JP7395424B2 - シールド掘進機の制御システム - Google Patents
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Description
また、本発明は、地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、掘進に関連する関連情報を取得し、シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、制御部は、シールド掘進機がカッタヘッドを回転し、土砂搬出装置により土砂を搬出し、推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、関連情報として地盤の変化を検出する地盤検出器の検出値を取得し、地盤検出器の検出値に地盤***を示す異常がある場合には、推進装置の推進作動を停止した後、***の進行の停止が確認されてから、土砂搬出装置による土砂の搬出及びカッタヘッドの回転を停止する。
また、本発明は、地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、掘進に関連する関連情報を取得し、シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、制御部は、シールド掘進機がカッタヘッドを回転し、土砂搬出装置により土砂を搬出し、推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、関連情報として排土不良を検出する排土検出器の検出値を取得し、排土検出器の検出値が排土不良を示す異常がある場合には、推進装置の推進作動を停止した後、所定時間が経過しても排土不良を示す状態が解消しないときは、カッタヘッドの回転及び土砂搬出装置による土砂の搬出を停止する。
また、本発明は、地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、掘進に関連する関連情報を取得し、シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、制御部は、シールド掘進機がカッタヘッドを回転し、土砂搬出装置により土砂を搬出し、推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、関連情報として線形逸脱を検出する線形逸脱検出器の検出値を取得し、線形逸脱検出器の検出値に修正困難を示す異常がある場合には、推進装置の推進作動、土砂搬出装置による土砂の搬出及びカッタヘッドの回転を停止することによりシールド掘進機を停止させる。
また、本発明は、地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、掘進に関連する関連情報を取得し、シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、制御部は、シールド掘進機がカッタヘッドを回転し、土砂搬出装置により土砂を搬出し、推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、関連情報としてテールクリアランスを検出するクリアランス検出器の検出値を取得し、クリアランス検出器の検出値にクリアランス低下を示す異常がある場合には、推進装置の推進作動を停止した後、土砂搬出装置及びカッタヘッドを停止する。
100,200・・・シールド掘進機
70・・・制御部
15・・・チャンバ
20・・・カッタヘッド
34・・・シールドジャッキ(推進装置)
35・・・裏込め注入装置
50・・・スクリューコンベヤ(土砂搬出装置)
60・・・カッタトルク計(障害検出器)
61・・・土圧計(排土検出器)
62・・・位置検出器(線形逸脱検出器)
63・・・搬出土圧計(排土検出器)
64・・・ストロークセンサ(排土検出器、障害検出器)
65・・・クリアランスセンサ(クリアランス検出器)
66・・・ジャッキ圧力計(障害検出器)
67・・・地中検出器(地盤検出器)
68・・・地表面検出器(地盤検出器)
70a・・・情報取得部
70b・・・機器制御部
112・・・セグメントリング
150・・・給排装置(土砂搬出装置)
161・・・チャンバ内圧力計(排土検出器)
163a・・・供給圧センサ(排土検出器)
163b・・・排出圧センサ(排土検出器)
T・・・シールドトンネル
Claims (5)
- 地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、
掘進に関連する関連情報を取得し、前記シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、
前記シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、前記カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、前記チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、前記シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、
前記制御部は、前記シールド掘進機が前記カッタヘッドを回転し、前記土砂搬出装置により土砂を搬出し、前記推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、前記関連情報として地盤の変化を検出する地盤検出器の検出値を取得し、前記地盤検出器の検出値に地盤沈下を示す異常がある場合には、前記土砂搬出装置による土砂の搬出を停止した後、前記チャンバ内の圧力が予め設定された基準範囲内となるか、または、前記推進装置であるシールドジャッキの伸長量が所定の伸長量に達したら、前記推進装置の推進作動及び前記カッタヘッドの回転を停止する、
シールド掘進機の制御システム。 - 地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、
掘進に関連する関連情報を取得し、前記シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、
前記シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、前記カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、前記チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、前記シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、
前記制御部は、前記シールド掘進機が前記カッタヘッドを回転し、前記土砂搬出装置により土砂を搬出し、前記推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、前記関連情報として地盤の変化を検出する地盤検出器の検出値を取得し、前記地盤検出器の検出値に地盤***を示す異常がある場合には、前記推進装置の推進作動を停止した後、***の進行の停止が確認されてから、前記土砂搬出装置による土砂の搬出及び前記カッタヘッドの回転を停止する、
シールド掘進機の制御システム。 - 地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、
掘進に関連する関連情報を取得し、前記シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、
前記シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、前記カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、前記チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、前記シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、
前記制御部は、前記シールド掘進機が前記カッタヘッドを回転し、前記土砂搬出装置により土砂を搬出し、前記推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、前記関連情報として排土不良を検出する排土検出器の検出値を取得し、前記排土検出器の検出値が排土不良を示す異常がある場合には、前記推進装置の推進作動を停止した後、前記土砂搬出装置による土砂の搬出を継続し、所定時間が経過しても排土不良を示す状態が解消しないときは、前記カッタヘッドの回転及び前記土砂搬出装置による土砂の搬出を停止する、
シールド掘進機の制御システム。 - 地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、
掘進に関連する関連情報を取得し、前記シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、
前記シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、前記カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、前記チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、前記シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、
前記制御部は、前記シールド掘進機が前記カッタヘッドを回転し、前記土砂搬出装置により土砂を搬出し、前記推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、前記関連情報として線形逸脱を検出する線形逸脱検出器の検出値を取得し、前記線形逸脱検出器の検出値に修正困難を示す異常がある場合には、前記推進装置の推進作動、前記土砂搬出装置による土砂の搬出及び前記カッタヘッドの回転を停止することにより前記シールド掘進機を停止させる、
シールド掘進機の制御システム。 - 地盤を掘削して前進するシールド掘進機の制御システムであって、
掘進に関連する関連情報を取得し、前記シールド掘進機に設けられた機器の作動を制御する制御部を備え、
前記シールド掘進機は、回転駆動されることにより地盤を掘削するカッタヘッドと、前記カッタヘッドの後方に画成されるチャンバと、前記チャンバ内に滞留した掘削土砂を搬出する土砂搬出装置と、前記シールド掘進機を前進させる推進装置と、を有し、
前記制御部は、前記シールド掘進機が前記カッタヘッドを回転し、前記土砂搬出装置により土砂を搬出し、前記推進装置を推進作動させて地山を掘進中に、前記関連情報としてテールクリアランスを検出するクリアランス検出器の検出値を取得し、前記クリアランス検出器の検出値にクリアランス低下を示す異常がある場合には、前記推進装置の推進作動を停止した後、前記土砂搬出装置及び前記カッタヘッドを停止する、
シールド掘進機の制御システム。
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