替手段は、前記連鎖判別機能を入金処理時には無効とし、出金処理時には有効とする、
紙葉類処理機。 A storage section that allows paper sheets to be fed out;
a conveyance unit that conveys paper sheets fed out from the storage unit;
an image sensor that acquires images of paper sheets conveyed in a chain from the conveyance section;
a detection unit that detects an overlapping portion of the paper sheets;
a discriminating unit that discriminates the paper sheet based on an area of the image of the paper sheet acquired by the image sensor excluding the overlapping portion detected by the detection unit;
a dispensing unit for dispensing the paper sheets discriminated by the discriminating unit ;
Enables a chain discrimination function of discriminating the paper sheet based on the area of the paper sheet image acquired by the image sensor by the discriminating section, excluding the overlapping portion detected by the detection section. further comprising a switching means for switching between enabling and disabling,
When the chain determination function is disabled by the switching means, paper sheets conveyed in a chained state are handled as rejected paper sheets ,
The switching means disables the chain determination function during deposit processing and enables it during withdrawal processing;
Paper sheet processing machine. 紙葉類を繰り出し可能に収納する収納部と、
前記収納部から繰り出した紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部から連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類の画像を取得する画像センサと、
前記紙葉類の重なり部分を検出する検出部と、
前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する判別部と、
前記判別部により判別された紙葉類を払い出す払出部と、
を具備する紙葉類処理機による紙葉類処理方法であって、
前記判別部による前記画像センサで取得された前記紙葉類の画像のうち、前記検出部により検出された前記重なり部分を除いた領域をもとに前記紙葉類を判別する連鎖判別機能を有効とするか無効とするかを切替手段により切り替え、
前記切替手段にて前記連鎖判別機能が無効に切り替えられた場合、連鎖した状態で搬送されてくる紙葉類をリジェクト紙葉類として取り扱い、
前記切替手段により、前記連鎖判別機能を入金処理時には無効とし、出金処理時には有効とする、
紙葉類処理方法。 A storage section that allows paper sheets to be fed out;
a conveyance unit that conveys paper sheets fed out from the storage unit;
an image sensor that acquires images of paper sheets conveyed in a chain from the conveyance section;
a detection unit that detects an overlapping portion of the paper sheets;
a discriminating unit that discriminates the paper sheet based on an area of the image of the paper sheet acquired by the image sensor excluding the overlapping portion detected by the detection unit;
a dispensing unit for dispensing the paper sheets discriminated by the discriminating unit;
A paper sheet processing method using a paper sheet processing machine comprising:
Enables a chain discrimination function of discriminating the paper sheet based on the area of the paper sheet image acquired by the image sensor by the discriminating section, excluding the overlapping portion detected by the detection section. The switching means allows you to switch between
When the chain determination function is disabled by the switching means, paper sheets conveyed in a chained state are handled as rejected paper sheets ,
The switching means disables the chain determination function during deposit processing and enables it during withdrawal processing;
Paper leaf processing method .
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