JP7391753B2 - Base and construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械の旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台、及び、その基台を備える建設機械に関する。 The present invention relates to a base that is attached to a counterweight in a revolving body of a construction machine, and a construction machine that includes the base.
特許文献1には、油圧ショベル等の建設機械において上部旋回体に設けられるカウンタウエイトが、開示されている。このカウンタウエイトは、鋼板等を製缶加工することにより、形成される。また、カウンタウエイトには、上板部において鉛直上側を向く表面に、基台が溶接等によって、取付けられる。そして、基台に、アンテナユニットが鉛直上側から設置されることにより、アンテナユニットがカウンタウエイトに取付けられる。また、アンテナユニットは、アンテナ、及び、アンテナを鉛直下側から支持する支柱を備える。 Patent Document 1 discloses a counterweight provided in an upper revolving body in a construction machine such as a hydraulic excavator. This counterweight is formed by canning a steel plate or the like. Further, a base is attached to the counterweight by welding or the like on the surface of the upper plate portion facing vertically upward. Then, by installing the antenna unit on the base from vertically above, the antenna unit is attached to the counterweight. The antenna unit also includes an antenna and a support that supports the antenna from vertically below.
前記特許文献1のように建設機械のカウンタウエイトに取付けられるアンテナユニットとして、GNSSアンテナユニットがある。GNSSアンテナユニットは、重量が大きい。また、GNSSアンテナを高い位置に配置する必要があるため、GNSSアンテナユニットでは、支柱が長くなる。このため、GNSSアンテナユニット等をアンテナユニットとしてカウンタウエイトに取付ける場合、アンテナユニットの設置箇所の剛性を高く確保し、アンテナユニットをカウンタウエイトに強固に取付けることが、求められている。また、容易にアンテナユニットをカウンタウエイトに取付けることが、求められている。 There is a GNSS antenna unit as an antenna unit attached to a counterweight of a construction machine as described in Patent Document 1. GNSS antenna units are heavy. Furthermore, since the GNSS antenna needs to be placed at a high position, the GNSS antenna unit requires a long column. Therefore, when attaching a GNSS antenna unit or the like to a counterweight as an antenna unit, it is required to ensure high rigidity at the installation location of the antenna unit and to firmly attach the antenna unit to the counterweight. Furthermore, it is desired to easily attach the antenna unit to the counterweight.
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することにある。また、その基台を備える建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a base that allows an antenna unit to be easily and firmly attached to a counterweight. Another object of the present invention is to provide a construction machine equipped with the base.
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械の上部旋回体においてカウンタウエイトに取付けられる基台であって、前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側からアンテナユニットが設置される台座と、前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、を備える。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is a base that is attached to a counterweight in a rotating upper structure of a construction machine, the base being attached to a counterweight in a rotating upper structure, wherein the vertical axis of a concave portion of the counterweight that is recessed toward the rear side of the rotating upper structure is provided. a substrate that is attached to an upper end and closes an opening that opens toward the vertically upper side in the recess; a pedestal that is formed on the surface of the substrate facing the vertically upper side and on which the antenna unit is installed from the vertically upper side; a support plate that protrudes vertically downward from the base plate and is connected to the bracket while being restrained by the bracket that protrudes from the bottom of the recess in the counterweight toward the front side of the upper rotating body; Equipped with.
本発明によれば、アンテナユニットをカウンタウエイトに容易かつ強固に取付け可能にする基台を提供することができる。また、その基台を備える建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a base that allows an antenna unit to be easily and firmly attached to a counterweight. Furthermore, a construction machine including the base can be provided.
以下、実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、建設機械の一例として、第1の実施形態に係る油圧ショベル1を示す。図1に示すように、油圧ショベル1は、下部走行体2及び上部旋回体3を備える。上部旋回体3は、下部走行体2に鉛直上側から連結される。上部旋回体3は、鉛直方向(矢印Z1及び矢印Z2に示す方向)に平行又は略平行な旋回軸を中心として、下部走行体2に対して旋回可能である。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 according to a first embodiment as an example of a construction machine. As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper revolving body 3. The upper revolving body 3 is connected to the lower traveling body 2 from vertically above. The upper rotating body 3 is capable of turning with respect to the lower traveling body 2 around a turning axis that is parallel or substantially parallel to the vertical direction (directions shown by arrows Z1 and Z2).
上部旋回体3では、鉛直方向に交差する(垂直又は略垂直な)前後方向(矢印X1及び矢印X2で示す方向)、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に交差する(垂直又は略垂直な)幅方向(矢印Y1及び矢印Y2で示す方向)が規定される。また、下部走行体2でも、鉛直方向に対して交差する(垂直又は略垂直な)前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する(垂直又は略垂直な)幅方向が規定される。図1では、下部走行体2の前後方向が上部旋回体3の前後方向と一致又は略一致する状態、すなわち、下部走行体2の前方側が上部旋回体3の前方側(矢印X1側)と一致又は略一致する状態で、油圧ショベル1を示す。 In the upper revolving body 3, there is a front-rear direction (direction indicated by arrow X1 and arrow X2) that intersects with the vertical direction (vertical or approximately perpendicular), and a direction that intersects with both the vertical direction and the front-rear direction (perpendicular or approximately perpendicular). The width direction (the direction indicated by arrow Y1 and arrow Y2) is defined. In addition, for the undercarriage body 2, a front-back direction that intersects with the vertical direction (perpendicular or approximately perpendicular) and a width direction that intersects with both the vertical direction and the front-rear direction (perpendicular or approximately perpendicular) are defined. be done. In FIG. 1, the front-rear direction of the undercarriage 2 coincides with or substantially coincides with the longitudinal direction of the upper revolving structure 3, that is, the front side of the undercarriage 2 coincides with the front side of the upper revolving structure 3 (arrow X1 side). Alternatively, the hydraulic excavator 1 is shown in a substantially coincident state.
上部旋回体3には、作業装置5が連結される。作業装置5は、下部走行体2に対して、上部旋回体3と一緒に旋回する。作業装置5は、ブーム6、アーム7及びバケット8を備える。ブーム6の基端部は、上部旋回体3に回動可能に取付けられる。ブーム6が上部旋回体3に対して回動することにより、ブーム6は、上部旋回体3に対して起状動作又は伏状動作する。アーム7の基端部は、ブーム6の先端部に回動可能に取付けられる。アーム7がブーム6に対して回動することにより、アーム7は、ブーム6に対して起状動作又は伏状動作する。バケット8は、アタッチメントの1種であり、アーム7の先端部に取外し可能に取付けられる。ブーム6、アーム7及びバケット8を作動することにより、油圧ショベル1では、バケット8によって土砂等が掘削される。 A working device 5 is connected to the upper revolving body 3 . The working device 5 rotates together with the upper rotating body 3 relative to the lower traveling body 2. The working device 5 includes a boom 6, an arm 7, and a bucket 8. The base end of the boom 6 is rotatably attached to the upper revolving body 3. When the boom 6 rotates with respect to the revolving upper structure 3, the boom 6 performs a raising operation or a lowering operation with respect to the revolving upper structure 3. The base end of the arm 7 is rotatably attached to the distal end of the boom 6. As the arm 7 rotates with respect to the boom 6, the arm 7 performs a raising operation or a lowering operation with respect to the boom 6. Bucket 8 is a type of attachment, and is removably attached to the tip of arm 7. By operating the boom 6, arm 7, and bucket 8, the hydraulic excavator 1 excavates earth and sand with the bucket 8.
上部旋回体3は、旋回テーブル11及び運転室12を備える。運転室12は、旋回テーブル11上に設置される。運転室12は、上部旋回体3の幅方向について、作業装置5に対して並んで配置される。図1の一例では、運転室12は、作業装置5に対して上部旋回体3の左方側(矢印Y1側)に並んで配置される。運転室12では、作業者によって油圧ショベル1の操作等が行われる。 The upper revolving body 3 includes a revolving table 11 and a driver's cab 12. The driver's cab 12 is installed on the turning table 11. The operator's cab 12 is arranged in line with the working device 5 in the width direction of the revolving upper structure 3. In the example of FIG. 1, the operator's cab 12 is arranged side by side on the left side (arrow Y1 side) of the revolving upper structure 3 with respect to the working device 5. In the operator's cab 12, the hydraulic excavator 1 is operated by a worker.
図2及び図3は、上部旋回体3の構成を示す。図2及び図3では、運転室12等の一部の設置物を省略して示すとともに、互いに対して異なる方向から視た状態で示す。図2及び図3に示すように、上部旋回体3では、運転室12に対して後方側に、エンジンルーム13が形成される。エンジンルーム13では、上部旋回体3の幅方向について中央部に、エンジン(図示しない)が配置される。エンジンルーム13では、旋回テーブル11にエンジンフレーム15が取付けられ、エンジンは、エンジンフレーム15を間に介して、旋回テーブル11上に設置される。 2 and 3 show the structure of the upper revolving body 3. FIG. In FIGS. 2 and 3, some installed objects such as the driver's cab 12 are omitted and shown as viewed from different directions with respect to each other. As shown in FIGS. 2 and 3, in the upper revolving structure 3, an engine room 13 is formed on the rear side with respect to the driver's cab 12. As shown in FIGS. In the engine room 13, an engine (not shown) is arranged at the center of the upper revolving structure 3 in the width direction. In the engine room 13, an engine frame 15 is attached to the revolving table 11, and the engine is installed on the revolving table 11 with the engine frame 15 interposed therebetween.
また、旋回テーブル11上には、カウンタウエイト16が設置される。カウンタウエイト16は、例えば、鋳造によって形成される。カウンタウエイト16は、エンジンルーム13に対して、上部旋回体3の後方側に隣接して配置される。そして、カウンタウエイト16は、エンジンルーム13の後方壁を形成する。 Further, a counterweight 16 is installed on the turning table 11. The counterweight 16 is formed, for example, by casting. The counterweight 16 is arranged adjacent to the rear side of the upper revolving structure 3 with respect to the engine room 13 . The counterweight 16 forms a rear wall of the engine room 13.
また、上部旋回体3には、2つのアンテナユニット20A,20Bが設けられる。アンテナユニット20A,20Bのそれぞれは、アンテナ21及び支柱22を備える。アンテナユニット20A,20Bのそれぞれでは、支柱22は、鉛直下側からアンテナ21を支持する。ある一例では、アンテナユニット20A,20Bのそれぞれは、GNSS(Global Navigation Satellite System)アンテナユニットであり、GNSSアンテナをアンテナ21として備える。この場合、GNSSアンテナがGNSS衛星からの信号を受信することにより、位置情報の測定等が行われる。 Further, the upper revolving body 3 is provided with two antenna units 20A and 20B. Each of the antenna units 20A and 20B includes an antenna 21 and a support column 22. In each of the antenna units 20A and 20B, the support column 22 supports the antenna 21 from vertically below. In one example, each of the antenna units 20A and 20B is a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna unit, and includes a GNSS antenna as the antenna 21. In this case, the GNSS antenna receives signals from the GNSS satellites to measure position information and the like.
図4は、カウンタウエイト16、2つのアンテナユニット20A,20B及びこれらに関連する部分の構成を示す。また、図5は、カウンタウエイト16の構成を示す。図2乃至図5に示すように、カウンタウエイト16は、ウエイト内表面23、ウエイト外表面25及びウエイト上端面26を備える。ウエイト内表面23は、エンジンルーム13が位置する側、すなわち、上部旋回体3の前方側を向く。そして、カウンタウエイト16では、ウエイト内表面23がエンジンルーム13との隣接面となる。ウエイト外表面25は、ウエイト内表面23とは反対側、すなわち、上部旋回体3の後方側を向く。また、ウエイト内表面23及びウエイト外表面25のそれぞれは、カウンタウエイト16の鉛直下側の端からウエイト上端面26まで、鉛直上側へ向かって延設される。ウエイト上端面26は、カウンタウエイト16の鉛直上側の端を形成する。カウンタウエイト16において鉛直上側の端部では、ウエイト上端面26によって、ウエイト内表面23とウエイト外表面25との間が中継される。 FIG. 4 shows the configuration of the counterweight 16, two antenna units 20A and 20B, and parts related thereto. Further, FIG. 5 shows the configuration of the counterweight 16. As shown in FIGS. 2 to 5, the counterweight 16 includes a weight inner surface 23, a weight outer surface 25, and a weight upper end surface 26. The weight inner surface 23 faces the side where the engine room 13 is located, that is, the front side of the upper revolving structure 3. In the counterweight 16, the weight inner surface 23 becomes a surface adjacent to the engine room 13. The weight outer surface 25 faces the opposite side from the weight inner surface 23, that is, the rear side of the upper revolving structure 3. Further, each of the weight inner surface 23 and the weight outer surface 25 extends vertically upward from the vertically lower end of the counterweight 16 to the weight upper end surface 26. The weight upper end surface 26 forms the vertically upper end of the counterweight 16. At the vertically upper end of the counterweight 16, a weight upper end surface 26 connects the weight inner surface 23 and the weight outer surface 25.
カウンタウエイト16のウエイト内表面23には、2つの設置突起27が形成される。設置突起27のそれぞれは、ウエイト内表面23において、上部旋回体3の前方側へ突出する。設置突起27は、カウンタウエイト16において鉛直下側の端部に形成され、上部旋回体3の幅方向について互いに対して離れて配置される。設置突起27のそれぞれは、2つの固定ボルトを介して、旋回テーブル11に接続される。カウンタウエイト16は、設置突起27のそれぞれが旋回テーブル11に接続された状態で、旋回テーブル11の鉛直上側に設置される。 Two installation protrusions 27 are formed on the weight inner surface 23 of the counterweight 16. Each of the installation protrusions 27 protrudes toward the front side of the upper revolving body 3 on the weight inner surface 23 . The installation protrusions 27 are formed at the vertically lower end of the counterweight 16 and are spaced apart from each other in the width direction of the upper revolving body 3. Each of the installation protrusions 27 is connected to the rotating table 11 via two fixing bolts. The counterweight 16 is installed vertically above the turning table 11 with each of the installation protrusions 27 connected to the turning table 11.
また、カウンタウエイト16のウエイト内表面23には、上部旋回体3の後方側へ向かって凹む凹部28が形成される。凹部28は、カウンタウエイト16において鉛直上側の端部に形成され、上部旋回体3の幅方向についてカウンタウエイト16の中央部に形成される。凹部28は、ウエイト上端面26から鉛直下側へ向かって、延設される。また、凹部28によって形成される空間は、開口31において、鉛直上側に向かって開口する。そして、凹部28によって形成される空間は、開口31において、エンジンルーム13の外部に対して開口する。 Further, a recessed portion 28 is formed in the weight inner surface 23 of the counterweight 16 and is recessed toward the rear side of the upper revolving structure 3. The recess 28 is formed at the vertically upper end of the counterweight 16 and at the center of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3 . The recess 28 extends vertically downward from the upper end surface 26 of the weight. Further, the space formed by the recess 28 opens vertically upward at the opening 31 . The space formed by the recess 28 opens to the outside of the engine room 13 at an opening 31 .
凹部28は、底部(底面)32を備える。カウンタウエイト16のウエイト内表面23では、2つのブラケット33A,33Bが、凹部28の底部32から突出する。ブラケット33A,33Bのそれぞれは、上部旋回体3の前方側へ突出する。また、ブラケット33A,33Bは、上部旋回体3の幅方向について互いに対して離れて配置される。ブラケット33A,33Bのそれぞれには、上部旋回体3の幅方向に沿って貫通孔35が形成される。カウンタウエイト16を旋回テーブル11に設置する作業等では、ワイヤロープ(図示しない)がシャックル(図示しない)等を介して、ブラケット33A,33Bのそれぞれに貫通孔35で引掛けられる。これにより、クレーン(図示しない)等を用いて、カウンタウエイト16を吊上げ可能になる。したがって、ブラケット33A,33Bは、カウンタウエイト16の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環として機能する。 The recess 28 includes a bottom portion (bottom surface) 32 . On the weight inner surface 23 of the counterweight 16, two brackets 33A and 33B protrude from the bottom 32 of the recess 28. Each of the brackets 33A and 33B protrudes toward the front side of the upper revolving body 3. Moreover, the brackets 33A and 33B are arranged apart from each other in the width direction of the upper revolving structure 3. A through hole 35 is formed in each of the brackets 33A, 33B along the width direction of the upper revolving body 3. In the work of installing the counterweight 16 on the turning table 11, a wire rope (not shown) is hooked to each of the brackets 33A and 33B through the through hole 35 via a shackle (not shown) or the like. This makes it possible to lift the counterweight 16 using a crane (not shown) or the like. Therefore, the brackets 33A and 33B function as hanging rings on which a wire rope is hung when the counterweight 16 is lifted.
また、カウンタウエイト16のウエイト上端面26には、鉛直下側へ凹む窪み部36が形成される。窪み部36は、上部旋回体3の幅方向についてカウンタウエイト16の中央部に形成される。また、窪み部36は、凹部28の鉛直上側の端に接続される。そして、窪み部36は、凹部28によって形成される空間の開口31の開口縁を形成する。 Further, a recessed portion 36 recessed vertically downward is formed in the weight upper end surface 26 of the counterweight 16. The recessed portion 36 is formed at the center of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3. Furthermore, the recessed portion 36 is connected to the vertically upper end of the recessed portion 28 . The recess 36 forms an opening edge of the opening 31 of the space formed by the recess 28 .
上部旋回体3では、アンテナユニット(第1のアンテナユニット)20Aは、カウンタウエイト16に取付けられる。アンテナユニット20Aは、基台(第1の基台)40を間に介して、カウンタウエイト16に取付けられる。そして、基台40は、カウンタウエイト16に取付けられる。図6は、基台(第1の基台)40のカウンタウエイト16への取付け構造を示す。図2、図3、図4及び図6等に示すように、基台40は、基板41、台座(第1の台座)42、補強板43及び支持板45を備える。 In the upper revolving body 3, the antenna unit (first antenna unit) 20A is attached to the counterweight 16. The antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 with a base (first base) 40 interposed therebetween. The base 40 is then attached to the counterweight 16. FIG. 6 shows a structure for attaching the base (first base) 40 to the counterweight 16. As shown in FIGS. 2, 3, 4, 6, etc., the base 40 includes a substrate 41, a pedestal (first pedestal) 42, a reinforcing plate 43, and a support plate 45.
基板41は、ウエイト上端面26の窪み部36に、鉛直上側から取付けられる。このため、基板41は、カウンタウエイト16において、凹部28の鉛直上側の端に取付けられる。基板41は、基板41の厚さ方向が鉛直方向と一致又は略一致する状態で、配置される。また、凹部28によって形成される空間の開口31は、基板41によって、塞がれる。すなわち、基板41は、凹部28において鉛直上側に向かって開口する開口31を、塞ぐ。基板41は、4つの固定ボルト46を介して、ウエイト上端面26の窪み部36に接続される。そして、基板41は、鉛直方向について、固定ボルト46のそれぞれの頭部と窪み部36との間で挟まれる。また、固定ボルト46のそれぞれの頭部と基板41との間では、ワッシャー47が挟まれる。なお、図6では、4つの固定ボルト46の1つのみを示し、4つのワッシャー47の1つのみを示す。 The substrate 41 is attached to the recessed portion 36 of the upper end surface 26 of the weight from vertically above. Therefore, the substrate 41 is attached to the vertically upper end of the recess 28 in the counterweight 16. The substrate 41 is arranged such that the thickness direction of the substrate 41 coincides or substantially coincides with the vertical direction. Further, the opening 31 of the space formed by the recess 28 is closed by the substrate 41. That is, the substrate 41 closes the opening 31 that opens vertically upward in the recess 28 . The substrate 41 is connected to the recessed portion 36 of the upper end surface 26 of the weight via four fixing bolts 46 . The substrate 41 is vertically sandwiched between the heads of the fixing bolts 46 and the recesses 36. Further, a washer 47 is sandwiched between the head of each fixing bolt 46 and the base plate 41. In addition, in FIG. 6, only one of the four fixing bolts 46 is shown, and only one of the four washers 47 is shown.
台座42は、基板41の鉛直上側を向く表面に形成される。台座42は、溶接等によって基板41の鉛直上側を向く表面に接合され、基板41と一体に形成される。また、基板41では、上部旋回体3の幅方向について一端部に、台座42が形成される。そして、本実施形態の上部旋回体3では、基板41の右方端部に、台座42が形成される。アンテナユニット20Aは、台座42に鉛直上側から設置される。したがって、台座42は、鉛直下側からアンテナユニット20Aを支持する。アンテナユニット20Aの支柱22は、4つの固定ボルト48を介して、台座42に接続される。 The pedestal 42 is formed on the surface of the substrate 41 facing vertically upward. The pedestal 42 is joined to the vertically upwardly facing surface of the substrate 41 by welding or the like, and is formed integrally with the substrate 41. Further, in the substrate 41, a pedestal 42 is formed at one end in the width direction of the upper revolving body 3. In the upper revolving body 3 of this embodiment, a pedestal 42 is formed at the right end of the substrate 41. The antenna unit 20A is installed on the pedestal 42 from vertically above. Therefore, the pedestal 42 supports the antenna unit 20A from vertically below. The support column 22 of the antenna unit 20A is connected to the pedestal 42 via four fixing bolts 48.
補強板43は、基板41から鉛直下側へ突出し、基板41と一体に形成される。補強板43は、補強板43の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。支持板45は、補強板43に上部旋回体3の前方側から取付けられる。また、支持板45は、鉛直下側から基板41に当接し、基板41から鉛直下側へ突出する。支持板45は、支持板45の厚さ方向が鉛直方向に対して垂直又は略垂直になる状態で、配置される。また、支持板45は、鉛直下側から視てL字状又は略L字状なる状態に、延設される。 The reinforcing plate 43 protrudes vertically downward from the substrate 41 and is formed integrally with the substrate 41. The reinforcing plate 43 is arranged such that the thickness direction of the reinforcing plate 43 is perpendicular or substantially perpendicular to the vertical direction. The support plate 45 is attached to the reinforcing plate 43 from the front side of the upper revolving structure 3. Further, the support plate 45 contacts the substrate 41 from the vertically lower side and protrudes from the substrate 41 to the vertically lower side. The support plate 45 is arranged such that the thickness direction of the support plate 45 is perpendicular or substantially perpendicular to the vertical direction. Further, the support plate 45 extends in an L-shape or approximately L-shape when viewed from vertically below.
支持板45は、板状部51,52を備える。板状部51は、上部旋回体3の幅方向に沿って延設される。また、板状部51の厚さ方向は、上部旋回体3の前後方向と一致又は略一致する。板状部(第1の板状部)51は、2つの固定ボルト53を介して、上部旋回体3の前方側から補強板43に接続される。なお、図6では、2つの固定ボルト53の1つのみを示す。 The support plate 45 includes plate-like parts 51 and 52. The plate-shaped portion 51 extends along the width direction of the upper revolving body 3. Further, the thickness direction of the plate-like portion 51 coincides or substantially coincides with the front-rear direction of the upper revolving body 3. The plate-like part (first plate-like part) 51 is connected to the reinforcing plate 43 from the front side of the revolving upper structure 3 via two fixing bolts 53 . Note that in FIG. 6, only one of the two fixing bolts 53 is shown.
上部旋回体3では、板状部(第2の板状部)52は、板状部51の左方端から前方側に向かって延設される。板状部52の厚さ方向は、上部旋回体3の幅方向と一致又は略一致する。板状部52は、固定ボルト55、ナット56及びカラー57,58等を介して、上部旋回体3の幅方向の一方側から、カウンタウエイト16のブラケット33Aに接続される。本実施形態では、板状部52は、上部旋回体3の右方側からブラケット33Aに当接する。カラー57は、支持板45の板状部52に取付けられ、ブラケット33Aの貫通孔35において、カラー58と係合する。そして、固定ボルト55は、カラー57,58に挿通され、ナット56と螺合等によって係合する。このため、支持板45の板状部52、カウンタウエイト16のブラケット33A及びカラー57,58は、上部旋回体3の幅方向について、固定ボルト55の頭部とナット56との間で挟まれる。 In the upper revolving body 3, the plate-like part (second plate-like part) 52 extends from the left end of the plate-like part 51 toward the front side. The thickness direction of the plate-shaped portion 52 coincides or substantially coincides with the width direction of the upper revolving body 3. The plate-shaped portion 52 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 from one side in the width direction of the upper revolving body 3 via a fixing bolt 55, a nut 56, collars 57, 58, and the like. In this embodiment, the plate-shaped portion 52 contacts the bracket 33A from the right side of the upper rotating body 3. The collar 57 is attached to the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 and engages with the collar 58 in the through hole 35 of the bracket 33A. The fixing bolt 55 is inserted through the collars 57 and 58 and engaged with the nut 56 by screwing or the like. Therefore, the plate-shaped portion 52 of the support plate 45, the bracket 33A of the counterweight 16, and the collars 57, 58 are sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the nut 56 in the width direction of the upper revolving body 3.
また、支持板45の板状部52は、上部旋回体3の幅方向について、固定ボルト55の頭部とカウンタウエイト16のブラケット33Aとの間で挟まれる。そして、固定ボルト55の頭部と支持板45の板状部52との間では、ワッシャー61が挟まれる。また、カウンタウエイト16のブラケット33Aは、上部旋回体3の幅方向について、支持板45の板状部52とカラー58との間で挟まれる。そして、カラー58とナット56との間では、ワッシャー62が挟まれる。前述のような構成であるため、基台40の支持板45は、カウンタウエイト16のブラケット33Aに対して拘束された状態で、ブラケット33Aに接続される。 Further, the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 is sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the bracket 33A of the counterweight 16 in the width direction of the upper revolving body 3. A washer 61 is sandwiched between the head of the fixing bolt 55 and the plate-shaped portion 52 of the support plate 45. Further, the bracket 33A of the counterweight 16 is sandwiched between the plate-shaped portion 52 of the support plate 45 and the collar 58 in the width direction of the upper revolving structure 3. A washer 62 is sandwiched between the collar 58 and the nut 56. Because of the above-described configuration, the support plate 45 of the base 40 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 while being restrained relative to the bracket 33A.
また、上部旋回体3は、2つのカバーフレーム63A,63B、上部カバー65、シュラウド66及び基台フレーム67を備える。図7は、カバーフレーム63A,63B、上部カバー65、シュラウド66、基台フレーム67及びこれらに関連する構成を示す。図2、図3、図4、図7等に示すように、カバーフレーム63A,63B及びシュラウド66は、旋回テーブル11に鉛直上側から設置される。そして、エンジンルーム13では、カバーフレーム63A,63B及びシュラウド66は、エンジンに対して、上部旋回体3の幅方向の一方側に配置される。本実施形態の上部旋回体3では、カバーフレーム63A,63B及びシュラウド66は、エンジンに対して左方側に配置される。なお、エンジンルーム13では、エンジンからの排気ガスの後処理装置(図示しない)等が、上部旋回体3の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム63A,63Bが位置する側とは反対側(右方側)に配置される。 Further, the upper revolving body 3 includes two cover frames 63A and 63B, an upper cover 65, a shroud 66, and a base frame 67. FIG. 7 shows cover frames 63A, 63B, upper cover 65, shroud 66, base frame 67, and structures related thereto. As shown in FIGS. 2, 3, 4, 7, etc., the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are installed on the turning table 11 from vertically above. In the engine room 13, the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are arranged on one side of the upper revolving body 3 in the width direction with respect to the engine. In the upper revolving structure 3 of this embodiment, the cover frames 63A, 63B and the shroud 66 are arranged on the left side with respect to the engine. In the engine room 13, an after-treatment device (not shown) for exhaust gas from the engine is located on the side opposite to the side where the cover frames 63A and 63B are located with respect to the engine in the width direction of the revolving upper structure 3 ( located on the right side).
カバーフレーム(第1のカバーフレーム)63Aは、2つの固定ボルト71Aを介して、旋回テーブル11に接続される。また、カバーフレーム(第2のカバーフレーム)63Bは、2つの固定ボルト71Bを介して、旋回テーブル11に接続される。カバーフレーム63A,63Bのそれぞれは、旋回テーブル11への接続位置から鉛直上側へ向かって延設される。なお、図7では、2つの固定ボルト71Aの1つのみを示し、2つの固定ボルト71Bの1つのみを示す。また、カバーフレーム63A,63Bのそれぞれは、天板部72を備える。カバーフレーム63A,63Bのそれぞれでは、天板部72によって、鉛直上側の端が形成される。また、カバーフレーム(第2のカバーフレーム)63Bは、上部旋回体3の後方側へ、カバーフレーム(第1のカバーフレーム)63Aから離れて配置される。 The cover frame (first cover frame) 63A is connected to the turning table 11 via two fixing bolts 71A. Further, the cover frame (second cover frame) 63B is connected to the turning table 11 via two fixing bolts 71B. Each of the cover frames 63A and 63B extends vertically upward from the connection position to the turning table 11. In addition, in FIG. 7, only one of the two fixing bolts 71A is shown, and only one of the two fixing bolts 71B is shown. Further, each of the cover frames 63A and 63B includes a top plate portion 72. In each of the cover frames 63A and 63B, a vertically upper end is formed by the top plate portion 72. Further, the cover frame (second cover frame) 63B is disposed toward the rear side of the revolving upper structure 3, away from the cover frame (first cover frame) 63A.
カバーフレーム63A,63Bは、上部旋回体3の幅方向についてエンジンが位置する側とは反対側から、シュラウド66に取付けられる。本実施形態では、上部旋回体3の左方側から、カバーフレーム63A,63Bがシュラウド66に取付けられる。このため、カバーフレーム63A,63Bは、シュラウド66に対して、エンジンから遠い位置に配置される。カバーフレーム63Aは、中継板73を間に介して、シュラウド66に取付けられる。そして、中継板73は、固定ボルト75等を介してカバーフレーム63Aに接続され、固定ボルト76等を介してシュラウド66に接続される。シュラウド66には、熱交換器(図示しない)が設置される。シュラウド66に設置される熱交換器としては、オイルクーラ及びラジエータ等が挙げられる。 The cover frames 63A, 63B are attached to the shroud 66 from the side opposite to the side where the engine is located in the width direction of the upper rotating structure 3. In this embodiment, the cover frames 63A and 63B are attached to the shroud 66 from the left side of the upper revolving body 3. For this reason, the cover frames 63A and 63B are located far from the engine with respect to the shroud 66. The cover frame 63A is attached to the shroud 66 with a relay plate 73 interposed therebetween. The relay plate 73 is connected to the cover frame 63A via fixing bolts 75 and the like, and to the shroud 66 via fixing bolts 76 and the like. A heat exchanger (not shown) is installed in the shroud 66. Examples of the heat exchanger installed in the shroud 66 include an oil cooler and a radiator.
上部カバー65は、鉛直上側からカバーフレーム63A,63Bに取付けられる。カバーフレーム63Aでは、2つの固定ボルト77Aを介して、上部カバー65が天板部72に接続される。また、カバーフレーム63Bでは、2つの固定ボルト77Bを介して、上部カバー65が天板部72に接続される。そして、上部カバー65は、カバーフレーム63Aの天板部72からカバーフレーム63Bの天板部72まで、すなわち、カバーフレーム63Aの鉛直上側の端部からカバーフレーム63Bの鉛直上側の端部まで、上部旋回体3の後方側へ向かって延設される。また、上部カバー65は、エンジンルーム13の上方壁(天壁)の一部を形成する。なお、図7では、2つの固定ボルト77Aの1つのみを示し、2つの固定ボルト77Bの1つのみを示す。 The upper cover 65 is attached to the cover frames 63A, 63B from vertically above. In the cover frame 63A, the upper cover 65 is connected to the top plate portion 72 via two fixing bolts 77A. Further, in the cover frame 63B, the upper cover 65 is connected to the top plate portion 72 via two fixing bolts 77B. The upper cover 65 extends from the top plate part 72 of the cover frame 63A to the top plate part 72 of the cover frame 63B, that is, from the vertically upper end of the cover frame 63A to the vertically upper end of the cover frame 63B. It extends toward the rear side of the rotating body 3. Further, the upper cover 65 forms a part of the upper wall (ceiling wall) of the engine room 13. In addition, in FIG. 7, only one of the two fixing bolts 77A is shown, and only one of the two fixing bolts 77B is shown.
基台フレーム(第2の基台)67は、上部カバー65と一緒に、カバーフレーム63A,63Bに取付けられる。基台フレーム67は、前述した2つの固定ボルト77Aを介して、上部カバー65と一緒にカバーフレーム63Aに接続される。また、基台フレーム67は、前述した2つの固定ボルト77Bを介して、上部カバー65と一緒にカバーフレーム63Bに接続される。基台フレーム67は、カバーフレーム63Aの天板部72からカバーフレーム63Bの天板部72まで、上部旋回体3の後方側へ向かって延設される。また、基台フレーム67は、鉛直上側から上部カバー65に当接する。このため、基台フレーム67は、上部カバー65において鉛直上側を向く表面に、設置される。 The base frame (second base) 67 is attached to the cover frames 63A, 63B together with the upper cover 65. The base frame 67 is connected to the cover frame 63A together with the upper cover 65 via the two fixing bolts 77A mentioned above. Further, the base frame 67 is connected to the cover frame 63B together with the upper cover 65 via the two fixing bolts 77B mentioned above. The base frame 67 extends toward the rear side of the upper revolving body 3 from the top plate portion 72 of the cover frame 63A to the top plate portion 72 of the cover frame 63B. Further, the base frame 67 contacts the upper cover 65 from the vertically upper side. Therefore, the base frame 67 is installed on the surface of the upper cover 65 that faces vertically upward.
基台フレーム67及び上部カバー65は、固定ボルト77Aのそれぞれの頭部とカバーフレーム63Aの天板部72との間で挟まれる。また、基台フレーム67及び上部カバー65は、固定ボルト77Bのそれぞれの頭部とカバーフレーム63Bの天板部72との間で挟まれる。前述のようにして基台フレーム67がカバーフレーム63A,63Bに取付けられるため、基台フレーム67は、カバーフレーム63A,63Bに対して拘束される。また、上部カバー65及び基台フレーム67は、上部旋回体3の幅方向について、エンジンに対してカバーフレーム63A,63Bが位置する側(左方側)に配置される。 The base frame 67 and the upper cover 65 are sandwiched between the respective heads of the fixing bolts 77A and the top plate portion 72 of the cover frame 63A. Further, the base frame 67 and the upper cover 65 are sandwiched between the respective heads of the fixing bolts 77B and the top plate portion 72 of the cover frame 63B. Since the base frame 67 is attached to the cover frames 63A, 63B as described above, the base frame 67 is restrained with respect to the cover frames 63A, 63B. Further, the upper cover 65 and the base frame 67 are arranged on the side (left side) where the cover frames 63A and 63B are located with respect to the engine in the width direction of the upper revolving body 3.
基台フレーム67は、はしご板部81及び台座(第2の台座)82を備える。はしご板部81は、鉛直上側から視てはしご形状になる。はしご板部81は、カバーフレーム63A,63Bの天板部72の間において、上部旋回体3の前後方向に沿って延設される。はしご板部81は、2つの柱状部85及び4つの柱状部86を備える。柱状部85は、上部旋回体3の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、柱状部85のそれぞれは、上部旋回体3の前後方向に沿って延設される。また、柱状部86のそれぞれは、2つの柱状部85の間に、上部旋回体3の幅方向に沿って延設される。そして、柱状部86は、上部旋回体3の前後方向について、互いに対して離れて配置される。 The base frame 67 includes a ladder plate portion 81 and a pedestal (second pedestal) 82. The ladder plate portion 81 has a ladder shape when viewed from vertically above. The ladder plate portion 81 extends along the front-rear direction of the upper revolving body 3 between the top plate portions 72 of the cover frames 63A and 63B. The ladder plate section 81 includes two columnar sections 85 and four columnar sections 86. The columnar parts 85 are arranged apart from each other in the width direction of the upper revolving body 3. Each of the columnar parts 85 extends along the front-rear direction of the upper revolving body 3. Further, each of the columnar portions 86 extends between the two columnar portions 85 along the width direction of the upper revolving structure 3 . The columnar parts 86 are arranged apart from each other in the front-rear direction of the revolving upper structure 3.
台座82は、はしご板部81の鉛直上側を向く表面に形成される。台座82は、溶接等によってはしご板部81の鉛直上側を向く表面に接合される。本実施形態の上部旋回体3では、はしご板部81の後方端部に、台座82が形成される。 The pedestal 82 is formed on the surface of the ladder plate portion 81 facing vertically upward. The pedestal 82 is joined to the vertically upwardly facing surface of the ladder plate portion 81 by welding or the like. In the upper revolving body 3 of this embodiment, a pedestal 82 is formed at the rear end of the ladder plate portion 81.
上部旋回体3では、アンテナユニット(第2のアンテナユニット)20Bは、基台フレーム67を間に介して、上部カバー65に取付けられる。アンテナユニット20Bは、台座82に鉛直上側から設置される。すなわち、アンテナユニット20Bは、台座82を間に介して、基台フレーム67のはしご板部81に鉛直上側から設置される。したがって、はしご板部81及び台座82は、鉛直下側からアンテナユニット20Bを支持する。アンテナユニット20Bの支柱22は、4つの固定ボルト87を介して、台座82に接続される。 In the upper revolving body 3, the antenna unit (second antenna unit) 20B is attached to the upper cover 65 with the base frame 67 interposed therebetween. The antenna unit 20B is installed on the pedestal 82 from vertically above. That is, the antenna unit 20B is installed on the ladder plate portion 81 of the base frame 67 from vertically above with the pedestal 82 interposed therebetween. Therefore, the ladder plate portion 81 and the pedestal 82 support the antenna unit 20B from vertically below. The support column 22 of the antenna unit 20B is connected to the pedestal 82 via four fixing bolts 87.
ここで、アンテナユニット20A,20Bの間の離間距離Dを規定する。また、上部旋回体3の幅方向についての上部旋回体3の寸法(幅)Wを規定する。離間距離Dは、寸法Wの2分の1倍より大きい。なお、図1では、離間距離D、及び、寸法Wの2分の1倍値(W/2)が示される。 Here, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is defined. Further, the dimension (width) W of the revolving upper structure 3 in the width direction of the revolving upper structure 3 is defined. The separation distance D is greater than half the dimension W. In addition, in FIG. 1, the separation distance D and the half value (W/2) of the dimension W are shown.
前述のように本実施形態では、基台40の基板41は、カウンタウエイト16において上部旋回体3の後方側へ向かって凹む凹部28の鉛直上側の端に取付けられ、基板41は、凹部28において鉛直上側に向かって開口する開口31を塞ぐ。そして、基台40では、支持板45は、基板41から鉛直下側へ突出する。そして、支持板45は、カウンタウエイト16において凹部28の底部32から上部旋回体3の前方側へ突出するブラケット33Aに対して拘束された状態で、ブラケット33Aに接続される。基台40に支持板45を設け、支持板45がカウンタウエイト16のブラケット33Aに対して拘束されるため、アンテナユニット20Aの設置箇所である基台40の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット20Aが、カウンタウエイト16に強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱22が長いGNSSアンテナユニット等がアンテナユニット20Aとして用いられても、アンテナユニット20Aがカウンタウエイト16に強固かつ適切に取付けられる。 As described above, in this embodiment, the base plate 41 of the base 40 is attached to the vertically upper end of the recess 28 of the counterweight 16 that is recessed toward the rear side of the revolving upper structure 3, and the base plate 41 is attached to the recess 28 in the counterweight 16. The opening 31 that opens vertically upward is closed. In the base 40, the support plate 45 projects vertically downward from the substrate 41. The support plate 45 is connected to the bracket 33A while being restrained by the bracket 33A that protrudes from the bottom 32 of the recess 28 toward the front side of the upper revolving structure 3 in the counterweight 16. Since the support plate 45 is provided on the base 40 and is restrained to the bracket 33A of the counterweight 16, the rigidity of the base 40 where the antenna unit 20A is installed is ensured to be high. Thereby, the antenna unit 20A is firmly attached to the counterweight 16. Therefore, even if a GNSS antenna unit or the like that is heavy and has a long support post 22 is used as the antenna unit 20A, the antenna unit 20A can be firmly and appropriately attached to the counterweight 16.
また、本実施形態では、前述のように支持板45をカウンタウエイト16のブラケット33Aに接続等することにより、基台40がカウンタウエイト16に取付けられる。そして、基板41の鉛直上側を向く表面に形成された台座42に、アンテナユニット20Aが鉛直上側から設置される。このため、アンテナユニット20Aは、基台40を間に介して、カウンタウエイト16に容易に取付けられる。 Further, in this embodiment, the base 40 is attached to the counterweight 16 by connecting the support plate 45 to the bracket 33A of the counterweight 16 as described above. Then, the antenna unit 20A is installed from the vertically upper side on the pedestal 42 formed on the surface of the substrate 41 facing vertically upward. Therefore, the antenna unit 20A can be easily attached to the counterweight 16 with the base 40 interposed therebetween.
また、本実施形態では、基台40の基板41は、固定ボルト46を介して、カウンタウエイト16の凹部28の鉛直上側の端に、接続される。そして、基台40の支持板45は、固定ボルト55、ナット56及びカラー57,58等を介して、カウンタウエイト16のブラケット33Aに接続される。このため、溶接を行うことなく基台40がカウンタウエイト16に取付けられ、溶接を行うことなくアンテナユニット20Aが基台40を間に介してカウンタウエイト16に取付けられる。これにより、アンテナユニット20Aのカウンタウエイト16への取付け作業が、さらに容易になる。 Further, in this embodiment, the substrate 41 of the base 40 is connected to the vertically upper end of the recess 28 of the counterweight 16 via the fixing bolt 46. The support plate 45 of the base 40 is connected to the bracket 33A of the counterweight 16 via a fixing bolt 55, a nut 56, collars 57, 58, and the like. Therefore, the base 40 is attached to the counterweight 16 without welding, and the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 with the base 40 interposed therebetween without welding. This further facilitates the work of attaching the antenna unit 20A to the counterweight 16.
また、溶接を行うことなくアンテナユニット20Aがカウンタウエイト16に取付けられるため、既存の油圧ショベル1のカウンタウエイト16に後付けでアンテナユニット20Aを取付け可能になり、既存の油圧ショベル1に容易にアンテナユニット20Aを追加可能となる。また、溶接を行うことなくアンテナユニット20Aがカウンタウエイト16に取付けられるため、鋳造によって形成されたカウンタウエイト16にも、すなわち、金属製の板等を溶接できないカウンタウエイト16にも、アンテナユニット20Aを容易に取付け可能になる。また、前述のようにカウンタウエイト16に基台40が取付けられるため、カウンタウエイト16の製造において、基台40を鋳型内に配置した状態でカウンタウエイト16を形成する材料を鋳型内に流し込む必要はない。これにより、鋳造において発生する熱の基台40への影響が、抑制される。 Furthermore, since the antenna unit 20A can be attached to the counterweight 16 without welding, it becomes possible to attach the antenna unit 20A to the counterweight 16 of the existing hydraulic excavator 1 as a retrofit. 20A can be added. Furthermore, since the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 without welding, the antenna unit 20A can be attached to the counterweight 16 formed by casting, that is, to the counterweight 16 to which metal plates or the like cannot be welded. Easy to install. Furthermore, since the base 40 is attached to the counterweight 16 as described above, in manufacturing the counterweight 16, it is not necessary to pour the material forming the counterweight 16 into the mold with the base 40 placed in the mold. do not have. This suppresses the influence of heat generated during casting on the base 40.
また、基台40の支持板45が接続されるブラケット33Aは、カウンタウエイト16の吊上げ時等においてワイヤロープが引掛けられる吊環とし機能する。したがって、カウンタウエイト16において、支持板45の接続箇所を新たに追加する必要がない。すなわち、カウンタウエイト16において新たな構造を追加することなく、アンテナユニット20Aの設置箇所である基台40の剛性が高く確保される。 Further, the bracket 33A to which the support plate 45 of the base 40 is connected functions as a hanging ring on which a wire rope is hung when the counterweight 16 is lifted. Therefore, in the counterweight 16, there is no need to add a new connection point for the support plate 45. That is, high rigidity of the base 40 where the antenna unit 20A is installed can be ensured without adding any new structure to the counterweight 16.
また、本実施形態では、基台フレーム67は、上部カバー65に鉛直上側から当接する。そして、基台フレーム67は、カバーフレーム63A,63Bに対して拘束された状態で、上部カバー65と一緒にカバーフレーム63A,63Bに取付けられる。前述のように基台フレーム67がカバーフレーム63A,63Bに取付けられるため、アンテナユニット20Bの設置箇所である基台フレーム67の剛性が高く確保される。これにより、アンテナユニット20Bが、カバーフレーム63A,63Bに強固に取付けられる。したがって、重量が大きく、かつ、支柱22が長いGNSSアンテナユニット等がアンテナユニット20Bとして用いられても、アンテナユニット20Bがカバーフレーム63A,63Bに強固かつ適切に取付けられる。 Further, in this embodiment, the base frame 67 contacts the upper cover 65 from vertically above. The base frame 67 is attached to the cover frames 63A, 63B together with the upper cover 65 while being restrained to the cover frames 63A, 63B. Since the base frame 67 is attached to the cover frames 63A and 63B as described above, the rigidity of the base frame 67, where the antenna unit 20B is installed, is ensured to be high. Thereby, the antenna unit 20B is firmly attached to the cover frames 63A, 63B. Therefore, even if a GNSS antenna unit or the like that is heavy and has a long support post 22 is used as the antenna unit 20B, the antenna unit 20B can be firmly and appropriately attached to the cover frames 63A, 63B.
また、基台フレーム67は、鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部81を備える。そして、アンテナユニット20Aは、台座82を間に介して、鉛直上側からはしご板部81に設置される。はしご板部81にアンテナユニット20Bが設置されるため、アンテナユニット20Bがより強固に設置される。 The base frame 67 also includes a ladder plate portion 81 that has a ladder shape when viewed from vertically above. The antenna unit 20A is installed on the ladder plate section 81 from vertically above with the pedestal 82 interposed therebetween. Since the antenna unit 20B is installed on the ladder plate portion 81, the antenna unit 20B is installed more firmly.
また、アンテナユニット20A,20Bの間の離間距離Dは、上部旋回体3の幅方向についての上部旋回体3の寸法(幅)Wの2分の1倍より大きい。すなわち、アンテナユニット20A,20Bの間の離間距離Dは、ある程度の大きさに確保される。これにより、アンテナユニット20A,20BがGNSSアンテナユニットである場合等において、アンテナユニット20A,20Bのそれぞれのアンテナ(GNSSアンテナ)21は、GNSS衛星からの信号を適切に受信し、アンテナユニット20A,20Bによって位置情報等が適切に測定される。 Moreover, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is larger than half the dimension (width) W of the upper revolving structure 3 in the width direction of the upper revolving structure 3. That is, the separation distance D between the antenna units 20A and 20B is ensured to a certain extent. As a result, in the case where the antenna units 20A, 20B are GNSS antenna units, each antenna (GNSS antenna) 21 of the antenna units 20A, 20B can appropriately receive the signal from the GNSS satellite, and the antenna units 20A, 20B Position information etc. can be measured appropriately.
(変形例)
なお、前述の実施形態等では、アンテナユニット20Aが取付けられるカウンタウエイト16は、鋳造によって形成されるが、これに限るものではない。例えば、カウンタウエイト16が製缶加工によって形成される場合でも、前述の実施形態等と同様にして、アンテナユニット20Aがカウンタウエイト16に取付けられる。
(Modified example)
In addition, in the above-mentioned embodiment etc., although the counterweight 16 to which the antenna unit 20A is attached is formed by casting, it is not limited to this. For example, even when the counterweight 16 is formed by can manufacturing, the antenna unit 20A is attached to the counterweight 16 in the same manner as in the above-described embodiments.
また、前述の実施形態等では、油圧ショベル1を例に挙げて説明したが、前述したアンテナユニット20A,20Bの取付け構造は、下部走行体2及び上部旋回体3を備える建設機械であれば、適用可能である。前述の実施形態等の構成が適用される油圧ショベル1以外の建設機械としては、例えば、クレーンが挙げられる。 Furthermore, in the above-described embodiments, the hydraulic excavator 1 has been described as an example, but the above-described mounting structure of the antenna units 20A and 20B can be applied to any construction machine that includes the lower traveling body 2 and the upper revolving body 3. Applicable. An example of a construction machine other than the hydraulic excavator 1 to which the configuration of the above-described embodiment is applied is a crane.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the implementation stage. Moreover, each embodiment may be implemented by appropriately combining them as much as possible, and in that case, the combined effects can be obtained. Further, the embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining the plurality of disclosed constituent elements.
1…油圧ショベル、2…下部走行体、3…上部旋回体、11…旋回テーブル、16…カウンタウエイト、20A…アンテナユニット(第1のアンテナユニット)、20B…アンテナユニット(第2のアンテナユニット)、28…凹部、31…開口、32…底部、33A,33B…ブラケット、40…基台(第1の基台)、41…基板、42…台座(第1の台座)、45…支持板、63A…カバーフレーム(第1のカバーフレーム)、63B…カバーフレーム(第2のカバーフレーム)、65…上部カバー、67…基台フレーム(第2の基台)、81…はしご板部、82…台座(第2の台座)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hydraulic excavator, 2... Lower traveling body, 3... Upper rotating body, 11... Turning table, 16... Counterweight, 20A... Antenna unit (first antenna unit), 20B... Antenna unit (second antenna unit) , 28... recess, 31... opening, 32... bottom, 33A, 33B... bracket, 40... base (first base), 41... substrate, 42... pedestal (first pedestal), 45... support plate, 63A...cover frame (first cover frame), 63B...cover frame (second cover frame), 65...upper cover, 67...base frame (second base), 81...ladder plate section, 82... Pedestal (second pedestal).
Claims (4)
前記上部旋回体の後方側へ向かって凹む前記カウンタウエイトの凹部の鉛直上側の端に取付けられ、前記凹部において前記鉛直上側に向かって開口する開口を塞ぐ基板と、
前記基板の前記鉛直上側を向く表面に形成され、前記鉛直上側から第1のアンテナユニットが設置される台座と、
前記基板から鉛直下側に突出するとともに、前記カウンタウエイトにおいて前記凹部の底部から前記上部旋回体の前方側へ突出するブラケットに対して拘束された状態で、前記ブラケットに接続される支持板と、
を具備する基台。 A base that is attached to a counterweight in an upper revolving structure of a construction machine,
a substrate that is attached to a vertically upper end of a concave portion of the counterweight that is concave toward the rear side of the upper revolving body, and that closes an opening that opens toward the vertically upward side in the concave portion;
a pedestal formed on the surface of the substrate facing vertically upward, and on which a first antenna unit is installed from the vertically upper side;
a support plate that protrudes vertically downward from the base plate and is connected to the bracket while being restrained by the bracket that protrudes from the bottom of the recess in the counterweight toward the front side of the upper rotating body;
A base equipped with.
前記上部旋回体が前記鉛直上側から旋回可能に連結される下部走行体と、
を具備する建設機械。 2. The base according to claim 1, wherein the first antenna unit is installed on the pedestal of the base from the vertically upper side, the substrate closes the opening in the recess, and the support plate is attached to the bracket. the counterweight to which the base is attached while being restrained;
a lower traveling body to which the upper rotating body is rotatably connected from the vertically upper side;
Construction machinery equipped with
第1のカバーフレームと、
前記上部旋回体の前記後方側へ前記第1のカバーフレームから離れて設けられる第2のカバーフレームと、
前記第1のカバーフレームの前記鉛直上側の端部から前記第2のカバーフレームの前記鉛直上側の端部まで前記上部旋回体の前記後方側へ向かって延設され、前記第1のカバーフレーム及び前記第2のカバーフレームに前記鉛直上側から取付けられる上部カバーと、
前記鉛直上側から視てはしご形状になるはしご板部を備える基台フレームであって、前記上部カバーに前記鉛直上側から当接するとともに、前記第1のカバーフレーム及び前記第2のカバーフレームに対して拘束された状態で前記上部カバーと一緒に前記第1のカバーフレーム及び前記第2のカバーフレームに取付けられる基台フレームと、
前記基台フレームの前記はしご板部に前記鉛直上側から設置される第2のアンテナユニットと、
をさらに備える、請求項2の建設機械。 The upper revolving body is
a first cover frame;
a second cover frame provided on the rear side of the upper revolving body away from the first cover frame;
extending toward the rear side of the upper revolving body from the vertically upper end of the first cover frame to the vertically upper end of the second cover frame; an upper cover attached to the second cover frame from the vertically upper side;
The base frame includes a ladder plate portion having a ladder shape when viewed from the vertically upper side, the base frame being in contact with the upper cover from the vertically upper side and with respect to the first cover frame and the second cover frame. a base frame attached to the first cover frame and the second cover frame together with the upper cover in a restrained state;
a second antenna unit installed on the ladder plate portion of the base frame from the vertically upper side;
The construction machine according to claim 2, further comprising:.
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