JP7394200B2 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

片面に割線（直線状の凹部）が形成されている錠剤は、割線が形成されている面を表面（おもて面）、割線が形成されていない面を裏面としたときに、表裏がランダムな状態で搬送される。詳しくは、コンベアベルトなどの錠剤を搬送する搬送装置の搬送面に接する錠剤の面が、割線が形成されている表面である場合と、割線が形成されていない裏面である場合とがある。この表裏ランダムに搬送される錠剤に対して印刷を行う場合、例えば、錠剤の表面に識別情報を印刷する場合、その表面に形成されている割線に揃えて（一例として、割線の延伸方向に平行に）識別情報を印刷することがある。また、錠剤の裏面にも、表面の割線に揃えて識別情報を印刷することもある。

ところが、錠剤は表裏がランダムな状態で搬送されてくるため、錠剤の表面に識別情報を印刷する場合、裏面が上になった状態で錠剤が搬送されてくると、表面に対する印刷が行われないので、印刷効率は低下してしまう。また、錠剤の裏面に識別情報を印刷する場合でも、表面が上になった状態で錠剤が搬送されてくると、裏面に対する印刷が行われないため、印刷効率は低下してしまう。

特開平７－０８１０５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷効率を向上させることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部に接続され、前記錠剤の表裏を反転させて前記搬送部に戻す反転部と、
前記搬送部より搬送される前記錠剤にインクジェット方式で印刷を行う印刷部と、
前記印刷部による印刷および前記印刷部による印刷後の前記錠剤の回収を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記反転部に向けて前記錠剤を搬送する第１の搬送路と前記反転部によって反転された後の前記錠剤を搬送する第２の搬送路とが、共通の前記印刷部を通過するように構成され、
前記第１の搬送路において前記印刷部により印刷が行われた前記錠剤を、前記第２の搬送路における前記印刷部による前記錠剤への印刷より前に撮像する第１の撮像部と、
前記第２の搬送路において前記印刷部により印刷が行われた前記錠剤を、撮像する第２の撮像部と、
を有し、
前記制御部は、前記第１の撮像部により撮像された画像に基づき前記印刷部による印刷の良否を検査し、前記検査の結果合格となった前記錠剤に対してのみ、前記第２の搬送路において前記印刷部による印刷を行うよう制御し、第１の撮像部により撮像された前記画像に基づき不合格となった前記錠剤と、前記第２の撮像部により撮像された画像に基づき不合格となった前記錠剤とを、前記第２の撮像部の下流側において、まとめて回収するよう制御することを特徴とする。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、
錠剤を搬送部により第１の搬送路上で搬送する工程と、
前記第１の搬送路上で搬送される前記錠剤にインクジェット方式の印刷部を用いて印刷を行う第１の印刷工程と、
前記第１の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を撮像する第１の撮像工程と、
前記第１の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を、表裏を反転させた後、前記搬送部における前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に戻す反転工程と、
前記第１の撮像工程で得られた画像に基づき、前記第１の印刷工程で行われた印刷の良否を検査する第１の検査工程と、
前記第２の搬送路上を搬送される前記錠剤のうち、前記第１の検査工程において合格となった前記錠剤に対してのみ、前記印刷部を用いて印刷を行う第２の印刷工程と、
前記第２の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を撮像する第２の撮像工程と、
前記第２の撮像工程で得られた画像に基づき、前記第２の印刷工程で行われた印刷の良否を検査する第２の検査工程と、
を備え、
前記第１の検査工程および前記第２の検査工程で不合格となった前記錠剤は、前記第２の検査工程の下流においてまとめて回収されることを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、印刷効率を向上させることができる。

第１の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第１の実施の形態に係る錠剤反転動作を説明するための第１の説明図である。 第１の実施の形態に係る錠剤反転動作を説明するための第２の説明図である。 第１の実施の形態に係る錠剤反転動作を説明するための第３の説明図である。 第２の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第２の実施の形態に係る錠剤印刷装置の変形例を示す斜視図である。 第３の実施の形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す斜視図である。 第４の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第５の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第５の実施の形態に係る反転部を示す斜視図である。 第５の実施の形態に係る錠剤反転動作を説明するための説明図である。 第６の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第６の実施の形態に係る反転部を示す斜視図である。 第６の実施の形態に係る反転部を示す斜視図である。 第７の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第８の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第９の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す斜視図である。 第９の実施の形態に係る反転部を示す斜視図である。 第１０の実施の形態に係る反転部を示す図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図４を参照して説明する。

（基本構成）
図１に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１Ａは、搬送部１０と、検出部２０と、撮像部３０と、印刷部４０と、撮像部５０と、撮像部６０と、撮像部７０と、制御部８０とを備えている。検出部２０は割線有無検出用及び撮像タイミング検出用であり、撮像部３０は印刷位置検出用及び割線角度検出用であり、撮像部５０は検査用及び割線角度検出用であり、撮像部６０は印刷位置検出用であり、撮像部７０は検査用である。

搬送部１０は、二本の搬送ベルト１１、１２を有しており、ホッパなどの供給部（図示せず）から搬送ベルト１１の端部に供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１により搬送方向Ａ１（図１中の矢印Ａ１の方向）に一列で搬送し、錠剤Ｔが供給される側と反対側の端部で折り返して搬送ベルト１２により搬送方向Ａ２（図１中の矢印Ａ２の方向）に一列で搬送する。

なお、片面に割線（直線状の凹部）が形成されている錠剤Ｔは、割線が形成されている面を表面、割線が形成されていない面を裏面としたときに、表裏がランダムな状態で搬送される。割線は、表裏判別可能なマークの一例である。

検出部２０は、搬送ベルト１１における錠剤Ｔが供給される位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１１の上方に設けられている。この検出部２０は、レーザ光の投受光によって、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの割線の有無を検出し（割線有無検出用）、また、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置を検出する（撮像タイミング用）。検出部２０としては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。検出部２０は制御部８０に電気的に接続されており、制御部８０に検出信号を送信する。なお、検出部２０を割線有無検出と錠剤到来検出に兼用しているが、それぞれ別々の機器を設けても良い。

前述の搬送部１０には、反転部１３と、反転部１４とが設けられている。反転部１３は、検出部２０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送部１０の搬送ベルト１１に対して設けられている。反転部１４は、搬送部１０における折り返し側の端部に搬送ベルト１１と搬送ベルト１２をつなげる経路として設けられている。

反転部１３は、反転チューブ１３ａと、反転ノズル１３ｂとを有している。反転チューブ１３ａは錠剤Ｔを反転させる反転路として機能し、反転ノズル１３ｂは錠剤Ｔを反転路に移動させる移動部として機能する。

反転チューブ１３ａは、錠剤Ｔが前記反転チューブ１３ａの内部を通過するうちにこの錠剤Ｔの表裏が反転するように１８０度曲げられ（ねじられ）、搬送部１０の搬送ベルト１１に対して設けられている。この反転チューブ１３ａは、入口（錠剤Ｔが入る口）Ｈ１及び出口（錠剤Ｔが出る口）Ｈ２を有している（図２も参照）。入口Ｈ１及び出口Ｈ２は、搬送ベルト１１により搬送される錠剤Ｔの側面に対向するように配置され、入口Ｈ１及び出口Ｈ２の個々の下端は搬送ベルト１１の上面（搬送面）の高さ位置に合わされている（例えば、同じ高さ位置とされる。）。また、出口Ｈ２は入口Ｈ１よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられている。錠剤Ｔが搬送ベルト１１から反転チューブ１３ａに移動して、この反転チューブ１３ａ内を通過すると、錠剤Ｔは反転して、反転部１３に移動する前に存在していた搬送ベルト１１上の同じ位置に戻る（詳しくは、後述する）。

反転ノズル１３ｂは、反転チューブ１３ａの入口Ｈ１に向けて気体（例えばエアー）を吹き出す位置に設けられ、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを反転チューブ１３ａの入口Ｈ１に向けて移動させ、反転チューブ１３ａ内を通過させる。気体の吹き出し方向は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に移動させる方向である。反転ノズル１３ｂによる気体の吹き出しを制御する弁（図示せず）は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

例えば、割線が形成されていない裏面が上になった状態で錠剤Ｔが搬送ベルト１１により搬送されてきた場合、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが反転ノズル１３ｂに対向すると、反転ノズル１３ｂから気体が吹き出される。搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは、図２に示すように、反転ノズル１３ｂにより吹き出された気体によって反転チューブ１３ａに移動し、図３に示すように、反転チューブ１３ａを通過して表裏が反転し、図４に示すように、反転チューブ１３ａから搬送ベルト１１上に戻る。これにより、錠剤Ｔが搬送ベルト１１上から反転チューブ１３ａを通過すると、割線が形成されていない裏面が下になり、すなわち割線が形成された表面が上になった状態で搬送ベルト１１上に戻る。

ここで、反転チューブ１３ａは、搬送ベルト１１による錠剤Ｔの搬送速度に基づき、錠剤Ｔが搬送ベルト１１から反転チューブ１３ａに移動する搬送ベルト１１上の位置（錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置）と、反転チューブ１３ａから搬送ベルト１１に戻る搬送ベルト１１上の位置とが同じになるように形成されている（図２から図４参照）。つまり、錠剤Ｔが反転する動作に必要な時間だけ搬送ベルト１１は移動するが、この移動距離が考慮され、反転チューブ１３ａの形状、開口位置等が決定されている。

図１に戻り、反転部１４は、反転チューブ１４ａと、反転ノズル１４ｂとを有している。反転チューブ１４ａは錠剤Ｔを反転させる反転路として機能し、反転ノズル１４ｂは錠剤Ｔを反転路に移動させる移動部として機能する。

反転チューブ１４ａは、錠剤Ｔが反転チューブ１４ａの内部を通過するうちにこの錠剤Ｔの表裏が反転するように１８０度曲げられており、錠剤Ｔの搬送路（反転路でもある）を形成するように搬送部１０に対して設けられている。この反転チューブ１４ａは、前述の反転チューブ１３ａと同様、入口Ｈ１及び出口Ｈ２を有している。入口Ｈ１は搬送ベルト１１の搬送方向Ａ１の下流側の端部に位置付けられており、入口Ｈ１の下端は搬送ベルト１１の上面の高さ位置に合わされている。また、出口Ｈ２は搬送ベルト１２の搬送方向Ａ２の上流側の端部に位置付けられており、出口Ｈ２の下端は搬送ベルト１２の上面の高さ位置に合わされている。

反転ノズル１４ｂは、反転チューブ１４ａの入口Ｈ１に向けて気体（例えばエアー）を吹き出す位置に設けられ、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを反転チューブ１４ａの入口Ｈ１に向けて移動させ、反転チューブ１４ａ内を通過させる。気体の吹き出し方向は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に移動させる方向である。反転ノズル１４ｂによる気体の吹き出しを制御する弁（図示せず）は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

例えば、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが反転ノズル１４ｂに対向すると、反転ノズル１４ｂから気体が吹き出される。搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは、反転ノズル１４ｂにより吹き出された気体によって反転チューブ１４ａに移動し、反転チューブ１４ａを通過して反転し、反転チューブ１４ａから搬送ベルト１２上に移動する。

撮像部３０は、反転部１３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１１の上方に設けられている。この撮像部３０は、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部３０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面（本実施形態の場合は錠剤Ｔの表面）を含む画像を取得し（印刷位置検出用及び割線角度検出用）、取得した画像を制御部８０に送信する。撮像部３０としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。撮像部３０は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

印刷部４０は、撮像部３０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、二本の搬送ベルト１１、１２の両方の上方に設けられている。この印刷部４０は、各搬送ベルト１１、１２上の両方の錠剤Ｔに対して印刷を行うことが可能である。印刷部４０は、複数のノズル（図示せず）を具備しており、それらのノズルから個別にインクを吐出するインクジェット方式の印刷ヘッドである。この印刷部４０は、ノズルが並ぶ整列方向が水平面内で各搬送方向Ａ１、Ａ２と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷部４０としては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。印刷部４０は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

撮像部５０は、反転部１４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって印刷部４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側で、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔの下面（本実施形態の場合は錠剤Ｔの表面）を撮像することが可能に設けられている。詳しくは、搬送ベルト１２の直下にはミラーＭ１が傾斜するように設けられており、撮像部５０はミラーＭ１を介して錠剤Ｔの下面を撮像するように設けられている。なお、搬送部１０の搬送ベルト１２は透光性を有しており、撮像部５０が搬送ベルト１２上の錠剤Ｔの下面を、ミラーＭ１を介して撮像することが可能になっている。透光性を有する搬送ベルト１２としては、例えば、透明なベルト、梯子状のベルト、無数の孔を有するベルトを用いることが可能である。撮像部５０は、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤ＴがミラーＭ１の直上に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの下面を含む画像を取得し（検査用及び割線角度検出用）、取得した画像を制御部８０に送信する。撮像部５０としては、前述の撮像部３０と同様のものを用いることが可能であり、また、電気接続や駆動制御も前述の撮像部３０と同様である。

撮像部６０は、反転部１４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって印刷部４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側に位置付けられ、搬送ベルト１２の上方に設けられている。この撮像部６０は、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部６０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面（本実施形態の場合は錠剤Ｔの裏面）を含む画像を取得し（印刷位置検出用）、取得した画像を制御部８０に送信する。撮像部６０としては、前述の撮像部３０と同様のものを用いることが可能であり、また、電気接続や駆動制御も前述の撮像部３０と同様である。

撮像部７０は、印刷部４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１２の上方に設けられている。この撮像部７０は、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部７０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面（本実施形態の場合は錠剤Ｔの裏面）を含む画像を取得し（検査用）、取得した画像を制御部８０に送信する。撮像部７０としては、前述の撮像部３０と同様のものを用いることが可能であり、また、電気接続や駆動制御も前述の撮像部３０と同様である。

制御部８０は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御部８０は、撮像部３０、印刷部４０、撮像部５０、撮像部６０、撮像部７０などを制御し、また、検出部２０から送信される信号、撮像部３０、撮像部５０、撮像部６０、撮像部７０からそれぞれ送信される画像などを受信する。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１Ａが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）について説明する。以下の印刷工程では、片面に割線が形成されている錠剤Ｔの両面に対して、割線に揃うように（例えば、割線の延伸方向に平行に）識別情報を印刷する両面印刷について説明する。

錠剤Ｔが搬送部１０の搬送ベルト１１上に供給されると、錠剤Ｔは搬送ベルト１１によって表裏がランダムな状態で一列に搬送されていく。この搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは、検出部２０によって検出される。このとき、錠剤Ｔの割線の有無及び錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置が検出され、制御部８０に入力される。この制御部８０は、錠剤Ｔの割線の有無情報に基づいて、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面が表面であるか否かを判断する。搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面が表面であると判断した場合には、その対象の錠剤Ｔが反転ノズル１３ｂに対向しても、反転ノズル１３ｂによる気体の吹き出しが実行されない。一方、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面が表面でないと判断した場合には、その対象の錠剤Ｔが反転ノズル１３ｂに対向すると、反転ノズル１３ｂによる気体の吹き出しが実行される。

反転ノズル１３ｂによる気体の吹き出しが実行されないと、錠剤Ｔは搬送ベルト１１によってそのままの状態で搬送されていく。一方、反転ノズル１３ｂによる気体の吹き出しが実行されると、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは搬送ベルト１１から反転チューブ１３ａに移動し、その反転チューブ１３ａを通過して反転し、搬送ベルト１１に戻る。つまり、割線が形成されていない裏面が上になった状態の錠剤Ｔは、その裏面が下になり、すなわち割線が形成された表面が上になった状態で搬送ベルト１１に戻ることになる。したがって、割線が形成されていない裏面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔは、反転チューブ１３ａを通過すると、割線が形成されている表面が上面になるので、反転チューブ１３ａより搬送方向Ａ１の下流側の搬送ベルト１１上の全ての錠剤Ｔは、表面が上になった状態で搬送されていく。

次に、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部３０の直下に到達したタイミングで、撮像部３０によって撮像され（印刷位置検出用及び割線角度検出用）、撮像された画像が制御部８０に送信される。撮像部３０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）、割線が形成された角度の情報などに基づく印刷データが制御部８０により生成されて保存される。この印刷データに基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が制御部８０により設定されて保存される。なお、印刷データは、割線に揃えて識別情報（情報の一例）を印刷するための印刷データである。

次いで、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷部４０の直下に到達したタイミングで、前述の印刷データや印刷条件に基づいて印刷部４０により印刷される。印刷部４０において各ノズルからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面（表面）に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が割線に揃えられて（例えば、割線の延伸方向に平行に）印刷される。なお、撮像部３０の直下を通過する全ての錠剤Ｔは、割線が形成された表面が上を向いた状態になるので、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔに対しては、表面のみに対する印刷が行われることになる。

その後、識別情報が印刷された錠剤Ｔが搬送ベルト１１の搬送方向Ａ１の下流側の端部に位置する、すなわち、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが反転ノズル１４ｂに対向すると、反転ノズル１４ｂから気体が吹き出される。搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは、搬送ベルト１１から反転チューブ１４ａに移動し、その反転チューブ１４ａを通過して反転し、搬送ベルト１２に移動する。つまり、割線が形成されている表面が上になった状態の錠剤Ｔは、その表面が下になり、すなわち割線が形成されていない裏面が上になった状態で搬送ベルト１２に移動することになる。したがって、割線が形成されている表面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔは、反転チューブ１４ａを通過すると、割線が形成されていない裏面が上面になるので、反転チューブ１４ａより搬送方向Ａ２の下流の搬送ベルト１２上の全ての錠剤Ｔは、裏面が上になった状態で搬送されていく。

次に、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置情報に基づく搬送方向Ａ２の位置情報に基づいたタイミング、すなわち錠剤ＴがミラーＭ１の直上及び撮像部６０の直下に到達したタイミングで、撮像部５０によって撮像され（検査用及び割線角度検出用）、また、撮像部６０によっても撮像され（印刷位置検出用）、撮像された画像が制御部８０に送信される。撮像部５０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置を示す印刷検査情報が制御部８０により生成されて保存される。その印刷検査情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が制御部８０により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報（検査結果）が制御部８０により保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。また、撮像部６０や撮像部５０から送信された各画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）、割線が形成された角度の情報などに基づく印刷データが制御部８０により生成されて保存される。この印刷データに基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件が制御部８０により設定されて保存される。なお、印刷データは、割線に揃えて識別情報（情報の一例）を印刷するための印刷データである。

次いで、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔは、前述の搬送方向Ａ２の位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷部４０の直下に到達したタイミングで、前述の印刷データや印刷条件に基づいて印刷部４０により印刷される。印刷部４０においては、各ノズルからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面（裏面）に文字やマークなどの識別情報が割線に揃えられて（例えば、割線の延伸方向に平行に）印刷される。なお、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔは全て、割線が形成されていない裏面が上を向いた状態で搬送されているため、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔに対しては、裏面のみに対する印刷が行われることになる。ただし、前述の検査に合格した錠剤Ｔに対してのみ印刷が実行され、検査に不合格となった錠剤Ｔに対しては印刷が実行されない。

次に、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの搬送方向Ａ２の位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部７０の直下に到達したタイミングで、撮像部７０によって撮像され（検査用）、撮像された画像が制御部８０に送信される。撮像部７０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置を示す印刷検査情報が制御部８０により生成されて保存される。その印刷検査情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が制御部８０により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報（検査結果）が制御部８０により保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。その後、良品と不良品の錠剤Ｔが分けられて回収される。

このような印刷工程によれば、錠剤Ｔが二本の搬送ベルト１１、１２で往復移動する間に、一つの印刷部４０により錠剤Ｔの両面への印刷が行われる。錠剤Ｔは、表裏がランダムな状態で搬送部１０により搬送されるが、その搬送途中で錠剤Ｔの上面が、割線が形成されている表面に揃えられる。つまり、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面が表面であるか否かが制御部８０によって判断され、上面が表面でないと判断された場合、その判断対象の錠剤Ｔが反転ノズル１３ｂに対向すると、反転ノズル１３ｂから気体が吹き出される。気体の吹き出しが実行されると、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは搬送ベルト１１から反転チューブ１３ａに移動し、その反転チューブ１３ａを通過して反転し、搬送ベルト１１に戻る。これにより、上面が表面でない、すなわち割線が形成されていない裏面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔは、反転チューブ１３ａを通過して表面が上になるので、反転チューブ１３ａより搬送方向Ａ１の下流側において搬送ベルト１１上の全ての錠剤Ｔは、表面が上になった状態になる。このようにして、錠剤Ｔは表裏が揃って搬送され、錠剤Ｔの表面に印刷を行う場合、全ての錠剤Ｔに対して印刷が実行されるので、表裏を揃えずに錠剤Ｔを搬送する場合に比べ、印刷効率を向上させることができる。錠剤Ｔの裏面に印刷を行う場合も、同様に、全ての錠剤Ｔに対して印刷が実行されるので、表裏を揃えずに錠剤Ｔを搬送する場合に比べ、印刷効率を向上させることができる。なお、撮像部５０が取得した画像に基づく検査に不合格となった錠剤Ｔに対しては、錠剤Ｔの裏面への印刷を実行しないようにしても良いことは、先に述べたとおりである。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、錠剤Ｔの割線（マークの一例）の検出結果に応じ、搬送部１０により搬送される錠剤Ｔの表裏を揃えるよう、搬送部１０により搬送される錠剤Ｔを反転チューブ１３ａに移動させることによって、錠剤Ｔの表裏を揃えて錠剤Ｔを搬送することが可能となる。例えば、表裏がランダムな状態で搬送される錠剤Ｔの全てを表面が上になった状態にして搬送することができる。したがって、表裏を揃えて錠剤Ｔを搬送することが可能となり、錠剤Ｔの表面に印刷を行う場合、全ての錠剤Ｔに対して印刷を実行することが可能となるので、表裏を揃えずに錠剤Ｔを搬送する場合に比べ、印刷効率を向上させることができる。また、錠剤Ｔの裏面に印刷を行う場合も、同様に、全ての錠剤Ｔに対して印刷を実行することが可能となるので、表裏を揃えずに錠剤Ｔを搬送する場合に比べ、印刷効率を向上させることができる。

なお、上述の錠剤印刷装置１Ａは印刷部４０が二本の搬送ベルト１１、１２の両方の上方に設けられているとしたが、錠剤Ｔの片面に印刷を行う場合には、いずれかの搬送ベルトの上方に設けられていれば良い。例えば錠剤Ｔの表面のみに印刷を行う場合には、搬送ベルト１１の上方に設けられた印刷部４０においてすべての錠剤Ｔの表面に印刷を行うことになる。このとき、錠剤Ｔは撮像部３０よりも上流側においてすべて表面が上面となるように揃えられて搬送される。このため撮像部３０において錠剤Ｔの割線の方向を検出し、印刷部４０においてすべての錠剤Ｔに割線の方向に応じた印刷を行うことが可能になる。さらに、錠剤Ｔの裏面のみに印刷を行う場合には、搬送ベルト１２の上方に設けられた印刷部４０においてすべての錠剤Ｔの裏面に印刷を行うことになる。このとき、錠剤Ｔは搬送ベルト１１に設けられる反転部１３において表裏が揃えられた状態で搬送ベルト１２に搬送されてくる。このため撮像部５０において錠剤Ｔの割線の方向を検出することができる。搬送ベルト１２の印刷部４０において、すべての錠剤Ｔの裏面側に割線の方向に応じた印刷を行うことができる。このように、割線の方向を検出する撮像部よりも上流側において錠剤Ｔの表裏が揃えられるので、印刷部４０は一つ設ければ足り、装置の省スペース、省インクという効果が得られる。

また、錠剤Ｔを二本の搬送ベルト１１、１２により往復移動させる以外にも、反転部１４による反転後、矢印Ａ１の方向にさらに搬送することも可能である。錠剤Ｔを往復移動させる場合には、錠剤Ｔの供給部と回収部を近づけることが可能であり、作業性を向上させることができる。

なお、従来技術においては、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔが搬送されてきたとき、場合によっては、錠剤Ｔが最初に訪れる印刷ヘッドでの印刷を行わずに、錠剤Ｔの反転後、別の印刷ヘッドで印刷を行うことがある。しかしながら、錠剤Ｔが最初に訪れる印刷ヘッドよりも上流側において錠剤Ｔの表裏が揃っていれば、前述のように印刷を行わないことが無くなるので、印刷効率を向上させることができる。また、吐出を行わないタイミングも無くなり、印刷ヘッドのノズル先端のインク乾燥を抑えることができる。また、片面印刷を行う際には、印刷ヘッド４０上流側で錠剤Ｔの表裏を揃えることにより、印刷ヘッド４０を一つにすることができる。また、錠剤Ｔの表裏で印刷パターンが違う場合、あるいは、錠剤Ｔの表裏で印刷するインクが違う場合には、印刷前に表裏を揃えることが効果的である。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（搬送テーブル、二つの排出部、未印刷回収部）について説明し、その他の説明は省略する。

図５に示すように、第２の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｂの搬送部１０には、搬送テーブル１５と、排出部１６と、未印刷回収部１７と、排出部１８とが設けられている。

搬送テーブル１５は、円板状に形成されており、搬送ベルト１１の搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この搬送テーブル１５は、回転軸１５ａを中心として回転可能に形成されており、反転部１４の反転チューブ１４ａから排出された錠剤Ｔの上面を下面により吸着するように構成されている（図６参照）。搬送テーブル１５は、反転チューブ１４ａの出口Ｈ２から排出された錠剤Ｔの上面を吸着し、回転軸１５ａを中心として回転し、その後、錠剤Ｔが搬送ベルト１２の上方に位置すると吸着を解除し、反転チューブ１４ａから排出された錠剤Ｔを搬送ベルト１２に供給する。

なお、撮像部５０は、搬送テーブル１５により吸着された錠剤Ｔの下面（本実施形態の場合は錠剤Ｔの表面）を撮像するように設けられている。この撮像部５０は、錠剤Ｔが撮像部５０の直上に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの下面を含む画像を取得し（検査用及び割線角度検出用）、取得した画像を制御部８０に送信する。

排出部１６は、排出チューブ１６ａと、排出ノズル１６ｂとを有している。排出チューブ１６ａは錠剤Ｔを排出する排出路として機能し、排出ノズル１６ｂは排出路に錠剤Ｔを移動させる移動部として機能する。この排出部１６は、制御部８０による制御に応じ、撮像部５０から送信された画像に基づく検査により不合格となった錠剤Ｔを排出する。なお、不合格の錠剤Ｔとは、例えば、印刷部４０によって正しい位置に印刷が行われなかったり、印刷されるべき文字やマークとは異なった形状で印刷が行われたりした錠剤（再利用不可の錠剤）のことをいう。制御部８０は、撮像部５０によって撮像された画像に基づき、印刷部４０において錠剤Ｔ上に実際に印刷された識別情報と、印刷部４０によって印刷する予定であった識別情報のデータとを比較し、錠剤Ｔの合否を判断する。なお、このとき、制御部８０は、錠剤Ｔに対する印刷の有無も判断し、未印刷の錠剤（再利用可の錠剤）Ｔを把握する。

排出チューブ１６ａは、搬送テーブル１５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって撮像部６０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側に位置付けられ、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔを排出することが可能に設けられている。この排出チューブ１６ａは入口Ｈ１及び出口Ｈ２を有している。入口Ｈ１の下端は搬送ベルト１２の上面の高さ位置に合わされており、出口Ｈ２は回収ボックス（図示せず）内に位置付けられている。

排出ノズル１６ｂは、排出チューブ１６ａの入口Ｈ１に向けて気体（例えばエアー）を吹き出す位置に設けられ、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔを排出チューブ１６ａの入口Ｈ１に向けて移動させ、排出チューブ１６ａ内を通過させて排出する。気体の吹き出し方向は、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔを搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に移動させる方向である。排出ノズル１６ｂによる気体の吹き出しを制御する弁（図示せず）は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

未印刷回収部１７は、回収チューブ１７ａと、回収ノズル１７ｂとを有している。回収チューブ１７ａは錠剤Ｔを回収する回収路として機能し、回収ノズル１７ｂは回収路に錠剤Ｔを移動させる移動部として機能する。この未印刷回収部１７は、制御部８０による制御に応じ、前述のように、撮像部５０から送信された画像に基づく検査により未印刷（再利用可）と判断された錠剤Ｔを排出する。

なお、回収チューブ１７ａ及び回収ノズル１７ｂの構成は、排出チューブ１６ａ及び排出ノズル１６ｂと基本的に同じであるため、それらの説明を省略する。ただし、回収チューブ１７ａ及び回収ノズル１７ｂ、すなわち未印刷回収部１７は、排出部１６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって撮像部６０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側に設けられている。

排出部１８は、排出チューブ１８ａと、排出ノズル１８ｂとを有している。排出チューブ１８ａは錠剤Ｔを排出する排出路として機能し、排出ノズル１８ｂは排出路に錠剤Ｔを移動させる移動部として機能する。この排出部１８は、制御部８０による制御に応じ、撮像部７０から送信された画像に基づく検査により不合格となった錠剤Ｔを排出する。なお、制御部８０は、撮像部７０によって撮像された画像に基づき、前述と同様の処理を行い、錠剤Ｔの合否を判断する。

なお、排出チューブ１８ａ及び排出ノズル１８ｂの構成は、排出チューブ１６ａ及び排出ノズル１６ｂと基本的に同じであるため、それらの説明を省略する。ただし、排出チューブ１８ａ及び排出ノズル１６ｂ、すなわち排出部１８は、撮像部７０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられている。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｂが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）は、基本的に第１の実施形態と同様である。ただし、錠剤Ｔの検査結果に応じて、搬送ベルト１２上の錠剤Ｔが排出部１６や排出部１８により排出され、あるいは、未印刷回収部１７によって回収される。前述のように簡略な構成の排出部１６や未印刷回収部１７、排出部１８を設けるだけで、検査に不合格になった錠剤Ｔを回収することが可能になる。また、不合格になった錠剤Ｔ、すなわち再利用できない錠剤Ｔと、再利用できる錠剤Ｔを分けて回収することが可能になる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、簡略な構成の排出部１６や未印刷回収部１７、排出部１８を設けるだけで、検査に不合格になった錠剤Ｔを回収することが可能になるので、回収用の複雑な装置を設ける場合に比べ、装置の簡略化を実現することができる。

ここで、第２の実施形態の変形例について説明すると、図６に示すように、搬送ベルト１２の高さ位置が搬送ベルト１１の高さ位置よりも低くなっている。これにより、高い位置の搬送ベルト１１から低い位置の搬送ベルト１２に錠剤Ｔをスムーズに移動させることが可能になるので、反転チューブ１４ａにおいて錠剤Ｔの詰まりが発生することなどを抑制することができ、錠剤Ｔの搬送不良による搬送効率の低下を抑えることができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図７を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（シャッタ）について説明し、その他の説明は省略する。ただし、本実施形態に係る符号が他の実施形態に係る符号と同じある部材は、基本的に（すなわち特に説明がない場合）、他の実施形態と同じものである（以降の実施形態も同様である）。

図７に示すように、第３の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｃには、二つのシャッタＳ１、Ｓ２が設けられている。なお、搬送ベルト１１には、供給部１１ａから錠剤Ｔが供給される。

シャッタＳ１は、搬送ベルト１１の搬送方向Ａ１の上流側の端部に設けられている。このシャッタＳ１は、供給部１１ａから供給される錠剤Ｔをせき止める位置である閉め位置と、供給部１１ａから供給される錠剤Ｔを搬送ベルト１１に流す位置である開け位置とに移動可能に形成されている。シャッタＳ１が前述の閉め位置に移動する、すなわち閉められると、錠剤Ｔが供給部１１ａから搬送ベルト１１に供給されることが制限される。このシャッタＳ１は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

シャッタＳ２は、反転チューブ１３ａの出口Ｈ２を塞ぐように設けられている。このシャッタＳ２は、反転チューブ１３ａを移動する錠剤Ｔをせき止める位置である閉め位置と、反転チューブ１３ａを移動する錠剤Ｔを搬送ベルト１１に流す位置である開け位置とに移動可能に形成されている。シャッタＳ２が前述の閉め位置に移動する、すなわち閉められると、錠剤Ｔが反転チューブ１３ａを通過することが制限される。このシャッタＳ２は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｃにおいて、一定時間が経過するたびに、シャッタＳ１が閉められると、搬送ベルト１１に対する錠剤Ｔの供給が停止している間にシャッタＳ２が開かれ、反転チューブ１３ａ内に溜めておいた錠剤Ｔがまとめて搬送ベルト１１に戻される。なお、通常、シャッタＳ２は閉められている。このため、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが反転ノズル１３ｂから吹き出された気体によって反転チューブ１３ａに移動すると、反転チューブ１３ａ内に錠剤Ｔが留まることになる。つまり、反転チューブ１３ａは、反転チューブ１３ａ内に錠剤Ｔを留めておき、搬送ベルト１１に対する錠剤Ｔの供給が停止している間に、反転チューブ１３ａに留めておいた錠剤Ｔを搬送ベルト１１に戻すことになる。反転チューブ１３ａに留めておいた錠剤Ｔを搬送ベルト１１に戻す際には、反転ノズル１３ｂから気体を吹き出すようにしても良い。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、反転チューブ１３ａから搬送ベルト１１上に錠剤Ｔを戻すタイミングを変えることが可能になるので、反転チューブ１３ａから搬送ベルト１１に錠剤Ｔを戻す搬送ベルト１１上の位置を調整することができる。

なお、上述した第３の実施形態においては、シャッタＳ２を開いて複数の錠剤Ｔをまとめて搬送ベルト１１に戻すとしたが、シャッタＳ２の手前側にストッパを設けるようにして、搬送ベルト１１に戻す錠剤Ｔどうしの間隔をあけて搬送ベルト１１に戻すようにしても良い。さらには、この間隔が均等になるように調整しても良い。これによれば複数の錠剤Ｔが間隔をあけて搬送されるため、撮像部３０、印刷部４０等の下流側の工程において錠剤Ｔが詰まってしまうことを防止できる。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について図８を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態との相違点（搬送部）について説明し、その他の説明は省略する。

図８に示すように、第４の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｄは、三つの搬送部９１、９２、９３を備えている。各搬送部９１、９２、９３は水平状態で設けられている。図８において、搬送部９１は搬送部９２の上端部の左側に配置されており、搬送部９３は搬送部９２の下端部の左側に配置されている。

搬送部９１は搬送ベルト９１ａを有しており、搬送部９２は搬送ベルト９２ａを有しており、搬送部９３は搬送ベルト９３ａを有している。各搬送ベルト９２ａ、９３ａ上には、それぞれ二つの搬送路Ｐ１、Ｐ２が設けられている。搬送路Ｐ１は、図８中の紙面上で奥側であり、ベルト延伸方向に延びている。搬送路Ｐ２は、図８中の紙面上で手前側であり、ベルト延伸方向に延びている。これらの搬送路Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ一列に並ぶ複数の吸引孔（不図示）によって形成される。各搬送ベルト９１ａ、９２ａ、９３ａの個々の内部には吸引チャンバ（不図示）が設けられており、錠剤Ｔは吸引孔を介して吸引チャンバの吸引により吸着される。なお、各搬送部９１、９２、９３は同期しており、錠剤Ｔがそれぞれの搬送部間を移動してもエンコーダなどによって場所の特定が可能である。

搬送部９１は、表裏がランダムな状態で一列に搬送されている錠剤Ｔの上面を搬送ベルト９１ａにより吸着し、錠剤Ｔを一列で搬送方向Ａ１に搬送し、搬送部９２の搬送路Ｐ１に供給する。なお、搬送部９１は搬送ベルト９１ａの下側に吊り下げられるように錠剤Ｔを搬送する。搬送部９２は、搬送部９１から供給された錠剤Ｔの下面を搬送ベルト９２ａにより吸着し、表裏がランダムな状態で搬送路Ｐ１に沿って搬送方向Ａ１に錠剤Ｔを一列で搬送し、反転部１３により搬送途中で全ての錠剤Ｔを表面が上になった状態にする（すなわち、後述する検出部２０ａの検出結果に基づいて搬送ベルト９２ａ上において錠剤Ｔの裏面が上になっているものを反転部１３に移動させる）。その後すべて表面が上になった錠剤Ｔは、搬送ベルト９２ａの回転に伴って下流側へ搬送され、搬送部９３の搬送路Ｐ１に供給される（搬送路Ｐ１の印刷部４０における印刷対象は錠剤Ｔの表面である）。

搬送部９３は、搬送部９２から供給された錠剤Ｔを搬送路Ｐ１に沿って搬送方向Ａ２に一列で搬送し（このときすべての錠剤Ｔの裏面が上である）、反転部１３により搬送途中で全ての錠剤Ｔを表面が上になった状態にし、かつ、搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ２に移動させ（反転部１３の出口Ｈ２を搬送路Ｐ２に対向させる）、搬送路Ｐ２に沿って搬送方向Ａ２に一列で搬送し、搬送部９２の搬送路Ｐ２に供給する。搬送部９２は、搬送部９３から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト９２ａにより吸着し、搬送路Ｐ２に沿って一列で搬送する（搬送路Ｐ２の印刷部４０における印刷対象は錠剤Ｔの裏面である）。なお、搬送部９２から搬送部９３へ錠剤Ｔが受け渡される際には、錠剤Ｔが反転する。

搬送部９１に対して、検出部２０ａが設けられている。検出部２０ａは、搬送部９１の下方に位置しており、搬送部９１により上面が吸着されて搬送される錠剤Ｔの下面を撮像するように設けられている。この検出部２０ａは割線有無検出用である。

搬送部９２の搬送路Ｐ１に対して、反転部１３と、検出部２０ｂと、撮像部３０と、印刷部４０と、撮像部５０ａとがその順番で搬送方向Ａ１に並ぶように設けられている。また、搬送部９２の搬送路Ｐ２には、検出部２０ｂと、撮像部６０と、前述の印刷部４０と、撮像部７０がその順番で搬送方向Ａ１に並ぶように設けられている。反転部１３は、第１の実施形態と同じ構成である。検出部２０ｂは撮像タイミング検出用である。撮像部３０は印刷位置検出用及び割線角度検出用であり、撮像部５０ａは検査用であり、撮像部６０は印刷位置検出用であり、撮像部７０は検査用である。

搬送部９３における、搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ２に錠剤Ｔを反転させて移動させる反転部１３が設けられている。この反転部１３は、第１の実施形態と同じ構成であるが、反転チューブ１３ａは搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ２に錠剤Ｔを反転させて移動させるように形成されている。また、搬送部９３の搬送路Ｐ２に対して、検出部２０ｂと、撮像部５０ｂとが設けられている。検出部２０ｂは撮像タイミング検出用であり、撮像部５０ｂは割線角度検出用である。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｄにおいて、表裏がランダムな状態で搬送されてきた錠剤Ｔは搬送部９１の搬送ベルト９１ａにより上面が吸着されて搬送方向Ａ１に一列に搬送され、検出部２０ａによって割線の有無が検出される。そして、搬送部９１の端部において搬送ベルト９１ａの吸着が解除されることにより、搬送部９２の搬送路Ｐ１に供給される。搬送部９１から搬送部９２の搬送路Ｐ１に供給された錠剤Ｔは、搬送部９２の搬送ベルト９２ａにより吸着されて搬送路Ｐ１に沿って搬送方向Ａ１に一列で搬送される。反転部１３では、検出部２０ａの検出結果に応じて、裏面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔが反転され、表面が上になった状態にされる（第１の実施形態参照）。すなわち検出部２０ａで割線が有りと検出された錠剤Ｔについて、搬送部９２上においては裏面が上を向いた状態となるため、これらの錠剤Ｔを反転部１３にて反転させる。反転部１３より搬送方向Ａ１の下流側の搬送路Ｐ１において、錠剤Ｔは全て表面が上を向いた状態で搬送される。

搬送部９２の搬送路Ｐ１上の錠剤Ｔが検出部２０ｂ（撮像タイミング用）により検出されると、その検出に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部３０の直下に到着したタイミングで、搬送路Ｐ１上の錠剤Ｔの上面が撮像部３０（印刷位置検出用）により撮像され、その画像に基づいて印刷部４０により印刷が行われ、印刷された錠剤Ｔの上面が撮像部５０ａ（検査用）により撮像され、その印刷の良否が検査される（第１の実施形態参照）。なお、搬送部９１の検出部２０ａを位置検出器としても機能させることにより、搬送部９２の検出部２０ｂを省略することもできる。また、搬送部９２における反転部１３よりも搬送方向上流側に検出部２０ｂを設けることにより、錠剤の検出用と割線の有無検出用を兼ねることができる。

検査後、搬送部９２の搬送ベルト９２ａにより吸着搬送される錠剤Ｔは、搬送部９２の下方で搬送部９３の搬送路Ｐ１に供給される。搬送部９２から搬送部９３へ錠剤Ｔが受け渡される際には、錠剤Ｔが反転する。搬送部９２から搬送部９３の搬送路Ｐ１に供給された錠剤Ｔは、搬送部９３の搬送ベルト９３ａにより吸着されて搬送路Ｐ１に沿って搬送方向Ａ２に一列で搬送される。反転部１３では、すべての錠剤Ｔが裏面から表面に反転され、表面が上を向いた状態にされ、さらに、搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ２に移動する。搬送路Ｐ２に移動した錠剤Ｔは、搬送部９３の搬送ベルト９３ａにより吸着されて搬送路Ｐ２に沿って搬送方向Ａ２に一列で搬送される。

搬送部９３の搬送路Ｐ２上の錠剤Ｔが検出部２０ｂ（撮像タイミング用）により検出されると、その検出に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部５０ｂの直下に到着したタイミングで、搬送路Ｐ２上の錠剤Ｔの上面が撮像部５０ｂ（割線角度検出用）により撮像されて割線の角度が検出され、搬送部９２の搬送路Ｐ２に供給される。搬送部９３から搬送部９２へ錠剤Ｔが受け渡される際には、錠剤Ｔが反転する。搬送路Ｐ２に供給された錠剤Ｔは、搬送部９２の搬送ベルト９２ａにより吸着されて搬送路Ｐ２に沿って一列で搬送される。撮像部５０ｂで得た割線の角度情報は、後工程の印刷で、割線が形成されていない裏面が上になった状態で搬送されている場合において、その裏面に割線に揃えて識別情報を印刷するために用いられる。

搬送部９２の搬送路Ｐ２上の錠剤Ｔが検出部２０ｂ（撮像タイミング用）により検出されると、その検出に基づくタイミングで搬送路Ｐ２上の錠剤Ｔの上面が撮像部６０（印刷位置検出用）により撮像され、その画像に基づいて印刷部４０により印刷が行われ、印刷された錠剤Ｔの上面が撮像部７０（検査用）により撮像され、その印刷の良否が検査される（第１の実施形態参照）。その後、良品と不良品の錠剤Ｔが分けられて回収される。

以上説明したように、第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第５の実施形態＞
第５の実施形態について図９から図１１を参照して説明する。なお、第５の実施形態では、第１の実施形態との相違点（搬送部）について説明し、その他の説明は省略する。

図９に示すように、第５の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｅは、三つの搬送部１０１、１０２、１０３を備えている。各搬送部１０１、１０２、１０３は水平状態で設けられている。図９において、搬送部１０１は搬送部１０２の上端部の左側に配置されており、搬送部１０３は搬送部１０２の下端部の左側に配置されている。これらの搬送部１０１、１０２、１０３は、第４の実施形態と同様であり（同期や速度なども）、例えば、搬送部１０１は、第４の実施形態に係る搬送部９１と同様、搬送ベルト１０１ａの下面に錠剤Ｔを吸着して搬送する。

搬送部１０１は、表裏がランダムな状態で四列に搬送されている錠剤Ｔの上面を搬送ベルト１０１ａにより吸着し、錠剤Ｔを四列で搬送方向Ａ１に搬送し、搬送部１０２に供給する。搬送部１０２は、搬送部１０１から供給された錠剤Ｔの下面を搬送ベルト１０２ａにより吸着し、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔを四列で搬送方向Ａ１に搬送し、反転部１３Ａにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを表面が上になった状態にし、搬送部１０３に供給する（錠剤Ｔの表面が印刷対象である）。搬送部１０３は、搬送部１０２から供給された錠剤Ｔの下面を搬送ベルト１０３ａにより吸着し、錠剤Ｔを四列で搬送方向Ａ２に搬送する（錠剤Ｔの裏面が印刷対象である）。

搬送部１０１の錠剤Ｔが搬送される面と対向する位置に、二つの検出部２０ａが設けられている。搬送部１０２の錠剤Ｔが搬送される面と対向する位置に、反転部１３Ａと、二つの検出部２０ｂと、二つの撮像部３０と、印刷部４０と、二つの撮像部５０とがその順番で搬送方向Ａ１に並ぶように設けられている。搬送部１０３に対して、二つの検出部２０ｂと、二つの撮像部６０と、印刷部４０と、二つの撮像部７０とがその順番で搬送方向Ａ２に並ぶように設けられている。また、各搬送部１０２、１０３の錠剤Ｔが搬送される面と対向する位置に、例えば、それぞれの下方に位置付けられて乾燥部９０が個別に設けられている。これらの乾燥部９０は、錠剤Ｔに塗布されたインクや錠剤Ｔ自体を放射熱や風などにより乾燥させる。各乾燥部９０は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動は制御部８０により制御される。

各検出部２０ａは、搬送部１０１の下方に位置しており、搬送部１０１により上面が吸着されて搬送される錠剤Ｔの下面を撮像するように設けられている。これらの検出部２０ａは割線有無検出用である。印刷部４０は、第１の実施形態に係る印刷部４０と同じ構成である。検出部２０ｂは錠剤Ｔの撮像タイミング検出用である。撮像部３０は印刷位置検出用及び割線角度検出用であり、撮像部５０は検査用及び割線角度検出用である。撮像部６０は印刷位置検出用であり、撮像部７０は検査用である。

反転部１３Ａは、図１０及び図１１に示すように、四本の反転チューブ１３ａと、四本の反転ノズル１３ｂと、二本の非反転チューブ１３ｃと、二本の非反転ノズル１３ｄとを有している。反転チューブ１３ａは錠剤Ｔを反転させる反転路として機能し、非反転チューブ１３ｃは錠剤Ｔを反転させずに流す非反転路として機能し、反転ノズル１３ｂ及び非反転ノズル１３ｄは錠剤Ｔを移動させる移動部として機能する。

搬送部１０２は、錠剤Ｔを四列で搬送可能なように、搬送路Ｌ１～Ｌ４の四つの搬送路を有している。反転チューブ１３ａは、搬送路Ｌ１～Ｌ４の列ごとに設けられている。搬送ベルト１０２ａの図１１中（紙面上）の上端側に位置する搬送路Ｌ１、Ｌ２に設けられる反転チューブ１３ａは、図１１中の上端側に延びるように形成して設けられており、搬送ベルト１０２ａの図１１中の下端側に位置する搬送路Ｌ３、Ｌ４に設けられる反転チューブ１３ａは、図１１中の下端側に延びるように形成して設けられている。搬送ベルト１０２ａの図１１中の上端に延びる二本の反転チューブ１３ａのうち搬送方向Ａ１の上流側の反転チューブ１３ａが搬送路Ｌ１用であり、下流側の反転チューブ１３ａが搬送路Ｌ２用である。また、搬送ベルト１０２ａの図１１中の下端に延びる二本の反転チューブ１３ａのうち上流側の反転チューブ１３ａが搬送路Ｌ４用であり、下流側の反転チューブ１３ａが搬送路Ｌ３用である。

非反転チューブ１３ｃは、四列の両端の二列において列ごとに設けられている。搬送ベルト１０２ａの図１１中の上端に対して一本の非反転チューブ１３ｃが設けられており、この非反転チューブ１３ｃが搬送路Ｌ１用である。搬送ベルト１０２ａの図１１中の下端に対して一本の非反転チューブ１３ｃが設けられており、この非反転チューブ１３ｃが搬送路Ｌ４用である。各非反転チューブ１３ｃは、各反転チューブ１３ａより搬送方向Ａ１の上流側に設けられており、搬送される錠剤Ｔを反転させずに搬送方向Ａ１の下流側に移動させる。

ここで、例えば、裏面が上になった状態の搬送路Ｌ３に位置する錠剤Ｔａ（図１１参照）と、表面が上になった状態の搬送路Ｌ４に位置する錠剤Ｔｂ（図１１参照）とが、搬送方向Ａ１の位置が同じ状態、つまり横に並んだ状態で搬送されている場合には、反転ノズル１３ｂから吹き出される気体により搬送路Ｌ３の錠剤Ｔａを反転チューブ１３ａに移動させようとしても、搬送路Ｌ４の錠剤Ｔｂが邪魔になる。このため、搬送路Ｌ３の錠剤Ｔａを反転チューブ１３ａに移動させる前に、非反転ノズル１３ｄから吹き出される気体により搬送路Ｌ４の錠剤Ｔｂを非反転チューブ１３ｃに移動させ、裏面が上になった状態の搬送路Ｌ３の錠剤Ｔａと表面が上になった状態の搬送路Ｌ４の錠剤Ｔｂが並んでいる状態を無くす。これにより、反転ノズル１３ｂから吹き出される気体により搬送路Ｌ３の錠剤Ｔａを反転チューブ１３ａに移動させることが可能になる。なお、搬送路Ｌ４の錠剤Ｔｂは、非反転ノズル１３ｄから吹き出される気体によって、表面が上になった状態のまま非反転チューブ１３ｃを通過し、搬送路Ｌ４に移動する。

この反転部１３Ａは、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔが四列に搬送されている場合において、割線の有無（錠剤Ｔの表裏）に応じ、四列の錠剤Ｔのうち裏面が上になった状態の錠剤Ｔを選択的に反転させ、表裏がランダムな状態で四列に搬送されている錠剤Ｔを全て表面が上になった状態にする。これにより、反転部１３Ａより搬送方向Ａ１の下流側の搬送ベルト１０２ａ上では、全ての錠剤Ｔが、表面が上になった状態で搬送される。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｅにおいて、表裏がランダムな状態で搬送部１０１に四列で搬送されてきた錠剤Ｔは搬送部１０１の搬送ベルト１０１ａにより吸着されて搬送方向Ａ１に四列で搬送され、搬送部１０２に供給される。この途中、搬送部１０１の搬送ベルト１０１ａにより吸着搬送されている錠剤Ｔの下面の割線の有無が各検出部２０ａ（割線有無検出用）により検出される。搬送部１０１から搬送部１０２に供給された錠剤Ｔは、搬送部１０２の搬送ベルト１０２ａにより吸着されて搬送方向Ａ１に四列で搬送される。反転部１３Ａでは、各検出部２０ａの検出結果に応じて、裏面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔが反転され、表面が上になった状態にされる。反転部１３Ａより搬送方向Ａ１の下流側において全ての錠剤Ｔは表面が上を向いた状態で搬送される。

搬送ベルト１０２ａ上の錠剤Ｔが各検出部２０ｂ（撮像タイミング用）により検出されると、それらの検出に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部３０の直下に到着したタイミングで、搬送ベルト１０２ａ上の錠剤Ｔの上面が各撮像部３０（印刷位置検出用）により撮像され、それらの画像に基づいて印刷部４０により印刷が四列一緒に行われ、印刷された錠剤Ｔの上面が各撮像部５０（検査用及び割線角度検出用）により撮像され、その印刷の良否が検査される。

検査後、搬送部１０２の搬送ベルト１０２ａにより吸着搬送される錠剤Ｔは、乾燥部９０の上方を通過し、搬送部１０２の下方で搬送部１０３に四列のまま供給される。搬送部１０２から搬送部１０３に供給された錠剤Ｔは、搬送部１０３の搬送ベルト１０３ａにより吸着されて搬送方向Ａ２に四列で搬送される。

搬送ベルト１０３ａ上の錠剤Ｔが各検出部２０ｂ（撮像タイミング用）により検出されると、それらの検出に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが撮像部６０の直下に到着したタイミングで、搬送ベルト１０３ａ上の錠剤Ｔの上面が各撮像部６０（印刷位置検出用）により撮像され、それらの画像に基づいて印刷部４０により印刷が四列一緒に行われ、印刷された錠剤Ｔの上面が各撮像部７０（検査用）により撮像され、その印刷の良否が検査される。その後、良品と不良品の錠剤Ｔが分別されて回収される。

以上説明したように、第５の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、四列で搬送される錠剤Ｔに対する印刷を四列一緒に行うことで、単位時間あたりの印刷量を増やすことが可能になるので、印刷効率を向上させることができる。

なお、本実施形態においても、前述の第４の実施形態と同様、反転部１３Ａの搬送方向上流側に検出部２０ｂを設けることで、割線の有無検出と、錠剤の位置検出を兼ねることができる。

＜第６の実施形態＞
第６の実施形態について図１２から図１４を参照して説明する。なお、第６の実施形態では、第１の実施形態との相違点（搬送部）について説明し、その他の説明は省略する。

図１２に示すように、第５の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｆは、五つの搬送部１１１、１１２、１１３、１１４、１１５を備えている。搬送部１１３は長手方向が鉛直状態で設けられており、各搬送部１１１、１１２、１１４、１１５は水平状態で設けられている。図１２の紙面上において、搬送部１１１は搬送部１１３の下端部の左側に配置されており、搬送部１１２は搬送部１１３の下端部の右側に配置されている。また、搬送部１１４は搬送部１１３の上部の右側に設けられており、搬送部１１５は搬送部１１３の上部の左側に設けられている。

搬送部１１１は、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔを搬送ベルト１１１ａにより吸着して搬送方向Ａ１に二列で搬送し、反転部１３Ｂにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを裏面が上になった状態にし、搬送部１１３に供給する。また、搬送部１１２も、搬送部１１１と同様、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔを搬送ベルト１１２ａにより吸着して搬送方向Ａ２に二列で搬送し、反転部１３Ｂにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを裏面が上になった状態にし、搬送部１１３に供給する。

搬送部１１３は、搬送部１１１から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１３ａにより吸着して搬送方向Ａ３に二列で搬送し（錠剤Ｔの表面が印刷対象である）、搬送部１１４に供給する。また、搬送部１１３は、搬送部１１２から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１３ｂにより吸着して搬送方向Ａ４に二列で搬送し（錠剤Ｔの表面が印刷対象である）、搬送部１１５に供給する。

搬送部１１４は、搬送部１１３から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１４ａにより吸着して搬送方向Ａ１に二列で搬送し（錠剤Ｔの裏面が上である）、反転部１４Ａにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを表面が上になった状態にし、搬送ベルト１１４ｂにより吸着して搬送方向Ａ２に二列で搬送し、搬送部１１３に戻す。また、搬送部１１５も、搬送部１１３から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１５ａにより吸着して搬送方向Ａ２に二列で搬送し（錠剤Ｔの裏面が上である）、反転部１４Ａにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを表面が上になった状態にし、搬送ベルト１１５ｂにより吸着して搬送方向Ａ１に二列で搬送し、搬送部１１３に戻す。

搬送部１１３は、搬送部１１４から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１３ｂにより吸着して搬送方向Ａ４に二列で搬送する（錠剤Ｔの裏面が印刷対象である）。また、搬送部１１３は、搬送部１１５から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１３ａにより吸着して搬送方向Ａ３に二列で搬送する（錠剤Ｔの裏面が印刷対象である）。これらの搬送途中、良品と不良品の錠剤Ｔが分けられて回収される（回収部は不図示）。

図１３に示すように、反転部１３Ｂは、第１の実施形態に係る反転部１３（反転チューブ１３ａ及び反転ノズル１３ｂ）を二つ有している。一方の反転部１３Ｂが、錠剤Ｔが搬送される二列のうち一方の列に対応して設けられており、他方の反転部１３Ｂが他方の列に対応して設けられている。

図１４に示すように、反転部１４Ａは、第１の実施形態に係る反転部１４（反転チューブ１４ａ及び反転ノズル１４ｂ）を二つ有している。一方の反転部１４Ａが、錠剤Ｔが搬送される二列のうち一方の列に対応して設けられており、他方の反転部１４Ｂが他方の列に対応して設けられている。

前述の搬送部１１１において、検出部２０ａ（割線有無検出用）が設けられている。搬送部１１３の搬送ベルト１１３ａに対して、その右側（図１２中）に検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）と、撮像部３０（印刷位置検出用及び割線角度検出用）と、印刷部４０と、撮像部６０（印刷位置検出用）とがその順番で搬送方向Ａ３に並ぶように設けられている。搬送部１１４の搬送ベルト１１４ｂに対して、検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）と、撮像部５０（検査用及び割線角度検出用）とが設けられている。搬送部１１３の搬送ベルト１１３ｂに対して、その右側（図１２中）に撮像部７０（検査用）が設けられている。

また、前述の配置と同じように、搬送部１１２に対して、検出部２０ａ（割線有無検出用）が設けられている。搬送部１１３の搬送ベルト１１３ｂに対して、その左側（図１２中）に検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）と、撮像部３０（印刷位置検出用及び割線角度検出用）と、印刷部４０と、撮像部６０（印刷位置検出用）とがその順番で搬送方向Ａ４に並ぶように設けられている。搬送部１１５の搬送ベルト１１５ｂに対して、検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）と、撮像部５０（検査用及び割線角度検出用）とが設けられている。搬送部１１３の搬送ベルト１１３ａに対して、その左側（図１２中）に撮像部７０（検査用）が設けられている。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｆが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）は、基本的に第１～５などの実施形態と同様である。ただし、第４の実施形態に係る印刷工程が、搬送部１１３の左側と右側とで同時に実行される。このため、単位時間あたりの印刷量を増やすことが可能であり、印刷効率を向上させることができる。また、搬送部１１３の左側と右側とで同時に印刷を行うことが可能であるため、どちらか一方の印刷に係る各部をメンテナンスする場合でも、他方の印刷に係る各部により印刷を行うことができ、その結果、印刷効率を向上させることができる。

以上説明したように、第６の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、印刷効率も向上させることができる。

＜第７の実施形態＞
第７の実施形態について図１５を参照して説明する。なお、第７の実施形態では、第６の実施形態との相違点（各部の配置）について説明し、その他の説明は省略する。

図１５に示すように、第７の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｇは、第６の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｆの各部に加え、第６の実施形態に係る搬送部１１３を備えている。つまり、搬送部１１３が二つある。これらの搬送部１１３は鉛直状態で互いに並列に設けられている。また、図１５において、搬送部１１１及び搬送部１１２は水平状態で互いに並列に各搬送部１１３の下端部の左側に設けられており、搬送部１１４及び１１５は水平状態で互いに並列に各搬送部１１３の中央付近の左側に設けられている。

なお、検出部２０ａ（割線有無検出用）、検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）、撮像部３０（印刷位置検出用及び割線角度検出用）、印刷部４０、検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）、撮像部５０（検査用及び割線角度検出用）、撮像部６０（印刷位置検出用）、撮像部７０（検査用）は、第６の実施形態と同様、錠剤Ｔの割線に揃えて錠剤Ｔの両面に識別情報を印刷する両面印刷が可能に設けられている。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｇが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）は、基本的に第６の実施形態と同様である。ただし、第６の実施形態に比べ、インクが塗布された錠剤Ｔの表面が次に搬送ベルト１１４ａ又は１１５ａに接触するまでに錠剤Ｔが移動する乾燥距離が長くなる。これにより、錠剤Ｔに塗布されたインクを確実に乾燥させることが可能になるので、インクの未乾燥による印刷不良の発生を抑制することができる。また、第６の実施形態に比べ、錠剤Ｔの搬送列数を増やして単位時間あたりの印刷量を増加させることが可能であり、印刷効率を向上させることができる。

以上説明したように、第７の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、インクの未乾燥による印刷不良の発生を抑えることができ、また、印刷効率を向上させることができる。

＜第８の実施形態＞
第８の実施形態について図１６を参照して説明する。なお、第８の実施形態では、第７の実施形態との相違点（各部の配置）について説明し、その他の説明は省略する。

図１６に示すように、第８の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｈは、第７の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｇと同じ各部を備えている。図１６の紙面上において、搬送部１１１は水平状態で二つの搬送部１１３のうち奥側の搬送部１１３の下端部の左側に設けられており、搬送部１１２は水平状態で手前側の搬送部１１３の下端部の右側に設けられている。搬送部１１４は水平状態で前述の奥側の搬送部１１３の下側付近の左側に設けられており、搬送部１１５は水平状態で前述の手前側の搬送部１１３の下側付近の右側に設けられている。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｈが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）は、基本的に第７の実施形態と同様である。ただし、第７の実施形態に比べ、搬送部１１３の左側と右側とで同時に印刷を行うことが可能であるため、どちらか一方の印刷に係る各部をメンテナンスする場合でも、他方の印刷に係る各部により印刷を行うことができ、その結果、印刷効率を向上させることができる。

以上説明したように、第８の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、インクの未乾燥による印刷不良の発生を抑えることができ、また、印刷効率を向上させることができる。

＜第９の実施形態＞
第９の実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。なお、第９の実施形態では、第８の実施形態との相違点（各部の配置）について説明し、その他の説明は省略する。

図１７に示すように、第９の実施形態に係る錠剤印刷装置１Ｉは、五つの搬送部１１６、１１７、１１８、１１９、１２０を備えている。搬送部１１７は長手方向が鉛直状態で設けられており、各搬送部１１６及び１１９は水平状態で設けられており、これに加え、ドラム形状の各搬送部１１８及び１２０が搬送部１１７と搬送部１１９との間に設けられている。図１７において、搬送部１１６は搬送部１１３の下端部の左側に設けられており、各搬送部１１８、１１９及び１２０は搬送部１１３の上端部に設けられている。

搬送部１１６は、表裏がランダムな状態で錠剤Ｔを搬送ベルト１１６ａにより吸着して搬送方向Ａ１に四列で搬送し、搬送途中に反転部１３Ａにより全ての錠剤Ｔを裏面が上になった状態にし、搬送部１１７に供給する。搬送部１１７は、搬送部１１１から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１７ａにより吸着して搬送方向Ａ３に四列で搬送し（錠剤Ｔの表面が印刷対象である）、搬送部１１８に供給する。搬送部１１８は、搬送部１１７から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１８ａにより吸着して四列のまま搬送し、搬送部１１９に供給する。

搬送部１１９は、搬送部１１８から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１９ａにより吸着して搬送方向Ａ２に四列で搬送し（錠剤Ｔの表面が上である）、反転部１４Ｂにより搬送途中で全ての錠剤Ｔを裏面が上になった状態にし、搬送部１２０に供給する。搬送部１２０は、搬送部１１９から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１２０ａにより吸着して四列のまま搬送する。搬送部１１７は、搬送部１２０から供給された錠剤Ｔを搬送ベルト１１７ａにより吸着して搬送方向Ａ４に四列で搬送する（錠剤Ｔの裏面が印刷対象である）。これらの搬送途中、良品と不良品の錠剤Ｔが分けられて回収される。

図１８に示すように、反転部１４Ｂは、第１の実施形態に係る反転部１４（反転チューブ１４ａ及び反転ノズル１４ｂ）を四つ有している。つまり、反転部１４は列ごとに設けられている。これにより、表面が上になった状態の錠剤Ｔは列ごとに反転チューブ１４ａを通過するため、全ての錠剤Ｔは裏面が上になった状態となる。なお、反転部１３Ａ、反転部１４Ａの構成は、先に述べた第５の実施形態と同様である。

搬送部１１６に対して、二つの検出部２０ａ（割線有無検出用）が設けられている。搬送部１１７に対して、その右側（図１７中）に二つの検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）、二つの撮像部３０（印刷位置検出用及び割線角度検出用）、印刷部４０、二つの撮像部５０ａ（検査用）、乾燥部９０がその順番で搬送方向Ａ３に並ぶように設けられている。搬送部１１９に対して、その左側（図１７中）に二つの検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）が設けられている。搬送部１２０に対して、その右側（図１７中）に二つの撮像部５０ｂ（割線角度検出用）が設けられている。搬送部１１３に対して、その左側（図１７中）に二つの検出部２０ｂ（撮像タイミング検出用）、二つの撮像部６０（印刷位置検出用）、印刷部４０、二つの撮像部７０（検査用）、乾燥部９０がその順番で搬送方向Ａ４に並ぶように設けられている。

このような構成の錠剤印刷装置１Ｉが行う印刷工程（印刷処理及び検査処理）は、基本的に第１～第８などの他の実施形態と同様である。ただし、乾燥部９０が無い場合に比べ、錠剤Ｔに塗布されたインクを確実に乾燥させることが可能になるので、インクの未乾燥による印刷不良の発生をより抑制することができる。

以上説明したように、第９の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、錠剤Ｔの両面に印刷を行う錠剤印刷装置の種類を増やすことができ、さらに、インクの未乾燥による印刷不良の発生を抑えることができ、また、印刷効率を向上させることができる。

なお、前述のように、四列搬送に対して二つずつの部材（各部）が設けられている。したがって、二列毎に部材が設けられている（つまり、一つの部材が二列をまとめて処理する）。このことは、第５から第９の実施形態（四列搬送）でも同じであるが、あくまでも一例であって、列毎にすべての部材が設けられていても良い。

＜第１０の実施形態＞
第１０の実施形態について図１９を参照して説明する。なお、第１０の実施形態では、第１の実施形態との相違点（反転部）について説明し、その他の説明は省略する。

図１９に示すように、第１０の実施形態に係る反転部１４Ｃは、一対の傾斜ドラム１４ｃ、１４ｄを備える。

傾斜ドラム１４ｃは、搬送ベルト１１の幅方向に対して例えば４５度で傾斜する軸を中心とする円錐状の側面１４ｃ１を有している。この傾斜ドラム１４ｃは、円錐状の側面１４ｃ１の一部が搬送ベルト１１の上面と所定距離（例えば、錠剤Ｔの厚さ程度）だけ離され、搬送ベルト１１の上方にモータ１４ｅにより回転可能に設けられている。搬送ベルト１１との離間距離は、錠剤Ｔの厚さに基づき、搬送ベルト１１から傾斜ドラム１４ｃへの錠剤Ｔの受け渡しが可能に設定されている。傾斜ドラム１４ｃは、モータ１４ｅの出力軸（回転軸）に固定されており、モータ１４ｅの回転動作により軸を中心として回転する。モータ１４ｅは制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

傾斜ドラム１４ｃの側面１４ｃ１には、複数の吸着孔Ｈ３が形成されている。これらの吸着孔Ｈ３は、傾斜ドラム１４ｃの軸を中心として円環状に等間隔で設けられている。傾斜ドラム１４ｃの内部空間の圧力は、吸引機構（図示せず）により大気圧よりも低い負圧に保たれている。傾斜ドラム１４ｃは、この負圧により、いずれかの吸着孔Ｈ３に錠剤Ｔを保持する。前述の吸引機構は制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

傾斜ドラム１４ｄは、傾斜ドラム１４ｃが傾斜する方向と逆に、搬送ベルト１２の幅方向に対して例えば４５度で傾斜する軸を中心とする円錐状の側面１４ｄ１を有している。傾斜ドラム１４ｄの軸と前述の傾斜ドラム１４ｃの軸は、鉛直な平面内において、例えば直交する位置関係である。傾斜ドラム１４ｄは、円錐状の側面１４ｄ１の一部が傾斜ドラム１４ｃの側面１４ｃ１と所定距離（例えば、錠剤Ｔの厚さ程度）だけ離され、さらに、円錐状の側面１４ｄ１の一部が搬送ベルト１２の上面と所定距離（例えば、錠剤Ｔの厚さ程度）だけ離され、搬送ベルト１２の上方にモータ１４ｆにより回転可能に設けられている。傾斜ドラム１４ｃとの離間距離は、錠剤Ｔの厚さに基づき、傾斜ドラム１４ｃから傾斜ドラム１４ｄへの錠剤Ｔの受け渡しが可能に設定されている。また、搬送ベルト１２との離間距離は、傾斜ドラム１４ｄから搬送ベルト１２への錠剤Ｔの受け渡しが可能に設定されている。傾斜ドラム１４ｄは、モータ１４ｆの出力軸（回転軸）に固定されており、モータ１４ｆの回転動作により軸を中心として回転する。モータ１４ｆは制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

傾斜ドラム１４ｄの側面１４ｄ１には、複数の吸着孔Ｈ４が形成されている。これらの吸着孔Ｈ４は、傾斜ドラム１４ｄの軸を中心として円環状に等間隔で設けられている。傾斜ドラム１４ｄの内部空間の圧力は、前述の吸引機構により大気圧よりも低い負圧に保たれている。傾斜ドラム１４ｄは、この負圧により、いずれかの吸着孔Ｈ４に錠剤Ｔを保持する。

傾斜ドラム１４ｃの内部には、ブロー部１４ｇが設けられている。ブロー部１４ｇは、傾斜ドラム１４ｃの各吸着孔Ｈ３のうち、傾斜ドラム１４ｄに対向する吸着孔Ｈ３に気体を吹き付ける。これにより、気体が吹き付けられた吸着孔Ｈ３は大気圧よりも高い陽圧になるため、その吸着孔Ｈ３による錠剤Ｔの吸着が解除され、傾斜ドラム１４ｃから傾斜ドラム１４ｄに錠剤Ｔが受け渡される。ブロー部１４ｇは制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

傾斜ドラム１４ｄの内部にも、ブロー部１４ｈが設けられている。ブロー部１４ｈは、傾斜ドラム１４ｄの各吸着孔Ｈ４のうち、搬送ベルト１２に対向する吸着孔Ｈ４に気体を吹き付ける。これにより、気体が吹き付けられた吸着孔Ｈ４は大気圧よりも高い陽圧になるため、その吸着孔Ｈ４による錠剤Ｔの吸着が解除され、傾斜ドラム１４ｄから搬送ベルト１２に錠剤Ｔが受け渡される。ブロー部１４ｈは制御部８０に電気的に接続されており、その駆動が制御部８０により制御される。

なお、傾斜ドラム１４ｃから傾斜ドラム１４ｄへの錠剤Ｔの受け渡し時に錠剤Ｔが脱落することを確実に抑えるためには、傾斜ドラム１４ｄの各吸着孔Ｈ４の吸着力を、傾斜ドラム１４ｃの各吸着孔Ｈ３の吸着力よりも大きくすることが望ましい。

このような反転部１４Ｃによれば、識別情報が印刷された錠剤Ｔが搬送ベルト１１の搬送方向Ａ１の下流側の端部に位置する、すなわち、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔが傾斜ドラム１４ｃに到達すると、錠剤Ｔは搬送ベルト１１から傾斜ドラム１４ｃに受け渡される。傾斜ドラム１４ｃは、搬送ベルト１１から受け取った錠剤Ｔを側面１４ｃ１のいずれかの吸着孔Ｈ３で吸着保持しつつ、モータ１４ｅにより回転し、ブロー部１４ｇによる気体の吹き付けによって傾斜ドラム１４ｄに受け渡す。傾斜ドラム１４ｄは、傾斜ドラム１４ｃから受け取った錠剤Ｔを側面１４ｄ１のいずれかの吸着孔Ｈ４で吸着保持しつつ、モータ１４ｆにより回転し、ブロー部１４ｈによる気体の吹き付けによって搬送ベルト１２に受け渡す。これにより、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔは搬送ベルト１１から搬送ベルト１２に移動するとともに、その錠剤Ｔの表裏は反転する。したがって、割線が形成されている表面が上になった状態で搬送されている錠剤Ｔは、反転部１４Ｃにより、割線が形成されていない裏面が上になった状態になる。

以上説明したように、第１０の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、前述のような反転部１４Ｃを用いることが可能であり、反転部として各種の機構を用いることができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、表裏判別可能なマークとして、錠剤Ｔの割線（直線状の凹部）を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔに形成された十字状など各種形状の凹部、また、各種形状の凸部、あるいは、印刷や描画によるマークを用いることも可能である。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの割線に揃えて情報を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、印刷データに基づき、割線に応じて情報を印刷すれば良い。

また、前述の説明においては、反転路として反転チューブ１３ａを、移動部として反転ノズル１３ｂを例示したが、これに限るものではなく、例えば、反転路として断面がＵ字形状のレールを用いることも可能であり、また、移動部として錠剤Ｔを打って移動させる部材（例えば、棒状の部材）を用いることも可能である。

また、反転チューブ１３ａや１４ａ、非反転チューブ１３ｃの途中に気体ノズルを接続することも可能である。気体ノズルは、反転チューブ１３ａや１４ａ、非反転チューブ１３ｃなどのチューブ内を進む錠剤Ｔを押す方向に気体（例えば、エアー）を吹き出すように形成されている。この気体ノズルにより吹き出された気体によって錠剤Ｔが押され、錠剤Ｔの移動が促進されるので、錠剤Ｔを確実に通過させることができる。

また、前述の説明においては、印刷部４０は１つで二つの搬送路で搬送される錠剤Ｔに対して印刷することを例示したが、これに限らず、搬送路毎に設けても良い。このように、印刷部４０を複数設けることによって、異なるインクを用いて印刷を行うことができる。

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ～１Ｉ 錠剤印刷装置
１０ 搬送部
１１ 搬送ベルト
１３ａ 反転チューブ
１３ｂ 反転ノズル
２０ 検出部
２０ａ 検出部
４０ 印刷部
９２ 搬送部
９２ａ 搬送ベルト
１０２ 搬送部
１０２ａ 搬送ベルト
１１１ 搬送部
１１１ａ 搬送ベルト
１１２ 搬送部
１１２ａ 搬送ベルト
１１６ 搬送部
１１６ａ 搬送ベルト
Ｈ１ 入口
Ｈ２ 出口
Ｔ 錠剤

Claims (3)

1. 錠剤を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に接続され、前記錠剤の表裏を反転させて前記搬送部に戻す反転部と、
   前記搬送部より搬送される前記錠剤にインクジェット方式で印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部による印刷および前記印刷部による印刷後の前記錠剤の回収を制御する制御部と、
   を備え、
   前記搬送部は、前記反転部に向けて前記錠剤を搬送する第１の搬送路と前記反転部によって反転された後の前記錠剤を搬送する第２の搬送路とが、共通の前記印刷部を通過するように構成され、
   前記第１の搬送路において前記印刷部により印刷が行われた前記錠剤を、前記第２の搬送路における前記印刷部による前記錠剤への印刷より前に撮像する第１の撮像部と、
   前記第２の搬送路において前記印刷部により印刷が行われた前記錠剤を、撮像する第２の撮像部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第１の撮像部により撮像された画像に基づき前記印刷部による印刷の良否を検査し、前記検査の結果合格となった前記錠剤に対してのみ、前記第２の搬送路において前記印刷部による印刷を行うよう制御し、第１の撮像部により撮像された前記画像に基づき不合格となった前記錠剤と、前記第２の撮像部により撮像された画像に基づき不合格となった前記錠剤とを、前記第２の撮像部の下流側において、まとめて回収するよう制御することを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記反転部は、前記第１の搬送路から前記錠剤を受け取る第１の傾斜ドラムと、前記第１の傾斜ドラムから前記錠剤を受け取って前記第２の搬送路へ受け渡す第２の傾斜ドラムと、を有し、
   前記第１の傾斜ドラムおよび前記第２の傾斜ドラムは、前記錠剤を吸着する吸着孔をそれぞれ有するとともに、前記第２の傾斜ドラムの前記吸着孔の吸着力は、前記第１の傾斜ドラムの前記吸着孔の吸着力よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
3. 錠剤を搬送部により第１の搬送路上で搬送する工程と、
   前記第１の搬送路上で搬送される前記錠剤にインクジェット方式の印刷部を用いて印刷を行う第１の印刷工程と、
   前記第１の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を撮像する第１の撮像工程と、
   前記第１の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を、表裏を反転させた後、前記搬送部における前記第１の搬送路とは別の第２の搬送路に戻す反転工程と、
   前記第１の撮像工程で得られた画像に基づき、前記第１の印刷工程で行われた印刷の良否を検査する第１の検査工程と、
   前記第２の搬送路上を搬送される前記錠剤のうち、前記第１の検査工程において合格となった前記錠剤に対してのみ、前記印刷部を用いて印刷を行う第２の印刷工程と、
   前記第２の搬送路上で印刷が行われた前記錠剤を撮像する第２の撮像工程と、
   前記第２の撮像工程で得られた画像に基づき、前記第２の印刷工程で行われた印刷の良否を検査する第２の検査工程と、
   を備え、
   前記第１の検査工程および前記第２の検査工程で不合格となった前記錠剤は、前記第２の検査工程の下流においてまとめて回収されることを特徴とする錠剤印刷方法。

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