JP7391753B2 - Base and construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台、及び、その基台を備える建設機械に関する。 The present invention relates to a base that is attached to a counterweight in a revolving body of a construction machine, and a construction machine that includes the base.
特許文献１には、油圧ショベル等の建設機械において上部旋回体に設けられるカウンタウエイトが、開示されている。このカウンタウエイトは、鋼板等を製缶加工することにより、形成される。また、カウンタウエイトには、上板部において鉛直上側を向く表面に、基台が溶接等によって、取付けられる。そして、基台に、アンテナユニットが鉛直上側から設置されることにより、アンテナユニットがカウンタウエイトに取付けられる。また、アンテナユニットは、アンテナ、及び、アンテナを鉛直下側から支持する支柱を備える。 Patent Document 1 discloses a counterweight provided in an upper revolving body in a construction machine such as a hydraulic excavator. This counterweight is formed by canning a steel plate or the like. Further, a base is attached to the counterweight by welding or the like on the surface of the upper plate portion facing vertically upward. Then, by installing the antenna unit on the base from vertically above, the antenna unit is attached to the counterweight. The antenna unit also includes an antenna and a support that supports the antenna from vertically below.
前記特許文献１のように建設機械のカウンタウエイトに取付けられるアンテナユニットとして、ＧＮＳＳアンテナユニットがある。ＧＮＳＳアンテナユニットは、重量が大きい。また、ＧＮＳＳアンテナを高い位置に配置する必要があるため、ＧＮＳＳアンテナユニットでは、支柱が長くなる。このため、ＧＮＳＳアンテナユニット等をアンテナユニットとしてカウンタウエイトに取付ける場合、アンテナユニットの設置箇所の剛性を高く確保し、アンテナユニットをカウンタウエイトに強固に取付けることが、求められている。また、容易にアンテナユニットをカウンタウエイトに取付けることが、求められている。 There is a GNSS antenna unit as an antenna unit attached to a counterweight of a construction machine as described in Patent Document 1. GNSS antenna units are heavy. Furthermore, since the GNSS antenna needs to be placed at a high position, the GNSS antenna unit requires a long column. Therefore, when attaching a GNSS antenna unit or the like to a counterweight as an antenna unit, it is required to ensure high rigidity at the installation location of the antenna unit and to firmly attach the antenna unit to the counterweight. Furthermore, it is desired to easily attach the antenna unit to the counterweight.
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することにある。また、その基台を備える建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a base that allows an antenna unit to be easily and firmly attached to a counterweight. Another object of the present invention is to provide a construction machine equipped with the base.
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械の上部旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台であって、前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側からアンテナユニットが設置される台座と、前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、を備える。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is a base that is attached to a counterweight in a rotating upper structure of a construction machine, the base being attached to a counterweight in a rotating upper structure, wherein the vertical axis of a concave portion of the counterweight that is recessed toward the rear side of the rotating upper structure is provided. a substrate that is attached to an upper end and closes an opening that opens toward the vertically upper side in the recess; a pedestal that is formed on the surface of the substrate facing the vertically upper side and on which the antenna unit is installed from the vertically upper side; a support plate that protrudes vertically downward from the base plate and is connected to the bracket while being restrained by the bracket that protrudes from the bottom of the recess in the counterweight toward the front side of the upper rotating body; Equipped with.
本発明によれば、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することができる。また、その基台を備える建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a base that allows an antenna unit to be easily and firmly attached to a counterweight. Furthermore, a construction machine including the base can be provided.
以下、実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は、建設機械の一例として、第１の実施形態に係る油圧ショベル１を示す。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える。上部旋回体３は、下部走行体２に鉛直上側から連結される。上部旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２に示す方向）に平行又は略平行な旋回軸を中心として、下部走行体２に対して旋回可能である。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 according to a first embodiment as an example of a construction machine. As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper revolving body 3. The upper revolving body 3 is connected to the lower traveling body 2 from vertically above. The upper rotating body 3 is capable of turning with respect to the lower traveling body 2 around a turning axis that is parallel or substantially parallel to the vertical direction (directions shown by arrows Z1 and Z2).
上部旋回体３では、鉛直方向に交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が規定される。また、下部走行体２でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１では、下部走行体２の前後方向が上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致する状態、すなわち、下部走行体２の前方側が上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、油圧ショベル１を示す。 In the upper revolving body 3, there is a front-rear direction (direction indicated by arrow X1 and arrow X2) that intersects with the vertical direction (vertical or approximately perpendicular), and a direction that intersects with both the vertical direction and the front-rear direction (perpendicular or approximately perpendicular). The width direction (the direction indicated by arrow Y1 and arrow Y2) is defined. In addition, for the undercarriage body 2, a front-back direction that intersects with the vertical direction (perpendicular or approximately perpendicular) and a width direction that intersects with both the vertical direction and the front-rear direction (perpendicular or approximately perpendicular) are defined. be done. In FIG. 1, the front-rear direction of the undercarriage 2 coincides with or substantially coincides with the longitudinal direction of the upper revolving structure 3, that is, the front side of the undercarriage 2 coincides with the front side of the upper revolving structure 3 (arrow X1 side). Alternatively, the hydraulic excavator 1 is shown in a substantially coincident state.
上部旋回体３には、作業装置５が連結される。作業装置５は、下部走行体２に対して、上部旋回体３と一緒に旋回する。作業装置５は、ブーム６、アーム７及びバケット８を備える。ブーム６の基端部は、上部旋回体３に回動可能に取付けられる。ブーム６が上部旋回体３に対して回動することにより、ブーム６は、上部旋回体３に対して起状動作又は伏状動作する。アーム７の基端部は、ブーム６の先端部に回動可能に取付けられる。アーム７がブーム６に対して回動することにより、アーム７は、ブーム６に対して起状動作又は伏状動作する。バケット８は、アタッチメントの１種であり、アーム７の先端部に取外し可能に取付けられる。ブーム６、アーム７及びバケット８を作動することにより、油圧ショベル１では、バケット８によって土砂等が掘削される。 A working device 5 is connected to the upper revolving body 3 . The working device 5 rotates together with the upper rotating body 3 relative to the lower traveling body 2. The working device 5 includes a boom 6, an arm 7, and a bucket 8. The base end of the boom 6 is rotatably attached to the upper revolving body 3. When the boom 6 rotates with respect to the revolving upper structure 3, the boom 6 performs a raising operation or a lowering operation with respect to the revolving upper structure 3. The base end of the arm 7 is rotatably attached to the distal end of the boom 6. As the arm 7 rotates with respect to the boom 6, the arm 7 performs a raising operation or a lowering operation with respect to the boom 6. Bucket 8 is a type of attachment, and is removably attached to the tip of arm 7. By operating the boom 6, arm 7, and bucket 8, the hydraulic excavator 1 excavates earth and sand with the bucket 8.
上部旋回体３は、旋回テーブル１１及び運転室１２を備える。運転室１２は、旋回テーブル１１上に設置される。運転室１２は、上部旋回体３の幅方向について、作業装置５に対して並んで配置される。図１の一例では、運転室１２は、作業装置５に対して上部旋回体３の左方側（矢印Ｙ１側）に並んで配置される。運転室１２では、作業者によって油圧ショベル１の操作等が行われる。 The upper revolving body 3 includes a revolving table 11 and a driver's cab 12. The driver's cab 12 is installed on the turning table 11. The operator's cab 12 is arranged in line with the working device 5 in the width direction of the revolving upper structure 3. In the example of FIG. 1, the operator's cab 12 is arranged side by side on the left side (arrow Y1 side) of the revolving upper structure 3 with respect to the working device 5. In the operator's cab 12, the hydraulic excavator 1 is operated by a worker.
図２及び図３は、上部旋回体３の構成を示す。図２及び図３では、運転室１２等の一部の設置物を省略して示すとともに、互いに対して異なる方向から視た状態で示す。図２及び図３に示すように、上部旋回体３では、運転室１２に対して後方側に、エンジンルーム１３が形成される。エンジンルーム１３では、上部旋回体３の幅方向について中央部に、エンジン（図示しない）が配置される。エンジンルーム１３では、旋回テーブル１１にエンジンフレーム１５が取付けられ、エンジンは、エンジンフレーム１５を間に介して、旋回テーブル１１上に設置される。 2 and 3 show the structure of the upper revolving body 3. FIG. In FIGS. 2 and 3, some installed objects such as the driver's cab 12 are omitted and shown as viewed from different directions with respect to each other. As shown in FIGS. 2 and 3, in the upper revolving structure 3, an engine room 13 is formed on the rear side with respect to the driver's cab 12. As shown in FIGS. In the engine room 13, an engine (not shown) is arranged at the center of the upper revolving structure 3 in the width direction. In the engine room 13, an engine frame 15 is attached to the revolving table 11, and the engine is installed on the revolving table 11 with the engine frame 15 interposed therebetween.
また、旋回テーブル１１上には、カウンタウエイト１６が設置される。カウンタウエイト１６は、例えば、鋳造によって形成される。カウンタウエイト１６は、エンジンルーム１３に対して、上部旋回体３の後方側に隣接して配置される。そして、カウンタウエイト１６は、エンジンルーム１３の後方壁を形成する。 Further, a counterweight 16 is installed on the turning table 11. The counterweight 16 is formed, for example, by casting. The counterweight 16 is arranged adjacent to the rear side of the upper revolving structure 3 with respect to the engine room 13 . The counterweight 16 forms a rear wall of the engine room 13.
また、上部旋回体３には、２つのアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂが設けられる。アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、アンテナ２１及び支柱２２を備える。アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれでは、支柱２２は、鉛直下側からアンテナ２１を支持する。ある一例では、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナユニットであり、ＧＮＳＳアンテナをアンテナ２１として備える。この場合、ＧＮＳＳアンテナがＧＮＳＳ衛星からの信号を受信することにより、位置情報の測定等が行われる。 Further, the upper revolving body 3 is provided with two antenna units 20A and 20B. Each of the antenna units 20A and 20B includes an antenna 21 and a support column 22. In each of the antenna units 20A and 20B, the support column 22 supports the antenna 21 from vertically below. In one example, each of the antenna units 20A and 20B is a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna unit, and includes a GNSS antenna as the antenna 21. In this case, the GNSS antenna receives signals from the GNSS satellites to measure position information and the like.
図４は、カウンタウエイト１６、２つのアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂ及びこれらに関連する部分の構成を示す。また、図５は、カウンタウエイト１６の構成を示す。図２乃至図５に示すように、カウンタウエイト１６は、ウエイト内表面２３、ウエイト外表面２５及びウエイト上端面２６を備える。ウエイト内表面２３は、エンジンルーム１３が位置する側、すなわち、上部旋回体３の前方側を向く。そして、カウンタウエイト１６では、ウエイト内表面２３がエンジンルーム１３との隣接面となる。ウエイト外表面２５は、ウエイト内表面２３とは反対側、すなわち、上部旋回体３の後方側を向く。また、ウエイト内表面２３及びウエイト外表面２５のそれぞれは、カウンタウエイト１６の鉛直下側の端からウエイト上端面２６まで、鉛直上側へ向かって延設される。ウエイト上端面２６は、カウンタウエイト１６の鉛直上側の端を形成する。カウンタウエイト１６において鉛直上側の端部では、ウエイト上端面２６によって、ウエイト内表面２３とウエイト外表面２５との間が中継される。 FIG. 4 shows the configuration of the counterweight 16, two antenna units 20A and 20B, and parts related thereto. Further, FIG. 5 shows the configuration of the counterweight 16. As shown in FIGS. 2 to 5, the counterweight 16 includes a weight inner surface 23, a weight outer surface 25, and a weight upper end surface 26. The weight inner surface 23 faces the side where the engine room 13 is located, that is, the front side of the upper revolving structure 3. In the counterweight 16, the weight inner surface 23 becomes a surface adjacent to the engine room 13. The weight outer surface 25 faces the opposite side from the weight inner surface 23, that is, the rear side of the upper revolving structure 3. Further, each of the weight inner surface 23 and the weight outer surface 25 extends vertically upward from the vertically lower end of the counterweight 16 to the weight upper end surface 26. The weight upper end surface 26 forms the vertically upper end of the counterweight 16. At the vertically upper end of the counterweight 16, a weight upper end surface 26 connects the weight inner surface 23 and the weight outer surface 25.
カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３には、２つの設置突起２７が形成される。設置突起２７のそれぞれは、ウエイト内表面２３において、上部旋回体３の前方側へ突出する。設置突起２７は、カウンタウエイト１６において鉛直下側の端部に形成され、上部旋回体３の幅方向について互いに対して離れて配置される。設置突起２７のそれぞれは、２つの固定ボルトを介して、旋回テーブル１１に接続される。カウンタウエイト１６は、設置突起２７のそれぞれが旋回テーブル１１に接続された状態で、旋回テーブル１１の鉛直上側に設置される。 Two installation protrusions 27 are formed on the weight inner surface 23 of the counterweight 16. Each of the installation protrusions 27 protrudes toward the front side of the upper revolving body 3 on the weight inner surface 23 . The installation protrusions 27 are formed at the vertically lower end of the counterweight 16 and are spaced apart from each other in the width direction of the upper revolving body 3. Each of the installation protrusions 27 is connected to the rotating table 11 via two fixing bolts. The counterweight 16 is installed vertically above the turning table 11 with each of the installation protrusions 27 connected to the turning table 11.
また、カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３には、上部旋回体３の後方側へ向かって凹む凹部２８が形成される。凹部２８は、カウンタウエイト１６において鉛直上側の端部に形成され、上部旋回体３の幅方向についてカウンタウエイト１６の中央部に形成される。凹部２８は、ウエイト上端面２６から鉛直下側へ向かって、延設される。また、凹部２８によって形成される空間は、開口３１において、鉛直上側に向かって開口する。そして、凹部２８によって形成される空間は、開口３１において、エンジンルーム１３の外部に対して開口する。 Further, a recessed portion 28 is formed in the weight inner surface 23 of the counterweight 16 and is recessed toward the rear side of the upper revolving structure 3. The recess 28 is formed at the vertically upper end of the counterweight 16 and at the center of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3 . The recess 28 extends vertically downward from the upper end surface 26 of the weight. Further, the space formed by the recess 28 opens vertically upward at the opening 31 . The space formed by the recess 28 opens to the outside of the engine room 13 at an opening 31 .
凹部２８は、底部（底面）３２を備える。カウンタウエイト１６のウエイト内表面２３では、２つのブラケット３３Ａ，３３Ｂが、凹部２８の底部３２から突出する。ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれは、上部旋回体３の前方側へ突出する。また、ブラケット３３Ａ，３３Ｂは、上部旋回体３の幅方向について互いに対して離れて配置される。ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれには、上部旋回体３の幅方向に沿って貫通孔３５が形成される。カウンタウエイト１６を旋回テーブル１１に設置する作業等では、ワイヤロープ（図示しない）がシャックル（図示しない）等を介して、ブラケット３３Ａ，３３Ｂのそれぞれに貫通孔３５で引掛けられる。これにより、クレーン（図示しない）等を用いて、カウンタウエイト１６を吊上げ可能になる。したがって、ブラケット３３Ａ，３３Ｂは、カウンタウエイト１６の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環として機能する。 The recess 28 includes a bottom portion (bottom surface) 32 . On the weight inner surface 23 of the counterweight 16, two brackets 33A and 33B protrude from the bottom 32 of the recess 28. Each of the brackets 33A and 33B protrudes toward the front side of the upper revolving body 3. Moreover, the brackets 33A and 33B are arranged apart from each other in the width direction of the upper revolving structure 3. A through hole 35 is formed in each of the brackets 33A, 33B along the width direction of the upper revolving body 3. In the work of installing the counterweight 16 on the turning table 11, a wire rope (not shown) is hooked to each of the brackets 33A and 33B through the through hole 35 via a shackle (not shown) or the like. This makes it possible to lift the counterweight 16 using a crane (not shown) or the like. Therefore, the brackets 33A and 33B function as hanging rings on which a wire rope is hung when the counterweight 16 is lifted.
また、カウンタウエイト１６のウエイト上端面２６には、鉛直下側へ凹む窪み部３６が形成される。窪み部３６は、上部旋回体３の幅方向についてカウンタウエイト１６の中央部に形成される。また、窪み部３６は、凹部２８の鉛直上側の端に接続される。そして、窪み部３６は、凹部２８によって形成される空間の開口３１の開口縁を形成する。 Further, a recessed portion 36 recessed vertically downward is formed in the weight upper end surface 26 of the counterweight 16. The recessed portion 36 is formed at the center of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3. Furthermore, the recessed portion 36 is connected to the vertically upper end of the recessed portion 28 . The recess 36 forms an opening edge of the opening 31 of the space formed by the recess 28 .
上部旋回体３では、アンテナユニット（第１のアンテナユニット）２０Ａは、カウンタウエイト１６に取付けられる。アンテナユニット２０Ａは、基台（第１の基台）４０を間に介して、カウンタウエイト１６に取付けられる。そして、基台４０は、カウンタウエイト１６に取付けられる。図６は、基台（第１の基台）４０のカウンタウエイト１６への取付け構造を示す。図２、図３、図４及び図６等に示すように、基台４０は、基板４１、台座（第１の台座）４２、補強板４３及び支持板４５を備える。 In the upper revolving body 3, the antenna unit (first antenna unit) 20A is attached to the counterweight 16. The antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 with a base (first base) 40 interposed therebetween. The base 40 is then attached to the counterweight 16. FIG. 6 shows a structure for attaching the base (first base) 40 to the counterweight 16. As shown in FIGS. 2, 3, 4, 6, etc., the base 40 includes a substrate 41, a pedestal (first pedestal) 42, a reinforcing plate 43, and a support plate 45.
基板４１は、ウエイト上端面２６の窪み部３６に、鉛直上側から取付けられる。このため、基板４１は、カウンタウエイト１６において、凹部２８の鉛直上側の端に取付けられる。基板４１は、基板４１の厚さ方向が鉛直方向と一致又は略一致する状態で、配置される。また、凹部２８によって形成される空間の開口３１は、基板４１によって、塞がれる。すなわち、基板４１は、凹部２８において鉛直上側に向かって開口する開口３１を、塞ぐ。基板４１は、４つの固定ボルト４６を介して、ウエイト上端面２６の窪み部３６に接続される。そして、基板４１は、鉛直方向について、固定ボルト４６のそれぞれの頭部と窪み部３６との間で挟まれる。また、固定ボルト４６のそれぞれの頭部と基板４１との間では、ワッシャー４７が挟まれる。なお、図６では、４つの固定ボルト４６の１つのみを示し、４つのワッシャー４７の１つのみを示す。 The substrate 41 is attached to the recessed portion 36 of the upper end surface 26 of the weight from vertically above. Therefore, the substrate 41 is attached to the vertically upper end of the recess 28 in the counterweight 16. The substrate 41 is arranged such that the thickness direction of the substrate 41 coincides or substantially coincides with the vertical direction. Further, the opening 31 of the space formed by the recess 28 is closed by the substrate 41. That is, the substrate 41 closes the opening 31 that opens vertically upward in the recess 28 . The substrate 41 is connected to the recessed portion 36 of the upper end surface 26 of the weight via four fixing bolts 46 . The substrate 41 is vertically sandwiched between the heads of the fixing bolts 46 and the recesses 36. Further, a washer 47 is sandwiched between the head of each fixing bolt 46 and the base plate 41. In addition, in FIG. 6, only one of the four fixing bolts 46 is shown, and only one of the four washers 47 is shown.
台座４２は、基板４１の鉛直上側を向く表面に形成される。台座４２は、溶接等によって基板４１の鉛直上側を向く表面に接合され、基板４１と一体に形成される。また、基板４１では、上部旋回体３の幅方向について一端部に、台座４２が形成される。そして、本実施形態の上部旋回体３では、基板４１の右方端部に、台座４２が形成される。アンテナユニット２０Ａは、台座４２に鉛直上側から設置される。したがって、台座４２は、鉛直下側からアンテナユニット２０Ａを支持する。アンテナユニット２０Ａの支柱２２は、４つの固定ボルト４８を介して、台座４２に接続される。 The pedestal 42 is formed on the surface of the substrate 41 facing vertically upward. The pedestal 42 is joined to the vertically upwardly facing surface of the substrate 41 by welding or the like, and is formed integrally with the substrate 41. Further, in the substrate 41, a pedestal 42 is formed at one end in the width direction of the upper revolving body 3. In the upper revolving body 3 of this embodiment, a pedestal 42 is formed at the right end of the substrate 41. The antenna unit 20A is installed on the pedestal 42 from vertically above. Therefore, the pedestal 42 supports the antenna unit 20A from vertically below. The support column 22 of the antenna unit 20A is connected to the pedestal 42 via four fixing bolts 48.
補強板４３は、基板４１から鉛直下側へ突出し、基板４１と一体に形成される。補強板４３は、補強板４３の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。支持板４５は、補強板４３に上部旋回体３の前方側から取付けられる。また、支持板４５は、鉛直下側から基板４１に当接し、基板４１から鉛直下側へ突出する。支持板４５は、支持板４５の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。また、支持板４５は、鉛直下側から視てＬ字状又は略Ｌ字状なる状態に、延設される。 The reinforcing plate 43 protrudes vertically downward from the substrate 41 and is formed integrally with the substrate 41. The reinforcing plate 43 is arranged such that the thickness direction of the reinforcing plate 43 is perpendicular or substantially perpendicular to the vertical direction. The support plate 45 is attached to the reinforcing plate 43 from the front side of the upper revolving structure 3. Further, the support plate 45 contacts the substrate 41 from the vertically lower side and protrudes from the substrate 41 to the vertically lower side. The support plate 45 is arranged such that the thickness direction of the support plate 45 is perpendicular or substantially perpendicular to the vertical direction. Further, the support plate 45 extends in an L-shape or approximately L-shape when viewed from vertically below.
支持板４５は、板状部５１，５２を備える。板状部５１は、上部旋回体３の幅方向に沿って延設される。また、板状部５１の厚さ方向は、上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致する。板状部（第１の板状部）５１は、２つの固定ボルト５３を介して、上部旋回体３の前方側から補強板４３に接続される。なお、図６では、２つの固定ボルト５３の１つのみを示す。 The support plate 45 includes plate-like parts 51 and 52. The plate-shaped portion 51 extends along the width direction of the upper revolving body 3. Further, the thickness direction of the plate-like portion 51 coincides or substantially coincides with the front-rear direction of the upper revolving body 3. The plate-like part (first plate-like part) 51 is connected to the reinforcing plate 43 from the front side of the revolving upper structure 3 via two fixing bolts 53 . Note that in FIG. 6, only one of the two fixing bolts 53 is shown.
上部旋回体３では、板状部（第２の板状部）５２は、板状部５１の左方端から前方側に向かって延設される。板状部５２の厚さ方向は、上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する。板状部５２は、固定ボルト５５、ナット５６及びカラー５７，５８等を介して、上部旋回体３の幅方向の一方側から、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続される。本実施形態では、板状部５２は、上部旋回体３の右方側からブラケット３３Ａに当接する。カラー５７は、支持板４５の板状部５２に取付けられ、ブラケット３３Ａの貫通孔３５において、カラー５８と係合する。そして、固定ボルト５５は、カラー５７，５８に挿通され、ナット５６と螺合等によって係合する。このため、支持板４５の板状部５２、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａ及びカラー５７，５８は、上部旋回体３の幅方向について、固定ボルト５５の頭部とナット５６との間で挟まれる。 In the upper revolving body 3, the plate-like part (second plate-like part) 52 extends from the left end of the plate-like part 51 toward the front side. The thickness direction of the plate-shaped portion 52 coincides or substantially coincides with the width direction of the upper revolving body 3. The plate-shaped portion 52 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 from one side in the width direction of the upper revolving body 3 via a fixing bolt 55, a nut 56, collars 57, 58, and the like. In this embodiment, the plate-shaped portion 52 contacts the bracket 33A from the right side of the upper rotating body 3. The collar 57 is attached to the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 and engages with the collar 58 in the through hole 35 of the bracket 33A. The fixing bolt 55 is inserted through the collars 57 and 58 and engaged with the nut 56 by screwing or the like. Therefore, the plate-shaped portion 52 of the support plate 45, the bracket 33A of the counterweight 16, and the collars 57, 58 are sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the nut 56 in the width direction of the upper revolving body 3.
また、支持板４５の板状部５２は、上部旋回体３の幅方向について、固定ボルト５５の頭部とカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａとの間で挟まれる。そして、固定ボルト５５の頭部と支持板４５の板状部５２との間では、ワッシャー６１が挟まれる。また、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａは、上部旋回体３の幅方向について、支持板４５の板状部５２とカラー５８との間で挟まれる。そして、カラー５８とナット５６との間では、ワッシャー６２が挟まれる。前述のような構成であるため、基台４０の支持板４５は、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに対して拘束された状態で、ブラケット３３Ａに接続される。 Further, the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 is sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the bracket 33A of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3. A washer 61 is sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the plate-shaped portion 52 of the support plate 45. Further, the bracket 33A of the counterweight 16 is sandwiched between the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 and the collar 58 in the width direction of the upper revolving structure 3. A washer 62 is sandwiched between the collar 58 and the nut 56. Because of the above-described configuration, the support plate 45 of the base 40 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 while being restrained relative to the bracket 33A.
また、上部旋回体３は、２つのカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ、上部カバー６５、シュラウド６６及び基台フレーム６７を備える。図７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ、上部カバー６５、シュラウド６６、基台フレーム６７及びこれらに関連する構成を示す。図２、図３、図４、図７等に示すように、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、旋回テーブル１１に鉛直上側から設置される。そして、エンジンルーム１３では、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、エンジンに対して、上部旋回体３の幅方向の一方側に配置される。本実施形態の上部旋回体３では、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂ及びシュラウド６６は、エンジンに対して左方側に配置される。なお、エンジンルーム１３では、エンジンからの排気ガスの後処理装置（図示しない）等が、上部旋回体３の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂが位置する側とは反対側（右方側）に配置される。 Further, the upper revolving body 3 includes two cover frames 63A and 63B, an upper cover 65, a shroud 66, and a base frame 67. FIG. 7 shows cover frames 63A, 63B, upper cover 65, shroud 66, base frame 67, and structures related thereto. As shown in FIGS. 2, 3, 4, 7, etc., the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are installed on the turning table 11 from vertically above. In the engine room 13, the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are arranged on one side of the upper revolving body 3 in the width direction with respect to the engine. In the upper revolving structure 3 of this embodiment, the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are arranged on the left side with respect to the engine. In the engine room 13, an after-treatment device (not shown) for exhaust gas from the engine is located on the side opposite to the side where the cover frames 63A and 63B are located with respect to the engine in the width direction of the revolving upper structure 3 ( located on the right side).
カバーフレーム（第１のカバーフレーム）６３Ａは、２つの固定ボルト７１Ａを介して、旋回テーブル１１に接続される。また、カバーフレーム（第２のカバーフレーム）６３Ｂは、２つの固定ボルト７１Ｂを介して、旋回テーブル１１に接続される。カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、旋回テーブル１１への接続位置から鉛直上側へ向かって延設される。なお、図７では、２つの固定ボルト７１Ａの１つのみを示し、２つの固定ボルト７１Ｂの１つのみを示す。また、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、天板部７２を備える。カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂのそれぞれでは、天板部７２によって、鉛直上側の端が形成される。また、カバーフレーム（第２のカバーフレーム）６３Ｂは、上部旋回体３の後方側へ、カバーフレーム（第１のカバーフレーム）６３Ａから離れて配置される。 The cover frame (first cover frame) 63A is connected to the turning table 11 via two fixing bolts 71A. Further, the cover frame (second cover frame) 63B is connected to the turning table 11 via two fixing bolts 71B. Each of the cover frames 63A and 63B extends vertically upward from the connection position to the turning table 11. In addition, in FIG. 7, only one of the two fixing bolts 71A is shown, and only one of the two fixing bolts 71B is shown. Further, each of the cover frames 63A and 63B includes a top plate portion 72. In each of the cover frames 63A and 63B, a vertically upper end is formed by the top plate portion 72. Further, the cover frame (second cover frame) 63B is disposed toward the rear side of the revolving upper structure 3, away from the cover frame (first cover frame) 63A.
カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂは、上部旋回体３の幅方向についてエンジンが位置する側とは反対側から、シュラウド６６に取付けられる。本実施形態では、上部旋回体３の左方側から、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂがシュラウド６６に取付けられる。このため、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂは、シュラウド６６に対して、エンジンから遠い位置に配置される。カバーフレーム６３Ａは、中継板７３を間に介して、シュラウド６６に取付けられる。そして、中継板７３は、固定ボルト７５等を介してカバーフレーム６３Ａに接続され、固定ボルト７６等を介してシュラウド６６に接続される。シュラウド６６には、熱交換器（図示しない）が設置される。シュラウド６６に設置される熱交換器としては、オイルクーラ及びラジエータ等が挙げられる。 The cover frames 63A, 63B are attached to the shroud 66 from the side opposite to the side where the engine is located in the width direction of the upper rotating structure 3. In this embodiment, the cover frames 63A and 63B are attached to the shroud 66 from the left side of the upper revolving body 3. For this reason, the cover frames 63A and 63B are located far from the engine with respect to the shroud 66. The cover frame 63A is attached to the shroud 66 with a relay plate 73 interposed therebetween. The relay plate 73 is connected to the cover frame 63A via fixing bolts 75 and the like, and to the shroud 66 via fixing bolts 76 and the like. A heat exchanger (not shown) is installed in the shroud 66. Examples of the heat exchanger installed in the shroud 66 include an oil cooler and a radiator.
上部カバー６５は、鉛直上側からカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。カバーフレーム６３Ａでは、２つの固定ボルト７７Ａを介して、上部カバー６５が天板部７２に接続される。また、カバーフレーム６３Ｂでは、２つの固定ボルト７７Ｂを介して、上部カバー６５が天板部７２に接続される。そして、上部カバー６５は、カバーフレーム６３Ａの天板部７２からカバーフレーム６３Ｂの天板部７２まで、すなわち、カバーフレーム６３Ａの鉛直上側の端部からカバーフレーム６３Ｂの鉛直上側の端部まで、上部旋回体３の後方側へ向かって延設される。また、上部カバー６５は、エンジンルーム１３の上方壁（天壁）の一部を形成する。なお、図７では、２つの固定ボルト７７Ａの１つのみを示し、２つの固定ボルト７７Ｂの１つのみを示す。 The upper cover 65 is attached to the cover frames 63A, 63B from vertically above. In the cover frame 63A, the upper cover 65 is connected to the top plate portion 72 via two fixing bolts 77A. Further, in the cover frame 63B, the upper cover 65 is connected to the top plate portion 72 via two fixing bolts 77B. The upper cover 65 extends from the top plate part 72 of the cover frame 63A to the top plate part 72 of the cover frame 63B, that is, from the vertically upper end of the cover frame 63A to the vertically upper end of the cover frame 63B. It extends toward the rear side of the rotating body 3. Further, the upper cover 65 forms a part of the upper wall (ceiling wall) of the engine room 13. In addition, in FIG. 7, only one of the two fixing bolts 77A is shown, and only one of the two fixing bolts 77B is shown.
基台フレーム（第２の基台）６７は、上部カバー６５と一緒に、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。基台フレーム６７は、前述した２つの固定ボルト７７Ａを介して、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ａに接続される。また、基台フレーム６７は、前述した２つの固定ボルト７７Ｂを介して、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ｂに接続される。基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａの天板部７２からカバーフレーム６３Ｂの天板部７２まで、上部旋回体３の後方側へ向かって延設される。また、基台フレーム６７は、鉛直上側から上部カバー６５に当接する。このため、基台フレーム６７は、上部カバー６５において鉛直上側を向く表面に、設置される。 The base frame (second base) 67 is attached to the cover frames 63A, 63B together with the upper cover 65. The base frame 67 is connected to the cover frame 63A together with the upper cover 65 via the two fixing bolts 77A mentioned above. Further, the base frame 67 is connected to the cover frame 63B together with the upper cover 65 via the two fixing bolts 77B mentioned above. The base frame 67 extends toward the rear side of the upper revolving body 3 from the top plate portion 72 of the cover frame 63A to the top plate portion 72 of the cover frame 63B. Further, the base frame 67 contacts the upper cover 65 from the vertically upper side. Therefore, the base frame 67 is installed on the surface of the upper cover 65 that faces vertically upward.
基台フレーム６７及び上部カバー６５は、固定ボルト７７Ａのそれぞれの頭部とカバーフレーム６３Ａの天板部７２との間で挟まれる。また、基台フレーム６７及び上部カバー６５は、固定ボルト７７Ｂのそれぞれの頭部とカバーフレーム６３Ｂの天板部７２との間で挟まれる。前述のようにして基台フレーム６７がカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられるため、基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに対して拘束される。また、上部カバー６５及び基台フレーム６７は、上部旋回体３の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂが位置する側（左方側）に配置される。 The base frame 67 and the upper cover 65 are sandwiched between the respective heads of the fixing bolts 77A and the top plate portion 72 of the cover frame 63A. Further, the base frame 67 and the upper cover 65 are sandwiched between the respective heads of the fixing bolts 77B and the top plate portion 72 of the cover frame 63B. Since the base frame 67 is attached to the cover frames 63A, 63B as described above, the base frame 67 is restrained with respect to the cover frames 63A, 63B. Further, the upper cover 65 and the base frame 67 are arranged on the side (left side) where the cover frames 63A and 63B are located with respect to the engine in the width direction of the upper revolving body 3.
基台フレーム６７は、はしご板部８１及び台座（第２の台座）８２を備える。はしご板部８１は、鉛直上側から視てはしご形状になる。はしご板部８１は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂの天板部７２の間において、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。はしご板部８１は、２つの柱状部８５及び４つの柱状部８６を備える。柱状部８５は、上部旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、柱状部８５のそれぞれは、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。また、柱状部８６のそれぞれは、２つの柱状部８５の間に、上部旋回体３の幅方向に沿って延設される。そして、柱状部８６は、上部旋回体３の前後方向について、互いに対して離れて配置される。 The base frame 67 includes a ladder plate portion 81 and a pedestal (second pedestal) 82. The ladder plate portion 81 has a ladder shape when viewed from vertically above. The ladder plate portion 81 extends along the front-rear direction of the upper revolving body 3 between the top plate portions 72 of the cover frames 63A and 63B. The ladder plate section 81 includes two columnar sections 85 and four columnar sections 86. The columnar parts 85 are arranged apart from each other in the width direction of the upper revolving body 3. Each of the columnar parts 85 extends along the front-rear direction of the upper revolving body 3. Further, each of the columnar portions 86 extends between the two columnar portions 85 along the width direction of the upper revolving structure 3 . The columnar parts 86 are arranged apart from each other in the front-rear direction of the revolving upper structure 3.
台座８２は、はしご板部８１の鉛直上側を向く表面に形成される。台座８２は、溶接等によってはしご板部８１の鉛直上側を向く表面に接合される。本実施形態の上部旋回体３では、はしご板部８１の後方端部に、台座８２が形成される。 The pedestal 82 is formed on the surface of the ladder plate portion 81 facing vertically upward. The pedestal 82 is joined to the vertically upwardly facing surface of the ladder plate portion 81 by welding or the like. In the upper revolving body 3 of this embodiment, a pedestal 82 is formed at the rear end of the ladder plate portion 81.
上部旋回体３では、アンテナユニット（第２のアンテナユニット）２０Ｂは、基台フレーム６７を間に介して、上部カバー６５に取付けられる。アンテナユニット２０Ｂは、台座８２に鉛直上側から設置される。すなわち、アンテナユニット２０Ｂは、台座８２を間に介して、基台フレーム６７のはしご板部８１に鉛直上側から設置される。したがって、はしご板部８１及び台座８２は、鉛直下側からアンテナユニット２０Ｂを支持する。アンテナユニット２０Ｂの支柱２２は、４つの固定ボルト８７を介して、台座８２に接続される。 In the upper revolving body 3, the antenna unit (second antenna unit) 20B is attached to the upper cover 65 with the base frame 67 interposed therebetween. The antenna unit 20B is installed on the pedestal 82 from vertically above. That is, the antenna unit 20B is installed on the ladder plate portion 81 of the base frame 67 from vertically above with the pedestal 82 interposed therebetween. Therefore, the ladder plate portion 81 and the pedestal 82 support the antenna unit 20B from vertically below. The support column 22 of the antenna unit 20B is connected to the pedestal 82 via four fixing bolts 87.
ここで、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄを規定する。また、上部旋回体３の幅方向についての上部旋回体３の寸法（幅）Ｗを規定する。離間距離Ｄは、寸法Ｗの２分の１倍より大きい。なお、図１では、離間距離Ｄ、及び、寸法Ｗの２分の１倍値（Ｗ／２）が示される。 Here, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is defined. Further, the dimension (width) W of the revolving upper structure 3 in the width direction of the revolving upper structure 3 is defined. The separation distance D is greater than half the dimension W. In addition, in FIG. 1, the separation distance D and the half value (W/2) of the dimension W are shown.
前述のように本実施形態では、基台４０の基板４１は、カウンタウエイト１６において上部旋回体３の後方側へ向かって凹む凹部２８の鉛直上側の端に取付けられ、基板４１は、凹部２８において鉛直上側に向かって開口する開口３１を塞ぐ。そして、基台４０では、支持板４５は、基板４１から鉛直下側へ突出する。そして、支持板４５は、カウンタウエイト１６において凹部２８の底部３２から上部旋回体３の前方側へ突出するブラケット３３Ａに対して拘束された状態で、ブラケット３３Ａに接続される。基台４０に支持板４５を設け、支持板４５がカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに対して拘束されるため、アンテナユニット２０Ａの設置箇所である基台４０の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット２０Ａが、カウンタウエイト１６に強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱２２が長いＧＮＳＳアンテナユニット等がアンテナユニット２０Ａとして用いられても、アンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に強固かつ適切に取付けられる。 As described above, in this embodiment, the base plate 41 of the base 40 is attached to the vertically upper end of the recess 28 of the counterweight 16 that is recessed toward the rear side of the revolving upper structure 3, and the base plate 41 is attached to the recess 28 in the counterweight 16. The opening 31 that opens vertically upward is closed. In the base 40, the support plate 45 projects vertically downward from the substrate 41. The support plate 45 is connected to the bracket 33A while being restrained by the bracket 33A that protrudes from the bottom 32 of the recess 28 toward the front side of the upper revolving structure 3 in the counterweight 16. Since the support plate 45 is provided on the base 40 and is restrained to the bracket 33A of the counterweight 16, the rigidity of the base 40 where the antenna unit 20A is installed is ensured to be high. Thereby, the antenna unit 20A is firmly attached to the counterweight 16. Therefore, even if a GNSS antenna unit or the like that is heavy and has a long support post 22 is used as the antenna unit 20A, the antenna unit 20A can be firmly and appropriately attached to the counterweight 16.
また、本実施形態では、前述のように支持板４５をカウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続等することにより、基台４０がカウンタウエイト１６に取付けられる。そして、基板４１の鉛直上側を向く表面に形成された台座４２に、アンテナユニット２０Ａが鉛直上側から設置される。このため、アンテナユニット２０Ａは、基台４０を間に介して、カウンタウエイト１６に容易に取付けられる。 Further, in this embodiment, the base 40 is attached to the counterweight 16 by connecting the support plate 45 to the bracket 33A of the counterweight 16 as described above. Then, the antenna unit 20A is installed from the vertically upper side on the pedestal 42 formed on the surface of the substrate 41 facing vertically upward. Therefore, the antenna unit 20A can be easily attached to the counterweight 16 with the base 40 interposed therebetween.
また、本実施形態では、基台４０の基板４１は、固定ボルト４６を介して、カウンタウエイト１６の凹部２８の鉛直上側の端に、接続される。そして、基台４０の支持板４５は、固定ボルト５５、ナット５６及びカラー５７，５８等を介して、カウンタウエイト１６のブラケット３３Ａに接続される。このため、溶接を行うことなく基台４０がカウンタウエイト１６に取付けられ、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａが基台４０を間に介してカウンタウエイト１６に取付けられる。これにより、アンテナユニット２０Ａのカウンタウエイト１６への取付け作業が、さらに容易になる。 Further, in this embodiment, the substrate 41 of the base 40 is connected to the vertically upper end of the recess 28 of the counterweight 16 via the fixing bolt 46. The support plate 45 of the base 40 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 via a fixing bolt 55, a nut 56, collars 57, 58, and the like. Therefore, the base 40 is attached to the counterweight 16 without welding, and the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 with the base 40 interposed therebetween without welding. This further facilitates the work of attaching the antenna unit 20A to the counterweight 16.
また、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられるため、既存の油圧ショベル１のカウンタウエイト１６に後付けでアンテナユニット２０Ａを取付け可能になり、既存の油圧ショベル１に容易にアンテナユニット２０Ａを追加可能となる。また、溶接を行うことなくアンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられるため、鋳造によって形成されたカウンタウエイト１６にも、すなわち、金属製の板等を溶接できないカウンタウエイト１６にも、アンテナユニット２０Ａを容易に取付け可能になる。また、前述のようにカウンタウエイト１６に基台４０が取付けられるため、カウンタウエイト１６の製造において、基台４０を鋳型内に配置した状態でカウンタウエイト１６を形成する材料を鋳型内に流し込む必要はない。これにより、鋳造において発生する熱の基台４０への影響が、抑制される。 Furthermore, since the antenna unit 20A can be attached to the counterweight 16 without welding, it becomes possible to attach the antenna unit 20A to the counterweight 16 of the existing hydraulic excavator 1 as a retrofit. 20A can be added. Furthermore, since the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 without welding, the antenna unit 20A can be attached to the counterweight 16 formed by casting, that is, to the counterweight 16 to which metal plates or the like cannot be welded. Easy to install. Furthermore, since the base 40 is attached to the counterweight 16 as described above, in manufacturing the counterweight 16, it is not necessary to pour the material forming the counterweight 16 into the mold with the base 40 placed in the mold. do not have. This suppresses the influence of heat generated during casting on the base 40.
また、基台４０の支持板４５が接続されるブラケット３３Ａは、カウンタウエイト１６の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環とし機能する。したがって、カウンタウエイト１６において、支持板４５の接続箇所を新たに追加する必要がない。すなわち、カウンタウエイト１６において新たな構造を追加することなく、アンテナユニット２０Ａの設置箇所である基台４０の剛性が高く確保される。 Further, the bracket 33A to which the support plate 45 of the base 40 is connected functions as a hanging ring on which a wire rope is hung when the counterweight 16 is lifted. Therefore, in the counterweight 16, there is no need to add a new connection point for the support plate 45. That is, high rigidity of the base 40 where the antenna unit 20A is installed can be ensured without adding any new structure to the counterweight 16.
また、本実施形態では、基台フレーム６７は、上部カバー６５に鉛直上側から当接する。そして、基台フレーム６７は、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに対して拘束された状態で、上部カバー６５と一緒にカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられる。前述のように基台フレーム６７がカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに取付けられるため、アンテナユニット２０Ｂの設置箇所である基台フレーム６７の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット２０Ｂが、カバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱２２が長いＧＮＳＳアンテナユニット等がアンテナユニット２０Ｂとして用いられても、アンテナユニット２０Ｂがカバーフレーム６３Ａ，６３Ｂに強固かつ適切に取付けられる。 Further, in this embodiment, the base frame 67 contacts the upper cover 65 from vertically above. The base frame 67 is attached to the cover frames 63A, 63B together with the upper cover 65 while being restrained to the cover frames 63A, 63B. Since the base frame 67 is attached to the cover frames 63A and 63B as described above, the rigidity of the base frame 67, where the antenna unit 20B is installed, is ensured to be high. Thereby, the antenna unit 20B is firmly attached to the cover frames 63A, 63B. Therefore, even if a GNSS antenna unit or the like that is heavy and has a long support post 22 is used as the antenna unit 20B, the antenna unit 20B can be firmly and appropriately attached to the cover frames 63A, 63B.
また、基台フレーム６７は、鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部８１を備える。そして、アンテナユニット２０Ａは、台座８２を間に介して、鉛直上側からはしご板部８１に設置される。はしご板部８１にアンテナユニット２０Ｂが設置されるため、アンテナユニット２０Ｂがより強固に設置される。 The base frame 67 also includes a ladder plate portion 81 that has a ladder shape when viewed from vertically above. The antenna unit 20A is installed on the ladder plate section 81 from vertically above with the pedestal 82 interposed therebetween. Since the antenna unit 20B is installed on the ladder plate portion 81, the antenna unit 20B is installed more firmly.
また、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄは、上部旋回体３の幅方向についての上部旋回体３の寸法（幅）Ｗの２分の１倍より大きい。すなわち、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの間の離間距離Ｄは、ある程度の大きさに確保される。これにより、アンテナユニット２０Ａ，２０ＢがＧＮＳＳアンテナユニットである場合等において、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれのアンテナ（ＧＮＳＳアンテナ）２１は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を適切に受信し、アンテナユニット２０Ａ，２０Ｂによって位置情報等が適切に測定される。 Moreover, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is larger than half the dimension (width) W of the upper revolving structure 3 in the width direction of the upper revolving structure 3. That is, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is ensured to a certain extent. As a result, in the case where the antenna units 20A, 20B are GNSS antenna units, each antenna (GNSS antenna) 21 of the antenna units 20A, 20B can appropriately receive the signal from the GNSS satellite, and the antenna units 20A, 20B Position information etc. can be measured appropriately.
（変形例）
なお、前述の実施形態等では、アンテナユニット２０Ａが取付けられるカウンタウエイト１６は、鋳造によって形成されるが、これに限るものではない。例えば、カウンタウエイト１６が製缶加工によって形成される場合でも、前述の実施形態等と同様にして、アンテナユニット２０Ａがカウンタウエイト１６に取付けられる。
(Modified example)
In addition, in the above-mentioned embodiment etc., although the counterweight 16 to which the antenna unit 20A is attached is formed by casting, it is not limited to this. For example, even when the counterweight 16 is formed by can manufacturing, the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 in the same manner as in the above-described embodiments.
また、前述の実施形態等では、油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、前述したアンテナユニット２０Ａ，２０Ｂの取付け構造は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える建設機械であれば、適用可能である。前述の実施形態等の構成が適用される油圧ショベル１以外の建設機械としては、例えば、クレーンが挙げられる。 Furthermore, in the above-described embodiments, the hydraulic excavator 1 has been described as an example, but the above-described mounting structure of the antenna units 20A and 20B can be applied to any construction machine that includes the lower traveling body 2 and the upper revolving body 3. Applicable. An example of a construction machine other than the hydraulic excavator 1 to which the configuration of the above-described embodiment is applied is a crane.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the implementation stage. Moreover, each embodiment may be implemented by appropriately combining them as much as possible, and in that case, the combined effects can be obtained. Further, the embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining the plurality of disclosed constituent elements.
１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、１１…旋回テーブル、１６…カウンタウエイト、２０Ａ…アンテナユニット（第１のアンテナユニット）、２０Ｂ…アンテナユニット（第２のアンテナユニット）、２８…凹部、３１…開口、３２…底部、３３Ａ，３３Ｂ…ブラケット、４０…基台（第１の基台）、４１…基板、４２…台座（第１の台座）、４５…支持板、６３Ａ…カバーフレーム（第１のカバーフレーム）、６３Ｂ…カバーフレーム（第２のカバーフレーム）、６５…上部カバー、６７…基台フレーム（第２の基台）、８１…はしご板部、８２…台座（第２の台座）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hydraulic excavator, 2... Lower traveling body, 3... Upper rotating body, 11... Turning table, 16... Counterweight, 20A... Antenna unit (first antenna unit), 20B... Antenna unit (second antenna unit) , 28... recess, 31... opening, 32... bottom, 33A, 33B... bracket, 40... base (first base), 41... substrate, 42... pedestal (first pedestal), 45... support plate, 63A...cover frame (first cover frame), 63B...cover frame (second cover frame), 65...upper cover, 67...base frame (second base), 81...ladder plate section, 82... Pedestal (second pedestal).
Claims (4)
前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、
前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側から第１のアンテナユニットが設置される台座と、
前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、
を具備する基台。 A base that is attached to a counterweight in an upper revolving structure of a construction machine,
a substrate that is attached to a vertically upper end of a concave portion of the counterweight that is concave toward the rear side of the upper revolving body, and that closes an opening that opens toward the vertically upward side in the concave portion;
a pedestal formed on the surface of the substrate facing vertically upward, and on which a first antenna unit is installed from the vertically upper side;
a support plate that protrudes vertically downward from the base plate and is connected to the bracket while being restrained by the bracket that protrudes from the bottom of the recess in the counterweight toward the front side of the upper rotating body;
A base equipped with.
前記上部旋回体が前記鉛直上側から旋回可能に連結される下部走行体と、
を具備する建設機械。 2. The base according to claim 1, wherein the first antenna unit is installed on the pedestal of the base from the vertically upper side, the substrate closes the opening in the recess, and the support plate is attached to the bracket. the counterweight to which the base is attached while being restrained;
a lower traveling body to which the upper rotating body is rotatably connected from the vertically upper side;
Construction machinery equipped with
第１のカバーフレームと、
前記上部旋回体の前記後方側へ前記第１のカバーフレームから離れて設けられる第２のカバーフレームと、
前記第１のカバーフレームの前記鉛直上側の端部から前記第２のカバーフレームの前記鉛直上側の端部まで前記上部旋回体の前記後方側へ向かって延設され、前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに前記鉛直上側から取付けられる上部カバーと、
前記鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部を備える基台フレームであって、前記上部カバーに前記鉛直上側から当接するとともに、前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに対して拘束された状態で前記上部カバーと一緒に前記第１のカバーフレーム及び前記第２のカバーフレームに取付けられる基台フレームと、
前記基台フレームの前記はしご板部に前記鉛直上側から設置される第２のアンテナユニットと、
をさらに備える、請求項２の建設機械。 The upper revolving body is
a first cover frame;
a second cover frame provided on the rear side of the upper revolving body away from the first cover frame;
extending toward the rear side of the upper revolving body from the vertically upper end of the first cover frame to the vertically upper end of the second cover frame; an upper cover attached to the second cover frame from the vertically upper side;
The base frame includes a ladder plate portion having a ladder shape when viewed from the vertically upper side, the base frame being in contact with the upper cover from the vertically upper side and with respect to the first cover frame and the second cover frame. a base frame attached to the first cover frame and the second cover frame together with the upper cover in a restrained state;
a second antenna unit installed on the ladder plate portion of the base frame from the vertically upper side;
The construction machine according to claim 2, further comprising:.
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