JP7396909B2

JP7396909B2 - rotating equipment

Info

Publication number: JP7396909B2
Application number: JP2020009822A
Authority: JP
Inventors: 昭英松尾; 正樹後藤
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2020-01-24
Filing date: 2020-01-24
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2040-01-24
Also published as: JP2024015110A; JP2021118597A

Description

この発明は、回転機器に関し、特に、インペラを有する回転機器に関する。 TECHNICAL FIELD This invention relates to rotating equipment, and particularly to rotating equipment having an impeller.

インペラを有する回転機器としては、種々の構造のものが知られている。 2. Description of the Related Art Rotary devices having impellers having various structures are known.

下記特許文献１には、電動機回転子の円周表面を絶縁モールド材の平坦部材で平坦化すると共に、電機子の端面近傍に絶縁モールド材で一体成形した回転バランス調整部材を回転子に設けた電動送風機の構造が開示されている。 Patent Document 1 below discloses that the circumferential surface of a motor rotor is flattened with a flat member made of an insulating molded material, and the rotor is provided with a rotational balance adjusting member integrally molded with an insulating molded material near the end face of the armature. A structure of an electric blower is disclosed.

特開平０６－２３３５１０号公報Japanese Patent Application Publication No. 06-233510

この発明は、回転体のバランスが良好な回転機器を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a rotating device with a well-balanced rotating body.

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、回転機器は、マグネットを有するロータと、径方向において、ロータに対向するステータと、インペラと、インペラ側にある一方の端部と、他方の端部と、を有するシャフトと、シャフトの一方の端部側にある第１軸受と、シャフトの他方の端部側にある第２軸受と、第２軸受に対してシャフトの他方の端部側にある当該シャフトの部分に固定されたバランス調整部材と、シャフトの長手方向において、ステータ側にある面と、当該ステータの反対側の面と、を有する基板と、基板に設けられた制御回路と、ステータの反対側の面に設けられた電子部品と、を備え、シャフトの長手方向において、バランス調整部材は、第２軸受と基板との間にある。 According to an aspect of the present invention to achieve the above object, a rotating device includes a rotor having a magnet, a stator facing the rotor in the radial direction, an impeller, one end on the impeller side, and the other end. a first bearing on one end side of the shaft; a second bearing on the other end side of the shaft; and a second bearing on the other end side of the shaft with respect to the second bearing. a balance adjustment member fixed to a portion of the shaft located in the shaft ; a substrate having a surface on the stator side and a surface on the opposite side of the stator in the longitudinal direction of the shaft; and a control circuit provided on the substrate. , and an electronic component provided on the opposite surface of the stator, and the balancing member is located between the second bearing and the substrate in the longitudinal direction of the shaft.

好ましくは、ステータを囲むハウジングを備え、基板はハウジングに固定され、ハウジングとステータとの間には、通気路が形成されている。
Preferably, a housing surrounding the stator is provided, the substrate is fixed to the housing, and a ventilation path is formed between the housing and the stator.

好ましくは、バランス調整部材は、筒部と、筒部の外周面に設けられたフランジと、を有する。 Preferably, the balance adjustment member includes a cylindrical portion and a flange provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion.

好ましくは、第２軸受を支持するフレームを備え、シャフトの長手方向において、フレームは第２軸受に対してシャフトの他方の端部側に開口部を備え、開口部の内側に、筒部が配置されている。 Preferably, the frame includes a frame that supports the second bearing, and in the longitudinal direction of the shaft, the frame has an opening on the other end side of the shaft with respect to the second bearing, and the cylindrical part is disposed inside the opening. has been done.

好ましくは、シャフトの長手方向において、フランジは開口部に対してシャフトの他方の端部側にある。 Preferably, the flange is at the other end of the shaft with respect to the opening in the longitudinal direction of the shaft.

好ましくは、フランジには、孔及び凹部の少なくとも１つが設けられている。 Preferably, the flange is provided with at least one of a hole and a recess.

好ましくは、径方向において、フランジの外周部は第２軸受の外周部よりも内側にある。 Preferably, the outer periphery of the flange is located inside the outer periphery of the second bearing in the radial direction.

好ましくは、単一のバランス調整部材が配置されている。 Preferably, a single balancing member is arranged.

好ましくは、シャフトの他方の端部の外周側面には、凹部が設けられており、凹部にバランス調整部材が取り付けられている。 Preferably, a recess is provided on the outer circumferential side of the other end of the shaft, and the balance adjustment member is attached to the recess.

好ましくは、インペラは、斜流式インペラである。 Preferably, the impeller is a mixed flow impeller.

好ましくは、インペラは、遠心式インペラである。 Preferably the impeller is a centrifugal impeller.

これらの発明に従うと、回転体のバランスが良好な回転機器を提供することができる。 According to these inventions, a rotating device with a well-balanced rotating body can be provided.

本発明の実施の形態の１つに係るモータを示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a motor according to one embodiment of the present invention. バランス調整部材の断面斜視図である。FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the balance adjustment member. フランジに設けられている孔の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a hole provided in a flange. フランジに設けられている凹部の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the recessed part provided in the flange. 本実施の形態の一変形例に係るモータを示す側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a motor according to a modified example of the present embodiment.

以下、本発明の実施の形態におけるモータについて説明する。 Hereinafter, a motor in an embodiment of the present invention will be explained.

以下の説明において、モータの回転軸に平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸に対して垂直な方向を、径方向ということがある。また、回転軸を中心に回転する方向を、周方向ということがある。また、回転軸方向を、上下方向ということがある（モータのハウジングから見て回転軸が突出している方向が上方向）。また、回転軸に対して垂直な平面を、水平面ということがある。ここでいう「上下」、「上」、「下」、「水平」等は、モータのみに着目したときに便宜上採用する示し方であって、そのモータが搭載される機器における方向や、そのモータが使用される姿勢について、何ら限定するものではない。 In the following description, a direction parallel to the rotation axis of the motor may be referred to as a rotation axis direction. Further, the direction perpendicular to the rotation axis is sometimes referred to as the radial direction. Further, the direction of rotation around the rotation axis is sometimes referred to as the circumferential direction. Further, the direction of the rotating shaft is sometimes referred to as the vertical direction (the direction in which the rotating shaft protrudes when viewed from the motor housing is the upward direction). Further, a plane perpendicular to the rotation axis is sometimes referred to as a horizontal plane. The terms "up and down", "top", "bottom", "horizontal", etc. used here are used for convenience when focusing only on the motor, and they refer to the direction of the equipment in which the motor is mounted, and the direction of the motor. There are no restrictions on the posture in which it is used.

図１は、本発明の実施の形態の１つに係るモータ１を示す側断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view showing a motor 1 according to one embodiment of the present invention.

以下の図において、矢印Ｄは、回転軸方向（シャフト２の長手方向）を示す。 In the figures below, arrow D indicates the direction of the rotation axis (the longitudinal direction of the shaft 2).

モータ（回転機器の一例）１は、ブラシレスモータである。モータ１は、送風機能を有しており、インペラ３０を回転させて空気を上方から下方に送ることができる。 A motor (an example of a rotating device) 1 is a brushless motor. The motor 1 has an air blowing function and can send air from above to below by rotating an impeller 30.

図１に示されるように、モータ１は、フレーム１０，１１と、シャフト２と、ハウジング１２と、基板４０とを有している。上側のフレーム１０には、第１軸受８が保持されている。下側のフレーム１１には、第２軸受９が保持されている。モータ１は、ステータ２０と、ステータの内側にあるロータ５とを有している。ステータ２０は、上側のフレーム１０と下側のフレーム１１との間に位置しており、フレーム１０，１１に固定されている。ロータ５は、シャフト２に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the motor 1 includes frames 10 and 11, a shaft 2, a housing 12, and a substrate 40. A first bearing 8 is held on the upper frame 10. A second bearing 9 is held in the lower frame 11 . The motor 1 has a stator 20 and a rotor 5 located inside the stator. The stator 20 is located between the upper frame 10 and the lower frame 11 and is fixed to the frames 10 and 11. The rotor 5 is attached to the shaft 2.

シャフト２は、モータ１の回転軸となる。シャフト２は、第１軸受８と第２軸受９とにより支持されている。シャフト２は、フレーム１０，１１に対して回転可能である。すなわち、第１軸受８はシャフト２の上端部（一方の端部の一例）２ｂ側にあり、シャフト２の上端部２ｂは第１軸受８よりも上にある。また、第２軸受９はシャフト２の下端部（他方の端部の一例）２ｃ側にあり、シャフト２の下端部２ｃは第２軸受９よりも下にある。 The shaft 2 becomes the rotation axis of the motor 1. The shaft 2 is supported by a first bearing 8 and a second bearing 9. The shaft 2 is rotatable relative to the frames 10,11. That is, the first bearing 8 is located on the upper end portion (an example of one end portion) 2b side of the shaft 2, and the upper end portion 2b of the shaft 2 is located above the first bearing 8. Further, the second bearing 9 is located on the lower end portion (an example of the other end portion) 2c side of the shaft 2, and the lower end portion 2c of the shaft 2 is located below the second bearing 9.

本実施の形態において、下側のフレーム１１は、開口部１１ｂを備えている。シャフト２の長手方向において、開口部１１ｂは、第２軸受９に対してシャフト２の下端部２ｃ側にある。シャフト２は、開口部１１ｂを通って下方に延在している。 In this embodiment, the lower frame 11 includes an opening 11b. In the longitudinal direction of the shaft 2, the opening 11b is located on the lower end 2c side of the shaft 2 with respect to the second bearing 9. The shaft 2 extends downward through the opening 11b.

ステータ２０は、ステータヨーク２３と、コイル２５とを有している。ステータヨーク２３の突極及びそれに巻き回されているコイル２５との組み合わせは、ロータ５を囲むように、周方向に複数並べられており、ロータ５の外周部とそれぞれのステータヨーク２３の突極とが対向している。換言すると、ロータ５の外周部は、ステータヨーク２３の突極とコイル２５との複数の組み合わせによって囲まれている。 Stator 20 includes a stator yoke 23 and a coil 25. A plurality of combinations of the salient poles of the stator yoke 23 and the coils 25 wound around the coils 25 are arranged in a circumferential direction so as to surround the rotor 5. are facing each other. In other words, the outer circumference of the rotor 5 is surrounded by a plurality of combinations of the salient poles of the stator yoke 23 and the coils 25.

ロータ５は、ステータ２０の内側に位置している。ロータ５は、マグネット３を有している。ステータ２０の複数のコイル２５に所定の態様で順次電流が流れることにより、ロータ５がシャフト２と共にフレーム１０，１１に対して回転する。 The rotor 5 is located inside the stator 20. The rotor 5 has a magnet 3. By sequentially passing current through the plurality of coils 25 of the stator 20 in a predetermined manner, the rotor 5 rotates together with the shaft 2 relative to the frames 10 and 11.

インペラ３０は、シャフト２の上端部２ｂと第１軸受８との間に取り付けられており、シャフト２と共に回転する。本実施の形態において、インペラ３０は斜流式インペラであるが、これに限られるものではない。 The impeller 30 is attached between the upper end 2b of the shaft 2 and the first bearing 8, and rotates together with the shaft 2. In this embodiment, the impeller 30 is a mixed flow impeller, but is not limited to this.

ハウジング１２は、ステータ２０及びフレーム１０，１１を囲むように配置されている。ハウジング１２とフレーム１０，１１のそれぞれとは部分的に結合されている。ハウジング１２は、インペラ３０の中央部を除き、インペラ３０を囲むように形成されている。ハウジング１２の上部は開口しており、この開口が空気の吸引口となる。 The housing 12 is arranged to surround the stator 20 and frames 10 and 11. The housing 12 and each of the frames 10 and 11 are partially connected. The housing 12 is formed to surround the impeller 30 except for the central portion of the impeller 30. The upper part of the housing 12 is open, and this opening serves as an air suction port.

ハウジング１２とステータ２０との間には、上下に空気を通す通気路１３が形成されている。インペラ３０の回転に伴い、ハウジング１２の上部の開口から空気がハウジング１２の内部に吸い込まれる。吸い込まれた空気は、通気路１３を通って下方に導かれ、ハウジング１２の下方からハウジング１２の外部に排出される。 A ventilation path 13 is formed between the housing 12 and the stator 20 to allow air to pass vertically. As the impeller 30 rotates, air is sucked into the housing 12 from the opening at the top of the housing 12. The sucked air is guided downward through the air passage 13 and is discharged from below the housing 12 to the outside of the housing 12.

ステータ２０及び下側のフレーム１１の下方には、基板４０が配置されている。基板４０は、例えば、プリント配線基板である。基板４０は、シャフト２に対して略垂直な姿勢で（水平面に略平行な姿勢で)、ハウジング１２の下端部に固定されている。 A substrate 40 is arranged below the stator 20 and the lower frame 11. The board 40 is, for example, a printed wiring board. The substrate 40 is fixed to the lower end of the housing 12 in a position substantially perpendicular to the shaft 2 (substantially parallel to the horizontal plane).

基板４０には、モータ１を駆動させるための制御回路が設けられている。基板４０は、モータ１の各コイル２５に、ロータ５の回転に応じたタイミングで駆動電流を流し、モータ１を駆動させる。 A control circuit for driving the motor 1 is provided on the board 40 . The substrate 40 causes a drive current to flow through each coil 25 of the motor 1 at a timing corresponding to the rotation of the rotor 5, thereby driving the motor 1.

基板４０の下側の面すなわちステータ２０が設けられているのとは反対の面には、複数の電子部品４１，４３が配置されている。本実施の形態において、電子部品４１は、第１の容積を有し、電子部品４３は、第１の容積より大きい第２の容積を有している。 A plurality of electronic components 41 and 43 are arranged on the lower surface of the substrate 40, that is, on the opposite surface to that on which the stator 20 is provided. In this embodiment, electronic component 41 has a first volume, and electronic component 43 has a second volume that is larger than the first volume.

電子部品４１，４３は、例えば、ホール素子など磁場を検知するセンサであったり、外部機器からの電源ラインや信号線と基板４０上の制御回路とを接続するコネクタであったりするが、これらに限られない。 The electronic components 41 and 43 are, for example, sensors that detect magnetic fields such as Hall elements, or connectors that connect power lines and signal lines from external equipment to the control circuit on the board 40. Not limited.

ここで、本実施の形態において、シャフト２には、１つのみのバランス調整部材５０が固定されている。バランス調整部材５０は、シャフト２に対して偏心した部材である。バランス調整部材５０は、インペラ３０、シャフト２、及びロータ５のアンバランス（不釣り合い）を解消させるバランサである。 Here, in this embodiment, only one balance adjustment member 50 is fixed to the shaft 2. The balance adjustment member 50 is a member eccentric with respect to the shaft 2. The balance adjustment member 50 is a balancer that eliminates the imbalance between the impeller 30, the shaft 2, and the rotor 5.

図１に示されるように、シャフト２の長手方向において、バランス調整部材５０は、第２軸受９に対してシャフト２の下端部２ｃ側にある。 As shown in FIG. 1, the balance adjustment member 50 is located on the lower end portion 2c side of the shaft 2 with respect to the second bearing 9 in the longitudinal direction of the shaft 2.

図２は、バランス調整部材５０の断面斜視図である。 FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of the balance adjustment member 50.

図２に示されるように、バランス調整部材５０は、全体として、鍔付きの筒形状を有している。バランス調整部材５０は、上下方向が長手方向となる筒部５１と、筒部５１の外周面５２に設けられたフランジ５６と、を有する。フランジ５６は、筒部５１よりも大径を有しており、フランジ５６の外周面５７は、筒部５１の外周面５２よりも外側にある。フランジ５６は、バランス調整部材５０の下端部５５側に形成されている。バランス調整部材５０は、長手方向に貫通する孔５３を有している。孔５３は、バランス調整部材５０の上端部（筒部５１の上端部）５４から、バランス調整部材５０の下端部（フランジ５６の下側の面）５５に至るまで、形成されている。 As shown in FIG. 2, the balance adjustment member 50 has a cylindrical shape with a flange as a whole. The balance adjustment member 50 includes a cylindrical portion 51 whose longitudinal direction is the vertical direction, and a flange 56 provided on an outer circumferential surface 52 of the cylindrical portion 51. The flange 56 has a larger diameter than the cylindrical portion 51, and the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is located outside the outer circumferential surface 52 of the cylindrical portion 51. The flange 56 is formed on the lower end 55 side of the balance adjustment member 50. The balance adjustment member 50 has a hole 53 passing through in the longitudinal direction. The hole 53 is formed from the upper end portion 54 of the balance adjusting member 50 (the upper end portion of the cylindrical portion 51) to the lower end portion 55 of the balance adjusting member 50 (the lower surface of the flange 56).

バランス調整部材５０は、孔５３をシャフト２が貫通するようにしてシャフト２に圧入されている。 The balance adjustment member 50 is press-fitted into the shaft 2 so that the shaft 2 passes through the hole 53.

図１に示されるように、本実施の形態において、開口部１１ｂの内側に、筒部５１が配置されている。これにより、モータ１の上下方向の寸法が小さくなっている。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, a cylindrical portion 51 is arranged inside the opening 11b. As a result, the vertical dimension of the motor 1 is reduced.

本実施の形態において、径方向において、フランジ５６の外周面５７は、第２軸受９の外周部よりも内側にある。すなわち、図１に破線の寸法線で示されている第２軸受９の外周部の直径よりも、フランジ５６の外周面５７の直径は小さい。このように、フランジ５６の外周面５７の直径は比較的小さいので、フランジ５６の外周面５７から径方向に広がる領域が広くなり、この領域に部材を配置することが可能となる。そのため、モータ１を小型化することができる。 In this embodiment, the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is located inside the outer circumferential portion of the second bearing 9 in the radial direction. That is, the diameter of the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is smaller than the diameter of the outer circumferential portion of the second bearing 9, which is indicated by the dashed dimension line in FIG. As described above, since the diameter of the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is relatively small, the area extending in the radial direction from the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is wide, and it becomes possible to arrange members in this area. Therefore, the motor 1 can be downsized.

また、本実施の形態において、径方向において、バランス調整部材５０の外周部すなわちフランジ５６の外周面５７は、第２の容積を有する比較的容積が大きい電子部品４３がある位置に対して内側にある。基板４０上で、径方向において、外周面５７より内側には、比較的容積が小さい第１の容積を有する電子部品４１が配置されている。 Further, in the present embodiment, in the radial direction, the outer circumferential portion of the balance adjustment member 50, that is, the outer circumferential surface 57 of the flange 56 is located inwardly with respect to the position where the electronic component 43 having the second volume and having a relatively large volume is located. be. On the substrate 40, an electronic component 41 having a relatively small first volume is arranged inside the outer circumferential surface 57 in the radial direction.

バランス調整部材５０には、フランジ５６の一部に孔５８及び凹部５９の少なくとも１つが設けられている。 The balance adjustment member 50 is provided with at least one of a hole 58 and a recess 59 in a part of the flange 56.

図３は、フランジ５６に設けられている孔５８の一例を示す斜視図である。図４は、フランジ５６に設けられている凹部５９の一例を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of the hole 58 provided in the flange 56. FIG. 4 is a perspective view showing an example of the recess 59 provided in the flange 56.

このようにフランジ５６の一部に孔５８及び凹部５９の少なくとも１つが設けられていることにより、バランス調整部材５０は、モータ１の回転軸（シャフト２）に対して偏心した部材となっているといえる。 By providing at least one of the hole 58 and the recess 59 in a part of the flange 56 in this way, the balance adjustment member 50 is a member that is eccentric with respect to the rotation axis (shaft 2) of the motor 1. It can be said.

なお、孔５８は、フランジ５６の外周面５７から径方向が深さ方向となるように形成されていてもよい。孔５８は、フランジ５６の上面のみ又は下面のみから形成された有底の孔であってもよい。凹部５９は、外周面５７の一部を欠くように形成された部分であってもよいし、フランジ５６の上面の一部又は下面の一部を欠くように形成された部分であってもよい。凹部５９は、回転軸方向において、フランジ５６の厚みが薄くなっている部分であってもよい。 Note that the hole 58 may be formed such that the radial direction from the outer peripheral surface 57 of the flange 56 is the depth direction. The hole 58 may be a bottomed hole formed only from the upper surface or the lower surface of the flange 56. The recess 59 may be a part formed so as to lack a part of the outer circumferential surface 57, or a part formed so as to lack a part of the upper surface or a part of the lower surface of the flange 56. . The recess 59 may be a portion where the flange 56 is thinner in the direction of the rotation axis.

また、バランス調整部材５０は、フランジ５６に孔５８又は凹部５９が設けられているものに限られない。例えば、筒部５１の中心に対して、フランジ５６の中心が、径方向にずれている形状を有することにより、偏心していてもよい。また、例えば、フランジ５６の回転軸方向における厚みが、周方向において異なっていることにより、偏心していてもよい。 Further, the balance adjustment member 50 is not limited to one in which the flange 56 is provided with the hole 58 or the recess 59. For example, the center of the flange 56 may be eccentric with respect to the center of the cylindrical portion 51 by having a shape shifted in the radial direction. Further, for example, the thickness of the flange 56 in the rotational axis direction may be different in the circumferential direction, so that the flange 56 may be eccentric.

バランス調整部材５０のモータ１の回転軸に対する偏心の程度は、個々のモータ１において、インペラ３０と、シャフト２と、ロータ５との組み合わせの偏心の程度に対応するように設定されている。すなわち、バランス調整部材５０の偏心量は、インペラ３０、シャフト２、ロータ５、及びバランス調整部材５０の組み合わせからなる回転体の、回転軸を中心に回転したときのバランスがとれた状態になるように設定されている。バランス調整部材５０は、モータ１において、上記回転体のアンバランスを改善するためのバランサとして機能する。なお、ここでバランスとは、静的なバランスをいうが、これに限られるものではなく、動的なバランスであってもよい。 The degree of eccentricity of the balance adjustment member 50 with respect to the rotating shaft of the motor 1 is set to correspond to the degree of eccentricity of the combination of the impeller 30, shaft 2, and rotor 5 in each motor 1. That is, the amount of eccentricity of the balance adjustment member 50 is set such that the rotating body, which is a combination of the impeller 30, the shaft 2, the rotor 5, and the balance adjustment member 50, is in a balanced state when it rotates around the rotation axis. is set to . The balance adjustment member 50 functions as a balancer for improving the unbalance of the rotating body in the motor 1. In addition, although the balance here refers to a static balance, it is not limited to this, and may be a dynamic balance.

本実施の形態においては、モータ１に、インペラ３０、シャフト２、ロータ５、及び孔５８等を形成していない状態のバランス調整部材５０を組み付けた状態において、その回転体のバランスを測定しながらバランス調整部材５０に追加工を行うことで、フランジ５６に孔５８又は凹部５９を設けることができる。すなわち、モータ１に上記の回転体を組み付けた状態で、フランジ５６に孔５８又は凹部５９を形成して、回転体の偏心を抑止することができる。一対の軸受８，９よりも外側であって、かつ、インペラ３０側とは反対の下端部２ｃ側にバランス調整部材５０を配置することで、基板４０を取り付けるよりも前の状態（モータ１のサブアセンブリ（中間組立体）である状態）において、インペラ３０を含めたバランスの修正を行うことができる。そのため、モータ１の組み立て工程において、バランス取り作業を１回の工程で済ませることができる。したがって、容易に、回転体のバランスを改善することができ、モータ１を容易にかつ低い製造コストで製造することができる。 In this embodiment, while measuring the balance of the rotating body with the impeller 30, the shaft 2, the rotor 5, and the balance adjustment member 50 without holes 58 etc. formed in the motor 1, By performing additional machining on the balance adjustment member 50, the hole 58 or the recess 59 can be provided in the flange 56. That is, when the above-mentioned rotating body is assembled to the motor 1, the eccentricity of the rotating body can be suppressed by forming the hole 58 or the recess 59 in the flange 56. By arranging the balance adjustment member 50 on the lower end 2c side, which is outside the pair of bearings 8 and 9 and opposite to the impeller 30 side, it is possible to The balance including the impeller 30 can be corrected in the subassembly (intermediate assembly). Therefore, in the process of assembling the motor 1, the balancing work can be completed in one process. Therefore, the balance of the rotating body can be easily improved, and the motor 1 can be manufactured easily and at low manufacturing cost.

バランス調整部材５０には径方向に張り出したフランジ５６が形成されているため、回転体のバランスを、比較的小さな加工量でとることができる。すなわち、遠心力の公式（Ｆ＝ｍｒω＾２（「＾」は、その右側の数が累乗の指数であることを示す））から理解されるように、シャフト２から離れた位置（上述の公式において、「ｒ」が大きい位置）に孔を設けたり切削を行ったりすることで、比較的小さな加工量で、バランスに大きな影響を与えることができる。したがって、より容易に、回転体のバランスを改善することができる。 Since the balance adjusting member 50 is formed with a radially projecting flange 56, the rotating body can be balanced with a relatively small amount of processing. That is, as understood from the centrifugal force formula (F=mrω^2 (the number on the right side is an exponent of a power)), the position away from the shaft 2 (from the above formula By providing a hole or cutting at a position where "r" is large, a relatively small amount of processing can have a large effect on the balance. Therefore, the balance of the rotating body can be improved more easily.

以下、本実施の形態の変形例について説明する。以下の説明において、本実施の形態に係る構成と同様の構成には同一の符号を付しており、その説明を省略することがある。 Modifications of this embodiment will be described below. In the following description, the same components as those according to this embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.

［変形例の説明］ [Description of modification]

なお、インペラの上にバランス調整部材を更に配置してもよい。また、インペラとして、遠心式インペラを用いてもよい。 Note that a balance adjusting member may be further arranged above the impeller. Further, a centrifugal impeller may be used as the impeller.

図５は、本実施の形態の一変形例に係るモータ１０１を示す側断面図である。 FIG. 5 is a side sectional view showing a motor 101 according to a modified example of the present embodiment.

図５に示されるように、モータ１０１は、遠心式インペラであるインペラ１３０を有している。また、シャフト２の下端部２ｃ側にバランス調整部材５０が設けられているだけではなく、インペラ１３０の上側すなわちシャフト２の上端部２ｂ側にも、第２のバランス調整部材１５０が設けられている。 As shown in FIG. 5, the motor 101 has an impeller 130 that is a centrifugal impeller. Further, not only is the balance adjustment member 50 provided on the lower end 2c side of the shaft 2, but also a second balance adjustment member 150 is provided on the upper side of the impeller 130, that is, on the upper end 2b side of the shaft 2. .

第２のバランス調整部材１５０は、バランス調整部材５０とは異なり、平らな円板形状を有している。第２のバランス調整部材１５０は、例えばねじ等を用いてシャフト２に固定されているが、これに限られない。また、第２のバランス調整部材１５０は、バランス調整部材５０と同様に筒部とフランジとを有している形状であってもよく、また、シャフト２に圧入されて固定されていてもよい。 The second balance adjustment member 150, unlike the balance adjustment member 50, has a flat disk shape. The second balance adjustment member 150 is fixed to the shaft 2 using, for example, a screw or the like, but is not limited thereto. Further, the second balance adjustment member 150 may have a shape having a cylindrical portion and a flange similarly to the balance adjustment member 50, or may be press-fitted into the shaft 2 and fixed.

本変形例においては、バランス調整部材５０を利用することで、上述の実施の形態と同様に、容易に、インペラ１３０、シャフト２、ロータ５、及びバランス調整部材５０，１５０の組み合わせからなる回転体のバランスを改善することができる。また、第２のバランス調整部材１５０も、バランス取りを行う際の加工代として利用することができるように、バランス取りを行う際の自由度を向上させることができる。また、２つのバランス調整部材５０，１５０に共に加工を加えることにより、動的なアンバランスを効果的に改善させることができる。 In this modified example, by using the balance adjustment member 50, the rotating body consisting of the combination of the impeller 130, the shaft 2, the rotor 5, and the balance adjustment members 50, 150 can be easily adjusted as in the above-described embodiment. balance can be improved. Further, the second balance adjustment member 150 can also be used as a machining allowance when performing balancing, so that the degree of freedom when performing balancing can be improved. Further, by processing both the two balance adjustment members 50 and 150, dynamic imbalance can be effectively improved.

［その他］ [others]

上記の実施の形態や変形例の特徴点が部分的に組み合わされてモータが構成されていてもよい。上記の実施の形態や変形例において、いくつかの構成要素が設けられていなかったり、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていたりしてもよい。 The motor may be configured by partially combining the features of the above embodiments and modifications. In the embodiments and modifications described above, some components may not be provided, or some components may be configured in other ways.

モータの種類は限られない。例えばブラシレスモータであったり、その他のモータであったりしてもよい。 The type of motor is not limited. For example, it may be a brushless motor or some other motor.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiments should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１，１０１モータ（回転機器の一例）
２シャフト
２ｂ上端部（一方の端部の一例）
２ｃ下端部（他方の端部の一例）
５ロータ
８第１軸受
９第２軸受
１０，１１フレーム
１１ｂ開口部
１２ハウジング
２０ステータ
２３ステータコア
２５コイル
３０，１３０インペラ
４０基板
４１，４３電子部品
５０バランス調整部材
５１筒部
５６フランジ部
５８孔部
５９凹部 1,101 Motor (an example of rotating equipment)
2 Shaft 2b Upper end (an example of one end)
2c Lower end (an example of the other end)
5 Rotor 8 First bearing 9 Second bearing 10, 11 Frame 11b Opening 12 Housing 20 Stator 23 Stator core 25 Coil 30, 130 Impeller 40 Board 41, 43 Electronic component 50 Balance adjustment member 51 Cylinder 56 Flange 58 Hole 59 recess

Claims

マグネットを有するロータと、
径方向において、前記ロータに対向するステータと、
インペラと、
前記インペラ側にある一方の端部と、他方の端部と、を有するシャフトと、
前記シャフトの前記一方の端部側にある第１軸受と、
前記シャフトの前記他方の端部側にある第２軸受と、
前記第２軸受に対して前記シャフトの他方の端部側にある当該シャフトの部分に固定されたバランス調整部材と、
前記シャフトの長手方向において、前記ステータ側にある面と、当該ステータの反対側の面と、を有する基板と、
前記基板に設けられた制御回路と、
前記ステータの反対側の面に設けられた電子部品と、を備え、前記シャフトの長手方向において、前記バランス調整部材は、前記第２軸受と前記基板との間にある、回転機器。 a rotor having a magnet;
a stator facing the rotor in the radial direction;
impeller and
a shaft having one end on the impeller side and the other end;
a first bearing on the one end side of the shaft;
a second bearing on the other end side of the shaft;
a balance adjustment member fixed to a portion of the shaft on the other end side of the shaft with respect to the second bearing ;
a substrate having a surface on the stator side and a surface on the opposite side of the stator in the longitudinal direction of the shaft;
a control circuit provided on the substrate;
an electronic component provided on an opposite surface of the stator, the balance adjustment member being between the second bearing and the substrate in the longitudinal direction of the shaft.

前記ステータを囲むハウジングを備え、
前記基板は前記ハウジングに固定され、
前記ハウジングと前記ステータとの間には、通気路が形成されている、請求項１に記載の回転機器。 a housing surrounding the stator;
the substrate is fixed to the housing;
The rotating device according to claim 1 , wherein a ventilation path is formed between the housing and the stator.

前記バランス調整部材は、筒部と、前記筒部の外周面に設けられたフランジと、を有する、請求項１または２に記載の回転機器。 The rotating device according to claim 1 or 2 , wherein the balance adjustment member includes a cylindrical portion and a flange provided on an outer peripheral surface of the cylindrical portion.

前記第２軸受を支持するフレームを備え、
前記シャフトの長手方向において、前記フレームは前記第２軸受に対して前記シャフトの前記他方の端部側に開口部を備え、
前記開口部の内側に、前記筒部が配置されている、請求項３に記載の回転機器。 comprising a frame that supports the second bearing;
In the longitudinal direction of the shaft, the frame has an opening on the other end side of the shaft with respect to the second bearing,
The rotating device according to claim 3 , wherein the cylindrical portion is arranged inside the opening.

前記シャフトの長手方向において、前記フランジは前記開口部に対して前記シャフトの前記他方の端部側にある、請求項４に記載の回転機器。 The rotating device according to claim 4 , wherein the flange is located on the other end side of the shaft with respect to the opening in the longitudinal direction of the shaft.

前記フランジには、孔及び凹部の少なくとも１つが設けられている、請求項３から５のいずれかに記載の回転機器。 The rotating device according to any one of claims 3 to 5 , wherein the flange is provided with at least one of a hole and a recess.

径方向において、前記フランジの外周部は前記第２軸受の外周部よりも内側にある、請求項３から６のいずれかに記載の回転機器。 The rotating device according to any one of claims 3 to 6 , wherein the outer circumferential portion of the flange is located inside the outer circumferential portion of the second bearing in the radial direction.

単一の前記バランス調整部材が配置されている、請求項１から７のいずれかに記載の回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 7 , wherein a single balance adjustment member is disposed.

前記インペラは、斜流式インペラである、請求項１から８のいずれかに記載の回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the impeller is a mixed flow impeller.

前記インペラは、遠心式インペラである、請求項１から８のいずれかに記載の回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the impeller is a centrifugal impeller.