JP7394744B2 - remote control system - Google Patents

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Description

本開示は、遠隔操作システムに関する。 The present disclosure relates to a remote control system.

例えば、浴槽に給湯する浴槽装置がある（例えば、特許文献１）。この浴槽装置は、室内に設置される操作ボタンを備える。浴槽装置は、ユーザにより操作ボタンが操作されると浴槽への給湯を開始する。 For example, there is a bathtub device that supplies hot water to a bathtub (for example, Patent Document 1). This bathtub device includes an operation button installed indoors. The bathtub device starts supplying hot water to the bathtub when a user operates an operation button.

特開２０２０－８５３３５号公報JP2020-85335A

ユーザは、帰宅すると浴槽を掃除する。ユーザは、浴槽を掃除した後に操作ボタンを操作して浴槽への給湯を実行させる。ユーザは、外出中では浴槽の掃除や浴槽への給湯を実行させることができないため、帰宅後に操作ボタンを操作して浴槽の掃除及び浴槽への給湯を実行させる必要がある。ユーザは、所望の時間に入浴できない場合がある。 When the user returns home, he cleans the bathtub. After cleaning the bathtub, the user operates the operation button to supply hot water to the bathtub. Since the user cannot clean the bathtub or supply hot water to the bathtub while out, the user must operate the operation buttons to clean the bathtub and supply hot water to the bathtub after returning home. A user may not be able to take a bath at a desired time.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザが所望の時間に入浴することができる遠隔操作システムを提供することである。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a remote control system that allows a user to take a bath at a desired time.

本開示の一態様は、浴室内の浴槽の自動洗浄装置に対して前記浴槽の洗浄を指示する洗浄制御部と、前記自動洗浄装置による前記浴槽の洗浄が終了した場合には、給湯装置に対して前記浴槽への給湯を指示する給湯制御部と、前記浴槽の洗浄が開始されてから前記浴槽への給湯が終了するまでの間、または前記浴槽への給湯が終了した後のいずれかにおいて、前記浴室の空調装置と脱衣所の空調装置とにネットワークを介して接続して前記浴室の温度と前記脱衣所の温度との温度差が所定範囲内になるように制御する予備空調制御を開始する空調制御部と、を備える遠隔操作システムである。 One aspect of the present disclosure includes a cleaning control unit that instructs an automatic cleaning device for a bathtub in a bathroom to clean the bathtub, and a cleaning control unit that instructs an automatic cleaning device for a bathtub in a bathroom to clean the bathtub; a hot water supply control unit that instructs to supply hot water to the bathtub, either from the start of cleaning the bathtub until the hot water supply to the bathtub is finished, or after the hot water supply to the bathtub is finished; Start preliminary air conditioning control that connects the bathroom air conditioner and the dressing room air conditioner via a network and controls the temperature difference between the bathroom temperature and the dressing room temperature to be within a predetermined range. This is a remote control system including an air conditioning control section.

本実施形態の遠隔操作システムの概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a remote control system according to an embodiment. 本実施形態の情報処理装置の動作の第１の例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a first example of the operation of the information processing apparatus according to the present embodiment. 本実施形態の情報処理装置の動作の第２の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the operation of the information processing apparatus according to the present embodiment.

本実施形態に係る遠隔操作システムを、図面を用いて説明する。 A remote control system according to this embodiment will be explained using the drawings.

本実施形態に係る遠隔操作システム１は、家、病院、介護施設などの建物１００に設置された装置をネットワーク経由で遠隔操作する。 The remote control system 1 according to this embodiment remotely controls devices installed in a building 100 such as a house, a hospital, a nursing care facility, etc. via a network.

浴槽装置２００は、建物１００に設置されている。浴槽装置２００は、浴槽３００の洗浄や給湯を行う。浴槽装置２００は、自動洗浄装置２１０、開閉装置２２０及び給湯装置２３０を備える。 Bathtub device 200 is installed in building 100. The bathtub device 200 cleans the bathtub 300 and supplies hot water. The bathtub device 200 includes an automatic cleaning device 210, an opening/closing device 220, and a hot water supply device 230.

自動洗浄装置２１０は、浴室内の浴槽３００の洗浄（以下、「自動洗浄」という。）する。例えば、自動洗浄装置２１０は、洗浄ノズル３１０から浴槽３００内へ洗浄液や湯水を噴出させて浴槽３００の自動洗浄を行う。洗浄ノズル３１０は、例えば、浴槽３００の底壁に設置されている。自動洗浄装置２１０の自動洗浄の開始は、遠隔操作システム１によって制御される。 The automatic cleaning device 210 cleans the bathtub 300 in the bathroom (hereinafter referred to as "automatic cleaning"). For example, the automatic cleaning device 210 automatically cleans the bathtub 300 by spouting cleaning liquid and hot water into the bathtub 300 from the cleaning nozzle 310. The cleaning nozzle 310 is installed, for example, on the bottom wall of the bathtub 300. The start of automatic cleaning of the automatic cleaning device 210 is controlled by the remote control system 1.

開閉装置２２０は、浴槽３００内に設置された排水栓３２０を開閉する。例えば、排水栓３２０は、浴槽３００の底壁に設置されている。開閉装置２２０には、排水栓３２０が開状態か閉状態かを検知するセンサが設けられてもよい。開閉装置２２０によって排水栓３２０が開状態になると、浴槽３００内の湯水が排水栓３２０から排水される。開閉装置２２０による排水栓３２０の開閉は、自動洗浄装置２１０、給湯装置２３０又は遠隔操作システム１によって制御される。 The opening/closing device 220 opens and closes a drain plug 320 installed in the bathtub 300. For example, the drain plug 320 is installed on the bottom wall of the bathtub 300. The opening/closing device 220 may be provided with a sensor that detects whether the drain plug 320 is in an open state or a closed state. When the drain plug 320 is opened by the opening/closing device 220, hot water in the bathtub 300 is drained from the drain plug 320. The opening and closing of the drain plug 320 by the opening/closing device 220 is controlled by the automatic cleaning device 210, the water heater 230, or the remote control system 1.

給湯装置２３０は、浴槽３００内への給湯を行う。例えば、給湯装置２３０は、建物１００内又は建物１００外に設置されている。給湯装置２３０による浴槽３００内への給湯は、遠隔操作システム１によって制御されてもよい。給湯装置２３０は、自動洗浄装置２１０からの信号に基づいて浴槽３００内への給湯を行ってもよい。給湯装置２３０は、浴槽３００内に所定量の湯の供給が完了した場合には、給湯を停止する。給湯装置２３０は、即湯式の装置であってもよいし、貯湯式の装置であってもよい。 The hot water supply device 230 supplies hot water into the bathtub 300. For example, the water heater 230 is installed inside the building 100 or outside the building 100. The supply of hot water into the bathtub 300 by the hot water supply device 230 may be controlled by the remote control system 1. The hot water supply device 230 may supply hot water into the bathtub 300 based on a signal from the automatic cleaning device 210. The hot water supply device 230 stops supplying hot water when the supply of a predetermined amount of hot water into the bathtub 300 is completed. The hot water supply device 230 may be an instant hot water type device or a hot water storage type device.

空調装置４００は、浴室に設置されている。空調装置４００は、例えば、浴室の暖房を行う浴室暖房機である。例えば、空調装置４００は、浴室の天井部分に配置されている。空調装置４００は、温風を吹き出す暖房運転及び常温の風を吹き出す送風運転等を実行可能である。空調装置４００は、例えば、さらに冷風を吹き出す機能を有してもよい。空調装置４００内には、温度センサ４１０が設置されてもよい。空調装置４００は、遠隔操作システム１によって制御される。温度センサ４１０によって計測された浴室の温度（以下、「浴室温度」という。）Ｔ１は、遠隔操作システム１に送信される。温度センサ４１０には、空調装置４００以外の位置に設置されてもよい。 Air conditioner 400 is installed in the bathroom. The air conditioner 400 is, for example, a bathroom heater that heats a bathroom. For example, the air conditioner 400 is placed on the ceiling of a bathroom. The air conditioner 400 can perform a heating operation that blows out warm air, a blowing operation that blows out room temperature air, and the like. For example, the air conditioner 400 may further have a function of blowing out cold air. A temperature sensor 410 may be installed within the air conditioner 400. Air conditioner 400 is controlled by remote control system 1. The bathroom temperature (hereinafter referred to as “bathroom temperature”) T1 measured by the temperature sensor 410 is transmitted to the remote control system 1. Temperature sensor 410 may be installed at a location other than air conditioner 400.

空調装置５００は、浴室に隣接した脱衣所に設置されている。空調装置５００は、脱衣所の温度を調整する。空調装置５００は、例えば、脱衣所の暖房を行う暖房機である。空調装置５００は、例えば、さらに冷風を吹き出す機能を有してもよい。空調装置５００内には、温度センサ５１０が設置されてもよい。空調装置５００は、遠隔操作システム１によって制御される。温度センサ５１０によって計測された脱衣所の温度（以下、「脱衣所温度」という。）Ｔ２は、遠隔操作システム１に送信される。温度センサ５１０は、空調装置５００以外の位置に設置されてもよい。 The air conditioner 500 is installed in a dressing room adjacent to the bathroom. Air conditioner 500 adjusts the temperature of the changing room. The air conditioner 500 is, for example, a heater that heats a dressing room. For example, the air conditioner 500 may further have a function of blowing out cold air. A temperature sensor 510 may be installed within the air conditioner 500. Air conditioner 500 is controlled by remote control system 1. The temperature of the changing room (hereinafter referred to as “dressing room temperature”) T2 measured by the temperature sensor 510 is transmitted to the remote control system 1. Temperature sensor 510 may be installed at a location other than air conditioner 500.

本実施形態に係る遠隔操作システム１の構成の一例について説明する。図１に示すように、遠隔操作システム１は、ゲートウェイ１０、通信端末２０及び情報処理装置３０を備える。 An example of the configuration of the remote control system 1 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the remote control system 1 includes a gateway 10, a communication terminal 20, and an information processing device 30.

ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と給湯装置２３０との間の情報のやり取りを中継する。ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と空調装置４００との間の情報のやり取りを中継する。ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と空調装置５００との間の情報のやり取りを中継する。ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と温度センサ４１０との間の情報のやり取りを中継する。ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と温度センサ５１０との間の情報のやり取りを中継する。例えば、ゲートウェイ１０は、浴槽装置２００、空調装置４００、温度センサ４１０、空調装置５００及び温度センサ５１０と第１ネットワークＮＷ１を介して接続される。ゲートウェイ１０は、情報処理装置３０と第２ネットワークＮＷ２を介して接続される。 The gateway 10 relays information exchange between the information processing device 30 and the water heater 230. The gateway 10 relays information exchange between the information processing device 30 and the air conditioner 400. The gateway 10 relays information exchange between the information processing device 30 and the air conditioner 500. The gateway 10 relays information exchange between the information processing device 30 and the temperature sensor 410. The gateway 10 relays information exchange between the information processing device 30 and the temperature sensor 510. For example, the gateway 10 is connected to the bathtub device 200, the air conditioner 400, the temperature sensor 410, the air conditioner 500, and the temperature sensor 510 via the first network NW1. The gateway 10 is connected to the information processing device 30 via the second network NW2.

第１ネットワークＮＷ１及び第２ネットワークＮＷ２は、無線通信の伝送路（例えば、無線ＬＡＮ）であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。第１ネットワークＮＷ１及び第２ネットワークＮＷ２は、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、インターネット及び専用回線又はそれらの組み合わせであってもよい。例えば、第１ネットワークＮＷ１及び第２ネットワークＮＷ２は、省電力広域ネットワーク(LPWAN：Low-power Wide-area)を用いてもよいし、短距離無線通信規格であるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＥ等を用いてもよい。 The first network NW1 and the second network NW2 may be a wireless communication transmission path (for example, a wireless LAN), or may be a combination of a wireless communication transmission path and a wired communication transmission path. The first network NW1 and the second network NW2 may be a mobile communication network such as a mobile phone network, a wireless packet communication network, the Internet, a dedicated line, or a combination thereof. For example, the first network NW1 and the second network NW2 may use a low-power wide-area (LPWAN) network, or may use short-range wireless communication standards such as ZigBee (registered trademark) or Wi-Fi. (registered trademark), BLE, etc. may be used.

例えば、第１ネットワークＮＷ１と第２ネットワークＮＷ２とは、異なる通信ネットワークである。例えば、第１ネットワークＮＷ１は、Ｗｉ－ＦｉやＢＬＥである。例えば、第２ネットワークＮＷ２は、無線ＬＡＮである。 For example, the first network NW1 and the second network NW2 are different communication networks. For example, the first network NW1 is Wi-Fi or BLE. For example, the second network NW2 is a wireless LAN.

通信端末２０は、情報処理装置３０に対して無線又は有線で通信を行うことにより情報を送受する。通信端末２０は、建物１００の内部又は外部に設けられる。本実施形態の通信端末２０は、情報処理装置３０に対して第３ネットワークＮＷ３を介して無線通信する。第３ネットワークＮＷ３は、無線通信の伝送路（例えば、無線ＬＡＮ）であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。第３ネットワークＮＷ３は、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、インターネット及び専用回線又はそれらの組み合わせであってもよい。例えば、第３ネットワークＮＷ３は、省電力広域ネットワーク(LPWAN：Low-power Wide-area)を用いてもよいし、短距離無線通信規格であるＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＢＬＥ等を用いてもよい。なお、第３ネットワークＮＷ３は、第２ネットワークＮＷ２と同じネットワークであってもよい。 The communication terminal 20 sends and receives information to and from the information processing device 30 by communicating wirelessly or by wire. Communication terminal 20 is provided inside or outside building 100. The communication terminal 20 of this embodiment wirelessly communicates with the information processing device 30 via the third network NW3. The third network NW3 may be a wireless communication transmission path (for example, a wireless LAN), or may be a combination of a wireless communication transmission path and a wired communication transmission path. The third network NW3 may be a mobile communication network such as a mobile phone network, a wireless packet communication network, the Internet, a dedicated line, or a combination thereof. For example, the third network NW3 may use a low-power wide-area (LPWAN) network, or may use short-range wireless communication standards such as ZigBee, Wi-Fi, BLE, etc. Note that the third network NW3 may be the same network as the second network NW2.

通信端末２０は、例えば、ユーザが携帯可能な携帯通信端末である。例えば、通信端末２０は、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末及びノートパソコンのいずれかである。通信端末２０は、ウェアラブル端末等であってもよい。通信端末２０は、ユーザが携帯可能であるか否かには特に限定されない。例えば、通信端末２０は、コンピュータであってもよい。以下の説明では、通信端末２０が携帯通信端末である場合について説明する。 The communication terminal 20 is, for example, a mobile communication terminal that can be carried by a user. For example, the communication terminal 20 is any one of a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, and a notebook computer. Communication terminal 20 may be a wearable terminal or the like. The communication terminal 20 is not particularly limited to whether or not it is portable by the user. For example, communication terminal 20 may be a computer. In the following description, a case will be described in which the communication terminal 20 is a mobile communication terminal.

通信端末２０は、操作部２１、表示部２２及び処理部２３を備える。 The communication terminal 20 includes an operation section 21, a display section 22, and a processing section 23.

操作部２１は、ユーザにより操作される。操作部２１は、ユーザによる操作を受け付けると、その受け付けた操作に応じた操作信号を処理部２３に出力する。例えば、操作部２１は、タッチパネルやボタンなどである。本実施形態の一例では、操作部２１は、表示部２２と一体で構成されているタッチパネルである。 The operation unit 21 is operated by a user. When the operation unit 21 receives an operation by the user, it outputs an operation signal corresponding to the accepted operation to the processing unit 23. For example, the operation unit 21 is a touch panel, buttons, or the like. In an example of this embodiment, the operation unit 21 is a touch panel that is integrated with the display unit 22.

例えば、ユーザは、操作部２１を操作することで自身の入浴時刻の情報を通信端末２０に入力することができる。通信端末２０は、入力された入浴時刻の情報を情報処理装置３０に送信することで情報処理装置３０にユーザの入浴時刻を設定することができる。ユーザは、操作部２１を操作することで入力準備の指示や自動洗浄の指示を通信端末２０から情報処理装置３０に送信させることができる。 For example, the user can input information about his/her own bathing time into the communication terminal 20 by operating the operation unit 21 . The communication terminal 20 can set the user's bathing time in the information processing device 30 by transmitting the input bathing time information to the information processing device 30. By operating the operation unit 21, the user can cause the communication terminal 20 to transmit input preparation instructions and automatic cleaning instructions to the information processing device 30.

表示部２２は、情報を表示する。例えば、表示部２２は、タッチパネル式の表示画面を備えている。 The display unit 22 displays information. For example, the display unit 22 includes a touch panel type display screen.

処理部２３は、プロセッサ、メモリ及び通信用インタフェースを含んでいる。処理部２３は、第３ネットワークＮＷ３を介して情報処理装置３０から得られた情報を表示部２２に表示する。処理部２３は、プロセッサ、メモリ及び通信用インタフェースを含んでいる。処理部２３は、操作部２１から得られた操作信号に応じた情報（例えば、入眠時刻、起床時刻）を、第３ネットワークＮＷ３を介して情報処理装置３０に送信する。例えば、処理部２３の機能は、事前にインストールされたアプリケーションによって実行される。 The processing unit 23 includes a processor, a memory, and a communication interface. The processing unit 23 displays information obtained from the information processing device 30 via the third network NW3 on the display unit 22. The processing unit 23 includes a processor, a memory, and a communication interface. The processing unit 23 transmits information (for example, sleep onset time, wake-up time) according to the operation signal obtained from the operation unit 21 to the information processing device 30 via the third network NW3. For example, the functions of the processing unit 23 are executed by an application installed in advance.

処理部２３は、アプリケーションが起動すると、情報処理装置３０から情報を取得する。処理部２３は、建物１００に設置された浴槽装置２００、空調装置４００、温度センサ４１０、空調装置５００及び温度センサ５１０の各装置の情報（以下、「装置情報」という。）を表示部２２に表示可能である。装置情報とは、装置のエラーの有無、装置が稼働しているか否かの情報、浴室温度Ｔ１、脱衣所温度Ｔ２、浴槽内に湯が溜まっているか否か、自動洗浄が完了しているか否かなどの情報を含んでもよい。 The processing unit 23 acquires information from the information processing device 30 when the application is started. The processing unit 23 displays information on each device (hereinafter referred to as “device information”) of the bathtub device 200, air conditioner 400, temperature sensor 410, air conditioner 500, and temperature sensor 510 installed in the building 100 on the display unit 22. Can be displayed. Device information includes information on whether there is an error in the device, information on whether the device is operating, bathroom temperature T1, dressing room temperature T2, whether hot water has accumulated in the bathtub, and whether automatic cleaning has been completed. It may also include information such as.

本実施形態に係る情報処理装置３０の概略構成の一例について説明する。情報処理装置３０は、インターネット上やクラウド上に配置されてもよい。情報処理装置３０は、設定部３１、格納部３２、洗浄制御部３３、給湯制御部３４、及び空調制御部３５を備える。 An example of a schematic configuration of the information processing device 30 according to the present embodiment will be described. The information processing device 30 may be placed on the Internet or the cloud. The information processing device 30 includes a setting section 31 , a storage section 32 , a cleaning control section 33 , a hot water supply control section 34 , and an air conditioning control section 35 .

設定部３１は、通信端末２０からの情報に基づいて、ユーザの入浴時刻を格納部３２に格納する。設定部３１は、ユーザの入浴時刻を設定する。 The setting unit 31 stores the user's bathing time in the storage unit 32 based on information from the communication terminal 20. The setting unit 31 sets the user's bathing time.

格納部３２には、ユーザの入浴時刻の情報が格納される。格納部３２には、ユーザに関する情報（以下、「ユーザ情報」という。）が格納されている。ユーザ情報とは、情報処理装置３０が提供するサービスを利用するユーザの情報であって、予め格納部３２に登録されている。ユーザ情報は、認証情報と建物情報とがユーザごとに対応付けられている。例えば、認証情報とは、通信端末２０が第３ネットワークＮＷ３を介して情報処理装置３０にログインするための情報である。例えば、認証情報は、ユーザの識別情報（例えば、ＩＤ）とパスワードとを有する。建物情報は、建物１００を識別する情報である。例えば、複数の建物１００－１～建物１００－ｎ（ｎは２以上の整数）のうち、ユーザが建物１００－ｍ（ｍ＜ｎ）を利用する者である場合には、そのユーザの認証情報と、建物１００－ｍの建物情報とが対応付けられている。なお、建物１００－ｍを利用する者とは、建物１００－ｍに住んでいる者や建物１００を管理する者である。このユーザ情報によってユーザ認証が行われ、ユーザが利用する建物１００が特定される。 The storage unit 32 stores information on the user's bath time. The storage unit 32 stores information regarding users (hereinafter referred to as "user information"). The user information is information about a user who uses a service provided by the information processing device 30, and is registered in the storage unit 32 in advance. In the user information, authentication information and building information are associated with each other for each user. For example, the authentication information is information for the communication terminal 20 to log into the information processing device 30 via the third network NW3. For example, the authentication information includes user identification information (eg, ID) and password. The building information is information that identifies the building 100. For example, if a user uses building 100-m (m<n) among multiple buildings 100-1 to 100-n (n is an integer of 2 or more), the user's authentication information and the building information of building 100-m are associated with each other. Note that the person who uses the building 100-m is a person who lives in the building 100-m or a person who manages the building 100. User authentication is performed using this user information, and the building 100 used by the user is specified.

洗浄制御部３３は、自動洗浄装置２１０に対して浴槽３００の洗浄を指示する。例えば、洗浄制御部３３は、あらかじめ設定された時刻になった場合に自動洗浄装置２１０に対して自動洗浄を指示する。一例として、洗浄制御部３３は、格納部３２に格納されている入浴時刻から自動洗浄を実施する時刻（以下、「自動洗浄時刻」という。）を設定してもよい。自動洗浄時刻は、入浴時刻から所定時間だけ前の時刻である。所定時間は、予め設定されている。例えば、所定時間は、入浴時刻までの間において浴槽３００への給湯が完了し、且つ、浴室の温度と脱衣所の温度との温度差ΔＴが所定の範囲内であることを条件に設定される。所定の範囲は、ヒートショックが引き起こされない範囲で予め設定される。例えば、所定時間は、自動洗浄にかかる時間及び給湯にかかる時間を足した時間以上である。 The cleaning control unit 33 instructs the automatic cleaning device 210 to clean the bathtub 300. For example, the cleaning control unit 33 instructs the automatic cleaning device 210 to perform automatic cleaning at a preset time. As an example, the cleaning control unit 33 may set a time for performing automatic cleaning (hereinafter referred to as "automatic cleaning time") from the bathing time stored in the storage unit 32. The automatic cleaning time is a predetermined time before the bathing time. The predetermined time is set in advance. For example, the predetermined time is set on the condition that hot water supply to the bathtub 300 is completed by the time of bathing, and the temperature difference ΔT between the temperature of the bathroom and the temperature of the changing room is within a predetermined range. . The predetermined range is preset within a range that does not cause heat shock. For example, the predetermined time is longer than the sum of the time required for automatic cleaning and the time required for hot water supply.

給湯制御部３４は、自動洗浄装置２１０による自動洗浄が終了した場合には、給湯装置２３０に対して浴槽３００への給湯を指示する。例えば、給湯制御部３４は、予め登録されている通信端末２０から浴槽３００への給湯の指示を受信した場合には、給湯装置２３０に対して浴槽３００への給湯を指示してもよい。 The hot water supply control unit 34 instructs the hot water supply device 230 to supply hot water to the bathtub 300 when the automatic cleaning by the automatic cleaning device 210 is completed. For example, when receiving an instruction to supply hot water to the bathtub 300 from the communication terminal 20 registered in advance, the hot water supply control unit 34 may instruct the water supply device 230 to supply hot water to the bathtub 300.

空調制御部３５は、浴槽３００の自動洗浄が開始されてから浴槽３００への給湯が終了するまでの間、または浴槽３００への給湯が終了した後のいずれかにおいて、空調装置４００と空調装置５００とにネットワークＮＷ２を介して接続して、浴室の温度と脱衣所の温度との温度差ΔＴが所定範囲内になるように制御する予備空調制御を開始する。例えば、空調制御部３５は、温度センサ４１０が計測した浴室温度Ｔ１と温度センサ５１０が計測した脱衣所温度Ｔ２との温度差ΔＴが所定の範囲内になるように、空調装置４００と空調装置５００とをゲートウェイ１０経由して制御する。 The air conditioning control unit 35 controls the air conditioner 400 and the air conditioner 500 either from the start of automatic cleaning of the bathtub 300 until the hot water supply to the bathtub 300 is finished, or after the hot water supply to the bathtub 300 is finished. and starts preliminary air conditioning control to control the temperature difference ΔT between the bathroom temperature and the dressing room temperature to be within a predetermined range. For example, the air conditioning control unit 35 controls the air conditioners 400 and 500 so that the temperature difference ΔT between the bathroom temperature T1 measured by the temperature sensor 410 and the dressing room temperature T2 measured by the temperature sensor 510 falls within a predetermined range. and are controlled via the gateway 10.

情報処理装置３０は、１つ以上のサーバによって構成されてもよい。例えば、情報処理装置３０は、アプリケーションサーバ及びデータベースサーバを備えてもよい。例えば、アプリケーションサーバは、設定部３１、洗浄制御部３３、給湯制御部３４、及び空調制御部３５の機能を備える。例えば、データベースサーバは、格納部３２を備える。例えば、アプリケーションサーバは、データベースサーバとＡＰＩ（Application Programming Interface）を用いてデータを送受する。 The information processing device 30 may be configured by one or more servers. For example, the information processing device 30 may include an application server and a database server. For example, the application server includes the functions of a setting section 31, a cleaning control section 33, a hot water supply control section 34, and an air conditioning control section 35. For example, the database server includes a storage unit 32. For example, an application server sends and receives data to and from a database server using an API (Application Programming Interface).

例えば、情報処理装置３０は、格納部３２に格納されたユーザ情報の認証情報と、通信端末２０から得られた認証情報とを照合し、照合が成功した場合には、通信端末２０からのアクセスを許可する。そして、情報処理装置３０は、アクセスを許可した通信端末２０から入浴時刻の情報を受信したり、入力準備の指示や自動洗浄の指示を受信したりする。情報処理装置３０は、例えば、格納部３２に格納されたユーザ情報に基づいて、ユーザが利用している建物１００を判別してもよい。 For example, the information processing device 30 compares the authentication information of the user information stored in the storage unit 32 with the authentication information obtained from the communication terminal 20, and if the comparison is successful, the information processing device 30 allows access from the communication terminal 20. Allow. Then, the information processing device 30 receives information on bathing time, input preparation instructions, and automatic cleaning instructions from the communication terminal 20 that has been granted access. The information processing device 30 may, for example, determine the building 100 that the user is using based on the user information stored in the storage unit 32.

本実施形態の情報処理装置３０の動作の流れの第１の例を、図２を用いて説明する。 A first example of the flow of operations of the information processing device 30 of this embodiment will be described using FIG. 2.

例えば、ユーザは、外出中において通信端末２０に所望の時間に入浴時刻を入力する。通信端末２０は、入浴時刻が入力されると、入力された入浴時刻を第３ネットワークＮＷ３経由で情報処理装置３０に送信する。 For example, the user inputs a desired bathing time into the communication terminal 20 while out. When the bathing time is input, the communication terminal 20 transmits the inputted bathing time to the information processing device 30 via the third network NW3.

情報処理装置３０は、入浴時刻の情報を受信すると（ステップＳ１０１）、入浴時刻に基づいて自動洗浄時刻を設定する（ステップＳ１０２）。この自動洗浄時刻は、入浴時刻から所定時間だけ前の時刻である。例えば、前記所定時間は、入浴時刻までの間において浴槽３００への給湯が完了し、且つ、温度差ΔＴが所定の範囲内となっていることを条件に設定される。 When the information processing device 30 receives the information on the bathing time (step S101), it sets an automatic cleaning time based on the bathing time (step S102). This automatic cleaning time is a predetermined time before the bathing time. For example, the predetermined time is set on the condition that hot water supply to the bathtub 300 is completed before bathing time, and the temperature difference ΔT is within a predetermined range.

洗浄制御部３３は、現在時刻が入浴時刻に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。洗浄制御部３３は、現在時刻が入浴時刻に到達したと判定した場合には、浴室内の浴槽３００の自動洗浄装置２１０に対してゲートウェイ１０を経由して浴槽３００の自動洗浄を指示する（ステップＳ１０４）。自動洗浄装置２１０は、情報処理装置３０から自動洗浄の指示を受信すると、自動洗浄を実行する。 The cleaning control unit 33 determines whether the current time has reached the bathing time (step S103). If the cleaning control unit 33 determines that the current time has reached the bathing time, it instructs the automatic cleaning device 210 for the bathtub 300 in the bathroom to automatically clean the bathtub 300 via the gateway 10 (step S104). When the automatic cleaning device 210 receives an automatic cleaning instruction from the information processing device 30, it executes automatic cleaning.

給湯制御部３４は、自動洗浄が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、給湯制御部３４は、自動洗浄装置２１０から自動洗浄の完了を示す情報を受信すると、自動洗浄が完了したと判定する。給湯制御部３４は、自動洗浄が完了したと判定した場合には、開閉装置２２０に対して閉指令を送信する。開閉装置２２０は、閉指令を取得すると、排水栓３２０を閉状態にする。排水栓３２０が閉状態になると、給湯制御部３４は、給湯装置２３０にゲートウェイ１０を経由して浴槽３００への給湯を指示する（ステップＳ１０６）。給湯装置２３０は、浴槽３００への給湯の指示を受信すると、浴槽３００への給湯を開始する。 The hot water supply control unit 34 determines whether automatic cleaning has been completed (step S105). For example, upon receiving information indicating the completion of automatic cleaning from the automatic cleaning device 210, the hot water supply control unit 34 determines that the automatic cleaning has been completed. If the hot water supply control unit 34 determines that automatic cleaning has been completed, it transmits a closing command to the opening/closing device 220. When the opening/closing device 220 receives the closing command, the opening/closing device 220 closes the drain plug 320. When the drain plug 320 is in the closed state, the hot water supply control unit 34 instructs the hot water supply device 230 to supply hot water to the bathtub 300 via the gateway 10 (step S106). Upon receiving the instruction to supply hot water to the bathtub 300, the hot water supply device 230 starts supplying hot water to the bathtub 300.

空調制御部３５は、浴槽３００への給湯が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。空調制御部３５は、給湯装置２３０から給湯完了の情報を受信すると、浴槽３００への給湯が完了したと判定する。例えば、空調制御部３５は、浴槽３００への給湯が完了したと判定した場合には、温度差ΔＴが所定の範囲内になるように予備空調を実行する（ステップＳ１０８）。例えば、空調制御部３５は、浴室温度Ｔ１及び脱衣所温度Ｔ２が予め設定された温度になるように空調装置４００及び空調装置５００を制御する。空調制御部３５は、現在時刻が入浴時刻であるか否かを判定してもよい。 The air conditioning control unit 35 determines whether hot water supply to the bathtub 300 has been completed (step S107). When the air conditioning control unit 35 receives information indicating the completion of hot water supply from the hot water supply device 230, it determines that the hot water supply to the bathtub 300 has been completed. For example, when determining that hot water supply to the bathtub 300 has been completed, the air conditioning control unit 35 performs preliminary air conditioning so that the temperature difference ΔT falls within a predetermined range (step S108). For example, the air conditioning control unit 35 controls the air conditioner 400 and the air conditioner 500 so that the bathroom temperature T1 and the dressing room temperature T2 become preset temperatures. The air conditioning control unit 35 may determine whether the current time is bathing time.

空調制御部３５は、現在時刻が入浴時刻である場合には、予備空調を停止してもよいし、予備空調を継続してもよい。ステップＳ１０８の予備空調は、給湯が完了した後ではなく、給湯中に実行されてもよい。 When the current time is bathing time, the air conditioning control unit 35 may stop the preliminary air conditioning or may continue the preliminary air conditioning. Preliminary air conditioning in step S108 may be performed during hot water supply instead of after hot water supply is completed.

本実施形態の情報処理装置３０の動作の流れの第２の例を、図３を用いて説明する。 A second example of the flow of operations of the information processing device 30 of this embodiment will be described using FIG. 3.

例えば、ユーザが通信端末２０に対して所定の操作を行うことで、通信端末２０は、入力準備の指示を情報処理装置３０に送信する。 For example, when the user performs a predetermined operation on the communication terminal 20, the communication terminal 20 transmits an input preparation instruction to the information processing device 30.

洗浄制御部３３は、通信端末２０から入力準備の指示を受信すると（ステップＳ２０１）、浴室内の浴槽３００の自動洗浄装置２１０に対してゲートウェイ１０を経由して浴槽３００の自動洗浄を指示する（ステップＳ２０２）。自動洗浄装置２１０は、情報処理装置３０から自動洗浄の指示を受信すると、自動洗浄を実行する。ステップＳ２０３～ステップＳ２０６は、ステップＳ１０５～ステップＳ１０８と同様の処理であるため、説明を省略する。 Upon receiving the input preparation instruction from the communication terminal 20 (step S201), the cleaning control unit 33 instructs the automatic cleaning device 210 for the bathtub 300 in the bathroom to automatically clean the bathtub 300 via the gateway 10 ( Step S202). When the automatic cleaning device 210 receives an automatic cleaning instruction from the information processing device 30, it executes automatic cleaning. Steps S203 to S206 are the same processes as steps S105 to S108, so their explanation will be omitted.

以上、説明したように、遠隔操作システム１は、洗浄制御部３３、給湯制御部３４及び空調制御部３５を備える。洗浄制御部３３は、浴室内の浴槽３００の自動洗浄装置２１０に対して浴槽３００の洗浄を指示する。給湯制御部３４は、自動洗浄装置２１０による浴槽３００の洗浄が終了した場合には、給湯装置２３０に対して浴槽３００への給湯を指示する。空調制御部３５は、浴槽３００の洗浄が開始されてから浴槽３００への給湯が終了するまでの間、または浴槽３００への給湯が終了した後のいずれかにおいて、浴室の空調装置４００と脱衣所の空調装置５００とにネットワークを介して接続して浴室の温度と脱衣所の温度との温度差ΔＴが所定範囲内になるように制御する予備空調制御を開始する。 As described above, the remote control system 1 includes the cleaning control section 33, the hot water supply control section 34, and the air conditioning control section 35. The cleaning control unit 33 instructs the automatic cleaning device 210 for the bathtub 300 in the bathroom to clean the bathtub 300. When the automatic cleaning device 210 finishes cleaning the bathtub 300, the hot water supply control unit 34 instructs the hot water supply device 230 to supply hot water to the bathtub 300. The air conditioning control unit 35 controls the bathroom air conditioner 400 and the changing room either from the start of cleaning the bathtub 300 until the hot water supply to the bathtub 300 is finished, or after the hot water supply to the bathtub 300 is finished. is connected to the air conditioner 500 via the network to start preliminary air conditioning control to control the temperature difference ΔT between the bathroom temperature and the dressing room temperature to be within a predetermined range.

遠隔操作システム１では、ユーザが所望の時間に入浴することができる。 The remote control system 1 allows the user to take a bath at a desired time.

この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of this disclosure has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs within the scope of the gist of this disclosure.

例えば、情報処理装置３０は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit)及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。例えば、情報処理装置３０は、マイクロコントローラであってもよい。情報処理装置３０は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。情報処理装置３０は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。情報処理装置３０の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。 For example, the information processing device 30 includes a processor. For example, the processors are a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). For example, the information processing device 30 may be a microcontroller. The information processing device 30 may include at least one of a nonvolatile semiconductor and a volatile semiconductor. The information processing device 30 may be realized by a processor executing a program. At least some of the components of the information processing device 30 may be realized by hardware, or may be realized by cooperation of software and hardware.

例えば、上記ハードウェアは、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、ＲＯＭなどである。 For example, the hardware is at least one of LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). The above program may be stored in the storage device in advance. The storage device is a non-transitory storage medium. For example, the storage device is at least one of an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory. The program may be stored on a removable storage medium. In this case, the program may be installed in the storage device by loading the storage medium into the drive device. The storage medium is a non-transitory storage medium. For example, the recording medium is a ROM or the like.

１…遠隔操作システム、１０…ゲートウェイ、２０…通信端末、３０…情報処理装置、３１…設定部、３２…格納部、３３…洗浄制御部、３４…給湯制御部、３５…空調制御部、２００…浴槽装置、２１０…自動洗浄装置、２２０…開閉装置、２３０…給湯装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Remote control system, 10... Gateway, 20... Communication terminal, 30... Information processing device, 31... Setting section, 32... Storage section, 33... Cleaning control section, 34... Hot water supply control section, 35... Air conditioning control section, 200 ...Bathtub device, 210...Automatic cleaning device, 220...Opening/closing device, 230...Water supply device

Claims (5)

建物に設置された浴室内の浴槽の自動洗浄装置に対し、前記建物の外部のネットワークを介して前記浴槽の洗浄を指示する洗浄制御部と、
前記自動洗浄装置による前記浴槽の洗浄が終了した場合には、前記建物に設置された給湯装置に対し、前記ネットワークを介して前記浴槽への給湯を指示する給湯制御部と、
前記浴槽の洗浄が開始されてから前記浴槽への給湯が終了するまでの間、または前記浴槽への給湯が終了した後のいずれかにおいて、前記浴室の空調装置と建物に設置された脱衣所の空調装置とにネットワークを介して接続して前記浴室の温度と前記脱衣所の温度との温度差が所定範囲内になるように制御する予備空調制御を開始する空調制御部と、
を備える遠隔操作システム。 a cleaning control unit that instructs an automatic cleaning device for a bathtub in a bathroom installed in a building to clean the bathtub via a network outside the building ;
a hot water supply control unit that instructs a hot water supply device installed in the building to supply hot water to the bathtub via the network when the automatic cleaning device finishes cleaning the bathtub;
Either from the start of cleaning the bathtub until the end of hot water supply to the bathtub, or after the end of hot water supply to the bathtub, the air conditioner of the bathroom and the dressing room installed in the building are an air conditioning control unit that connects to an air conditioning device via a network and starts preliminary air conditioning control to control the temperature difference between the temperature of the bathroom and the temperature of the dressing room to be within a predetermined range;
A remote control system equipped with 前記洗浄制御部は、あらかじめ設定された時刻になった場合に前記自動洗浄装置に対して前記浴槽の洗浄を指示する、
請求項１に記載の遠隔操作システム。 The cleaning control unit instructs the automatic cleaning device to clean the bathtub when a preset time comes.
The remote control system according to claim 1. 前記洗浄制御部は、予め登録されている通信端末から入浴準備の指示を受信した場合には、前記自動洗浄装置に対して前記浴槽の洗浄を指示する、
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。 The cleaning control unit instructs the automatic cleaning device to clean the bathtub when receiving an instruction to prepare for bathing from a pre-registered communication terminal.
The remote control system according to claim 1 or 2. 前記給湯制御部は、予め登録されている通信端末から前記浴槽への給湯の指示を受信した場合には、前記給湯装置に対して前記浴槽への給湯を指示する、
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。 When the hot water supply control unit receives an instruction to supply hot water to the bathtub from a communication terminal registered in advance, the hot water supply control unit instructs the hot water supply device to supply hot water to the bathtub.
The remote control system according to claim 1 or 2. 前記洗浄制御部は、予め登録されている通信端末から入浴時刻の情報を受信した場合には、前記入浴時刻から所定時間だけ前の時刻において、前記自動洗浄装置に対して前記浴槽の洗浄を指示し、
前記所定時間は、前記入浴時刻までの間において前記浴槽への給湯が完了し、且つ、前記温度差が所定の範囲内となっていることを条件に設定される、
請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。 When receiving bathing time information from a pre-registered communication terminal, the cleaning control unit instructs the automatic cleaning device to clean the bathtub at a predetermined time before the bathing time. death,
The predetermined time is set on the condition that hot water supply to the bathtub is completed before the bathing time, and the temperature difference is within a predetermined range.
The remote control system according to any one of claims 1 to 4.
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