JP7392562B2 - 着雪軽減装置、制御装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る着雪軽減装置1が用いられる電線L(架空線)について、図1を参照して説明する。
着雪軽減装置1は、例えば、図1に示すように、鉄塔P(又は電柱)に架設された電線Lへの着雪を軽減(除去)する装置である。具体的には、着雪軽減装置1は、飛翔体10を用いて、鉄塔Pに架設された電線L(架空線)の着雪を軽減する装置である。鉄塔Pにおいて、飛翔体10の発着する発着ターミナル100が電線L架設位置よりも高い位置に設けられる。着雪軽減装置1は、飛翔体10と、環状体20と、線条体30と、制御装置40と、を備える。
着雪除去動作が実行される場合、飛翔体10は、制御装置40による制御により、発着ターミナル100から離陸する。飛翔体10は、制御装置40による制御にしたがって、電線Lに沿って飛行する。飛翔体10が電線Lに沿って飛行することにより、環状体20は、線条体30に引っ張られて電線Lに沿って摺動する。これにより、環状体20は、電線Lの着雪を除去する。
まず、環境情報取得部41は、各種センサから、環境情報を取得する(ステップS1)。次いで、判断部42は、環境情報に含まれる温度(地上気温)が所定の閾値以下になったか否かを判断する(ステップS2)。温度が所定の閾値以上である場合(ステップS2:YES)、すなわち、温度が所定の温度以上である場合、処理は、ステップS3に進む。一方、温度が所定の閾値未満である場合(ステップS2:NO)、すなわち、温度が所定の温度未満である場合、処理は、ステップS7に進む。
制御装置40に含まれる各構成は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
(1)飛翔体10を用いて電線Lの着雪を軽減する着雪軽減装置1であって、飛翔体10と、電線Lを挿通する環状体20と、環状体20と飛翔体10とを接続する線条体30と、飛翔体10の動作を制御する制御装置40と、を備え、制御装置40は、飛翔体10の周囲の環境を環境情報として取得する環境情報取得部41と、取得された環境情報に基づいて、飛翔体10の飛行開始を判断する判断部42と、判断結果に基づいて、飛翔体10を電線Lに沿って飛翔する動作を実行する実行部48と、を備える。
また、制御装置40としてコンピュータを動作させるプログラムであって、コンピュータを、飛翔体10の周囲の環境を環境情報として取得する環境情報取得部41、取得された環境情報に基づいて、飛翔体10の飛行開始を判断する判断部42、判断結果に基づいて、飛翔体10を電線Lに沿って飛翔する動作を実行する実行部48、として機能させる。これにより、環境情報に基づいて飛翔体10を飛翔させるだけで着雪を除去できるので、容易に着雪の軽減を図ることができる。また、鉄塔P又は電柱の位置に着雪軽減装置1を纏めて配置することができるので、着雪軽減装置1のメンテナンスを容易にすることができる。
10 飛翔体
20 環状体
30 線条体
40 制御装置
41 環境情報取得部
42 判断部
44 撮像部
46 実績情報取得部
48 実行部
L 電線
Claims (9)
- 飛翔体を用いて電線の着雪を軽減する着雪軽減装置であって、
飛翔体と、
前記電線を挿通する環状体と、
前記環状体と前記飛翔体とを接続する線条体と、
前記飛翔体の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記飛翔体の周囲の環境を環境情報として取得する環境情報取得部と、
取得された環境情報に基づいて、前記飛翔体の飛行開始を判断する判断部と、
判断結果に基づいて、前記飛翔体を前記電線に沿って飛翔する動作を実行する実行部と、
を備える着雪軽減装置。 - 前記環境情報取得部は、温度及び湿度を環境情報として取得し、
前記判断部は、前記環境情報によって示される温度及び湿度の少なくとも一方が所定の閾値を超えたことに応じて、前記飛翔体の飛行開始を判断する請求項1に記載の着雪軽減装置。 - 前記制御装置は、前記飛翔体の動作日時を実績情報として取得する実績情報取得部をさらに備える請求項1又は2に記載の着雪軽減装置。
- 前記制御装置は、前記電線を撮像する撮像部をさらに備え、
前記実績情報取得部は、前記実績情報とともに、撮像された撮像画像を取得する請求項3に記載の着雪軽減装置。 - 前記環境情報取得部は、風速を環境情報として取得し、
前記判断部は、前記環境情報によって示される風速が所定の第1の閾値を超えたことに応じて、前記飛翔体の飛行を停止する請求項1から4のいずれかに記載の着雪軽減装置。 - 前記判断部は、前記環境情報によって示される風速が所定の第2の閾値を超えたことに応じて、前記飛翔体による前記環状体の凍結防止の実行を判断し、
前記実行部は、前記飛翔体に前記環状体の凍結防止を実行させる請求項5に記載の着雪軽減装置。 - 前記制御装置は、前記飛翔体に搭載される請求項1から6のいずれかに記載の着雪軽減装置。
- 請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。
- 請求項8に記載の制御装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記飛翔体の周囲の環境を環境情報として取得する環境情報取得部、
取得された環境情報に基づいて、前記飛翔体の飛行開始を判断する判断部、
判断結果に基づいて、前記飛翔体を前記電線に沿って飛翔する動作を実行する実行部、
として機能させるプログラム。
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