JP7395380B2 - Drive device and fixing device - Google Patents

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JP7395380B2 JP2020024716A JP2020024716A JP7395380B2 JP 7395380 B2 JP7395380 B2 JP 7395380B2 JP 2020024716 A JP2020024716 A JP 2020024716A JP 2020024716 A JP2020024716 A JP 2020024716A JP 7395380 B2 JP7395380 B2 JP 7395380B2
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Description

本発明は、駆動源の駆動を伝達する駆動装置、及び、このような駆動装置を備えた定着装置に関する。 The present invention relates to a drive device that transmits the drive of a drive source, and a fixing device equipped with such a drive device.

定着装置として、２つの回転体により形成されるニップ部に記録材を挟持することで、記録材にトナー像を定着させる構成が従来から知られている。また、２つの回転体の加圧を解除する加圧解除機構を有する構成で、加圧解除機構の駆動と、回転体を駆動させるための駆動とを、一方向クラッチユニットにより、駆動源の回転方向を変えることで切り替える構成も提案されている（特許文献１）。 2. Description of the Related Art As a fixing device, a configuration is conventionally known in which a toner image is fixed onto a recording material by sandwiching the recording material between a nip formed by two rotating bodies. In addition, the configuration includes a pressure release mechanism that releases the pressure on the two rotating bodies, and a one-way clutch unit controls the rotation of the drive source by driving the pressure release mechanism and driving the rotating bodies. A configuration in which switching is performed by changing the direction has also been proposed (Patent Document 1).

特許文献１に記載の構成の場合、一方向クラッチユニットは、入力ギアと、出力ギアと、入力ギアと出力ギアとの間に配置された駆動伝達部材とを有する。駆動伝達部材は、駆動源の正回転時に入力ギア及び出力ギアと係合して、入力ギアの駆動を出力ギアに伝達する。一方、駆動伝達部材は、駆動源の逆回転時に出力ギアとの係合が外れることで、入力ギアと出力ギアとの間の駆動伝達を解除する。また、駆動伝達部材は、出力ギアの内周面に弾性的に当接する弾性当接部を有する。この弾性当接部が出力ギアの内周面と当接していることで、駆動源が逆回転から正回転に切り替わった際に、駆動伝達部材が入力ギアと連れ回らないようにして、駆動伝達部材と出力ギアとの係合を可能としている。 In the case of the configuration described in Patent Document 1, the one-way clutch unit includes an input gear, an output gear, and a drive transmission member disposed between the input gear and the output gear. The drive transmission member engages with the input gear and the output gear when the drive source rotates forward, and transmits the drive of the input gear to the output gear. On the other hand, the drive transmission member disengages from the output gear when the drive source rotates in reverse, thereby canceling the drive transmission between the input gear and the output gear. Further, the drive transmission member has an elastic contact portion that elastically contacts the inner circumferential surface of the output gear. Because this elastic contact part is in contact with the inner peripheral surface of the output gear, when the drive source switches from reverse rotation to forward rotation, the drive transmission member is prevented from rotating with the input gear, and the drive transmission is This allows the member to engage with the output gear.

特開２０１９－２３６９５号公報JP 2019-23695 Publication

特許文献１に記載の構成の場合、入力ギア及び出力ギアをはすばギアとしており、駆動源の正回転時にスラスト力が発生する。ここで、このスラスト力が、駆動源の正回転時に入力ギアと出力ギアが互いに離れる方向に生じると、弾性当接部と出力ギアの内周面との掛かり量が浅くなる虞がある。この場合、弾性当接部による付勢力が低下したり、或いは、弾性当接部が出力ギアの内周面から外れてしまったりして、駆動伝達部材が出力ギアと十分に係合できずに、入力ギアと出力ギアとの間の駆動伝達が適切に行えなくなる虞がある。 In the configuration described in Patent Document 1, the input gear and the output gear are helical gears, and thrust force is generated when the drive source rotates in the forward direction. Here, if this thrust force is generated in a direction in which the input gear and the output gear separate from each other during forward rotation of the drive source, there is a possibility that the amount of engagement between the elastic contact portion and the inner circumferential surface of the output gear becomes shallow. In this case, the biasing force of the elastic contact portion may decrease, or the elastic contact portion may come off the inner peripheral surface of the output gear, and the drive transmission member may not be able to fully engage with the output gear. , there is a possibility that the drive transmission between the input gear and the output gear cannot be performed appropriately.

一方、入力ギアと出力ギアとに互いに向き合う方向にスラスト力を発生させるようにしたとしても、そのスラスト力の合力が所定方向に大き過ぎると、次のような問題が発生する虞がある。即ち、入力ギアと出力ギアのうちの所定方向にあるギアの端面と、このギアのスラスト方向の移動を規制する規制部との摺動抵抗が大きくなったり、ギアの端面が規制部との摺動により摩耗してしまう虞がある。ギアの端面が摩耗すると摩耗粉が生じ、周辺にある部材（例えばギア）に付着して、作動不良が生じ易くなる。 On the other hand, even if the input gear and the output gear generate thrust forces in directions facing each other, if the resultant force of the thrust forces is too large in a predetermined direction, the following problem may occur. In other words, the sliding resistance between the end face of the input gear and the output gear in a predetermined direction and the restriction part that restricts the movement of this gear in the thrust direction becomes large, or the end face of the gear slides against the restriction part. There is a risk of wear due to movement. When the end face of the gear wears, abrasion powder is generated and adheres to surrounding members (eg, gears), making it easy to cause malfunctions.

本発明は、上述のような一方向クラッチユニットを有する構成で、入力ギアと出力ギアとの間の駆動伝達を適切に行え、ギアの端面の摩耗の発生を抑制できる構成を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a configuration having a one-way clutch unit as described above, which can appropriately transmit drive between an input gear and an output gear, and can suppress the occurrence of wear on the end face of the gear. shall be.

本発明の駆動装置は、正逆回転可能な駆動源により駆動される第１ギアと、第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとの間の駆動伝達経路に設けられた一方向クラッチユニットと、を備え、前記一方向クラッチユニットは、入力側係合部を有し、前記第１ギアから駆動が入力される入力ギアと、出力側係合部を有し、前記第２ギアに駆動を出力する出力ギアと、前記入力ギアと前記出力ギアとの間に配置され、前記入力側係合部と係合可能な第１係合部と、前記出力側係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記駆動源の正回転時に前記第１係合部と前記入力側係合部とが係合すると共に前記第２係合部と前記出力側係合部とが係合することで前記入力ギアの駆動を前記出力ギアに伝達し、前記駆動源の逆回転時に前記第２係合部と前記出力側係合部との係合が外れることで前記入力ギアと前記出力ギアとの間の駆動伝達を実質的に解除する駆動伝達部材と、前記出力ギアと前記駆動伝達部材との何れか一方の部材に設けられ、他方の部材に対して弾性的に当接する弾性当接部と、を有し、前記入力ギアと前記出力ギアは、それぞれはすばギアであり、前記駆動源の正回転時に前記入力ギア及び前記出力ギアに生じるスラスト力の方向が互いに向き合う方向となるように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ方向が規定されており、且つ、前記入力ギアのピッチ円直径をＤ１、前記出力ギアのピッチ円直径をＤ２、前記入力ギアの歯のねじれ角をβ１、前記出力ギアの歯のねじれ角をβ２とした場合に、Ｄ１＞Ｄ２、且つ、β１＞β２、又は、Ｄ１＜Ｄ２、且つ、β１＜β２を満たすように、前記入力ギア及び前記出力ギアのピッチ円直径及び歯のねじれ角が規定されていることを特徴とする。 The drive device of the present invention includes a first gear driven by a drive source capable of forward and reverse rotation, a second gear, and a one-way drive transmission path provided in a drive transmission path between the first gear and the second gear. a clutch unit, wherein the one-way clutch unit has an input side engagement part, and has an input gear into which drive is input from the first gear, and an output side engagement part, and the one-way clutch unit has an input side engagement part, and has an output side engagement part, an output gear that outputs a drive to the output gear; a first engagement part that is disposed between the input gear and the output gear and is capable of engaging with the input side engagement part; and a first engagement part that engages with the output side engagement part. and a second engaging portion that can be engaged with the input side engaging portion and the second engaging portion and the output side engaging portion when the drive source rotates forward. The drive of the input gear is transmitted to the output gear by engagement with the coupling portion, and the engagement between the second engagement portion and the output side engagement portion is disengaged when the drive source rotates in reverse. a drive transmission member that substantially cancels drive transmission between the input gear and the output gear; and a drive transmission member that is provided on one of the output gear and the drive transmission member and is elastic with respect to the other member. the input gear and the output gear are helical gears, and each of the input gear and the output gear is a helical gear, and the thrust force generated in the input gear and the output gear when the drive source rotates forward is The torsion directions of the teeth of the input gear and the output gear are defined so that the directions face each other, and the pitch circle diameter of the input gear is D1, the pitch circle diameter of the output gear is D2, When the helix angle of the teeth of the input gear is β1 and the helix angle of the teeth of the output gear is β2, D1>D2 and β1>β2 or D1<D2 and β1<β2 are satisfied. A pitch circle diameter and a helix angle of the teeth of the input gear and the output gear are defined.

また、本発明の駆動装置は、正逆回転可能な駆動源により駆動される第１ギアと、第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとの間の駆動伝達経路に設けられた一方向クラッチユニットと、を備え、前記一方向クラッチユニットは、入力側係合部を有し、前記第１ギアから駆動が入力される入力ギアと、出力側係合部を有し、前記第２ギアに駆動を出力する出力ギアと、前記入力ギアと前記出力ギアとの間に配置され、前記入力側係合部と係合可能な第１係合部と、前記出力側係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記駆動源の正回転時に前記第１係合部と前記入力側係合部とが係合すると共に前記第２係合部と前記出力側係合部とが係合することで前記入力ギアの駆動を前記出力ギアに伝達し、前記駆動源の逆回転時に前記第２係合部と前記出力側係合部との係合が外れることで前記入力ギアと前記出力ギアとの間の駆動伝達を実質的に解除する駆動伝達部材と、前記出力ギアと前記駆動伝達部材との何れか一方の部材に設けられ、他方の部材に対して弾性的に当接する弾性当接部と、を有し、前記入力ギアと前記出力ギアは、それぞれはすばギアであり、前記駆動源の正回転時に前記入力ギア及び前記出力ギアに生じるスラスト力の方向が互いに向き合う方向となるように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ方向が規定されており、且つ、前記駆動源の正回転時に前記入力ギアに生じるスラスト力をＦａ１、前記駆動源の正回転時に前記出力ギアに生じる力をＦａ２とした場合に、０．５×Ｆａ２＞Ｆａ２－Ｆａ１≧０を満たすように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ角が規定されていることを特徴とする。 Further, the drive device of the present invention includes a first gear driven by a drive source capable of forward and reverse rotation, a second gear, and a drive transmission path provided between the first gear and the second gear. a one-way clutch unit, the one-way clutch unit having an input side engagement part, an input gear into which drive is input from the first gear, and an output side engagement part, an output gear that outputs drive to the second gear, a first engagement part that is disposed between the input gear and the output gear and is engageable with the input side engagement part, and the output side engagement part. an engageable second engaging part, the first engaging part and the input side engaging part engage with each other when the drive source rotates forward, and the second engaging part and the output side engage with each other. The drive of the input gear is transmitted to the output gear by engagement with the side engagement portion, and the second engagement portion and the output side engagement portion are disengaged when the drive source rotates in reverse. a drive transmission member that substantially cancels drive transmission between the input gear and the output gear; and a drive transmission member that is provided on either one of the output gear and the drive transmission member and that the input gear and the output gear are helical gears, and the thrust generated in the input gear and the output gear when the drive source rotates in the forward direction; The torsion directions of the teeth of the input gear and the output gear are defined so that the directions of the forces face each other, and the thrust force generated on the input gear during forward rotation of the drive source is Fa1, The helix angles of the teeth of the input gear and the output gear are defined so that Fa2 is the force generated in the output gear during forward rotation of the drive source, and 0.5×Fa2>Fa2−Fa1≧0. It is characterized by

本発明によれば、一方向クラッチユニットを有する構成で、入力ギアと出力ギアとの間の駆動伝達および駆動伝達の解除を適切に行え、ギアの端面の摩耗の発生を抑制できる。 According to the present invention, with a configuration including a one-way clutch unit, drive transmission and release of drive transmission between the input gear and the output gear can be appropriately performed, and occurrence of wear on the end face of the gear can be suppressed.

（ａ）第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図、（ｂ）開閉扉を開いた状態を示す画像形成装置の概略構成断面図。(a) A schematic cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first embodiment, and (b) a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus showing a state in which the opening/closing door is open. 第１の実施形態に係る定着装置の概略構成断面図。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a fixing device according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る定着装置の加圧解除機構を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a pressure release mechanism of the fixing device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る定着装置が装置本体に装着されている状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the fixing device according to the first embodiment is attached to the apparatus main body. 第１の実施形態に係る定着装置を駆動側から見た図。FIG. 2 is a diagram of the fixing device according to the first embodiment viewed from the drive side. （ａ）第１の実施形態に係る駆動切替装置の斜視図、（ｂ）同じく駆動カバーを省略した状態で示す斜視図。(a) A perspective view of the drive switching device according to the first embodiment, and (b) a perspective view similarly shown with the drive cover omitted. （ａ）第１の実施形態に係る一方向クラッチユニットの分解斜視図、（ｂ）（ａ）と反対側から見た分解斜視図。(a) An exploded perspective view of the one-way clutch unit according to the first embodiment, and (b) an exploded perspective view seen from the opposite side to (a). （ａ）第１の実施形態に係る駆動伝達カムの斜視図、（ｂ）（ａ）と反対側から見た斜視図。(a) A perspective view of the drive transmission cam according to the first embodiment, and (b) a perspective view seen from the opposite side to (a). （ａ）第１の実施形態に係る一方向クラッチユニットの平面図、（ｂ）（ａ）のＡ－Ａ断面図。(a) A plan view of the one-way clutch unit according to the first embodiment, and (b) a sectional view taken along line AA in (a). （ａ）第１の実施形態に係る一方向クラッチユニットの平面図、（ｂ）（ａ）のＢ－Ｂ断面図。(a) A plan view of the one-way clutch unit according to the first embodiment, and (b) a sectional view taken along the line BB in (a). （ａ）第１の実施形態に係る振り子ギアの分解斜視図、（ｂ）同じく断面図。(a) An exploded perspective view of the pendulum gear according to the first embodiment, and (b) a sectional view thereof. （ａ）第１の実施形態に係る振り子ギアがアイドラギアと噛み合った状態を示す図、（ｂ）この状態の突起部と規制溝との関係を示す図。(a) A diagram showing a state in which the pendulum gear according to the first embodiment is engaged with an idler gear, and (b) a diagram showing the relationship between the protrusion and the regulation groove in this state. （ａ）第１の実施形態に係る振り子ギアがアイドラギアと噛み合ってない状態を示す図、（ｂ）この状態の突起部と規制溝との関係を示す図。(a) A diagram showing a state in which the pendulum gear according to the first embodiment is not engaged with the idler gear, and (b) a diagram showing the relationship between the protrusion and the regulation groove in this state. （ａ）第１の実施形態に係る一方向クラッチユニットの平面図、（ｂ）（ａ）のＣ－Ｃ断面図。(a) A plan view of the one-way clutch unit according to the first embodiment, and (b) a sectional view taken along line CC in (a). 第１の実施形態に係る一方向クラッチユニットの側面図。FIG. 2 is a side view of the one-way clutch unit according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る一方向クラッチユニット及びモータの側面図。FIG. 7 is a side view of a one-way clutch unit and a motor according to a second embodiment.

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図１５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置５００の概略構成について、図１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。 <First embodiment>
A first embodiment will be described using FIGS. 1 to 15. First, a schematic configuration of an image forming apparatus 500 of this embodiment will be described using FIGS. 1(a) and 1(b).

［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置５００は、それぞれ像担持体としての感光ドラム２を有する４つの画像形成部（カートリッジ）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋを備えた電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。画像形成装置５００は、装置本体５００Ａに接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は装置本体５００Ａに対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材に形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。また、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。 [Image forming device]
The image forming apparatus 500 of the present embodiment is an electrophotographic tandem full-color printer including four image forming units (cartridges) 1Y, 1M, 1C, and 1Bk each having a photosensitive drum 2 as an image carrier. . The image forming apparatus 500 creates a toner image (image ) is formed on the recording material. Examples of the recording material include sheet materials such as paper, plastic film, and cloth. Further, the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk form yellow, magenta, cyan, and black toner images, respectively.

なお、画像形成装置５００が備える４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、代表して画像形成部１Ｙについて説明し、その他の画像形成部については説明を省略する。 Note that the four image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1Bk included in the image forming apparatus 500 have substantially the same configuration except that the developing colors are different. Therefore, the image forming section 1Y will be explained as a representative, and the explanation of the other image forming sections will be omitted.

画像形成部１Ｙには、像担持体として円筒型の感光体、即ち、感光ドラム２が配設されている。感光ドラム２は、図中矢印方向に回転駆動される。感光ドラム２の周囲には帯電手段としての帯電ローラ３、現像装置４、転写手段としての一次転写ローラ５、クリーニング手段としてのクリーニング装置６が配置されている。感光ドラム２の図中下方には露光手段としての露光装置（本実施形態ではレーザースキャナ）７が配置されている。 The image forming section 1Y is provided with a cylindrical photoreceptor, ie, a photosensitive drum 2, as an image carrier. The photosensitive drum 2 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure. A charging roller 3 as a charging means, a developing device 4, a primary transfer roller 5 as a transfer means, and a cleaning device 6 as a cleaning means are arranged around the photosensitive drum 2. An exposure device (laser scanner in this embodiment) 7 serving as exposure means is arranged below the photosensitive drum 2 in the drawing.

各画像形成部の図１の上方には、中間転写装置８０が配置されている。中間転写装置８０は、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト８が二次転写対向ローラ９とテンションローラ１０に張設されて、矢印方向に周回移動（回転）するように構成されている。そして、中間転写ベルト８は、後述するように中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像を担持して搬送する。二次転写対向ローラ９と中間転写ベルト８を挟んで対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ１１が配置され、中間転写ベルト８上のトナー像を記録材に転写する二次転写部Ｔ２を構成している。二次転写部Ｔ２の記録材搬送方向下流には定着装置２０が配置される。本実施形態では、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ、露光装置７、中間転写装置８０により、記録材にトナー像を形成する画像形成ユニット５１０を構成している。画像形成ユニット５１０や定着装置２０は、装置本体内に配置されている。 An intermediate transfer device 80 is arranged above each image forming section in FIG. The intermediate transfer device 80 is configured such that an endless intermediate transfer belt 8 serving as an intermediate transfer body is stretched around a secondary transfer opposing roller 9 and a tension roller 10 and rotates in the direction of the arrow. . The intermediate transfer belt 8 carries and conveys the toner image that has been primarily transferred to the intermediate transfer belt 8, as will be described later. A secondary transfer roller 11 as a secondary transfer means is disposed at a position opposite to the secondary transfer counter roller 9 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween. It constitutes the next transfer section T2. A fixing device 20 is arranged downstream of the secondary transfer section T2 in the recording material conveyance direction. In this embodiment, the image forming sections 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, the exposure device 7, and the intermediate transfer device 80 constitute an image forming unit 510 that forms a toner image on a recording material. The image forming unit 510 and the fixing device 20 are arranged within the main body of the apparatus.

画像形成装置５００の下部には、記録材Ｐが収容されたカセット１３Ａ～１３Ｃが配置されている。カセット１３Ａ～１３Ｃは、画像形成装置５００の装置本体５００Ａから着脱自在に構成されている。ユーザはカセット１３Ａ～１３Ｃを引き抜き、装置本体５００Ａから取り外した後、各カセット１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに大小各種幅サイズの記録材Ｐをセットし装置本体５００Ａへ挿入することで記録材Ｐの補給が完了する。 At the bottom of the image forming apparatus 500, cassettes 13A to 13C containing recording materials P are arranged. The cassettes 13A to 13C are configured to be detachable from the main body 500A of the image forming apparatus 500. After the user pulls out the cassettes 13A to 13C and removes them from the apparatus main body 500A, the user sets recording materials P of various sizes and widths in each cassette 13A, 13B, and 13C, and inserts them into the apparatus main body 500A to replenish the recording materials P. Complete.

カセット１３Ａ～１３Ｃに収納された記録材Ｐのうち、選択されたカセットの最上位に位置する記録材Ｐには、給送ローラ１４が圧接して駆動するので、記録材Ｐが１枚ずつ分離給送される。また手差し給送が選択されているときは、手差しトレイ１７にセットされた記録材Ｐが給送ローラ１８によって１枚ずつ分離給送される。そして、カセット１３Ａ～１３Ｃの何れか、或いは、手差しトレイ１７から搬送された記録材Ｐは、搬送経路１５を通り、レジストローラ対１６によって二次転写部Ｔ２に搬送される。 Among the recording materials P stored in the cassettes 13A to 13C, the feeding roller 14 presses and drives the recording material P located at the top of the selected cassette, so that the recording materials P are separated one by one. be sent. Further, when manual feeding is selected, the recording materials P set on the manual feeding tray 17 are separated and fed one by one by the feeding roller 18. Then, the recording material P conveyed from one of the cassettes 13A to 13C or the manual tray 17 passes through the conveyance path 15 and is conveyed by the pair of registration rollers 16 to the secondary transfer section T2.

上述のように構成される画像形成装置５００により、例えば４色フルカラーの画像を形成するプロセスについて説明する。まず、画像形成動作が開始すると、回転する感光ドラム２の表面が帯電ローラ３によって一様に帯電される。次いで、感光ドラム２は、露光装置７から発せられる画像信号に対応したレーザ光により露光される。これにより、感光ドラム２上に画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム２上の静電潜像は、現像装置４内に収容された現像剤としてのトナーによって顕像化され、可視像（トナー像）となる。 A process of forming, for example, a four-color full-color image using the image forming apparatus 500 configured as described above will be described. First, when an image forming operation starts, the surface of the rotating photosensitive drum 2 is uniformly charged by the charging roller 3. Next, the photosensitive drum 2 is exposed to laser light corresponding to the image signal emitted from the exposure device 7. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2 in accordance with the image signal. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 2 is visualized by toner as a developer contained in the developing device 4, and becomes a visible image (toner image).

感光ドラム２上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８を挟んで配置される一次転写ローラ５との間で構成される一次転写部にて、中間転写ベルト８に一次転写される。この際、一次転写ローラ５には一次転写バイアスが印加される。一次転写後に感光ドラム２表面に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置６によって除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、廃トナー回収容器（不図示）で回収される。 The toner image formed on the photosensitive drum 2 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 at a primary transfer section configured between the photosensitive drum 2 and a primary transfer roller 5 disposed with the intermediate transfer belt 8 in between. At this time, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 5. Toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after the primary transfer (transfer residual toner) is removed by a cleaning device 6. The removed toner passes through a waste toner transport path (not shown) and is collected in a waste toner collection container (not shown).

このような動作をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部で順次行い、中間転写ベルト８上で４色のトナー像を重ね合わせる。その後、トナー像の形成タイミングに合わせてカセット１３Ａ～１３Ｃに収容された記録材Ｐ又は手差しトレイ１７に積載された記録材Ｐが二次転写部Ｔ２に搬送される。そして、二次転写ローラ１１に二次転写バイアスを印加することにより、中間転写ベルト８上の４色のトナー像を、記録材Ｐ上に一括で二次転写する。二次転写部Ｔ２で転写しきれずに中間転写ベルト８に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１２により除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、廃トナー回収容器（不図示）で回収される。 Such operations are sequentially performed at each of the yellow, magenta, cyan, and black image forming sections, and the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 8. Thereafter, the recording materials P accommodated in the cassettes 13A to 13C or the recording materials P stacked on the manual feed tray 17 are conveyed to the secondary transfer section T2 in accordance with the timing of toner image formation. Then, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 11, the four color toner images on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto the recording material P at once. The toner remaining on the intermediate transfer belt 8 without being completely transferred in the secondary transfer portion T2 is removed by the intermediate transfer belt cleaner 12. The removed toner passes through a waste toner transport path (not shown) and is collected in a waste toner collection container (not shown).

次いで、記録材Ｐは、二次転写部Ｔ２から搬送経路１９を通って定着装置２０に搬送される。記録材Ｐ上のトナー像は、記録材Ｐが定着装置２０で加熱、加圧されることで溶融、混合されて、フルカラーの画像として記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは、搬送経路２１を通って排出ローラ対２２により排出トレイ２３に排出される。記録材Ｐの両面に画像を形成する両面画像形成時は、記録材Ｐが排出ローラ対２２によって排出トレイ２３上に送られていき、後端部が排出ローラ対２２を通過する直前で排出ローラ対２２の回転を逆転する。これにより、記録材Ｐがスイッチバックされて両面搬送経路２４に導入される。そして、表裏反転状態になって再びレジストローラ対１６まで搬送され、その後は前述したように二次転写部Ｔ２、定着装置２０、排出ローラ対２２を通って排出トレイ２３に排出される。これにより、一連の画像形成プロセスが終了する。 Next, the recording material P is conveyed from the secondary transfer section T2 to the fixing device 20 through the conveyance path 19. The toner image on the recording material P is melted and mixed when the recording material P is heated and pressurized by the fixing device 20, and is fixed on the recording material P as a full-color image. Thereafter, the recording material P passes through the conveyance path 21 and is discharged onto a discharge tray 23 by a pair of discharge rollers 22 . During double-sided image formation in which images are formed on both sides of the recording material P, the recording material P is sent onto the ejection tray 23 by the ejection roller pair 22, and just before the rear end passes the ejection roller pair 22, the ejection roller Reverse the rotation of pair 22. As a result, the recording material P is switched back and introduced into the double-sided conveyance path 24. Then, the sheet is turned upside down and conveyed again to the pair of registration rollers 16, and then, as described above, passes through the secondary transfer section T2, the fixing device 20, and the pair of ejection rollers 22, and is ejected to the ejection tray 23. This completes a series of image forming processes.

なお、本実施形態の画像形成装置５００は、例えばブラック単色の画像など、所望の単色または４色のうちいくつかの色用の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することも可能である。 Note that the image forming apparatus 500 of the present embodiment is capable of forming a single-color or multi-color image, such as a single-color black image, using image forming sections for a desired single color or some of four colors. is also possible.

［開閉扉］
画像形成装置５００は、記録材Ｐを装置本体５００Ａの片側で装置の下方から上方に縦方向に搬送する。このため、装置本体５００Ａの片側に開閉扉２５を設け、搬送経路で記録材が詰まるジャムが発生した場合には、この開閉扉２５を開くことで搬送経路を開放して、ジャム処理を可能としている。図１（ａ）は、画像形成装置５００において開閉扉２５が閉じている状態の図であり、図１（ｂ）は、画像形成装置５００において開閉扉２５が開いている状態の図である。 [Opening/closing door]
The image forming apparatus 500 conveys the recording material P in the vertical direction from the bottom to the top of the apparatus on one side of the apparatus main body 500A. For this reason, an opening/closing door 25 is provided on one side of the apparatus main body 500A, and if a jam occurs in which recording material gets jammed in the conveyance path, opening the opening/closing door 25 opens the conveyance path and makes it possible to clear the jam. There is. FIG. 1A is a diagram of the image forming apparatus 500 with the door 25 closed, and FIG. 1B is a diagram of the image forming apparatus 500 with the door 25 open.

開閉扉２５は、装置本体５００Ａの下方に設けられた回動軸２６を中心に回動可能に設けられ、搬送経路１５、１９、２１にアクセス可能な開位置と、搬送経路１５、１９、２１にアクセス不能な閉位置との間で開閉可能である。ここで、搬送経路にアクセス可能とは、搬送経路が開放されて、例えば記録材がジャムしている場合には、記録材を抜き取ることが可能な状態である。一方、搬送経路にアクセス不能とは、外部から搬送経路内の記録材に触れることができない状態である。したがって、画像形成中の記録材Ｐがジャムした場合には、開閉扉２５を開くことによってジャムした記録材Ｐに対して、ユーザが簡単にアクセスすることが可能となる。 The opening/closing door 25 is rotatably provided around a rotation shaft 26 provided below the apparatus main body 500A, and has an open position where the transport routes 15, 19, 21 can be accessed, and an open position where the transport routes 15, 19, 21 can be accessed. can be opened and closed between a closed position and an inaccessible position. Here, the conveyance path is accessible means that the conveyance path is open and the recording material can be extracted, for example, if the recording material is jammed. On the other hand, the conveyance path is inaccessible, which means that the recording material within the conveyance path cannot be touched from the outside. Therefore, when the recording material P is jammed during image formation, the user can easily access the jammed recording material P by opening the opening/closing door 25.

［定着装置］
次に、定着装置２０について、図２及び図３を用いて説明する。本実施形態の定着装置２０は、フィルム加熱方式の定着装置である。定着装置２０は、第１回転体としての定着フィルム（エンドレスベルト）２０４と、第２回転体としての加圧ローラ２０１とを備える。定着装置２０は、定着フィルム２０４と加圧ローラ２０１との間で記録材を挟持搬送して、記録材にトナー像を定着させるニップ部Ｎを形成する。具体的には、定着フィルム２０４は、後述するように定着フィルムユニット２０２を構成する。そして、加圧ローラ２０１に対して定着フィルムユニット２０２が加圧されることによりニップ部Ｎを形成し、記録材をニップ部Ｎで挟持搬送することによりトナー像を加熱する。 [Fusing device]
Next, the fixing device 20 will be explained using FIGS. 2 and 3. The fixing device 20 of this embodiment is a film heating type fixing device. The fixing device 20 includes a fixing film (endless belt) 204 as a first rotating body and a pressure roller 201 as a second rotating body. The fixing device 20 pinches and conveys the recording material between the fixing film 204 and the pressure roller 201 to form a nip portion N in which the toner image is fixed on the recording material. Specifically, the fixing film 204 constitutes a fixing film unit 202 as described below. Then, the fixing film unit 202 is pressed against the pressure roller 201 to form a nip portion N, and the recording material is conveyed while being held in the nip portion N, thereby heating the toner image.

定着フィルムユニット２０２は、加熱部材であるセラミックヒータ２０３と、略円筒状の定着フィルム２０４と、ヒータホルダ２０５と、定着フランジ２０６と、加圧ステイ２０７とを備える。ヒータホルダ２０５は、セラミックヒータ２０３を保持する。定着フランジ２０６は、定着フィルム２０４の回転方向と交差する長手方向（幅方向）の両端部の位置を規制すると共に、定着フィルム２０４の回転を案内する。加圧ステイ２０７は、ヒータホルダ２０５の強度を確保するために定着フィルム２０４の内面側に配置される。また、ニップ部Ｎは、加圧解除機構２０８（図３）により加圧解除可能となっている。 The fixing film unit 202 includes a ceramic heater 203 that is a heating member, a substantially cylindrical fixing film 204, a heater holder 205, a fixing flange 206, and a pressure stay 207. Heater holder 205 holds ceramic heater 203. The fixing flange 206 regulates the positions of both ends of the fixing film 204 in the longitudinal direction (width direction) intersecting the rotational direction, and guides the rotation of the fixing film 204. The pressure stay 207 is arranged on the inner surface side of the fixing film 204 in order to ensure the strength of the heater holder 205. Further, the pressure on the nip portion N can be released by a pressure release mechanism 208 (FIG. 3).

定着装置２０について、詳細を以下に説明する。セラミックヒータ２０３は、細長薄板状のセラミック基板と、この基板面に具備させた通電発熱抵抗体層を基本構成とする。そして、発熱抵抗体層に対する通電により全体に急峻な立ち上がり特性で昇温する、低熱容量のヒータである。セラミックヒータ２０３は、ヒータホルダ２０５の下面（定着フィルム２０４側の面）に長手方向に沿って形成された嵌め込み溝２０５ａ内に嵌め込まれて支持される。 The fixing device 20 will be described in detail below. The basic structure of the ceramic heater 203 is an elongated thin plate-shaped ceramic substrate and a current-carrying heating resistor layer provided on the surface of the substrate. This heater has a low heat capacity and increases the temperature of the entire heater with a steep rise characteristic when electricity is applied to the heating resistor layer. The ceramic heater 203 is fitted and supported in a fitting groove 205a formed along the longitudinal direction on the lower surface (the surface on the fixing film 204 side) of the heater holder 205.

定着フィルム２０４は、記録材Ｐに熱を伝達する耐熱性の円筒状部材であり、ヒータホルダ２０５に外嵌させてある。定着フィルム２０４は、離形層、弾性層、基層、内面コート層の４層複合構造のフィルムである。離型層は厚さ１００μｍ以下、好ましくは２０～７０μｍのフッ素樹脂材料である。フッ素樹脂層としては、例えばＰＴＦＥ、ＰＦＡなどが挙げられる。弾性層は、熱容量を小さくするために、厚さとしては１０００μｍ以下、好ましくは５００μｍ以下のゴム材料である。例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム等が挙げられる。基層は厚さとして１００μｍ以下、好ましくは５０μｍ以下２０μｍ以上の耐熱性材料である。例えば、ＳＵＳ、ニッケルなどの金属フィルムやポリイミドなどの樹脂材料である。内面コート層は、耐熱性を持つ樹脂層である。例えば、ポリイミド、ポリイミドアミド、ＰＥＥＫ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、ＰＦＡなどが挙げられる。 The fixing film 204 is a heat-resistant cylindrical member that transfers heat to the recording material P, and is fitted onto the heater holder 205 . The fixing film 204 is a film with a four-layer composite structure including a release layer, an elastic layer, a base layer, and an inner surface coating layer. The release layer is a fluororesin material with a thickness of 100 μm or less, preferably 20 to 70 μm. Examples of the fluororesin layer include PTFE and PFA. The elastic layer is made of a rubber material with a thickness of 1000 μm or less, preferably 500 μm or less in order to reduce heat capacity. Examples include silicone rubber and fluororubber. The base layer is a heat-resistant material having a thickness of 100 μm or less, preferably 50 μm or less and 20 μm or more. Examples include metal films such as SUS and nickel, and resin materials such as polyimide. The inner surface coating layer is a heat-resistant resin layer. Examples include polyimide, polyimide amide, PEEK, PTFE, FEP, PFA, and the like.

加圧ステイ２０７は、ヒータホルダ２０５の裏面（セラミックヒータ２０３が配置された側と反対側の面）に押し当てることで、ヒータホルダ２０５に長手方向の強度を持たせ、且つ、ヒータホルダ２０５を矯正させるための部材である。 The pressure stay 207 is pressed against the back surface of the heater holder 205 (the surface opposite to the side where the ceramic heater 203 is arranged) to give the heater holder 205 strength in the longitudinal direction and to correct the heater holder 205. It is a member of

ヒータホルダ２０５は、定着フィルム２０４の内側に設けられている耐熱性・断熱性の部材である。ヒータホルダ２０５の材料としては、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ＰＥＥＫ樹脂、ＰＥＳ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＦＡ樹脂、ＰＴＦＥ樹脂、ＬＣＰ樹脂等の絶縁性及び耐熱性の良い材料が用いられる。また、ヒータホルダ２０５は、上述したように、セラミックヒータ２０３を支持できるように嵌め込み溝２０５ａが設けられ、定着フィルム２０４を介して、加圧ローラ２０１と圧接することでニップ部Ｎを形成する。 The heater holder 205 is a heat-resistant and heat-insulating member provided inside the fixing film 204. As the material of the heater holder 205, a material with good insulation and heat resistance such as phenol resin, polyimide resin, polyamide resin, polyamideimide resin, PEEK resin, PES resin, PPS resin, PFA resin, PTFE resin, LCP resin, etc. is used. . Further, as described above, the heater holder 205 is provided with a fitting groove 205a so as to support the ceramic heater 203, and forms a nip portion N by coming into pressure contact with the pressure roller 201 via the fixing film 204.

定着フランジ２０６は、加圧ステイ２０７の長手方向両端に嵌め込まれ、定着フィルム２０４の回転を案内すると共に、定着フィルム２０４の抜け出しを阻止している。また、定着フランジ２０６は、定着装置２０の側板２０９（図３）に嵌合保持される。 The fixing flanges 206 are fitted into both longitudinal ends of the pressure stay 207 to guide the rotation of the fixing film 204 and prevent the fixing film 204 from coming off. Further, the fixing flange 206 is fitted and held by a side plate 209 (FIG. 3) of the fixing device 20.

加圧ローラ２０１は、芯金と、芯金周りに同心一体にローラ状に成形被覆させた、シリコーンゴム・フッ素ゴム・フッ素樹脂などの耐熱性・弾性材層とで構成されており、表層に離型層を設けてある。離型層は厚さ１００μｍ以下、好ましくは２０～７０μｍのフッ素樹脂材料である。フッ素樹脂層としては、例えばＰＴＦＥ、ＰＦＡなどが挙げられる。芯金の両端部には、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ、ＬＣＰ等の耐熱性樹脂よりなる軸受部材２１０を装着することで、加圧ローラ２０１は、側板２０９に軸受部材２１０を介して回転自由に支持されている（図３）。 The pressure roller 201 is composed of a core metal and a layer of heat-resistant/elastic material such as silicone rubber, fluororubber, or fluororesin, which is formed and coated concentrically around the core metal in the form of a roller. A release layer is provided. The release layer is a fluororesin material with a thickness of 100 μm or less, preferably 20 to 70 μm. Examples of the fluororesin layer include PTFE and PFA. By attaching bearing members 210 made of heat-resistant resin such as PEEK, PPS, or LCP to both ends of the core metal, the pressure roller 201 is rotatably supported by the side plate 209 via the bearing members 210. (Figure 3).

また、本実施形態の場合、図３に示すように、定着フィルム２０４（図２）を加圧部材２１１によって、加圧ローラ２０１に加圧することで、ニップ部Ｎを形成している。このような加圧部材２１１は、加圧弾性部材としてのバネ２１２を張架して、バネ２１２の弾性力により定着フランジ２０６を加圧ローラ２０１方向に加圧する（押し付ける）ものである。 Further, in the case of this embodiment, as shown in FIG. 3, the nip portion N is formed by pressing the fixing film 204 (FIG. 2) against the pressure roller 201 by the pressure member 211. The pressure member 211 has a spring 212 as a pressure elastic member in tension, and uses the elastic force of the spring 212 to press (press) the fixing flange 206 in the direction of the pressure roller 201 .

［加圧解除機構］
加圧解除機構２０８は、加圧部材２１１を移動させて、ニップ部Ｎを加圧状態と加圧解除状態とに切り替えるものである。このような加圧解除機構２０８は、回転カム３０１と、加圧部材２１１に形成され、回転カム３０１のカム面と接触するカム接触面２１１ａとを備える。回転カム３０１は、画像形成装置５００に設けられた後述する駆動源としてのモータ３０２により駆動切替装置３０３を介して駆動される（図６（ａ）、（ｂ））。そして、カム面を加圧部材２１１のカム接触面２１１ａに接触、又は、離間させることで、ニップ部Ｎの加圧と加圧解除とを行う。 [Pressure release mechanism]
The pressure release mechanism 208 moves the pressure member 211 to switch the nip portion N between a pressurized state and a pressurized state. The pressure release mechanism 208 includes a rotary cam 301 and a cam contact surface 211a formed on the pressure member 211 and in contact with a cam surface of the rotary cam 301. The rotating cam 301 is driven by a motor 302 as a drive source, which will be described later, provided in the image forming apparatus 500 via a drive switching device 303 (FIGS. 6A and 6B). Then, by bringing the cam surface into contact with or separating from the cam contact surface 211a of the pressure member 211, the nip portion N is pressurized and the pressure is released.

図３に示すように、ニップ部Ｎの加圧時において、回転カム３０１の位相は、加圧部材２１１のカム接触面２１１ａと接触しないようにしている。これにより、加圧部材２１１がバネ２１２の弾性力により定着フランジ２０６を加圧して、ニップ部Ｎが加圧される。 As shown in FIG. 3, when the nip portion N is pressurized, the phase of the rotary cam 301 is such that it does not come into contact with the cam contact surface 211a of the pressure member 211. As a result, the pressure member 211 presses the fixing flange 206 by the elastic force of the spring 212, and the nip portion N is pressurized.

一方、加圧解除時は、回転カム３０１の位相が図３の状態から略１８０°回転し、回転カム３０１が加圧部材２１１のカム接触面２１１ａと接触して、加圧部材２１１をバネ２１２の弾性力に抗して押し上げる。これにより、ニップ部Ｎの圧が解除される。 On the other hand, when the pressure is released, the phase of the rotary cam 301 rotates approximately 180 degrees from the state shown in FIG. push up against the elastic force of As a result, the pressure in the nip portion N is released.

このように構成される定着装置２０は、図４に示すように、画像形成装置５００の装置本体５００Ａに装着され、駆動切替装置３０３により駆動される。駆動切替装置３０３は、装置本体５００Ａに装着された定着装置２０の長手方向片側に備えられ、定着装置２０の装置本体５００Ａへの着脱に伴い、定着装置２０に設けられた各駆動部としてのギアと接続又は分離する。 As shown in FIG. 4, the fixing device 20 configured in this manner is attached to the apparatus main body 500A of the image forming apparatus 500, and is driven by the drive switching device 303. The drive switching device 303 is provided on one side in the longitudinal direction of the fixing device 20 attached to the device main body 500A, and when the fixing device 20 is attached to and detached from the device main body 500A, the drive switching device 303 switches between gears as each drive unit provided in the fixing device 20. connect or separate from

定着装置２０は、図５の定着装置２０の駆動切替装置３０３側の側面図に示すように、各駆動部としての加圧ローラギア３０４、カムギア３０５を備えている。回転体ギアとしての加圧ローラギア３０４は、ニップ部Ｎで記録材を搬送する部材としての加圧ローラ２０１に駆動を伝達する搬送駆動部である。具体的には、加圧ローラギア３０４は、加圧ローラ２０１の芯金に固定され、加圧ローラ２０１と共に回転する。 As shown in the side view of the drive switching device 303 side of the fixing device 20 in FIG. 5, the fixing device 20 includes a pressure roller gear 304 and a cam gear 305 as respective drive units. The pressure roller gear 304 as a rotary body gear is a conveyance drive unit that transmits drive to the pressure roller 201 as a member that conveys the recording material in the nip portion N. Specifically, the pressure roller gear 304 is fixed to the core of the pressure roller 201 and rotates together with the pressure roller 201.

また、カムギア３０５は、加圧解除機構２０８の回転カム３０１に駆動を伝達する加圧解除駆動部である。具体的には、カムギア３０５は、回転カム３０１の回転軸に固定され、回転カム３０１と共に回転する。これら各ギア３０４、３０５は、次述する駆動切替装置３０３の各駆動経路によって、それぞれ駆動伝達可能に接続され、駆動切替装置３０３の動作に応じてそれぞれ駆動が伝達される。 Further, the cam gear 305 is a pressure release drive section that transmits drive to the rotating cam 301 of the pressure release mechanism 208. Specifically, the cam gear 305 is fixed to the rotating shaft of the rotating cam 301 and rotates together with the rotating cam 301. These gears 304 and 305 are connected to each other so that drive can be transmitted through respective drive paths of a drive switching device 303, which will be described below, and drive is transmitted to each of them in accordance with the operation of the drive switching device 303.

［駆動切替装置］
次に、駆動切替装置３０３について、図６（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）は、駆動切替装置３０３全体の斜視図である。図６（ｂ）は、駆動切替装置３０３の駆動列が分かりやすいように駆動カバー３０６を省略し、定着装置２０の加圧ローラギア３０４、及び、カムギア３０５とともに表している斜視図である。 [Drive switching device]
Next, the drive switching device 303 will be explained using FIGS. 6(a) and 6(b). FIG. 6A is a perspective view of the entire drive switching device 303. FIG. 6B is a perspective view showing the drive train of the drive switching device 303 along with the pressure roller gear 304 and cam gear 305 of the fixing device 20, with the drive cover 306 omitted to make it easier to understand.

駆動切替装置３０３は、駆動源としてのモータ３０２の駆動を加圧ローラ２０１（図２）に駆動伝達する駆動伝達機構としての第１駆動伝達部３００Ａと、モータ３０２の駆動を回転カム３０１（図３）に駆動伝達する第２駆動伝達部３００Ｂとを備える。 The drive switching device 303 includes a first drive transmission section 300A as a drive transmission mechanism that transmits the drive of the motor 302 as a drive source to the pressure roller 201 (FIG. 2), and a first drive transmission section 300A that transmits the drive of the motor 302 to the rotating cam 301 (FIG. 3) and a second drive transmission section 300B that transmits drive to.

モータ３０２は、正逆回転可能なＤＣブラシレスモータであり、駆動支持フレーム３０７の背面側に対して位置決め固定されている。モータ３０２は、不図示の電源から給電されることで回転駆動する。なお、モータ３０２は、ＤＣブラシレスモータに限らず、正逆回転できるものであれば、例えばステッピングモータなど他のモータであっても良い。 The motor 302 is a DC brushless motor capable of forward and reverse rotation, and is positioned and fixed to the back side of the drive support frame 307. The motor 302 is rotated by being supplied with power from a power source (not shown). Note that the motor 302 is not limited to a DC brushless motor, and may be any other motor such as a stepping motor as long as it can rotate in forward and reverse directions.

第１駆動伝達部３００Ａは、モータギア３０２ａ、加圧ローラギア３０４、揺動ギア３１０を含む揺動ユニット３０８、揺動ギア加圧バネ３２５、一方向クラッチユニット１００を備える。第２駆動伝達部３００Ｂは、一方向クラッチユニット１００の入力ギア１０１、アイドラギア３１１、カムギア３０５、振り子ギア３１２、アイドラギア３１３、３１４、３１５を備える。 The first drive transmission section 300A includes a motor gear 302a, a pressure roller gear 304, a swing unit 308 including a swing gear 310, a swing gear pressure spring 325, and a one-way clutch unit 100. The second drive transmission section 300B includes the input gear 101 of the one-way clutch unit 100, an idler gear 311, a cam gear 305, a pendulum gear 312, and idler gears 313, 314, and 315.

まず、第１駆動伝達部３００Ａの各構成について説明する。駆動ギア及び第１ギアとしてのモータギア３０２ａは、モータ３０２により駆動されるギアである。モータギア３０２ａは、後述する入力ギア１０１と噛み合うように配置されており、モータギア３０２ａと入力ギア１０１とが噛み合う位置の片側がモータ３０２に支持され、この噛み合う位置の他側が支持されていない片持ちのギアである。回転体ギアとしての加圧ローラギア３０４は、上述したように加圧ローラ２０１と共に回転するギアである。揺動ユニット３０８は、揺動ギア３１０が加圧ローラギア３０４と噛み合う第１位置と、揺動ギア３１０と加圧ローラギア３０４との噛み合いが解除される第２位置との間で、揺動軸３２６を中心に揺動可能に配置されている。付勢手段としての揺動ギア加圧バネ３２５は、揺動ユニット３０８を第１位置に向けて付勢する。一方向クラッチユニット１００は、モータギア３０２ａと揺動ギア３１０との間の駆動伝達経路に設けられている。 First, each configuration of the first drive transmission section 300A will be explained. A motor gear 302a serving as a drive gear and a first gear is a gear driven by the motor 302. The motor gear 302a is arranged so as to mesh with an input gear 101, which will be described later. One side of the position where the motor gear 302a and the input gear 101 mesh is supported by the motor 302, and the other side of the position where the motor gear 302a and the input gear 101 mesh is an unsupported cantilever. It's gear. The pressure roller gear 304 as a rotating body gear is a gear that rotates together with the pressure roller 201 as described above. The swing unit 308 has a swing shaft 326 between a first position where the swing gear 310 meshes with the pressure roller gear 304 and a second position where the swing gear 310 and the pressure roller gear 304 are disengaged. It is arranged so that it can swing around the center. The swing gear pressure spring 325 serving as a biasing means urges the swing unit 308 toward the first position. One-way clutch unit 100 is provided in a drive transmission path between motor gear 302a and swing gear 310.

モータ３０２及びモータギア３０２ａは、駆動支持フレーム３０７に取り付けられ、一方向クラッチユニット１００の入力ギア１０１に駆動が伝達されている。一方向クラッチユニット１００から加圧ローラギア３０４への駆動伝達経路として、揺動ユニット３０８内に揺動中心ギア３０９と揺動ギア３１０を備える。具体的には、モータ３０２が正回転した場合には、モータギア３０２ａと噛み合う入力ギア１０１が回転し、後述するように、入力ギア１０１の駆動が一方向クラッチユニット１００を構成する出力ギア１０３に伝達される。出力ギア１０３は第２ギアとしての揺動中心ギア３０９と噛み合っており、揺動中心ギア３０９は揺動ギア３１０と噛み合っている。このため、出力ギア１０３の駆動は、揺動中心ギア３０９を介して揺動ギア３１０に伝達される。第１位置では揺動ギア３１０が加圧ローラギア３０４と噛み合っているので、加圧ローラギア３０４に駆動が伝達される。即ち、揺動ユニット３０８が、一方向クラッチユニット１００の出力ギア１０３から加圧ローラギア３０４に駆動を伝達する定着駆動伝達部に相当する。揺動ユニット３０８及び一方向クラッチユニット１００の詳しい構成については後述する。 The motor 302 and motor gear 302a are attached to a drive support frame 307, and drive is transmitted to the input gear 101 of the one-way clutch unit 100. A swing center gear 309 and a swing gear 310 are provided in the swing unit 308 as a drive transmission path from the one-way clutch unit 100 to the pressure roller gear 304 . Specifically, when the motor 302 rotates forward, the input gear 101 that meshes with the motor gear 302a rotates, and the drive of the input gear 101 is transmitted to the output gear 103 forming the one-way clutch unit 100, as described later. be done. The output gear 103 meshes with a swing center gear 309 serving as a second gear, and the swing center gear 309 meshes with a swing gear 310. Therefore, the drive of the output gear 103 is transmitted to the swing gear 310 via the swing center gear 309. In the first position, the swing gear 310 is engaged with the pressure roller gear 304, so that drive is transmitted to the pressure roller gear 304. That is, the swing unit 308 corresponds to a fixing drive transmission section that transmits the drive from the output gear 103 of the one-way clutch unit 100 to the pressure roller gear 304. Detailed configurations of the swing unit 308 and the one-way clutch unit 100 will be described later.

次に、第２駆動伝達部３００Ｂの各構成について説明する。カムギア３０５は、上述したように回転カム３０１（図３）と共に回転するギアである。カム駆動伝達部としての振り子ギア３１２は、モータギア３０２ａとカムギア３０５との間の駆動伝達経路に設けられている。振り子ギア３１２は、詳しくは後述するが、モータ３０２の正回転時にモータギア３０２ａとカムギア３０５との間の駆動伝達を解除し、モータ３０２の逆回転時にモータギア３０２ａの駆動をカムギア３０５に伝達する。アイドラギア３１１は、一方向クラッチユニット１００の入力ギア１０１と振り子ギア３１２との間に配置され、入力ギア１０１の駆動を振り子ギア３１２に伝達する。 Next, each configuration of the second drive transmission section 300B will be explained. The cam gear 305 is a gear that rotates together with the rotary cam 301 (FIG. 3) as described above. A pendulum gear 312 serving as a cam drive transmission section is provided in a drive transmission path between the motor gear 302a and the cam gear 305. As will be described in detail later, the pendulum gear 312 releases the drive transmission between the motor gear 302a and the cam gear 305 when the motor 302 rotates in the forward direction, and transmits the drive of the motor gear 302a to the cam gear 305 when the motor 302 rotates in the reverse direction. The idler gear 311 is arranged between the input gear 101 and the pendulum gear 312 of the one-way clutch unit 100 and transmits the drive of the input gear 101 to the pendulum gear 312.

アイドラギア３１３、３１４、３１５は、振り子ギア３１２とカムギア３０５との間に配置され、振り子ギア３１２からカムギア３０５まで駆動を伝達する。一方向クラッチユニット１００からカムギア３０５への駆動伝達経路には、順にアイドラギア３１１、振り子ギア３１２、アイドラギア３１３、３１４、３１５が配置される。上述の第１駆動伝達部３００Ａ及び第２駆動伝達部３００Ｂを構成する各ギアは、駆動支持フレーム３０７と駆動カバー３０６により軸方向の両側が支持されている。 Idler gears 313, 314, and 315 are arranged between pendulum gear 312 and cam gear 305, and transmit drive from pendulum gear 312 to cam gear 305. An idler gear 311, a pendulum gear 312, and idler gears 313, 314, and 315 are arranged in this order on the drive transmission path from the one-way clutch unit 100 to the cam gear 305. Each gear constituting the first drive transmission section 300A and the second drive transmission section 300B described above is supported on both sides in the axial direction by the drive support frame 307 and the drive cover 306.

［一方向クラッチユニット］
一方向クラッチユニット１００について、図７（ａ）ないし図８を用いて説明する。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、一方向クラッチユニット１００は、入力ギア１０１、駆動伝達部材としての駆動伝達カム１０２、出力ギア１０３を有する。入力ギア１０１と出力ギア１０３は、軸１０４に嵌合されており、駆動伝達カム１０２は軸１０４にクリアランスを持って挿通されている。これら入力ギア１０１、出力ギア１０３及び駆動伝達カム１０２は、軸１０４に対してそれぞれ相対回転自在に支持されている。これにより、入力ギア１０１、出力ギア１０３及び駆動伝達カム１０２がそれぞれ互いに相対回転可能である。特に、駆動伝達カム１０２は、軸１０４に対して軸方向に移動可能なようにクリアランスを持って挿通されている。 [One-way clutch unit]
The one-way clutch unit 100 will be explained using FIGS. 7(a) to 8. As shown in FIGS. 7A and 7B, the one-way clutch unit 100 includes an input gear 101, a drive transmission cam 102 as a drive transmission member, and an output gear 103. The input gear 101 and the output gear 103 are fitted onto a shaft 104, and the drive transmission cam 102 is inserted through the shaft 104 with a clearance. These input gear 101, output gear 103, and drive transmission cam 102 are each supported relative to a shaft 104 so as to be freely rotatable. Thereby, the input gear 101, the output gear 103, and the drive transmission cam 102 can each rotate relative to each other. In particular, the drive transmission cam 102 is inserted through the shaft 104 with a clearance so that it can move in the axial direction.

入力ギア１０１は、環状リブにより凹形状に形成されており、環状リブの外周にはモータギア３０２ａ（図６（ｂ））と噛み合うギア歯１０１ｂが形成されている。即ち、入力ギア１０１は、モータギア３０２ａから駆動が入力されるギアである。なお、モータギア３０２ａと入力ギア１０１との間にアイドラギアを配置し、アイドラギアを介して入力ギア１０１に駆動が入力されていても良い。 The input gear 101 is formed into a concave shape by an annular rib, and gear teeth 101b that mesh with the motor gear 302a (FIG. 6(b)) are formed on the outer periphery of the annular rib. That is, the input gear 101 is a gear into which drive is input from the motor gear 302a. Note that an idler gear may be disposed between the motor gear 302a and the input gear 101, and drive may be input to the input gear 101 via the idler gear.

入力ギア１０１には、ギア歯１０１ｂと軸方向に隣接してアイドラギア３１１（図６（ｂ））と噛み合うギア歯１０１ｃも形成されている。即ち、入力ギア１０１の回転は、アイドラギア３１１にも伝達される。 The input gear 101 is also formed with gear teeth 101c that are axially adjacent to the gear teeth 101b and mesh with the idler gear 311 (FIG. 6(b)). That is, the rotation of input gear 101 is also transmitted to idler gear 311.

また、入力ギア１０１の環状リブに囲まれた空間ＳＰには、入力側係合部として複数（図示の例では３つ）の係合リブ１０１ａが設けられており、後述する駆動伝達カム１０２の入力側正転時係合部１０２ｂとの係合面となる。 In addition, a plurality of (three in the illustrated example) engagement ribs 101a are provided as input side engagement portions in the space SP surrounded by the annular rib of the input gear 101, and a plurality of engagement ribs 101a (three in the illustrated example) are provided in the space SP surrounded by the annular rib of the input gear 101. It becomes an engagement surface with the engagement portion 102b during normal rotation on the input side.

出力ギア１０３は、環状リブにより凹形状に形成されており、環状リブの外周には揺動中心ギア３０９（図６（ｂ））と噛み合うギア歯１０３ｃが形成されている。即ち、出力ギア１０３は、揺動中心ギア３０９を介して揺動ギア３１０に駆動を出力するギアである。なお、出力ギア１０３と揺動中心ギア３０９との間にアイドラギアを配置し、アイドラギアを介して揺動中心ギア３０９に駆動が出力されても良い。 The output gear 103 is formed into a concave shape by an annular rib, and gear teeth 103c that mesh with the swing center gear 309 (FIG. 6(b)) are formed on the outer periphery of the annular rib. That is, the output gear 103 is a gear that outputs drive to the swing gear 310 via the swing center gear 309. Note that an idler gear may be disposed between the output gear 103 and the swing center gear 309, and drive may be output to the swing center gear 309 via the idler gear.

出力ギア１０３は、一部に形成された円筒部としての環状リブの内周面１０３ａを、後述する駆動伝達カム１０２に配置された弾性当接部１０２ａが弾性的に当接する面としている。詳しくは後述するが、駆動伝達カム１０２は、弾性当接部１０２ａの付勢力により、入力ギア１０１の回転方向の切り替えによる、駆動伝達カム１０２の移動方向の切り替えを可能にしている。 The output gear 103 has an inner circumferential surface 103a of an annular rib as a cylindrical portion formed in a part of the output gear 103, which is a surface that is elastically abutted by an elastic abutting portion 102a disposed on a drive transmission cam 102, which will be described later. As will be described in detail later, the drive transmission cam 102 allows the direction of movement of the drive transmission cam 102 to be switched by switching the rotation direction of the input gear 101 by the biasing force of the elastic contact portion 102a.

また、出力ギア１０３の環状リブの内周には、駆動伝達カム１０２の出力側正転時係合部１０２ｃと係合する、出力側係合部としてのカム部１０３ｂが設けられている。カム部１０３ｂは、周方向一方の面（端面）を軸方向に沿った平面部と、この平面部の軸方向頂点から周方向他方に軸方向の突出量が少なくなるように傾斜した傾斜面とからなるカム形状を周方向に複数配置することで形成されている。 Further, on the inner periphery of the annular rib of the output gear 103, a cam portion 103b is provided as an output side engagement portion that engages with the output side normal rotation engagement portion 102c of the drive transmission cam 102. The cam portion 103b has one surface (end surface) in the circumferential direction including a flat portion along the axial direction and an inclined surface inclined from the axial apex of this flat portion to the other circumferential direction so that the amount of axial protrusion is reduced. It is formed by arranging a plurality of cam shapes in the circumferential direction.

駆動伝達カム１０２は、入力ギア１０１と出力ギア１０３との間に移動可能に配置されている。図８（ａ）に示すように、駆動伝達カム１０２の入力ギア１０１に対向する面には、入力ギア１０１側に突出する複数（図示の例では３つ）の突出部１０２ｇが設けられている。そして、突出部１０２ｇの周方向片側の端面を第１係合部としての入力側正転時係合部１０２ｂ、突出部１０２ｇの周方向他側の端面を入力側逆転時係合部１０２ｅとしている。また、隣り合う突出部１０２ｇの間には、入力側正転時係合部１０２ｂに向かう程、入力ギア１０１側に傾斜した第３係合部としての入力側傾斜面１０２ｄを設けている。入力側傾斜面１０２ｄは、入力側正転時係合部１０２ｂと滑らかに接続している。 Drive transmission cam 102 is movably arranged between input gear 101 and output gear 103. As shown in FIG. 8(a), a plurality of (three in the illustrated example) protrusions 102g that protrude toward the input gear 101 are provided on the surface of the drive transmission cam 102 that faces the input gear 101. . The end face on one side in the circumferential direction of the protrusion 102g is used as the input side normal rotation engagement part 102b as a first engagement part, and the end face on the other side in the circumferential direction of the protrusion 102g is used as the input side reverse rotation engagement part 102e. . Further, between the adjacent protrusions 102g, there is provided an input side inclined surface 102d as a third engagement part that is inclined toward the input gear 101 side toward the input side normal rotation engagement part 102b. The input side inclined surface 102d smoothly connects with the input side normal rotation engagement portion 102b.

入力側正転時係合部１０２ｂは、モータ３０２（図６（ａ）、（ｂ））の正回転時に入力ギア１０１の係合リブ１０１ａに係合する。これにより、駆動伝達カム１０２は、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１の駆動が伝達される。また、入力側逆転時係合部１０２ｅは、モータ３０２の逆回転時に入力ギア１０１の係合リブ１０１ａに係合する。これにより、駆動伝達カム１０２は、モータ３０２の逆回転時にも入力ギア１０１の駆動が伝達される。更に、入力側傾斜面１０２ｄは、係合リブ１０１ａと係合可能である。入力側傾斜面１０２ｄは、後述するように、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に入力側傾斜面１０２ｄと係合リブ１０１ａとの係合により駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かう方向（所定方向）に移動する。 The input side normal rotation engagement portion 102b engages with the engagement rib 101a of the input gear 101 when the motor 302 (FIGS. 6A and 6B) rotates in the normal direction. Thereby, the drive of the input gear 101 is transmitted to the drive transmission cam 102 when the motor 302 rotates forward. Further, the input side reverse rotation engagement portion 102e engages with the engagement rib 101a of the input gear 101 when the motor 302 rotates in reverse. Thereby, the drive of the input gear 101 is transmitted to the drive transmission cam 102 even when the motor 302 rotates in reverse. Furthermore, the input side inclined surface 102d can engage with the engagement rib 101a. As will be described later, the input side inclined surface 102d allows the drive transmission cam 102 to be connected to the output gear 103 by engagement between the input side inclined surface 102d and the engagement rib 101a when the rotation of the motor 302 is switched from reverse rotation to forward rotation. Move in the direction you are heading (predetermined direction).

図８（ｂ）に示すように、駆動伝達カム１０２の出力ギア１０３に対向する面には、第２係合部としての出力側正転時係合部１０２ｃと、第４係合部としての出力側傾斜面１０２ｆとが設けられている。即ち、駆動伝達カム１０２の出力ギア１０３に対向する面には、出力ギア１０３のカム部１０３ｂと同様のカム形状を周方向に複数形成している。カム形状の数もカム部１０３ｂと同じとしている。但し、駆動伝達カム１０２と出力ギア１０３とが対向して配置された状態で、カム形状の向きが反対となるように形成されており、カム形状同士が互いに噛み合い可能となっている。 As shown in FIG. 8(b), on the surface of the drive transmission cam 102 facing the output gear 103, there is an output side normal rotation engagement part 102c as a second engagement part and an engagement part 102c as a fourth engagement part. An output side inclined surface 102f is provided. That is, on the surface of the drive transmission cam 102 facing the output gear 103, a plurality of cam shapes similar to the cam portion 103b of the output gear 103 are formed in the circumferential direction. The number of cam shapes is also the same as that of the cam portion 103b. However, with the drive transmission cam 102 and the output gear 103 facing each other, the cam shapes are formed in opposite directions, and the cam shapes can mesh with each other.

したがって、駆動伝達カム１０２のカム形状の周方向他方の面（端面）を軸方向に沿った平面部とし、この平面部を出力側正転時係合部１０２ｃとしている。また、この平面部の軸方向頂点から周方向一方に軸方向の突出量が少なくなるように傾斜した傾斜面を出力側傾斜面１０２ｆとしている。 Therefore, the other surface (end surface) in the circumferential direction of the cam shape of the drive transmission cam 102 is a flat portion along the axial direction, and this flat portion is used as the output side normal rotation engagement portion 102c. Moreover, the output side inclined surface 102f is an inclined surface that is inclined so that the amount of axial protrusion is reduced in one direction in the circumferential direction from the axial apex of this flat portion.

このように出力側正転時係合部１０２ｃは、周方向に複数形成されており、それぞれ出力ギア１０３のカム部１０３ｂの平面部と係合可能である。また、出力側傾斜面１０２ｆは、複数の出力側正転時係合部１０２ｃの間に周方向一方から他方に向かって出力ギア１０３に向かう方向に傾斜した面であり、それぞれ出力ギア１０３のカム部１０３ｂの傾斜面と係合可能である。 In this way, a plurality of output-side normal rotation engagement portions 102c are formed in the circumferential direction, and each can engage with a flat surface portion of the cam portion 103b of the output gear 103. Further, the output side inclined surface 102f is a surface inclined in the circumferential direction from one side to the other toward the output gear 103 between the plurality of output side normal rotation engagement portions 102c, and each of the output side inclined surfaces It can engage with the inclined surface of the portion 103b.

出力側正転時係合部１０２ｃは、モータ３０２の正回転時に出力ギア１０３のカム部１０３ｂの平面部と係合する。これにより、駆動伝達カム１０２は、モータ３０２の正回転時に出力ギア１０３に駆動を伝達する。また、出力側傾斜面１０２ｆは、カム部１０３ｂの傾斜面と係合可能である。出力側傾斜面１０２ｆは、後述するように、モータ３０２の回転が正回転から逆回転に切り替わった時に出力側傾斜面１０２ｆとカム部１０３ｂとの係合により駆動伝達カム１０２が入力ギア１０１に向かう方向（所定方向と逆方向）に移動する。 The output-side forward rotation engagement portion 102c engages with the flat portion of the cam portion 103b of the output gear 103 when the motor 302 rotates in the forward direction. Thereby, the drive transmission cam 102 transmits drive to the output gear 103 when the motor 302 rotates forward. Further, the output side inclined surface 102f can engage with the inclined surface of the cam portion 103b. As will be described later, the output side inclined surface 102f causes the drive transmission cam 102 to move toward the input gear 101 due to the engagement between the output side inclined surface 102f and the cam portion 103b when the rotation of the motor 302 is switched from forward rotation to reverse rotation. direction (opposite to the predetermined direction).

また、駆動伝達カム１０２の外周には、周方向に等間隔に設けられた複数（図示の例では３つ）の弾性当接部１０２ａが設けられている。複数の弾性当接部１０２ａは、それぞれ先端部が駆動伝達カム１０２の径方向外方に突出している。そして、駆動伝達カム１０２を入力ギア１０１と出力ギア１０３との間に配置した状態で、複数の弾性当接部１０２ａが出力ギア１０３の環状リブの内周面１０３ａに弾性的に当接する。 Further, on the outer periphery of the drive transmission cam 102, a plurality of (three in the illustrated example) elastic contact portions 102a are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each of the plurality of elastic contact parts 102a has a tip end projecting outward in the radial direction of the drive transmission cam 102. Then, with the drive transmission cam 102 disposed between the input gear 101 and the output gear 103, the plurality of elastic contact portions 102a elastically contact the inner peripheral surface 103a of the annular rib of the output gear 103.

駆動伝達カム１０２は、複数の弾性当接部１０２ａが出力ギア１０３の内周面１０３ａに弾性的に当接していることで、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に出力ギア１０３側に移動可能となる。仮に、弾性当接部１０２ａがない場合、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に、駆動伝達カム１０２は、入力ギア１０１に連れ回って回転してしまい、係合リブ１０１ａが入力側傾斜面１０２ｄと係合しない。係合リブ１０１ａが入力側傾斜面１０２ｄと係合しなければ、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かって移動する力が発生しない。駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かって移動しなければ、駆動伝達カム１０２と出力ギア１０３との間で動力が伝達されない。 The drive transmission cam 102 has a plurality of elastic contact portions 102a in elastic contact with the inner circumferential surface 103a of the output gear 103, so that when the rotation of the motor 302 is switched from reverse rotation to forward rotation, the output gear 103 Can be moved to the side. If there is no elastic contact portion 102a, when the rotation of the motor 302 is switched from reverse rotation to forward rotation, the drive transmission cam 102 will rotate along with the input gear 101, and the engagement rib 101a will rotate when the input gear 101 rotates. It does not engage with the side inclined surface 102d. If the engagement rib 101a does not engage with the input side inclined surface 102d, no force is generated to move the drive transmission cam 102 toward the output gear 103. If the drive transmission cam 102 does not move toward the output gear 103, no power is transmitted between the drive transmission cam 102 and the output gear 103.

一方、弾性当接部１０２ａを備える構成では、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に弾性当接部１０２ａと出力ギア１０３の内周面１０３ａとの摩擦力により駆動伝達カム１０２が入力ギア１０１の回転に対してその場に留まろうとする。これにより、駆動伝達カム１０２と入力ギア１０１とが相対回転して、係合リブ１０１ａが入力側傾斜面１０２ｄと係合し、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かう力が発生する。そして、駆動伝達カム１０２と出力ギア１０３との間で動力伝達が可能となる。 On the other hand, in the configuration including the elastic contact portion 102a, when the rotation of the motor 302 is switched from reverse rotation to forward rotation, the drive transmission cam 102 is It attempts to remain in place as the input gear 101 rotates. As a result, the drive transmission cam 102 and the input gear 101 rotate relative to each other, the engagement rib 101a engages with the input side inclined surface 102d, and a force is generated that causes the drive transmission cam 102 to move toward the output gear 103. Power can then be transmitted between the drive transmission cam 102 and the output gear 103.

［正逆回転時の一方向クラッチユニットの動作］
次に、正逆回転時の一方向クラッチユニット１００の動作について、図９及び図１０を用いて説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わって、一方向クラッチユニット１００が連結解除から連結になる過程を説明する図である。即ち、入力ギア１０１と出力ギア１０３との駆動伝達が解除された状態から駆動伝達される状態を示す図である。 [Operation of one-way clutch unit during forward and reverse rotation]
Next, the operation of the one-way clutch unit 100 during forward and reverse rotation will be explained using FIGS. 9 and 10. FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating a process in which the rotation of the motor 302 switches from reverse rotation to forward rotation and the one-way clutch unit 100 changes from disengaged to engaged. That is, it is a diagram showing a state in which drive is transmitted from a state in which drive transmission between input gear 101 and output gear 103 is released.

連結解除状態においてモータ３０２が正回転して入力ギア１０１が図９（ａ）の矢印Ｃ方向に回転すると、入力ギア１０１に設けられた係合リブ１０１ａが、駆動伝達カム１０２の入力側傾斜面１０２ｄを押す。そして、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３の方向（図９（ｂ）の矢印方向）に付勢される。これにより、図９（ｂ）に示すように入力ギア１０１の係合リブ１０１ａと駆動伝達カム１０２の入力側正転時係合部１０２ｂ（図７（ａ））が係合すると共に、出力ギア１０３のカム部１０３ｂと駆動伝達カム１０２の出力側正転時係合部１０２ｃが係合する。この結果、入力ギア１０１と出力ギア１０３との駆動連結が完了する。 When the motor 302 rotates forward in the disconnected state and the input gear 101 rotates in the direction of arrow C in FIG. Press 102d. The drive transmission cam 102 is then urged in the direction of the output gear 103 (in the direction of the arrow in FIG. 9(b)). As a result, as shown in FIG. 9(b), the engagement rib 101a of the input gear 101 and the input side normal rotation engagement portion 102b (FIG. 7(a)) of the drive transmission cam 102 engage with each other, and the output gear The cam portion 103b of the drive transmission cam 103 engages with the output side normal rotation engagement portion 102c of the drive transmission cam 102. As a result, the driving connection between input gear 101 and output gear 103 is completed.

次に、駆動連結解除に関して説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、モータ３０２の回転が正回転から逆回転に切り替わって、連結状態から連結解除になる過程を説明する図である。即ち、入力ギア１０１と出力ギア１０３との駆動伝達状態から駆動伝達が解除される状態を示す図である。 Next, drive connection release will be explained. FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a process in which the rotation of the motor 302 is switched from forward rotation to reverse rotation and the connection state is changed to disconnection. That is, it is a diagram showing a state in which the drive transmission between the input gear 101 and the output gear 103 is released.

連結状態においてモータ３０２が逆回転して入力ギア１０１が図１０（ａ）の矢印Ｄ方向に回転すると、入力ギア１０１に設けられた係合リブ１０１ａが、駆動伝達カム１０２の入力側逆転時係合部１０２ｅ（図７（ａ））を押す。そして、駆動伝達カム１０２を同方向（矢印Ｄ方向）に回転させる。矢印Ｄ方向に回転した駆動伝達カム１０２は、出力ギア１０３のカム部１０３ｂの傾斜面と駆動伝達カム１０２の出力側傾斜面１０２ｆ（図８（ｂ））との係合により、入力ギア１０１の方向（図１０（ｂ）の矢印方向）に移動する。この結果、駆動伝達カム１０２の出力側正転時係合部１０２ｃと出力ギア１０３のカム部１０３ｂとの係合がずれ、入力ギア１０１と出力ギア１０３との駆動連結解除の動作が完了する。 When the motor 302 rotates in the reverse direction in the connected state and the input gear 101 rotates in the direction of arrow D in FIG. Press the joining part 102e (FIG. 7(a)). Then, the drive transmission cam 102 is rotated in the same direction (arrow D direction). The drive transmission cam 102 rotated in the direction of arrow D, due to the engagement between the inclined surface of the cam portion 103b of the output gear 103 and the output side inclined surface 102f of the drive transmission cam 102 (FIG. 8(b)). direction (in the direction of the arrow in FIG. 10(b)). As a result, the engagement between the output side normal rotation engagement portion 102c of the drive transmission cam 102 and the cam portion 103b of the output gear 103 is disengaged, and the operation of disconnecting the drive connection between the input gear 101 and the output gear 103 is completed.

［振り子ギア］
次に、モータ３０２の駆動を回転カム３０１（図３）に駆動伝達する第２駆動伝達部３００Ｂ（図６（ｂ））が有する振り子ギア３１２の構成及び動作について、図１１（ａ）ないし図１３（ｂ）を用いて説明する。なお、図１２（ａ）、図１３（ａ）は、主に振り子ギア３１２の位置について示している。図１２（ｂ）、図１３（ｂ）では突起部３１９ｃと駆動カバー３０６に設けられた規制溝３１７との位置関係を示している。 [Pendulum gear]
Next, the configuration and operation of the pendulum gear 312 included in the second drive transmission section 300B (FIG. 6(b)) that transmits the drive of the motor 302 to the rotating cam 301 (FIG. 3) will be explained in FIGS. This will be explained using 13(b). Note that FIGS. 12(a) and 13(a) mainly show the position of the pendulum gear 312. 12(b) and 13(b) show the positional relationship between the protrusion 319c and the regulation groove 317 provided in the drive cover 306.

振り子ギア３１２は、図１１（ａ）に示すように、ギア部材３１８と、ホルダ部材３１９と、弾性部材３２０で構成されている。ギア部材３１８は、円筒状に形成され、外周面にギア歯が形成されており、図１２（ａ）に示すように、アイドラギア３１１、３１３と噛み合う。ホルダ部材３１９は、複数の円形のリブ３１９ａがギア部材３１８の内周面３１８ａに挿入されることで内嵌され、ギア部材３１８を回転自在に支持する。 The pendulum gear 312 includes a gear member 318, a holder member 319, and an elastic member 320, as shown in FIG. 11(a). The gear member 318 is formed into a cylindrical shape, has gear teeth formed on its outer peripheral surface, and meshes with the idler gears 311 and 313, as shown in FIG. 12(a). The holder member 319 is fitted into the inner peripheral surface 318a of the gear member 318 by inserting a plurality of circular ribs 319a into the inner circumferential surface 318a of the gear member 318, and rotatably supports the gear member 318.

弾性部材３２０は、板バネにより構成され、図１１（ｂ）に示すように、ホルダ部材３１９に固定すると共に、ギア部材３１８の大径部の内周面３１８ｂに矢印Ｆ方向に弾性的に当接している。そして、ギア部材３１８を揺動させる際にギア部材３１８に回転負荷を与えることで、振り子ギア３１２に揺動力を発生させる。 The elastic member 320 is composed of a leaf spring, and is fixed to the holder member 319 and elastically contacts the inner circumferential surface 318b of the large diameter portion of the gear member 318 in the direction of arrow F, as shown in FIG. 11(b). are in contact with each other. Then, by applying a rotational load to the gear member 318 when swinging the gear member 318, a swinging force is generated in the pendulum gear 312.

また、ホルダ部材３１９には、ギア部材３１８の軸方向に貫通し、この軸方向に直交する方向に長い長孔部３１９ｂが形成されている。そして、図６（ｂ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、長孔部３１９ｂに駆動支持フレーム３０７に突設された軸３２１を通すことで、ホルダ部材３１９が駆動支持フレーム３０７に対して移動可能に保持される。したがって、振り子ギア３１２は、軸３２１が長孔部３１９ｂ内で移動可能な範囲で揺動可能である。 Further, the holder member 319 is formed with a long hole 319b that penetrates in the axial direction of the gear member 318 and is long in a direction perpendicular to the axial direction. Then, as shown in FIGS. 6(b), 12(a), and 13(a), the holder member 319 is driven by passing the shaft 321 protruding from the drive support frame 307 through the elongated hole 319b. It is held movably relative to the support frame 307. Therefore, the pendulum gear 312 can swing within the range in which the shaft 321 can move within the elongated hole 319b.

モータ３０２が逆回転し、モータギア３０２ａから入力ギア１０１（図６（ｂ））を介してアイドラギア３１１が、図１２（ａ）の矢印Ｇ方向に回転すると、このアイドラギア３１１と噛み合う振り子ギア３１２内のギア部材３１８に回転駆動力が伝達される。振り子ギア３１２は、弾性部材３２０による回転負荷とギア部材３１８がアイドラギア３１１から受ける駆動力により、図１３（ａ）の位置に振り子ギア３１２があっても、図１２（ａ）の位置に移動する。そして、ギア部材３１８とアイドラギア３１３とが噛み合い、アイドラギア３１１からの駆動が振り子ギア３１２を介してアイドラギア３１３に伝達される。この結果、アイドラギア３１３の駆動が、図６（ｂ）に示したように、アイドラギア３１４、３１５を介してカムギア３０５に伝達され、回転カム３０１が回転する。 When the motor 302 rotates in the reverse direction and the idler gear 311 rotates from the motor gear 302a through the input gear 101 (FIG. 6(b)) in the direction of arrow G in FIG. The rotational driving force is transmitted to the gear member 318. The pendulum gear 312 moves to the position shown in FIG. 12A even if the pendulum gear 312 is in the position shown in FIG. . Then, the gear member 318 and the idler gear 313 mesh with each other, and the drive from the idler gear 311 is transmitted to the idler gear 313 via the pendulum gear 312. As a result, the drive of the idler gear 313 is transmitted to the cam gear 305 via the idler gears 314 and 315, and the rotary cam 301 rotates, as shown in FIG. 6(b).

また、ホルダ部材３１９には、突起部３１９ｃが備えられていて、図１２（ｂ）に示すように、駆動カバー３０６に形成された規制溝３１７に突起部３１９ｃが侵入するようにしている。この規制溝３１７は、突起部３１９ｃとの係合により振り子ギア３１２の揺動範囲を規制するものである。振り子ギア３１２は、突起部３１９ｃが規制溝３１７の一部に突き当たることで、それ以上揺動しなくなる。その後は、ギア部材３１８は、その位置で、弾性部材３２０の回転負荷に拘らず、ホルダ部材３１９に設けられたリブ３１９ａを回転軸として回転する。 Further, the holder member 319 is provided with a protrusion 319c, and as shown in FIG. 12(b), the protrusion 319c enters a regulation groove 317 formed in the drive cover 306. This regulating groove 317 regulates the swing range of the pendulum gear 312 by engaging with the protrusion 319c. The pendulum gear 312 no longer swings when the protrusion 319c hits a part of the regulation groove 317. Thereafter, the gear member 318 rotates at that position about the rib 319a provided on the holder member 319 as the rotation axis, regardless of the rotational load on the elastic member 320.

一方、モータ３０２が正回転し、モータギア３０２ａから入力ギア１０１（図６（ｂ））を介してアイドラギア３１１が、図１３（ａ）の矢印Ｈ方向に回転すると、振り子ギア３１２は図１２（ａ）に示す位置から図１３（ａ）に示す位置に移動する。これにより、振り子ギア３１２にギア部材３１８とアイドラギア３１３との噛み合いが外れ、振り子ギア３１２からアイドラギア３１３への駆動伝達が解除される。その時の突起部３１９ｃと規制溝３１７の位置関係は、図１３（ｂ）に示すようになり、この位置で振り子ギア３１２の移動が規制されている。 On the other hand, when the motor 302 rotates forward and the idler gear 311 rotates in the direction of arrow H in FIG. 13(a) from the motor gear 302a via the input gear 101 (FIG. 6(b)), the pendulum gear 312 rotates in the direction of arrow H in FIG. ) to the position shown in FIG. 13(a). As a result, the gear member 318 of the pendulum gear 312 and the idler gear 313 are disengaged, and the drive transmission from the pendulum gear 312 to the idler gear 313 is released. The positional relationship between the protrusion 319c and the restriction groove 317 at this time is as shown in FIG. 13(b), and the movement of the pendulum gear 312 is restricted at this position.

以上のように、本実施形態では、一方向クラッチユニット１００と、振り子ギア３１２により、モータ３０２の正逆回転によって加圧ローラ２０１の駆動と加圧解除機構２０８の駆動を切り替えている。 As described above, in this embodiment, the one-way clutch unit 100 and the pendulum gear 312 are used to switch between driving the pressure roller 201 and driving the pressure release mechanism 208 by rotating the motor 302 in forward and reverse directions.

［入力ギアと出力ギアに生じるスラスト力について］
前述したように、一方向クラッチユニット１００では、モータ３０２の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かう力が発生し、駆動伝達カム１０２と出力ギア１０３との間で動力伝達が可能となる。この際、駆動伝達カム１０２の弾性当接部１０２ａと出力ギア１０３の内周面１０３ａとの摩擦力によって、駆動伝達カム１０２が入力ギア１０１と連れ回らないようにして、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かうようにしている。 [About the thrust force generated in the input gear and output gear]
As described above, in the one-way clutch unit 100, when the rotation of the motor 302 is switched from reverse rotation to forward rotation, a force is generated that causes the drive transmission cam 102 to move toward the output gear 103, and the force between the drive transmission cam 102 and the output gear 103 is generated. Power can be transmitted between the two. At this time, the frictional force between the elastic contact portion 102a of the drive transmission cam 102 and the inner peripheral surface 103a of the output gear 103 prevents the drive transmission cam 102 from rotating together with the input gear 101, and the drive transmission cam 102 outputs an output. I'm trying to head towards gear 103.

ここで、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、入力ギア１０１と出力ギア１０３が離れてしまうと、弾性当接部１０２ａと出力ギア１０３の内周面１０３ａとの掛かりが浅くなったり、もしくは外れてしまったりする可能性がある。そうなると弾性当接部１０２ａによって必要な摩擦力を発生させることができず、駆動伝達カム１０２が出力ギア１０３に向かって移動することができなくなる。 Here, as shown in FIGS. 14(a) and 14(b), if the input gear 101 and the output gear 103 are separated, the engagement between the elastic contact portion 102a and the inner circumferential surface 103a of the output gear 103 becomes shallow. There is a possibility that it may fall off or come off. In this case, the necessary frictional force cannot be generated by the elastic contact portion 102a, and the drive transmission cam 102 cannot move toward the output gear 103.

このために本実施形態では、入力ギア１０１と出力ギア１０３をはすばギアにして、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１及び出力ギア１０３に発生するスラスト力が、互いに向き合う方向となるように、はすばギアの歯のねじれ方向を規定している。即ち、モータ３０２の正回転時にモータギア３０２ａから入力ギア１０１に駆動が入力されると、上述のように、入力ギア１０１の駆動が駆動伝達カム１０２を介して出力ギア１０３に伝達される。この際、入力ギア１０１には、モータギア３０２ａとの噛み合いにより、出力ギア１０３に近づく方向のスラスト力が作用するように、入力ギア１０１のギア歯１０１ｂのねじれ方向が規定されている。一方、出力ギア１０３には、揺動中心ギア３０９との噛み合いにより、入力ギア１０１に近づく方向のスラスト力が作用するように、出力ギア１０３のギア歯１０３ｃのねじれ方向が規定されている。 For this purpose, in this embodiment, the input gear 101 and the output gear 103 are helical gears so that the thrust forces generated in the input gear 101 and the output gear 103 when the motor 302 rotates forward are in directions facing each other. , which defines the direction of helical gear teeth. That is, when the drive is input from the motor gear 302a to the input gear 101 during forward rotation of the motor 302, the drive of the input gear 101 is transmitted to the output gear 103 via the drive transmission cam 102, as described above. At this time, the twisting direction of the gear teeth 101b of the input gear 101 is defined so that a thrust force in a direction toward the output gear 103 is applied to the input gear 101 through meshing with the motor gear 302a. On the other hand, the twisting direction of the gear teeth 103c of the output gear 103 is defined so that a thrust force in a direction toward the input gear 101 is applied to the output gear 103 through engagement with the swing center gear 309.

このように本実施形態では、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１及び出力ギア１０３に発生するスラスト力が互いに向き合う方向となるように、言い換えれば、互いに近づく方向となるように、はすばギアの歯のねじれ方向を規定している。これにより、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１と出力ギア１０３が離れることなく、弾性当接部１０２ａが出力ギア１０３の内周面１０３ａに、より確実に付勢されるようにしている。 In this way, in this embodiment, the helical gears are arranged so that the thrust forces generated in the input gear 101 and the output gear 103 when the motor 302 rotates forward are in directions facing each other, in other words, in directions approaching each other. This defines the twisting direction of the teeth. Thereby, the input gear 101 and the output gear 103 do not separate when the motor 302 rotates forward, and the elastic contact portion 102a is more reliably urged against the inner circumferential surface 103a of the output gear 103.

一方、入力ギア１０１と出力ギア１０３とに互いに向き合う方向にスラスト力を発生させるようにしたとしても、そのスラスト力の合力が所定方向に大き過ぎると、次のような問題が発生する虞がある。例えば、スラスト力の合力が図１４（ｂ）の右方に発生した場合、入力ギア１０１と出力ギア１０３のうちの右側の入力ギア１０１の端面１０１ｄと、このギアのスラスト方向の移動を規制する規制部１０４ａとの当接力が大きくなる。本実施形態の場合、規制部１０４ａは、軸１０４の外周面から径方向外方に突出したフランジ部である。 On the other hand, even if the input gear 101 and the output gear 103 generate thrust forces in directions facing each other, if the resultant force of the thrust forces is too large in a predetermined direction, the following problems may occur. . For example, when the resultant force of thrust forces is generated to the right in FIG. The force of contact with the regulating portion 104a increases. In the case of this embodiment, the restricting portion 104a is a flange portion that protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the shaft 104.

入力ギア１０１の端面１０１ｄと規制部１０４ａとの当接力が大きくなると、端面１０１ｄと規制部１０４ａとの摺動抵抗が大きくなったり、端面１０１ｄが規制部１０４ａとの摺動により摩耗してしまう虞がある。なお、前述したように、入力ギア１０１、出力ギア１０３及び駆動伝達カム１０２は、軸１０４に対してそれぞれ相対回転自在に支持されている。 If the contact force between the end surface 101d of the input gear 101 and the restriction section 104a increases, there is a risk that the sliding resistance between the end surface 101d and the restriction section 104a will increase, or the end surface 101d will wear out due to sliding with the restriction section 104a. There is. Note that, as described above, the input gear 101, the output gear 103, and the drive transmission cam 102 are each supported relative to the shaft 104 so as to be freely rotatable.

したがって、スラスト力の合力は、できるだけ小さい方が望ましい。例えば、互いに向き合う方向に生じる入力ギア１０１と出力ギア１０３のスラスト力が、互いに同程度ならば、スラスト合力は小さくなる。但し、どちらか一方のスラスト力の方が大幅に大きいと、スラスト合力が一方向に大きく生じてしまう。 Therefore, it is desirable that the resultant force of the thrust forces be as small as possible. For example, if the thrust forces of input gear 101 and output gear 103 generated in directions facing each other are approximately the same, the resultant thrust force will be small. However, if either thrust force is significantly larger, the thrust resultant force will be large in one direction.

そこで、本実施形態では、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１及び出力ギア１０３に生じるスラスト力の方向が互いに向き合う方向となるようにすると共に、入力ギア１０１及び出力ギア１０３のピッチ円直径及びねじれ角を、次のように規定している。 Therefore, in this embodiment, the directions of the thrust forces generated in the input gear 101 and the output gear 103 are made to face each other when the motor 302 rotates forward, and the pitch diameter and torsion of the input gear 101 and the output gear 103 are The angle is defined as follows.

即ち、図１５に示すように、入力ギア１０１のピッチ円直径をＤ１、出力ギア１０３のピッチ円直径をＤ２、入力ギア１０１のギア歯１０１ｂのねじれ角をβ１、出力ギア１０３のギア歯１０３ｃのねじれ角をβ２とする。この場合に、
Ｄ１＞Ｄ２、且つ、β１＞β２
又は、
Ｄ１＜Ｄ２、且つ、β１＜β２
を満たすように、Ｄ１、Ｄ２、β１、β２の関係を規定している。 That is, as shown in FIG. 15, the pitch circle diameter of the input gear 101 is D1, the pitch circle diameter of the output gear 103 is D2, the helix angle of the gear tooth 101b of the input gear 101 is β1, and the gear tooth 103c of the output gear 103 is Let the twist angle be β2. In this case,
D1>D2 and β1>β2
Or
D1<D2 and β1<β2
The relationship between D1, D2, β1, and β2 is defined so as to satisfy the following.

本実施形態では、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１と出力ギア１０３にかかる軸１０４上のトルクは同じであるため、ピッチ円直径が小さいはすばギアの方がスラスト力が大きくなる。また、はすばギアの歯のねじれ角が小さい方が発生するスラスト力が小さくなる。したがって、ピッチ円直径が小さい方のはすばギアのねじれ角を小さくすることで、スラスト力の差を小さくしている。本実施形態では、入力ギア１０１の方がピッチ円直径が大きいため、Ｄ１＞Ｄ２、且つ、β１＞β２を満たすようにしている。 In this embodiment, since the torque on the shaft 104 applied to the input gear 101 and the output gear 103 is the same when the motor 302 rotates forward, the helical gear with a smaller pitch circle diameter has a larger thrust force. Furthermore, the smaller the helical gear teeth have a smaller helix angle, the smaller the thrust force generated. Therefore, by reducing the torsion angle of the helical gear with the smaller pitch circle diameter, the difference in thrust force is reduced. In this embodiment, since the input gear 101 has a larger pitch circle diameter, D1>D2 and β1>β2 are satisfied.

このようにＤ１、Ｄ２、β１、β２の関係を規定することで、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１と出力ギア１０３に生じるスラスト力の差を小さくでき、スラスト合力が一方向に大きくなることを抑制できる。 By defining the relationship between D1, D2, β1, and β2 in this way, the difference in thrust force generated between input gear 101 and output gear 103 when motor 302 rotates forward can be reduced, and the resultant thrust force can be increased in one direction. can be suppressed.

特に、本実施形態では、入力ギア１０１及び出力ギア１０３に生じるスラスト力の合力が略０となるように、入力ギア１０１及び出力ギア１０３のピッチ円直径及び歯のねじれ角を規定している。即ち、図１５に示すように、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１に生じるスラスト力をＦａ１、モータ３０２の正回転時に出力ギア１０３に生じる力をＦａ２とする。この場合に、スラスト力の合力Ｆａ２－Ｆａ１が略０となるようにしている。なお、図１５では、便宜上、Ｆａ２の方向を正方向としている。また、本実施形態の場合、略０とは、１．２≧Ｆａ２／Ｆａ１≧１を満たす範囲としている。 In particular, in this embodiment, the pitch diameters and the helix angles of the teeth of the input gear 101 and the output gear 103 are defined so that the resultant force of the thrust forces generated on the input gear 101 and the output gear 103 is approximately zero. That is, as shown in FIG. 15, the thrust force generated on the input gear 101 when the motor 302 rotates in the forward direction is Fa1, and the force generated on the output gear 103 when the motor 302 rotates in the forward direction is Fa2. In this case, the resultant force Fa2-Fa1 of the thrust forces is set to approximately zero. In addition, in FIG. 15, for convenience, the direction of Fa2 is set as the positive direction. Further, in the case of this embodiment, approximately 0 is a range satisfying 1.2≧Fa2/Fa1≧1.

具体的に説明する。まず、入力ギア１０１及び出力ギア１０３の軸１０４上に発生するトルクをＴ（ｍＮｍ）とする。また、入力ギア１０１の歯数をＺ１、モジュールをｍ１、ピッチ円直径Ｄ１（ｍｍ）、ねじれ角をβ１、発生するスラスト力をＦａ１（Ｎ）とする。また、出力ギア１０３の歯数をＺ２、モジュールをｍ２、ピッチ円直径Ｄ２（ｍｍ）、ねじれ角をβ２、発生するスラスト力をＦａ２（Ｎ）とする。この場合に、それぞれのギアのピッチ円直径Ｄ１、Ｄ２は、次のように表される。
Ｄ１＝Ｚ１×ｍ１／ｃｏｓ（β１）［ｍｍ］
Ｄ２＝Ｚ２×ｍ２／ｃｏｓ（β２）［ｍｍ］ I will explain in detail. First, it is assumed that the torque generated on the shaft 104 of the input gear 101 and the output gear 103 is T (mNm). Further, it is assumed that the number of teeth of the input gear 101 is Z1, the module is m1, the pitch circle diameter D1 (mm), the helix angle is β1, and the generated thrust force is Fa1 (N). Further, it is assumed that the number of teeth of the output gear 103 is Z2, the module is m2, the pitch circle diameter D2 (mm), the helix angle is β2, and the generated thrust force is Fa2 (N). In this case, the pitch diameters D1 and D2 of each gear are expressed as follows.
D1=Z1×m1/cos(β1) [mm]
D2=Z2×m2/cos(β2) [mm]

また、スラスト力Ｆａ１、Ｆａ２は、次のように表される。
Ｆａ１＝Ｔ×（Ｄ１／２）×ｔａｎ（β１）［Ｎ］
Ｆａ２＝Ｔ×（Ｄ２／２）×ｔａｎ（β２）［Ｎ］ Further, the thrust forces Fa1 and Fa2 are expressed as follows.
Fa1=T×(D1/2)×tan(β1)[N]
Fa2=T×(D2/2)×tan(β2)[N]

そして、２つのギアのスラスト合力Ｆａが、
Ｆａ＝Ｆａ２－Ｆａ１＝０
となるように、ねじれ角β１、β２の値を設定すれば良い。 Then, the thrust resultant force Fa of the two gears is
Fa=Fa2-Fa1=0
The values of the torsion angles β1 and β2 may be set so that.

例えば、軸１０４上に発生するトルクＴを５８０ｍＮｍ、入力ギア１０１の歯数Ｚ１を６７、モジュールｍ１を０．６、ねじれ角をβ１として、出力ギア１０３の歯数Ｚ２を２７、モジュールｍ２を０．８、ねじれ角をβ２とする。 For example, the torque T generated on the shaft 104 is 580 mNm, the number of teeth Z1 of the input gear 101 is 67, the module m1 is 0.6, the torsion angle is β1, the number of teeth Z2 of the output gear 103 is 27, and the module m2 is 0. .8. Let the twist angle be β2.

この場合に、入力ギア１０１に発生するスラスト力Ｆａ１［Ｎ］は、
Ｆａ１＝５８０／（６７×０．６／ｃｏｓβ１／２）×ｔａｎβ１
＝２８．８５６×ｃｏｓβ１×ｔａｎβ１
＝２８．８５６×ｓｉｎβ１［Ｎ］
となる。一方、出力ギア１０３に発生するスラスト力Ｆａ２［Ｎ］は、
Ｆａ２＝５８０／（２７×０．８／ｃｏｓβ２／２）×ｔａｎβ２
＝５３．７０４×ｃｏｓβ２×ｔａｎβ２［Ｎ］
＝５３．７０４×ｓｉｎβ２
となる。よってねじれ角β１とβ２が、
５３．７０４×ｓｉｎβ２－２８．８５６×ｓｉｎβ１＝０［Ｎ］
の関係を略満たすように形成すれば良い。例えば、ねじれ角β１を２０°に設定した場合は、ねじれ角β２は１０．６°にすれば良い。 In this case, the thrust force Fa1 [N] generated in the input gear 101 is
Fa1=580/(67×0.6/cosβ1/2)×tanβ1
=28.856×cosβ1×tanβ1
=28.856×sinβ1[N]
becomes. On the other hand, the thrust force Fa2 [N] generated in the output gear 103 is
Fa2=580/(27×0.8/cosβ2/2)×tanβ2
=53.704×cosβ2×tanβ2[N]
=53.704×sinβ2
becomes. Therefore, the torsion angles β1 and β2 are
53.704×sinβ2-28.856×sinβ1=0[N]
It may be formed so that the relationship approximately satisfies the following. For example, when the twist angle β1 is set to 20°, the twist angle β2 may be set to 10.6°.

これにより、モータ３０２が正回転時に入力ギア１０１と出力ギア１０３が離れることによる駆動連結不良を防ぎ、且つ、スラスト合力によるギア端面と規制部との摺動抵抗及びギア端面摩耗を抑制することが可能となる。即ち、上述のような一方向クラッチユニット１００を有する構成で、入力ギア１０１と出力ギア１０３との間の駆動伝達を適切に行え、ギアの端面の摺動抵抗の抑制及び端面の摩耗の発生を抑制できる。 This prevents drive connection failure due to separation of the input gear 101 and output gear 103 when the motor 302 rotates forward, and also suppresses sliding resistance between the gear end face and the regulating portion due to the thrust resultant force and wear on the gear end face. It becomes possible. That is, with the configuration including the one-way clutch unit 100 as described above, drive transmission between the input gear 101 and the output gear 103 can be appropriately performed, and the sliding resistance of the end face of the gear can be suppressed and the occurrence of wear on the end face can be prevented. It can be suppressed.

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１６を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１及び出力ギア１０３に生じるスラスト力の合力が略０となるように、はすばギアの歯のねじれ方向などを規定した。これに対して本実施形態では、部品公差などを考慮して、スラスト力の合力が略０とならなくても、スラスト力の合力の方向がモータギア３０２ａ側に向くようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同一の構成には同一の符号を付し、図示及び説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 <Second embodiment>
The second embodiment will be described using FIG. 16. In the first embodiment described above, the twisting direction of the teeth of the helical gear is defined so that the resultant force of the thrust forces generated in the input gear 101 and the output gear 103 when the motor 302 rotates forward is approximately 0. On the other hand, in this embodiment, the direction of the resultant force of thrust forces is directed toward the motor gear 302a side even if the resultant force of thrust forces does not become approximately 0, taking into account component tolerances and the like. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment described above, so the same configurations are denoted by the same reference numerals, illustrations and explanations are omitted or simplified, and hereinafter, different from the first embodiment. I will mainly explain the points.

上述の第１の実施形態のように、入力ギア１０１及び出力ギア１０３に生じるスラスト力の合力が略０となるようにはすばギアの歯のねじれ方向などを規定したとしても、各ギアの部品公差などのばらつきがあるため、スラスト力を釣り合わせることは難しい。このため、実際には、部品ばらつきによりスラスト合力がどちらかに傾いて、入力ギア１０１及び出力ギア１０３は一方に寄ってしまう虞がある。 Even if the twist direction of the teeth of the helical gear is specified so that the resultant force of the thrust force generated on the input gear 101 and the output gear 103 is approximately 0 as in the first embodiment described above, the It is difficult to balance the thrust forces due to variations in component tolerances. Therefore, in reality, there is a possibility that the thrust resultant force will be tilted to one side due to component variations, and the input gear 101 and the output gear 103 will be biased to one side.

ここで、本実施形態においても、図１６に示すように、入力ギア１０１はモータギア３０２ａに接続している。モータギア３０２ａは、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１に生じるスラスト力の方向（図１６のＦａ１の方向）に関して、モータギア３０２ａと入力ギア１０１とが噛み合う位置よりも上流側を支持された片持ちのギアである。このようにモータギア３０２ａが片持ちとなっているギアの場合、軸倒れが発生した際に、噛み合うギアの位置が軸根元（支持されている側）から離れるほど、ギア同士の軸間が離れてしまい、歯飛びやギア破損など発生し易くなる。 Here, also in this embodiment, as shown in FIG. 16, the input gear 101 is connected to the motor gear 302a. The motor gear 302a is a cantilevered structure supported on the upstream side of the position where the motor gear 302a and the input gear 101 mesh with respect to the direction of the thrust force generated on the input gear 101 when the motor 302 rotates forward (direction Fa1 in FIG. 16). It's gear. In the case of a gear in which the motor gear 302a is cantilevered in this way, when the shaft collapses, the farther the meshing gears are from the shaft root (supported side), the farther apart the shafts of the gears will be. This makes it more likely that tooth skipping and gear breakage will occur.

そこで、本実施形態では、図１６に示すように、入力ギア１０１と出力ギア１０３のスラスト合力Ｆａが部品ばらつき等を考慮したうえで、最小のスラスト力で入力ギア１０１側（ギアの根元方向）に寄るようにはすばギアのねじれ角度を規定している。ここで、第１の実施形態と同様に、モータ３０２の正回転時に入力ギア１０１に生じるスラスト力をＦａ１、モータ３０２の正回転時に出力ギア１０３に生じる力をＦａ２とする。本実施形態では、Ｆａ１とＦａ２との関係を次のようにしている。即ち、０．５×Ｆａ２＞Ｆａ２－Ｆａ１≧０を満たすように、入力ギア１０１及び出力ギア１０３の歯のねじれ角を規定している。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 16, the thrust resultant force Fa of the input gear 101 and the output gear 103 is set to the input gear 101 side (in the direction of the root of the gear) with the minimum thrust force, taking into account component variations, etc. The torsion angle of the helical gear is specified so that it approaches . Here, similarly to the first embodiment, the thrust force generated on the input gear 101 when the motor 302 rotates in the forward direction is Fa1, and the force generated on the output gear 103 when the motor 302 rotates in the forward direction is Fa2. In this embodiment, the relationship between Fa1 and Fa2 is as follows. That is, the helix angles of the teeth of the input gear 101 and the output gear 103 are defined so as to satisfy 0.5×Fa2>Fa2−Fa1≧0.

即ち、本実施形態においても、Ｆａ２－Ｆａ１が略０となるように、入力ギア１０１の歯のねじれ角β１及び出力ギア１０３の歯のねじれ角β２を規定する。但し、ねじれ角のばらつきなどにより、スラスト力Ｆａ１、Ｆａ２にもばらつきが生じる。このため、このばらつきを考慮して、入力ギア１０１及び出力ギア１０３の歯のねじれ角を、０．５×Ｆａ２＞Ｆａ２－Ｆａ１≧０を満たすように規定している。なお、０．３×Ｆａ２＞Ｆａ２－Ｆａ１≧０を満たすことがより好ましい。 That is, in this embodiment as well, the helix angle β1 of the teeth of the input gear 101 and the helix angle β2 of the teeth of the output gear 103 are defined so that Fa2−Fa1 is approximately 0. However, due to variations in the torsion angle, etc., variations occur in the thrust forces Fa1 and Fa2. Therefore, in consideration of this variation, the helix angles of the teeth of the input gear 101 and the output gear 103 are defined so as to satisfy 0.5×Fa2>Fa2−Fa1≧0. Note that it is more preferable to satisfy 0.3×Fa2>Fa2−Fa1≧0.

例えば、はすばギアのねじれ角度のばらつきが１．５°あるとする。これにはギア自身のねじれ角のばらつきの他、軸の傾きや嵌合ガタによるねじれ角の傾きも含まれる。この時、第１の実施形態で示した具体例の値は、入力ギア１０１のねじれ角β１が２０°、出力ギア１０３のねじれ角β２が１０．６°であった。これらの値にねじれ角度のばらつきが１．５°を考慮すると、ねじれ角β１は、１８．５°から２１．５°の範囲でばらつく可能性があり、ねじれ角β２は、９．１°から１２．１°の範囲でばらつく可能性がある。このとき、ねじれ角β１、β２の関係でばらつきが最大（公差最大）となるのは、ねじれ角β１が２１．５°、ねじれ角β２が９．１°の場合である。 For example, assume that the helical gear has a variation of 1.5 degrees in twist angle. This includes not only variations in the torsion angle of the gear itself, but also inclination of the torsion angle due to shaft inclination and fitting play. At this time, the values of the specific example shown in the first embodiment were that the torsion angle β1 of the input gear 101 was 20°, and the torsion angle β2 of the output gear 103 was 10.6°. Considering these values that the variation in twist angle is 1.5°, the twist angle β1 may vary from 18.5° to 21.5°, and the twist angle β2 may vary from 9.1° to 21.5°. There is a possibility of variation within a range of 12.1°. At this time, the variation in the relationship between the torsion angles β1 and β2 is maximum (maximum tolerance) when the torsion angle β1 is 21.5° and the torsion angle β2 is 9.1°.

このような公差最大時の入力ギア１０１のスラスト力をＦａ１［Ｎ］、公差最大時の出力ギア１０３のスラスト力をＦａ２［Ｎ］とする。この場合に、Ｆａ１、Ｆａ２は、
Ｆａ１＝２８．８５６×ｓｉｎ（２１．５°）＝１０．５７６［Ｎ］
Ｆａ２＝５３．７０４×ｓｉｎ（９．１°）＝８．４８４［Ｎ］
となる。そして、スラスト合力Ｆａ＝Ｆａ２－Ｆａ１は、
Ｆａ＝８．４８４－１０．５７６＝－２．０９［Ｎ］
となる。なお、図１６でも、便宜上、Ｆａ２の方向を正方向としている。 The thrust force of the input gear 101 when the tolerance is maximum is Fa1 [N], and the thrust force of the output gear 103 when the tolerance is maximum is Fa2 [N]. In this case, Fa1 and Fa2 are
Fa1=28.856×sin(21.5°)=10.576[N]
Fa2=53.704×sin(9.1°)=8.484[N]
becomes. And the thrust resultant force Fa=Fa2-Fa1 is
Fa=8.484-10.576=-2.09[N]
becomes. In addition, also in FIG. 16, the direction of Fa2 is set as the positive direction for convenience.

このように公差最大時には、入力ギア１０１と出力ギア１０３は、出力ギア１０３方向（図１６のマイナス方向）、つまりモータギア３０２ａの根元から離れる方向に寄ってしまう。 In this manner, when the tolerance is at its maximum, the input gear 101 and the output gear 103 move toward the output gear 103 (the negative direction in FIG. 16), that is, in the direction away from the root of the motor gear 302a.

そこで、本実施形態では、このねじれ角のばらつきを考慮しても、入力ギア１０１側（モータギア３０２ａの根元側）に寄せるために、以下の式を満たすようにはすばギアのねじれ角の称呼値を規定する。
Ｆａ２－Ｆａ１≧０ Therefore, in this embodiment, even if this variation in the torsion angle is taken into account, in order to bring it closer to the input gear 101 side (to the root side of the motor gear 302a), the helical gear torsion angle is designated so as to satisfy the following formula. Define the value.
Fa2-Fa1≧0

また、スラスト合力Ｆａ（Ｆａ２－Ｆａ１）は、最大でもスラスト力Ｆａ２の５０％以下に抑えることが望ましいため、以下の式を満たすようにする。
０．５×Ｆａ２≧Ｆａ２－Ｆａ１≧０ Further, since it is desirable that the thrust resultant force Fa (Fa2-Fa1) be suppressed to 50% or less of the thrust force Fa2 at the maximum, it is made to satisfy the following equation.
0.5×Fa2≧Fa2−Fa1≧0

具体的には、入力ギア１０１の称呼ねじれ角β１´を２０°とした場合、公差最大時（ねじれ角２１．５°）のスラスト荷重Ｆａ１′は１０．５７６［Ｎ］である。このスラスト荷重Ｆａ１′に対してスラスト合力Ｆａが上式を満たすための最小の出力ギア１０３のねじれ角β２は１１．４°となる（５３．７０４×ｓｉｎ（１１．４°）＝１０．６１５［Ｎ］）。更に、これに対してねじれ角β２の公差１．５°分を考慮しても、上式を満たすように、称呼値ねじれ角β２´を１２．９°にする。 Specifically, when the nominal torsion angle β1' of the input gear 101 is 20 degrees, the thrust load Fa1' at the maximum tolerance (torsion angle 21.5 degrees) is 10.576 [N]. For this thrust load Fa1', the minimum torsion angle β2 of the output gear 103 for the thrust resultant force Fa to satisfy the above equation is 11.4° (53.704×sin(11.4°)=10.615 [N]). Furthermore, even if a tolerance of 1.5° for the torsion angle β2 is considered, the nominal torsion angle β2' is set to 12.9° so as to satisfy the above formula.

これにより、スラスト合力Ｆａを最小限に抑えてギアの端面摩耗を抑えつつ、入力ギア１０１及び出力ギア１０３をモータギア３０２ａの根元方向に寄せることができるため、ギアの歯飛びや破損も抑制することが可能となる。 As a result, the input gear 101 and the output gear 103 can be moved toward the root of the motor gear 302a while minimizing the thrust resultant force Fa and suppressing gear end face wear, thereby suppressing tooth skipping and breakage of the gears. becomes possible.

なお、モータ３０２の逆回転時には、軸１０４上にかかるトルクは正回転時と比較して低いトルクであるため、正回転時にモータギア３０２ａの根元方向に入力ギア１０１及び出力ギア１０３が寄るように設定することが望ましい。 Note that when the motor 302 rotates in the reverse direction, the torque applied to the shaft 104 is lower than when it rotates in the forward direction, so the input gear 101 and the output gear 103 are set so that they are closer to the base of the motor gear 302a during the forward rotation. It is desirable to do so.

［他の実施形態］
上述の説明では、弾性当接部１０２ａを一方の部材としての駆動伝達カム１０２に設け、他方の部材としての出力ギア１０３に弾性的に当接させた構成について説明した。但し、弾性当接部は、出力ギアに設け、駆動伝達部材としての駆動伝達カムに弾性的に当接させる構成であっても良い。この場合でも、モータ３０２の逆回転時に出力ギアと駆動伝達カムとの間に摩擦力が発生し、出力ギアが入力ギアに連れ回って回転し、同様の問題が発生し得る。 [Other embodiments]
In the above description, a configuration has been described in which the elastic contact portion 102a is provided on the drive transmission cam 102 as one member, and is brought into elastic contact with the output gear 103 as the other member. However, the elastic contact portion may be provided in the output gear and elastically brought into contact with the drive transmission cam serving as the drive transmission member. Even in this case, when the motor 302 rotates in reverse, a frictional force is generated between the output gear and the drive transmission cam, and the output gear rotates along with the input gear, and a similar problem may occur.

また、上述の説明では、定着装置として、フィルム加熱方式の構成を説明した。但し、定着装置は、第１回転体、第２回転体が、それぞれローラであっても、複数のローラにより張架される無端状のベルトであっても良いし、一方の回転体がローラで他方の回転体がこのようなベルトであっても良い。 Furthermore, in the above description, the configuration of the film heating method was described as the fixing device. However, in the fixing device, the first rotating body and the second rotating body may each be a roller, an endless belt stretched by a plurality of rollers, or one rotating body may be a roller. The other rotating body may be such a belt.

２０・・・定着装置／１００・・・一方向クラッチユニット／１０１・・・入力ギア／１０１ａ・・・係合リブ（入力側係合部）／１０１ｂ・・・ギア歯（歯）／１０２・・・駆動伝達カム（駆動伝達部材）／１０２ａ・・・弾性当接部／１０２ｂ・・・入力側正転時係合部（第１係合部）／１０２ｃ・・・出力側正転時係合部（第２係合部）／１０２ｄ・・・入力側傾斜面（第３係合部）／１０２ｆ・・・出力側傾斜面（第４係合部）／１０３・・・出力ギア／１０３ａ・・・内周面／１０３ｂ・・・カム部（出力側係合部）／１０３ｃ・・・ギア歯（歯）／２０１・・・加圧ローラ（第２回転体）／２０２・・・定着フィルムユニット／２０４・・・定着フィルム（第１回転体）／３００Ａ・・・第１駆動伝達部（駆動伝達機構）／３０１・・・回転カム／３０２・・・モータ（駆動源）／３０２ａ・・・モータギア（第１ギア）／３０４・・・加圧ローラギア（回転体ギア）／３０５・・・カムギア／３０８・・・揺動ユニット（定着駆動伝達部）／３０９・・・揺動中心ギア（第２ギア）／３１０・・・揺動ギア／３１２・・・振り子ギア（カム駆動伝達部）／Ｎ・・・ニップ部 20...Fixing device/100...One-way clutch unit/101...Input gear/101a...Engagement rib (input side engagement part)/101b...Gear tooth (teeth)/102... ... Drive transmission cam (drive transmission member) / 102a ... Elastic contact part / 102b ... Input side normal rotation engagement part (first engagement part) / 102c ... Output side normal rotation engagement Joint part (second engaging part)/102d...Input side inclined surface (third engaging part)/102f...Output side inclined surface (fourth engaging part)/103...Output gear/103a ... Inner peripheral surface / 103b ... Cam part (output side engaging part) / 103c ... Gear teeth (teeth) / 201 ... Pressure roller (second rotating body) / 202 ... Fixing Film unit/204...Fixing film (first rotating body)/300A...First drive transmission section (drive transmission mechanism)/301...Rotating cam/302...Motor (drive source)/302a. ... Motor gear (first gear) / 304 ... Pressure roller gear (rotating body gear) / 305 ... Cam gear / 308 ... Swing unit (fixing drive transmission section) / 309 ... Swing center gear (Second gear) / 310... Swing gear / 312... Pendulum gear (cam drive transmission part) / N... Nip part

Claims (8)

正逆回転可能な駆動源により駆動される第１ギアと、
第２ギアと、
前記第１ギアと前記第２ギアとの間の駆動伝達経路に設けられた一方向クラッチユニットと、を備え、
前記一方向クラッチユニットは、
入力側係合部を有し、前記第１ギアから駆動が入力される入力ギアと、
出力側係合部を有し、前記第２ギアに駆動を出力する出力ギアと、
前記入力ギアと前記出力ギアとの間に配置され、前記入力側係合部と係合可能な第１係合部と、前記出力側係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記駆動源の正回転時に前記第１係合部と前記入力側係合部とが係合すると共に前記第２係合部と前記出力側係合部とが係合することで前記入力ギアの駆動を前記出力ギアに伝達し、前記駆動源の逆回転時に前記第２係合部と前記出力側係合部との係合が外れることで前記入力ギアと前記出力ギアとの間の駆動伝達を実質的に解除する駆動伝達部材と、
前記出力ギアと前記駆動伝達部材との何れか一方の部材に設けられ、他方の部材に対して弾性的に当接する弾性当接部と、を有し、
前記入力ギアと前記出力ギアは、それぞれはすばギアであり、前記駆動源の正回転時に前記入力ギア及び前記出力ギアに生じるスラスト力の方向が互いに向き合う方向となるように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ方向が規定されており、且つ、前記入力ギアのピッチ円直径をＤ１、前記出力ギアのピッチ円直径をＤ２、前記入力ギアの歯のねじれ角をβ１、前記出力ギアの歯のねじれ角をβ２とした場合に、
Ｄ１＞Ｄ２、且つ、β１＞β２
又は、
Ｄ１＜Ｄ２、且つ、β１＜β２
を満たすように、前記入力ギア及び前記出力ギアのピッチ円直径及び歯のねじれ角が規定されている、
ことを特徴とする駆動装置。 a first gear driven by a drive source capable of forward and reverse rotation;
2nd gear and
a one-way clutch unit provided in a drive transmission path between the first gear and the second gear,
The one-way clutch unit is
an input gear having an input side engagement portion and receiving drive from the first gear;
an output gear having an output side engagement portion and outputting drive to the second gear;
a first engaging portion disposed between the input gear and the output gear and capable of engaging with the input side engaging portion; and a second engaging portion capable of engaging with the output side engaging portion; When the drive source rotates forward, the first engaging portion and the input side engaging portion engage with each other, and the second engaging portion and the output side engaging portion engage with each other. The drive of the input gear is transmitted to the output gear, and when the drive source rotates in reverse, the engagement between the second engagement part and the output side engagement part is disengaged, so that the input gear and the output gear are disengaged. a drive transmission member that substantially cancels the drive transmission between;
an elastic contact portion provided on one of the output gear and the drive transmission member and elastically abuts against the other member;
The input gear and the output gear are each a helical gear, and the input gear and the output gear are arranged so that the directions of thrust forces generated in the input gear and the output gear during forward rotation of the drive source face each other. The torsion direction of the teeth of the output gear is defined, and the pitch circle diameter of the input gear is D1, the pitch circle diameter of the output gear is D2, the helix angle of the teeth of the input gear is β1, and the output gear When the helix angle of the teeth is β2,
D1>D2 and β1>β2
Or
D1<D2 and β1<β2
The pitch diameters and helix angles of the teeth of the input gear and the output gear are defined so as to satisfy the following criteria:
A drive device characterized by: 前記駆動源の正回転時に前記入力ギアに生じるスラスト力をＦａ１、前記駆動源の正回転時に前記出力ギアに生じる力をＦａ２とした場合に、
１．２≧Ｆａ２／Ｆａ１≧１
を満たすように、前記入力ギア及び前記出力ギアのピッチ円直径及び歯のねじれ角が規定されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。 When the thrust force generated on the input gear when the drive source rotates forward is Fa1, and the force generated on the output gear when the drive source rotates forward is Fa2,
1.2≧Fa2/Fa1≧1
The pitch diameters and helix angles of the teeth of the input gear and the output gear are defined so as to satisfy the following criteria:
The drive device according to claim 1, characterized in that: 正逆回転可能な駆動源により駆動される第１ギアと、
第２ギアと、
前記第１ギアと前記第２ギアとの間の駆動伝達経路に設けられた一方向クラッチユニットと、を備え、
前記一方向クラッチユニットは、
入力側係合部を有し、前記第１ギアから駆動が入力される入力ギアと、
出力側係合部を有し、前記第２ギアに駆動を出力する出力ギアと、
前記入力ギアと前記出力ギアとの間に配置され、前記入力側係合部と係合可能な第１係合部と、前記出力側係合部と係合可能な第２係合部と、を有し、前記駆動源の正回転時に前記第１係合部と前記入力側係合部とが係合すると共に前記第２係合部と前記出力側係合部とが係合することで前記入力ギアの駆動を前記出力ギアに伝達し、前記駆動源の逆回転時に前記第２係合部と前記出力側係合部との係合が外れることで前記入力ギアと前記出力ギアとの間の駆動伝達を実質的に解除する駆動伝達部材と、
前記出力ギアと前記駆動伝達部材との何れか一方の部材に設けられ、他方の部材に対して弾性的に当接する弾性当接部と、を有し、
前記入力ギアと前記出力ギアは、それぞれはすばギアであり、前記駆動源の正回転時に前記入力ギア及び前記出力ギアに生じるスラスト力の方向が互いに向き合う方向となるように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ方向が規定されており、且つ、前記駆動源の正回転時に前記入力ギアに生じるスラスト力をＦａ１、前記駆動源の正回転時に前記出力ギアに生じる力をＦａ２とした場合に、
０．５×Ｆａ２＞Ｆａ２－Ｆａ１≧０
を満たすように、前記入力ギア及び前記出力ギアの歯のねじれ角が規定されている、
ことを特徴とする駆動装置。 a first gear driven by a drive source capable of forward and reverse rotation;
2nd gear and
a one-way clutch unit provided in a drive transmission path between the first gear and the second gear,
The one-way clutch unit is
an input gear having an input side engagement portion and receiving drive from the first gear;
an output gear having an output side engagement portion and outputting drive to the second gear;
a first engaging portion disposed between the input gear and the output gear and capable of engaging with the input side engaging portion; and a second engaging portion capable of engaging with the output side engaging portion; When the drive source rotates forward, the first engaging portion and the input side engaging portion engage with each other, and the second engaging portion and the output side engaging portion engage with each other. The drive of the input gear is transmitted to the output gear, and when the drive source rotates in reverse, the engagement between the second engagement part and the output side engagement part is disengaged, so that the input gear and the output gear are disengaged. a drive transmission member that substantially cancels the drive transmission between;
an elastic contact portion provided on one of the output gear and the drive transmission member and elastically abuts against the other member;
The input gear and the output gear are each a helical gear, and the input gear and the output gear are arranged so that the directions of thrust forces generated in the input gear and the output gear during forward rotation of the drive source face each other. The twisting direction of the teeth of the output gear is defined, and the thrust force generated on the input gear when the drive source rotates in the forward direction is Fa1, and the force generated on the output gear when the drive source rotates in the forward direction is Fa2. In case,
0.5×Fa2>Fa2−Fa1≧0
The helix angles of the teeth of the input gear and the output gear are defined so as to satisfy
A drive device characterized by: 前記第１ギアは、前記入力ギアと噛み合うように配置されており、前記駆動源の正回転時に前記入力ギアに生じるスラスト力の方向に関して、前記第１ギアと前記入力ギアとが噛み合う位置よりも上流側を支持された片持ちのギアである、
ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の駆動装置。 The first gear is disposed so as to mesh with the input gear, and the first gear is disposed so as to mesh with the input gear, with respect to the direction of thrust force generated on the input gear during forward rotation of the drive source, from a position where the first gear and the input gear mesh with each other. It is a cantilevered gear supported on the upstream side.
The drive device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記一方の部材は、前記駆動伝達部材であり、
前記他方の部材は、前記出力ギアであり、
前記弾性当接部は、前記出力ギアの一部に形成された円筒部の内周面に弾性的に当接する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載の駆動装置。 The one member is the drive transmission member,
The other member is the output gear,
The elastic contact portion elastically contacts an inner circumferential surface of a cylindrical portion formed as a part of the output gear.
The drive device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記駆動伝達部材は、前記入力ギアと前記出力ギアとの間に移動可能に配置され、前記入力側係合部と係合可能な第３係合部と、前記出力側係合部と係合可能な第４係合部と、を有し、前記駆動源の回転が逆回転から正回転に切り替わった時に前記第３係合部と前記入力側係合部の係合により所定方向に移動して前記第２係合部が前記出力側係合部と係合し、前記駆動源の回転が正回転から逆回転に切り替わった時に前記第４係合部と前記出力側係合部との係合により前記所定方向と逆方向に移動して前記第２係合部と前記出力側係合部との係合が外れる、
ことを特徴とする、請求項１ないし５の何れか１項に記載の駆動装置。 The drive transmission member is movably arranged between the input gear and the output gear, and includes a third engagement portion that is engageable with the input side engagement portion and engaged with the output side engagement portion. and a fourth engaging part capable of moving in a predetermined direction by engagement of the third engaging part and the input side engaging part when the rotation of the drive source switches from reverse rotation to forward rotation. The second engaging portion engages with the output side engaging portion, and when the rotation of the drive source is switched from forward rotation to reverse rotation, the fourth engaging portion and the output side engaging portion engage with each other. the second engaging portion and the output side engaging portion are disengaged by moving in a direction opposite to the predetermined direction due to the engagement;
The drive device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 請求項１ないし６の何れか１項に記載の駆動装置と、
第１回転体と、
前記第１回転体との間で記録材を挟持搬送して、記録材にトナー像を定着させるニップ部を形成する第２回転体と、
前記第２回転体と共に回転する回転体ギアと、
前記出力ギアから前記回転体ギアに駆動を伝達する定着駆動伝達部と、を備えた、
ことを特徴とする定着装置。 A drive device according to any one of claims 1 to 6,
a first rotating body;
a second rotating body that forms a nip portion between which the recording material is sandwiched and conveyed and the toner image is fixed on the recording material;
a rotating body gear that rotates together with the second rotating body;
a fixing drive transmission section that transmits drive from the output gear to the rotating body gear;
A fixing device characterized by: 前記第１回転体と前記第２回転体との間の加圧を解除させる回転カムと、
前記回転カムと共に回転するカムギアと、
前記第１ギアと前記カムギアとの間の駆動伝達経路に設けられ、前記駆動源の正回転時に前記第１ギアと前記カムギアとの間の駆動伝達を解除し、前記駆動源の逆回転時に前記第１ギアの駆動を前記カムギアに伝達するカム駆動伝達部と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項７に記載の定着装置。 a rotating cam that releases pressure between the first rotating body and the second rotating body;
a cam gear that rotates together with the rotating cam;
It is provided in a drive transmission path between the first gear and the cam gear, and is provided in a drive transmission path between the first gear and the cam gear when the drive source rotates in the forward direction, and when the drive source rotates in the reverse direction. a cam drive transmission section that transmits the drive of the first gear to the cam gear;
The fixing device according to claim 7, characterized in that:
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