JP7392532B2 - 推力発生装置 - Google Patents
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Description
この態様においては、回転翼の回転時に、回転翼ひいてはグリップにかかる遠心力がスラスト軸受に与えられる。グリップにかかる遠心力がスラスト軸受に与えられた場合に、スラスト軸受は、ケースの外端壁の内面に支持される。ケースの各中空部において、大径孔部にはグリップを回転可能に支持する複列アンギュラ玉軸受が配置され、小径孔部にはスラスト軸受が配置される。したがって、複列アンギュラ玉軸受とスラスト軸受を個別に支持する構造体を設ける場合に比べて、推力発生装置の小型化を図ることができる。
この場合には、回転翼ひいてはグリップにかかる遠心力によって、グリップの内側端部の外周面は筒のスリーブの内周面にフィットする。遠心力が筒にかかった場合に、筒のフランジはスラスト軸受に遠心力を伝達し、スラスト軸受は、ケースの外端壁の内面に支持されるので、筒は遠心力がかかったグリップの抜け止めとして機能する。また、遠心力がある程度、増加すると、グリップの内側端部の外周面が筒のスリーブの内周面にフィットするので、グリップの長手軸線は理想の向きに調整される。
2 推力発生モータ
R プロペラ
H1~H3 回転翼
P1~P3 グリップ
M1~M3 支持軸
4 ロータ軸
5A ピッチ角変更モータ
6 運動伝達ユニット
6A 回転伝達部
7 回転直動変換部
7D 直動伝達軸
7E 直動案内部
7F ボールねじ軸
7G ボールねじナット
8 直動回転変換部
10 ハブ
11 直動体
A1~A3 ラック
B1~B3 ピニオン
D1~D3 シャフトアダプタ
D1a セグメント
D1b セグメント
40 スリーブ
41 フランジ
E1~E3 軸受
21 ケース
K1~K3 開口
Q1~Q3 中空部
Q1a 外端壁
32 針状スラスト軸受
Claims (2)
- 複数の回転翼を回転させて推力を発生させる推力発生モータと、
前記回転翼のピッチ角を変更するピッチ角変更モータと、
前記ピッチ角変更モータに連結された回転伝達部と、
直動軸と第1の運動変換機構を有し、前記第1の運動変換機構が前記回転伝達部と前記直動軸に連結可能であって、前記回転伝達部の回転を前記直動軸の直線運動に変換する、第1の運動変換部と、
前記直動軸の直線運動を回転運動に変換して、前記回転翼のピッチ角を変更する第2の運動変換部とを備え、
前記第2の運動変換部は、
前記推力発生モータによって回転させられるハブと、
前記ハブに取り付けられ、前記回転翼をそれぞれ支持する複数のグリップと、
前記直動軸の直線運動を前記複数のグリップの回転運動に変換する第2の運動変換機構と、
前記第2の運動変換機構より前記ハブの径方向外側に配置されており、前記グリップの内側端部をそれぞれ回転可能に支持する複数の複列アンギュラ玉軸受と、
前記複列アンギュラ玉軸受より前記ハブの径方向外側に配置されており、前記グリップの内側端部がそれぞれ挿入される複数のスラスト軸受とを備え、
前記回転翼の回転時に、前記グリップにかかる遠心力が前記スラスト軸受に与えられるように構成されており、
前記複列アンギュラ玉軸受の外輪の外径は、前記スラスト軸受の外径より大きく、
前記ハブは、各グリップの内側端部と、前記第2の運動変換機構と、各複列アンギュラ玉軸受と、各スラスト軸受を収容するケースを有し、
前記ケースは、外端壁と複数の中空部を有し、各中空部は、同軸の円形孔である小径孔部と大径孔部を有し、前記小径孔部は前記大径孔部より小さい内径を有し、前記大径孔部には前記複列アンギュラ玉軸受が配置され、前記小径孔部には前記スラスト軸受が配置されており、
前記グリップにかかる前記遠心力が前記スラスト軸受に与えられた場合に、前記スラスト軸受は、前記ケースの外端壁の内面に支持される
ことを特徴とする推力発生装置。 - 前記第2の運動変換部は、さらに、
前記グリップの内側端部がそれぞれ挿入され、前記複列アンギュラ玉軸受にそれぞれ挿入される複数の筒を備え、
前記グリップの内側端部の外周面は、前記ハブの径方向外側ほど小さい直径を有する部分を有し、
前記筒は、スリーブと、前記スリーブより前記ハブの径方向外側に配置されたフランジを有し、前記スリーブの内周面は、前記ハブの径方向外側ほど小さい直径を有し、
前記スリーブが前記複列アンギュラ玉軸受の内輪に挿入され、前記フランジは前記小径孔部に配置され、
前記グリップにかかる前記遠心力が前記筒の前記スリーブにかかった場合に、前記筒の前記フランジは前記スラスト軸受に前記遠心力を伝達する
ことを特徴とする請求項1に記載の推力発生装置。
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Citations (6)
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- 2020-03-17 JP JP2020047057A patent/JP7392532B2/ja active Active
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