JP7397714B2 - 集音補助器及び集音方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、集音補助器及び集音方法に関する。

例えば、産業用の電動機の騒音は電動機本体又は当該電動機本体に関連した箇所から生じる。騒音源は、例えば電動機の回転軸、回転軸に接続されたギアボックス、ギアボックスに接続されたポンプに生じる機械音、電動機を駆動する時に電動機の巻線コイル等に生じる電磁音等による。出願人は、電動機又は前述した電動機に関連した箇所に生じた音を記録し、記録した音情報に基づいて異常を診断する装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－９５１５２号公報 特表２０１６－５４０２４０号公報

産業用の電動機は、運転時間の経過に伴い経時劣化する。例えば、電動機の回転子を支える軸受は回転子の回転により劣化する。軸受の劣化が進むと異常振動を生じ異常音を発生させる。メンテナンス作業者は、電動機を定期的に点検している。このため、例えばこの定期的点検中に電動機の周辺に生じた音を測定し、この測定した音情報を時系列的に照合することで、経時劣化による異常音を生じているか否かを判断できる。

しかし、例えば、集音部の設置環境が点検の度にずれてしまうと、電動機の周辺音を再現性良く取得できない。また、集音部の集音指向性がある一方向に強い場合などには、集音部の集音指向性の強い方向を、測定対象音源に毎回向けつつ集音しなければ、再現性良く取得できない。また、携帯端末を用いて集音する音響収集器が提案されている（例えば、特許文献２参照）。しかし、特許文献２記載の音響収集器を騒音を集音する機器として適用しても、どの対象機器を目標として集音しているか把握できず、特定の対象機器の騒音を再現性良く取得できない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特定の対象機器に生じる騒音を再現性良く取得できるようにした集音補助器、及び、集音補助器を用いた集音方法を提供することである。

本実施形態の一態様の集音補助器は、所定の撮像方向の画像を撮像する撮像部、前記撮像部による撮像画像を表示する表示部、及び、周辺の音を集音する集音口を備えた携帯端末に取付可能に構成され、携帯端末に取付可能に係合される係合部と、集音口まで通孔し前記対象機器の周辺の音を集音する連通孔と、携帯端末が係合部に位置決めされると連通孔を通じて集音される集音指向性を強くする箇所の目安として表示部による表示画面に映されながら当該表示画面の一部領域を指し示し、指し示す領域と特定の対象機器とが重なるように配置することができる指示具と、を備える。

第１実施形態に係る騒音診断装置を模式的に示す電気的構成図 第１実施形態に係る表示部の表示態様の説明図 第１実施形態に係る集音補助器の設置例を模式的に示す側面図 第１実施形態に係る携帯端末の集音孔の態様を示す下面図 第１実施形態に係る集音補助器の設置例を模式的に示す背面図 第１実施形態に係る特定の対象機器を撮像して表示画面に表示した画像と音響信号波形の例 第１実施形態に係る処理の流れを概略的に説明するフローチャート 第２実施形態に係る集音補助器の設置例を模式的に示す側面図 第３実施形態に係る集音補助器の設置例を模式的に示す側面図 第４実施形態に係る集音補助器の使用例を模式的に示す説明図のその１ 第４実施形態に係る集音補助器の使用例を模式的に示す説明図のその２ 第５実施形態に係る集音補助器の設置態様を模式的に示す背面図のその１ 第５実施形態に係る集音補助器の設置態様を模式的に示す背面図のその２ 第５実施形態に係る集音補助器の設置態様を模式的に示す側面図 第６実施形態に係る集音補助器の設置態様を模式的に示す背面図 第６実施形態に係る集音補助器の設置態様を模式的に示す側面図 第７実施形態に係る集音補助器及び指示具の設置態様を模式的に示す背面図 第７実施形態に係る集音補助器及び指示具の設置態様を模式的に示す側面図 第７実施形態に係る表示部の表示態様の説明図

以下、集音補助器及び集音方法に係る幾つかの実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明において、同様の箇所には同様の符号（例えば、十及び一の位を同一符号）を付して説明を省略する。

まず電気的な構成ブロックを説明する。図１に示す騒音診断装置１は、電動機２又は電動機２に関連した箇所、例えば、軸受２ａ、ギアボックス２ｂ、ポンプ２ｃなどの対象機器２０から生じる騒音を診断する診断装置、診断システムを構成する。騒音診断装置１は、携帯端末３を使用して構成される。騒音は、例えば電動機２の回転軸の軸受２ａ、回転軸に接続されたギアボックス２ｂ、ギアボックス２ｂに接続されたポンプ２ｃに生じる機械音や、電動機２の駆動時に電磁的に生じる電磁音による。

携帯端末３は、例えばスマートフォン、タブレット又はノートパソコンなどにより構成され、対象機器２０を使用する作業者により携帯して操作される。

携帯端末３は、処理部４、記憶部５、表示部６、操作部７、撮像部８、集音部９、及び通信部（図示せず）を備える。通信部は、例えば外部のネットワークを通じて制御装置と通信接続可能になっているものであり、有線ＬＡＮなどの有線通信、無線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信部、ブルートゥース（登録商標）などによる近距離無線通信部などによる。記憶部５には、処理部４により処理されるアプリケーションプログラムが記憶されている。処理部４を含む各機能部４～９等が実行する処理のうち一部又は全部は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが記憶部５に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

また記憶部５には、撮像部８にて撮像されたデータ及び集音部９にて集音されたデータが記憶される。また記憶部５には、処理部４による処理後のデータも記憶される。また、記憶部５には、対象機器２０に関するパラメータ（例えば、軸受２ａにおいては軸受パス周波数、ギアボックス２ｂにおいては噛合い周波数、ポンプ２ｃにおいては羽切り周波数など）が保存される。

図２に例示したように、携帯端末３は、正面側に表示部６の表示画面６ａを備える。表示部６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスである。

撮像部８は、静止画又は動画などの画像を撮像可能な内蔵カメラを用いて構成される。図３に例示したように、撮像部８は、携帯端末３の背面側の一部にカメラレンズ８ａを設置しており、携帯端末３の背面側を撮像方向とするように構成される。表示部６は、撮像部８による撮像画像を表示画面６ａにリアルタイムに表示可能になっている。

例えば、図３に例示したカメラレンズ８ａは、携帯端末３の背面上部の一部に設置されている。携帯端末３には、内蔵のカメラレンズ８ａとは別体で外付けのカメラレンズ（図示せず）を装着しても良い。撮像部８は、カメラレンズ８ａを通じて撮像された画像信号を処理部４に出力する。作業者は、携帯端末３の筐***置や角度を操作することで、撮像部８による撮像方向を変更できる。作業者が、携帯端末３の筐体の位置や角度を操作することで、撮像部８により撮像方向が変更されると、表示部６の表示画面６ａもこの撮像領域に合わせて変更される。

図４に例示したように、集音部９は、周辺の音を集音する集音口９ａを外観上少なくとも一つ以上備えると共に、当該集音口９ａの内側にマイクロフォン（図示せず）を備える。集音部９は、マイクロフォンにより取得される音響信号を処理部４に出力する。集音部９は、マイクロフォン及び集音口９ａにより所定の集音指向性を備えるように設置されている。

例えば、作業者が、携帯端末３を所持して電話として用いた場合、集音部９の集音指向性が作業者の発話方向に強くなるように調整されている。したがって、ユーザは、携帯端末３の筐体の位置や角度を操作することで、集音部９による集音方向や集音指向性を強くする方向を変更できる。

図１に例示した操作部７は、押圧操作を受け付ける押しボタン７ａ（図２、図６参照）やタッチパネルにより構成される。タッチパネルは表示部６の表示画面６ａ上に重ね合わせて構成される。表示部６は、作業者により表示画面６ａに手指やペンなどを接触されることにより各種操作を行うことができる。操作部７が作業者により操作入力されたとき、表示部６がこの操作入力情報に基づいて表示画面６ａに表示させる表示情報を変化させる。

処理部４は、信号処理部１０、画像処理部１１、比較部１２、及び、診断部１３としての機能を備える。信号処理部１０は、撮像部８による画像信号を記憶部５に記憶させると共に、集音部９によるアナログ音響信号を受信してデジタル変換して記憶部５に記憶させる。画像処理部１１は、記憶部５に記憶された画像信号のデータに所定の画像処理を行い表示部６に表示可能なデータとする。

比較部１２は、記憶部５に記憶されているデータを予め設定された解析条件を用いて所定の解析方法に基づいて比較する。例えば、比較部１２は、集音部９による集音データから高速フーリエ変換処理を施すことにより周波数スペクトルを算出し、予め設定された所定周波数帯の基準音レベルと、所定周波数帯にて算出された周波数スペクトルのレベルとを比較する。比較部１２は、例えば電動機２、軸受２ａ、ギアボックス２ｂ、ポンプ２ｃなどの対象機器２０に固有に生じる周波数帯の基準音レベルを記憶部５から取得し、算出されたレベルと比較する。

診断部１３は、比較部１２による比較結果に基づいて対象機器２０の異常の有無を診断する。作業者が、比較部１２による比較結果に基づいて劣化診断可能であれば、診断部１３の機能は必要に応じて省略しても良い。

なお、作業者が操作部７を操作することで、記憶部５に記憶されたアプリケーションプログラムが実行指示される。すると、携帯端末３の画像処理部１１は、図２に例示したように、撮像部８による撮像画像と共に音響信号を表示する領域を表す初期画面を表示部６の表示画面６ａに表示させる。表示部６は、撮像部８により撮像された画像を画像表示領域Ｒ１に対しリアルタイム表示可能になっていると共に、集音部９により集音された音響信号を音響信号表示領域Ｒ２にリアルタイム表示可能になっている。

次に、集音補助器３０の構造例を説明する。集音補助器３０は、劣化診断が行われる際に携帯端末３に取付けられる。集音補助器３０は、集音部９の集音信号を増幅させるために補助的に設けられる。図２、図３、及び図５に例示した集音補助器３０は、携帯端末３に取付可能に係合される支持部材３１を係合部として備える。支持部材３１は、その全体が例えば樹脂により構成される。支持部材３１は、図３に例示した側面図上では全体がＬ字形状となるように成形されている。

支持部材３１は、Ｌ字形状の内側断面が矩形枠状に成形されることで矩形枠内側に連通孔３２を備える。支持部材３１は、携帯端末３の下部３ａに装着可能に構成されると共にＬ字形状の上端から下端まで延設される縦延設部３３と、縦延設部３３の下端にて直角に屈曲した屈曲部３４と、屈曲部３４から所定方向（撮像方向相当）に向けて延設する横延設部３５とを備える。

連通孔３２は、主に横延設部３５の延設方向に沿って構成される。集音補助器３０は、連通孔３２の開口端が撮像部８の撮像方向に向けられることで使用される。また横延設部３５は、撮像部８の撮像方向の先端側に位置して指示具３６を装着している。指示具３６は、棒状部３７を主として構成され、棒状部３７の上部先端に位置決めマーク３８を設けている。位置決めマーク３８は、撮像部８の撮像領域や表示部６の表示画面６ａに比較して狭い一部領域や当該一部領域の中心部を目標として指示する形状（例えば、矢印形状）に構成される。

支持部材３１の縦延設部３３は、その矩形枠の内側に携帯端末３を保持可能に構成される。支持部材３１が携帯端末３に装着されると、支持部材３１の連通孔３２は集音口９ａに連通するように成形されている。連通孔３２は、携帯端末３の集音口９ａを覆うように構成されている。

携帯端末３が、縦延設部３３の矩形枠の内側に保持されると、指示具３６は、所定の指示方向（本形態では、上方向）を向いて指示可能に構成される。指示具３６の棒状部３７の長さは、横延設部３５の長さや、撮像部８のカメラレンズ８ａによる撮像角（図３の破線参照）に合わせて調整されている。

作業者が、対象機器２０の劣化診断を実行する際に、携帯端末３に集音補助器３０が取付けられると、図３に示すように、指示具３６が三次元空間の一部領域を指し示す。このとき撮像部８が、カメラレンズ８ａを通じて指示具３６の先端側を撮像することで、撮像部８は、図２に示したように指示具３６の先端側を撮像領域の一部とする。表示部６は、指示具３６の先端側を表示画面６ａの一部に表示することで、作業者は、指示具３６が表示部６による表示画面６ａの一部領域を指し示しているように見える。この一部領域は、携帯端末３が縦延設部３３の矩形枠の内側に位置決めされたときに、連通孔３２からの集音指向性を強くする箇所の目安として示されるように予め調整されている。

図３に示した連通孔３２は、縦延設部３３の矩形枠の内側の開口を通じて携帯端末３の集音口９ａまで通孔していると共に、横延設部３５の矩形枠の内側開口を通じて撮像方向にも通孔している。このため集音部９が撮像方向の音を集中的に集音でき、集音指向性を高めることができる。

また図２に示したように、支持部材３１の縦延設部３３の上端の一部には切欠部３３ａが設けられている。切欠部３３ａは、携帯端末３が縦延設部３３の矩形枠の開口に装着されたときに、当該携帯端末３の操作部７の押しボタン７ａの操作を容易にするために設けられている。なお、押しボタン７ａが設けられていない携帯端末３を用いて対象機器２０の劣化診断を実行する際には、押しボタン７ａを操作する必要がないため、支持部材３１に切欠部３３ａを設けなくても良い。

次に、携帯端末３を用いて劣化診断を行う手順を説明する。動作している対象機器２０の動作音を用いて劣化診断を行う場合、携帯端末３と対象機器２０との距離、又は、角度によって測定音が異なる。このため、例えば、対象機器２０の基準音と比較して定期的に劣化診断する場合には、携帯端末３と対象機器２０との距離を一定に保ち、さらに対象機器２０となす角度を再現性良く保つことが望まれる。

作業者が操作部７を操作することで測定を開始し撮像部８により対象機器２０を撮像すると、図６に例示したように、表示部６は対象機器２０を表示画面６ａに表示する。このとき、撮像部８は指示具３６の先端側の位置決めマーク３８を撮像しており、表示部６は、撮像部８により撮像された指示具３６の指示領域も表示画面６ａに表示させる。指示具３６は、表示部６の表示画面６ａの一部領域を指示している。この一部領域は、連通孔３２からの集音指向性を強くする箇所の目安として表示される。

このため、図７に流れを示したように、作業者が、指示具３６の先端の位置決めマーク３８を特定の対象機器２０（図６中では軸受２ａ）に合わせて（図７のＳ１）、撮像部８により撮像しながら集音部９により集音することで（図７のＳ２）、特定の対象機器２０である軸受２ａから発せられる音を集中的に集音できる。

信号処理部１０は、集音部９による音響信号を受信してデジタル変換し記憶部５に記憶させる。信号処理部１０は集音部９により集音した音の大小やその波形を解析し、画像処理部１１が、図６に例示したように音の波形画像Ｚを表示画面６ａに表示させる。すると、作業者は特定の対象機器２０が動作しているときの周辺の音の大小を視覚的に確認しながら、指示具３６の先端の位置決めマーク３８を、特定の対象機器２０（例えば軸受２ａ）に合わせることができる。また作業者は、特定の対象機器２０の軸受２ａから発せられる音の波形画像Ｚを概ねリアルタイムに確認できる。

この後、作業者の操作部７の操作により画像及び音の記憶保存の操作指示がなされると、信号処理部１０は、撮像部８による画像信号と集音部９による音響信号と記憶部５に記憶させる。なお信号処理部１０は、測定開始されたタイミングから継続して記憶部５に画像信号と音響信号とを記憶させるようにしても良い。

そして比較部１２が、記憶部５に記憶された音響信号の所定周波数帯の基準音レベルと、所定周波数帯にて算出された周波数スペクトルのレベルとを比較する（図７のＳ３）。これにより、診断部１３は、対象機器２０に固有に生じる周波数帯の基準音レベルとの相違を診断できる（図７のＳ４）。診断部１３は診断結果を記憶部５に記憶させる。

以上説明したように、本実施形態に係る集音補助器３０によれば、携帯端末３に取付可能に係合されると共に、携帯端末３の集音口９ａまで通孔するように連通孔３２を設けている。指示具３６が、表示部６による表示画面６ａに映されながら当該表示画面６ａの一部領域を指し示している。この一部領域は、連通孔３２からの集音指向性を強くする箇所の目安として設けられている。このため、特定の対象機器２０（例えば、軸受２ａ）の騒音を再現性良く取得できる。

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態を示す。図８に例示したように、集音補助器２３０は、係合部としての集音母具２３１と、集音母具２３１の先端側に取付けられた広角集音アダプタ２４０と、を備える。集音母具２３１は、図８に示す断面ではＬ字形状に構成され、携帯端末３の下部３ａに装着可能に構成されている。

集音母具２３１は、横断面が矩形枠状に構成されると共にＬ字形状の上端から下端まで延設される縦延設部２３３と、縦延設部２３３の下端にて直角に屈曲した屈曲部２３４と、屈曲部２３４から所定方向（撮像部８の撮像方向）に向けて延設した横延設部２３５と、を備える。集音母具２３１は、縦延設部２３３から屈曲部２３４及び横延設部２３５にかけて連通する連通孔２３２を内部に備える。連通孔２３２は、撮像部８の撮像方向に向けて屈曲して連通している。

広角集音アダプタ２４０は、基端部２４１と先端部２４２に分けて構成される。広角集音アダプタ２４０の基端部２４１の外径は同一径に成形され、広角集音アダプタ２４０の先端部２４２の外径は最先端に向けて広角に成形される。広角集音アダプタ２４０は基端部２４１から先端部２４２にかけて内部に連通孔２４３を備える。基端部２４１の連通孔２４３の径は比較的小径に成形されており、連通孔２４３は基端部２４１と先端部２４２との間の中間から先端部２４２の最先端にかけて徐々に大径になるように成形されている。広角集音アダプタ２４０の基端部２４１は、集音母具２３１の横延設部２３５の先端側の一部を覆いながら集音母具２３１の一部に装着可能に構成されている。

また、広角集音アダプタ２４０が集音母具２３１に装着されると、集音母具２３１の連通孔２３２と広角集音アダプタ２４０の連通孔２４３が連通するように構成されている。このため、携帯端末３に集音母具２３１が装着されると共に、集音母具２３１に広角集音アダプタ２４０が装着されると、全ての連通孔２３２、２４３が通じ合うことになる。このため、撮像部８の撮像方向から到来する音を、連通孔２４３、２３２を通じて集音口９ａに集音可能になる。広角集音アダプタ２４０は、その先端部２４２の連通孔２４３を形成する内面がパラボラ型の放物曲面に構成されていても良い。

また、広角集音アダプタ２４０の先端側に位置して指示具３６が装着されている。指示具３６は、その先端に位置決めマーク３８を備えるもので、第１の実施形態と同様の構成である。

携帯端末３が、集音母具２３１の縦延設部２３３の矩形枠の内側に係合して保持されると共に、広角集音アダプタ２４０が集音母具２３１に装着されると、指示具３６は、所定の指示方向（本形態では、上方向）を向いて指示する。指示具３６の長さは、横延設部２３５の長さ、広角集音アダプタ２４０の各部形状や大きさ、指示具３６の大きさ、及び、撮像部８のカメラレンズ８ａによる撮像角（図８の破線部分参照）に合わせて調整されている。

これにより、作業者が劣化診断を実行する際に、携帯端末３に集音補助器２３０が取付けられると、指示具３６が特定の三次元空間領域を指し示す。撮像部８が指示具３６の先端側を撮像することで、撮像部８は指示具３６の先端側の位置決めマーク３８を撮像領域の一部とする。表示部６が指示具３６の先端側の位置決めマーク３８を表示画面６ａの一部に表示することで、作業者は、指示具３６が表示部６の表示画面６ａの一部の特定領域を指し示しているように見える。このため、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

また広角集音アダプタ２４０の連通孔２４３は、集音母具２３１の連通孔２３２を通じて携帯端末３の集音口９ａまで通孔しているため撮像方向に向けて通孔している。このため、集音部９が撮像方向の音を集中的に集音でき、集音指向性を高めることができ、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。また広角集音アダプタ２４０は、基端部２４１と先端部２４２との間の中間から最先端側にかけて徐々に大径になるように成形されているため、より広い範囲の音を集音できる。

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態を示す。図９に例示した集音補助器３３０は、携帯端末３の集音口９ａから撮像方向に向けて連通孔３３２が広角に成形された係合部としての広角集音部材３３１を備える。具体的には、集音補助器３３０は、縦延設部３３３、屈曲部３３４、横延設部３３５、及び広角集音部３４２を備える。集音補助器３３０は、図９に示す断面においてＬ字形状に構成され、携帯端末３の下部３ａが縦延設部３３３に装着可能に構成されている。

縦延設部３３３は、横断面が矩形枠状に構成されると共に上端から下端まで延設されている。また屈曲部３３４は縦延設部３３３の下端にて直角に屈曲している。横延設部３３５は、屈曲部３３４から所定方向（撮像部８の撮像方向）に向けて延設している。広角集音部３４２の外形は、基端から所定方向の先端側にかけて徐々に大径になるように成形されている。

縦延設部３３３、屈曲部３３４、横延設部３３５、及び広角集音部３４２は、その内部を連通する連通孔３３２を備える。連通孔３３２は、広角集音部３４２の基端から所定方向の先端側にかけて徐々に大径になるように成形されている。このため、本実施形態の態様においても、第２の実施形態と同様の作用効果を奏する。

また集音補助器３０は、縦延設部３３３、屈曲部３３４、横延設部３３５、及び広角集音部３４２を一体に構成した広角集音部材３３１により構成されている。このため、第２の実施形態の構造に比較して、携帯端末３への装着時のずれを少なくでき、作業者が、指示具３６が指し示す領域を特定の対象機器２０（例えば軸受２ａ）に合わせやすくなる。

（第４の実施形態）
図１０及び図１１は、第４の実施形態を示す。図１０に使用例を示したように、持ち運び可能な棒状の保持具４５０に携帯端末３を取り付けると共に、当該携帯端末３に集音補助器３０を取り付けて操作可能に構成しても良い。

保持具４５０は、棒状部４５１を主体に構成される。保持具４５０は、棒状部４５１の基端に作業者により把持可能にした把持部４５２を備えると共に、棒状部４５１の先端に携帯端末３を挟持する挟持具４５３を備える。挟持具４５３は、内部にばね（図示せず）を内蔵して構成され、携帯端末３を幅方向に挟込み挟持可能に構成される。

図示していないが、本形態の携帯端末３は、例えばブルートゥース（登録商標）の近距離通信技術を用いた近距離通信部を備える。携帯端末３は、近距離通信部を用いて、作業者により携帯操作可能なリモコン４５４との間で通信接続可能に構成されている。リモコン４５４には押し釦スイッチ及び通信機能が搭載されている。作業者によりリモコン４５４の押し釦スイッチが操作されることで、リモコン４５４は携帯端末３との間で通信確立すると共に携帯端末３に撮像指示及び集音指示を行う。これにより、携帯端末３は撮像部８によりカメラレンズ８ａを通じて対象機器２０を撮像できる。この際、集音部９により特定の対象機器２０（例えば、軸受２ａ）から発せられる騒音を集音できる。

図１０に例示したように、保持具４５０が、棒状部４５１の先端に携帯端末３を保持していれば、棒状部４５１の長さだけ伸ばした位置から対象機器２０の画像を撮像したり、当該位置を基準として集音できるようになる。したがって、作業者が表示部６の表示画面６ａを視認しながら撮影することで、通常の操作使用では撮像不能又は集音不能な場所も撮像、集音でき、作業者の利便性を向上できる。

また図１１に例示したように、三脚４６０を使用しても良い。三脚４６０は、棒状部４６１と、棒状部４６１の一端に取り付けられた三本の脚４６２と、棒状部４６１の他端に取り付けられた挟持具４５３と、を備える。撮像位置及び集音位置を固定するための三脚４６０の挟持具４５３に携帯端末３を取り付けると共に、当該携帯端末３に集音補助器３０を取り付けて使用しても良い。これにより、撮像箇所及び集音箇所を固定できるようになり、特定の対象機器２０の騒音をより再現性良く取得でき、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第５の実施形態）
図１２から図１４は第５の実施形態を示す。図１２から図１４に例示したように、指示具５３６が指し示す特定の三次元空間領域は、撮像部８のカメラレンズ８ａの設置位置に応じて変更可能に構成されていると良い。指示具５３６は、棒状部５３７と、棒状部５３７の先端に取り付けられた位置決めマーク５３８とを備える。

携帯端末３は、当該携帯端末３の機種に応じてカメラレンズ８ａの設置位置が様々に異なっていることがある。例えば図１２に例示したように、カメラレンズ８ａが携帯端末３の背面右側に設置されていたり、図１３に例示したように、カメラレンズ５０８ａが携帯端末３の背面左側に設置されていることがある。このとき、携帯端末３のカメラレンズ８ａ、５０８ａの設置位置に応じて、指示具５３６の先端の位置決めマーク５３８が指し示す三次元空間を変更可能になっていることが望ましい。すると、表示部６が位置決めマーク５３８を表示画面６ａに表示する空間が極力移動することがなくなり、指示具５３６が指し示す一部領域を集音部９の集音指向性に合わせて調整できる。なお、図１４に示したように、図１２及び図１３に示した何れの例も側方から観察すると、指示具５３６の先端の位置決めマーク５３８が指し示す三次元空間を撮像部８による撮像領域に含ませることができる。

本実施形態では、指示具５３６の長さが前述実施形態の指示具３６に比較して長く構成されている。このため、支持部材５３１の形状が支持部材３１と異なっている。図１４に例示したように、支持部材５３１は、縦延設部３３と、屈曲部３４と、横延設部５３５とを備える。支持部材５３１の構造が支持部材３１の構造と異なっているため、横延設部５３５の長さは、横延設部３５よりも短く調整されている。横延設部５３５は、その内部に所定方向に向けて通孔する連通孔５３２を備える。この連通孔５３２は、基端部分から所定方向に向けて広角となるように成形されている。このため、所定方向の騒音を広く集音できる。

（第６の実施形態）
図１５及び図１６は、第６の実施形態を示す。図１５の背面図、及び、図１６の側面図に例示したように、指示具６３６は、棒状部６３７と、棒状部６３７の先端に取り付けられた位置決めマーク６３８とを備える。図１５及び図１６に例示したように、位置決めマーク６３８は星形形状に成形されていても良い。位置決めマーク６３８は、作業者が目標を容易に視認しやすく目立ちやすいマークにすると良い。その他、位置決めマーク６３８は、断面的には例えば丸形状、四角形状、十字形状、立体的には例えば立方体形状、直方体形状、球形状、星形形状等により構成しても良い。

（第７の実施形態）
図１７から図１９は、第７の実施形態を示す。図１７の背面図、及び、図１８の側面図に例示したように、指示具７３６を、集音補助器本体３０ａと別体に設けても良い。指示具７３６は、携帯端末３に固定するための固定部材７７１、当該固定部材７７１に設けられた棒状部７３７、及び、棒状部７３７の先端に設けられた位置決めマーク７３８を備える。

指示具７３６と集音補助器本体３０ａとは一組にして構成すると良い。指示具７３６は、携帯端末３の筐体に対し固定的に位置決め設置されるように構成することが望ましい。すなわち、指示具７３６の位置決めマーク７３８が、集音補助器３０ａを携帯端末３に設置したときに当該集音補助器３０ａの集音指向性を強くする箇所の目安となる位置を指し示すように構成することが望ましい。
図１９に例示したように、携帯端末３は撮像部８により指示具７３６が撮像されると、指示具７３６の先端の位置決めマーク７３８が表示部６の表示画面６ａの一部を指し示す。図１９に示した例では、指示具７３６が表示部６の表示画面６ａの上部に映し出される。このような実施形態においても同様の作用効果を奏する。

（他の実施形態）
本発明は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。

携帯端末３は、表示部６の表示画面６ａに、本来集音すべき位置から予め撮像した撮像画像を透過画像として、枠状のガイドと合わせて表示するようにしても良い。すると、作業者が携帯端末３を操作し、撮像部８の撮像領域及び表示部６の表示画面６ａを透過画像に合わせることで、再現性良く集音できる。作業者は、ガイドの大きさに対する対象機器２０の画像の大きさを参考にして、携帯端末３を最適位置に設置することができる。例えば、表示画面６ａに表示したガイド、透過画像と共に、前述実施形態で説明した指示具３６、５３６、６３６、７３６を用いることで特定の対象機器２０（例えば軸受２ａ）に合わせて再現性良く騒音を取得できる。

例えば、第１の実施形態において、集音補助器３０に対する指示具３６の固定方法は、集音補助器３０の一部に数か所の取付穴を設け、当該取付穴に差込み固定するとよい。また、ねじなどの締結部材を用いて集音補助器３０の一部に指示具３６を固定しても良い。 例えば、第６の実施形態では、集音補助器３０を複数の部材に分けて構成し、当該複数の部材の間に挟み込んで固定しても良い。このとき、複数の部材の間に指示具５３６を摺動させるようにして移動自在に構成しても良い。

また前述実施形態では、指示具３６、５３６、６３６、７３６の棒状部３７、５３７、６３７、７３７を、それぞれ直線状に構成した形態を示したが、途中部分で屈曲させて構成しても良いし曲線状に構成しても良い。表示部６の表示画面６ａに指示具３６の位置決めマーク３８を表示できるように設置できれば、棒状部３７、５３７、６３７、７３７はどのような形状に構成されていても良い。

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、３は携帯端末、６は表示部、８は撮像部、９は集音部、９ａは集音口、３１は支持部材（係合部）、２３１は集音母具（係合部）、３３１は広角集音部材（係合部）、３２、２３２、２４３、３３２、５３２は連通孔、３６、５３６、６３６、７３６は指示具を示す。

Claims (5)

1. 所定の撮像方向の画像を撮像する撮像部、前記撮像部による撮像画像を表示する表示部、及び、対象機器の周辺の音を集音する集音口を備えた携帯端末に取付可能に構成され、
   前記携帯端末に取付可能に係合される係合部と、
   前記集音口まで通孔し前記対象機器の周辺の音を集音する連通孔と、
   前記携帯端末が前記係合部に位置決めされると前記連通孔を通じて集音される集音指向性を強くする箇所の目安として前記表示部による表示画面に映されながら当該表示画面の一部領域を指し示し、指し示す領域と特定の対象機器とが重なるように配置することができる指示具と、
   を備える集音補助器。
2. 前記係合部は、前記撮像部による撮像方向に向けて延設する延設部を備え、
   前記延設部は、前記携帯端末の前記集音口を覆うと共に、
   前記連通孔は、前記集音口から前記撮像部の撮像方向に向けて連通する請求項１記載の集音補助器。
3. 前記集音口を備えた集音母具とは別体に設けられ、当該集音母具に取付可能に構成され前記集音口から撮像方向に向けて設けられた前記連通孔が広角に成形された広角集音アダプタを備える請求項２記載の集音補助器。
4. 前記集音口から撮像方向に向けて開口が広角に成形された広角集音部材を備える請求項２記載の集音補助器。
5. 請求項１から４の何れかに記載の集音補助器を用い、
   前記表示部の前記表示画面の一部領域を指示する前記指示具を前記特定の対象機器に合わせて集音する集音方法。

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