JP7396957B2 - Rotating shaft detent device - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用申請有り （１）販売日 ：令和２年３月１０日 販売場所：古河ユニック株式会社架装センター 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２）販売日 ：令和１年１０月９日 販売場所：古河ロックドリル（株）吉井工場 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３）販売日 ：令和１年１１月５日 販売場所：株式会社ミツワ 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （４）販売日 ：令和１年９月２７日 販売場所：古河ユニック株式会社札幌営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （５）販売日 ：令和１年１１月８日 販売場所：ユニック九州販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （６）販売日 ：令和１年１２月２５日 販売場所：ユニック東北販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （７）販売日 ：令和２年３月３０日 販売場所：ユニック関東販売株式会社高崎営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （８）販売日 ：平成３１年４月１９日 販売場所：松尾自動車工業株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （９）販売日 ：令和１年５月３０日 販売場所：ユニック中四国販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１０）販売日 ：令和１年６月２１日 販売場所：山本自動車工業株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１１）販売日 ：令和１年１０月５日 販売場所：新日本建販株式会社福岡営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１２）販売日 ：令和１年１０月８日 販売場所：ユニック中四国販売株式会社高松営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１３）販売日 ：令和１年１１月１５日 販売場所：ユニック九州販売株式会社大分営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１４）販売日 ：令和１年１１月２５日 販売場所：株式会社テイセンテクノ 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１５）販売日 ：令和１年１２月２４日 販売場所：古河ユニック株式会社関西支店 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１６）販売日 ：令和２年１月２０日 販売場所：ユニック広島販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （１７）販売日 ：令和１年８月１日 販売場所：ユニック中四国販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （１８）販売日 ：令和２年３月１９日 販売場所：ユニック関東販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （１９）販売日 ：令和１年６月６日 販売場所：株式会社レント千葉管理センター 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２０）販売日 ：令和１年８月５日 販売場所：ユニック静岡販売株式会社浜松営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２１）販売日 ：令和１年９月４日 販売場所：ユニック東北販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２２）販売日 ：令和１年１０月１６日 販売場所：ユニック静岡販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２３）販売日 ：令和２年１月１６日 販売場所：ユニック中部販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （２４）販売日 ：令和１年６月１２日 販売場所：三瓶自動車工業株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２５）販売日 ：令和１年７月１０日 販売場所：ユニック静岡販売株式会社浜松営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２６）販売日 ：令和１年７月２４日 販売場所：有限会社吉祥院自動車工業 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２７）販売日 ：令和１年８月１９日 販売場所：古河ユニック株式会社関西支店 公開者 ：古河ユニック株式会社 （２８）販売日 ：令和１年８月２０日 販売場所：ユニック静岡販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社（２９）販売日 ：令和１年９月１８日 販売場所：ユニック兵庫販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３０）販売日 ：令和１年１１月８日 販売場所：ユニック広島販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３１）販売日 ：令和１年１１月１８日 販売場所：古河ユニック株式会社京都営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３２）販売日 ：令和１年１２月６日 販売場所：ユニック九州販売株式会社南九州営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３３）販売日 ：令和２年３月１７日 販売場所：ユニック関東販売株式会社高崎営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
特許法第３０条第２項適用申請有り （３４）販売日 ：令和１年６月２０日 販売場所：ユニック中四国販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３５）販売日 ：令和１年６月２７日 販売場所：山本自動車工業株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３６）販売日 ：令和１年７月４日 販売場所：有限会社谷口重機工業 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３７）販売日 ：令和１年７月１９日 販売場所：株式会社全車輛 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３８）販売日 ：令和１年１０月２日 販売場所：ユニック中四国販売株式会社高松営業所 公開者 ：古河ユニック株式会社 （３９）販売日 ：令和１年１０月１８日 販売場所：ユニック東北販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社 （４０）販売日 ：令和１年１２月１８日 販売場所：古河ユニック株式会社関西支店 公開者 ：古河ユニック株式会社 （４１）販売日 ：令和２年１月２７日 販売場所：ユニック広島販売株式会社 公開者 ：古河ユニック株式会社Application for application of
本発明は、回転軸の回り止め装置に関する。 The present invention relates to a rotating shaft detent device.
回転軸の回り止め装置を用いた例として、例えば、特許文献１に開示されている技術がある。特許文献１に開示されている技術では、作業機用アウトリガの取付構成に関する技術として、クレーンの走行体フレームに対して、上面の四隅へ垂直軸線回りに回動可能なアウトリガを取り付け、さらに、ブラケットを介してアウトリガを回転軸に取り付けている。
As an example of using a rotating shaft detent device, there is a technique disclosed in
ところで、特許文献１（例えば、図２）に開示されている技術を例にとると、アウトリガ回転軸の回り止め装置が、アウトリガのブラケット側に設置されているとするならば、アウトリガを回転させたときに、アウトリガと共にアウトリガ回転軸も回転する。そのような場合は、特許文献１のように、アウトリガ回転軸の真上に対して同軸にポテンショメータ等の位置センサを設けて、アウトリガの回転角度を検出するといったことができない。
すなわち、このような構成とするためには、アウトリガ回転軸は、アウトリガのブラケットと共に回転しない部位に回り止めを設け、アウトリガは、アウトリガ回転軸と独立させて回転させる必要がある。
By the way, taking the technique disclosed in Patent Document 1 (for example, FIG. 2) as an example, if the detent device for the outrigger rotation shaft is installed on the bracket side of the outrigger, it is difficult to rotate the outrigger. When the outrigger rotates, the outrigger rotation shaft also rotates together with the outrigger. In such a case, it is not possible to detect the rotation angle of the outrigger by providing a position sensor such as a potentiometer coaxially above the outrigger rotation axis as in
That is, in order to have such a configuration, the outrigger rotating shaft needs to be provided with a detent at a portion of the outrigger that does not rotate together with the bracket, and the outrigger needs to be rotated independently of the outrigger rotating shaft.
そのために、アウトリガ回転軸の軸部に対し、フレームの側面方向から止めネジを貫通させるような、側面係止タイプの回り止めを設けたとする。
この場合、ブーム先端から吊下したフックで吊荷を吊りあげるクレーン作業中、アウトリガの接地部に受ける接地反力は、アウトリガのブラケットに伝達する。ブラケットは、アウトリガ回転軸を介してフレームと軸着しているため、接地反力の作用によるアウトリガの回転軸とフレーム間に生じるねじれが、止めネジが受けるせん断力として作用する。その結果、止めネジ及びネジ山が破損する等、回止部材が破損するという問題がある。
To this end, it is assumed that a side lock type rotation stopper is provided on the shaft portion of the outrigger rotating shaft, such that a set screw is passed through the frame from the side direction.
In this case, during a crane operation in which a load is lifted by a hook suspended from the tip of the boom, a ground reaction force applied to the ground contact portion of the outrigger is transmitted to the bracket of the outrigger. Since the bracket is pivotally attached to the frame via the outrigger rotation shaft, the twisting that occurs between the outrigger rotation shaft and the frame due to the action of ground reaction force acts as a shearing force that is received by the set screw. As a result, there is a problem that the locking member is damaged, such as damage to the set screw and thread.
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、回転軸を外周面側からフレームに固定して回り止めするのに好適な、回転軸の回り止め装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and provides a rotating shaft rotation prevention device suitable for fixing a rotating shaft to a frame from the outer circumferential side to prevent rotation. The task is to do so.
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る回転軸の回り止め装置は、回転軸と、回転軸を挿通する軸穴を有する基礎部材と、軸穴に回転軸を挿通することで回転自在に軸着したブラケットと、を備える作業機に設けられる。また、回転軸の回り止め装置は、取付穴と嵌合穴とを連通させた状態で取付穴及び嵌合穴に回止部材を挿入することで、基礎部材と回転軸とが互いに係止する。取付穴は、中心軸線が軸穴の中心軸線と直交するように基礎部材の外側面から軸穴まで貫通して形成されている。嵌合穴は、中心軸線が回転軸の中心軸線と直交するように回転軸の側面に形成されている。回止部材は、回止部材の基端側を構成する固定部材と、回止部材の先端側を構成する軸部材と、固定部材と軸部材との間に挟まれた中間部を構成する弾性部材と、をそれぞれ有する。さらに、回止部材は、弾性部材の弾性変形によって軸部材が可動するように構成されていると共に、弾性部材が圧縮状態であっても軸部材は嵌合穴と常に係合している。また、嵌合穴は、円錐形状に構成された底面を有しており、軸部材の先端部は、円錐形状に沿ったテーパ状に構成されている。 In order to solve the above problems, a rotating shaft detent device according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft, a base member having a shaft hole through which the rotating shaft is inserted, and a base member having a shaft hole through which the rotating shaft is inserted. The bracket is rotatably mounted on a working machine. In addition, in the rotating shaft rotation prevention device, the base member and the rotation shaft are locked to each other by inserting a rotation prevention member into the mounting hole and the fitting hole with the mounting hole and the fitting hole communicating with each other. . The attachment hole is formed to penetrate from the outer surface of the base member to the shaft hole so that the center axis is orthogonal to the center axis of the shaft hole. The fitting hole is formed on the side surface of the rotating shaft so that its central axis is orthogonal to the central axis of the rotating shaft. The locking member includes a fixed member that forms the proximal end of the locking member, a shaft member that forms the distal end of the locking member, and an elastic member that forms the intermediate portion sandwiched between the locking member and the shaft member. and a member, respectively. Further, the rotation preventing member is configured such that the shaft member is movable by elastic deformation of the elastic member, and the shaft member is always engaged with the fitting hole even if the elastic member is in a compressed state. Further, the fitting hole has a bottom surface configured in a conical shape, and the tip end of the shaft member is configured in a tapered shape along the conical shape.
本発明によれば、アウトリガ回転軸等の回転軸を、回転軸の外周面側から回り止めする構造でありながら、接地反力による回止部材の破損を、防止又は低減することが可能となる。 According to the present invention, although the rotating shaft such as the outrigger rotating shaft is configured to be prevented from rotating from the outer peripheral surface side of the rotating shaft, it is possible to prevent or reduce damage to the rotating shaft due to ground reaction force. .
以下、本発明に係る回転軸の回り止め装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各構成部の位置関係を解りやすくするため、本来は見えない部分を透視表示している場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of a rotating shaft detent device according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationships and ratios between thickness and planar dimensions may differ from those in reality, and the drawings may also contain parts with different dimensional relationships and ratios. There are cases. In addition, in order to make it easier to understand the positional relationship of each component, parts that are not normally visible may be transparently displayed. In addition, the embodiments shown below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc., are not limited to the embodiments described below.
（第１実施形態）
以下、本発明に係る回転軸の回り止め装置の第１実施形態を説明する。
（構成）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るクレーン１００（作業機）は、シャーシフレーム（以下、「フレーム１０１」と略称する）と、クレーン装置１０２と、走行装置１０３と、４基のアウトリガ１０４とを備える。これに加え、クレーン１００は、原動部１０５と、コントロールボックス１０６と、クレーン操作部１０７と、走行操作部１０８と、ロックピン１０９とを備える。なお、図１には、４基のアウトリガ１０４のうち、２基のアウトリガ１０４を示す。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a rotating shaft detent device according to the present invention will be described.
(composition)
As shown in FIG. 1, a crane 100 (work machine) according to a first embodiment of the present invention includes a chassis frame (hereinafter abbreviated as "
フレーム１０１は、４つの回転支持部１０を備える。ここでは、フレーム１０１と４つの回転支持部１０を合わせて、基礎部材と定義する。
各回転支持部１０は、１基のアウトリガ１０４を回転自在に支持するための構成である。また、各回転支持部１０は、フレーム１０１の上部に設定した４基のアウトリガ１０４の装着位置に対し、それぞれ設けられている。
クレーン装置１０２は、コラム１２０と、ブーム１２１と、ワイヤロープ１２２と、フック１２３とを備える。
コラム１２０は、フレーム１０１の上部へ、旋回自在に取り付けられている。
ブーム１２１は、伸縮式であり、コラム１２０の上端へ、起伏自在に取り付けられている。
The
Each
The
The
ワイヤロープ１２２は、不図示のウインチから繰り出されてブーム１２１の先端部へと導かれている。さらに、ワイヤロープ１２２の端部は、シーブ（図示略）を介して、フック１２３に固定されている。シーブは、ブーム１２１の先端部において、内側に設けられている。これにより、フック１２３は、ブーム１２１の先端部から吊り下げられている。
走行装置１０３は、例えば、ゴム製の履帯が車幅方向に沿って左側及び右側に装着された、クローラ式の走行装置である。また、走行装置１０３は、フレーム１０１の下部に設けられている。
The
The traveling
４基のアウトリガ１０４は、それぞれ、フレーム１０１の上部において、原動部１０５よりも後方の四隅に設けられている。各アウトリガ１０４は、図１に示す格納姿勢と、図２に示す張り出し姿勢とを動作可能に構成されている。したがって、図１では、アウトリガ１０４を格納した状態を示している。また、図２では、アウトリガ１０４を展開した状態を示している。
また、各アウトリガ１０４は、基端側ブラケット（アウトリガ基端側ブラケット）４１と、基端側アーム４３と、先端側ブラケット４４と、先端側アーム４５とを備える。基端側アーム４３は、基端側ブラケット４１を介して、フレーム１０１の上に回転かつ起伏自在に設けられている。先端側アーム４５は、基端側アーム４３の先端に対し、先端側ブラケット４４を介して起伏自在に設けられた伸縮式のアームである。
The four
Each
具体的に、基端側アーム４３の先端部には、先端側ブラケット４４が、基端側アーム４３の先端と一体に固定されている。先端側ブラケット４４は、略三角形板状に形成されている一対のプレートを、対向させて構成されている。
先端側アーム４５は、基端部が、先端側ブラケット４４の角部に対して回動可能（正方向と逆方向の、どちらの方向にも回転可能）に取り付けられている。
また、先端側アーム４５は、図３及び図４に示すように、角筒状のアウタボックス４６と、角筒状のインナボックス４７とを有する。インナボックス４７は、アウタボックス４６の長手方向に沿って伸縮可能に、アウタボックス４６内に収容されている。また、インナボックス４７の先端には、水平な軸回りへ回動可能に、フロート４８が取り付けられている。
Specifically, a
The
Further, the
さらに、各アウトリガ１０４は、図１から図４に示すように、それぞれ、アウトリガシリンダ５０を備える。アウトリガシリンダ５０は、基端側アーム４３を起伏動作させるための油圧アクチュエータである。
ここで、基端側ブラケット４１の上部及び先端側ブラケット４４の回転支持部１０側の角部には、アウトリガシリンダ５０の一端部及び他端部が、回動可能に取り付けられている。そして、アウトリガシリンダ５０を伸縮させることにより、アウトリガ１０４の接地時における張り出し作動と、アウトリガ１０４の格納時における収容作動が可能となっている。
Further, each
Here, one end and the other end of an
原動部１０５は、図示を省略するが、筐体の内部に格納された、エンジンと、圧油供給装置と、コントロールバルブを備える。圧油供給装置は、エンジンを駆動源として駆動する。コントロールバルブは、圧油供給装置から供給される圧油の油路を切換制御する。
クレーン操作部１０７は、クレーン１００の前端部に設けられており、複数の操作スイッチ及び複数の操作レバーを有している。操作スイッチ及び操作レバーは、コントロールボックス１０６の付近に配置されている。
走行操作部１０８は、クレーン１００の後端部に設けられており、左右一対の走行操作レバーを有している。
操作レバーと走行操作レバーは、各種の油圧アクチュエータにそれぞれ対応して設けられており、中立位置から傾倒する方向で、操作レバー及び走行操作レバーに対応する油圧アクチュエータの駆動が可能となっている。
Although not shown, the driving
The
The traveling
The operating lever and the traveling operating lever are provided corresponding to various hydraulic actuators, respectively, and the hydraulic actuators corresponding to the operating lever and the traveling operating lever can be driven in the direction of tilting from the neutral position.
クレーン装置１０２の使用時には、まず、ロックピン１０９にて格納時の回転位置に拘束されている各アウトリガ１０４に対し、オペレータが手動でロックピン１０９を抜き取ることで、拘束を解除して回転可能な状態とする。引き続き、手動で水平方向に回動させることで、図２に示すように、各アウトリガ１０４の全体を、フレーム１０１に対して様々な張り出し位置（回転角度位置）に配置する。
次に、オペレータは、図２に示すように、予め設定した張り出し姿勢に対応する複数の回転角度位置から、所望の角度位置にて、ロックピン１０９を、対応する固定用のピン穴に挿入して回転位置を固定する。なお、複数の回転角度位置は、例えば、前方側５種類の位置と、後方側６種類の位置である。また、所望の角度位置は、例えば、作業現場の障害物等を考慮した位置である。
When using the
Next, as shown in FIG. 2, the operator inserts the
次いで、ロックピン４４ａを抜き取り、先端側アーム４５を垂直方向に回動させた後、ロックピン４４ａを挿入して固定する。続いて、ロックピン４６ａを抜き取り、インナボックス４７を引き出して伸長させた後、ロックピン４６ａを挿入して固定する。さらに、クレーン操作部１０７又は遠隔操作装置（図示を省略）の操作によって、各アウトリガシリンダ５０を駆動させて、各アウトリガ１０４の基端側アーム４３を伏方向に動作させ、フロート４８を接地させる。これにより、作業時（吊荷時）におけるクレーン１００の安定を図る。
Next, the
さらに、クレーン１００は、コラム１２０の旋回、ブーム１２１の伸縮、ウインチの巻上げ及び巻下げと、ブーム１２１の起伏を行うための油圧アクチュエータを備える。
すなわち、クレーン１００は、図示を省略するが、油圧アクチュエータとして、旋回用の油圧モータと、ブーム伸縮用の油圧シリンダと、ウインチ用の油圧モータと、ブーム起伏用の油圧シリンダを備える。さらに、クレーン１００は、走行装置１０３を駆動するための油圧アクチュエータとして、走行用モータを備える。
そして、クレーン１００が備える油圧アクチュエータは、圧油供給装置からコントロールバルブを介して圧油を供給することで作動する。加えて、各アウトリガシリンダ５０は、圧油供給装置からコントロールバルブを介して圧油を供給することで作動する。
Furthermore, the
That is, although not shown, the
The hydraulic actuator included in the
図１に戻って、コントロールボックス１０６は、内部にコントローラ（図示略）を備える。コントローラには、クレーン操作部１０７及び走行操作部１０８からの操作信号、遠隔操作装置からの遠隔操作信号、各種切換制御弁からの切換位置信号、各種検出器からの検出信号等が入力されている。
そして、コントローラは、入力される信号に応じて、クレーン１００が備える油路切換用の電磁弁等、各種の電気装置を作動制御する。
Returning to FIG. 1, the
The controller then operates and controls various electrical devices, such as an oil path switching solenoid valve provided in the
（回転支持部１０の構成）
次に、図１、図３及び図４を用いて、回転支持部１０の詳細な構成を説明する。
回転支持部１０は、図３及び図４に示すように、上フレーム部１１と、中間フレーム部１２と、下フレーム部１３とを備える。
上フレーム部１１は、比較的肉厚な略円柱状に形成されている。また、上フレーム部１１には、図示を省略するが、張り出し位置の固定に用いる複数のピン穴（以下、「固定用穴」と称する）が、垂直方向に貫通して設けられている。
中間フレーム部１２は、比較的薄い略円板状に形成されている。下フレーム部１３は、上フレーム部１１と同程度の肉厚で、略三角柱状に形成されている。
(Configuration of rotation support part 10)
Next, the detailed configuration of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
The
上フレーム部１１、中間フレーム部１２及び下フレーム部１３は、上フレーム部１１と下フレーム部１３との間に中間フレーム部１２を配置した状態で、上下に重ねられている。また、上フレーム部１１、中間フレーム部１２及び下フレーム部１３には、それぞれ、上下に連通する軸穴１１Ｈ、１２Ｈ及び１３Ｈが形成されている。
アウトリガ回転軸１５は、円柱状に形成されている。また、アウトリガ回転軸１５は、アウトリガ１０４が装着された状態では、軸穴１１Ｈ～１３Ｈに挿通されていると共に、回止部材１及び下フレーム部１３を介して、フレーム１０１に固定されている。なお、アウトリガ回転軸１５の回り止めのための回転軸の回り止め装置の構造の詳細については、後述する。
The
The
（基端側ブラケット４１の構成）
次に、図３及び図４を用いて、基端側ブラケット４１の詳細な構成を説明する。
基端側ブラケット４１は、図３及び図４に示すように、上部プレート４１ａと、下部プレート４１ｂと、接続部４１ｃと、一対の支持プレート４１ｄを備える。上部プレート４１ａ、下部プレート４１ｂ及び接続部４１ｃは、側面視で略Ｃ字状に形成されている。
上部プレート４１ａ及び下部プレート４１ｂは、軸穴４１Ｈ１及び軸穴４１Ｈ２を有している。軸穴４１Ｈ１及び軸穴４１Ｈ２は、各アウトリガ１０４を、回転支持部１０を介してフレーム１０１に装着した状態で、軸穴１１Ｈ～１３Ｈと同軸に連通する位置に貫通している。
(Configuration of proximal bracket 41)
Next, the detailed configuration of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
また、上部プレート４１ａには、張り出し位置の固定に用いる複数の固定用穴４１Ｈｒが設けられている。そして、複数の固定用穴４１Ｈｒのうちいずれか１つと、回転支持部１０に設けた複数の固定用穴のうちいずれか１つを同軸に合わせて、ロックピン１０９を固定用穴４１Ｈｒと回転支持部１０の固定用穴に挿入する。これにより、アウトリガ１０４の張り出し位置（回転位置）が固定される。
接続部４１ｃは、上部プレート４１ａの基端側アーム４３側の端部と、下部プレート４１ｂの基端側アーム４３側の端部とを接続する。さらに、接続部４１ｃは、下部プレート４１ｂを下側から支持する。また、接続部４１ｃの基端側アーム４３側には、基端側アーム４３の基端部が、回動可能に取り付けられている。
Further, the
The connecting
一対の支持プレート４１ｄは、各アウトリガ１０４が格納姿勢のときに、上部プレート４１ａの上面における左右方向の両端に対向して立設されている。また、一対の支持プレート４１ｄには、アウトリガシリンダ５０の一端部が、回動可能に取り付けられている。
したがって、作業機であるクレーン１００は、アウトリガ回転軸１５（回転軸）と、アウトリガ回転軸１５を挿通する軸穴１１Ｈ～１３Ｈを有するフレーム１０１を備える。これに加え、作業機であるクレーン１００は、軸穴１１Ｈ～１３Ｈにアウトリガ回転軸１５を挿通することで、フレーム１０１へ回転自在に軸着したブラケットである基端側ブラケット４１を備える。
The pair of
Therefore, the
（アウトリガ１０４の装着構成）
次に、図１、図３及び図４を用いて、各アウトリガ１０４のフレーム１０１への装着構成について説明する。
各アウトリガ１０４は、基端側ブラケット４１が有する略Ｃ字の開口内、すなわち、上部プレート４１ａ及び下部プレート４１ｂの間において、回転支持部１０を挟んだ状態でフレーム１０１に装着される。具体的に、軸穴１１Ｈ～１３Ｈと、軸穴４１Ｈ１及び４１Ｈ２とが同軸に重なるように配置された状態で、軸穴４１Ｈ１及び４１Ｈ２と軸穴１１Ｈ～１３Ｈに対して、アウトリガ回転軸１５が挿通された状態で装着されている。アウトリガ回転軸１５は、後述する回転軸の回り止め装置によって、フレーム１０１に固定されている。このようにして、各アウトリガ１０４は、固定軸であるアウトリガ回転軸１５の軸回りに回転自在となるように、フレーム１０１に装着されている。
(Mounting configuration of outrigger 104)
Next, the mounting structure of each
Each
すなわち、ロックピン１０９をオペレータが手で取り外し、アウトリガ１０４を手で水平方向に回転することで、フレーム１０１の側方に向けた張り出し位置に、アウトリガ１０４の全体を回転可能となっている。そして、張り出し位置にてロックピン１０９を固定用穴に挿入することで、アウトリガ１０４の張り出し位置が確実に固定される。すなわち、図１に示す格納姿勢から、アウトリガ１０４をオペレータが手で水平方向に回動させることで、図２に示すように、フレーム１０１の側方に向けた複数の張り出し位置のうちいずれかに、アウトリガ１０４を位置させるように構成されている。
That is, the operator manually removes the
（回転軸の回り止め装置の構造）
次に、図５～図８を用いて、回転軸の回り止め装置の構造について説明する。
まず、回止部材１の詳細な構成について説明する。
回止部材１は、図５に示すように、固定部材２と、弾性部材３と、軸部材４とを備える。
固定部材２は、回止部材１の基端側を構成しており、六角穴２Ｈを設けた六角穴付きプラグから構成されている。六角穴２Ｈは、固定部材２の一端面において中央に配置した、固定部材２の軸方向から視て六角形状であると共に底面を有する穴であり、固定部材２の軸方向に沿って形成されている。また、固定部材２の外周部には、雄ネジが形成されている。
(Structure of rotating shaft detent device)
Next, the structure of the rotating shaft detent device will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
First, the detailed configuration of the
The
The fixing
弾性部材３は、複数の皿バネを、所定の向き（例えば、図５に示す向き）で重ね合わせて構成されている。図５に示す例では、９枚の皿バネを重ね合わせて、弾性部材３を構成している。なお、この構成に限らず、適用対象に合わせて、他の枚数で構成してもよい。また、スペースを確保できる場合には、コイルバネ、板バネ、渦巻きバネ等、皿バネ以外のバネから弾性部材３を構成してもよい。
したがって、弾性部材３は、後述する取付穴１３Ｈｍの内部にて、固定部材２と軸部材４との間に挟まれた中間部を構成する。
The
Therefore, the
軸部材４は、回止部材１の先端側を構成しており、弾性部材３を構成する皿バネと略同径である略円柱状の金属部材から構成されている。軸部材４の先端部は、円錐形状（円錐台形状）に構成されている。すなわち、軸部材４の先端部には、全周に亘ってテーパ４Ｔが形成されている。また、軸部材４の基端面には、中央に、底面を有する抜きタップ穴４Ｈが、軸部材４の軸方向に沿って形成されている。抜きタップ穴４Ｈは、治具を螺合して軸部材４を引き抜くための穴である。抜きタップ穴４Ｈの内径面には、雌ネジ（図示を省略）が形成されている。すなわち、軸部材４には、軸部材４の固定部材２と対向する面に開口した抜きタップ穴４Ｈが形成されている。
The
一方、下フレーム部１３の側面には、図６に示すように、回止部材１を装着するための取付穴１３Ｈｍが、外側面から内側の軸穴１３Ｈまで貫通して設けられている。取付穴１３Ｈｍの具体的な形成位置として、第１実施形態では、アウトリガ１０４を９０°回転させたときに、下フレーム部１３の、アウトリガ１０４の基端側アーム４３と対向する位置とした場合を説明する。すなわち、第１実施形態では、取付穴１３Ｈｍの開口部が、機体の真横を向く位置となる。また、取付穴１３Ｈｍの外側端部における内周部には、固定部材２をネジ止めするための雌ネジ（図示略）が形成されている。
すなわち、取付穴１３Ｈｍは、取付穴１３Ｈｍの中心軸線が軸穴１３Ｈの中心軸線と直交するように、下フレーム部１３の外側面から内側の軸穴１３Ｈまで貫通して形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a mounting hole 13Hm for mounting the
That is, the mounting hole 13Hm is formed to penetrate from the outer surface of the
また、アウトリガ回転軸１５の側面において、下フレーム部１３の取付穴１３Ｈｍと対向する位置には、取付穴１３Ｈｍと同軸且つ連通する、底面を有する嵌合穴１５Ｈが形成されている。なお、図６では、回止部材１を取付穴１３Ｈｍ及び嵌合穴１５Ｈに挿入する前の状態を示している。嵌合穴１５Ｈの奥側（底側）の端部は、円錐形状に構成されている。すなわち、嵌合穴１５Ｈは、奥側の端部において、全周に亘ってテーパ１５Ｔが形成されている。ここで、軸部材４のテーパ４Ｔは、テーパ１５Ｔに沿った傾斜形状に構成されている。
したがって、嵌合穴１５Ｈは、円錐形状に構成された底面を有している。また、軸部材４の先端部は、嵌合穴１５Ｈが有する円錐形状に沿ったテーパ状に構成されている。
また、嵌合穴１５Ｈは、嵌合穴１５Ｈの中心軸線がアウトリガ回転軸１５の中心軸線と直交するように、アウトリガ回転軸１５の側面に形成されている。
Further, on the side surface of the
Therefore, the
Further, the
そして、図６及び図７に示すように、まず、回止部材１を構成する軸部材４を、例えば、治具を用いて取付穴１３Ｈｍに挿入すると共に、軸部材４の先端側を嵌合穴１５Ｈに嵌入する。次に、弾性部材３を取付穴１３Ｈｍに挿入する。なお、図７では、回止部材１を取付穴１３Ｈｍ及び嵌合穴１５Ｈに挿入した後の状態を示している。そして、固定部材２を、六角レンチ等の工具を用いて、取付穴１３Ｈｍの雌ネジにネジ込む。これにより、軸部材４が弾性部材３を介して先端方向に押され、テーパ４Ｔがテーパ１５Ｔと当接する。その結果、下フレーム部１３とアウトリガ回転軸１５とが、回止部材１を介して接続された状態となる。
As shown in FIGS. 6 and 7, first, the
すなわち、固定部材２は、弾性部材３を軸部材４へ押圧した状態で、基礎部材に固定されている。
この状態では、固定部材２はネジ止めによって下フレーム部１３に固定されるが、弾性部材３及び軸部材４は、取付穴１３Ｈｍの内部を摺動可能な状態となっている。加えて、軸部材４は、嵌合穴１５Ｈに対しても摺動可能な状態となっている。一方、固定部材２がネジ込まれることで、弾性部材３が圧縮された状態となり、弾性部材３が圧縮されて発生する弾性力は、固定部材２の先端面と軸部材４の基端面にかかる。
That is, the fixing
In this state, the fixing
これにより、図８及び図９に示すように、弾性部材３が発生する弾性力によって、軸部材４に付勢力（図では白抜きの矢印で示す）が加わるため、摺動可能な軸部材４が先端側へと押圧された状態となり、アウトリガ回転軸１５を側面から押圧した状態となる。また、軸部材４がアウトリガ回転軸１５を側面から押圧した状態では、図９に示すように、アウトリガ回転軸１５の自重を受けることで軸部材４が下方へ押される。このため、軸部材４のうち取付穴１３Ｈｍの中に残っている部分は、取付穴１３Ｈｍの内径面と接触する。
As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the elastic force generated by the
その結果、図８及び図９に示すように、アウトリガ回転軸１５の外周面のうち、嵌合穴１５Ｈと反対側の外周面は、軸穴１３Ｈの内径面に押し付けられた状態となる。
したがって、回転軸の回り止め装置は、取付穴１３Ｈｍと嵌合穴１５Ｈとを連通させた状態で、取付穴１３Ｈｍ及び嵌合穴１５Ｈに回止部材１を挿入することで、フレーム１０１とアウトリガ回転軸１５とが互いに係止する構成となっている。
上述したように、第１実施形態では、回止部材１、フレーム１０１、取付穴１３Ｈｍ、アウトリガ回転軸１５、嵌合穴１５Ｈによって、アウトリガ回転軸１５の回り止め装置が構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the outer circumferential surface of the
Therefore, the rotating shaft rotation prevention device is configured such that the
As described above, in the first embodiment, the rotation prevention device for the
（第１実施形態の作用及び効果）
（１）クレーン１００に設けられ、取付穴１３Ｈｍと嵌合穴１５Ｈとを連通させた状態で、取付穴１３Ｈｍ及び嵌合穴１５Ｈに回止部材１を挿入することで、フレーム１０１とアウトリガ回転軸１５とが互いに係止する。また、回止部材１は、回止部材１の基端側を構成する固定部材２と、回止部材１の先端側を構成する軸部材４と、固定部材２と軸部材４との間に挟まれた中間部を構成する弾性部材３とをそれぞれ有する。
さらに、弾性部材３の弾性変形によって軸部材４が可動するように構成されていると共に、弾性部材３が圧縮状態であっても軸部材４は嵌合穴１５Ｈと常に係合している。これに加え、嵌合穴１５Ｈが、円錐形状に構成された底面を有しており、軸部材４の先端部が、嵌合穴１５Ｈの円錐形状に沿ったテーパ状に構成されている。
この構成であれば、フレーム１０１とアウトリガ回転軸１５とを、回止部材１を介してアウトリガ回転軸１５の外周面側で接続することが可能となる。これにより、アウトリガ回転軸１５を、アウトリガ回転軸１５外周面側から回り止めすることが可能であると共に、図７に示すように、アウトリガ回転軸１５の軸方向への変位（図７における黒塗りの上下矢印方向の変位）も止めることが可能である。
(Actions and effects of the first embodiment)
(1) The
Further, the
With this configuration, it becomes possible to connect the
これに加え、アウトリガ回転軸１５の上端及び下端に回り止めのための部材を設ける必要が無いため、アウトリガ回転軸１５の上端及び下端に、センサ等の装置を容易に設置することが可能となる。なお、第１実施形態では、図４に示すように、アウトリガ回転軸１５の上端に、ポテンショメータ２００をアウトリガ回転軸１５と同軸に設置している。ポテンショメータ２００は、各アウトリガ１０４の回転位置を検出するための検出器である。ポテンショメータ２００の回転子は、アウトリガ１０４に対して、回転子の半径方向及び軸方向への移動が可能に取り付けられており、アウトリガ１０４の回転に伴って、ポテンショメータ２００の回転子が回転する。これにより、アウトリガ１０４の回転角度を検出することが可能となる。
In addition, since there is no need to provide a member for preventing rotation at the upper and lower ends of the
さらに、軸部材４を可動可能に構成することで、アウトリガ１０４が接地したときに地面から受ける接地反力を、フレーム１０１側に逃がすことが可能となる。すなわち、接地反力による大荷重でアウトリガ回転軸１５に傾げが生じたとき、軸部材４がアウトリガ回転軸１５に押されてストロークするため、アウトリガ回転軸１５に掛かる大荷重をフレーム１０１側で受けることが可能となる。よって、アウトリガ１０４を張出した時の接地反力による大荷重が軸部材４に及ぼす力によって、軸部材４が破損することはない。
これにより、アウトリガ回転軸１５に掛かる大荷重から軸部材４を保護することが可能となる。その結果、接地反力による回止部材１及びネジ山の破損を、防止又は低減することが可能となる。
Furthermore, by configuring the
Thereby, it becomes possible to protect the
なお、アウトリガ回転軸１５に作用する力には、第１作用力＜第２作用力の大小関係が成立している。第１作用力は、弾性部材３の付勢力であり、アウトリガ回転軸１５を軸穴１３Ｈの内径面に押し付けることが可能である。これにより、アウトリガ回転軸１５の外径と軸穴１３Ｈの内径との差による、アウトリガ回転軸１５の径方向へのガタツキを低減することが可能である。第２作用力は、アウトリガ１０４を設置してクレーン１００の車体を持ち上げた状態で、クレーン装置１０２により吊荷を吊り上げて作業している状態で作用する力である。
Note that the force acting on the
また、軸部材４の先端部を円錐台形状としたため、軸部材４を嵌合穴１５Ｈの内部へ嵌挿する際に、テーパ４Ｔによる調心機能が働き、軸部材４を嵌合穴１５Ｈの内部へ容易に嵌挿することが可能である。加えて、嵌合穴１５Ｈ側にもテーパ１５Ｔを設けたため、嵌合穴１５Ｈに対しても調心機能が働き、アウトリガ回転軸１５の軸周りヘのガタツキを軽減することが可能である。
さらに、弾性部材３のストロークによって軸部材４を可動可能としたため、アウトリガ回転軸１５に対して、弾性部材３が圧縮されることで発生する弾性力を超える外力が加えられた場合に、アウトリガ回転軸１５の傾げを許容することが可能となる。
In addition, since the tip of the
Furthermore, since the
以下、アウトリガ回転軸１５の傾げを許容することが可能な構成について、図１から図９を参照しつつ、図１０から図１５を用いて、具体的に説明する。以下の説明では、図１０及び図１１に示すように、取付穴１３Ｈｍの内径を「φＤｈ」、嵌合穴１５Ｈの内径を「φＤｐ」、軸穴１１Ｈ～１３Ｈの内径を「φＤｓ」、アウトリガ回転軸１５の直径を「φｄｓ」、軸部材４の直径を「φｄｐ」と記載する場合がある。同様に、以下の説明では、軸穴１１Ｈ～１３Ｈとアウトリガ回転軸１５との間に形成される隙間の平均値を「δｓ」と記載する場合がある。これに加え、軸部材４と嵌合穴１５Ｈとの間に形成される隙間の平均値を「δｐ」、軸部材４と取付穴１３Ｈｍとの間に形成される隙間の平均値を「δｈ」と記載する場合がある。さらに、以下の説明では、上フレーム部１１と、中間フレーム部１２と、下フレーム部１３と、アウトリガ回転軸１５の軸方向に沿った長さの合計値である合計長さを「Ｌ」と記載する場合がある。なお、隙間の平均値δｓは、（φＤｓ－φｄｓ）／２の式で求められる値である。隙間の平均値δｐは、（φＤｐ－φｄｐ）／２の式で求められる値である。隙間の平均値δｈは、（φＤｈ－φｄｐ）／２の式で求められる値である。
Hereinafter, a configuration capable of allowing the
まず、図１２及び図１３を用いて、アウトリガ回転軸１５に対し、軸部材４の軸方向（図１２に示す「軸方向」）に沿った傾げが発生した場合について説明する。なお、以降の説明は、図１２及び図１３に示すように、アウトリガ回転軸１５に軸部材４の軸方向に沿った傾げが発生して、アウトリガ回転軸１５が上フレーム部１１と下フレーム部１３に接触した場合について説明する。また、以降の説明において、弾性部材３の全たわみ量は、軸穴１３Ｈの内径（φＤｓ）からアウトリガ回転軸１５の直径（φｄｓ）を引いた、隙間（２δｓ）よりも大きいことを前提条件とする。また、図１２及び図１３では、図８及び図９と同様、弾性部材３が発生する弾性力によって軸部材４に加わる付勢力を、白抜きの矢印で示す。
First, a case where the
さらに、以降の説明では、軸部材４と取付穴１３Ｈｍとの間に形成される隙間（隙間の平均値δｈ）と軸部材４と嵌合穴１５Ｈとの間に形成されている隙間（隙間の平均値δｐ）との合計が、アウトリガ回転軸１５と軸穴１１Ｈから１３Ｈとの間に形成されている隙間（隙間の平均値δｓ）を超えていることを前提とする。したがって、以降の説明では、δｈ＋δｐ＞δｓであることを前提条件とする。
アウトリガ回転軸１５に対して軸部材４の軸方向に沿った傾げが発生すると、図１３に示すように、弾性部材３の変位によって軸部材４が沈み込み、アウトリガ回転軸１５が下フレーム部１３に接触する。このため、アウトリガ回転軸１５にかかる力を、下フレーム部１３で受けることとなる。
Furthermore, in the following description, the gap formed between the
When the
なお、アウトリガ回転軸１５に軸部材４の軸方向に沿った傾げが発生すると、以下の条件式（１）から（４）が成立して、アウトリガ回転軸１５が、下フレーム部１３に接触する。
δｅ≒２δｓ … （１）
θ＝ｔａｎ－１（δｅ／Ｌ）≒ｔａｎ－１（２δｓ／Ｌ） … （２）
φＤｐ’＝φＤｐｃｏｓθ … （３）
φＤｐ’＞φｄｐ … （４）
Note that when the
δe≒2δs… (1)
θ=tan -1 (δe/L)≒tan -1 (2δs/L)... (2)
φDp'=φDpcosθ... (3)
φDp'>φdp... (4)
条件式（１）の「２δｓ」は、上述した２δｓと同様の値である。同じく条件式（１）の「δｅ」は、図１３に示すように、軸穴１３Ｈの内径（φＤｓ）と、アウトリガ回転軸１５が傾げた状態における、下フレーム部１３の下面に沿った隙間の長さである。
条件式（３）及び（４）における「φＤｐ’」は、図１３に示すように、アウトリガ回転軸１５が傾げた状態における、嵌合穴１５Ｈの内径のうち、アウトリガ回転軸１５の軸方向に沿った長さである。
なお、一般的な構造では、「２δｓ＜＜Ｌ」の条件式が成立するため、条件式（２）において、「θ」は微小な値となる。このため、条件式（３）において、「φＤｐ’≒φＤｐ」の関係が成立し、条件式（１）から（４）が成立することとなる。
“2δs” in conditional expression (1) is the same value as 2δs described above. Similarly, "δe" in conditional expression (1) is a relationship between the inner diameter (φDs) of the
"φDp'" in conditional expressions (3) and (4) is, as shown in FIG. It is the length along.
Note that in a general structure, the conditional expression "2δs<<L" holds true, so in conditional expression (2), "θ" is a small value. Therefore, in conditional expression (3), the relationship "φDp'≈φDp" holds true, and conditional expressions (1) to (4) hold true.
次に、図１４を用いて、アウトリガ回転軸１５に対し、アウトリガ回転軸１５の軸方向から見て、軸部材４の軸方向と直交する方向（図１４に示す「直交方向」）に沿った傾げが発生した場合について説明する。なお、図１４では、図８及び図９と同様、弾性部材３が発生する弾性力によって軸部材４に加わる付勢力を、白抜きの矢印で示す。
アウトリガ回転軸１５に対して直交方向に沿った傾げが発生すると、上述した「δｈ＋δｐ＞δｓ」の前提条件より、図１４に示すように、アウトリガ回転軸１５の一部が下フレーム部１３に接触する。
さらに、図示を省略するが、アウトリガ回転軸１５の一部が、上フレーム部１１に接触する。このため、アウトリガ回転軸１５にかかる力を、上フレーム部１１と下フレーム部１３で受けることとなる。
Next, using FIG. 14, a direction along the direction perpendicular to the axial direction of the shaft member 4 (the "orthogonal direction" shown in FIG. 14) when viewed from the axial direction of the
When a tilt occurs in a direction orthogonal to the
Furthermore, although not shown, a portion of the
次に、図１５を用いて、アウトリガ回転軸１５に対し、その軸周りに回転力が発生した場合について説明する。なお、図１５では、図８及び図９と同様、弾性部材３が発生する弾性力によって軸部材４に加わる付勢力を、白抜きの矢印で示す。
アウトリガ回転軸１５の回転によって、軸部材４は、アウトリガ回転軸１５に押されて、取付穴１３Ｈｍの内径面と、嵌合穴１５Ｈの内径面に接触する。これにより、軸部材４は、下フレーム部１３及びアウトリガ回転軸１５からせん断力を受ける状態となる。
Next, a case where a rotational force is generated around the
Due to the rotation of the
ところで、アウトリガ回転軸１５をその軸周りに回転させる力は、基端側ブラケット４１がアウトリガ回転軸１５のアウトリガ回転軸１５の軸回りに回転する際に、基端側ブラケット４１とアウトリガ回転軸１５とが摺動する部分に加わる摩擦力（摺動摩擦力）によって発生する。
また、通常、アウトリガ回転軸１５の取付挿入時には、グリスやオイル等の潤滑剤が塗布されるため、摺動摩擦力は、潤滑剤によって低減される。
これにより、摺動摩擦力は、軸部材４の強度によって耐えうる力に対して小さい力であるため、前述のせん断力は、軸部材４で受けることが可能な大きさの力である。
By the way, the force that rotates the
Furthermore, since a lubricant such as grease or oil is usually applied when the
As a result, the sliding friction force is a smaller force than the force that can be withstood by the strength of the
以上説明したように、アウトリガ回転軸１５に傾げが発生した場合であっても、アウトリガ１０４を張出した時の接地反力による大荷重を、回転支持部１０側の軸穴で受けることが可能となる。これにより、回止部材１に大荷重がかかるのを防止することが可能となるので、回止部材１及び取付穴１３Ｈｍに形成されているネジ山の破損を、防止又は低減することが可能となる。
なお、回止部材１に代えて、弾性部材３を介さずに固定部材２と軸部材４とを一体化した剛体の止めネジを、アウトリガ回転軸の回転を阻止する回止部材として用いた場合、止めネジの先端が可動できない。このため、回転支持部１０の軸穴（フレーム側）に力を逃がすことができなくなり、接地反力による大荷重が、止めネジ先端にかかる。その結果、止めネジ（ネジ山含む）及び取付穴のネジ山が破損する等の不具合が発生する恐れがある。
As explained above, even if the
In addition, in place of the
また、上述した、作業機の走行体フレームと回動可能なアウトリガの回転軸の回り止め装置の他に、例えば実開昭５８－１２５６２６号公報に記した、リテーナ装置を有する工具の回り止め装置に対応する場合について考える。当該装置には、パンチ軸を係止する球と、球をパンチ軸に付勢する巻バネが、筐体に設けた傾斜穴内に収容されている。
上述した構造のリテーナ装置であれば、パンチ軸の側面と筐体との間に球が介在することで、パンチ軸と筐体とを固着させることが可能であるが、このような構造においても、クレーンのアウトリガ回転軸に用いる場合には、以下に記載する問題点が生じる。
In addition to the above-mentioned anti-rotation device for the rotating shaft of the running body frame of the working machine and the rotatable outrigger, there is also a tool anti-rotation device having a retainer device described in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 58-125626. Let us consider the case of corresponding to . In this device, a ball that locks the punch shaft and a coiled spring that biases the ball toward the punch shaft are housed in an inclined hole provided in the casing.
With the retainer device having the structure described above, it is possible to fix the punch shaft and the housing by interposing the balls between the side surface of the punch shaft and the housing, but even with such a structure, When used as an outrigger rotating shaft of a crane, the following problems occur.
アウトリガ回転軸１５には、アウトリガ回転軸１５の軸芯を中心に、回転方向のねじり力や、スラスト力とねじり力との合力が生じる。
これらの力に対し、球の中心が軸表面より内側奥に入り込むまで食い込んでいなければ、アウトリガ回転軸１５に働くねじり力に球が押し負けて、球が外れてアウトリガ回転軸１５が回転、又は抜けてしまう場合も考えられる。すなわち、軸に対する抜け止めが球では、軸に対する球の掛かりが浅くなってしまい、大きな抜け止め力が発生しないという問題がある。一方、アウトリガ回転軸１５を取り外したい場合には、球の取り外しが困難となる。
On the
In response to these forces, if the center of the ball does not penetrate deep inside the shaft surface, the ball will be defeated by the torsional force acting on the
一般的に、球の取り外しには、特殊なマグネット付治具等の使用が考えられるものの、クレーンの使用現場においては、そのメンテナンス時に、常に治具を揃えているわけではない。
ここで、実開昭５８－１２５６２６号公報では、ボスに対して傾斜した細い経路を設け、経路に細棒を差し込んで球を取り外す旨の記載がある。しかしながら、実開昭５８－１２５６２６号公報の構成では、アウトリガ回転軸の真上にポテンショメータを設けていれば、ポテンショメータを外さなければ細穴が表れず、球を外すことが出来ないこととなり、メンテナンス性が良くない。
Generally, a special magnetic jig or the like may be used to remove the ball, but the jig is not always available at the site where the crane is used for maintenance.
Here, in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-125626, there is a description that a thin path is provided that is inclined with respect to the boss, and the ball is removed by inserting a thin rod into the path. However, in the configuration disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-125626, if a potentiometer is provided directly above the outrigger rotating shaft, the thin hole will not appear unless the potentiometer is removed, making it impossible to remove the ball. Sex is not good.
また、実開昭５８－１２５６２６号公報の構成では、アウトリガ回転軸のボス側となる、軸の回りのフレームの肉厚が厚くなければ、バネ力が強いバネを嵌入するスペースを取ることが出来ない。但し、バネの収縮距離を設けることが出来ない場合は、巻バネの代わりに皿ばねの使用が考えられる。
しかしながら、皿ばねの中央に形成された穴に球の一部が入り込むように納まるため、皿ばねが傾斜して納まることもありうる。つまり、球が相手では、皿バネの姿勢が安定しないため、十分な付勢力が得られるかが問題となる。
これらの問題に対しても、第１実施形態の構成であれば、回止部材１及びネジ山の破損を、防止又は低減することが可能となる。
In addition, in the configuration disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-125626, if the frame around the shaft, which is the boss side of the outrigger rotation shaft, is not thick, it is possible to take up space for inserting a spring with a strong spring force. do not have. However, if it is not possible to provide a spring contraction distance, a disc spring may be used instead of a coiled spring.
However, since a portion of the ball fits into the hole formed in the center of the disc spring, the disc spring may be installed at an angle. In other words, if the opponent is a ball, the posture of the disc spring is not stable, so the problem is whether sufficient biasing force can be obtained.
Even with these problems, with the configuration of the first embodiment, it is possible to prevent or reduce damage to the locking
（２）軸部材４に、軸部材４の固定部材２と対向する面に開口した抜きタップ穴４Ｈが形成されている。
この構成であれば、抜きタップ穴４Ｈに治具を螺合して軸部材４を引き抜くことが可能となり、メンテナンス等の作業性を向上させることが可能である。
(2) A tapped
With this configuration, it becomes possible to pull out the
（３）固定部材２が、弾性部材３を軸部材４へ押圧した状態で、下フレーム部１３に螺着して固定されている。
この構成であれば、弾性部材３の弾性力によって、アウトリガ回転軸１５を下フレーム部１３の内径面に押し付けることが可能となるので、アウトリガ回転軸１５の径方向へのガタツキを低減することが可能である。
(3) The fixing
With this configuration, the elastic force of the
（４）弾性部材３が、複数の皿バネから構成されている。
この構成であれば、弾性部材３としてコイルバネ等を採用した場合と比較して、弾性部材３を設置するためのスペースを少なくすることが可能となる。これにより、回止部材１の軸方向の長さを短く構成することが可能となり、取付穴１３Ｈｍから外側に飛び出る量を少なくすることが可能となる。回止部材１の軸方向の長さが短く構成されていても、軸部材４に充分な付勢力を与えることができる。
(4) The
With this configuration, the space for installing the
（５）軸部材４と取付穴１３Ｈｍとの間に形成される隙間と軸部材４と嵌合穴１５Ｈとの間に形成されている隙間との合計が、アウトリガ回転軸１５と軸穴１１Ｈから１３Ｈとの間に形成されている隙間を超えている。
この構成であれば、アウトリガ回転軸１５の傾げが発生した場合であっても、軸部材４が取付穴１３Ｈｍの内径面と嵌合穴１５Ｈの内径面の両方に接触する前に、アウトリガ回転軸１５が軸穴１１Ｈから１３Ｈの内径面に接触する。これにより、アウトリガ回転軸１５の傾げが発生した場合であっても、軸部材４に発生するせん断力を低減させることが可能となり、軸部材４の損傷を抑制することが可能となる。
(5) The sum of the gap formed between the
With this configuration, even if the
（第１実施形態の変形例）
（１）第１実施形態では、固定部材２を、六角穴付きプラグから構成して、取付穴１３Ｈｍ又は３１Ｈｍにネジ止めして固定する構成としたが、この構成に限らない。例えば、円柱状の固定部材を溶接によって固定する構成とする等、他の固定方法にて固定する構成としてもよい。
(Modified example of the first embodiment)
(1) In the first embodiment, the fixing
（２）第１実施形態では、弾性部材３を、複数の皿バネを重ね合わせたもので構成したが、この構成に限らず、他の種類のバネを用いる構成としてもよいし、バネ以外の弾性部材を用いる構成としてもよい。例えば、図１６に示す回止部材１Ａのように、皿バネから構成された弾性部材３に代えて、例えば、ゴム製のクッションから構成された弾性部材５を有する構成としてもよい。弾性部材５は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）から構成されており、図１７に示すように、軸方向に貫通した貫通穴を有する円筒状に構成されている。このように、弾性部材としてゴム製のクッションを有する回止部材１Ａを用いても、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることが可能である。
(2) In the first embodiment, the
（３）第１実施形態では、１つの回止部材１にて、回転軸の回り止め装置の構造を説明したが、この構成に限らず、複数の回止部材１にて、回転軸の回り止め装置の構造としてもよい。
(3) In the first embodiment, the structure of the rotating shaft rotation prevention device was explained using one
（４）第１実施形態では、取付穴１３Ｈｍ及び１３Ｈｍを設ける位置を、アウトリガを９０°回転したときに、基端側アームと対向する位置としたが、この構成に限らない。すなわち、他に適切な位置があれば、他の角度に回転させたときに対向する位置に設ける構成としてもよい。 (4) In the first embodiment, the mounting holes 13Hm and 13Hm are provided at positions facing the proximal arm when the outrigger is rotated 90 degrees, but the configuration is not limited to this. That is, if there is another suitable position, the structure may be such that they are provided at positions facing each other when rotated at other angles.
（５）第１実施形態では、図１に示すクレーンの回転支持部に対して、本発明を適用する例を説明したが、これに限らず、他の構成の回転支持部に対して本発明を適用してもよい。また、クレーンに限らず、回転軸の軸回りに回転可能な構成を備えた作業機であれば、他の作業機に本発明を適用してもよい。 (5) In the first embodiment, an example in which the present invention is applied to the rotating support part of the crane shown in FIG. may be applied. Furthermore, the present invention is not limited to cranes, and the present invention may be applied to other working machines as long as they are equipped with a configuration that can rotate around a rotating shaft.
（第２実施形態）
次に、本発明に係る回転軸の回り止め装置の第２実施形態を説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態と同じ部分には同じ符号を付して、適宜説明を省略する場合がある。
（構成）
第２実施形態は、回止部材１を用いた回転軸の回り止め装置を、第１実施形態の回転支持部１０とは異なる構成の回転支持部３０を有するクレーン（作業機）３００へと適用した点が、第１実施形態と異なる。
図１８に示すように、本発明の第２実施形態に係るクレーン３００は、シャーシフレーム（以下、「フレーム３０１」と略称する）と、クレーン装置３０２と、走行装置３０３と、４基のアウトリガ３０４と、アウトリガ３０４毎に回転支持部３０を備える。これに加え、クレーン３００は、原動部３０５と、コントロールボックス３０６と、クレーン操作部（不図示）と、走行操作部３０８と、ロックピン３０９とを備える。なお、図１８では、アウトリガ３０４を格納した状態を示している。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the rotating shaft detent device according to the present invention will be described. In addition, in the following description, the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description may be omitted as appropriate.
(composition)
The second embodiment applies a rotating shaft rotation prevention device using a
As shown in FIG. 18, a
（回転支持部３０の構成）
次に、図１９及び図２０を用いて、回転支持部３０の詳細な構成を説明する。
各回転支持部３０は、図１９及び図２０に示すように、上フレーム部３１と、下フレーム部３２と、下端フレーム部３３と、アウトリガ回転軸３５と、センサ取付用ブラケット３６とを備える。
上フレーム部３１は、比較的肉厚な略円柱状に形成されている。下フレーム部３２は、比較的薄い板状に形成されており、上フレーム部３１の下側に所定距離を離して配置されている。また、下フレーム部３２には、図示を省略するが、張り出し位置の固定に用いる複数の固定用穴が、垂直に貫通して設けられている。下端フレーム部３３は、下フレーム部３２の下部に配置されている。また、上フレーム部３１、下フレーム部３２及び下端フレーム部３３には、それぞれ、上下に連通する軸穴３１Ｈ、３２Ｈ及び３３Ｈが形成されている。
(Configuration of rotation support section 30)
Next, the detailed configuration of the
As shown in FIGS. 19 and 20, each
The
アウトリガ回転軸３５は、円柱状に形成されている。また、アウトリガ回転軸３５は、上フレーム部３１、下フレーム部３２及び下端フレーム部３３を垂直に貫通して配置されている。さらに、アウトリガ回転軸３５は、アウトリガ３０４が装着された状態では、軸穴３１Ｈ～３３Ｈに挿通されていると共に、回止部材１及び上フレーム部３１を介して、フレーム３０１に固定されている。なお、アウトリガ回転軸３５の回り止めのための回転軸の回り止め装置の構造の詳細については、後述する。
センサ取付用ブラケット３６は、ポテンショメータ２００をアウトリガ回転軸３５と同軸に取り付けるためのものであり、不図示の皿ネジによって、アウトリガ回転軸３５の上部にネジ止めされている。
The
The
（基端側ブラケット６１の構成）
次に、図１８から図２０を用いて、基端側ブラケット６１の詳細な構成を説明する。
各アウトリガ３０４が備える基端側ブラケット６１は、図１９及び図２０に示すように、上部プレート６１Ｔと、下部プレート６１Ｂと、支持プレート６１ａと、ボス部６１ｂとを備える。
支持プレート６１ａは、対向する一対のプレート部から構成されている。支持プレート６１ａの上部は、側面視で略三角形状に形成されている。また、略三角形状に形成されている部分の上端間には、アウトリガシリンダ７０の基端部が、軸支可能に取り付けられる穴が開けられている。これに加え、略三角形状に形成されている部分から下端へは、上部プレート６１Ｔとボス部６１ｂ、下部プレート６１Ｂと、一連に構成された部材に固設している。
(Configuration of proximal bracket 61)
Next, the detailed configuration of the
The
The
上部プレート６１Ｔは、軸穴６１ＴＨを有している。軸穴６１ＴＨは、各アウトリガ３０４を、回転支持部３０を介してフレーム３０１に装着した状態で、回転支持部３０の軸穴３１Ｈ～３３Ｈと同軸に連通する位置に貫通して設けられている。
また、下部プレート６１Ｂは、ボス部６１ｂを挿通するための挿通穴６１ＢＨを有している。これに加え、下部プレート６１Ｂには、張り出し位置の固定に用いる複数の固定用穴６１ＢＨｒが設けられている。そして、複数の固定用穴６１ＢＨｒのうちいずれか１つと、回転支持部３０に設けた複数の固定用穴のうちいずれか１つとを同軸に合わせて、挿抜可能なロックピン３０９を固定用穴６１ＢＨｒと回転支持部３０の固定用穴とに挿入する。これにより、アウトリガ３０４の張り出し位置（回転位置）を固定できるように構成されている。
The
Further, the
一方、ボス部６１ｂは、円筒状に形成されており、上部プレート６１Ｔの下部に設けられている。ボス部６１ｂの上部と上部プレート６１Ｔとの間には、上フレーム部３１が入る隙間が形成されている。このことから、基端側ブラケット６１の、回転支持部３０への取り付けは、上フレーム部３１を、上部プレート６１Ｔとボス部６１ｂの隙間に差し込みつつ、下フレーム部３２の上に載置させるように取り付ける。
また、ボス部６１ｂの内周部は、アウトリガ回転軸１５を挿通する軸穴６１ｂＨを構成している。したがって、ボス部６１ｂには、軸穴６１ＴＨ及び回転支持部３０の軸穴３１Ｈ～３３Ｈと同軸に連通する位置に、軸穴６１ｂＨが設けられている。
On the other hand, the
Further, the inner peripheral portion of the
（アウトリガ３０４の装着構成）
次に、図１８から図２０を用いて、各アウトリガ３０４のフレーム３０１への装着構成について説明する。
各アウトリガ３０４は、下フレーム部３２と上フレーム部３１との間において、ボス部６１ｂ及び下部プレート６１Ｂを挟んだ状態で、フレーム３０１に装着される。そして、回転支持部３０の軸穴３１Ｈ～３３Ｈと、基端側ブラケット６１の軸穴６１ＴＨ及び６１ｂＨとが同軸に重なるように配置され、軸穴６１ＴＨ及び６１ｂＨと、軸穴３１Ｈ～３３Ｈに対してアウトリガ回転軸３５が挿通された状態で装着されている。
なお、アウトリガ回転軸３５は、上フレーム部３１及び回止部材１を介して、フレーム３０１に固定される構造となっている。このようにして、各アウトリガ３０４は、アウトリガ回転軸３５回りに回転自在となるように、フレーム３０１に装着されている。
(Mounting configuration of outrigger 304)
Next, the mounting structure of each
Each
The
（回転軸の回り止め装置の構造）
次に、図２１及び図２２を用いて、回転軸の回り止め装置の構造について説明する。
上フレーム部３１の側面には、図２１に示すように、回止部材１を装着するための取付穴３１Ｈｍが、外側面から内側の軸穴３１Ｈまで貫通して設けられている。また、取付穴３１Ｈｍの外側端部の内周部には、固定部材２をネジ止めするための雌ネジ（図示略）が形成されている。
(Structure of rotating shaft detent device)
Next, the structure of the rotating shaft detent device will be described with reference to FIGS. 21 and 22.
As shown in FIG. 21, a mounting hole 31Hm for mounting the
また、アウトリガ回転軸３５の外周面において、取付穴３１Ｈｍと対向する位置には、取付穴３１Ｈｍと連通する嵌合穴３５Ｈが形成されている。嵌合穴３５Ｈは、底面を有する穴である。また、嵌合穴３５Ｈの奥側（底側）の端部は、円錐形状に構成されており、奥側の端部に全周に亘って、テーパ３５Ｔが形成されている。ここで、軸部材４のテーパ４Ｔは、テーパ３５Ｔに沿った傾斜形状に構成されている。なお、図２１では、回止部材１を取付穴３１Ｈｍ及び嵌合穴３５Ｈに挿入する前の状態を示している。また、図２２では、回止部材１を取付穴３１Ｈｍ及び嵌合穴３５Ｈに挿入した後の状態を示している。
Further, on the outer circumferential surface of the
そして、図２１及び図２２に示すように、まず、回止部材１を構成する軸部材４を、例えば、治具を用いて取付穴３１Ｈｍに挿入すると共に、軸部材４の先端側を嵌合穴３５Ｈに嵌入する。次に、弾性部材３を、取付穴３１Ｈｍに挿入する。そして、固定部材２を、六角レンチ等の工具を用いて取付穴３１Ｈｍにネジ込む。これにより、軸部材４が、弾性部材３を介して先端方向に押され、テーパ４Ｔがテーパ３５Ｔと当接する。その結果、上フレーム部３１とアウトリガ回転軸３５とが、回止部材１を介して接続された状態となる。
この状態では、第１実施形態と同様、摺動可能な軸部材４が先端側へと押圧された状態となり、嵌合穴３５Ｈを介してアウトリガ回転軸３５を側面から押圧した状態となる。その結果、アウトリガ回転軸３５の嵌合穴３５Ｈと反対側の外周面は、上フレーム部３１の軸穴３１Ｈを構成する内径面に押し付けられた状態となる。
Then, as shown in FIGS. 21 and 22, first, the
In this state, as in the first embodiment, the
このように、第２実施形態では、回止部材１、上フレーム部３１、取付穴３１Ｈｍ、アウトリガ回転軸３５及び嵌合穴３５Ｈによって、アウトリガ回転軸３５の回り止め装置が構成されている。
また、第２実施形態では、図２０に示すように、アウトリガ回転軸３５の上端に、センサ取付用ブラケット３６を介して、ポテンショメータ２００をアウトリガ回転軸３５と同軸に設置している。ポテンショメータ２００の回転子は、アウトリガ３０４に固定されており、アウトリガ３０４の回転に伴って、ポテンショメータ２００の回転子が回転する。これにより、アウトリガ３０４の回転角度を検出することが可能となる。
As described above, in the second embodiment, a rotation prevention device for the
Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 20, a
（第２実施形態の作用及び効果）
以上説明したように、第２実施形態に係る回転軸の回り止め装置によれば、第１実施形態に係る回転軸の回り止め装置と同様の作用及び効果が得られる。
（第２実施形態の変形例）
（１）第２実施形態では、図１８に示すクレーンの回転支持部に対して、本発明を適用する例を説明したが、これに限らず、他の構成の回転支持部に対して本発明を適用してもよい。また、クレーンに限らず、回転軸の軸回りに回転可能な構成を備えた作業機であれば、他の作業機に本発明を適用してもよい。
(Actions and effects of the second embodiment)
As explained above, according to the rotation shaft rotation prevention device according to the second embodiment, the same operation and effect as the rotation shaft rotation prevention device according to the first embodiment can be obtained.
(Modified example of second embodiment)
(1) In the second embodiment, an example in which the present invention is applied to the rotating support part of a crane shown in FIG. may be applied. Furthermore, the present invention is not limited to cranes, and the present invention may be applied to other working machines as long as they are equipped with a configuration that can rotate around a rotating shaft.
１ 回止部材
２ 固定部材
３，５ 弾性部材
４ 軸部材
４Ｔ テーパ
４Ｈ 抜きタップ穴
１０，３０ 回転支持部
１１，３１ 上フレーム部
１１Ｈ～１３Ｈ，３１Ｈ～３３Ｈ，４１Ｈ１，４１Ｈ２，６１ＴＨ，６１ｂＨ 軸穴
１２ 中間フレーム部
１３，３２ 下フレーム部
１３Ｈｍ，３１Ｈｍ 取付穴
１５，３５ アウトリガ回転軸
１５Ｈ，３５Ｈ 嵌合穴
１５Ｔ，３５Ｔ テーパ
３３ 下端フレーム部
３６ センサ取付用ブラケット
４１，６１ 基端側ブラケット
４１ａ，６１Ｔ 上部プレート
４１ｂ，６１Ｂ 下部プレート
４１ｃ 接続部
４１ｄ，６１ａ 支持プレート
４１Ｈｒ，６１ＢＨｒ 固定用穴
４３ 基端側アーム
４４ 先端側ブラケット
４４ａ ロックピン
４５ 先端側アーム
４６ アウタボックス
４６ａ ロックピン
４７ インナボックス
４８ フロート
５０，７０ アウトリガシリンダ
６１ｂ ボス部
６１ＢＨ 挿通穴
１００，３００ クレーン
１０１，３０１ フレーム
１０２，３０２ クレーン装置
１０３，３０３ 走行装置
１０４，３０４ アウトリガ
１０５，３０５ 原動部
１０６，３０６ コントロールボックス
１０７ クレーン操作部
１０８，３０８ 走行操作部
１０９，３０９ ロックピン
１２０ コラム
１２１ ブーム
１２２ ワイヤロープ
１２３ フック
２００ ポテンショメータ
1 Stopping
Claims (7)
前記回止部材は、前記回止部材の基端側を構成する固定部材と、前記回止部材の先端側を構成する軸部材と、前記固定部材と前記軸部材との間に挟まれた中間部を構成する弾性部材と、をそれぞれ有し、且つ前記弾性部材の弾性変形によって前記軸部材が可動するように構成されていると共に、前記弾性部材が圧縮状態であっても前記軸部材は前記嵌合穴と常に係合しており、
前記嵌合穴は、円錐形状に構成された底面を有し、
前記軸部材の先端部は、前記円錐形状に沿ったテーパ状に構成されている回転軸の回り止め装置。 A working machine is provided with a rotating shaft, a base member having a shaft hole through which the rotating shaft is inserted, and a bracket rotatably mounted by inserting the rotating shaft into the shaft hole, and the central axis is a mounting hole formed penetrating from the outer surface of the base member to the shaft hole so as to be perpendicular to the central axis of the shaft hole; By inserting a rotation preventing member into the mounting hole and the fitting hole while communicating with the formed fitting hole, the rotation shaft is prevented from rotating so that the base member and the rotation shaft are locked to each other. A device,
The locking member includes a fixing member forming a proximal end of the turning member, a shaft member forming a distal end of the turning member, and an intermediate member sandwiched between the fixing member and the shaft member. and an elastic member constituting a section, and is configured such that the shaft member is movable by elastic deformation of the elastic member, and even when the elastic member is in a compressed state, the shaft member Always engaged with the mating hole,
The fitting hole has a bottom surface configured in a conical shape,
A rotating shaft detent device in which a tip end of the shaft member is tapered along the conical shape.
前記ブラケットは、前記作業機のアウトリガ基端側ブラケットである請求項１から５のうちいずれか１項に記載の回転軸の回り止め装置。 The foundation member is a frame of the work machine,
The rotating shaft rotation prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the bracket is an outrigger proximal end side bracket of the working machine.
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