JP7388771B1 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させること。【解決手段】本願に係る情報処理装置は、取得部と、設定部と、生成部とを備える。取得部は、複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する。設定部は、取得部により取得された複数の撮影画像から中心軸を設定する。生成部は、設定部により設定された中心軸に対する角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する。【選択図】図２１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

従来、商品の大きさを感覚的に捉えやすくするために、商品の画像と、比較対象となる比較物品の画像とを並べて表示する技術が知られている。

特開２００２－２３６９４１号公報

しかしながら、従来の技術では、撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させることはできなかった。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させることを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された複数の撮影画像から中心軸を設定する設定部と、前記設定部により設定された中心軸に対する角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する生成部と、を有することを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る基準角度と車両の向きとの一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る撮影画像の生成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る撮影画像の生成の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るインターフェース（ＵＩ）の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。 図８は、実施形態に係る車両情報提供サーバの構成例を示す図である。 図９は、実施形態に係る車両情報記憶部の一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る利用者情報記憶部の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図１２は、実施形態に係る多視点画像記憶部の一例を示す図である。 図１３は、実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。 図１４Ａは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（正面その１）。 図１４Ｂは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（斜めその１）。 図１４Ｃは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（真横その１）。 図１５Ａは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（正面その２）。 図１５Ｂは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（斜めその２）。 図１５Ｃは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である（真横その２）。 図１６Ａは、車両の表示の一例を示す図である（個別表示）。 図１６Ｂは、車両の表示の一例を示す図である（並列表示）。 図１７は、実施形態２に係る情報処理の一例を示す図である。 図１８は、実施形態２に係る撮影方法の一例を示す図である。 図１９Ａは、実施形態２に係る表示の一例を示す図である（影の表示）。 図１９Ｂは、実施形態２に係る表示の一例を示す図である（補助線の表示）。 図１９Ｃは、実施形態２に係る表示の一例を示す図である（ターンテーブルの表示）。 図２０Ａは、実施形態２に係る多視点画像の一例を示す図である（角度０度の場合）。 図２０Ｂは、実施形態２に係る多視点画像の一例を示す図である（角度４５度の場合）。 図２０Ｃは、実施形態２に係る多視点画像の一例を示す図である（角度９０度の場合）。 図２１は、実施形態２に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図２２は、実施形態２に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。 図２３は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施形態）
〔１．情報処理システムの構成〕
図１に示す情報処理システム１について説明する。図１に示すように、情報処理システム１は、端末装置１０と、車両情報提供サーバ５０と、情報処理装置１００とが含まれる。端末装置１０と、車両情報提供サーバ５０と、情報処理装置１００とは所定の通信網（ネットワークＮ）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。

端末装置１０は、車両情報を提供する所定のウェブサイト（例えば、車両を販売する販売店への送客を行う所定のウェブサイト（例えば、車両の検索サービスを提供するウェブサイト））を閲覧する利用者によって利用される情報処理装置である。利用者は、例えば、車両の購入を検討しているものである。端末装置１０は、実施形態における処理を実現可能であれば、どのような装置であってもよい。また、端末装置１０は、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣや、デスクトップＰＣや、携帯電話機や、ＰＤＡ等の装置であってもよい。図２では、端末装置１０がスマートフォンである場合を示す。

端末装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレット等のスマートデバイスであり、３Ｇ～５Ｇ（Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信網を介して任意のサーバ装置と通信を行うことができる携帯端末装置である。また、端末装置１０は、液晶ディスプレイ等の画面であって、タッチパネルの機能を有する画面を有し、利用者から指やスタイラス等によりタップ操作、スライド操作、スクロール操作等、コンテンツ等の表示データに対する各種の操作を受付けてもよい。図２では、端末装置１０は利用者Ｕ１によって利用される。

車両情報提供サーバ５０は、利用者からの要求に応じて車両情報を提供することを目的とした情報処理装置であり、実施形態における処理を実現可能であれば、どのような装置であってもよい。例えば、車両情報提供サーバ５０は、車両の車種情報や発表・発売年月情報やグレード情報や駆動／ミッション情報や価格情報や主要諸元データ（例えば、全長、全幅、全高、乗車定員、車両重量、タイヤサイズ、ホイールタイプ、使用燃料）などの情報を提供する。車両情報提供サーバ５０は、例えば、車両情報を提供する所定のウェブサイトを管理するサーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

情報処理装置１００は、利用者が選択した複数の車両を、見栄えを揃えて比較したいといった利用者の要望に適切に応えることを目的とした情報処理装置であり、実施形態における処理を実現可能であれば、どのような装置であってもよい。例えば、情報処理装置１００は、車両情報提供サーバ５０から車両の指定を受け付けると、指定された車両の撮影画像（元データ）を取得して、見栄えを揃えて比較したいといった利用者の要望に適切に応えるための表示データを生成し、生成した表示データを車両情報提供サーバ５０へ提供する。情報処理装置１００は、例えば、車両情報を提供する所定のウェブサイトを管理するサーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

なお、図１では、車両情報提供サーバ５０と情報処理装置１００とが別装置である場合を示したが、車両情報提供サーバ５０と情報処理装置１００とが一体であってもよい。

〔２．情報処理の一例〕
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の情報処理の一例を示す図である。以下実施形態において、利用者Ｕ１は、車両Ａと車両Ｂとで購入を迷っており、車両Ａと車両Ｂとの見栄えを揃えて比較したいといった要望を有する。なお、実施形態に係る車両は対象物の一例である。以下実施形態では、対象物の一例として車両を例に挙げて説明するが、この例に限定されなくてもよい。例えば、対象物は、車両に限られず、電化製品などの物品であってもよい。

情報処理装置１００は、様々な視点から車両を撮影した撮影画像（元データ）からなる多視点画像を車両ごとに取得する（ステップＳ１０１）。例えば、情報処理装置１００は、車両をターンテーブルＴＢ１に載せて少しずつ回転させながら車両を撮影した撮影画像からなる多視点画像を取得する。この際、車両は、例えば、車両の重心とターンテーブルＴＢ１の中心とが一致するようにターンテーブルＴＢ１に車両を載せて撮影される。また、車両の撮影は、例えば、情報処理装置１００の管理者等によって実施される。

また、この際、車両の状態は様々であってもよい。例えば、車両のドアが閉まっている状態であってもよいし、車両のドアが開いている状態であってもよい。また、例えば、車両のライトが点灯していない状態であってもよいし、車両のライトが点灯している状態であってもよい。例えば、情報処理装置１００は、ドアが閉まっている状態の車両をターンテーブルＴＢ１に載せて撮影したあとにドアを開けて、ドアが開いている状態の同じ車両を撮影することで、ドアが閉まっている状態の多視点画像と、ドアが開いている状態の多視点画像とを取得してもよい。また、例えば、情報処理装置１００は、ライトが点灯していない状態の車両をターンテーブルＴＢ１に載せて撮影したあとにライトを点灯して、ライトが点灯している状態の同じ車両を撮影することで、ライトが点灯していない状態の多視点画像と、ライトが点灯している状態の多視点画像とを取得してもよい。なお、ドアが開いている状態や、ライトが点灯している状態は一例であり、実施形態に係る車両の状態はこれらの例に限られない。

情報処理装置１００は、取得した多視点画像から、各撮影画像の車両の向きを特定し、特定した向きが、所定の基準角度から所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、図３に示したように、情報処理装置１００は、ターンテーブルＴＢ１が３６０度回転するまでに所定の間隔で３枚撮影した場合には、３６０度を３で割ることで、各撮影画像の車両の向きを０度、１２０度、２４０度と特定する。そして、例えば、情報処理装置１００は、基準角度が０度、５０度、１００度、１５０度、２００度、２５０度、３００度、３５０度である場合には、車両の向きの０度と、０度に最も近い基準角度の０度とを比較して所定の範囲内であるか否かを判定し、車両の向きの１２０度と、１２０度に最も近い基準角度の１００度とを比較して所定の範囲内であるか否かを判定し、車両の向きの２４０度と、２４０度に最も近い基準角度の２５０度とを比較して所定の範囲内であるか否かを判定する。そして、例えば、情報処理装置１００は、所定の範囲内であると判定した場合は、所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行う（ステップＳ１０３）。また、例えば、情報処理装置１００は、所定の範囲内でないと判定した場合は、タグ付けを行わない。なお、所定の範囲が０～３０度であり、情報処理装置１００は、０度、１００度、２５０度の基準角度から所定の範囲内となる撮影画像があると判定したものとして以下説明する。

情報処理装置１００は、基準角度の５０度、１５０度、２００度、３００度、３５０度のように、所定の基準角度から所定の範囲内となる撮影画像がない場合は、取得した多視点画像から、向きが所定の基準角度となる撮影画像を生成する。例えば、情報処理装置１００は、機械学習モデル（例えば、ＧＡＮ：Generative Adversarial Network）や画像生成モデルなどを用いて撮影画像を生成する。具体的には、情報処理装置１００は、所定の基準角度と角度が近い向きの撮影画像を入力すると、その所定の基準角度の撮影画像となるように学習されたモデルや、任意の画像生成手法を用いて撮影画像を生成してもよい。そして、情報処理装置１００は、生成した撮影画像に、所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行う。

情報処理装置１００は、取得した多視点画像から基準状態の車両の撮影画像を特定する（ステップＳ１０４）。例えば、情報処理装置１００は、ドアが閉まっている状態が基準状態である場合は、ドアが閉まっている状態の撮影画像を特定する。そして、情報処理装置１００は、特定した撮影画像に、基準状態の撮影画像としてタグ付けを行う。なお、情報処理装置１００は、基準状態の撮影画像が存在しない場合は、機械学習モデルや画像生成モデルなどを用いて撮影画像を生成する。例えば、図４に示したように、情報処理装置１００は、ドアが半開きの状態が基準状態である場合は、ドアが閉まっている状態の撮影画像や、ドアが開いている状態の撮影画像などに基づき、機械学習モデルや画像生成モデルなどを用いて、ドアが半開きの状態の撮影画像を生成する。そして、情報処理装置１００は、生成した撮影画像に、基準状態の撮影画像としてタグ付けを行う。

なお、ここまで、情報処理装置１００が車両の外装を撮影した撮影画像からなる多視点画像を取得する場合の処理について説明したが、情報処理装置１００は、外装に限られず、車両の内装を撮影した撮影画像からなる多視点画像を取得してもよい。そして、情報処理装置１００は、外装の場合と同様に、取得した多視点画像（車両の内装を撮影した撮影画像からなる多視点画像）から、各撮影画像の車両の向きを特定し、特定した向きが、所定の基準角度から所定の範囲内であるか否かを判定し、所定の範囲内であると判定した場合は、所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行い、所定の基準角度から所定の範囲内となる撮影画像がない場合は、取得した多視点画像から、向きが所定の基準角度となる撮影画像を生成するなどの処理を行ってもよい。

また、情報処理装置１００は、車両の内側から撮影した撮影画像に基づいて、利用者Ｕ１が運転席に座った際に利用者Ｕ１の身長で視界に入る風景等（例えば、フロントガラスやサイドミラーの見え方を含む）の撮影画像を生成し、生成した生成画像に、基本状態の撮影画像としてタグ付けを行ってもよい。例えば、図５に示したように、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１が運転席に座った際に利用者Ｕ１の身長で見える視界を基準状態とし、身長の低い人が運転席に座った際にその人の身長で見える視界に対応した撮影画像や、身長の高い人が運転席に座った際にその身長の高い人の身長で見える視界に対応した撮影画像などに基づき、機械学習モデルや画像生成モデルなどを用いて、利用者Ｕ１が運転席に座った際に利用者Ｕ１の身長で見える視界に対応した撮影画像を生成してもよい。この際、情報処理装置１００は、フロントガラスの見え方や、サイドミラーやバックミラーの見え方を含む撮影画像を生成してもよい。

ここで、利用者Ｕ１から複数の車両の選択を受け付けた場合の処理について説明する。端末装置１０は、利用者Ｕ１の車両Ａと車両Ｂとの選択を受け付けると、車両Ａと車両Ｂとの選択を受け付けた旨を示す情報を車両情報提供サーバ５０へ提供する（ステップＳ１０５）。情報処理装置１００は、車両情報提供サーバ５０から車両Ａと車両Ｂとの車両の指定を受け付けると、指定された車両Ａと車両Ｂとの撮影画像を取得して、車両Ａと車両Ｂとを同じ向きで表示させるための表示データを生成する（ステップＳ１０６）。例えば、情報処理装置１００は、車両Ａと車両Ｂとのそれぞれにおいて、基準状態の撮影画像としてタグ付けがされた撮影画像や、所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けがされた撮影画像などを取得することで、車両Ａと車両Ｂとを同じ向きで表示させるための表示データを生成する。また、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１が基準角度や基準状態を変更する操作を行った場合には、変更後の基準角度や基準状態と対応する撮影画像を表示させるための表示データを生成してもよい。そして、情報処理装置１００は、生成した表示データを車両情報提供サーバ５０へ提供することで、端末装置１０に、車両Ａと車両Ｂとの見栄えを揃えて表示させる（ステップＳ１０７）。

なお、上記実施形態において、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１が特定の撮影画像の車両の一部（例えば、サイドミラーなど）にアノテーションを付与した場合には、他の撮影画像にも車両の同様の部分にアノテーションを付与して、角度ごとにアノテーションを表示させてもよい。例えば、情報処理装置１００は、利用者Ｕ１が車両Ａのサイドミラーにアノテーションを付与した場合には、車両Ａの他の撮影画像や、車両Ｂの撮影画像にも同様の部分にアノテーションを付与して、角度ごとにアノテーションを表示させてもよい。

また、上記実施形態において、情報処理装置１００は、所定の視点から車両を撮影した撮影画像を元データから削除した場合は、削除後の元データに基づいて表示データを生成してもよい。

（ユーザインターフェースの一例）
図６は、実施形態に係るインターフェース（ＵＩ）の一例を示す図である。コンテンツＣＴ１は、基本情報、比較、レビュー、ニュース、動画といった項目を含む。図６では、比較の項目が選択され、２台の車両（車両Ａ及び車両Ｂ）が表示されている。なお、この２台の車両のうち、車両Ｂは、車両Ａとの比較のために選択された車両であってもよい。また、比較候補の車両は、関連車両をリスティングしたものの中から選択されたものであってもよい。ここで、スペック比較を選択すると（ステップＳ１１）、スペックの比較画面（コンテンツＣＴ２）が表示され、３６０度比較を選択すると（ステップＳ１２）、２台の車両を回転可能な画面（コンテンツＣＴ３）が表示される。なお、コンテンツＣＴ３は、コンテンツＣＴ３１のような車両の外装を写すものであってもよいし、コンテンツＣＴ３２のような車両の内装を写すものであってもよい。また、コンテンツＣＴ３では、内装及び外装といった項目の選択に応じて、コンテンツＣＴ３１及びコンテンツＣＴ３２の切り替えが可能であってもよい。また、コンテンツＣＴ３において、車両の変更（例えば、比較候補の車両の変更）が可能であってもよい。

〔３．端末装置の構成〕
次に、図７を用いて、実施形態に係る端末装置１０の構成について説明する。図７は、実施形態に係る端末装置１０の構成例を示す図である。図７に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、制御部１４とを有する。

（通信部１１）
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１は、所定のネットワークＮと有線又は無線で接続され、所定のネットワークＮを介して、車両情報提供サーバ５０等との間で情報の送取得を行う。

（入力部１２）
入力部１２は、利用者からの各種操作を受け付ける。図２では、利用者Ｕ１からの各種操作を受け付ける。例えば、入力部１２は、タッチパネル機能により表示面を介して利用者からの各種操作を受け付けてもよい。また、入力部１２は、端末装置１０に設けられたボタンや、端末装置１０に接続されたキーボードやマウスからの各種操作を受け付けてもよい。

（出力部１３）
出力部１３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、出力部１３は、車両情報提供サーバ５０から受信したコンテンツを表示する。

（制御部１４）
制御部１４は、例えば、コントローラ（controller）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、端末装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭ（Random Access Memory)を作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムには、端末装置１０にインストールされたアプリケーションのプログラムが含まれる。例えば、この各種プログラムには、車両情報提供サーバ５０から受信したコンテンツを表示させるアプリケーションのプログラムが含まれる。また、制御部１４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図７に示すように、制御部１４は、受信部１４１と、送信部１４２とを有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。

（受信部１４１）
受信部１４１は、車両情報提供サーバ５０等の他の情報処理装置から各種情報を受信する。例えば、受信部１４１は、車両情報を提供する所定のウェブサイトにおいて、利用者が選択した複数の車両の見栄えを揃えて表示させるための表示データを受信する。

（送信部１４２）
送信部１４２は、車両情報提供サーバ５０等の他の情報処理装置へ各種情報を送信する。例えば、送信部１４２は、利用者から複数の車両の選択を受け付けた旨を示す情報を送信する。

〔４．車両情報提供サーバの構成〕
次に、図８を用いて、実施形態に係る車両情報提供サーバ５０の構成について説明する。図８は、実施形態に係る車両情報提供サーバ５０の構成例を示す図である。図８に示すように、車両情報提供サーバ５０は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３とを有する。なお、車両情報提供サーバ５０は、車両情報提供サーバ５０の管理者から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

（通信部５１）
通信部５１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部５１は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報処理装置１００等との間で情報の送取得を行う。

（記憶部５２）
記憶部５２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図８に示すように、記憶部５２は、車両情報記憶部５２１と、利用者情報記憶部５２２とを有する。

車両情報記憶部５２１は、車両の車種情報や発表・発売年月情報やグレード情報や駆動／ミッション情報や価格情報や主要諸元データなどの情報を記憶する。ここで、図９に、実施形態に係る車両情報記憶部５２１の一例を示す。図９に示すように、車両情報記憶部５２１は、「車両ＩＤ」、「車両情報」といった項目を有する。

「車両ＩＤ」は、車両を識別するための識別情報を示す。「車両情報」は、車両の車種情報や発表・発売年月情報やグレード情報や駆動／ミッション情報や価格情報や主要諸元データなどの情報を示す。図９に示した例では、「車両情報」に「車両情報＃１」や「車両情報＃２」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際は、車両の車種を示すテキスト情報などが格納される。

利用者情報記憶部５２２は、利用者情報を記憶する。ここで、図１０に、実施形態に係る利用者情報記憶部５２２の一例を示す。図１０に示すように、利用者情報記憶部５２２は、「利用者ＩＤ」、「利用者情報」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、利用者を識別するための識別情報を示す。「利用者情報」は、利用者の属性（例えば、年齢や性別）や所定のウェブサイトにおける行動履歴（例えば、閲覧履歴や検索履歴）などの情報を示す。図１０に示した例では、「利用者情報」に「利用者情報＃１」や「利用者情報＃２」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際は、利用者の属性を示すテキスト情報などが格納される。

（制御部５３）
制御部５３は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車両情報提供サーバ５０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部５３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図８に示すように、制御部５３は、受信部５３１と、送信部５３２とを有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。なお、制御部５３の内部構成は、図８に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

（受信部５３１）
受信部５３１は、端末装置１０等の他の情報処理装置から各種情報を受信する。例えば、受信部５３１は、利用者から複数の車両の選択を受け付けた旨を示す情報を受信する。また、例えば、受信部５３１は、利用者が選択した複数の車両の見栄えを揃えて表示させるための表示データを受信する。

（送信部５３２）
送信部５３２は、端末装置１０等の他の情報処理装置へ各種情報を送信する。例えば、送信部５３２は、利用者が選択した複数の車両の見栄えを揃えて表示させるための表示データを送信する。また、例えば、送信部５３２は、利用者が選択した複数の車両を示す情報を送信する。

〔５．情報処理装置の構成〕
次に、図１１を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図１１は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図１１に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、情報処理装置１００は、情報処理装置１００の管理者から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、車両情報提供サーバ５０等との間で情報の送取得を行う。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図１１に示すように、記憶部１２０は、多視点画像記憶部１２１を有する。

多視点画像記憶部１２１は、様々な視点から（及び様々な状態で）車両を撮影した撮影画像からなる多視点画像を記憶する。ここで、図１２に、実施形態に係る多視点画像記憶部１２１の一例を示す。図１２に示すように、多視点画像記憶部１２１は、「車両ＩＤ」、「基準状態」、「基準角度１」、「基準角度２」といった項目を有する。

「車両ＩＤ」は、車両を識別するための識別情報を示す。「基準状態」は、基準状態の車両の撮影画像を示す。図１２に示した例では、「基準状態」に「基準状態＃１」や「基準状態＃２」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際は、画像データなどが格納される。また、「基準状態」には、例えば、画像データが所在するＵＲＬや、格納場所を示すファイルパス名等が格納されてもよい。「基準角度１」は、所定の基準角度の撮影画像を示す。図１２に示した例では、「基準角度１」に「基準角度＃１１」や「基準角度＃１２」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際は、画像データなどが格納される。また、「基準角度１」には、例えば、画像データが所在するＵＲＬや、格納場所を示すファイルパス名等が格納されてもよい。「基準角度２」は、「基準角度１」と異なる基準角度である所定の基準角度の撮影画像を示す。図１２に示した例では、「基準角度２」に「基準角度＃２１」や「基準角度＃２２」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際は、画像データなどが格納される。また、「基準角度２」には、例えば、画像データが所在するＵＲＬや、格納場所を示すファイルパス名等が格納されてもよい。

（制御部１３０）
制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図１１に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、特定部１３２と、判定部１３３と、生成部１３４と、表示部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

（取得部１３１）
取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。また、取得部１３１は、取得した各種情報を記憶部１２０に格納する。

取得部１３１は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。取得部１３１は、車両情報提供サーバ５０等の他の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、様々な視点から車両を撮影した撮影画像（元データ）からなる多視点画像を車両ごとに取得する。また、例えば、取得部１３１は、複数の視点から車両を撮影した複数の撮影画像からなる多視点画像を元データとして取得する。また、例えば、取得部１３１は、異なる状態（例えば、ドアが閉まっている状態や、ドアが開ききった状態や、ドアが半開きの状態）で車両を撮影した複数の撮影画像を取得する。また、例えば、取得部１３１は、利用者が選択した複数の車両を示す情報を取得する。

（特定部１３２）
特定部１３２は、取得部１３１によって取得された元データの各撮影画像が示す車両の向きを特定する。例えば、特定部１３２は、ターンテーブルが３６０度回転するまでに所定の間隔で所定の枚数撮影した場合には、３６０度を所定の枚数で割ることで、各撮影画像の車両の向きを特定する。また、特定部１３２は、取得部１３１によって取得された元データの各撮影画像が示す車両の大きさを特定してもよい。

（判定部１３３）
判定部１３３は、特定部１３２によって特定された車両の向きが、所定の基準角度から所定の範囲内であるか否かを判定する。例えば、判定部１３３は、所定の基準角度から所定の範囲内である車両の向きがあるか否かを判定する。例えば、判定部１３３は、所定の基準角度から所定の範囲内である車両の向きがあると判定した場合は、その車両の向きの撮影画像を所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行う。また、例えば、判定部１３３は、所定の基準角度から所定の範囲内である車両の向きがないと判定した場合は、後述の生成部１３４によって、取得部１３１によって取得された多視点画像に基づいて、所定の基準角度の撮影画像を生成すると判定する。

（生成部１３４）
生成部１３４は、取得部１３１によって取得された多視点画像に基づいて、機械学習モデル（例えば、ＧＡＮ）や画像生成モデルなどを用いて所定の基準角度の撮影画像を生成し、生成した撮影画像に所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行う。また、生成部１３４は、基準角度や基準状態が変更された場合は、変更後の基準角度や基準状態と対応する撮影画像を生成し、生成した撮影画像に変更後の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行ってもよい。また、生成部１３４は、異なる視点から車両を撮影した複数の撮影画像に基づいて、その異なる視点の中間の視点から車両を撮影した際に得られる撮影画像を生成する。

生成部１３４は、取得部１３１によって取得された撮影画像が示す車両の状態とは異なる状態の車両の撮影画像を生成する。例えば、生成部１３４は、ドアが閉まっている状態で車両を撮影した撮影画像と、ドアが開ききった状態で車両を撮影した撮影画像とに基づいて、ドアが閉まっている状態から開ききるまでの中間の状態の車両の撮影画像を生成する。

生成部１３４は、利用者が選択した複数の車両の見栄えを揃えて表示させるための表示データを生成する。例えば、生成部１３４は、利用者が選択した各車両を同じ向き（及び同じ大きさ、同じ状態）で表示させるための表示データを生成する。また、例えば、生成部１３４は、利用者によって向きが指定された場合は、利用者により指定された特定の向きで各車両を表示させるための表示データを生成する。

生成部１３４は、特定部１３２によって特定された車両の大きさと、実際の車両の大きさとに基づいて、車両を所定の縮尺で表示させるための表示データを生成してもよい。例えば、生成部１３４は、利用者が選択した各車両を同じ縮尺で表示させるための表示データを生成してもよい。

生成部１３４は、複数の車両を並べて回転させることが可能な表示データであって回転に応じて表示される車両の一部のうち複数の車両で異なる部分に、回転に応じてその一部が表示される間のみアノテーションが付与される表示データを生成してもよい。例えば、生成部１３４は、前方から見て車両Ａと車両Ｂのタイヤの太さが異なる場合は、前方から見える間のみタイヤ部分にアノテーションが付与される表示データを生成してもよい。また、例えば、生成部１３４は、回転に応じて他の異なる部分（一部とは異なる他の部分のうち複数の対象物で異なる部分）が表示されると、その他の部分に新たにアノテーションが付与される表示データを生成してもよい。

（表示部１３５）
表示部１３５は、生成部１３４により生成された表示データを車両情報提供サーバ５０へ送信することで、端末装置１０の画面上に、各車両を同じ向きに並べて表示させる。なお、表示部１３５は、生成部１３４により生成された表示データを端末装置１０へ送信することで、端末装置１０の画面上に、各車両を同じ向きに並べて表示させてもよい。また、表示部１３５は、生成部１３４により生成された撮影画像と、取得部１３１により取得された撮影画像とを送信することで、端末装置１０の画面上に、複数の状態の車両を表示させる。

〔６．情報処理のフロー〕
次に、図１３を用いて、実施形態に係る情報処理システム１による情報処理の手順について説明する。図１３は、実施形態に係る情報処理システム１による情報処理の手順を示すフローチャートである。

図１３に示すように、情報処理装置１００は、様々な視点から車両を撮影した撮影画像（元データ）からなる多視点画像を車両ごとに取得する（ステップＳ２０１）。

情報処理装置１００は、取得した多視点画像から、各撮影画像の車両の向きを特定する（ステップＳ２０２）。

情報処理装置１００は、所定の基準角度から所定の範囲内となる車両の向きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

情報処理装置１００は、所定の基準角度から所定の範囲内となる車両の向きがあると判定した場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、その車両の向きの撮影画像に、所定の基準角度の撮影画像としてタグ付けを行う（ステップＳ２０４）。一方、情報処理装置１００は、所定の基準角度から所定の範囲内となる車両の向きがないと判定した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、多視点画像から、車両の向きが所定の基準角度となる撮影画像を生成する（ステップＳ２０５）。

情報処理装置１００は、利用者が選択した複数の車両を示す情報を取得して、同じ向きで表示させるための表示データを生成する（ステップＳ２０６）。

（実施形態２）
車両の全長が異なる複数の車両を並べて表示させる場合、全長の短い車両と長い車両とでは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なるため、全長の短い車両が実態よりも小さく見えてしまう場合があり、正しく比較ができない場合がある。図１４Ａ乃至１４Ｃは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である。図１４Ａでは、車両Ｂのほうが車両Ａよりも撮影位置までの距離が長いため、車両Ａと車両Ｂとを並べて表示させた場合、車両Ｂが実態より小さく見えてしまうと想定される。

また、車両をターンテーブルの上で回転させる場合において、全長の短い車両と長い車両とでは、回転に応じた撮影位置と撮影対象との距離の変化が異なる。図１４Ｂは、図１４Ａにおいてターンテーブルを４５度回転させた場合を示す図であり、図１４Ｃは、図１４Ａにおいてターンテーブルを９０度回転させた場合を示す図である。一般的に、全長が異なる車両であっても、車幅は道幅に合わせて設計されるため、車幅に全長ほどの異なりはなく、ほとんど変わらない場合が多い。このため、正面から見た場合に撮影位置と撮影対象との距離関係が異なっていたとしても、真横から見た場合に撮影位置と撮影対象との距離関係がほとんど変わらない場合がある。それゆえ、実態に対する見え方が回転に応じて異なる場合がある。例えば、正面から見た場合は、車両Ｂが実態よりも小さく見えていたとしても、真横から見た場合は、車両Ａと車両Ｂとの距離関係がほとんど変わらないため、車両Ｂが実態通りに見える場合がある。

また、図１５Ａ乃至１５Ｃは、撮影位置と撮影対象との距離関係が異なる場合の一例を示す図である。図１５Ａに示すように、正面から見た場合の撮影位置と撮影対象との距離関係を揃えるために、車両Ｂの撮影位置を撮影対象に近づけると、正面の場合は、車両Ｂが実態通りに見えたとしても、真横に回転した場合は、図１４Ｃの場合と異なり、車両Ｂのほうが車両Ａよりも撮影位置までの距離が短いため、車両Ｂが実態より大きく見えてしまうと想定される。なお、図１５Ｂは、図１５Ａにおいてターンテーブルを４５度回転させた場合を示す図であり、図１５Ｃは、図１５Ａにおいてターンテーブルを９０度回転させた場合を示す図である。

このように、車両を個別に表示させる場合は、画角に対して１００％のサイズ表示を行うことで、実態通りの表示が可能であるが、複数の車両を並べて表示させる場合は、実態のサイズ感と異なって表示される場合がある（図１６Ａ及び１６Ｂ参照）。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の撮影対象を並べた表示において、撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させることを目的とする。

〔７．情報処理の一例〕
図１７は、実施形態２に係る情報処理システム１Ａの情報処理の一例を示す図である。実施形態２では、表示対象となる複数の車両のターンテーブルそれぞれの中心から撮影位置までの距離は同一である。また、撮影画像は、車両と水平な高さから撮影した撮影画像に限られず、俯瞰した位置（車両より高い位置）から車両を撮影した撮影画像であってもよい（図１８参照）。また、撮影画像は、車両の影の大きさや補助線やターンテーブルなど、車両の奥行き感を示す情報を含んでもよい（図１９Ａ乃至１９Ｃ参照）。なお、実施形態１と同様の説明は適宜省略する。

情報処理装置１００Ａは、複数の視点から車両を撮影した複数の撮影画像を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、情報処理装置１００Ａは、所定の高さを有する複数の視点から車両を撮影した複数の撮影画像を取得する。

情報処理装置１００Ａは、取得した撮影画像に基づき、車両の３Ｄモデルを生成する（ステップＳ３０２）。そして、情報処理装置１００Ａは、生成した車両の３Ｄモデルに基づき、車両の中心軸（又は重心軸）を設定する（ステップＳ３０３）。例えば、情報処理装置１００Ａは、生成した車両の３Ｄモデルの点群データ（ポイントクラウド）に基づき車両の中心軸を設定する。

情報処理装置１００Ａは、撮影画像ごとに、撮影の角度を算出する（ステップＳ３０４）。例えば、情報処理装置１００Ａは、正面から撮影した撮影画像に対しては、角度を０度と算出し、真横から撮影した撮影画像に対しては、角度を９０度と算出する。

情報処理装置１００Ａは、算出した角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する（ステップＳ３０５）。例えば、情報処理装置１００Ａは、車両の中心軸を合成した多視点画像を生成する。例えば、情報処理装置１００Ａは、算出した角度が０度の撮影画像には角度が０度の場合の車両の中心軸を合成し、算出した角度が４５度の撮影画像には角度が４５度の場合の車両の中心軸を合成し、算出した角度が９０度の撮影画像には角度が９０度の場合の車両の中心軸を合成し、各撮影画像の合成画像を合わせることで多視点画像を生成する（図２０Ａ乃至２０Ｃ参照）。また、例えば、情報処理装置１００Ａは、車両の中心軸に限られず、特定の形状の３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。例えば、情報処理装置１００Ａは、車両がターンテーブルの上に積載されるようにターンテーブルの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。例えば、情報処理装置１００Ａは、ターンテーブルの中心軸が車両の中心軸と一致するようにターンテーブルの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、情報処理装置１００Ａは、車両の他に人物などの他のオブジェクトがターンテーブルの上に積載されるようにターンテーブルの３Ｄモデルと他のオブジェクトの３Ｄモデルとを合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、情報処理装置１００Ａは、中心軸と特定の形状の３Ｄモデルとを合成した多視点画像を生成してもよい。

情報処理装置１００Ａは、利用者ＵＩが選択した複数の対象物に対して生成された多視点画像に基づいて複数の対象物を並べて表示させるための表示データを提供する（ステップＳ３０６）。例えば、情報処理装置１００Ａは、利用者Ｕ１から車両の選択を受け付けると、利用者ＵＩが選択した複数の車両に対して生成された多視点画像に基づいて複数の対象物を同一方向に並べて表示させるための表示データを提供する。

なお、実施形態２において、情報処理装置１００Ａは、車両の外装だけでなく、車両の内装を複数の視点から撮影した複数の撮影画像を取得してもよい。例えば、情報処理装置１００Ａは、運転席、助手席、後部座席など、車両の内装を複数の視点から撮影した複数の撮影画像を取得してもよい。また、情報処理装置１００Ａは、取得した車両の内装の撮影画像に基づき、車両の内部に中心軸を設定してもよい。また、情報処理装置１００Ａは、車両の内部の撮影画像ごとに、撮影の角度を算出してもよい。そして、情報処理装置１００Ａは、車両の外装の撮影画像から多視点画像を生成する場合と同様に、算出した角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成してもよい。例えば、情報処理装置１００Ａは、車両の内部に設定された中心軸を合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、情報処理装置１００Ａは、車両の内部に積載したいオブジェクトとして利用者Ｕ１が選択したオブジェクトの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。例えば、情報処理装置１００Ａは、利用者Ｕ１がベビーシートやペット用のクレートなどを後部座席に配置したい場合は、ベビーシートやペット用のクレートなどが後部座席の上に設置されるようにベビーシートやペット用のクレートなどの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。

〔８．情報処理装置の構成〕
次に、図２１を用いて、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａの構成について説明する。図２１は、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａの構成例を示す図である。図２１に示すように、情報処理装置１００Ａは、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０Ａとを有する。なお、実施形態１と同様の説明は適宜省略する。

（制御部１３０Ａ）
制御部１３０Ａは、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１００Ａ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０Ａは、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図２１に示すように、制御部１３０Ａは、取得部１３１Ａと、特定部１３２と、判定部１３３と、生成部１３４Ａと、表示部１３５と、設定部１３６と、算出部１３７とを有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。なお、制御部１３０Ａの内部構成は、図２１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。なお、特定部１３２、判定部１３３、表示部１３５は、実施形態１と同様のため説明を省略する。

（取得部１３１Ａ）
取得部１３１Ａは、取得部１３１と同様の情報を取得する。また、取得部１３１Ａは、所定の高さを有する複数の視点から車両を撮影した複数の撮影画像を取得してもよい。すなわち、取得部１３１Ａは、俯瞰した位置から車両を撮影した複数の撮影画像を取得してもよい。また、取得部１３１Ａは、車両の内装を複数の視点から撮影した複数の撮影画像を取得してもよい。

（設定部１３６）
設定部１３６は、取得部１３１Ａにより取得された複数の撮影画像から中心軸を設定する。例えば、設定部１３６は、取得部１３１Ａにより取得された複数の撮影画像から車両の３Ｄモデルを生成し、車両の中心軸を設定する。例えば、設定部１３６は、生成した車両の３Ｄモデルの点群データに基づき車両の中心軸を設定する。また、設定部１３６は、取得部１３１Ａにより取得された車両の内装の撮影画像に基づき、車両の内部に中心軸を設定してもよい。

（算出部１３７）
算出部１３７は、取得部１３１Ａにより取得された撮影画像ごとに、撮影の角度を算出する。例えば、算出部１３７は、正面から撮影した撮影画像に対しては、角度を０度と算出し、真横から撮影した撮影画像に対しては、角度を９０度と算出する。また、算出部１３７は、車両の内部の撮影画像ごとに、撮影の角度を算出してもよい。

（生成部１３４Ａ）
生成部１３４Ａは、生成部１３４と同様の情報を生成する。また、生成部１３４Ａは、設定部１３６により設定された中心軸に対する角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する。すなわち、生成部１３４Ａは、算出部１３７により算出された中心軸に対する角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する。例えば、生成部１３４Ａは、設定部１３６により設定された車両の中心軸を合成した多視点画像を生成する。例えば、生成部１３４Ａは、算出部１３７により算出された角度が０度の撮影画像には角度が０度の場合の車両の中心軸を合成し、算出部１３７により算出された角度が４５度の撮影画像には角度が４５度の場合の車両の中心軸を合成し、算出部１３７により算出された角度が９０度の撮影画像には角度が９０度の場合の車両の中心軸を合成し、各撮影画像の合成画像を合わせることで多視点画像を生成する。

生成部１３４Ａは、特定の形状の３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。例えば、生成部１３４Ａは、車両がターンテーブルの上に積載されるようにターンテーブルの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、生成部１３４Ａは、車両の他に人物などの他のオブジェクトがターンテーブルの上に積載されるようにターンテーブルの３Ｄモデルと他のオブジェクトの３Ｄモデルとを合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、生成部１３４Ａは、中心軸と特定の形状の３Ｄモデルとを合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、生成部１３４Ａは、車両の内部に設定された中心軸を合成した多視点画像を生成してもよい。また、例えば、生成部１３４Ａは、車両の内部に積載したいオブジェクトとして利用者が選択したオブジェクトの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成してもよい。

〔９．情報処理のフロー〕
次に、図２２を用いて、実施形態に係る情報処理システム１Ａによる情報処理の手順について説明する。図２２は、実施形態に係る情報処理システム１Ａによる情報処理の手順を示すフローチャートである。

図２２に示すように、情報処理装置１００Ａは、複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する（ステップＳ４０１）。

情報処理装置１００Ａは、取得した撮影画像から対象物の３Ｄモデルを生成する（ステップＳ４０２）。

情報処理装置１００Ａは、生成した対象物の３Ｄモデルから対象物の中心軸を設定する（ステップＳ４０３）。

情報処理装置１００Ａは、取得した撮影画像ごとに撮影の角度を算出する（ステップＳ４０４）。

情報処理装置１００Ａは、設定した中心軸に対する撮影画像ごとの角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する（ステップＳ４０５）。

〔１０．効果〕
上述してきたように、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、取得部１３１Ａと、設定部１３６と、生成部１３４Ａとを有する。取得部１３１Ａは、複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する。設定部１３６は、取得部１３１Ａにより取得された複数の撮影画像から中心軸を設定する。生成部１３４Ａは、設定部１３６により設定された中心軸に対する角度に応じた情報を合成した多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、撮影対象の中心軸に基づき多視点画像を生成することができるため、撮影対象のサイズ感が実態と異ならないように適切に表示させることができる。

また、生成部１３４Ａは、利用者が選択した複数の対象物に対して生成された多視点画像に基づいて複数の対象物を並べて表示させるための表示データを生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、利用者が選択した複数の対象物のサイズ感を実態通りに適切に比較させることができる。

また、生成部１３４Ａは、中心軸を合成した多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、中心軸を表示させることで利用者に奥行き感を把握し易くさせることができる。

また、撮影画像は、俯瞰した位置から対象物を撮影した撮影画像である。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、俯瞰画像を表示させることで利用者に奥行き感を把握し易くさせることができる。

また、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、中心軸に対する角度を撮影画像ごとに算出する算出部１３７を更に有する。また、生成部１３４Ａは、算出部１３７により算出された角度に基づき多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、撮影画像ごとに中心軸に対する角度に応じた情報を合成することができるため、品質の高い多視点画像を生成することができる。

また、生成部１３４Ａは、角度に基づき特定の形状の３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、特定の形状のオブジェクトを表示させることで利用者に奥行き感を把握し易くさせることができる。

また、生成部１３４Ａは、対象物がターンテーブルの上に積載されるようにターンテーブルの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、ターンテーブルを表示させることで利用者に奥行き感を把握し易くさせることができる。

また、取得部１３１Ａは、対象物の内部を撮影した複数の撮影画像を取得する。また、設定部１３６は、対象物の内部に中心軸を設定する。また、生成部１３４Ａは、対象物の内部に積載したいオブジェクトとして利用者が選択したオブジェクトの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する。

これにより、実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、利用者が対象物に積載したいオブジェクトが実際に収容可能であるか否かを把握し易くさせることができる。

〔１１．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態２に係る情報処理装置１００Ａは、例えば、図２３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図２３は、情報処理装置１００Ａの機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを取得してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態２に係る情報処理装置１００Ａとして機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０Ａの機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔１２．その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

１、１Ａ 情報処理システム
１０ 端末装置
１１ 通信部
１２ 入力部
１３ 出力部
１４ 制御部
５０ 車両情報提供サーバ
５１ 通信部
５２ 記憶部
５３ 制御部
１００、１００Ａ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 多視点画像記憶部
１３０、１３０Ａ 制御部
１３１、１３１Ａ 取得部
１３２ 特定部
１３３ 判定部
１３４、１３４Ａ 生成部
１３５ 表示部
１３６ 設定部
１３７ 算出部
１４１ 受信部
１４２ 送信部
５２１ 車両情報記憶部
５２２ 利用者情報記憶部
５３１ 受信部
５３２ 送信部
Ｎ ネットワーク

Claims (10)

1. 複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された複数の撮影画像から前記対象物の中心軸を設定する設定部と、
   前記設定部により設定された前記対象物の中心軸を前記複数の撮影画像の各撮影画像に当該各撮影画像の撮影の角度に対応して合成した当該各撮影画像の合成画像を合わせることで多視点画像を生成する生成部と、
   前記生成部により複数の前記対象物に対して生成された多視点画像に基づいて、複数の前記対象物を同一方向に並べて表示させるための表示データを提供する表示部と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記生成部は、
   利用者が選択した複数の対象物に対して生成された多視点画像に基づいて当該複数の対象物を並べて表示させるための表示データを生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記生成部は、
   前記中心軸を合成した多視点画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記撮影画像は、俯瞰した位置から対象物を撮影した撮影画像である
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 撮影画像ごとに撮影の角度を算出する算出部を更に有し、
   前記生成部は、
   前記算出部により算出された角度に基づき前記多視点画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記生成部は、
   特定の形状の３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記生成部は、
   前記対象物がターンテーブルの上に積載されるように当該ターンテーブルの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記取得部は、
   前記対象物の内部を撮影した複数の撮影画像を取得し、
   前記設定部は、
   前記対象物の内部に中心軸を設定し、
   前記生成部は、
   前記対象物の内部に積載したいオブジェクトとして利用者が選択したオブジェクトの３Ｄモデルを合成した多視点画像を生成する
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
9. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
   複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得された複数の撮影画像から前記対象物の中心軸を設定する設定工程と、
   前記設定工程により設定された前記対象物の中心軸を前記複数の撮影画像の各撮影画像に当該各撮影画像の撮影の角度に対応して合成した当該各撮影画像の合成画像を合わせることで多視点画像を生成する生成工程と、
   前記生成工程により複数の前記対象物に対して生成された多視点画像に基づいて、複数の前記対象物を同一方向に並べて表示させるための表示データを提供する表示工程と、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
10. 複数の視点から対象物を撮影した複数の撮影画像を取得する取得手順と、
    前記取得手順により取得された複数の撮影画像から前記対象物の中心軸を設定する設定手順と、
    前記設定手順により設定された前記対象物の中心軸を前記複数の撮影画像の各撮影画像に当該各撮影画像の撮影の角度に対応して合成した当該各撮影画像の合成画像を合わせることで多視点画像を生成する生成手順と、
    前記生成手順により複数の前記対象物に対して生成された多視点画像に基づいて、複数の前記対象物を同一方向に並べて表示させるための表示データを提供する表示手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

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